KR20140002886A - Roller surface defect removing device - Google Patents

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KR20140002886A
KR20140002886A KR1020120069649A KR20120069649A KR20140002886A KR 20140002886 A KR20140002886 A KR 20140002886A KR 1020120069649 A KR1020120069649 A KR 1020120069649A KR 20120069649 A KR20120069649 A KR 20120069649A KR 20140002886 A KR20140002886 A KR 20140002886A
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debris
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KR1020120069649A
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Inventor
최선용
이병구
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현대제철 주식회사
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Abstract

Disclosed is a device for removing debris from a roller surface. The disclosed invention includes: a debris removing unit for removing debris adhered to a transfer roller which transfers material; a sensor unit for sensing the location of debris adhered to the material being transferred by the transfer roller; a control unit for apprehending the point to which the debris is adhered via the sensed location of the debris derived from the sensor unit, and for controlling the movement of the debris removing unit in order for the debris removing unit to remove debris from the transfer roller at the point to which the debris is adhered.

Description

롤러 표면 이물질 제거장치{ROLLER SURFACE DEFECT REMOVING DEVICE}Roller surface debris removal device {ROLLER SURFACE DEFECT REMOVING DEVICE}

본 발명은 롤러 표면 이물질 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송롤러 표면에 부착된 이물질을 제거하는 롤러 표면 이물질 제거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a roller surface debris removal device, and more particularly, to a roller surface debris removal device for removing foreign matter attached to the surface of the feed roller.

일반적으로, 제철소 등에서 사용되는 이송롤러의 표면에는 제조공정 및 작업환경의 따라서 스케일 및 분진 등과 같은 다양한 형태의 이물질이 묻게 되는데, 이러한 이물질은 이송롤러에 의해 지지되어 이송되는 제품의 표면에 전사(Mark) 및 오염을 유발시켜 제품 불량을 유발할 수 있다.In general, foreign materials of various types such as scale and dust are buried on the surface of the conveying roller used in steel mills, and the like. These foreign substances are transferred to the surface of the product supported by the conveying roller and conveyed. ) And contamination can lead to product defects.

특히, 이송롤러 표면에 이물질이 묻어 있는 상태로 장시간 설비를 가동할 경우 이송롤러의 표면이 쉽게 손상되어 내구성 및 사용 수명을 단축시킬 수 있다.In particular, when the equipment is operated for a long time in the state of foreign matter on the surface of the conveying roller, the surface of the conveying roller can be easily damaged, which can shorten the durability and service life.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0767404호(2007년 10월 9일 등록, 발명의 명칭 : 롤 표면 이물질제거장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0767404 (October 9, 2007, the name of the invention: roll surface debris removal device).

본 발명은 롤러의 표면에 부착된 이물질을 제거할 수 있는 롤러 표면 이물질 제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a roller surface foreign matter removal apparatus that can remove the foreign matter adhering to the surface of the roller.

본 발명에 따른 롤러 표면 이물질 제거장치는: 소재를 이송하는 이송롤러에 부착된 이물질을 제거하는 이물질제거유닛과; 상기 이송롤러에 의해 이송되는 소재에 부착된 이물질의 위치를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에 의해 감지된 이물질의 위치를 통해 상기 이송롤러의 이물질 부착 위치를 파악하고, 상기 이물질제거유닛이 상기 이송롤러의 이물질 부착 위치에서 이물질을 제거하도록 상기 이물질제거유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.The roller surface debris removing device according to the present invention comprises: a debris removing unit for removing debris attached to a conveying roller for conveying a material; Detecting unit for detecting the position of the foreign matter attached to the material conveyed by the feed roller; And grasping the foreign matter attachment position of the transfer roller through the position of the foreign matter detected by the detection unit, and controlling the operation of the foreign matter removal unit to remove the foreign matter from the foreign matter attachment position of the transfer roller. It includes a control unit.

또한, 상기 이물질제거유닛은, 상기 이송롤러에 부착된 이물질을 제거하는 이물질제거부; 및 상기 이물질제거부를 상기 이송롤러의 이물질 부착 위치로 이동시키는 이동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the foreign material removal unit, the foreign material removal unit for removing the foreign matter attached to the transfer roller; And it is preferable to include a moving unit for moving the foreign matter removing unit to the foreign matter attachment position of the transfer roller.

또한, 상기 이동부는, 상기 이물질제거부가 상기 이송롤러의 이물질 부착 위치로 이동되도록 상기 이물질제거부를 상기 이송롤러의 길이 방향으로 이동시키는 제1이동부; 및 상기 이물질제거부가 상기 이송롤러에 접촉되도록 상기 이물질제거부를 이동시키는 제2구동부를 포함하는 것이 바람직하다.The moving unit may include: a first moving unit which moves the foreign material removing unit in the longitudinal direction of the transfer roller such that the foreign material removing unit is moved to a foreign matter attaching position of the transfer roller; And it is preferable to include a second driving unit for moving the foreign matter removing unit so that the foreign matter removing unit is in contact with the transfer roller.

또한, 상기 이물질제거부는, 상기 이송롤러의 이물질 부착위치에서 상기 이송롤러와 마찰하여 상기 이송롤러에 부착된 이물질을 제거하는 연마롤러; 및 상기 연마롤러가 상기 이송롤러와 마찰되도록 상기 연마롤러를 상기 이송롤러의 회전방향과 반대방향으로 회전시키는 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the foreign matter removing unit, the polishing roller to remove the foreign matter attached to the transfer roller by friction with the transfer roller at the foreign matter attachment position of the transfer roller; And a driving part for rotating the polishing roller in a direction opposite to the rotational direction of the feed roller such that the polishing roller rubs with the feed roller.

본 발명의 롤러 표면 이물질 제거장치에 따르면, 소재에 이물질 또는 결함이 있는지를 감지하고, 소재에 이물질 또는 결함이 감지되는 경우, 이송롤러에 부착된 이물질을 자동으로 제거함으로써, 소재에 이물질 또는 결함을 발생시키는 원인 발생 요인을 차단하여 제품 품질 향상에 기여한다.According to the roller surface foreign material removal device of the present invention, by detecting whether there is a foreign material or defect in the material, and if the foreign material or defect is detected in the material, by removing the foreign matter attached to the feed roller automatically, It contributes to product quality improvement by blocking the cause of the cause.

또한, 본 발명은 소재에 이물질 또는 결함이 감지되면, 이물질제거유닛이 설치된 이송롤러 모두에 대한 이물질 제거작업이 한번에 수행되도록 함으로써, 이물질이 부착된 이송롤러가 어느 것인지 수색할 필요 없이 이송롤러에 부착된 이물질을 신속하고 확실하게 제거할 수 있다.In addition, the present invention, if a foreign material or a defect is detected in the material, the foreign material removal operation for all of the transport roller is installed in the foreign material removal unit is carried out at once, attached to the transport roller without having to search which transport roller is attached to the foreign material This can quickly and reliably remove foreign substances.

또한, 본 발명은 이송롤러의 길이에 비해 짧은 길이를 갖는 연마롤러를 이용하여 이송롤러에 부착된 이물질을 효율적으로 제거할 수 있으므로, 제조비용 및 유지보수비용이 절감되는 장점이 있다.
In addition, the present invention can effectively remove the foreign matter attached to the transfer roller by using a polishing roller having a short length compared to the length of the transfer roller, there is an advantage that the manufacturing cost and maintenance cost is reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 표면 이물질 제거장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 표면 이물질 제거장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동부의 동작을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이동부의 동작을 보여주는 도면이다.1 is a view schematically showing a roller surface foreign matter removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a roller surface foreign matter removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the operation of the first moving unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the operation of the second moving unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 롤러 표면 이물질 제거장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the roller surface foreign matter removal apparatus according to the present invention. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 표면 이물질 제거장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 표면 이물질 제거장치의 구성을 보여주는 구성도이다. 또한, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동부의 동작을 보여주는 도면이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이동부의 동작을 보여주는 도면이다.1 is a view schematically showing a roller surface debris removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a roller surface debris removing apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are views illustrating the operation of the first moving unit according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are views illustrating the operation of the second moving unit according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 표면 이물질 제거장치(100)는 이물질제거유닛(110)과, 감지부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.First, referring to FIG. 1 and FIG. 2, the roller surface foreign matter removing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a foreign material removing unit 110, a sensing unit 120, and a controller 130.

후판 등과 같은 소재의 생산공정은 여러 과정으로 이루어져 있으며, 소재(1)의 각 과정으로의 이송은 이송롤러(10)에 의해 이루어진다. 소재(1)의 이송경로에는 여러 이송롤러(10)들이 설치되며, 이 이송롤러(10)들은 소재(1)를 상부로 지지하면서 회전하여 소재(1)를 이송한다. 각각의 이송롤러(10)는 원통 형상을 포함하고, 그 길이방향이 소재(1)의 폭방향과 나란하게 배치되도록 설치된다.The production process of a material such as a thick plate consists of a number of processes, the transfer of the material (1) to each process is made by a feed roller (10). Several conveying rollers 10 are installed in the conveying path of the raw material 1, and the conveying rollers 10 rotate while supporting the raw material 1 to convey the raw material 1. Each feed roller 10 has a cylindrical shape, and is installed such that its longitudinal direction is arranged in parallel with the width direction of the raw material 1.

이물질제거유닛(110)은 이와 같이 소재(1)를 이송하는 이송롤러(10)에 부착된 이물질을 제거한다. 본 실시예에 따르면, 이물질제거유닛(110)은 소재(1)의 이송에 관여되는 복수 개의 이송롤러(10)에 각각 설치되고, 각각의 이물질제거유닛(110)은 이물질제거부(111)와 이동부(115)를 포함한다.The foreign material removal unit 110 removes the foreign matter attached to the feed roller 10 for transporting the material (1) in this way. According to this embodiment, the foreign material removing unit 110 is installed in each of the plurality of feed rollers 10 involved in the transfer of the material 1, each foreign material removing unit 110 and the foreign material removing unit 111 and The moving part 115 is included.

이물질제거부(111)는 이송롤러(10)의 이물질 부착 위치에서 이송롤러(10)에 부착된 이물질을 제거한다. 이물질제거부(111)는 연마롤러(112)와 구동부(113)를 포함한다. 여기서, 이송롤러(10)의 이물질 부착 위치는 이송롤러(10)에 이물질이 부착된 위치인 것으로 정의된다.The foreign material removing unit 111 removes the foreign matter attached to the transport roller 10 at the foreign matter attachment position of the transport roller 10. The foreign material removing unit 111 includes a polishing roller 112 and a drive unit 113. Here, the foreign matter attachment position of the feed roller 10 is defined as the position where the foreign matter is attached to the feed roller (10).

연마롤러(112)는 이송롤러(10)의 이물질 부착 위치에서 이송롤러(10)와 마찰함으로써, 이송롤러(10)에 부착된 이물질을 제거한다. 본 실시예에 따르면, 연마롤러(112)는 연마용 저석으로 형성될 수 있으며, 이송롤러(10)의 하부에 구비된다.The polishing roller 112 removes the foreign matter attached to the conveying roller 10 by friction with the conveying roller 10 at the foreign matter attaching position of the conveying roller 10. According to the present embodiment, the polishing roller 112 may be formed as a polishing stone, and is provided below the feed roller 10.

연마롤러(112)는 이송롤러(10)와 유사한 원통 형상으로 형성된다. 이러한 연마롤러(112)는 이송롤러(10) 전체와 한번에 접촉될 수 있도록 이송롤러(10)의 길이와 동일한 길이를 갖도록 구비될 수도 있고, 이송롤러(10)의 길이방향 일부분과만 접촉될 수 있도록 이송롤러(10)의 길이에 비해 짧은 길이를 갖도록 구비될 수도 있다.The polishing roller 112 is formed in a cylindrical shape similar to the feed roller 10. The polishing roller 112 may be provided to have the same length as the length of the feed roller 10 so as to be in contact with the entire feed roller 10 at a time, it may be only in contact with the longitudinal portion of the feed roller 10. It may be provided so as to have a short length compared to the length of the feed roller (10).

연마롤러(112)가 이송롤러(10)의 길이에 비해 짧은 길이를 갖도록 구비되는 경우, 연마롤러(112)는 이물질이 이송롤러(10)에 부착되는 통상적인 폭을 고려하여, 추가적인 이동 없이 한 번의 이동만으로 이송롤러(10)에 부착된 이물질을 효율적으로 제거할 수 있는 길이를 갖도록 구비됨이 바람직하다.When the polishing roller 112 is provided to have a short length compared to the length of the conveying roller 10, the polishing roller 112 is a one without additional movement in consideration of the conventional width to which foreign matter is attached to the conveying roller 10. It is preferably provided to have a length that can effectively remove the foreign matter attached to the feed roller 10 by only one movement.

구동부(113)는 연마롤러(112)를 회전시킨다. 구동부(112)는 연마롤러(112)를 이송롤러(10)의 회전방향과 반대방향으로 회전시킴으로써, 연마롤러(112)가 이송롤러(10)와 마찰될 수 있도록 한다.The driving unit 113 rotates the polishing roller 112. The driving unit 112 rotates the polishing roller 112 in a direction opposite to the rotational direction of the feed roller 10, so that the polishing roller 112 can be rubbed with the feed roller 10.

이동부(115)는 이물질제거부(111)를 이송롤러(10)의 이물질 부착 위치로 이동시킨다. 이동부(115)는 제1이동부(116)와 제2이동부(117)를 포함한다.The moving unit 115 moves the foreign matter removing unit 111 to the foreign matter attaching position of the feed roller 10. The moving part 115 includes a first moving part 116 and a second moving part 117.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1이동부(116)는 이물질제거부(111)를 이송롤러(10)의 길이방향으로 이동시킨다. 이러한 제1이동부(116)는 이물질제거부(111)를 이송롤러(10)의 이물질 부착 위치로 이동시킴으로써, 연마롤러(112)가 이송롤러(10)의 이물질 부착 위치로 이동하여 이송롤러(10)에 부착된 이물질을 제거할 수 있도록 한다.3 and 4, the first moving part 116 moves the foreign material removing part 111 in the longitudinal direction of the feed roller 10. The first moving unit 116 moves the foreign matter removing unit 111 to the foreign matter attaching position of the feed roller 10, so that the polishing roller 112 moves to the foreign matter attaching position of the feed roller 10, thereby transferring the transport roller ( 10) Remove foreign substances attached to it.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제2이동부(117)는 이물질제거부(111)가 이송롤러(10)에 접촉되도록 이물질제거부(111)를 이동시킨다. 본 실시예에서, 제2이동부(117)는 이물질제거부(111)를 상하방향으로 승강시키는 것으로 예시된다.5 and 6, the second moving part 117 moves the foreign material removing part 111 such that the foreign material removing part 111 contacts the feed roller 10. In the present embodiment, the second moving part 117 is exemplified by elevating the foreign material removing part 111 in the vertical direction.

상기와 같은 제2이동부(117)는 이물질제거부(111)와 일체로 제1이동부(116)에 의해 이송롤러(10)의 길이방향으로 이동되며, 제1이동부(116)에 의해 이동된 이송롤러(10)의 이물질 부착 위치에서 이물질제거부(111)를 승강시킨다.The second moving part 117 as described above is moved in the longitudinal direction of the feed roller 10 by the first moving part 116 integrally with the foreign matter removing part 111, by the first moving part 116 The foreign material removal unit 111 is elevated at the foreign matter attachment position of the moved feed roller 10.

즉, 제2이동부(117)는 이송롤러(10)의 이물질 부착 위치에서 이물질제거부(111)를 상승시켜 이물질제거부(111)가 이송롤러(10)에 부착되도록 하고, 이러한 상태에서 연마롤러(112)는 이송롤러(10)와 마찰되어 이송롤러(10)에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. 또한, 제2이동부(117)는 이물질제거부(111)를 하강시켜 이물질제거부(111)가 이송롤러(10)로부터 탈착되도록 하고, 이에 따라 이물질제거부(111)의 이물질 제거 작업은 중단된다.That is, the second moving part 117 raises the debris removing part 111 at the debris attachment position of the conveying roller 10 so that the debris removing part 111 is attached to the conveying roller 10 and polished in this state. The roller 112 may be rubbed with the feed roller 10 to remove foreign substances attached to the feed roller 10. In addition, the second moving unit 117 lowers the foreign material removing unit 111 so that the foreign material removing unit 111 is detached from the transfer roller 10, and thus, the foreign material removing operation of the foreign material removing unit 111 is stopped. do.

도 1 및 도 2를 참조하면, 감지부(120)는 이송롤러(10)에 의해 이송되는 소재(1)에 부착된 이물질의 위치를 감지한다. 일례로서, 감지부(120)는 이송롤러(10)에 의해 이송되는 소재(1)의 이송경로 상에 씨씨디(CCD) 카메라 등과 같은 촬영장치를 설치하고, 이러한 촬영장치를 이용하여 소재(1)를 촬영하는 구성일 수 있다. 이러한 감지부(120)는 소재(1)에 부착된 이물질의 위치를 파악하기 위한 정보를 취득하고, 이를 제어부(130)로 전송한다.1 and 2, the sensing unit 120 detects the position of the foreign matter attached to the material 1 being transferred by the feed roller 10. As an example, the sensing unit 120 installs a photographing device such as a CD (CCD) camera on the conveying path of the material 1 conveyed by the conveying roller 10, and uses the photographing device to obtain the material 1. ) May be configured to photograph. The detector 120 acquires information for identifying the position of the foreign matter attached to the material 1 and transmits the information to the controller 130.

제어부(130)는 감지부(120)로부터 전송된 정보를 이용하여 이물질제거유닛(110)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(130)는 감지부(120)로부터 전송된 정보를 통해 소재(1)에 부착된 이물질의 위치를 파악하고, 이를 통해 이송롤러(10)의 어느 부분에 이물질이 부착되어 있는지를 추적한다.The controller 130 controls the operation of the foreign material removing unit 110 by using the information transmitted from the detector 120. Specifically, the control unit 130 determines the position of the foreign matter attached to the material 1 through the information transmitted from the sensing unit 120, and through which part of the conveying roller 10 is attached. To track.

구체적으로, 제어부(130)는 소재(1)에 이물질이 부착된 경우, 이송롤러(10)에 이물질이 부착되어 있는 것으로 간주한다. 그리고 제어부(130)는 소재(1) 상에서 이물질이 부착된 부분이 통과하는 부분에 이물질이 이송롤러(10) 상에 부착되어 있는 것으로 판단한다. 제어부(130)는 이같이 파악된 위치 정보를 바탕으로 이물질제거부(110)가 이송롤러(10)의 이물질 부착 위치에서 이물질을 제거하도록 이물질제거부(110)의 동작을 제어한다. 제어부(130)의 이물질제거부(110) 동작 제어에 관한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
Specifically, the control unit 130, when the foreign matter is attached to the material 1, it is considered that the foreign matter is attached to the feed roller (10). And the control unit 130 determines that the foreign matter is attached to the transfer roller 10 to the portion through which the foreign matter is attached on the material (1). The controller 130 controls the operation of the foreign substance removing unit 110 to remove the foreign substance from the foreign substance attachment position of the transfer roller 10 based on the position information thus obtained. Detailed description of the operation control of the foreign material removing unit 110 of the control unit 130 will be described later.

이하, 본 실시예에 따른 롤러 표면 이물질 제거장치(100)의 작용, 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the roller surface foreign matter removing device 100 according to the present embodiment will be described.

소재(1)의 이송경로에는 복수 개의 이송롤러(10)가 서로 일정 간격 이격되게 설치되며, 소재(1)는 이송롤러(10)에 의해 지지되어 후속 공정으로 이송된다. 소재(1)의 이송경로 상에는 감지부(120)가 설치되는데, 감지부(120)는 특정한 어느 한 부분에만 설치될 수도 있고, 필요한 경우 소재(1)의 이송경로를 따라 복수 개의 지점에 설치될 수도 있다.In the conveying path of the raw material 1, a plurality of feed rollers 10 are installed to be spaced apart from each other by a predetermined interval, and the raw material 1 is supported by the feed roller 10 and is transferred to a subsequent process. The sensing unit 120 is installed on the transfer path of the raw material 1, and the sensing unit 120 may be installed only at one specific part, and if necessary, the sensing unit 120 may be installed at a plurality of points along the transfer path of the raw material 1. It may be.

소재(1)가 이송롤러(10)에 의해 이송되는 과정에서, 소재(1) 상에서 이물질 또는 결함이 검출되면, 제어부(130)는 소재(1) 상에서 이물질 또는 결함이 검출된 위치에서 이송롤러(10)에 이물질이 부착되어 있는 것으로 판단하고, 이물질제거유닛(110)이 이송롤러(10)의 이물질 부착 위치에서 이물질을 제거하도록 이물질제거유닛(110)의 동작을 제어한다.When a foreign material or defect is detected on the material 1 in the process of the material 1 being conveyed by the feed roller 10, the controller 130 transfers the feed roller at the position where the foreign material or the defect is detected on the material 1. It is determined that the foreign matter is attached to 10, and the foreign matter removing unit 110 controls the operation of the foreign matter removing unit 110 to remove the foreign matter at the foreign matter attachment position of the transfer roller 10.

소재(1) 상에서 이물질 또는 결함이 검출되었을 때, 이 이물질 또는 결함이 수 많은 이송롤러(10) 중 어느 이송롤러(10)의 결함으로 인해 기인된 것인지 파악하는 것은 오랜 시간이 걸리고 비효율적이며, 정확성 또한 낮다.When foreign matters or defects are detected on the workpiece 1, it is time-consuming, inefficient, and accurate to determine which foreign matters or defects are caused by defects in the transfer rollers 10 among the many transfer rollers 10. It is also low.

본 실시예에 따르면, 제어부(130)는 복수 개의 이송롤러(10) 중 어느 이송롤러(10)에 이물질이 부착되어 있는지를 파악하는 것이 아니라, 이송롤러(10)의 길이방향에서의 위치 중 어느 위치에 이물질이 부착되어 있는지를 파악한다.According to the present embodiment, the control unit 130 does not know which foreign material is attached to which of the plurality of feed rollers 10, the position in the longitudinal direction of the feed roller 10, Find out if there is any foreign matter in the location.

그리고 제어부(130)는 이송롤러(10)의 어느 위치에 이물질이 부착되어 있는지 파악되면, 복수 개의 이송롤러(10) 각각에 설치된 이물질제거유닛(110) 모두가 동작되도록 제어한다. 이로써, 이물질제거유닛(110)이 설치된 이송롤러(10) 모두에 대한 이물질 제거작업이 한번에 수행된다.And the control unit 130, if the foreign matter is attached to any position of the transport roller 10, and controls the foreign matter removal unit 110 installed in each of the plurality of transport roller 10 to operate. As a result, the foreign matter removing operation for all the transport rollers 10 in which the foreign matter removing unit 110 is installed is performed at once.

이러한 제어부(130)의 이물질제거유닛(110) 각각에 대한 제어 동작을 구체적으로 살펴보면, 먼저 제어부(130)는 이동부(115)의 동작을 제어하여 이물질제거부(111)를 이송롤러(10)의 이물질 부착 위치로 이동시킨다.Looking at the control operation for each of the foreign material removal unit 110 of the control unit 130 in detail, first, the control unit 130 controls the operation of the moving unit 115 to transfer the foreign material removal unit 111 to the transfer roller 10 Move to the foreign matter attachment position of

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(130; 도2 참조)는 이물질제거부(110)가 이동이 필요한 만큼 이송롤러(10)의 길이방향, 즉 소재(1)의 폭방향으로 이동되도록 제1이동부(116)의 동작을 제어함으로써, 이물질제거부(111)가 이송롤러(10)의 이물질 부착 위치로 이동되도록 한다. 이때, 제2이동부(117)도 이물질제거부(111)와 함께 이동된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the controller 130 (see FIG. 2) moves in the longitudinal direction of the feed roller 10, that is, in the width direction of the material 1, as the foreign matter removing unit 110 needs to move. By controlling the operation of the first moving unit 116 so that the foreign matter removing unit 111 is moved to the foreign matter attachment position of the feed roller (10). At this time, the second moving unit 117 is also moved together with the foreign matter removing unit 111.

이와 함께 제어부(130)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제2이동부(117)의 동작을 제어하여 이물질제거부(111)를 상승시키고, 이에 따라 연마롤러(112)는 이송롤러(10)의 표면에 밀착된다. 이러한 상태에서, 구동부(113)의 동작에 의해 연마롤러(112)가 이송롤러(10)의 회전방향과 반대방향으로 회전하면, 연마롤러(112)가 이송롤러(10)와 마찰하여 이송롤러(10)에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.5 and 6, the controller 130 controls the operation of the second moving unit 117 to raise the foreign matter removing unit 111, and thus the polishing roller 112 is transferred. It comes in close contact with the surface of the roller 10. In this state, when the polishing roller 112 rotates in the direction opposite to the rotational direction of the feed roller 10 by the operation of the drive unit 113, the polishing roller 112 rubs with the feed roller 10 to feed the feed roller ( 10) It can remove foreign substances attached to it.

상기한 바와 같은 롤러 표면 이물질 제거장치(100)는, 소재(1)에 이물질 또는 결함이 있는지를 감지하고, 소재(1)에 이물질 또는 결함이 감지되는 경우, 이송롤러(10)에 부착된 이물질을 자동으로 제거함으로써, 소재(1)에 이물질 또는 결함을 발생시키는 원인 발생 요인을 차단하여 제품 품질 향상에 기여한다.The roller surface foreign matter removal apparatus 100 as described above detects whether there is a foreign material or a defect in the material 1, and when a foreign material or a defect is detected in the material 1, a foreign material attached to the feed roller 10. By automatically removing the material, the cause of causing foreign substances or defects in the material 1 is blocked, thereby contributing to product quality improvement.

또한, 본 실시예의 롤러 표면 이물질 제거장치(100)는 소재(1)에 이물질 또는 결함이 감지되면, 이물질제거유닛(110)이 설치된 이송롤러(10) 모두에 대한 이물질 제거작업이 한번에 수행되도록 함으로써, 이물질이 부착된 이송롤러(10)가 어느 것인지 수색할 필요 없이 이송롤러(10)에 부착된 이물질을 신속하고 확실하게 제거할 수 있다.In addition, the foreign material removal apparatus 100 of the roller surface of the present embodiment, if foreign matter or defect is detected on the material 1, by performing the foreign material removal operation for all of the transport roller 10 is installed in the foreign material removal unit 110 at a time It is possible to quickly and reliably remove the foreign matter attached to the feed roller 10 without having to search which of the feed rollers 10 the foreign matter is attached to.

또한, 본 실시예의 롤러 표면 이물질 제거장치(100)는, 이송롤러(10)의 길이에 비해 짧은 길이를 갖는 연마롤러(112)를 이용하여 이송롤러(10)에 부착된 이물질을 효율적으로 제거할 수 있으므로, 제조비용 및 유지보수비용이 절감되는 장점이 있다.
In addition, the roller surface foreign matter removing device 100 of the present embodiment, by using the polishing roller 112 having a shorter length than the length of the conveying roller 10 can efficiently remove the foreign matter attached to the conveying roller 10. Since the manufacturing cost and maintenance cost can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 롤러 표면 이물질 제거장치 110 : 이물질제거유닛
111 : 이물질제거부 112 : 연마롤러
113 : 구동부 115 : 이동부
116 : 제2이동부 117 : 제1이동부
120 : 감지부 130 : 제어부100: roller surface debris removal device 110: debris removal unit
111: foreign material removal unit 112: polishing roller
113: driving unit 115: moving unit
116: second moving unit 117: first moving unit
120: sensing unit 130:

Claims (4)

소재를 이송하는 이송롤러에 부착된 이물질을 제거하는 이물질제거유닛;
상기 이송롤러에 의해 이송되는 소재에 부착된 이물질의 위치를 감지하는 감지부; 및
상기 감지부에 의해 감지된 이물질의 위치를 통해 상기 이송롤러의 이물질 부착 위치를 파악하고, 상기 이물질제거유닛이 상기 이송롤러의 이물질 부착 위치에서 이물질을 제거하도록 상기 이물질제거유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 표면 이물질 제거장치.
A debris removal unit for removing debris attached to the conveying roller for conveying the material;
Detecting unit for detecting the position of the foreign matter attached to the material conveyed by the feed roller; And
A control unit for determining the foreign matter attachment position of the transfer roller through the position of the foreign matter detected by the detection unit, and controls the operation of the foreign matter removal unit to remove the foreign matter from the foreign matter attachment position of the transfer roller. Roller surface debris removal device comprising a.
제1항에 있어서, 상기 이물질제거유닛은,
상기 이송롤러에 부착된 이물질을 제거하는 이물질제거부; 및
상기 이물질제거부를 상기 이송롤러의 이물질 부착 위치로 이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 표면 이물질 제거장치.
According to claim 1, wherein the foreign material removing unit,
A debris removal unit for removing debris attached to the transfer roller; And
Roller debris removal device comprising a moving unit for moving the debris removal portion to the foreign matter attachment position of the transfer roller.
제2항에 있어서, 상기 이동부는,
상기 이물질제거부가 상기 이송롤러의 이물질 부착 위치로 이동되도록 상기 이물질제거부를 상기 이송롤러의 길이 방향으로 이동시키는 제1이동부; 및
상기 이물질제거부가 상기 이송롤러에 접촉되되도록 상기 이물질제거부를 이동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 표면 이물질 제거장치.
The method of claim 2, wherein the moving unit,
A first moving part which moves the foreign matter removing part in the longitudinal direction of the conveying roller so that the foreign material removing part moves to the foreign matter attaching position of the conveying roller; And
And a second driving part to move the foreign matter removing part so that the foreign material removing part contacts the transfer roller.
제2항에 있어서, 상기 이물질제거부는,
상기 이송롤러의 이물질 부착 위치에서 상기 이송롤러와 마찰하여 상기 이송롤러에 부착된 이물질을 제거하는 연마롤러; 및
상기 연마롤러가 상기 이송롤러와 마찰되도록 상기 연마롤러를 상기 이송롤러의 회전방향과 반대방향으로 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 표면 이물질 제거장치.The method of claim 2, wherein the foreign material removing unit,
A polishing roller which rubs with the transfer roller at the attachment position of the foreign matter of the transfer roller to remove the foreign matter attached to the transfer roller; And
And a driving unit for rotating the polishing roller in a direction opposite to the rotational direction of the feed roller so that the polishing roller rubs with the feed roller.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102053611B1 (en) * 2018-07-31 2019-12-09 동명대학교산학협력단 Washable ball valve with status measurement
KR102243533B1 (en) * 2020-04-17 2021-04-22 주식회사 제이엔텍 Replaceable roll cleaning device
KR20230048781A (en) 2021-10-05 2023-04-12 삼성중공업 주식회사 Restraint device for piping

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