KR20140002234U - Collision avoidance device of Over Head Blasting machine - Google Patents

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KR20140002234U
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KR
South Korea
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blasting machine
overhead
overhead blasting
obstacle
warning
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KR2020120008953U
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Korean (ko)
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김종표
박석호
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현대중공업 주식회사
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    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices

Abstract

오버 헤드 블러스팅 머신의 충돌 방지 장치가 개시된다. 본 고안의 일 실시예에 의한 오버 헤드 블러스팅 머신의 충돌 방지 장치는 선박 건조를 위해 지지부재에 의해 지지된 블럭(Block)의 하측과 지면 사이의 이격된 공간에서 작업을 실시하는 오버 헤드 블러스팅 머신(Over Head Blasting machine)으로서, 상기 오버 헤드 블러스팅 머신의 전면에 설치되고 전방에 위치된 장애물을 감지하는 제1 감지부; 상기 오버 헤드 블러스팅 머신의 측면에 설치되고 측면에 위치된 장애물을 감지하는 제2 감지부; 상기 오버 헤드 블러스팅 머신의 후면에 설치되고 후면에 위치된 장애물을 감지하는 제3 감지부; 및 상기 제1 내지 제3 감지부에서 감지된 감지 신호를 입력받아 경고부에 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 오버 헤드 블러스팅 머신이 장애물과 안전 거리 이내에 위치될 경우에는 경고부를 통해 운전자에게 경고하고, 상기 장애물과 근접한 위험 거리 이내에 위치될 경우에는 상기 경고부를 통한 경고와 함께 상기 오버 헤드 블러스팅 머신의 이동이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.An anti-collision device of an overhead blasting machine is disclosed. An anti-collision device of an overhead blasting machine according to an embodiment of the present invention is an overhead blasting that performs work in a space spaced between a lower side of a block supported by a supporting member and a ground for shipbuilding. An over head blasting machine, comprising: a first detector configured to detect an obstacle located in front of the overhead blasting machine and located in front of the overhead blasting machine; A second detector installed at a side of the overhead blasting machine and detecting an obstacle located at a side thereof; A third detector installed at a rear side of the overhead blasting machine and detecting an obstacle located at a rear side of the overhead blasting machine; And a control unit receiving the sensing signals sensed by the first to third sensing units and transmitting a control signal to a warning unit, wherein the control unit warns when the overhead blasting machine is located within a safe distance from an obstacle. Warning to the driver through the unit, and when located within a dangerous distance in close proximity to the obstacle, characterized in that the control to stop the movement of the overhead blasting machine with a warning through the warning unit.

Description

오버 헤드 블러스팅 머신의 충돌 방지 장치{Collision avoidance device of Over Head Blasting machine}Collision avoidance device of Over Head Blasting machine}

본 고안은 오버 헤드 블러스팅 머신의 충돌 방지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an anti-collision device of an overhead blasting machine.

일반적으로 선박을 건조하기 위해서는 블럭을 지면으로부터 이격된 상태로 지지하는 지지부재에 의해 지지한 후에 상기 지면과 블럭 하측 사이의 작업 공간을 미리 확보한 상태로 작업을 실시한다.In general, in order to dry a ship, the block is supported by a supporting member that is spaced apart from the ground, and then work is performed in a state of securing a working space between the ground and the lower side of the block in advance.

상기 블럭은 적게는 수십 톤에서 많게는 수백 톤에 이르는 무게를 가지고 있으므로 지지부재에 의해 항시 안정적으로 지지된 상태가 유지되어야 하고, 상기 블럭의 하측과 지면 사이의 작업 공간에서 작업을 실시하는 작업자 또는 각종 중장비에 탑승한 운전자들은 항시 안전운전을 통해 사고 발생에 대비하여야 한다.Since the block has a weight of at least tens of tons to hundreds of tons, the block must be stably supported by the supporting member at all times, and the worker or the worker who performs the work in the working space between the lower side and the ground of the block. Drivers in heavy equipment should always be safe and prepare for accidents.

예를 들어 상기 작업 공간은 지지부재에 의해 지지되고, 상기 지지부재는 블럭의 하측에 다수개가 설치되므로 오버 헤드 블러스팅 머신과 같은 중장비가 작업 공간을 따라 이동하면서 운전자의 부주의에 의해 충돌이 발생되는 경우가 종종 발생 되었다.For example, the work space is supported by a support member, and a plurality of the support members are installed at the lower side of the block, so that heavy equipment such as an overhead blasting machine moves along the work space, causing collisions due to the carelessness of the driver. Cases often occurred.

이 경우 운전자가 오버 헤드 블러스팅 머신의 이동을 신속히 중지시키면 대형 사고가 발생하지 않으나, 당황하여 계속해서 이웃한 지지부재와 충돌이 이루어질 경우 블럭이 전도되는 대형 사고가 발생될 수 있어서 이에 대한 대책이 요구되었다.
In this case, if the driver stops the movement of the overhead blasting machine quickly, a large accident does not occur. However, if a driver collides with a neighboring support member continuously, a large accident in which the block falls may occur. Was required.

대한민국공개특허 제10-2012-0007795호 (공개일 : 2012년01월25일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0007795 (published: January 25, 2012)

본 고안의 실시예들은 오버 헤드 블러스팅 머신과 지지부재와의 충돌을 사전에 예방하여 안전사고 또는 대형 사고의 발생을 사전에 예방하고자 한다.
Embodiments of the present invention to prevent the collision between the overhead blasting machine and the support member in advance to prevent the occurrence of safety accidents or large accidents in advance.

본 고안의 실시예들은 선박 건조를 위해 지지부재에 의해 지지된 블럭(Block)의 하측과 지면 사이의 이격된 공간에서 작업을 실시하는 오버 헤드 블러스팅 머신(Over Head Blasting machine)으로서, 상기 오버 헤드 블러스팅 머신의 전면에 설치되고 전방에 위치된 장애물을 감지하는 제1 감지부; 상기 오버 헤드 블러스팅 머신의 측면에 설치되고 측면에 위치된 장애물을 감지하는 제2 감지부; 상기 오버 헤드 블러스팅 머신의 후면에 설치되고 후면에 위치된 장애물을 감지하는 제3 감지부; 및 상기 제1 내지 제3 감지부에서 감지된 감지 신호를 입력받아 경고부에 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 오버 헤드 블러스팅 머신이 장애물과 안전 거리 이내에 위치될 경우에는 경고부를 통해 운전자에게 경고하고, 상기 장애물과 근접한 위험 거리 이내에 위치될 경우에는 상기 경고부를 통한 경고와 함께 상기 오버 헤드 블러스팅 머신의 이동이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Embodiments of the present invention are an overhead head blasting machine (Over Head Blasting machine) for performing work in the space between the bottom of the block (Block) supported by the support member for the ship building and the ground, the overhead A first sensing unit installed on the front of the blasting machine and sensing an obstacle located in front of the blasting machine; A second detector installed at a side of the overhead blasting machine and detecting an obstacle located at a side thereof; A third detector installed at a rear side of the overhead blasting machine and detecting an obstacle located at a rear side of the overhead blasting machine; And a control unit receiving the sensing signals sensed by the first to third sensing units and transmitting a control signal to a warning unit, wherein the control unit warns when the overhead blasting machine is located within a safe distance from an obstacle. Warning to the driver through the unit, and when located within a dangerous distance in close proximity to the obstacle, characterized in that the control to stop the movement of the overhead blasting machine with a warning through the warning unit.

상기 제어부는 상기 오버 헤드 블러스팅 머신이 위험 거리 이내에 위치될 경우 엔진(Engine)을 오프 상태로 강제 전환 시키는 것을 특징으로 한다.The control unit forcibly turns the engine off when the overhead blasting machine is located within a dangerous distance.

상기 경고부는 경광등과, 음성으로 안내되는 음성 안내기를 포함한다.
The warning unit includes a warning light and a voice guide guided by voice.

본 고안의 실시예들은 오버 헤드 블라스팅 머신과 장애물과의 충돌을 사전에 예방하여 안전사고 또는 대형 사고의 발생을 사전에 예방할 수 있다.Embodiments of the present invention can prevent the collision between the overhead blasting machine and the obstacle in advance to prevent the occurrence of a safety accident or a large accident in advance.

본 고안의 실시예들은 오버 헤드 블라스팅 머신에 탑승한 운전자가 순간적으로 방심하여 오버 헤드 블라스팅 머신의 이동을 중지하지 못하는 경우에도 엔진을 강제로 오프 시켜 사고 발생을 방지할 수 있다.
Embodiments of the present invention can prevent the occurrence of an accident by forcibly turning off the engine even when the driver who rides the overhead blasting machine momentarily vigilant and does not stop the movement of the overhead blasting machine.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 의한 오버 헤드 블러스팅 머신의 충돌 방지 장치를 도시한 측면도.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 의한 오버 헤드 블러스팅 머신의 평면도.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 의한 오버 헤드 블러스팅 머신에 구비된 제어부 및 상기 제어부와 연계된 구성을 도시한 블럭도.
도 4는 본 본 고안의 일 실시예에 의한 오버 헤드 블러스팅 머신의 충돌 방지 장치의 사용 상태도.1 is a side view showing an anti-collision apparatus of an overhead blasting machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of an overhead blasting machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a control unit provided in an overhead blasting machine and a configuration associated with the control unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a state of use of the collision preventing device of the overhead blasting machine according to an embodiment of the present invention.

본 고안의 일 실시예에 의한 오버 헤드 블러스팅 머신의 충돌 방지 장치의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A configuration of an anti-collision device of an overhead blasting machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부죈 도 1 및 도 3을 참조하면, 오버 헤드 블러스팅 머신(1)은 전면에 설치되고 전방에 위치된 장애물을 감지하는 제1 감지부(100)와, 상기 오버 헤드 블러스팅 머신(1)의 측면에 설치되고 측면에 위치된 장애물을 감지하는 제2 감지부(200)와, 상기 오버 헤드 블러스팅 머신(1)의 후면에 설치되고 후면에 위치된 장애물을 감지하는 제3 감지부(300)와, 상기 제1 내지 제3 감지부(100,200,300)에서 감지된 감지 신호를 입력받아 경고부(10)에 제어 신호를 전송하는 제어부(400)를 포함하되, 상기 제어부(400)는 상기 오버 헤드 블러스팅 머신(1)이 장애물과 안전 거리 이내에 위치될 경우에는 경고부(10)를 통해 운전자에게 경고하고, 상기 장애물과 근접한 위험 거리 이내에 위치될 경우에는 상기 경고부(10)를 통한 경고와 함께 상기 오버 헤드 블러스팅 머신(1)의 이동이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
1 and 3, the overhead blasting machine 1 includes a first sensing unit 100 installed at a front surface and detecting an obstacle located at a front side thereof, and the overhead blasting machine 1. The second detection unit 200 is installed on the side of the side and detects the obstacle located on the side, and the third detection unit 300 is installed on the rear of the overhead blasting machine 1 and detects the obstacle located on the rear And a control unit 400 receiving the sensing signals detected by the first to third sensing units 100, 200, and 300 and transmitting a control signal to the warning unit 10, wherein the control unit 400 includes the overhead. If the blasting machine 1 is located within a safe distance from the obstacle, the driver warns the driver through the warning unit 10, and if the blasting machine 1 is located within a dangerous distance close to the obstacle, with the warning from the warning unit 10 The movement of the overhead blasting machine 1 is heavy To control such features.

오버 헤드 블러스팅 머신(1)은 다수개의 바퀴가 구비되고, 리프팅 장비(1a)를 이용하여 블럭의 하측면에 대한 도장 작업 또는 기타 필요한 작업을 수행하기 위해 사용되는 중장비이다.The overhead blasting machine 1 is a heavy machine equipped with a plurality of wheels and used to carry out painting work or other necessary work on the lower side of the block by using the lifting equipment 1a.

제1 및 제3 감지부(100,200,300)는 초음파 센서가 설치될 수 있으며 20Kh 이상의 초음파를 외측으로 전송하고 돌아오는 시간을 제어부(400)에서 연산하도록 구성된다.The first and third detectors 100, 200, and 300 may be provided with ultrasonic sensors, and the controller 400 may calculate a time for transmitting and returning an ultrasonic wave of 20 Kh or more to the outside.

제1 및 제3 감지부(100,200,300)는 장애물과 보다 정확한 거리 감지를 위해 다수개가 설치될 수 있으며 이를 통해 상기 장애물과의 이격 거리가 보다 정확하게 감지될 수 있다.A plurality of first and third sensing units 100, 200, and 300 may be installed to detect an obstacle and a more accurate distance, and thus, a distance from the obstacle may be more accurately detected.

제1 및 제3 감지부(100,200,300)는 전술한 초음파 센서가 아닌 다른 센서가 설치되는 것도 가능하며 반드시 초음파 센서로 한정하지 않는다.The first and third sensing units 100, 200, and 300 may be provided with sensors other than the above-described ultrasonic sensors, and are not necessarily limited to ultrasonic sensors.

제2 감지부(200)는 오버 헤드 블러스팅 머신(1)의 좌측과 우측에 각각 개별 설치된다.
The second sensing unit 200 is separately installed on the left and right sides of the overhead blasting machine 1, respectively.

오버 헤드 블러스팅 머신(1)은 운전석의 전방에 위치된 인스트루먼트 패널 또는 대시보드상에 상기 오버 헤드 블러스팅 머신(1)의 형태가 도시된 아이콘이 형성되고, 제1 및 제3 감지부(100,200,300)에서 감지된 감지신호가 거리에 따라 서로 다른 컬러로 표시되는 디스플레이부(20)를 포함한다.In the overhead blasting machine 1, an icon showing the form of the overhead blasting machine 1 is formed on an instrument panel or a dashboard positioned in front of a driver's seat, and the first and third sensing units 100, 200, and 300 are formed. The detection signal detected by) includes a display unit 20 which is displayed in different colors according to the distance.

상기 디스플레이부(20)는 오버 헤드 블러스팅 머신(1)이 전진 이동하면서 전방 및 측면에 장애물이 있을 경우 각 해당 위치에서 LED를 통해 점멸되므로 운전자의 시각적 시인성이 향상된다.
The display unit 20 flashes through the LEDs at the corresponding positions when the overhead blasting machine 1 moves forward and there are obstacles on the front and side sides, thereby improving visual visibility of the driver.

제어부(400)는 오버 헤드 블러스팅 머신(1)과 장애물 사이의 이격 거리에 따라 안전 거리 인지 위험 거리 인지를 판단하여 경고부(10)에 제어 신호를 전송한다. 여기서 안전 거리는 오버 헤드 블러스팅 머신(1)과 적어도 수 미터 이상 이격된 거리에 해당되고, 위험 거리는 오버 헤드 블러스팅 머신(1)과 1m 이내의 거리로 근접할 경우로 한정하여 설명하나, 상기 거리는 변동될 수 있음을 밝혀 둔다.The controller 400 determines whether the safety distance or the dangerous distance is in accordance with the separation distance between the overhead blasting machine 1 and the obstacle, and transmits a control signal to the warning unit 10. Here, the safety distance corresponds to a distance spaced at least several meters from the overhead blasting machine (1), and the dangerous distance is described as being limited to the case of close to the overhead blasting machine (1) within a distance of 1 m, the distance is Note that it may fluctuate.

제어부(400)는 위험 거리 이내에 오버 헤드 블러스팅 머신(1)이 위치될 경우 엔진을 오프 상태로 강제 전환시킬 수 있으며, 이를 통해 운전자의 별도의 조작에 의해 오버 헤드 블러스팅 머신(1)을 정지시키지 않고 강제로 이동이 중지되도록 제어할 수 있다.The controller 400 may force the engine to be turned off when the overhead blasting machine 1 is positioned within a dangerous distance, thereby stopping the overhead blasting machine 1 by a separate operation of the driver. You can control the movement to stop without making a change.

이와 같이 제어부(400)가 오버 헤드 블러스팅 머신(1)을 강제로 제어할 경우 운전자가 미리 대처하지 못하는 경우에도 보다 안전하게 오버 헤드 블러스팅 머신(1)을 제어할 수 있다.
As such, when the controller 400 controls the overhead blasting machine 1 forcibly, even when the driver fails to cope in advance, the controller 400 may safely control the overhead blasting machine 1.

경고부(10)는 통상의 경광등(12)과 음성 안내기(14)를 포함하고 상기 경광등(12)은 오버 헤드 블러스팅 머신(1)의 외측 또는 내측 중의 어느 한 곳에 선택적으로 설치된다. 음성 안내기(14)는 차량에 설치된 스피커 또는 별도의 스피커가 설치될 수 있으며, 장애물과 거리가 가까워질 경우 이를 음성으로 안내한다.The warning unit 10 includes a conventional beacon 12 and a voice guide 14, wherein the beacon 12 is selectively installed at either the outside or the inside of the overhead blasting machine 1. The voice guide 14 may be provided with a speaker or a separate speaker installed in the vehicle, and guides it to the voice when the distance is closer to the obstacle.

경광등(12)은 운전자에게 위험 상태를 시각적으로 인지시키기 위해 구비되고, 음성 안내부(14)는 운전자에게 위험 상태를 청각적으로 인지시키기 위해 구비된다.
The warning light 12 is provided to visually recognize the dangerous condition to the driver, and the voice guide 14 is provided to visually recognize the dangerous condition to the driver.

이와 같이 구성된 본 고안의 일 실시 예에 의한 오버 헤드 블러스팅 머신의 충돌 방지 장치의 사용 상태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A state of use of the collision preventing device of the overhead blasting machine according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 3 및 도 4를 참조하면, 운전자는 오버 헤드 블러스팅 머신(1)에 탑승한 상태로 블럭(3)에 대한 작업을 위해 작업 공간으로 이동을 실시한다. 운전자는 특정 위치에 오버 헤드 블러스팅 머신(1)을 정지한 상태에서 블럭(1)의 하측에 대한 용접을 실시하고, 용접 작업이 모두 종료된 이후에는 이웃한 작업 위치로 이동하기 위해 일측으로 이동을 실시한다.3 and 4, the driver travels to the work space for work on the block 3 while in the overhead blasting machine 1. The driver performs welding on the lower side of the block 1 with the overhead blasting machine 1 stopped at a specific position, and moves to one side to move to the neighboring working position after all welding work is completed. Is carried out.

이때 상기 오버 헤드 블러스팅 머신(1)가 이동하는 경로 상에 지지부재(2)가 위치되어 있을 경우 제2 감지부(200)를 통해 상기 장애물(2)과 오버 헤드 블러스팅 머신(1) 사이의 거리가 감지된다.At this time, when the support member 2 is located on the path along which the overhead blasting machine 1 moves, between the obstacle 2 and the overhead blasting machine 1 through the second sensing unit 200. Distance is detected.

제어부(400)는 상기 장애물(2)과 오버 헤드 블러스팅 머신(1) 사이의 거리가 안전 거리 이내에 해당되는지 아니면 위험 거리에 해당되는지 판단하고, 상기 오버 헤드 블러스팅 머신(1)이 위험 거리 이내로 근접한 경우 운전자가 이를 인지하도록 디스플레이부(20)를 통해 오버 헤드 블라스팅 머신(1)의 우측에 장애물(2)이 위치된 상태가 표시되고 이와 동시에 경광등(12) 또는 음성 안내기(14)에 작동 신호를 전송하여 운전자가 위험 상태를 인지하도록 제어한다.The controller 400 determines whether the distance between the obstacle 2 and the overhead blasting machine 1 is within a safety distance or a dangerous distance, and the overhead blasting machine 1 is within a dangerous distance. When the vehicle is close, the driver 20 recognizes this, and the state of the obstacle 2 is displayed on the right side of the overhead blasting machine 1 through the display unit 20, and at the same time, an operation signal is displayed on the warning light 12 or the voice guide 14. Control the driver to be aware of the danger.

예를 들어 운전자가 상기 경광등(12)과 음성 안내기(14)를 통해 현재 오버 헤드 블라스팅 머신(1)이 장애물(2)과 위험 거리 이내에 위치된 것으로 판단하여 오버 헤드 블라스팅 머신(1)의 이동을 중지시킬 경우 경고부(10)의 작동 상태는 중지된다.For example, the driver determines that the current overhead blasting machine 1 is located within a dangerous distance from the obstacle 2 through the beacon 12 and the voice guide 14, and thus the movement of the overhead blasting machine 1 is performed. When stopped, the operating state of the warning unit 10 is stopped.

만약, 상기 운전자가 이를 인지하지 못하거나 계속해서 오버 헤드 블러스팅 머신(1)을 이동시킬 경우 제어부(400)는 엔진을 강제로 오프시켜 상기 오버 헤드 블러스팅 머신(1)의 이동이 중지되도록 제어한다.If the driver does not recognize this or continuously moves the overhead blasting machine 1, the controller 400 controls the engine to be forcibly turned off to stop the movement of the overhead blasting machine 1. do.

따라서 운전자가 순간적으로 방심하는 경우에도 장애물과의 충돌로 인한 대형 사고를 예방하고 안전하게 작업을 실시할 수 있다.
Therefore, even if the driver is indifferent momentarily, it is possible to prevent a large accident caused by collision with obstacles and to work safely.

이상, 본 고안의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 고안의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept as defined by the appended claims. It will be understood that various modifications and changes may be made, and still fall within the scope of the present invention.

1 : 오버 헤드 블라스팅 머신
2 : 지지부재
3 : 블럭
10 : 경고부
12 : 경광등
14 : 음성 안내부
20 : 디스플레이부
100, 200, 300 : 제1,2,3 감지부
400 : 제어부1: overhead blasting machine
2: support member
3: block
10: warning unit
12: warning light
14: voice guidance
20: display unit
100, 200, 300: first, second, third detection unit
400:

Claims (3)

선박 건조를 위해 지지부재에 의해 지지된 블럭(Block)의 하측과 지면 사이의 이격된 공간에서 작업을 실시하는 오버 헤드 블러스팅 머신(Over Head Blasting machine)으로서,
상기 오버 헤드 블러스팅 머신의 전면에 설치되고 전방에 위치된 장애물을 감지하는 제1 감지부;
상기 오버 헤드 블러스팅 머신의 측면에 설치되고 측면에 위치된 장애물을 감지하는 제2 감지부;
상기 오버 헤드 블러스팅 머신의 후면에 설치되고 후면에 위치된 장애물을 감지하는 제3 감지부; 및
상기 제1 내지 제3 감지부에서 감지된 감지 신호를 입력받아 경고부에 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 오버 헤드 블러스팅 머신이 장애물과 안전 거리 이내에 위치될 경우에는 경고부를 통해 운전자에게 경고하고, 상기 장애물과 근접한 위험 거리 이내에 위치될 경우에는 상기 경고부를 통한 경고와 함께 상기 오버 헤드 블러스팅 머신의 이동이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 오버 헤드 블러스팅 머신의 충돌 방지 장치.An overhead blasting machine for performing work in a space spaced between the lower side of the block supported by the supporting member and the ground for shipbuilding,
A first sensing unit installed at a front side of the overhead blasting machine and sensing an obstacle located in front of the overhead blasting machine;
A second detector installed at a side of the overhead blasting machine and detecting an obstacle located at a side thereof;
A third detector installed at a rear side of the overhead blasting machine and detecting an obstacle located at a rear side of the overhead blasting machine; And
It includes a control unit for receiving the detection signal detected by the first to third detection unit and transmits a control signal to the warning unit,
Wherein,
Warns the driver when the overhead blasting machine is located within a safe distance from the obstacle, and moves the overhead blasting machine together with a warning through the warning part when the overhead blasting machine is located within a dangerous distance close to the obstacle. The collision preventing device of the overhead blasting machine, characterized in that the control to stop. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 오버 헤드 블러스팅 머신이 위험 거리 이내에 위치될 경우 엔진(Engine)을 오프 상태로 강제 전환 시키는 것을 특징으로 하는 오버 헤드 블러스팅 머신의 충돌 방지 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
When the overhead blasting machine is located within a dangerous distance, the collision preventing device of the overhead blasting machine, characterized in that forcibly turning the engine off. 제1 항에 있어서,
상기 경고부는,
경광등과, 음성으로 안내되는 음성 안내기를 포함하는 오버 헤드 블러스팅 머신의 충돌 방지 장치.The method according to claim 1,
The warning unit,
An anti-collision device for an overhead blasting machine comprising a warning light and a voice guide guided by voice.
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