KR101941915B1 - Forklift having safety system - Google Patents

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KR101941915B1
KR101941915B1 KR1020180061893A KR20180061893A KR101941915B1 KR 101941915 B1 KR101941915 B1 KR 101941915B1 KR 1020180061893 A KR1020180061893 A KR 1020180061893A KR 20180061893 A KR20180061893 A KR 20180061893A KR 101941915 B1 KR101941915 B1 KR 101941915B1
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KR
South Korea
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vehicle body
sensor
obstacle
sensing
fork
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KR1020180061893A
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권대현
정성철
서은홍
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권대현
정성철
서은홍
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Abstract

Disclosed is a forklift having a safety system. The forklift having a safety system comprises: a vehicle body at which a wheel is installed; a fork installed at the vehicle body to elevate or descend corresponding to the operation of a lift cylinder in order to elevate or descend a weight; a weight sensor sensing an operation pressure of the lift cylinder in order to sense a loaded weight of the weight; an elevating sensor sensing an elevation height of the fork; a rear sensor installed at the rear of the vehicle body; and a warning unit installed at the vehicle body to detect a rear obstacle by receiving a sensing signal of the rear sensor, and warning of a collision danger after checking a driving speed of the vehicle body and a position of a front obstacle of the vehicle body.

Description

안전 시스템이 설치된 지게차{FORKLIFT HAVING SAFETY SYSTEM} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a FORKLIFT HAVING SAFETY SYSTEM,

본 발명은 작업 안정성이 향상되고, 안전사고 발생을 방지하는 안전 시스템이 설치된 지게차에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forklift equipped with a safety system that improves operational stability and prevents the occurrence of safety accidents.

일반적으로 지게차는 전방의 화물을 들어 올리거나 내리는 작업을 수행하도록 한 쌍의 포크를 구비하여, 고중량의 화물을 근거리로 이동하거나 다른 차량에 적재 및 하차하기 적합하며 조선, 토목, 건설 분야 등 산업 전반에서 폭넓게 사용되는 산업용 차량이다.Generally, a forklift is equipped with a pair of forks to lift or lower the cargo in front, so it is suitable to move the cargo of high weight to a near place or to load and unload it in another vehicle. Is a widely used industrial vehicle.

이러한 지게차는 작업과정에 안전사고 발생을 방지하기 위한 안전 장치가 설치될 수 있다.Such a forklift may be equipped with a safety device for preventing a safety accident from occurring during the work process.

안전장치는, 후사경, 룸밀러 등 운전자의 시야 확보를 위한 장치와, 헤드 가드, 백레스터와 안전 벨트 등과 같이 운전자를 보호하기 위한 장치와, 경광등과 형광 테이프 등과 같이 작업 영역을 주변에 인지시키기 위한 장치가 설치될 수 있다.The safety device includes a device for securing the driver's vision such as a rearview mirror and a room mirror, a device for protecting the driver such as a head guard, a backrest and a seat belt, and a device for perceiving a work area around the device such as a warning light and a fluorescent tape The device can be installed.

그러나, 지게차의 전방 또는 후방의 사각지대에 장애물이 있는 경우와, 지게차의 비정상적인 자세와, 포크에 중량물이 비정상적으로 안착되는 경우 등이 빈번하여 지게차의 전도 위험이 상존하여 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다. However, when there are obstacles in the front or rear of the forklift truck, the abnormal posture of the forklift truck, and the abnormal mounting of the heavy goods on the fork frequently occur, There is a problem.

공개특허공보 10-2014-0077394Patent Document 10-2014-0077394

본 발명의 일 실시예는, 장애물 또는 사람등과의 추돌을 방지하고, 중량물이 포크에 안정적으로 안착되며, 편하중이 발생되지 않고 안정적인 자세 제어가 가능하여 전도가 발생되는 것을 방지하는 안전 시스템이 설치된 지게차에 관한 것이다.An embodiment of the present invention is provided with a safety system for preventing a collision with an obstacle or a person or the like, allowing a heavy object to be stably mounted on a fork, capable of stable posture control without generating an offset load, It is about forklifts.

본 발명의 일 실시예는, 차륜이 설치된 차체와, 차체에 리프트 실린더의 구동에 따라 상승 또는 하강가능하게 설치되어 중량물을 상승 또는 하강시키는 포크와, 리프트 실린더의 작동 압력을 센싱하여 중량물의 적재 중량을 센싱하는 중량 센서와, 포크의 승강 높이를 센싱하는 승강 센서와, 차체의 후방에 설치되는 후방 센서와, 차체에 설치되며 후방 센서의 센싱 신호를 수신하여 후방 장애물을 탐지하고, 차체의 주행 속도와 차체 전방 장애물의 위치를 확인하여 추돌 위험을 경고하는 경고부를 포함한다. An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for controlling a load on a vehicle, including a vehicle body provided with wheels, a fork for raising or lowering a heavy object by being raised or lowered according to driving of the lift cylinder, An elevating sensor for sensing the height of the fork, a rear sensor provided at the rear of the vehicle body, a sensor for detecting a rear obstacle by receiving a sensing signal from the rear sensor, detecting a rear obstacle, And a warning unit for warning the collision risk by checking the position of the vehicle frontal obstacle.

차체의 전방에 설치되어 장애물과의 거리를 센싱하는 초음파 레이더 센서와, 차체에 설치되어 차체의 자세를 센싱하는 3축 가속도 센서를 더 포함할 수 있다.An ultrasonic radar sensor installed at the front of the vehicle body for sensing the distance to the obstacle, and a three-axis acceleration sensor installed at the vehicle body for sensing the posture of the vehicle body.

경보부는, 바디부와, 바디부의 내부에 설치되며, 후방 센서의 센싱 신호를 전송받아 차체 후방 장애물을 확인하고, 초음파 레이더 센서의 신호를 수신하여 추돌 위험을 확인하고, 3축 가속도 센서의 센싱 신호를 수신하여 상기 차체의 전도 위험을 확인하는 제어부와, 바디부의 표면에 설치되며 제어부를 통해 확인된 위험 상태를 표시하는 표시부와, 바디부의 표면에 설치되며 위험 상태를 청각적으로 알리는 경고 스피커를 포함할 수 있다.The alarm unit includes a body part and a body part. The sensor part receives a sensing signal of the rear sensor, identifies an obstacle behind the vehicle body, receives a signal from the ultrasonic radar sensor to check a collision risk, And a warning speaker installed on the surface of the body and audibly informing the user of the dangerous state. The control unit includes a control unit, a control unit, a display unit, can do.

표시부는, 차체에 근접된 장애물의 위치를 표시하고, 차체에 근접된 장애물의 좌우 위치를 표시할 수 있다.The display unit can display the position of the obstacle close to the vehicle body, and can display the position of the obstacle in the vicinity of the vehicle body.

차체의 전방에 설치되어 장애물과의 거리를 센싱하는 초음파 레이더 센서와, 차체에 설치되어 상기 차체의 자세를 센싱하는 3축 가속도 센서를 더 포함할 수 있다. An ultrasonic radar sensor installed at the front of the vehicle body for sensing a distance to the obstacle, and a three-axis acceleration sensor installed at the vehicle body to sense the posture of the vehicle body.

경고부는, 바디부와, 바디부의 내부에 설치되며, 후방 센서의 센싱 신호를 전송받아 차체 후방 장애물을 확인하고, 상기 초음파 레이더 센서의 신호를 수신하여 추돌 위험을 확인하고, 상기 3축 가속도 센서의 센싱 신호를 수신하여 상기 차체의 전도 위험을 확인하는 제어부와, 바디부의 표면에 설치되며, 상기 제어부를 통해 확인된 위험 상태를 표시하는 표시부와, 바디부의 표면에 설치되며, 위험 상태를 청각적으로 알리는 경고 스피커와, 바디부에 설치되며 표시부의 표시 정보를 사용자의 휴대 단말기에 전송하는 무선 송신기를 포함할 수 있다.The warning unit includes a body part and a body part, receives a sensing signal of a rear sensor to identify a rear obstacle of the vehicle body, receives a signal of the ultrasonic radar sensor to check a collision risk, A display unit mounted on a surface of the body unit for displaying a dangerous state identified through the control unit, and a display unit installed on the surface of the body unit for audibly sensing a dangerous state The alarm may include a warning speaker and a wireless transmitter installed in the body and transmitting the display information of the display unit to the user's portable terminal.

표시부는, 차체에 근접된 장애물의 위치를 표시하고, 차체에 근접된 장애물의 좌우 위치를 표시하고, 3축 가속도 센서의 센싱 신호를 확인하여 차체의 전도 위험을 표시하고, 승강 센서의 센싱 신호를 확인하여 포크의 높이가 설정 높이 범위를 벗어나면 위험 표시를 하며, 중량 센서의 신호를 확인하여 과적 상태의 위험을 표시할 수 있다.The display unit displays the position of the obstacle approaching the vehicle body, displays the left and right position of the obstacle approaching the vehicle body, confirms the sensing signal of the three-axis acceleration sensor to display the risk of the vehicle body, Check if the height of the fork goes out of the set height range and display the danger signal. Check the signal of the weight sensor to display the risk of overload.

본 발명의 일 실시예에 따르면, According to an embodiment of the present invention,

도 1은 본 발명의 제1 실시에에 따른 안전 시스템이 설치된 지게차를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1의 안전 시스템이 설치된 지게차에 설치된 중량 센서를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 안전 시스템이 설치된 지게차에 설치된 승강 센서를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 안전 시스템이 설치된 지게차에 설치된 경고부를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시에에 따른 안전 시스템이 설치된 지게차를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 6은 도 5의 안전 시스템이 설치된 지게차의 경보부의 정보가 표시된 휴대 단말기를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 7은 도 5의 안전 시스템이 설치된 지게차의 경보부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7의 경보부를 개략적으로 도시한 평면도이다. 1 is a side view schematically showing a forklift equipped with a safety system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a weight sensor installed in a forklift equipped with the safety system of FIG.
3 is a perspective view schematically showing an elevating sensor installed on a forklift equipped with the safety system of FIG.
4 is a plan view schematically showing a warning unit installed in a forklift equipped with the safety system of FIG.
5 is a side view schematically showing a forklift equipped with a safety system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view schematically showing a portable terminal in which information of an alarm part of a forklift equipped with the safety system of FIG. 5 is displayed.
7 is a perspective view schematically showing an alarm part of the forklift equipped with the safety system of FIG.
FIG. 8 is a plan view schematically showing an alarm part in FIG. 7; FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시에에 따른 안전 시스템이 설치된 지게차를 개략적으로 도시한 측면도이다.1 is a side view schematically showing a forklift equipped with a safety system according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 안전 시스템이 설치된 지게차(100)는, 차륜(11)이 설치된 차체(10)와, 차체(10)에 리프트 실린더의 구동에 따라 상승 또는 하강가능하게 설치되어 중량물을 상승 또는 하강시키는 포크(13)와, 리프트 실린더의 작동 압력을 센싱하여 중량물의 적재 중량과 편하중 상태를 센싱하는 중량 센서(20)와, 포크(13)의 승강 높이를 센싱하는 승강 센서(30)와, 차체(10)의 후방에 설치되는 후방 센서(40)와, 차체(10)에 설치되며 후방 센서(40)의 센싱 신호를 수신하여 후방 장애물을 탐지하고 차체(10)의 주행 속도와 차체 전방 장애물의 위치를 확인하여 추돌 위험을 경고하는 경고부(70)를 포함한다. 1, a forklift 100 equipped with a safety system according to a first embodiment of the present invention includes a vehicle body 10 provided with wheels 11, A weight sensor 20 which senses an operating pressure of the lift cylinder and senses the weight of the weight of the weight and the deflected state of the weight of the weight of the fork 13, An elevation sensor 30 for sensing the elevation of the vehicle body 10, a rear sensor 40 provided at the rear of the vehicle body 10, a sensor 40 installed at the vehicle body 10 for receiving a sensing signal of the rear sensor 40, And a warning unit 70 for warning of a collision risk by confirming the traveling speed of the vehicle body 10 and the position of the vehicle front obstacle.

차체(10)는 복수개의 차륜이 설치되어 작업 공간의 바닥면을 주행하는 지게차에 적용되는 것을 예시적으로 설명한다. 이러한 차체(10)에는 중량물의 이동을 위한 포크(13)가 설치될 수 있다.The vehicle body 10 is illustratively described as being applied to a forklift which is provided with a plurality of wheels and travels on the floor surface of the work space. The vehicle body 10 may be provided with a fork 13 for moving a heavy object.

포크(13)는 차체(10)의 전방에 상승 또는 하강 가능하게 설치되는 것으로, 리프트 실린더()의 구동에 의해 상승 또는 하강 작동될 수 있다. 이러한 리프트 실린더()에는 중량 센서(20)가 설치될 수 있다.The fork 13 is installed in the front of the vehicle body 10 such that it can be raised or lowered, and can be raised or lowered by driving the lift cylinder. In this lift cylinder (), a weight sensor 20 may be installed.

도 2는 도 1의 안전 시스템이 설치된 지게차에 설치된 중량 센서를 개략적으로 도시한 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing a weight sensor installed in a forklift equipped with the safety system of FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 중량 센서(20)는 리프트 실린더()에 작용하는 작동 압력을 센싱하도록 설치되는 것으로, 포크(13)에 안착된 중량물의 하중을 센싱하도록 설치될 수 있다. 중량 센서(20)의 센싱 신호는 후술하는 경고부(70)에 포함된 제어부(71)에 전송될 수 있다.As shown in Fig. 2, the weight sensor 20 is installed to sense the working pressure acting on the lift cylinder (), and can be installed to sense the load of the weight placed on the fork 13. [ The sensing signal of the weight sensor 20 may be transmitted to the control unit 71 included in the warning unit 70 described later.

포크(13)에는 승강 센서(30)가 설치되는 것도 가능하다.It is also possible that the fork 13 is provided with the elevation sensor 30.

도 3은 도 1의 안전 시스템이 설치된 지게차에 설치된 승강 센서를 개략적으로 도시한 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing an elevating sensor installed on a forklift equipped with the safety system of FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 승강 센서(30)는 포크(13)의 상승 또는 하강된 상태를 확인 가능하도록 설치되는 것으로, 포크(13)의 상승 또는 하강을 위한 리프트 체인의 피치수를 확인 가능하도록 설치될 수 있다. 이러한 승강 센서(30)의 센싱 신호는 경고부(70)를 구성하는 표시부(73)를 통해 확인 가능하도록 표시될 수 있다. 이에 대해서는 경고부(70)를 설명하면서 구체적으로 설명한다. As shown in FIG. 3, the elevation sensor 30 is installed to be able to ascertain the ascending or descending state of the fork 13, so that the number of pitches of the lift chain for ascending or descending of the fork 13 can be checked . The sensing signal of the elevation sensor 30 may be displayed to be visible through the display unit 73 constituting the warning unit 70. [ The warning unit 70 will be described in detail.

한편, 차체(10)에는 후방 센서(40)가 설치되는 것도 가능하다.On the other hand, the vehicle body 10 may be provided with a rear sensor 40. [

후방 센서(40)는 차체(10)의 후방에 설치되는 것으로, 차체(10)의 후방에 근접된 장애물의 위치를 확인 가능하도록 설치될 수 있다. 후방 센서(40)는 차체(10)의 후방에서 후방 좌측과 후방 우측의 장애물을 각각 확인 가능하도록 설치될 수 있다. 이러한 후방 센서(40)의 센싱 신호는, 경고부(70)에 전송되고 표시부(73)를 통해 확인 가능하도록 표시될 수 있다.The rear sensor 40 is installed behind the vehicle body 10 and can be installed so that the position of the obstacle close to the rear of the vehicle body 10 can be confirmed. The rear sensor 40 can be installed so as to be able to recognize the rear left and rear right obstacles from the rear of the vehicle body 10, respectively. The sensing signal of the rear sensor 40 is transmitted to the warning unit 70 and can be displayed to be visible through the display unit 73. [

또한, 차체(10)의 전방에는 초음파 레이더 센서(50)가 설치될 수 있다.Further, an ultrasonic radar sensor 50 may be installed in front of the vehicle body 10.

초음파 레이더 센서(50)는, 차체(10)의 전방에 설치되어 주행 방향의 전방으로 레이더를 조사 가능하도록 설치될 수 있다. 따라서, 초음파 레이더 센서(50)는, 차체(10)의 전방에 위치된 장애물과의 이격 거리를 센싱하여 제어부(71)로 센싱 신호를 전송할 수 있다. The ultrasonic radar sensor 50 may be installed in front of the vehicle body 10 so that the radar can be radiated forward in the running direction. Accordingly, the ultrasonic radar sensor 50 can sense the distance from the obstacle located in front of the vehicle body 10 and transmit the sensing signal to the controller 71. [

그리고, 차체(10)에는 3축 가속도 센서(60)가 설치될 수 있다. A three-axis acceleration sensor 60 may be installed in the vehicle body 10. [

3축 가속도 센서(60)는 차체(10)에 설치되는 것으로 차체(10)의 주행 속도와 주행 자세 등을 센싱하여 차량의 정상 주행 상태 여부를 확인할 수 있다. 이러한 3축 가속도 센서(60)는 센싱된 신호를 제어부(71)로 전송하여 차체(10)가 일측으로 기울어져 전도되는 위험 여부를 경고하도록 할 수 있다.The three-axis acceleration sensor 60 is mounted on the vehicle body 10, and can sense whether the vehicle is in a normal running state by sensing the running speed and the running posture of the vehicle body 10. The three-axis acceleration sensor 60 transmits the sensed signal to the control unit 71 so that the vehicle body 10 can be warned about the danger of the vehicle body 10 being tilted to one side.

도 4는 도 1의 안전 시스템이 설치된 지게차에 설치된 경고부를 개략적으로 도시한 평면도이다.4 is a plan view schematically showing a warning unit installed in a forklift equipped with the safety system of FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 경고부(70)는, 바디부(72)와, 후방 센서(40)의 센싱 신호를 전송받아 차체 후방 장애물을 확인하고 초음파 레이더 센서(50)의 신호를 수신하여 추돌 위험을 확인하고 3축 가속도 센서의 센싱 신호를 수신하여 차체(10)의 전도 위험을 확인하는 제어부(71)와, 차체(10)의 위험 상태를 표시하는 표시부(73)와, 경고 스피커(75)를 포함할 수 있다.4, the warning unit 70 receives the sensing signal of the body part 72 and the rear sensor 40 to identify the obstacle behind the vehicle body and receives the signal of the ultrasonic radar sensor 50 A control unit 71 for confirming a danger of collision and receiving a sensing signal of the three-axis acceleration sensor to confirm a risk of a conduction of the vehicle body 10, a display unit 73 for displaying a dangerous state of the vehicle body 10, 75).

바디부(72)는 차체(10)에 설치되며 내부에는 설치 공간이 형성되어 제어부(71)가 설치될 수 있다.The body part 72 is installed in the vehicle body 10, and a space for installing the body part 72 is formed in the body part 72 so that a control part 71 can be installed.

제어부(71)는, 후방 센서(40)의 센싱 신호를 전송받아 차체 후방 장애물을 확인하고 초음파 레이더 센서(50)의 신호를 수신하여 추돌 위험을 확인하고, 3축 가속도 센서의 센싱 신호를 수신하여, 수신된 센싱 신호가 설정 범위값을 벗어나는 것으로 확인되면 위험 상태를 경고하도록 제어할 수 있다. The control unit 71 receives the sensing signal of the rear sensor 40 to identify the rear obstacle of the vehicle body and receives the signal of the ultrasonic radar sensor 50 to confirm the collision risk and receives the sensing signal of the 3-axis acceleration sensor And to warn a dangerous state when it is confirmed that the received sensing signal is out of the set range value.

제어부(71)의 제어에 의한 위험 상태의 표시는 표시부(73)에 의해 표시될 수 있다.The display of the dangerous state under the control of the control unit 71 can be displayed by the display unit 73. [

표시부(73)는 바디부(72)의 표면에 설치되는 것으로서, 사용자 확인이 용이한 디스플레이로 적용될 수 있다. 이러한 표시부(73)에는 장애물의 위치 표시(73a) 또는 장애물의 위치 방향(73b) 등의 표시가 가능하다.The display portion 73 is provided on the surface of the body portion 72, and can be applied as a display that can be easily confirmed by the user. The display unit 73 can display an obstacle position indication 73a or an obstacle position direction 73b.

즉, 표시부(73)에는 후방 장애물과의 거리 및 장애물이 차체(10)에 대해 좌측, 중앙 또는 우측 등으로 위치된 상태의 표시가 가능하다. That is, the display unit 73 can display a state in which the distance to the rear obstacle and the obstacle are positioned to the left, the center, or the right with respect to the vehicle body 10.

아울러 표시부(73)에는 규정 주행 속도에 대한 표시와, 정지 상태에서 후진 안전거리 경보의 표시와, 전방 주행시 차체(10)의 속도에 대응한 주행 안전거리 경보의 표시도 함께 표시 가능하다. The display unit 73 also displays a display of the specified running speed, a display of the backward safety distance alarm in the stop state, and a display of the driving safety distance alarm corresponding to the speed of the vehicle body 10 in the forward running.

한편, 바디부(72)에는 경고 스피커(75)가 설치될 수 있다.On the other hand, the body part 72 may be provided with a warning speaker 75.

경고 스피커(75)는 바디부(72)에 설치되며, 제어부(71)에 의해 차체(10)의 위험 상태로 확인되면 경고음을 통해 사용자가 청각적으로 확인 가능하도록 할 수 있다. The warning speaker 75 is installed in the body part 72. When the control part 71 confirms the dangerous state of the vehicle body 10, the warning speaker 75 can be audibly confirmed by the user through a warning sound.

전술한 바와 같이, 본 실시예의 안전 시스템이 설치된 지게차(100)는, 지게차()의 전방 주행 또는 후방 주행 과정에서 장애물의 위치 및 장애물과의 사이 거리를 확인하여 작업자에게 안전 거리의 경보하는 것이 가능하여 주행 안전 상태를 유지하는 것이 가능하다.As described above, the forklift 100 equipped with the safety system of the present embodiment can warn the operator of the safety distance by confirming the position of the obstacle and the distance between the obstacle and the obstacle in the forward traveling or the backward traveling of the forklift It is possible to maintain the driving safety state.

아울러, 포크(13)에 적재된 중량물의 적재 중량을 확인하여, 과적 상태의 경보도 가능하여, 과적에 의한 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to check the weight of the weight mounted on the fork 13, and to warn the overload state, thereby preventing a safety accident caused by overload.

도 5는 본 발명의 제2 실시에에 따른 안전 시스템이 설치된 지게차를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 6은 도 5의 안전 시스템이 설치된 지게차의 경보부의 정보가 표시된 휴대 단말기를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 7은 도 5의 안전 시스템이 설치된 지게차의 경보부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 8은 도 7의 경보부를 개략적으로 도시한 평면도이다. 도 1 내지 도 6과 동일 참조 번호는 동일 또는 유사 기능의 동일 또는 유사 부재를 말한다. 이하에서 동일 참조 번호에 대해서는 그 자세한 설명을 생략한다. FIG. 5 is a side view schematically showing a forklift equipped with a safety system according to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a plan view schematically showing a portable terminal in which information of an alarm part of a forklift equipped with the safety system of FIG. FIG. 7 is a perspective view schematically showing an alarm part of a forklift equipped with the safety system of FIG. 5, and FIG. 8 is a plan view schematically showing an alarm part of FIG. 1 to 6 denote the same or similar members having the same or similar functions. Hereinafter, detailed description of the same reference numerals will be omitted.

도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 안전 시스템이 설치된 지게차(200)는, 바디부(72)에 설치되며 표시부(173)의 표시 정보를 사용자의 휴대 단말기(111)에 전송하는 무선 송신기(110)를 포함할 수 있다.5 to 8, the forklift 200 equipped with the safety system according to the second embodiment of the present invention is installed in the body part 72 and displays the display information of the display part 173 on the user's portable terminal Lt; RTI ID = 0.0 > 111 < / RTI >

무선 송신기(110)는 사용자의 핸드폰 등의 소정의 휴대 단말기(111)에 표시부(173)에 표시되는 정보의 전부 또는 일부를 선택적으로 전송하는 것이 가능한 바, 사용자가 용이하게 위험 정보를 확인하는 것이 가능하다.The wireless transmitter 110 can selectively transmit all or a part of the information displayed on the display unit 173 to a predetermined portable terminal 111 such as a user's mobile phone and the user can easily check the danger information It is possible.

또한 경보부(170)를 구성하는 표시부(173)는 장애물의 위치 표시(173a)와 차체(10)에 근접된 장애물의 좌우 위치를 표시(173b)하며, 3축 가속도 센서(60)의 센싱 신호를 확인하여 차체(10)의 전도 위험을 표시할 수 있다. The display unit 173 constituting the alarm unit 170 displays the position indication 173a of the obstacle and the left and right positions of the obstacle close to the vehicle body 10 and displays the sensing signal of the three axis acceleration sensor 60 It is possible to indicate the risk of the vehicle body 10 being turned.

아울러, 표시부(173)는 승강 센서(30)의 센싱 신호를 확인하여 포크(13)의 높이가 설정 높이 범위를 벗어나면 위험 표시를 할 수 있다. In addition, the display unit 173 can check the sensing signal of the elevation sensor 30 and display the danger if the height of the fork 13 is out of the set height range.

또한 표시부(173)는 중량 센서(20)의 신호를 확인하여 과적 상태의 위험을 표시하는 것도 가능하다. Also, the display unit 173 can check the signal of the weight sensor 20 and display the risk of the overload state.

전술한 바와 같이, 본 실시예의 안전 시스템이 설치된 지게차(100)는 사용자가 휴대한 휴대 단말기를 이용하여 위험 정보를 신속하게 확인하는 것이 가능한 바, 안전사고 발생을 효과적으로 방지할 수 있다. As described above, the forklift 100 equipped with the safety system of the present embodiment can quickly check the danger information using the portable terminal carried by the user, thereby effectively preventing the occurrence of the safety accident.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

10 : 차체 11 : 차륜
13 : 포크 20 : 중량 센서
30 : 승강 센서 40 : 후방 센서
50 : 초음파 레이더 센서 60 : 3축 가속도 센서
70, 170 : 경고부 71 : 제어부
72 : 바디부 73, 173 : 표시부
75 : 경고 스피커10: vehicle body 11: wheel
13: fork 20: weight sensor
30: lift sensor 40: rear sensor
50: ultrasonic radar sensor 60: 3-axis acceleration sensor
70, 170: warning section 71:
72: body part 73, 173: display part
75: warning speaker

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 차륜이 설치된 차체;
상기 차체에 리프트 실린더의 구동에 따라 상승 또는 하강가능하게 설치되어, 중량물을 상승 또는 하강시키는 포크;
상기 리프트 실린더의 작동 압력을 센싱하여, 상기 중량물의 적재 중량을 센싱하는 중량 센서;
상기 포크의 승강 높이를 센싱하는 승강 센서;
상기 차체의 후방에 설치되는 후방 센서;
상기 차체에 설치되며, 상기 후방 센서의 센싱 신호를 수신하여 후방 장애물을 탐지하고, 상기 차체의 주행 속도와 상기 차체의 전방 장애물 위치를 확인하여 추돌 위험을 경고하는 경고부;
상기 차체의 전방에 설치되어 장애물과의 거리를 센싱하는 초음파 레이더 센서; 및
상기 차체에 설치되어 상기 차체의 자세를 센싱하는 3축 가속도 센서를 포함하고,
상기 경고부는,
바디부;
상기 바디부의 내부에 설치되며, 상기 후방 센서의 센싱 신호를 전송받아 차체 후방 장애물을 확인하고, 상기 초음파 레이더 센서의 신호를 수신하여 추돌 위험을 확인하고, 상기 3축 가속도 센서의 센싱 신호를 수신하여 상기 차체의 전도 위험을 확인하는 제어부;
상기 바디부의 표면에 설치되며, 상기 제어부를 통해 확인된 위험 상태를 표시하는 표시부;
상기 바디부의 표면에 설치되며, 위험 상태를 청각적으로 알리는 경고 스피커; 및
상기 바디부에 설치되며 상기 표시부의 표시 정보를 사용자의 휴대 단말기에 전송하는 무선 송신기를 포함하는
안전 시스템이 설치된 지게차.
A body provided with wheels;
A fork which is installed on the vehicle body so as to be raised or lowered according to driving of the lift cylinder and which raises or lowers a heavy object;
A weight sensor for sensing an operating pressure of the lift cylinder and sensing a weight of the heavy object;
A lift sensor for sensing a lift height of the fork;
A rear sensor installed at the rear of the vehicle body;
An alarm unit installed on the vehicle body to receive a sensing signal of the rear sensor to detect a rear obstacle and to warn a collision risk by confirming a traveling speed of the vehicle body and a front obstacle position of the vehicle body;
An ultrasonic radar sensor installed in front of the vehicle body for sensing a distance to the obstacle; And
And a three-axis acceleration sensor installed on the vehicle body for sensing a posture of the vehicle body,
The warning unit,
Body part;
A sensing signal of the rear sensor is received to identify a rear obstacle of the vehicle body, a signal of the ultrasonic radar sensor is received to check a collision risk, and a sensing signal of the 3-axis acceleration sensor is received A controller for checking the risk of the vehicle body being turned;
A display unit installed on a surface of the body part and displaying a dangerous state identified through the control unit;
A warning speaker installed on the surface of the body part for audibly informing a dangerous state; And
And a wireless transmitter installed in the body unit and transmitting display information of the display unit to a user's portable terminal
Forklift with safety system installed.
제4항에 있어서,
상기 표시부는,
상기 차체에 근접된 장애물의 위치를 표시하고, 상기 차체에 근접된 장애물의 좌우 위치를 표시하고, 상기 3축 가속도 센서의 센싱 신호를 확인하여 상기 차체의 전도 위험을 표시하고, 상기 승강 센서의 센싱 신호를 확인하여 상기 포크의 높이가 설정 높이 범위를 벗어나면 위험 표시를 하며, 상기 중량 센서의 신호를 확인하여 과적 상태의 위험을 표시하는 안전 시스템이 설치된 지게차.5. The method of claim 4,
The display unit includes:
Wherein the control unit displays the position of the obstacle close to the vehicle body, displays the position of the obstacle close to the vehicle body, displays the sensing signal of the three-axis acceleration sensor, And a safety system for displaying a danger mark when the height of the fork is out of a set height range by confirming a signal and checking a signal of the weight sensor to display a danger of an overload state.
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