KR101433916B1 - safety driving system using navigation - Google Patents

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KR101433916B1
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김경수
박주일
김윤완
박태영
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인하대학교 산학협력단
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01F15/02—Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01H10/002—Roadside storage of gritting or solid thawing materials, e.g. grit or salt bins

Abstract

본 발명은 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주위에 주행하는 차량의 내비게이션 정보를 수신하여 주변 차량의 위치를 한눈에 알 수 있을 뿐만 아니라, 난폭운전이나 위험한 상황을 경고하도록 하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 목적지까지 경로를 안내하는 내비게이션 모듈과, 주변 차량에서 송출하는 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하여 위험차량을 판단하여 이를 경고하는 안전운전모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a safe driving system using navigation, and more particularly, to a navigation system that receives navigation information of a vehicle traveling around and notifies a position of a nearby vehicle at a glance, To a safe driving system using navigation to prevent a traffic accident in advance.
According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation system including a navigation module for guiding a route to a destination, a navigation module for receiving driving information including a position, a direction, and a speed of the vehicle, And a module.

Description

내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템{safety driving system using navigation}Safety driving system using navigation [0002]

본 발명은 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주위에 주행하는 차량의 내비게이션 정보를 수신하여 주변 차량의 위치를 한눈에 알 수 있을 뿐만 아니라, 난폭운전이나 위험한 상황을 경고하도록 하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a safe driving system using navigation, and more particularly, to a navigation system that receives navigation information of a vehicle traveling around and notifies a position of a nearby vehicle at a glance, To a safe driving system using navigation to prevent a traffic accident in advance.

통상적으로 내비게이션 장치는 선박, 항공기, 차량 등과 같은 각종 이동체의 운전자에게 이동체의 현재 위치를 알려주고, 원하는 목적지까지의 경로를 계산하며, 경로에 따라 운전자를 안내하는 장치를 말하는데, 이러한 내비게이션 장치는 상용화되어 운전자에게 목적지의 정확한 위치와 목적지까지의 운행경로를 안내해주어 운전자가 편리하게 운전할 수 있도록 하고 있다. Generally, a navigation device is a device that informs the driver of various moving objects such as a ship, an aircraft, a vehicle, etc., of the current position of the moving object, calculates a route to a desired destination, and guides the driver along the route. Such a navigation device is commercialized The driver is guided to the exact location of the destination and the route to the destination so that the driver can conveniently drive.

그러나, 종래의 기술에 따른 내비게이션 장치의 경우 구비된 차량을 기준으로 위치가 변경되지 않는 건물 등의 정적인 목적지에 대해서만 위치표시 및 경로안내 기능을 제공한다는 문제점이 있었다.However, in the navigation apparatus according to the related art, there is a problem that the position indication and the route guidance function are provided only to a static destination such as a building whose position is not changed on the basis of the provided vehicle.

즉, 통상적으로 하나의 차량이 운행되는 경우 종래의 내비게이션 장치를 이용해 위치표시 및 경로안내 기능을 제공받더라도 문제가 없었으나, 다수의 차량이 운행되는 경우 최종적인 목적지는 동일하다 하여도 종래의 내비게이션 장치는 자신의 위치만을 파악할 수 있을 뿐 동일 목적지 또는 동일 방향의 동료 여행차량의 위치, 운행경로를 파악할 수 없다는 문제점이 있었다. That is, there is no problem even if a position display and a route guidance function are provided using a conventional navigation device when one vehicle is normally operated. However, even if the final destination is the same when a plurality of vehicles are operated, The user can only grasp his / her own position and can not grasp the position and the operation route of the fellow travel vehicle of the same destination or the same direction.

이러한 문제점으로 인하여 운전자는 동일 목적지를 가기 위해 함께 주행하고 있는 동료 차량의 위치 및 경로를 파악하기 위하여 주행 중 전화통화를 해야 했으므로 편리성과 안전성에 큰 문제가 있었다.Due to such a problem, the driver has to make a telephone conversation while driving to ascertain the location and route of the fellow vehicle traveling together to go to the same destination.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국등록특허 제10-0950054호에 기재된 기술이 개발되었는데, 그 기술적 특징은 입력부(208), 지피에스부(200), 지도 데이터(202) 및 표시부(206)를 구비한 차량용 내비게이션 장치(110,140)에 있어서, 사용자의 조작에 따라 설정된 타 차량에 구비된 타 내비게이션 장치정보가 저장되는 메모리부(204), 사용자의 조작에 따라 무선통신망을 통해 타 내비게이션 장치(140)와 데이터 통신을 수행하는 무선통신부(212), 위치표시가 요청되는 타 내비게이션 장치(140)에 위치정보를 요청하고, 상기 타 내비게이션 장치(140)로부터 전송되는 위치정보를 수신하여 상기 표시부(206)를 통해 상기 타 내비게이션 장치(140)의 위치를 표시하며, 타 내비게이션 장치(140)로부터 위치정보가 요청되는 경우 상기 지피에스부(200)를 통해 산출된 현재 위치정보를 상기 타 내비게이션 장치(140)로 전송하는 주제어부(210) 및 상이한 방식의 경로안내정보를 해석하여 동시 여행차량 표시기능을 구비한 내비게이션 장치(110)에서 이용가능한 방식의 경로안내정보로 변환하는 변환부(216)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve such a problem, a technique described in Korean Patent No. 10-0950054 as shown in FIGS. 1 and 2 has been developed. The technical features of the technique include an input unit 208, a web part 200, (202), and a display unit (206). The navigation unit includes a memory unit (204) for storing other navigation device information provided in another vehicle set according to an operation of a user, A wireless communication unit 212 for performing data communication with another navigation apparatus 140 through a communication network and a navigation apparatus 140 requesting a position display and requesting position information transmitted from the other navigation apparatus 140 And displays the position of the other navigation device 140 through the display unit 206. When the position information is requested from the other navigation device 140, A main controller 210 for transmitting current position information calculated through the controller 200 to the other navigation device 140 and a navigation device 110 having a concurrent travel vehicle display function by interpreting route guidance information in a different manner To route guidance information in a usable manner in the route guidance information.

그런데, 한국등록특허 제10-0950054호에 기재된 기술은 내비게이션을 통하여 같이 여행하는 차량의 위치와 운행경로를 알 수 있게 하는 장점은 있으나, 이는 단순히 주변에 주행하는 차량의 위치만을 알 수 있어서, 난폭 운전자가 운전하는 차량이나 졸음 또는 음주에 의해 정상적인 주행이 불가능한 차량을 감지할 수 없어, 이를 대비하지 못하여 발생하는 교통사고를 방지할 수 없는 문제점이 있다.
However, the technology disclosed in Korean Patent No. 10-0950054 has an advantage in that it is possible to know the position and the travel route of the traveling vehicle through the navigation, but it is possible to know only the position of the vehicle traveling in the vicinity, There is a problem in that a driver can not detect a vehicle which is not able to travel normally due to a driving vehicle or drowsiness or drinking, and can not prevent such a traffic accident.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 통상적인 내비게이션의 기능을 수행하는 내비게이션 모듈과 내비게이션 모듈에서 측정한 차량의 현재 위치, 주행 방향, 주행 속도에 대한 정보를 전방위로 전송하고, 주위 차량에서 전송한 신호를 수신하여 주위의 차량을 감지하는 안전운전모듈로 이루어져, 주위에 운행하는 차량을 내비게이션의 디스플레이부를 통하여 한눈에 알 수 있을 뿐만 아니라, 상기 안전운전모듈에는 수신된 내비게이션 정보를 통하여 주변에 차량의 움직임을 분석하여 난폭운전 또는 위험한 상황으로 판단될 경우 이를 경고하여 대비함으로써, 교통사고를 방지할 수 있는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above. It is an object of the present invention to provide a navigation module for performing a general navigation function and information on a current position, a traveling direction, And a safety driving module that receives signals transmitted from the surrounding vehicle and senses the surrounding vehicles. In addition to being able to know at a glance the vehicle traveling around by the display unit of the navigation system, The present invention provides a safe driving system using navigation that can prevent a traffic accident by analyzing the movement of the vehicle around the navigation information through warning information when it is judged that the vehicle is running rough or dangerous.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 안전운전모듈을 통하여 전송하는 내비게이션 정보에 차량을 식별할 수 있는 고유번호와 함께, 차량에 위험물이 적재되어 있는 지의 여부와 차량에 위급환자가 있거나 다른 긴급한 상황이 있는 지의 여부를 같이 전송하도록 하여, 이러한 차량이 용이하게 주행할 수 있도록 경로를 확보하여 주어 위험을 방지하도록 하는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템을 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a navigation system and a navigation system, which are capable of providing navigation information transmitted through a safe driving module with a unique number that can identify a vehicle, whether or not the vehicle is loaded with dangerous goods, The present invention also provides a safe driving system using navigation to prevent a risk by securing a route so that the vehicle can easily travel.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

목적지까지 경로를 안내하는 내비게이션 모듈과, 주변 차량에서 송출하는 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하여 위험차량을 판단하여 이를 경고하는 안전운전모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A navigation module for guiding the route to a destination, and a safe driving module for receiving driving information including the position, direction, and speed of the vehicle transmitted from the nearby vehicle, and determining and warning the dangerous vehicle.

여기서, 상기 안전운전모듈은 상기 내비게이션 모듈에서 감지한 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 전송하는 송신부와, 주위 차량의 송신부에서 송출하는 주행 정보를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에서 수신한 주행 정보를 통하여 차량의 위험성 정도를 판단하는 위험차량 판단부와, 송신부, 수신부, 위험차량 판단부를 제어하는 제2제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the safe driving module may include a transmission unit that transmits driving information including a position, a direction, and a speed of the vehicle sensed by the navigation module, a reception unit that receives driving information transmitted from a transmission unit of the surrounding vehicle, A dangerous vehicle judging unit for judging the degree of danger of the vehicle through one running information, and a second controlling unit for controlling the transmitting unit, the receiving unit and the dangerous vehicle judging unit.

그리고, 상기 위험차량 판단부는 수신부에서 수신한 주행 정보를 분석하여, 사용자가 설정한 단위 시간당 설정한 횟수 이상을 차량이 주행방향을 기준으로 측부로 이동하게 되면 위험차량으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The dangerous vehicle judging unit analyzes the driving information received by the receiving unit, and judges that the vehicle is a dangerous vehicle when the vehicle moves to the side with respect to the traveling direction on the basis of the number of times set per unit time set by the user.

또한, 상기 위험차량 판단부는 수신부에서 수신한 주행 정보를 분석하여, 본인 차량과 주위 차량의 위치를 분석하여 사각지대에 있는 차량을 주의차량으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The dangerous vehicle judging unit analyzes the driving information received by the receiving unit and analyzes the position of the own vehicle and the surrounding vehicle so as to judge the vehicle in the blind spot as a state vehicle.

한편, 상기 제2제어부의 제어를 통하여 송신부에서 송신하는 주행 정보는 상기 내비게이션 모듈에서 수신한 차량의 위치, 방향, 속도 정보와, 차량을 식별할 수 있는 고유식별번호와, 차량의 종류에 대한 정보로 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the travel information transmitted from the transmission section through the control of the second control section includes the position, direction and speed information of the vehicle received by the navigation module, the unique identification number capable of identifying the vehicle, .

여기서, 상기 주행 정보에는 차량에 위험물을 적재하고 있는 지의 여부에 대한 위험물 정보가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.Here, the driving information may further include dangerous goods information on whether or not the vehicle is loaded with dangerous materials.

또한, 상기 주행 정보에는 차량의 내부에 긴급한 환자가 있거나 긴급한 상황이 발생하였는지에 대한 긴급상황 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The driving information may further include emergency information indicating whether there is an urgent patient or an urgent situation in the vehicle.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 통상적인 내비게이션의 기능을 수행하는 내비게이션 모듈과 내비게이션 모듈에서 측정한 차량의 현재 위치, 주행 방향, 주행 속도에 대한 정보를 전방위로 전송하고, 주위 차량에서 전송한 신호를 수신하여 주위의 차량을 감지하는 안전운전모듈로 이루어져, 주위에 운행하는 차량을 내비게이션의 디스플레이부를 통하여 한눈에 알 수 있을 뿐만 아니라, 상기 안전운전모듈에는 수신된 내비게이션 정보를 통하여 주변에 차량의 움직임을 분석하여 난폭운전 또는 위험한 상황으로 판단될 경우 이를 경고하여 대비함으로써, 교통사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, information on the current position, the traveling direction, and the traveling speed of the vehicle measured by the navigation module and the traveling speed of the navigation module performing general navigation functions are transmitted in all directions, And a safety driving module for sensing a surrounding vehicle. In addition to being able to recognize a vehicle traveling around by a display unit of a navigation system at a glance, It is possible to prevent traffic accidents by warning and warning the driver when it is determined that the vehicle is running in a dangerous situation or a dangerous situation.

그리고, 본 발명은 안전운전모듈을 통하여 전송하는 내비게이션 정보에 차량을 식별할 수 있는 고유번호와 함께, 차량에 위험물이 적재되어 있는 지의 여부와 차량에 위급환자가 있거나 다른 긴급한 상황이 있는 지의 여부를 같이 전송하도록 하여, 이러한 차량이 용이하게 주행할 수 있도록 경로를 확보하여 주어 위험을 방지하도록 하는 효과가 있다.
According to the present invention, the navigation information transmitted through the safe driving module includes a unique number for identifying the vehicle, whether or not the vehicle is loaded with dangerous goods, whether there is an emergency patient in the vehicle or whether there is another urgent situation So that it is possible to secure a route so that such a vehicle can be easily driven, thereby preventing danger.

도 1은 종래의 내비게이션 시스템의 개념도이다.
도 2는 종래의 내비게이션 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 위험 차량을 판별하는 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 다른 상황의 위험 차량을 판별하는 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a conventional navigation system.
2 is a block diagram of a conventional navigation system.
3 is a conceptual diagram of a safe driving system using navigation according to the present invention.
4 is a block diagram of a safe driving system using navigation according to the present invention.
5 is a conceptual diagram for discriminating a dangerous vehicle in a safe driving system using navigation according to the present invention.
6 is a conceptual diagram for discriminating a dangerous vehicle in another situation of a safe driving system using navigation according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 3은 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 블럭도이고, 도 5는 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 위험 차량을 판별하는 개념도이고, 도 6은 본 발명에 따른 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템의 다른 상황의 위험 차량을 판별하는 개념도이다.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a safe driving system using navigation according to the present invention, FIG. 4 is a block diagram of a safe driving system using navigation according to the present invention, FIG. 5 is a flowchart illustrating a safety driving system using navigation according to the present invention FIG. 6 is a conceptual diagram for discriminating a dangerous vehicle in another situation of a safe driving system using navigation according to the present invention.

본 발명은 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템(300)에 관한 것으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 그 구성은 목적지까지 경로를 안내하는 내비게이션 모듈(400)과 주변 차량(700)에서 송출하는 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하여 위험차량을 판단하여 이를 경고하는 안전운전모듈(500)과 사용자가 조작할 수 있는 인터페이스모듈(600)로 이루어진다.3 and 4, the navigation system includes a navigation module 400 for guiding a route to a destination and a vehicle 400 for transmitting the vehicle from the nearby vehicle 700, A safe driving module 500 for receiving driving information including a position, a direction, and a speed of the driving vehicle and determining a dangerous vehicle and warning the driver of the dangerous vehicle, and an interface module 600 for the user to operate.

여기서, 상기 내비게이션 모듈(400)은 일반적인 내비게이션 시스템과 동일한 기능을 하는 것으로서, 위성의 신호를 감지하여 차량(700)의 현재 위치를 감지하는 GPS부(410)와 지도 데이터 및 교통 데이터가 저장되는 제1저장부(420)와 지도에 차량(700)의 위치와 주행 경로를 표시하는 디스플레이부(440)와 GPS부(410), 제1저장부(420), 디스플레이부(440)을 제어하는 제1제어부(430)로 이루어진다.The navigation module 400 has the same function as a general navigation system. The navigation module 400 includes a GPS unit 410 for sensing a current position of the vehicle 700 by sensing a satellite signal, A first storage unit 420 and a display unit 440 for displaying a position and a traveling path of the vehicle 700 on the map and a GPS unit 410 for controlling the first storage unit 420 and the display unit 440 1 control unit 430.

그리고, 상기 안전운전모듈(500)은 상기 내비게이션 모듈(400)에서 감지한 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 전송하는 송신부(510)와 주위 차량(700)의 송신부(510)에서 송출하는 주행 정보를 수신하는 수신부(520)와 상기 수신부(520)에서 수신한 주행 정보를 통하여 차량의 위험성 정도를 판단하는 위험차량 판단부(550)와 송신부(510), 수신부(520), 위험차량 판단부(550)를 제어하는 제2제어부(540)로 이루어진다.The safe driving module 500 includes a transmitting unit 510 for transmitting driving information including the position, direction and speed of the vehicle sensed by the navigation module 400 and a transmitting unit 510 for transmitting the driving information including the position, A dangerous vehicle judging unit 550 for judging the degree of danger of the vehicle through the traveling information received by the receiving unit 520, a transmitting unit 510, a receiving unit 520, And a second control unit 540 for controlling the vehicle judging unit 550.

즉, 상기 내비게이션 모듈(400)의 제1제어부(430)에서 현재 주행중인 차량(700)의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 안전운전모듈(500)의 제2제어부(540)로 전송하게 되고, 상기 제2제어부(540)는 수신한 주행 정보를 특정한 프로토콜을 가지는 무선신호로 변조하여 송신부(510)를 통하여 전방위로 무선신호로 송출하게 되며, 주변에서 주행하는 차량(700)은 내부에 구비된 수신부(520)를 통하여 송출된 신호를 수신하게 되며, 이렇게 수신된 무선신호는 제2제어부(540)에서 복조한 후, 위험차량 판단부(550)로 전송하여 위험차량 여부를 판단하게 된다.That is, the first controller 430 of the navigation module 400 transmits the driving information including the position, the direction, and the speed of the vehicle 700 currently being driven to the second controller 540 of the safe driving module 500 The second control unit 540 modulates the received driving information into a radio signal having a specific protocol and transmits the radio signal in all directions through the transmission unit 510, The second control unit 540 demodulates the received radio signal, and transmits the radio signal to the dangerous vehicle determining unit 550 to determine whether the vehicle is a dangerous vehicle do.

한편, 상기 위험차량 판단부(550)는 상기 제2제어부(540)에서 전송된 주행 정보를 분석하게 되는데, 주행 정보에 포함된 차량(700)의 현재 위치, 주행 방향을 분석하여 전체적인 주행방향을 기준으로 측부로 이탈하는 횟수를 측정하게 되고, 이렇게 측정된 이탈 횟수가 사용자가 설정한 단위 시간당 설정된 횟수를 초과하게 되면 이를 위험차량으로 판단하게 된다.The dangerous vehicle judging unit 550 analyzes the travel information transmitted from the second controller 540. The dangerous vehicle judging unit 550 analyzes the current position and the travel direction of the vehicle 700 included in the travel information, The number of departures to the side is measured. When the number of departures thus measured exceeds the set number of times per unit time set by the user, it is determined that the vehicle is a dangerous vehicle.

즉, 차량(700)이 주행할 때, 도로를 따라 정상적으로 주행하지 않고, 도 5에 도시된 바와 같이 자주 차선을 변경하는 난폭운전을 하게 되면, 주변의 차량(700)이 위협을 느끼게 되며, 이러한 경우 교통사고가 많이 발생하게 되므로 이를 위험차량 판단부(550)에서 위험차량으로 판단하여 운전자에게 미리 알려주게 됨으로써, 위험차량이 본인의 차량(700)으로 다가올 경우 미리 주의를 기울여 사고가 발생하지 않도록 한다.That is, when the vehicle 700 travels, it does not normally travel along the road, and when the vehicle 700 frequently performs lane change operation as shown in FIG. 5, the surrounding vehicle 700 feels threatened. The dangerous vehicle judging unit 550 judges the dangerous vehicle as a dangerous vehicle and notifies the driver of the dangerous vehicle in advance so that when the dangerous vehicle approaches the vehicle 700 of the user, do.

이때, 운전자에게 경고하는 방법은 내비게이션 모듈(400)에 구비되는 스피커(미도시)를 통하여 음성으로 경고를 할 수도 있고, 디스플레이부(440) 상에서 눈의 띄이는 색으로 점멸하도록 하여, 위험차량이 접근하고 있음을 알려주게 된다.At this time, a method of warning a driver may be a voice warning through a speaker (not shown) provided in the navigation module 400, a blinking of a blinking color on the display part 440, You are approaching.

그리고, 상기 위험차량 판단부(550)에서는 주변 차량(700)에서 전송하는 주행 정보를 수신받아 본인의 차량(700)을 기준으로 주변 차량(700)의 위치를 분석하여, 도 6에 도시된 바와 같이 교차로 등에서 옆의 차량(700)에 의해 시야가 가려지거나, 교차로에 설치된 건물 등에 의해 교차로를 통하여 진입하는 차량이 보이지 않을 경우 이를 주의차량으로 판단하여 운전자에게 미리 알려줌으로써, 시야에 보이지 않다가 갑작스럽게 나타나는 차량(700)을 미리 알 수 있게 되어 사고를 예방할 수 있게 된다.The dangerous vehicle judging unit 550 receives the travel information transmitted from the nearby vehicle 700 and analyzes the position of the nearby vehicle 700 based on the vehicle 700 of the person himself / herself, If the vehicle is blocked by the vehicle 700 at the intersection or the vehicle entering through the intersection due to a building installed at the intersection is not seen, the vehicle is judged to be a state vehicle and informed to the driver in advance, It is possible to know in advance the vehicle 700 that appears so that the accident can be prevented.

한편, 상기 제2제어부(530)의 제어를 통하여 송신부(510)에서 송신하는 주행 정보는 상기 내비게이션 모듈(400)에서 수신한 차량의 위치, 방향, 속도 정보와 함께 차량(700)을 식별할 수 있는 고유식별번호와 차량(700)의 종류에 대한 정보를 포함하게 된다.The travel information transmitted from the transmitter 510 through the control of the second controller 530 can be used to identify the vehicle 700 together with the position, direction, and speed information of the vehicle received by the navigation module 400 And information on the type of the vehicle 700.

그래서, 전술한 바와 같이 주행 정보에 포함된 차량(700)의 종류를 통하여 차량(700)의 크기를 알 수 있어, 보다 정확하게 사각을 판단할 수 있어 안전운전에 도움을 주게 된다.Therefore, as described above, the size of the vehicle 700 can be known through the type of the vehicle 700 included in the travel information, so that it is possible to more accurately determine the angle of the vehicle 700, thereby assisting safe driving.

이때, 상기 안전운전모듈(500)에는 제2저장부(530)를 더 구비할 수 있는데, 상기 제2저장부(530)에는 차량(700)의 종류에 대한 데이터나 주행 정보에 포함되는 정보를 단순화하고 그에 대응되는 데이터를 저장하도록 하여, 주행 정보를 보다 간략하게 형성하도록 함으로써, 주행 정보의 송신 및 수신을 신속하게 할 수 있게 된다.The safe driving module 500 may further include a second storage unit 530. The second storage unit 530 stores information on the type of the vehicle 700 and information included in the driving information It is possible to simplify and save the data corresponding to the data, and to simplify the formation of the traveling information, thereby making it possible to speedily transmit and receive the traveling information.

그리고, 상기 송신부(510)를 통하여 전파되는 주행 정보에는 차랑의 위치, 방향, 속도, 고유식별번호, 차량의 종류에 대한 정보뿐만 아니라, 차량(700)의 내부에 적재하고 있는 화물이 폭발의 위험이 있거나, 누출시 환경 또는 인체에 해가 되는 물질을 포함하는 경우에는 위험물로 취급하여, 주행 정보에 위험물 정보를 전송함으로써, 주변에 주행하고 있는 차량(700)이 이를 알 수 있게 하여 보다 방어적으로 운전을 하도록 하여, 위험물을 적재하고 있는 차량(700)이 안전 운전을 할 수 있게 한다.The traveling information propagated through the transmission unit 510 includes not only information about the position, direction, speed, unique identification number, and type of vehicle, but also the risk of explosion of cargo loaded in the vehicle 700 The vehicle 700 is regarded as a dangerous material and the dangerous goods information is transmitted to the driving information so that the vehicle 700 traveling around can recognize it, So that the vehicle 700 carrying dangerous materials can perform safe driving.

즉, 위험물을 적재하고 있는 차량(700)의 앞에서 주행하는 차량(700)이 갑자기 급정거를 하거나, 측부의 차선으로 주행하던 차량(700)이 갑자기 차선을 변경하는 등의 경우 위험물을 적재하고 있는 차량(700)이 급 브레이크를 밟아서 내부에 충격이 가해질 경우 위험물이 누출되거나 폭발할 수 있기 때문에, 주위에서 주행하는 차량(700)이 이를 감지하여 무리하게 끼어들거나 브레이크를 급하게 밟는 등을 자제하여 안전운전을 할 수 있게 한다.That is, when the vehicle 700 running suddenly suddenly in front of the vehicle 700 carrying the dangerous object, or when the vehicle 700 traveling on the side lane suddenly changes the lane, etc., Since the dangerous material may leak or explode when an impact is applied to the vehicle 700 by stepping on the emergency brake, the vehicle 700 traveling on the periphery senses the obstacle and does not forcibly interfere with the brake, .

또한, 상기 주행 정보에는 차량(700)의 내부에 긴급한 환자가 타고 있거나, 주행 중에 긴급한 상황이 발생한 경우, 긴급상황 정보를 포함시켜 송신부(510)를 통하여 전송하게 된다.In addition, if the urgent patient is in the vehicle 700 or an urgent situation occurs while driving, the traveling information includes the emergency information and is transmitted through the transmission unit 510. [

그래서, 주변에서 주행하고 있는 차량(700)이 이를 감지하여 교통 상황이 좋지 못할 경우라도, 긴급상황이 발생한 차량(700)이 지나갈 수 있도록 주변 차량(700)들이 비켜서 주행로를 확보하도록 하여, 긴급한 상황을 타개할 수 있게 한다.Therefore, even when the vehicle 700 traveling in the vicinity detects this, it is possible to ensure that the nearby vehicles 700 are away from each other so that the vehicle 700 in which an emergency occurs can pass, Allows you to break through the situation.

이때, 전술한 긴급상황 정보나 위험물 정보는 인터페이스모듈(600)를 통하여 운전자나 조수석에 있는 사람이 입력하여, 특수한 상황에 대처할 수 있게 한다.
At this time, the emergency information and the dangerous goods information can be input by the person in the driver's seat or the passenger's seat through the interface module 600 to cope with a special situation.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명은 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주위에 주행하는 차량의 내비게이션 정보를 수신하여 주변 차량의 위치를 한눈에 알 수 있을 뿐만 아니라, 난폭운전이나 위험한 상황을 경고하도록 하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a safe driving system using navigation, and more particularly, to a navigation system that receives navigation information of a vehicle traveling around and notifies a position of a nearby vehicle at a glance, To a safe driving system using navigation to prevent a traffic accident in advance.

300 : 안전 운전 시스템 400 : 내비게이션 모듈
410 : GPS부 420 : 제1저장부
430 : 제1제어부 440 : 디스플레이부
500 : 안전운전모듈 510 : 송신부
520 : 수신부 530 : 제2저장부
540 : 제2제어부 550 : 위험차량 판단부
600 : 인터페이스모듈300: Safe driving system 400: Navigation module
410: GPS unit 420: first storage unit
430: first control unit 440:
500: Safe operation module 510: Transmission unit
520: Receiving unit 530: Second storing unit
540: second control unit 550: dangerous vehicle judging unit
600: Interface module

Claims (7)

목적지까지 경로를 안내하는 내비게이션 모듈과,
주변 차량에서 송출하는 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하여 위험차량을 판단하여 이를 경고하는 안전운전모듈로 이루어지되,
상기 안전운전모듈은 상기 내비게이션 모듈에서 감지한 차량의 위치, 방향, 속도를 포함하는 주행 정보를 전송하는 송신부와,
주위 차량의 송신부에서 송출하는 주행 정보를 수신하는 수신부와,
상기 수신부에서 수신한 주행 정보를 통하여 차량의 위험성 정도를 판단하는 위험차량 판단부와,
송신부, 수신부, 위험차량 판단부를 제어하는 제2제어부로 이루어지고,
상기 위험차량 판단부는 수신부에서 수신한 주행 정보를 분석하여, 사용자가 설정한 단위 시간당 설정한 횟수 이상을 차량이 주행방향을 기준으로 측부로 이동하게 되면 위험차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템.
A navigation module for guiding a route to a destination,
A safety driving module for receiving driving information including the position, direction, and speed of a vehicle transmitted from a nearby vehicle to determine a dangerous vehicle and warning the driver of the dangerous vehicle,
Wherein the safe driving module comprises: a transmission unit for transmitting driving information including a position, a direction, and a speed of the vehicle sensed by the navigation module;
A receiving unit for receiving traveling information transmitted from a transmitting unit of the surrounding vehicle;
A dangerous vehicle judging unit for judging a dangerous level of the vehicle through the traveling information received by the receiving unit,
And a second control unit for controlling the transmitting unit, the receiving unit, and the dangerous vehicle judging unit,
Wherein the dangerous vehicle judging unit analyzes the driving information received by the receiving unit and judges that the vehicle is a dangerous vehicle if the vehicle moves to the side based on the traveling direction more than the number of times set per unit time set by the user Safe driving system.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위험차량 판단부는 수신부에서 수신한 주행 정보를 분석하여, 본인 차량과 주위 차량의 위치를 분석하여 사각지대에 있는 차량을 주의차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the dangerous vehicle judging unit analyzes the traveling information received by the receiving unit and analyzes the position of the own vehicle and the surrounding vehicle so as to judge the vehicle in the blind zone as a state vehicle.
제1항에 있어서,
상기 제2제어부의 제어를 통하여 송신부에서 송신하는 주행 정보는 상기 내비게이션 모듈에서 수신한 차량의 위치, 방향, 속도 정보와, 차량을 식별할 수 있는 고유식별번호와, 차량의 종류에 대한 정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템.
The method according to claim 1,
The traveling information to be transmitted by the transmission unit through the control of the second control unit includes information on the position, direction and speed information of the vehicle received by the navigation module, a unique identification number capable of identifying the vehicle, Wherein the navigation system is a navigation system.
제5항에 있어서,
상기 주행 정보에는 차량에 위험물을 적재하고 있는 지의 여부에 대한 위험물 정보가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the driving information further includes dangerous goods information on whether or not the vehicle is loaded with dangerous materials.
제5항에 있어서,
상기 주행 정보에는 차량의 내부에 긴급한 환자가 있거나 긴급한 상황이 발생하였는지에 대한 긴급상황 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 안전 운전 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the driving information further includes emergency situation information on whether an urgent patient is present or an urgent situation occurs in the vehicle.
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