KR20130109818A - Auto-welding apparatus for cell guide of container ship - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 컨테이너선 셀 가이드용 자동 용접장치에 관한 것으로, 자세하게는 컨테이너선의 화물창에 컨테이너를 적재시 안전한 적재가 이루어지도록 하는 안내하는 셀가이드를 컨테이너선의 횡격벽(Transverse bulkhead(일명 T-블록))에 용접시 협소공간에서의 작업성을 높여 용접결함률을 줄이도록 구성된 자동용접장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic welding device for container ship cell guide, and in detail, a cell guide for guiding the safe loading of the container in the cargo hold of the container ship is transverse bulkhead (aka T-block) of the container ship. The present invention relates to an automatic welding device configured to reduce welding defect rate by increasing workability in a narrow space during welding.
컨테이너 운반선은 적재되는 일정 규격으로 제작된 컨테이너를 적재, 배열, 고정하기 위해 복수개의 셀가이드가 화물창의 횡격벽 등에 일정간격을 두고 설치되어 있다. The container carrier is provided with a plurality of cell guides at regular intervals, such as transverse bulkhead of the cargo hold, for loading, arranging, and fixing a container manufactured to a certain standard to be loaded.
이러한 셀가이드의 기본 형상은 국내특허등록 제 10-1007781호의 종래 기술 설명에 개시되어 있는데, 이를 살펴보면 도 7, 8에 도시된 바와 같이 ‘ㄱ’자 단면 형상의 앵글바(angle bar)(20)를 엔트리 가이드(entry guide)(10)가 설치된 컨테이너선 화물창 횡격벽(1)의 상단부에서 하단부까지 연장되는 수직길이 전반에 걸쳐 좌우대칭되게 설치한 구조를 가져, 컨테이너의 네 모서리에 위치한 상기 엔트리 가이드를 통해 컨테이너의 적재 위치가 지정된 후 셀가이드를 따라 하부방향으로 이송되어 적재가 이루어진다.
The basic shape of the cell guide is disclosed in the prior art description of Korean Patent Registration No. 10-1007781. Looking at this, an
상기와 같은 구조를 가진 셀가이드는 컨테이너 선박의 횡격벽(Transverse bulkhead(일명 T-블록))에 용접되어 설치되는데, 용접 작업은 정반 등의 지지부재에 횡격벽을 올려놓고 획경벽의 상부쪽과 하부쪽에 셀가이드를 용접하게 된다. 이때 상부쪽에서의 셀가이드 용접 작업은 비록 작업공간이 협소하지만 하부쪽에서의 용접작업보다는 수월하게 용접할 수 있다. 하지만 하부쪽에서의 오버헤드 용접작업은 작업자가 협소한 용접공간에 용접을 해야하고, 이로인한 용접자세가 불안정 등으로 인하여 용접결함 발생이 과다하여 재용접을 하는 경우가 많고, 더구나 용접 작업자의 근골격계 질환이 일어날 수 있다는 문제점이 있다.
The cell guide having the structure described above is installed by welding to a transverse bulkhead (aka T-block) of a container ship. The welding operation is performed by placing a transverse bulkhead on a supporting member such as a surface plate and the upper side of the stroke diameter wall. The cell guide is welded to the lower side. At this time, the cell guide welding work on the upper side can be welded more easily than the welding work on the lower side, although the work space is narrow. However, the overhead welding work in the lower side requires the operator to weld in a narrow welding space, and the welding defect is excessive due to the instability of the welding posture, which is often caused by rewelding, and moreover, the musculoskeletal disorder of the welding worker. There is a problem that this can happen.
또한 수작업이 아닌 자동용접장치를 이용하는 경우 역시 횡격벽과 셀가이드간을 연결하는 셀가이드 브라켓에 의해 제공되는 공간부가 협소(횡격벽과 셀가이드 간의 간극이 180 ~ 190mm 정도임)하여 전부여서 이 역시 쉽지 많은 문제점이 있다. In addition, when using an automatic welding device, not by hand, the space provided by the cell guide bracket connecting the transverse bulkhead and the cell guide is also narrow (the gap between the transverse bulkhead and the cell guide is about 180 to 190 mm), which is also all. There are many issues that are not easy.
구체적으로 자동용접을 적용하기 위해 일반 미니 케리지(주행대차, 슬라이드 & 클램핑부, 제어박스 및 구동부로 구성됨)를 적용하게 되면 주행대차의 구조적 특성상 용접장 시작부와 끝단부에 비용접장 약 100 ~ 150mm 정도가 남을 수 밖에 없다. Specifically, if a general mini carriage (comprising of driving cart, slide & clamping part, control box and driving part) is applied to apply automatic welding, cost welding is about 100 ~ 150mm at the beginning and end of the welding site due to the structural characteristics of the traveling cart. There is only enough left.
물론 이러한 비용접장 문제를 해결하기 위해 용접토치의 클램핑 위치를 주행대차 중앙에서 좌우방향 중 한쪽방향으로 구조를 개선하는 경우도 있으나, 좌측용 우측용 별도의 장비를 각각 제작해야 하는 불편함이 있다. Of course, in order to solve the problem of the cost of the welding to improve the structure of the clamping position of the welding torch in one of the left and right directions from the center of the running cart, there is an inconvenience to manufacture a separate equipment for the right for the left.
이와 같이 횡격벽과 셀가이드간을 연결하여 용접하는 셀가이드 브라켓의 경우 총 용접부의 길이가 330mm 정도 밖에 되지 않아 기존의 상용화된 케리지 타입 자동용접장치를 적용하는 경우 약 50% 정도가 비용접장으로 남을 수 밖에 없어 새로운 형태(type)의 용접장비 개발이 필요하다.
In the case of the cell guide bracket for welding by connecting the transverse bulkhead and the cell guide, the total weld area is only about 330 mm, which means that about 50% of the conventional carriage type automatic welding device remains costly. There is no choice but to develop a new type of welding equipment.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 컨테이너선의 횡격벽에 설치되어 컨테이너를 가이드해 주는 셀가이드를 용접시 협소공간에서도 비용접장 발생 없이 횡격벽과 셀가이드 사이의 셀가이드 브라켓을 자동용접할 수 있는 구조를 가진 자동용접장치를 제공하는데 있다.
An object of the present invention for solving the above problems is the automatic welding of the cell guide bracket between the transverse bulkhead and the cell guide without the occurrence of cost welding in the narrow space when welding the cell guide to guide the container installed on the transverse bulkhead of the container ship To provide an automatic welding device having a structure that can be.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 개방구가 형성되고, 일측면 양측에 각각 용접거리를 가이드해주는 회전형 길이 가이드가 형성되고, 저면에는 복수개의 마그네트 장치가 설치되어 컨테이너선의 횡격벽 또는 셀가이드에 부착되는 본체와; The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional drawbacks are formed with openings, rotatable length guides for guiding the welding distance to each side of one side is formed, a plurality of bottom A main body installed with a magnet device and attached to the transverse bulkhead or cell guide of the container ship;
본체에 설치되어 횡격벽과 셀가이드 후면의 셀가이드 브라켓간을 용접하는 토치를 본체의 X(좌우)방향, Y(전후)방향, Z(상하)방향으로 이동시키는 X방향 슬라이드, Y방향 슬라이드 및 Z방향 슬라이드와; X-direction slide, Y-direction slide installed in the main body to move the torch welding the transverse bulkhead and the cell guide bracket on the back of the cell guide in the X (left and right) direction, Y (front and rear) direction, Z (up and down) direction Z direction slide;
상기 본체의 일측면에 설치되어, 상기 X방향 슬라이드블록의 양측에 설치된 체인과, 이 체인에 구동력을 전달하여 이동시키는 모터와 감속기로 이루어진 구동부와; A drive unit installed on one side of the main body and provided with a chain installed on both sides of the X-direction slide block, and a motor and a speed reducer for transferring the driving force to the chain;
상기 Z방향 슬라이드에 설치되어 삽입된 용접 토치를 고정하고 각도를 조절하는 토치클램프;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너선 셀 가이드용 자동 용접장치를 제공함으로써 달성된다.
It is achieved by providing an automatic welding device for a container ship cell guide, characterized in that it comprises a; torch clamp is installed on the Z-direction slide to fix the inserted welding torch and adjust the angle.
본 발명은 바람직한 실시예로, 상기 X방향 슬라이드는 본체 내부 개방구에 설치된 X방향 가이드바와, 이 X방향 가이드바에 끼워져 구동부 체인과 양측이 연결되어 좌우 방향으로 이동되는 X방향 슬라이드 블록으로 구성될 수 있다.
According to a preferred embodiment of the present invention, the X-direction slide may be composed of an X-direction guide bar installed in the opening inside the main body, and an X-direction slide block inserted in the X-direction guide bar and connected to both sides of the drive chain and moved in the left and right directions. have.
본 발명은 바람직한 실시예로, 상기 Y방향 슬라이드는 X방향 슬라이드에 형성된 X방향 슬라이드블록의 상부에 형성된 Y방향 가이드 레일부과, 이 Y방향 가이드 레일부 상부에 장치되어 전후진하는 Y방향 블록과, 이 Y방향 블록을 전후진 하도록 일측이 Y방향 블록을 관통하여 나사결합되고 타측이 가이드레일부 일측에 돌출형성된 스톱퍼에 지지되어 회전하는 제 1 조절레버로 구성될 수 있다.
In a preferred embodiment of the present invention, the Y-direction slide is a Y-direction guide rail portion formed on the upper portion of the X-direction slide block formed on the X-direction slide, Y-direction block mounted on the Y-direction guide rail portion and advancing forward and backward, One side is screwed through the Y-direction block so that the Y-direction block forward and backward, and the other side may be configured as a first control lever that is supported by the stopper protruding from one side of the guide rail portion.
본 발명은 바람직한 실시예로, 상기 Z방향 슬라이드는 Y방향 슬라이드에 형성된 Y방향 블록의 내부 공간에 설치된 Z방향 가이드 레일과, 이 Z방향 가이드 레일에 끼워져 상하 이동되는 Z 방향 토치 클램프 암과, Z 방향 토치 클램프 암을 상하 이동시키도록 Y방향 블록에 나사결합되어 회전하는 제 2 조절레버로 구성될 수 있다.
According to a preferred embodiment of the present invention, the Z-direction slide includes a Z-direction guide rail installed in an inner space of a Y-direction block formed on a Y-direction slide, a Z-direction torch clamp arm that is vertically moved by being inserted into the Z-direction guide rail, and Z It may be composed of a second control lever screwed to the Y-direction block to rotate the directional torch clamp arm up and down.
상기와 같이 본 발명은 컨테이너를 가이드해 주는 셀가이드를 횡격벽에 용접시 협소공간에서도 셀가이드 브라켓을 횡격벽에 비용접장 발생을 최소화하여 자동용접할 수 있다는 장점과, As described above, the present invention has the advantage that the welding of the cell guide for guiding the container to the transverse bulkhead can be automatically welded in a narrow space by minimizing the occurrence of cost welding on the transverse bulkhead.
또한 횡격벽 구조가 오픈블록구조 또는 클로즈 블록구조에 상관없이 자동용접장치를 셀가이드 또는 횡격벽에 자유롭게 설치할 수 있다는 장점과, In addition, regardless of the open block structure or the closed block structure, the automatic welding device can be freely installed in the cell guide or the transverse bulkhead.
또한 자동용접장치를 사용함으로써 작업자가 오버헤드 용접작업시 발생할 수 있는 용접결함 발생률을 예방할 수 있고, 장시간의 수작업시 발생하는 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있다는 장점을 가진 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명인 것이다.
In addition, the use of an automatic welding device can be used to prevent the occurrence of welding defects that can occur during overhead welding work by the operator, and to prevent the musculoskeletal disorders of the worker that occurs during long hours of manual work as a useful invention that has the advantage in industry It is the invention which is expected greatly.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구성을 보인 사시도이고,
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 구성을 보인 평면도이고,
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 구성을 보인 정면도이고,
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 구성을 보인 측면도이고,
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 용접작업을 보인 측면 예시도이고,
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 용접작업을 보인 측면 예시도이고,
도 7은 종래 일반적인 컨테이너선의 셀가이드를 보인 정단면도이고,
도 8은 종래 컨테이너선에 설치된 셀가이드를 보인 부분 사시도이다. 1 is a perspective view showing a configuration according to an embodiment of the present invention,
2 is a plan view showing a configuration according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view showing a configuration according to an embodiment of the present invention,
4 is a side view showing a configuration according to an embodiment of the present invention,
5 is a side view showing a welding operation according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a side view illustrating a welding operation according to an embodiment of the present invention,
7 is a front sectional view showing a cell guide of a conventional general container ship,
8 is a partial perspective view showing a cell guide installed in a conventional container ship.
이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 구성을 보인 평면도이고, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 구성을 보인 정면도이고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 구성을 보인 측면도이다. 1 is a perspective view showing a configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing a configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view showing a configuration according to an embodiment of the
도시된 바와 같이 본 발명은 상부방향으로 개방구가 형성되고, 일측면 양측에 각각 용접거리를 가이드해주는 회전형 길이 가이드(11)가 형성되고, 저면에는 용접토치가 설치되는 쪽과 그 반대쪽에 복수개의 마그네트 장치(12)가 설치되어 컨테이너선의 횡격벽 또는 셀가이드에 부착되는 본체(1)와; As shown in the present invention, an opening is formed in an upper direction, and a
본체 내부에 설치된 X방향 가이드바(21)와, 이 X방향 가이드바에 끼워져 구동부 체인과 양측이 연결되어 좌우 방향으로 이동되는 X방향 슬라이드 블록(22)으로 이루어진 X방향 슬라이드(2)와; An X-direction slide (2) consisting of an X-direction guide bar (21) provided inside the main body, and an X-direction slide block (22) inserted into the X-direction guide bar and connected to both sides of the drive chain and the left and right directions;
상기 X방향 슬라이드블록의 상부에 형성된 Y방향 가이드 레일부(31)과, 이 Y방향 가이드 레일부 상부에 장치되어 전후진하는 Y방향 블록(32)과, 이 Y방향 블록을 전후진 하도록 일측이 Y방향 블록을 관통하여 나사결합되고 타측이 가이드레일부 일측에 돌출형성된 스톱퍼(311)에 지지되어 회전하는 제 1 조절레버(33)로 이루어진 Y방향 슬라이드(3)와; The Y-direction
Y방향 블록의 내부 공간에 설치된 Z방향 가이드 레일(41)과, 이 Z방향 가이드 레일에 끼워져 상하 이동되는 Z방향 토치 클램프 암(42)과, Z방향 토치 클램프 암을 상하 이동시키도록 Y방향 블록에 베벨기어 결합으로 회전하는 제 2 조절레버(43)로 이루어진 Z방향 슬라이드(4)와; Z
상기 본체의 일측면에 설치되어, 상기 X방향 슬라이드블록의 양측에 설치된 체인(51)과, 이 체인에 구동력을 전달하여 이동시키는 모터(52)와 감속기(53)로 이루어진 구동부(5)와; A
상기 Z방향 슬라이드의 Z 방향 토치 클램프 암에 설치되어 삽입된 용접 토치(7)를 고정하고 각도를 조절하는 토치클램프(6);를 포함하여 구성된다. 여기서 토치클램프는 작업각(X방향 축) 45도ㅁ10도, 진행각(Z방향 축)ㅁ10도 정도 회전가능하여 용접 각도가 조절된다.
And a
상기 X방향 가이드바(21)는 X방향 슬라이드 블록(22)에 2개가 관통되도록 설치하는 것이 흔들림 없이 정밀하게 가이드 될 수 있으므로 이송 안정성을 위해 바람직하다.
The X-direction
상기 마그네트장치는 온오프 타입 탈부착 장치로, 용접장치 탈부착시의 편의성을 위하여 도시된 바와 같은 레버의 간단한 조작에 의해 마그네트의 자력이 단속이 손쉽게 이루어지는 MAG SWITCH를 적용하였다. 이 마그네트는 흡착력이 개소당 70Kgf인 것으로 강력한 부착력을 가진다. 참고로 이러한 마그네트 장치는 상용 또는 공지 장치를 사용하면 되는데, 한 실시예인 대한민국 특허 출원 제10-2002-7007295호에 개시된 기술에 따라 기본 원리를 설명하면 레버의 회전에 의해 제1영구 자석의 N극과 S극이 제2영구 자석의 N극과 S극에 얼라인먼트되도록 서로에 대해 위치할 때 상대적으로 강한 외부 자기장을 제공하며, 이와 다르게 제1영구 자석의 N극이 제2영구 자석의 S극에 얼라이먼트 되도록, 또한 제1영구 자석의 S극이 제2영구 자석의 N극에 얼라이먼트 되도록 서로에 대해 위치할 때 상대적으로 약한 외부 자기장을 제공하는 원리이다.The magnet device is an on-off type detachable device, and MAG SWITCH is applied in which the magnetic force of the magnet is easily controlled by a simple operation of a lever as shown for convenience in detaching and detaching a welding device. This magnet has a strong adhesion since its adsorption force is 70Kgf per point. For reference, such a magnet device may be a commercial or known device. When explaining the basic principle according to the technology disclosed in Korean Patent Application No. 10-2002-7007295, which is an embodiment, the N pole of the first permanent magnet is rotated by the lever. When the and S poles are positioned relative to each other so as to be aligned with the N pole and the S pole of the second permanent magnet, they provide a relatively strong external magnetic field, whereas the N pole of the first permanent magnet is connected to the S pole of the second permanent magnet. It is a principle to provide a relatively weak external magnetic field when positioned relative to each other such that the S pole of the first permanent magnet is aligned with the N pole of the second permanent magnet.
이밖에도 자력을 인가하고 해제할 수 있는 구성이라면 본 발명의 마그테크 장치로 사용할수 있다.In addition, any configuration capable of applying and releasing magnetic force may be used as the Magtech device of the present invention.
또한 부착 개소는 안전한 부착을 위해 용접토치가 있는 쪽방향에 2개 그 반대쪽 중앙부에 하나를 형성하여 최소 3개가 설치되어 안전한 부착력을 제공하도록 구성하였다. 이와 같은 마그네트의 개소는 3개에 국한되는 것은 아니고 필요에 따라 적게 또는 더 많게 장치 될 수 있음은 물론이다. 다만 최소 3개 정도 있는 것이 구조적으로 안정하다.
In addition, the attachment points were formed to provide a secure attachment force by installing at least three by forming one in the two opposite center in the direction of the welding torch for the secure attachment. The locations of the magnets are not limited to three, and of course, fewer or more magnets can be installed as necessary. At least three are structurally stable.
상기 회전형 길이 가이드(Length guide)는 좁은 공간에의 작업성을 감안하여 최적의 작업거리를 간단한 조작으로 측정 가능하도록 최적 거리에 해당하는 길이를 가지게 형성하였다. 따라서 용접 준비작업시 토치 측으로 설치하여 거리를 맞춘후 실 용접작업이 이루어질 경우에는 간섭이 없도록 본체 측으로 회수하도록 구성하였다. 회전방법은 힌지를 중심으로 회전하도록 구성한다.
The rotatable length guide is formed to have a length corresponding to an optimum distance so that the optimum working distance can be measured by a simple operation in consideration of workability in a narrow space. Therefore, when the welding preparation work is made after the distance is set to the torch side during welding preparation work, it was configured to recover to the main body side so that there is no interference. The rotation method is configured to rotate about the hinge.
상기 구동부의 일측면에는 제어용 소켓(54)과 전원용 소켓(55)이 형성되어 리모트 컨트롤러(도시생략)로 원격제어하게 된다. 원격제어방법은 수동 또는 자동모드로 용접을 실시하게 된다. 기본은 자동모드이지만 필요에 따라 수동모드로 작업할 수 있도록 구성된다. 바람직한 실시 예로 전원은 AC 220V를 사용할 수 있고, 26W의 모터와 유성감속기어로 구성되어 강력하고 정밀한 동작이 이루어진다.
A
상기 토치 클램프는 협소공간 내에서 공간을 최대한 활용하고 안정적인 용접작업이 이루어 질 수 있도록 형성되었다. 일반적인 작업형태로 토치가 클램프에 삽입될 경우 모재 혹은 용접장치와의 간섭이 발생되어 용접장치와 용접부 사이의 거리가 멀어질 수 밖에 없다. 뿐만 아니라 용접토치가 흔들리게 될 경우 회전반경이 커지게 되어 용접장비가 일정한 STICK-OUT을 유지할 수가 없어 용접비드가 균일하지 못해 용접품질이 저하될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 측면으로 용접토치가 삽입될 수 있도록 토치 클램프부를 구성하였다. 특히 토치를 흔들림 없이 고정시켜 작업이 가능하도록 하며, 원형 및 사각 토치 바디에도 다 적용이 가능한 되도록 2개의 조각으로 이루어진 클램프 내경쪽 형상이 별모양처럼 각진 형태로 이루어진다.
The torch clamp is formed to maximize the space in a narrow space and to perform a stable welding operation. When the torch is inserted into the clamp as a general work type, interference with the base metal or the welding device is generated, and the distance between the welding device and the welding part is inevitably increased. In addition, when the welding torch is shaken, the radius of rotation becomes large, so that the welding equipment cannot maintain a constant STICK-OUT, so that the welding bead is not uniform and the welding quality may be degraded. To solve this problem, the torch clamp part was configured to insert the welding torch to the side. In particular, the torch is fixed without shaking to enable work, and a two-piece clamp inner diameter shape is angled like a star so that it can be applied to round and square torch bodies.
또한 상기 본체의 길이는 셀가이드 브라켓의 폭 길이 즉, 용접선의 길이보다 크게 구성한다. 그래야만 용접 토치가 이송하면서 셀가이드 브라켓이 종래처럼 비용접부가 생기지 않으므로, 자동 용접에 의해 모든 용접선을 용접할 수 있기 때문이다(단, 용접부 양끝단의 ROUND 용접부는 제외). 이를 위해 본체의 내부에 형성된 가이드 X방향 가이드바의 길이 역시 용접선의 길이보다 길게 형성됨은 물론이다.
In addition, the length of the main body is configured to be larger than the width of the cell guide bracket, that is, the length of the weld line. This is because the cell guide bracket does not have a costly weld as the conventional welding torch moves, so that all welding wires can be welded by automatic welding (except for ROUND welds at both ends of the weld). To this end, the length of the guide X-direction guide bar formed inside the main body is also formed to be longer than the length of the welding line.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 용접작업을 보인 측면 예시도이고, 도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 용접작업을 보인 측면 예시도이다. 5 is a side view showing a welding operation according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a side view showing a welding operation according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이 본 발명의 한 실시예에 따른 용접장치는 셀가이드(8)의 상면에 장치된다. As shown, the welding device according to one embodiment of the invention is mounted on the upper surface of the
장치순서는 먼저 본체에 장치된 회전형 길이 가이드를 본체와 직각방향이 되도록 펼쳐서 용접토치와의 거리를 정한후, 마그네트 장치의 레버(121)를 일측으로 회전하여 마그네트가 셀가이드 표면에 부착되어 자력을 제공하여 고정시켰다. The order of the device is to first unfold the rotary length guide installed in the main body to be perpendicular to the main body to determine the distance from the welding torch, and then rotate the
이후 회전형 길이 가이드를 접은후 Y방향 슬라이드의 제 1 레버(33)를 회전시켜 Y방향 슬라이드를 미세 전후진시켜 셀가이드 브라켓(81)과 횡격벽(9)간의 접촉부위인 용접선(91)과 토치 클램프에 설치된 토치와의 거리를 조정후, 다시 Z방향 슬라이드의 제 2 레버(43)를 움직여 상하 높이를 미세조정한다. Then, after folding the rotary length guide, the
이후 구동부의 일측면에 형성된 제어용 소켓과 전원용 소켓에 리코트 컨트롤러의 단자 및 전원 단자를 꽂아 용접을 진행시킨다. Then, the welding proceeds by inserting the terminal of the recoat controller and the power terminal into the control socket and the power socket formed on one side of the driving unit.
이후 용접선에 대한 용접작업이 끝나면, 다시 마그네트 장치의 레버를 타측으로 회전하여 마그네트를 셀가이드 표면에 대한 자력을 해제한 후 필요한 위치로 이동하여 상기와 같은 작업을 반복한다. After the welding operation is completed after the welding line, by rotating the lever of the magnet device to the other side to release the magnetic force on the surface of the cell guide and move to the required position and repeat the above operation.
이때 횡격벽 구조가 오픈블록구조 또는 클로즈 블록구조에 따라 용접장치를 셀가이드 또는 횡격벽에 설치하면 된다. 횡격벽에 설치시는 도면과 반대의 형상으로 설치된다. 즉, 마그네트가 상부쪽에서 횡격벽에 설치되고, 용접토치는 용접장치의 상부방향이 아닌 하부방향으로 위치하게 토치 클램프의 위치를 조절한다. 그래야만 용접선을 따라 용접이 이루어지기 때문이다. In this case, the welding device may be installed in the cell guide or the horizontal bulkhead according to the open block structure or the closed block structure. When installed on the transverse bulkhead, it is installed in the shape opposite to the drawing. That is, the magnet is installed in the transverse bulkhead from the upper side, the welding torch adjusts the position of the torch clamp to be located in the lower direction rather than the upper direction of the welding apparatus. This is because welding is performed along the weld line.
즉, 셀가이드에 자동용접장치를 설치하여 용접하는 TYPE의 경우 블록구조에 관계없이 용접작업이 가능하다. 다만 횡격벽에 설치하는 TYPE경우 횡격벽에 HOLE에 뚫려 있는 오픈블록 구조에서는 설치할 수 있는 공간이 없이 때문에 장치활용이 제한적이게 된다.That is, in case of the type of welding by installing automatic welding device on the cell guide, welding work is possible regardless of the block structure. However, in the case of the type installed in the transverse bulkhead, the use of the device is limited because there is no space to install in the open block structure drilled by the hole in the transverse bulkhead.
일반적인 부착형태는 횡격벽 구조에 용접장치를 붙일만한 공간이 없는 오픈블록 구조가 전체의 70%를 차지하므로 일반적인 경우는 도면과 같이 셀가이드 상면에 설치하게 된다.
The general attachment type is an open block structure, which does not have a space for attaching a welding device to the transverse bulkhead structure, which occupies 70% of the whole.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
(1) : 본체 (2) : X방향 슬라이드
(3) : Y방향 슬라이드 (4) : Z방향 슬라이드
(5) : 구동부 (6) : 토치클램프
(7) : 토치 (8) : 셀가이드
(9) : 횡격벽 (11) : 회전형 길이 가이드
(12) : 마그네트 장치 (21) : X방향 가이드바
(22) : X방향 슬라이드 블록 (31) : Y방향 가이드 레일부
(32) : Y방향 블록 (33) : 제 1 조절레버
(41) : Z방향 가이드 레일 (42) : Z방향 토치 클램프 암
(43) : 제 2 조절레버 (51) : 체인
(52) : 모터 (53) : 감속기
(54) : 제어용 소켓 (55) : 전원용 소켓
(81) : 셀가이드 브라켓 (91) : 용접선
(121) : 레버 (311) : 스톱퍼 Description of the Related Art
(1): main body (2): X direction slide
(3): Y-direction slide (4): Z-direction slide
(5): drive unit (6): torch clamp
(7): torch (8): cell guide
(9): transverse bulkhead (11): rotatable length guide
(12): magnet device 21: guide bar in the X direction
(22): Slide block in the X direction (31): Guide rail portion in the Y direction
(32): Y-direction block (33): First adjusting lever
(41): Z direction guide rail 42: Z direction torch clamp arm
(43): second adjustment lever 51: chain
52: motor 53: reducer
(54): socket for control (55): socket for power
(81): cell guide bracket (91): welding line
(121): lever 311: stopper
Claims (4)
본체에 설치되어 횡격벽과 셀가이드 후면의 셀가이드 브라켓간을 용접하는 토치를 본체의 X(좌우)방향, Y(전후)방향, Z(상하)방향으로 이동시키는 X방향 슬라이드(2), Y방향 슬라이드(3) 및 Z방향 슬라이드(4)와;
상기 본체의 일측면에 설치되어, 상기 X방향 슬라이드블록의 양측에 설치된 체인(51)과, 이 체인에 구동력을 전달하여 이동시키는 모터(52)와 감속기(53)로 이루어진 구동부(5)와;
상기 Z방향 슬라이드에 설치되어 삽입된 용접 토치(7)를 고정하고 각도를 조절하는 토치클램프(6);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너선 셀 가이드용 자동 용접장치.
An opening is formed, and a rotatable length guide 11 for guiding a welding distance, respectively, is formed at both sides of one side, and a plurality of magnet devices 12 are installed at a bottom thereof to be attached to a transverse bulkhead or cell guide of a container ship. (1);
X-direction slides (2) and Y installed in the main body to move the torch welding the transverse bulkhead and the cell guide brackets on the rear of the cell guide in the X (left and right) direction, Y (front and rear) direction, and Z (up and down) direction of the main body. The direction slide 3 and the Z direction slide 4;
A drive unit 5 provided on one side of the main body, the chain 51 provided on both sides of the slide block in the X direction, and a motor 52 and a reducer 53 for transmitting and moving a driving force to the chain;
And a torch clamp (6) fixed to the welding torch (7) inserted and installed on the Z-direction slide to adjust the angle.
상기 X방향 슬라이드(2)는 본체 내부 개방구에 설치된 X방향 가이드바(21)와, 이 X방향 가이드바에 끼워져 구동부 체인과 양측이 연결되어 좌우 방향으로 이동되는 X방향 슬라이드 블록(22)으로 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너선 셀 가이드용 자동 용접장치.
The method according to claim 1,
The X-direction slide 2 is composed of an X-direction guide bar 21 installed in the opening inside the main body, and an X-direction slide block 22 inserted into the X-direction guide bar and connected to both sides of the drive chain and the left and right directions. Automatic welding device for container ship cell guide, characterized in that.
상기 Y방향 슬라이드(3)는 X방향 슬라이드(2)에 형성된 X방향 슬라이드블록의 상부에 형성된 Y방향 가이드 레일부(31)과, 이 Y방향 가이드 레일부 상부에 장치되어 전후진하는 Y방향 블록(32)과, 이 Y방향 블록을 전후진 하도록 일측이 Y방향 블록을 관통하여 나사결합되고 타측이 가이드레일부 일측에 돌출형성된 스톱퍼(311)에 지지되어 회전하는 제 1 조절레버(33)로 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너선 셀 가이드용 자동 용접장치.
The method according to claim 1,
The Y-direction slide 3 is a Y-direction guide rail portion 31 formed on the X-direction slide block formed on the X-direction slide 2, and a Y-direction block mounted on the Y-direction guide rail portion and advancing back and forth. (32) and the first adjustment lever 33, one side of which is screwed through the Y-direction block so as to advance and retreat the Y-direction block, and the other side is supported by the stopper 311 protruding from one side of the guide rail portion. Automatic welding device for container ship cell guide, characterized in that configured.
상기 Z방향 슬라이드(4)는 Y방향 슬라이드(3)에 형성된 Y방향 블록의 내부 공간에 설치된 Z방향 가이드 레일(41)과, 이 Z방향 가이드 레일에 끼워져 상하 이동되는 Z방향 토치 클램프 암(42)과, Z방향 토치 클램프 암을 상하 이동시키도록 Y방향 블록의 가이드 레일과 베벌기어 형태로 결합되어 회전하는 제 2 조절레버(43)로 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너선 셀 가이드용 자동 용접장치.
The method according to claim 1,
The Z-direction slide 4 includes a Z-direction guide rail 41 provided in the inner space of the Y-direction block formed in the Y-direction slide 3, and a Z-direction torch clamp arm 42 which is inserted and moved up and down by the Z-direction guide rail. And a second adjustment lever 43 coupled to the guide rail of the Y-direction block in the form of a bevel gear so as to move the Z-direction torch clamp arm up and down, and rotating.
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