KR102243533B1 - Replaceable roll cleaning device - Google Patents

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KR102243533B1
KR102243533B1 KR1020200046736A KR20200046736A KR102243533B1 KR 102243533 B1 KR102243533 B1 KR 102243533B1 KR 1020200046736 A KR1020200046736 A KR 1020200046736A KR 20200046736 A KR20200046736 A KR 20200046736A KR 102243533 B1 KR102243533 B1 KR 102243533B1
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복준규
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주식회사 제이엔텍
복준규
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Abstract

Provided is a replaceable roll cleaning apparatus. According to the present invention, the apparatus for cleaning the surface of a plurality of transfer rollers rotated to transfer a flexible substrate in one direction in contact with one side of the flexible substrate, includes: a contact roll provided by rolling a contact member on an outer surface corresponding to the transfer roller; a lifting platform detachably assembled with a roll support bracket supporting both ends of a roll shaft of the contact roll to be rotatable; a water injection pipe provided on the lifting platform to be lined up with the contact roll, and selectively injecting water for cleaning supplied from the outside to the contact member; a lifting actuator connected with the lifting platform to move the lifting platform up and down such that the contact member comes in contact with the transfer roller or is spaced apart from the same; and a motor for divisional rotation divisionally rotating the roll shaft of the contact roll by a predetermined angle such that a contact position of the contact member coming in contact with the outer circumference surface of the transfer roller is changed in a circumferential direction. Therefore, the present invention is capable of increasing productivity by reducing time for idling.

Description

교체형 롤크리닝장치{Replaceable roll cleaning device}Replaceable roll cleaning device

본 발명은 롤의 표면을 크리닝하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 라인정지 없이 회전가동되는 이송롤의 외주면과 접촉부재가 접해져 이송롤의 표면에 잔류하는 이물질을 건식 또는 습식으로 제거하거나 이송롤의 표면을 연마할 수 있고, 이송롤과 접해지는 접촉부재의 전체 면적을 고르게 사용할 수 있어 사용상 편리성을 높일 수 있는 교체형 롤크리닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for cleaning the surface of a roll, and in more detail, the outer circumferential surface of a transfer roll that rotates without line stop and a contact member come into contact to remove foreign matter remaining on the surface of the transfer roll by dry or wet method, or The present invention relates to a replaceable roll cleaning device that can polish the surface of the machine and can evenly use the entire area of the contact member in contact with the transfer roll, thereby enhancing convenience in use.

일반적으로 글라스(glass), 필름(film), 시트(sheet) 등의 플렉시블(flexible) 기재의 표면에 코팅(또는 인쇄) 작업을 진행하기 위한 방안으로서, 슬릿코터, 그라비아 옵셋, 리버스 옵셋, 임프린트, 스크린 인쇄, 잉크젯 등의 개발이 진행되고 있다.In general, as a method for coating (or printing) the surface of a flexible substrate such as glass, film, sheet, etc., a slit coater, gravure offset, reverse offset, imprint, Development of screen printing, inkjet, etc. is in progress.

이러한 플렉시블 기재에 대해 소자를 형성하는 데에는 롤투롤 시스템을 이용하는 것이 매우 효율적이다. It is very efficient to use a roll-to-roll system to form an element for such a flexible substrate.

이러한 롤투롤 시스템은 와인딩 롤러와 언와인딩 롤러를 공정 입측과 출측 양단에 각각 설치하고 언와인딩 롤러에 감긴 기재를 풀어주는 동시에 와인딩 롤러에 감아가면서 유연 기판에 장력을 제어하며 공정을 실시하는 것으로, 롤투롤 시스템은 공정을 연속적으로 실시할 수 있기 때문에 생산성이 매우 높다.In this roll-to-roll system, winding rollers and unwinding rollers are installed at both ends of the process inlet and outlet, and the substrate wound on the unwinding roller is unwinded, and the tension is controlled on the flexible substrate while being wound on the winding roller. The two-roll system has very high productivity because the process can be carried out continuously.

상기 롤루롤 시스템은 평판 플렉시블 기재에 대한 인쇄 시 1공정당 10개가 넘는 긴 이송롤러들이 언와인딩 롤러와 와인딩 롤러와의 배열되어 사용되며, 이송롤러에 일측면이 접해지는 플렉시블 기재가 고속으로 이송되게 되고, 오랫동안 작업을 진행하여 여러 가지 이유에 의해 이송롤러에 이물질이 들러붙어 오염되게 된다. In the roll-to-roll system, when printing on a flat flexible substrate, more than 10 long conveying rollers per process are used in an array of unwinding rollers and winding rollers, and the flexible substrate contacting one side of the conveying roller is conveyed at high speed. It becomes contaminated by foreign substances sticking to the conveying roller due to various reasons due to the long-term operation.

롤러의 표면에 이물질이 부착되면, 그 이물질이 이송중인 필름이나 시트와 같은 플렉시블 기재에 부착되거나 혹은 기재에 흠집을 유발하여 불량율을 높일 수 있으며, 정밀한 인쇄공정에서는, 인쇄용지, 천(布), 필름 등의 인쇄 매체에 접촉하는 다수의 롤러를 깨끗하게 유지할 필요가 있다. 또한 제지 업계에서 사용되는 제지장치나, 천업계에서 사용되는 천의 생산 장치에서도 다수의 롤러를 사용하고 있으며 인쇄기나 필름 가공기와 마찬가지로 이송롤러의 표면을 청결하게 유지할 필요가 있다. When a foreign material adheres to the surface of the roller, the foreign material adheres to a flexible substrate such as a film or sheet being transferred, or causes a scratch on the substrate, thereby increasing the defect rate. In a precise printing process, printing paper, cloth, It is necessary to keep a number of rollers cleanly in contact with a printing medium such as a film. In addition, a number of rollers are also used in a paper machine used in the paper industry or a fabric production machine used in the fabric industry, and it is necessary to keep the surface of the transfer roller clean like a printing machine or a film processing machine.

이에 따라, 상기 이송롤러의 표면이 오염되면 작업과 품질에 영향을 미치게 되기 때문에 이를 정기적으로 오염된 표면을 세척하는 크리닝공정을 수행해야 하며, 이러한 크리닝작업은 통상 작업을 일시 중지한 상태에서 작업자가 극세사 헝겊 등을 사용하여 이송롤러의 표면을 습건식 방식으로 크리닝하고, 다시 플렉시블 기재를 걸어 롤투롤 작업을 시작하게 된다.Accordingly, if the surface of the transfer roller is contaminated, it affects work and quality, so it is necessary to perform a cleaning process to periodically clean the contaminated surface. Using a microfiber cloth, etc., the surface of the transfer roller is cleaned in a wet-dry method, and the flexible substrate is hung again to start the roll-to-roll operation.

그러나 종래기술에 의한 크리닝작업은 작업을 일시 중지하고 작업자가 플렉시블 기재를 제거한 상태에서 크리닝작업을 진행해야만 하기 때문에 작업을 다시 시작하기까지 오랜 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있었다.However, the cleaning operation according to the prior art has a problem in that it takes a long time and cost to restart the operation because the operation must be temporarily suspended and the operator must proceed with the cleaning operation while removing the flexible substrate.

또한, 이송롤러에 접해지는 접촉부재인 극세사 헝겁을 빈번하게 교체해야만 하고, 접촉부재의 전체면적을 고르게 사용할 수 없기 때문에 빈번한 교체작업에 기인하여 작업자의 작업부하를 가중시키고, 관리유지비용이 증가하게 되는 요인으로 작용하였다. In addition, since the microfiber cloth, which is a contact member in contact with the transfer roller, must be frequently replaced, and the entire area of the contact member cannot be used evenly, it increases the work load of the operator due to frequent replacement work and increases the maintenance cost. It worked as a factor.

(특허문헌 1) KR10-1652344 B1 (Patent Document 1) KR10-1652344 B1

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 라인정지 없이 회전가동되는 이송롤의 외주면과 접촉부재가 접해져 이송롤의 표면에 잔류하는 이물질을 건식 또는 습식으로 제거하거나 이송롤의 표면을 연마할 수 있고, 이송롤과 접해지는 접촉부재의 전체 면적을 고르게 사용할 수 있어 사용상 편리성을 높일 수 있는 교체형 롤크리닝장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above-described problems, and its object is to remove foreign matter remaining on the surface of the transfer roll by dry or wet method by contacting the outer circumferential surface of the transfer roll that is rotated without stopping the line and the contact member It is intended to provide a replaceable roll cleaning device that can polish the surface of the transfer roll and evenly use the entire area of the contact member in contact with the transfer roll to increase the convenience in use.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명의 바람직한 실시예는, 플렉시블 기재의 일측면과 접하여 상기 플렉시블 기재를 일방향으로 이송하도록 회전구동되는 복수개의 이송롤러의 표면을 크리닝하는 장치에 있어서, 상기 이송롤러와 대응하는 외부면에 접촉부재가 감겨져 구비되는 접촉롤 ; 상기 접촉롤의 롤축 양단을 회전가능하게 지지하는 롤지지 브라켓과 착탈가능하게 조립되는 승하강대 ; 상기 접촉롤과 나란하도록 상기 승하강대에 구비되고, 외부로부터 공급되는 세척용 물을 상기 접촉부재에 선택적으로 분사하는 물분사용 파이프 ; 상기 승하강대와 연결되어 상기 이송롤러의 외주면에 접촉부재를 접촉시키거나 이격되도록 상기 승하강대를 상하작동시키는 승하강 엑추에이터 ; 및 상기 이송롤러의 외주면에 접해지는 접촉부재의 접촉위치를 원주방향으로 변경하도록 상기 접촉롤의 롤축을 일정각도 분할회전시키는 분할회전용 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치를 제공한다. As a specific means for achieving the above object, in a preferred embodiment of the present invention, in an apparatus for cleaning the surfaces of a plurality of conveying rollers rotationally driven to convey the flexible substrate in one direction in contact with one side of the flexible substrate, A contact roll provided by winding a contact member on an outer surface corresponding to the transfer roller; An elevating platform detachably assembled with a roll support bracket rotatably supporting both ends of the roll shaft of the contact roll; A water spray pipe provided on the elevating platform so as to be parallel with the contact roll and selectively spraying water for washing supplied from the outside onto the contact member; An elevating actuator connected to the elevating platform and operating the elevating platform up and down so that a contact member is brought into contact with or spaced apart from the outer circumferential surface of the transfer roller; And it provides a replaceable roll cleaning device characterized in that it comprises a rotation motor for dividing and rotating the roll shaft of the contact roll at a predetermined angle so as to change the contact position of the contact member in contact with the outer circumferential surface of the transfer roller in the circumferential direction. .

이때, 상기 접촉롤의 외부면에는 길이방향으로 일정깊이 함몰형성한 삽입고정홈을 구비하며, 상기 삽입고정홈의 바닥면으로부터 일정높이 돌출형성되는 돌출턱을 구비한다. At this time, the outer surface of the contact roll is provided with an insertion fixing groove recessed to a predetermined depth in the longitudinal direction, and a protruding jaw formed to protrude a predetermined height from the bottom surface of the insertion fixing groove.

이때, 상기 승하강대의 일측단에는 일자형의 걸림공을 관통형성한 걸림판을 구비하고, 상기 롤지지 브라켓에는 상기 걸림공에 대응삽입되어 회전시 열십자형으로 걸림배치되는 일자형 걸림편을 일단부에 갖추어 상기 롤지지 브라켓의 장착공에 회전가능하게 조립되는 일정길이의 걸림바를 포함할 수 있다.At this time, one end of the elevating platform is provided with a locking plate through which a straight locking hole is formed, and a straight locking piece is inserted into the roll support bracket corresponding to the locking hole and is arranged to be locked in a crisscross shape when rotating at one end. It may include a holding bar of a predetermined length that is rotatably assembled to the mounting hole of the roll support bracket.

이때, 상기 걸림공에 대응삽입되어 걸림배치되도록 90도 회전되면서 상기 걸림공과 교차되어 걸림력을 발생시키는 걸림편을 감지하여 상기 롤지지 브라켓과 승하강대와의 결합상태를 확인하는 제2감지센서를 포함할 수 있다At this time, a second detection sensor that detects a locking piece that crosses the locking hole and generates a locking force while rotating 90 degrees so that it is inserted into the locking hole and placed in the locking hole, and checks the coupling state of the roll support bracket and the lifting platform. Can contain

이때, 상기 접촉롤의 롤축 일단은 상기 분할회전용 모터의 구동축에 조립되는 커플러를 매개로 하여 연결된다. At this time, one end of the roll shaft of the contact roll is connected via a coupler assembled to the drive shaft of the divided rotation motor.

이때, 상기 커플러의 외부면에는 상기 접촉롤의 360도 분할회전 상태를 확인하여 상기 이송롤러와 외접하면서 오염되거나 마모된 접촉부재의 교체시기를 확인할 수 있도록 제1센서부재에 의해서 감지되는 감지부재를 구비할 수 있다. At this time, on the outer surface of the coupler, a sensing member sensed by the first sensor member is provided to check the state of divided rotation of the contact roll by 360 degrees and to check the replacement timing of the contaminated or worn contact member while externally contacting the transfer roller. Can be equipped.

이때, 상기 복수개의 이송롤러 중 어느 하나 이송롤러에 맞추어 상기 접촉롤의 위치를 이동시키는 작동부를 포함하고, 상기 작동부는 상기 접촉롤을 상기 이송롤러의 직하부에 근접하도록 수직방향으로 상하이동시키는 Z축 작동부와, 상기 이송롤러에 외접하는 접촉부재를 이송롤러와 나란한 방향으로 이동시키는 Y축 작동부 및 상기 접촉롤을 복수개의 이송롤러 중 어느 하나의 이송롤러와 일대일 대응하도록 플렉시블 시트의 이송방향과 나란한 방향으로 이동시키는 X축 작동부를 포함할 수 있다. At this time, it includes an operation unit for moving the position of the contact roll in accordance with any one of the plurality of transfer rollers, the operation unit Z for vertically moving the contact roll so as to be close to the direct lower portion of the transfer roller. A shaft operation unit, a Y-axis operation unit that moves a contact member externally in contact with the transfer roller in a direction parallel to the transfer roller, and the transfer direction of the flexible sheet so that the contact roll corresponds one-to-one with any one of a plurality of transfer rollers. It may include an X-axis operation unit moving in a direction parallel to and.

이때, 상기 Z축 작동부는 상기 승하강 엑추에이터과 결합된 제1슬라이더가 상하 활주이동가능하게 조립되는 제1레일을 갖는 수직대를 포함하고, 상기 수직대에는 상기 승하강 엑추에이터와 결합된 암나사부와 나사결합되는 수직스크류축을 포함하며, 상기 수직스크류축을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 제1작동모터를 포함할 수 있다. At this time, the Z-axis operation unit includes a vertical base having a first rail to which the first slider coupled to the lifting and lowering actuator is assembled so as to slide up and down, and the vertical base includes a female threaded portion and a screw coupled to the lifting and lowering actuator. It includes a vertical screw shaft to be coupled, and may include a first operating motor that rotates the vertical screw shaft in a forward or reverse direction.

이때, 상기 Y축 작동부는 상기 수직대와 결합된 제2슬라이더가 이송롤과 나란한 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제2레일을 갖는 수평가로대를 포함하고, 상기 제2레일과 제2슬라이더를 매개로 조립된 수직대를 이송롤러의 길이방향으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제2작동모터를 포함할 수 있다. At this time, the Y-axis operation unit includes a horizontal rail having a second rail that is assembled so that the second slider coupled to the vertical bar is slidably movable in a horizontal direction parallel to the transfer roll, and the second rail and the second slider It may include a second operating motor that provides a driving force to reciprocate the vertical rod assembled as a reciprocating in the longitudinal direction of the transfer roller.

이때, 상기 X축 작동부는 상기 수평가로대의 양측 하부면과 결합된 한쌍의 제3슬라이더가 이송롤과 직교하는 방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제3레일을 갖는 한쌍의 세로가로대를 포함하고, 상기 제3레일과 제3슬라이더를 매개로 조립된 수평가로대를 이송롤러와 직교하는 방향으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제3작동모터를 포함할 수 있다. At this time, the X-axis operation unit includes a pair of vertical crossbars having a third rail that is assembled so that a pair of third sliders coupled with lower surfaces of both sides of the horizontal crossbar are slidably assembled in a direction orthogonal to the transfer roll, and the It may include a third operating motor that provides a driving force to reciprocate the horizontal crossbar assembled through the third rail and the third slider in a direction orthogonal to the transfer roller.

상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to a preferred embodiment of the present invention as described above has the following effects.

플렉시블 기재를 일방향으로 이송시키도록 회전구동되는 이송롤러의 외주면에 접촉롤러의 접촉부재를 선택적으로 접촉시킴으로써, 라인 정지없이 이송롤러의 표면에 잔류하는 이물질을 제거하는 크리닝작업이나 이송롤러의 표면을 연마하는 작업을 연속하여 수행할 수 있기 때문에 라인작업 휴지시간을 줄여 작업생산성을 높일 수 있다. By selectively contacting the contact member of the contact roller with the outer circumferential surface of the transfer roller that is rotated to transfer the flexible substrate in one direction, cleaning work or polishing the surface of the transfer roller to remove foreign substances remaining on the surface of the transfer roller without stopping the line Since the work to be performed can be performed continuously, it is possible to increase work productivity by reducing line work downtime.

청소용 천이나 연마용 샌드페이퍼과 같은 접촉부재가 이송롤러의 외주면에 접해지는 위치를 분할회전되는 접촉롤에 의해서 원주방향으로 위치이동시킴으로써 접촉부재의 전체면적을 고르게 사용할 수 있기 때문에 교체 소모품인 접촉부재의 사용수명을 연장하고, 교체작업을 줄여 작업자의 작업부하를 줄일 수 있고, 관리유지비용을 절감할 수 있는 효과가 얻어진다. The contact member, which is a replacement consumable, is used because the entire area of the contact member can be evenly used by moving the contact member such as a cleaning cloth or sandpaper for polishing in the circumferential direction by a divided rotating contact roll. It is possible to extend the lifespan and reduce the replacement work to reduce the work load of the operator, and the effect of reducing the maintenance cost is obtained.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치를 도시한 전체 구성도이다.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치의 접촉롤과 롤지지 브라켓을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치의 승하강대, 승하강엑추에이터 및 분할회전용 모터를 도시한 전체 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치와 작동부를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치와 작동부를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치와 작동부를 도시한 정면도이다.
도 7은 도 4의 D 부분을 도시한 확대도이다.
도 8은 도 5의 E 부분을 도시한 확대도이다.
도 9는 도 6은 F 부분을 도시한 확대도이다.
1 is an overall configuration diagram showing a replaceable roll cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a contact roll and a roll support bracket of a replaceable roll cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an overall configuration diagram showing an elevating table, an elevating actuator, and a divided rotation motor of a replaceable roll cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a replaceable roll cleaning device and an operation unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a replaceable roll cleaning device and an operation unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view showing a replaceable roll cleaning device and an operation unit according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view showing part D of FIG. 4.
8 is an enlarged view illustrating part E of FIG. 5.
9 is an enlarged view showing a portion F in FIG. 6.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in which a person of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention in describing the structural principle of a preferred embodiment of the present invention in detail, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.In addition, the same reference numerals are used for portions having similar functions and functions throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to be'connected' with another part, it is not only'directly connected', but also'indirectly connected' with another element in the middle. Includes. In addition, "including" a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치(100)는 도 1, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 글라스, 필름, 시트 와 같은 플렉시블 기재의 일측면과 접하여 상기 플렉시블 기재를 일방향으로 안내 이송하도록 회전구동되는 복수개의 이송롤러(R)의 표면을 크리닝할 수 있도록 접촉롤(10), 롤지지브라켓(20), 승하강대(30), 물분사용 파이프(40), 승하강 엑추에이터(50) 및 분할회전용 모터(60)를 포함할 수 있다. Replaceable roll cleaning apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figs. 1, 2 and 3, in contact with one side of a flexible substrate such as glass, film, sheet, the flexible substrate in one direction Contact roll (10), roll support bracket (20), lifting platform (30), water spray pipe (40), elevating actuator to clean the surface of a plurality of conveying rollers (R) that are rotated to be guided and conveyed. (50) and a divided rotation motor 60 may be included.

상기 접촉롤(10)은 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 크리닝 대상물인 이송롤러(R)와 대응하는 외부면에 청소용 천이나 연마용 샌드페이퍼와 같은 접촉부재(C)가 감겨져 구비되는 대략 원통형 롤부재이다. As shown in Figs. 1 and 2, the contact roll 10 is approximately provided by winding a contact member C such as a cleaning cloth or sandpaper for polishing on an outer surface corresponding to the transfer roller R, which is a cleaning object. It is a cylindrical roll member.

이러한 접촉롤(10)의 외부면에는 길이방향으로 일정깊이 함몰형성한 삽입고정홈(15)을 구비하며, 상기 삽입고정홈의 바닥면으로부터 일정높이 돌출형성되는 돌출턱(16)을 구비한다. The outer surface of the contact roll 10 includes an insertion fixing groove 15 recessed to a predetermined depth in the longitudinal direction, and a protruding jaw 16 protruding at a predetermined height from the bottom surface of the insertion fixing groove.

이에 따라, 상기 삽입고정홈(15)의 양측 내면과 돌출턱(16)의 양측면과의 사이의 간격으로 접촉부재(C)의 양단을 각각 대응삽입함으로써 상기 접촉롤의 외부면을 감싸도록 접촉부재를 임시로 위치고정하면서 상기 삽입고정홈의 양측 내면과 돌출턱의 양측면과의 사이의 간격으로부터 오염된 접촉부재의 양단을 강제로 분리함으로써 새로운 접촉부재를 간편하게 분리교체할 수 있다. Accordingly, the contact member to cover the outer surface of the contact roll by correspondingly inserting both ends of the contact member (C) at a distance between both inner surfaces of the insertion fixing groove (15) and both sides of the protruding jaw (16). The new contact member can be easily separated and replaced by forcibly separating both ends of the contaminated contact member from the gap between the inner surfaces of both sides of the insertion fixing groove and both sides of the protruding jaw while temporarily fixing the position.

상기 접촉롤의 롤축(12) 양단은 베어링부재(13)를 매개로 하여 롤지지 브라켓(20)에 회전가능하게 지지되는바, 상기 롤지지 브라켓(20)은 상기 접촉롤(10)의 롤축(12) 양단이 회전가능하게 지지되는 좌우한쌍의 수직판(21)을 선,후단인 양단에 각각 수직하게 구비되는 수평판(22)을 포함한다. Both ends of the roll shaft 12 of the contact roll are rotatably supported by the roll support bracket 20 via a bearing member 13, and the roll support bracket 20 is a roll shaft ( 12) It includes a horizontal plate 22 provided vertically at both ends of the front and rear ends of a pair of left and right vertical plates 21 which are rotatably supported at both ends.

상기 승하강대(30)는 상기 접촉롤(10)의 롤축 양단을 회전가능하게 지지하는 롤지지 브라켓(20)의 하부단과 착탈가능하게 조립되고, 상기 승하강 엑추에이터(50)와 연결되어 상기 승하강 엑추에이터의 구동력에 의해서 접촉롤(10)과 더불어 수직방향으로 상하이동된다. The elevating platform 30 is detachably assembled with the lower end of the roll support bracket 20 rotatably supporting both ends of the roll shaft of the contact roll 10, and is connected to the elevating actuator 50 to move the elevating and lowering It moves vertically together with the contact roll 10 by the driving force of the actuator.

이러한 승하강대(30)는 도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 롤지지 브라켓(20)의 하부단이 수평방향으로 진입되어 착탈가능하게 결합되는 결합홈(32)을 상부면에 함몰형성한 대략 사각판상의 판체로 구비될 수 있다. As shown in Figs. 1 and 3, the elevating platform 30 has a recessed coupling groove 32 in the upper surface where the lower end of the roll support bracket 20 enters in the horizontal direction and is detachably coupled. It may be provided as a plate body of an approximately square plate.

상기 승하강대(30)의 일측단에는 일자형의 걸림공(34a)을 관통형성한 걸림판(34)을 구비하고, 상기 롤지지 브라켓(20)에는 상기 걸림공에 대응삽입되어 회전시 걸림공과 열십자형으로 걸림배치되는 일자형의 걸림편(23a)을 일단부에 갖추어 상기 롤지지 브라켓(20)의 장착공(22a)에 회전가능하게 조립되는 일정길이의 걸림바(23)를 포함할 수 있다. One end of the elevating platform 30 is provided with a locking plate 34 formed through a straight locking hole 34a, and is inserted into the roll support bracket 20 corresponding to the locking hole, so that the locking hole and heat during rotation It may include a holding bar 23 of a predetermined length that is rotatably assembled to the mounting hole (22a) of the roll support bracket 20 by having a straight locking piece (23a) that is arranged to be hooked in a cross shape at one end.

상기 걸림바(23)는 상기 걸림편(23a)을 일단에 교체가능하게 구비하고, 상기 롤지지 브라켓의 수평판(22)에 수평방향으로 관통형성되는 장착공(22a)에 회전가능하게 조립되는 일정길이의 바부재로 구비될 수 있다. The locking bar 23 has the locking piece 23a replaceable at one end, and is rotatably assembled in a mounting hole 22a formed horizontally through the horizontal plate 22 of the roll support bracket. It may be provided with a bar member of a certain length.

이러한 걸림바(23)의 타단은 사용자의 회전조작에 의한 상기 걸림공(34a)과 걸림편(23a)이 열십자향으로 교차되어 걸림연결되도록 외부로 노출되는 것이 바람직하다. The other end of the locking bar 23 is preferably exposed to the outside so that the locking hole 34a and the locking piece 23a are intersected in a crisscross direction by a user's rotational operation to be connected to the locking.

이에 따라, 상기 승하강대의 결합홈을 따라 상기 롤지지 브라켓의 하부단인 수평판을 대응삽입한 다음, 상기 걸림판 측으로 수평이동시키면, 상기 수평판은 결합홈을 따라 활주이동되면서 수평상태의 걸림편은 걸림공을 통과하여 삽입된다. Accordingly, when the horizontal plate, which is the lower end of the roll support bracket, is correspondingly inserted along the coupling groove of the elevating platform and then horizontally moved toward the locking plate, the horizontal plate slides along the coupling groove and is locked in a horizontal state. The piece is inserted through the locking hole.

이어서, 작업자가 상기 걸림바를 대략 90도 회전조작하면, 상기 걸림공과 걸림편이 열십자형으로 교차되면서 상기 롤지지 브라켓과 승하강대는 서로 연결되고, 상기 롤지지 브라켓에 구비된 접촉롤의 롤축 일단은 상기 분할회전용 모터와 커플러를 매개로 결합되어 동력전달이 가능하게 된다. Subsequently, when the operator rotates the locking bar by approximately 90 degrees, the locking hole and the locking piece intersect in a crisscross shape, so that the roll support bracket and the lifting platform are connected to each other, and one end of the roll shaft of the contact roll provided in the roll support bracket is the It is possible to transmit power by being coupled through a split rotation motor and a coupler.

상기 물분사용 파이프(40)는 도 1과 도 3에 도시한 바와 같이,상기 접촉롤(10)의 일측에 나란하도록 상기 승하강대(30)의 일측에 구비되어 외부로부터 공급되는 세척용 물을 상기 접촉롤의 외부면에 구비된 접촉부재(C)에 선택적으로 분사하는 것이다. The water spray pipe 40 is provided on one side of the lifting platform 30 so as to be parallel to one side of the contact roll 10, as shown in FIGS. It is to selectively spray to the contact member (C) provided on the outer surface of the contact roll.

이러한 물분사용 파이프(40)는 상기 승하강대(30)의 일측에 구비되는 고정판(42)의 고정블럭(44)에 착탈가능하게 조립되고, 길이방향으로 일정간격을 두고 복수개의 분사노즐을 구비하는 일정길이의 중공파이프부재로 이루어질 수 있다. This water spray pipe 40 is detachably assembled to the fixing block 44 of the fixing plate 42 provided on one side of the elevating platform 30, and having a plurality of spray nozzles at regular intervals in the longitudinal direction. It may be made of a hollow pipe member of a certain length.

이에 따라, 상기 물분사용 파이프를 통하여 공급되는 세척용 물은 상기 분사노즐을 통하여 상기 접촉롤의 외부면에 감겨진 청소용 천과 같은 접촉부재에 선택적으로 분사되어 접촉부재에 흡수됨으로써 상기 이송롤러의 외부면에 접해지는 접촉부재에 의해서 이송롤러는 습식 방식으로 롤표면을 크리닝할 수 있다. Accordingly, the washing water supplied through the water spraying pipe is selectively sprayed to a contact member such as a cleaning cloth wound around the outer surface of the contact roll through the spray nozzle and is absorbed by the contact member to the outside of the transfer roller. The conveying roller can clean the roll surface in a wet manner by means of the contact member in contact with the surface.

그리고, 상기 물분사용 파이프에 세척용 물을 선택적으로 공급하는 밸브부재의 조작에 의해서 세척용 물 공급이 중단되면, 상기 이송롤러의 외부면에 접해지는 접촉부재에 의해서 이송롤러는 건식 방식으로 롤표면을 크리닝하거나 상기 이송롤러의 외부면에 접해지는 샌드페이퍼와 같은 접촉부재에 의해서 이송롤러의 표면을 연마처리할 수 있다. And, when the supply of water for cleaning is stopped by the operation of a valve member that selectively supplies water for cleaning to the water spray pipe, the transfer roller is rolled on the surface of the roll in a dry manner by a contact member in contact with the outer surface of the transfer roller. The surface of the conveying roller may be polished by cleaning or by a contact member such as sand paper that comes into contact with the outer surface of the conveying roller.

상기 승하강 엑추에이터(50)는 도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 승하강대(30)의 하부면과 로드선단이 연결되어 상기 이송롤러의 외주면에 접촉부재를 접촉시키거나 이격되도록 상기 이송롤러의 직하부에 위치하는 접촉롤(10)과 더불어 승하강대(30)를 수직방향으로 상하작동시키는 실린더부재로 구비될 수 있다. As shown in Figs. 1 and 3, the elevating actuator 50 is transported so that the lower surface of the elevating platform 30 and the rod end are connected to contact or spaced apart a contact member with the outer circumferential surface of the transfer roller. It may be provided as a cylinder member for vertically operating the lifting platform 30 in the vertical direction together with the contact roll 10 positioned directly under the roller.

이에 따라 상기 승하강 엑추에이터의 상승작동에 의해서 상기 접촉롤의 외부면에 감겨진 접촉부재는 이송롤러의 외주면에 롤러길이방향으로 선접촉 형태로 부외접하고, 상기 승하강 엑추에이터에 의한 접촉롤의 상승높이를 제어하여 상기 접촉부재와 이송롤러간의 가압 접촉상태를 조절할 수 있는 것이다. Accordingly, the contact member wound on the outer surface of the contact roll by the lifting operation of the lifting and lowering actuator is in non-external contact with the outer circumferential surface of the conveying roller in the form of linear contact in the roller length direction, and the elevation height of the contact roll by the lifting and lowering actuator It is possible to control the pressure contact state between the contact member and the transfer roller.

그리고, 일방향으로 회전구동되는 이송롤러의 외주면에 외접하는 청소용 천이나 샌드페이퍼와 같은 접촉부재에 의한 롤러표면 크리닝작업이나 롤러표면 연마작업이 종료되면, 상기 승하강 엑추에이터의 하강복귀작동에 의해서 상기 접촉부재는 이송롤러의 외부면으로부터 이격되어 크리닝 작업 또는 연마작업을 종료하게 된다. And, when the roller surface cleaning work or the roller surface polishing work by a contact member such as a cleaning cloth or sandpaper externally in contact with the outer circumferential surface of the transfer roller that is driven to rotate in one direction is finished, the contact member by the lowering and returning operation of the elevating actuator. Is separated from the outer surface of the conveying roller to complete the cleaning or polishing operation.

상기 분할회전용 모터(60)는 상기 접촉롤(10)의 롤축을 일정각도 분할회전시킴으로써 상기 이송롤러(R)의 외주면에 접해지는 접촉부재(C)의 접촉위치를 원주방향으로 변경하도록 모터부재로 구비될 수 있다. The divided rotation motor 60 is a motor member to change the contact position of the contact member C contacting the outer circumferential surface of the transfer roller R in a circumferential direction by rotating the roll shaft of the contact roll 10 at a predetermined angle. It can be equipped with.

이러한 분할회전용 모터(60)는 상기 승하강대(30)에 일단이 고정되는 연결브라켓(63)에 고정설치되고, 상기 접촉롤(10)의 롤축 일단은 상기 분할회전용 모터의 구동축(61)에 조립되는 커플러(62)를 매개로 하여 연결된다. This divided rotation motor 60 is fixedly installed on a connection bracket 63 having one end fixed to the lifting platform 30, and one end of the roll shaft of the contact roll 10 is a drive shaft 61 of the divided rotation motor. It is connected via a coupler 62 that is assembled to.

여기서, 상기 분할회전용 모터의 구동축(61)에 조립되는 커플러(62)에는 상기 롤축의 단부가 대응결합되어 연결되는 조립홈(62a)을 구비하며, 상기 커플러의 외부면에는 상기 접촉롤(10)의 360도 분할회전 상태를 확인함으로써 상기 이송롤러와 외접하여 오염되거나 마모된 접촉부재의 전체면적에 대한 사용여부를 판단하여 교체시기를 확인할 수 있도록 제1센서부재(65)에 의해서 감지되는 감지부재(64)를 구비할 수 있다. Here, the coupler 62 assembled to the drive shaft 61 of the divided rotation motor has an assembly groove 62a to which the end of the roll shaft is correspondingly coupled to each other, and the contact roll 10 is provided on the outer surface of the coupler. ) To determine whether to use the entire area of the contaminated or worn contact member externally to the conveying roller and confirm the replacement time by checking the state of 360-degree division of rotation. A member 64 may be provided.

이때, 상기 감지부재(64)의 위치는 상기 접촉롤(10)의 외부면에 상기 접촉부재의 양측단이 고정되는 위치와 서로 대응하는 것이 바람직하다.In this case, the position of the sensing member 64 preferably corresponds to a position at which both side ends of the contact member are fixed to the outer surface of the contact roll 10.

그리고, 상기 제1센서부재(65)는 상기 연결브라켓(63)에 고정설치되며, 상기 연결브라켓(63)에는 상기 롤지지 브라켓(20)과 승하강대(30)와의 결합시 상기 걸림공(34a)에 대응삽입되어 걸림배치되도록 90도 회전되면서 상기 걸림공과 교차되어 걸림력을 발생시키는 걸림편(23a)을 감지하여 상기 롤지지 브라켓과 승하강대와의 결합상태를 확인하는 감지신호를 발생시키는 제2감지센서(35)를 포함할 수 있다. In addition, the first sensor member 65 is fixedly installed on the connection bracket 63, and in the connection bracket 63, when the roll support bracket 20 and the elevating platform 30 are coupled, the locking hole 34a ) Is inserted correspondingly and rotated 90 degrees so as to be positioned to be latched, detecting the locking piece 23a that crosses the locking hole to generate a locking force, and generates a detection signal confirming the coupling state of the roll support bracket and the lifting platform. It may include two detection sensors (35).

이에 따라, 상기 분할회전용 모터에 의해서 상기 접촉롤이 일정각도 분할회전하게 되면, 상기 이송롤러의 외주면과 외접하는 접촉부재의 접촉위치를 원주방향으로 변경시킬수 있기 때문에 상기 접촉롤의 외부면에 감겨진 접촉부재의 전체면적을 고르게 사용할 수 있고, 이로 인하여 접촉부재의 빈번한 교체작업에 따른 작업부하를 줄일 수 있는 것이다. Accordingly, when the contact roll is rotated by a predetermined angle by the divided rotation motor, the contact position of the contact member in contact with the outer circumferential surface of the conveying roller can be changed in the circumferential direction, so that it is wound around the outer surface of the contact roll. It is possible to use the entire area of the true contact member evenly, thereby reducing the work load caused by frequent replacement work of the contact member.

한편, 일정간격을 두고 나란하게 배열된 복수개의 이송롤러 중 어느 하나 이송롤에 맞추어 상기 접촉롤의 위치를 이동시키는 작동부를 포함하는바, 이러한 작동부는 도 4 내지 도 9에 도시한 바와 같이 상기 접촉롤(10)의 위치를 상기 이송롤러(R)의 직하부에 근접하도록 수직방향으로 상하이동시키는 Z축 작동부(70)와, 상기 이송롤러(R)에 외접하는 접촉부재(C)를 이송롤러와 나란한 방향으로 이동시키는 Y축 작동부(80) 및 상기 접촉롤(10)의 위치를 복수개의 이송롤러 중 어느 하나의 이송롤러와 일대일 대응하도록 플렉시블 시트의 이송방향과 나란한 방향으로 이동시키는 X축 작동부(90)를 포함할 수 있다. On the other hand, it includes an operation unit for moving the position of the contact roll in accordance with any one of a plurality of transfer rollers arranged side by side at a predetermined interval, such an operation unit as shown in Figs. Transfers the Z-axis operation unit 70 vertically moving the position of the roll 10 to be close to the direct lower part of the transfer roller R, and the contact member C circumscribed to the transfer roller R. The Y-axis operation unit 80 that moves in the direction parallel to the roller and the X that moves the position of the contact roll 10 in a direction parallel to the conveying direction of the flexible sheet so as to correspond one-to-one with any one of the plurality of conveying rollers. It may include a shaft operating unit (90).

상기 Z축 작동부(70)는 도 4와 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 승하강 엑추에이터(50)의 일측면과 결합된 제1슬라이더(71)가 상하 활주이동가능하게 조립되는 제1레일(74a)을 갖는 수직대(74)를 포함하고, 상기 수직대(74)에는 상기 승하강 엑추에이터(50)의 일측면과 결합된 암나사부(72)와 나사결합되는 수직스크류축(73)을 포함하며, 상기 수직스크류축(73)을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 제1작동모터(75)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 7, the Z-axis operation unit 70 is a first rail on which a first slider 71 coupled with one side of the elevating actuator 50 is assembled so as to slide up and down. It includes a vertical stand 74 having (74a), and the vertical stand 74 includes a vertical screw shaft 73 that is screwed with a female screw portion 72 coupled to one side of the elevating actuator 50. It includes, and may include a first operating motor 75 for rotationally driving the vertical screw shaft 73 in a forward or reverse direction.

상기 수직스크류축(73)의 상,하단은 상기 수직대에 각각 회전가능하게 지지되고, 상기 수직스크류축의 하단에 구비되는 피동풀리와 상기 제1작동모터의 구동축에 구비되는 구동풀리는 벨트부재로 연결된다. The upper and lower ends of the vertical screw shaft 73 are rotatably supported on the vertical stand, respectively, and the driven pulley provided at the lower end of the vertical screw shaft and the driving pulley provided on the driving shaft of the first actuating motor are connected by a belt member. do.

이에 따라, 상기 제1작동모터의 구동력에 의해서 상기 수직스크류축이 정방향으로 회전되거나 역방향으로 회전되면, 이에 나사결합되는 암나사부를 갖는 승하강 엑추에이터는 접촉롤이 대상물인 이송롤러의 직하부에 일정간격을 두고 이격배치되도록 상기 접촉롤과 더불어 직상부로 일정높이 상승되거나 원위치로 하강 복귀된다. Accordingly, when the vertical screw shaft is rotated in the forward direction or in the reverse direction by the driving force of the first operating motor, the elevating actuator having a female thread screwed thereto is a contact roll at a constant interval in the direct lower part of the transfer roller as the object. The contact roll is raised to a certain height or lowered to the original position along with the contact roll so as to be spaced apart from each other.

이때, 상기 Z축 작동부에 의해서 이송롤러의 직하부에 일정간격을 두고 이격배치된 접촉롤은 상기 승하강 엑추에이터의 작동에 의해서 상기 접촉롤에 감겨진 접촉부재의 외부면이 상기 이송롤의 외주면에 접하도록 상승되어 위치됨에 따라 회전구동되는 이송롤러의 표면에 잔류하는 이물질은 청소용 천과 같은 접촉부재에 의해서 크리닝 세척처리되거나 이송롤러의 표면을 연마용 샌드페이퍼와 같은 접촉부재에 의해서 연마처리하게 된다. At this time, the contact rolls spaced apart from each other by the Z-axis operation unit directly under the transfer roller at a certain interval are the outer surface of the contact member wound around the contact roll by the operation of the lifting and lowering actuator. Foreign matter remaining on the surface of the transfer roller, which is driven to rotate as it is raised and positioned in contact with, is cleaned and cleaned by a contact member such as a cleaning cloth, or the surface of the transfer roller is polished by a contact member such as sandpaper for polishing. .

상기 Y축 작동부(80)는 상기 수직대(74)의 일측면과 결합된 제2슬라이더(81)가 이송롤과 나란한 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제2레일(84a)을 갖는 수평가로대(84)를 포함하고, 상기 제2레일(84a)과 제2슬라이더(81)를 매개로 조립된 수직대(74)를 이송롤러의 길이방향인 Y축방향으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제2작동모터(85)를 포함할 수 있다. The Y-axis operation unit 80 is a horizontal having a second rail 84a in which a second slider 81 coupled with one side of the vertical stand 74 is slidably assembled in a horizontal direction parallel to the transfer roll. Includes a crossbar 84, and provides a driving force to reciprocate the vertical bar 74 assembled through the second rail 84a and the second slider 81 in the Y-axis direction, which is the longitudinal direction of the transfer roller. It may include a second operating motor (85).

이에 따라, 상기 제2작동모터의 구동력에 의해서 상기 제2슬라이더와 결합된 수직대는 상기 접촉롤의 외부면에 감겨진 접촉부재가 이송롤러의 외주면에 접해진 상태에서 이송롤러와 나란한 방향으로 수평가로대의 제2레일을 따라 수평이동되기 때문에 청소용 천이나 연마용 샌드페이퍼로 이루어진 접촉부재에 의해서 회전구동되는 이송롤러의 표면에 잔류하는 이물질을 제거하는 크리닝 세척작업이나 이송롤러의 표면을 연마처리하는 연마작업을 선택적으로 수행할 수 있는 것이다. Accordingly, the vertical bar coupled with the second slider by the driving force of the second operating motor is a horizontal horizontal bar in a direction parallel to the transfer roller in a state in which the contact member wound on the outer surface of the contact roll is in contact with the outer circumferential surface of the transfer roller. Because it moves horizontally along the second rail of the machine, a cleaning cleaning operation that removes foreign substances remaining on the surface of the transfer roller rotated by a contact member made of a cleaning cloth or sandpaper for polishing, or a polishing process that polishes the surface of the transfer roller. It can be performed selectively.

상기 X축 작동부(90)는 상기 수평가로대(84)의 양측 하부면과 결합된 한쌍의 제3슬라이더(91)가 이송롤과 직교하는 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제3레일(94a)을 갖는 한쌍의 세로가로대(94)를 포함하고, 상기 제3레일(94a)과 제3슬라이더(91)를 매개로 조립된 수평가로대(84)를 이송롤러와 직교하는 방향인 X축방향으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제3작동모터(95)를 포함할 수 있다. The X-axis operation unit 90 is a third rail 94a in which a pair of third sliders 91 coupled with the lower surfaces of both sides of the horizontal crossbar 84 are slidably assembled in a horizontal direction perpendicular to the transfer roll. ), and the horizontal crossbar 84 assembled via the third rail 94a and the third slider 91 in the X-axis direction, which is a direction orthogonal to the transfer roller. It may include a third operating motor 95 that provides a driving force for reciprocating movement.

상기 한쌍의 세로가로대(94)는 바닥면에 고정설치되는 지지구조물(99)을 매개로 하여 바닥면으로부터 일정간격을 두고 이격되도록 구비되는 것이 바람직하다. It is preferable that the pair of vertical horizontal bars 94 are provided to be spaced apart from the floor at a predetermined interval through the support structure 99 fixedly installed on the floor surface.

이에 따라, 상기 제3작동모터의 구동력에 의해서 상기 제3슬라이더와 결합된 수평가로대는 상기 접촉롤이 이송롤러로부터 이격된 상태에서 이송롤러와 직교하는 방향으로 수평세로대의 제3레일을 따라 수평이동되기 때문에 상기 접촉롤이 복수개의 이송롤러 중 어느 하나의 이송롤러와 서로 대응하도록 접촉부재가 감겨진 접촉롤의 위치를 이동시켜 후속하는 롤러 크리닝 작업이나 롤러 연마작업을 연속하여 수행할 수 있는 것이다. Accordingly, the horizontal crossbar coupled with the third slider by the driving force of the third operating motor moves horizontally along the third rail of the horizontal vertical bar in a direction orthogonal to the transfer roller while the contact roll is spaced apart from the transfer roller. As a result, the position of the contact roll on which the contact member is wound can be moved so that the contact roll may correspond to one of the plurality of transfer rollers to correspond to each other, so that a subsequent roller cleaning operation or a roller polishing operation can be continuously performed.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have the knowledge of.

10 : 접촉롤
12 : 롤축
20 : 롤지지 브라켓
23 : 걸림바
30 : 승하강대
35 : 제2감지센서
40 : 물분사용 파이프
50 : 승하강 엑추에이터
60 : 분할회전용 모터
70 : Z축 작동부
80 : Y축 작동부
90 : X축 작동부
10: contact roll
12: roll shaft
20: roll support bracket
23: hook bar
30: elevating platform
35: second detection sensor
40: water spray pipe
50: elevating actuator
60: motor for divided rotation
70: Z-axis operation part
80: Y-axis operating part
90: X-axis operation part

Claims (10)

플렉시블 기재의 일측면과 접하여 상기 플렉시블 기재를 일방향으로 이송하도록 회전구동되는 복수개의 이송롤러의 표면을 크리닝하는 장치에 있어서,
상기 이송롤러와 대응하는 외부면에 접촉부재가 감겨져 구비되는 접촉롤 ;
상기 접촉롤의 롤축 양단을 회전가능하게 지지하는 롤지지 브라켓과 착탈가능하게 조립되는 승하강대 ;
상기 접촉롤과 나란하도록 상기 승하강대에 구비되고, 외부로부터 공급되는 세척용 물을 상기 접촉부재에 선택적으로 분사하는 물분사용 파이프 ;
상기 승하강대와 연결되어 상기 이송롤러의 외주면에 접촉부재를 접촉시키거나 이격되도록 상기 승하강대를 상하작동시키는 승하강 엑추에이터 ; 및
상기 이송롤러의 외주면에 접해지는 접촉부재의 접촉위치를 원주방향으로 변경하도록 상기 접촉롤의 롤축을 일정각도 분할회전시키는 분할회전용 모터를 포함하고,
상기 승하강대의 일측단에는 일자형의 걸림공을 관통형성한 걸림판을 구비하고, 상기 롤지지 브라켓에는 상기 걸림공에 대응삽입되어 회전시 열십자형으로 걸림배치되는 일자형 걸림편을 일단부에 갖추어 상기 롤지지 브라켓의 장착공에 회전가능하게 조립되는 일정길이의 걸림바를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
In an apparatus for cleaning the surfaces of a plurality of conveying rollers which are rotated to be in contact with one side of the flexible substrate to transport the flexible substrate in one direction,
A contact roll provided by winding a contact member on an outer surface corresponding to the transfer roller;
An elevating platform detachably assembled with a roll support bracket rotatably supporting both ends of the roll shaft of the contact roll;
A water spray pipe provided on the elevating platform so as to be parallel with the contact roll and selectively spraying water for washing supplied from the outside onto the contact member;
An elevating actuator connected to the elevating platform to vertically operate the elevating platform so as to contact or spaced apart a contact member with an outer circumferential surface of the transfer roller; And
A divided rotation motor for dividing and rotating the roll shaft of the contact roll at a predetermined angle so as to change the contact position of the contact member in contact with the outer circumferential surface of the transfer roller in the circumferential direction,
One end of the lifting platform is provided with a locking plate through which a straight locking hole is formed, and the roll support bracket is provided with a straight locking piece that is inserted into the locking hole and is arranged to be locked in a crisscross shape when rotating. Replaceable roll cleaning device, characterized in that it comprises a holding bar of a predetermined length that is rotatably assembled to the mounting hole of the roll support bracket.
플렉시블 기재의 일측면과 접하여 상기 플렉시블 기재를 일방향으로 이송하도록 회전구동되는 복수개의 이송롤러의 표면을 크리닝하는 장치에 있어서,
상기 이송롤러와 대응하는 외부면에 접촉부재가 감겨져 구비되는 접촉롤 ;
상기 접촉롤의 롤축 양단을 회전가능하게 지지하는 롤지지 브라켓과 착탈가능하게 조립되는 승하강대 ;
상기 접촉롤과 나란하도록 상기 승하강대에 구비되고, 외부로부터 공급되는 세척용 물을 상기 접촉부재에 선택적으로 분사하는 물분사용 파이프 ;
상기 승하강대와 연결되어 상기 이송롤러의 외주면에 접촉부재를 접촉시키거나 이격되도록 상기 승하강대를 상하작동시키는 승하강 엑추에이터 ; 및
상기 이송롤러의 외주면에 접해지는 접촉부재의 접촉위치를 원주방향으로 변경하도록 상기 접촉롤의 롤축을 일정각도 분할회전시키는 분할회전용 모터를 포함하고,
상기 복수개의 이송롤러 중 어느 하나 이송롤러에 맞추어 상기 접촉롤의 위치를 이동시키는 작동부를 포함하고,
상기 작동부는 상기 접촉롤을 상기 이송롤러의 직하부에 근접하도록 수직방향으로 상하이동시키는 Z축 작동부와, 상기 이송롤러에 외접하는 접촉부재를 이송롤러와 나란한 방향으로 이동시키는 Y축 작동부 및 상기 접촉롤을 복수개의 이송롤러 중 어느 하나의 이송롤러와 일대일 대응하도록 플렉시블 시트의 이송방향과 나란한 방향으로 이동시키는 X축 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
In an apparatus for cleaning the surfaces of a plurality of conveying rollers which are rotated to be in contact with one side of the flexible substrate to transport the flexible substrate in one direction,
A contact roll provided by winding a contact member on an outer surface corresponding to the transfer roller;
An elevating platform detachably assembled with a roll support bracket rotatably supporting both ends of the roll shaft of the contact roll;
A water spray pipe provided on the elevating platform so as to be parallel with the contact roll and selectively spraying washing water supplied from the outside onto the contact member;
An elevating actuator connected to the elevating platform to vertically operate the elevating platform so as to contact or spaced apart a contact member with an outer circumferential surface of the transfer roller; And
A divided rotation motor for dividing and rotating the roll shaft of the contact roll at a predetermined angle so as to change the contact position of the contact member in contact with the outer circumferential surface of the transfer roller in the circumferential direction,
It includes an operation unit for moving the position of the contact roll in accordance with any one of the plurality of transfer rollers,
The operation unit includes a Z-axis operation unit for vertically moving the contact roll close to a direct lower portion of the transfer roller, and a Y-axis operation unit for moving a contact member circumscribed to the transfer roller in a direction parallel to the transfer roller. A replaceable roll cleaning apparatus comprising an X-axis operation unit for moving the contact roll in a direction parallel to the transfer direction of the flexible sheet so as to correspond one-to-one with any one of the plurality of transfer rollers.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 접촉롤의 외부면에는 길이방향으로 일정깊이 함몰형성한 삽입고정홈을 구비하며, 상기 삽입고정홈의 바닥면으로부터 일정높이 돌출형성되는 돌출턱을 구비하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
The method according to claim 1 or 2,
A replaceable roll cleaning apparatus comprising: an insertion fixing groove recessed at a predetermined depth in the longitudinal direction on the outer surface of the contact roll, and a protruding jaw protruding at a predetermined height from a bottom surface of the insertion fixing groove.
제1항에 있어서,
상기 걸림공에 대응삽입되어 걸림배치되도록 90도 회전되면서 상기 걸림공과 교차되어 걸림력을 발생시키는 걸림편을 감지하여 상기 롤지지 브라켓과 승하강대와의 결합상태를 확인하는 제2감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
The method of claim 1,
A second detection sensor that detects a locking piece that crosses the locking hole and generates a locking force while being inserted correspondingly to the locking hole and rotated 90 degrees so that the locking hole is disposed, and checks a state of engagement between the roll support bracket and the lifting platform. Replaceable roll cleaning device, characterized in that.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 접촉롤의 롤축 일단은 상기 분할회전용 모터의 구동축에 조립되는 커플러를 매개로 하여 연결되는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
The method according to claim 1 or 2,
One end of the roll shaft of the contact roll is a replaceable roll cleaning apparatus, characterized in that connected via a coupler assembled to the drive shaft of the divided rotation motor.
제5항에 있어서,
상기 커플러의 외부면에는 상기 접촉롤의 360도 분할회전 상태를 확인하여 상기 이송롤러와 외접하면서 오염되거나 마모된 접촉부재의 교체시기를 확인할 수 있도록 제1센서부재에 의해서 감지되는 감지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
The method of claim 5,
A sensing member sensed by a first sensor member is provided on the outer surface of the coupler so as to check the state of divided rotation of the contact roll by 360 degrees and to check the replacement timing of the contaminated or worn contact member while externally contacting the transfer roller. Replaceable roll cleaning device, characterized in that.
제2항에 있어서,
상기 Z축 작동부는 상기 승하강 엑추에이터과 결합된 제1슬라이더가 상하 활주이동가능하게 조립되는 제1레일을 갖는 수직대를 포함하고, 상기 수직대에는 상기 승하강 엑추에이터와 결합된 암나사부와 나사결합되는 수직스크류축을 포함하며, 상기 수직스크류축을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 제1작동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
The method of claim 2,
The Z-axis operation unit includes a vertical base having a first rail to which a first slider coupled with the elevating actuator is slidably movable, and the vertical stage is screwed with a female screw portion coupled with the elevating actuator. A replaceable roll cleaning apparatus comprising a vertical screw shaft, and a first operating motor that rotates the vertical screw shaft in a forward or reverse direction.
제7항에 있어서,
상기 Y축 작동부는 상기 수직대와 결합된 제2슬라이더가 이송롤과 나란한 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제2레일을 갖는 수평가로대를 포함하고, 상기 제2레일과 제2슬라이더를 매개로 조립된 수직대를 이송롤러의 길이방향으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제2작동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
The method of claim 7,
The Y-axis operation unit includes a horizontal rail having a second rail that is assembled so that a second slider coupled to the vertical base is slidably movable in a horizontal direction parallel to the transfer roll, and the second rail and the second slider are interposed therebetween. A replaceable roll cleaning apparatus comprising a second operating motor that provides a driving force for reciprocating the assembled vertical stand in the longitudinal direction of the transfer roller.
제8항에 있어서,
상기 X축 작동부는 상기 수평가로대의 양측 하부면과 결합된 한쌍의 제3슬라이더가 이송롤과 직교하는 방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제3레일을 갖는 한쌍의 세로가로대를 포함하고, 상기 제3레일과 제3슬라이더를 매개로 조립된 수평가로대를 이송롤러와 직교하는 방향으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제3작동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
The method of claim 8,
The X-axis operation unit includes a pair of vertical rails having a third rail assembled so that a pair of third sliders coupled with lower surfaces of both sides of the horizontal rail are slidably assembled in a direction orthogonal to the transfer roll, and the third A replaceable roll cleaning apparatus comprising a third operating motor that provides a driving force for reciprocating the horizontal crossbar assembled through the rail and the third slider in a direction orthogonal to the transfer roller.
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