KR20070081386A - System and method for providing pedestrian safety service - Google Patents

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KR20070081386A KR1020060013303A KR20060013303A KR20070081386A KR 20070081386 A KR20070081386 A KR 20070081386A KR 1020060013303 A KR1020060013303 A KR 1020060013303A KR 20060013303 A KR20060013303 A KR 20060013303A KR 20070081386 A KR20070081386 A KR 20070081386A
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Abstract

A pedestrian safety service system and a method thereof are provided to let pedestrians and vehicles exactly recognize approaching of the other side by using the communication network instead of a sensor. A pedestrian safety service system is composed of at least one vehicle terminal(100) forming a vehicle ad-hoc network and providing location information of a vehicle through the vehicle ad-hoc network and a pedestrian terminal connected to the vehicle ad-hoc network to judge risk information including possibility of a collision between the pedestrian and at least one vehicle by receiving location information of at least one vehicle and provide pedestrian safety information to the pedestrian. The vehicle terminal comprises a location measuring unit(104) calculating the location of the vehicle; a communication unit(102) transmitting the location information of the vehicle through the vehicle ad-hoc network and receiving pedestrian position information; an obstacle sensing and judging unit(106) judging a risk and possibility of a collision between own vehicle and the pedestrian by comparing the received pedestrian position information and present location information of the vehicle; a control unit(108) controlling displaying of the pedestrian protection information according to the risk and possibility of a collision between the vehicle and the pedestrian; and a display unit displaying the pedestrian protection information.

Description

보행자 안전 서비스 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING PEDESTRIAN SAFETY SERVICE}Pedestrian safety service system and method {SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING PEDESTRIAN SAFETY SERVICE}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 안전 서비스 시스템의 구성도1 is a block diagram of a pedestrian safety service system according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말 구성도2 is a block diagram of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 단말 구성도3 is a block diagram illustrating a pedestrian terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 요구에 의한 보행자 안전 서비스 시작 과정을 나타낸 도면4 is a diagram illustrating a pedestrian safety service start process according to a user request according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 정보 메시지 구성도5 is a configuration diagram of a location information message according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 요구에 의한 보행자 안전 서비스 중지 과정을 나타낸 도면6 is a diagram illustrating a pedestrian safety service stop process by a user request according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 요구에 의한 보행자 안전 서비스 시 화면 일예도 7 is a view illustrating a screen for pedestrian safety service according to a user request according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 데이터 정보를 이용한 보행자 안전 서비스 과정을 나타낸 도면8 is a diagram illustrating a pedestrian safety service process using map data information according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 경로 안내 정보(RGI) 정보를 이용한 보행자 안전 서비스 과정을 나타낸 도면9 is a diagram illustrating a pedestrian safety service process using route guide information (RGI) information according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 단말에서 보행자 안전 서비스 화 면 일예도10 is an example of a pedestrian safety service screen in a pedestrian terminal according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말에서 보행자 안전 서비스 화면일예도11 is an example of a pedestrian safety service screen in a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 보행자 안전 서비스 시스템에 관한 것으로, 특히 보행자 네비게이션이 가능한 보행자 단말과 차량 단말을 이용한 보행자 안전 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian safety service system, and more particularly, to a pedestrian safety service system and method using a pedestrian navigation and vehicle terminal capable of pedestrian navigation.

통상적으로 보행자 항법을 지원하는 단말기를 보행자 단말이라 하며, 보행자 단말은 보행로 골목길 등에서 사용 가능하다. 이러한 보행자 단말은 현재 위치를 지도 상에 표시할 수 있고, 현재 위치를 기준점으로 한 그 지역의 지도를 디스플레이함과 동시에 원하는 목적지까지의 최단 거리 경로를 안내하는 등과 같이 사용자에게 보행에 필요한 각종 지리 정보를 제공하여 많이 이용되고 있다.Typically, a terminal that supports pedestrian navigation is called a pedestrian terminal, and the pedestrian terminal may be used in a pedestrian alley. Such a pedestrian terminal can display the current location on the map, display a map of the area based on the current location, and guide the shortest distance route to the desired destination. It is used a lot by providing.

이에 따라 보행자 단말은 보행자 항법 말고도, 보행자를 위한 각종 서비스를 제공하기 위해 여러 가지 기능이 개발되고 있는데, 그 중 보행자의 안전을 위한 보행자 안전 서비스가 대표적이다.Accordingly, in addition to pedestrian navigation, pedestrian terminals have developed various functions to provide various services for pedestrians, of which pedestrian safety services for pedestrian safety are representative.

종래 보행자 안전 서비스를 예를 들면, 횡단 보도의 소정 위치에 보행자 검출기를 설치하고, 검출기를 통해 횡단보도의 보행자 여부를 검출하여 보행자가 교 차로나 신호등이 없는 횡단보도를 횡단하는 경우 이를 횡단보도 주변 운전 자동차에게 전달하는 서비스가 있다.For example, in the conventional pedestrian safety service, a pedestrian detector is installed at a predetermined position of a pedestrian crossing, and when a pedestrian crosses a pedestrian crossing without a crossroad or a traffic light by detecting whether the pedestrian is a pedestrian crossing through the detector, There is a service that delivers to the driving car.

또한 차량이 차량에 장착된 센서를 통해 가까운 거리 내에 있는 물체를 감지하여 차량에 물체 접근 여부를 판단하여 차량 운전자에게 알려줌으로써 보행자가 차량 주변에 접근한 경우, 차량 운전자가 보행자 접근을 인지하고 피할 수 있도록 하는 서비스가 있다. In addition, when the vehicle detects an object within close range through a sensor mounted on the vehicle, the vehicle driver determines whether the object is approaching the vehicle and informs the driver of the vehicle so that the driver can recognize and avoid the pedestrian approach when the pedestrian approaches the vehicle. There is a service to make sure.

그런데 횡단 보도의 검출기를 통해 보행자를 판단하는 경우, 횡단 보도의 소정 위치에 설치된 검출기를 통해서만 보행자의 위치가 파악되므로 검출기가 설치되지 않은 길의 경우에는 보행자가 길을 건너더라도 차량에서는 이를 인지할 수 없게 되는 문제점이 있다.However, when the pedestrian is judged by the detector of the crosswalk, the position of the pedestrian is detected only by the detector installed at the predetermined position of the crosswalk, so in the case of the road where the detector is not installed, the vehicle can recognize this even if the pedestrian crosses the street. There is a problem that there is no.

또한 차량 운전자가 센서를 통해 보행자 접근을 판단하는 경우, 눈, 비 등으로 인해 기상상태가 좋지 않으면 센서 정확도가 떨어지며, 차량만이 보행자 접근을 판단할 수 있을 뿐, 보행자는 자신 주변에 차량이 접근하는지 판단할 수 없는 문제점이 있다. In addition, when the driver of the vehicle determines the approach of the pedestrian through the sensor, if the weather condition is poor due to snow or rain, the sensor accuracy decreases, and only the vehicle can determine the pedestrian approach, and the pedestrian approaches the vehicle. There is a problem that cannot be determined.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 건널목이나, 도로 등에서 보행자 및 차량이 서로 존재 여부를 확인하여 알려줌으로써 보행자와 차량 모두가 안전하게 진행할 수 있도록 하는 보행자 안전 서비스 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.In order to solve the problems described above, the present invention is to provide a pedestrian safety service system and method for allowing both pedestrians and vehicles to proceed safely by checking whether the pedestrian and the vehicle are present at a crossing or a road.

또한 본 발명은 차량 및 보행자가 서로의 접근을 인지하는 데 센서 대신 통신 네트워크를 이용함으로써 차량에서도 보행자의 접근을 좀더 정확히 인지하고, 보행자도 자신에게 달려오는 차량을 좀더 정확히 인지할 수 있도록 하는 보행자 안전 서비스 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention by using the communication network instead of the sensor to recognize the approach of the vehicle and pedestrians more accurately recognize the pedestrian's approach in the vehicle, pedestrian safety to enable the pedestrian to recognize the vehicle coming to them more accurately It is intended to provide a service system and method.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 보행자 안전 서비스 시스템에 있어서, 차량용 애드혹 네트워크를 구성하며, 상기 차량용 애드혹 네트워크를 통해 차량의 위치 정보를 제공하는 적어도 하나 이상의 차량 단말과, 상기 차량용 네드혹 네트워크에 접속하여 상기 적어도 하나 이상의 차량들의 위치 정보를 수신하여 보행자와 상기 적어도 하나 이상의 차량 사이에 충돌 가능성을 포함하는 위험 정보를 판단하고, 판단 결과 보행자 안전 정보를 보행자에게 제공하는 보행자 단말을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pedestrian safety service system, comprising: at least one vehicle terminal configured to provide a vehicle ad hoc network and providing position information of the vehicle through the vehicle ad hoc network; And connecting to receive location information of the at least one vehicle to determine danger information including a possibility of collision between the pedestrian and the at least one vehicle, and provide a pedestrian safety information to the pedestrian as a result of the determination.

또한 본 발명은 보행자 안전 서비스 방법에 있어서, 보행자 단말이 보행자 위치 정보를 계산하는 과정과, 차량용 애드혹 네트워크에 접속하여 자신의 주변의 적어도 하나 이상의 차량 단말들로부터 상기 적어도 하나 이상의 차량들의 위치 정보를 수신하는 과정과, 상기 수신된 차량 단말들의 위치 정보와 상기 보행자의 위치 정보를 비교하여 상기 보행자와 상기 적어도 하나 이상의 차량 사이에 충돌 가능성을 포함하는 위험 정보를 판단하는 과정과, 상기 판단 결과 보행자 안전 정보를 보행자에게 제공하는 과정을 포함한다.In another aspect, the present invention provides a pedestrian safety service method, the step of the pedestrian terminal calculates the pedestrian position information, and access to the vehicle ad hoc network to receive the position information of the at least one or more vehicles from the surrounding one or more vehicle terminals And determining the risk information including a possibility of collision between the pedestrian and the at least one vehicle by comparing the received position information of the vehicle terminals with the position information of the pedestrian, and as a result of the determination, the pedestrian safety information. It includes the process of providing the pedestrians.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same components in the drawings are represented by the same reference numerals and symbols as much as possible even if shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 안전 서비스 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 안전 서비스 시스템은 적어도 하나 이상의 차량 단말(100)들과 보행자 단말(200)을 포함한다.1 is a block diagram of a pedestrian safety service system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a pedestrian safety service system according to an exemplary embodiment of the present disclosure includes at least one vehicle terminal 100 and a pedestrian terminal 200.

적어도 하나 이상의 차량 단말(100)들은 차량 애드혹 네트워크(vehicle ad-hoc) 통신을 통해 근거리 무선 통신으로 주변 차량 간의 위치 정보를 주고 받으면서, 차량 간의 충돌 가능성, 위험 여부 등을 판단하여 주변 차량에게 송출한다. 또한 적어도 하나 이상의 차량 단말(100)들은 주변 차량 이외에 보행자 단말(200)과도 근거리 무선 통신을 이용하여 위치 정보를 주고 받으면서 자신(차량)과 보행자와의 충돌 가능성, 위험 여부 등을 판단하여 보행자 단말(200)에게 송출한다. 그리고 각 차량 단말(100)은 자신(차량)과 차량 또는 보행자간의 충돌 가능성이 발생하거나 위험한 경우 또는 사용자에 의해 요구되는 경우 자신(차량)과 차량 또는 보행자간의 충돌 가능성, 위험 여부를 알려준다.The at least one vehicle terminal 100 transmits and receives location information between neighboring vehicles through short-range wireless communication through vehicle ad-hoc communication, and determines a possibility of collision between vehicles and whether or not it is dangerous, and transmits it to the surrounding vehicle. . In addition, at least one or more vehicle terminals 100 determine the possibility of collision between themselves (vehicle) and pedestrians, danger, and the like while exchanging location information with a pedestrian terminal 200 using short-range wireless communication in addition to surrounding vehicles. 200). Each vehicle terminal 100 informs of a possibility of a collision between itself (a vehicle) and a vehicle or a pedestrian when a possibility of collision between a vehicle (vehicle) and a vehicle or a pedestrian occurs or is dangerous or required by a user.

보행자 단말(200)은 근거리 무선 통신을 통해 자신의 위치 정보를 주변 차량들로 송신하고, 주변 차량들의 차량 단말(100)들로부터 각 주변 차량들의 위치 정보를 수신하여 자신(보행자)과 차량간의 충돌 가능성, 위험 여부 등을 판단한다. 그리고 자신과 차량간의 충돌 가능성이 발생하거나 위험한 경우 또는 사용자에 의해 요구되는 경우 보행자 단말(200)은 자신(보행자)과 차량간의 충돌 가능성, 위험 여부를 알려준다.The pedestrian terminal 200 transmits its location information to surrounding vehicles through short-range wireless communication, and receives the location information of each surrounding vehicle from the vehicle terminals 100 of the surrounding vehicles to collide with itself (pedestrian) and the vehicle. Determine the likelihood and risk. And if the possibility of collision between the vehicle and itself or when it is dangerous or required by the user, the pedestrian terminal 200 informs of the possibility of collision between the vehicle (pedestrian) and the vehicle and whether it is dangerous.

이를 통해 상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 안전 서비스 시스템에서는 차량들이 보행자의 존재를 확인할 수 있도록 하고, 보행자 역시 주변의 차량정보를 및 위험 여부 등을 확인할 수 있게 된다.In this way, in the pedestrian safety service system according to an embodiment of the present invention as described above, vehicles can confirm the presence of pedestrians, and pedestrians can also check the surrounding vehicle information and danger status.

이하 전술한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 안전 서비스 시스템에서 차량 단말(100)과 보행자 단말(200)의 구성 및 동작을 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the vehicle terminal 100 and the pedestrian terminal 200 in the pedestrian safety service system according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저 차량 단말(100)의 구성 및 동작을 설명하면, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 안전 시스템의 차량 단말 구성도이다. 도 2를 참조하면, 차량 단말(100)은 통신부(102), 위치 측정부(104), 이동 장애물 감지 판단부(206), 제어부(208), 사용자 인터페이스부(210)를 포함한다.First, the configuration and operation of the vehicle terminal 100 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a vehicle terminal configuration of a pedestrian safety system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the vehicle terminal 100 includes a communication unit 102, a position measuring unit 104, a moving obstacle detection determining unit 206, a control unit 208, and a user interface unit 210.

통신부(102)는 예컨대 차량 애드혹 네트워크(vehicle ad-hoc) 통신과 같은 근거리 무선 통신망을 통해 주변 차량들의 위치 정보와 보행자의 위치 정보를 수신하고, 자신의 위치 정보를 송신한다. The communication unit 102 receives location information of surrounding vehicles and location information of pedestrians through a short range wireless communication network such as vehicle ad-hoc communication, and transmits its location information.

위치 측정부(104)는 GPS(Global Positioning System)등과 같은 위치 측정이 가능한 장치를 이용하여 차량의 위치를 계산하여 출력한다.The position measuring unit 104 calculates and outputs the position of the vehicle using a device capable of measuring a position such as a global positioning system (GPS).

이동장애물 감지 판단부(106)는 통신부(102)를 통해 보행자 단말(100)로부터 보행자 위치 정보가 수신되면 수신된 보행자 위치 정보와 현재 자신(차량)의 위치 정보를 비교하여 자신과 보행자 간의 충돌 가능성 및 위험 여부를 판단한다. When the obstacle detection unit 106 receives the pedestrian position information from the pedestrian terminal 100 through the communication unit 102, the collision information between the pedestrian and the pedestrian may be compared by comparing the received pedestrian position information with the current position information of the vehicle. And determine risk.

제어부(208)는 통신부(102), 위치 측정부(104), 이동 장애물 감지 판단부(106) 및 사용자 인터페이스부(110)간 데이터의 흐름을 제어하며, 차량 단말(100)의 전반적인 제어 동작을 수행한다. 이러한 제어부(108)는 사용자로부터 요청이 있거나 위험 상태가 되면 상기 자신과 보행자 간의 충돌 가능성 및 위험 여부를 사용자 인터페이스부(110)에 표시되도록 제어한다.The controller 208 controls the flow of data between the communication unit 102, the position measuring unit 104, the moving obstacle detection determining unit 106, and the user interface unit 110, and controls the overall control operation of the vehicle terminal 100. Perform. The controller 108 controls the user interface unit 110 to display a possibility of collision between the pedestrian and the pedestrian when the user requests a user or enters a dangerous state.

사용자 인터페이스부(110)는 키패드, 터치패드 등의 사용자 입력 장치와, LCD(Liuid Crystal Display) 등으로 구성될 수 있다. 이러한 사용자 인터페이스부(110)는 사용자의 키입력 또는 터치에 따른 입력신호를 수신하여 제어부(108)로 전달하고, 제어부(108)에 의한 표시 데이터를 화면상에 표시한다.The user interface 110 may include a user input device such as a keypad and a touch pad, a liquid crystal display (LCD), or the like. The user interface 110 receives an input signal according to a key input or a touch of a user, transmits the input signal to the controller 108, and displays the display data by the controller 108 on the screen.

이하 보행자 단말(200)의 구성 및 동작을 설명하면, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 단말 구성도이다. 도 3을 참조하면, 보행자 단말(200)은 통신부(202), 위치 측정부(204), 경로 안내부(206), 지도 데이터부(208), 건널목 판단부(210), 위험 판단부(212), 제어부(214), 사용자 인터페이스부(216)를 포함한다.Hereinafter, the configuration and operation of the pedestrian terminal 200 will be described with reference to FIG. 3. Referring to FIG. 3, the pedestrian terminal 200 may include a communication unit 202, a location measuring unit 204, a path guide unit 206, a map data unit 208, a crossing crossing determination unit 210, and a risk determination unit 212. ), A control unit 214, and a user interface unit 216.

통신부(202)는 근거리 무선 통신을 통해 예컨대 차량 애드혹 네트워크(vehicle ad-hoc) 통신을 이용하여 주변 차량들의 위치 정보를 수신하고, 자신(보행자)의 위치 정보를 송신한다. 이러한 통신부(202)는 특히 보행자가 건널목을 건너고자 하는 경우 근거리 통신망을 통해 주변 차량들의 위치 정보를 수신하고, 자신의 위치 정보를 주변 차량 네트웍으로 송신할 수 있다.The communication unit 202 receives location information of surrounding vehicles through short-range wireless communication, for example, using vehicle ad-hoc communication, and transmits location information of itself (pedestrian). In particular, when the pedestrian wants to cross the crossing, the communication unit 202 may receive the location information of the surrounding vehicles through the local area network, and transmit its location information to the surrounding vehicle network.

위치 측정부(204)는 GPS등과 같은 위치 측정이 가능한 장치를 이용하여 보행자의 위치를 계산하여 출력한다. The position measuring unit 204 calculates and outputs the position of the pedestrian using a device capable of measuring a position such as GPS.

경로 안내부(206)는 보행자가 특정 목적지까지의 경로를 요구한 경우 위치 즉정부(204)에서 측정한 위치를 바탕으로 해당 목적지까지의 경로를 제공한다. 이러한 경로 안내부(206)에 보행자가 건널목을 건너고 있음을 판단하는데 도움이 되는 경로 안내 정보를 제공한다.When the pedestrian requests a route to a specific destination, the route guide unit 206 provides a route to the corresponding destination based on the position, that is, the position measured by the government unit 204. The route guide 206 provides route guidance information to help determine that the pedestrian is crossing the crossing.

지도 데이터부(208)는 지도 정보를 저장하며, 경로 안내나 보행자 안전 서비스를 위해 현재 보행자의 위치 정보를 가지고 젼 위치의 주변 지리 정보를 획득할 수 있도록 지도 정보를 제공한다. 이때 지도 정보에는 건널목 정보, 횡단 보도 정보 등이 포함된다.The map data unit 208 stores map information and provides map information so as to obtain the surrounding geographical information of the current location with the location information of the current pedestrian for route guidance or pedestrian safety service. At this time, the map information includes crossing information and crosswalk information.

건널목 판단부(210)는 보행자의 현재 위치 정보와 경로 안내 정보 및 지도 데이터부(208)에 저장된 지도 정보에 포함된 건널목 정보, 횡단 보도 정보 등을 이용하여 보행자가 현재 건널목을 지나고 있는지 혹은 건널목을 벗어났는지, 횡단보도 상에 있는지 등을 판단한다. The crossing determination unit 210 determines whether the pedestrian is currently passing the crossing or the crossing using the crossing information, the crosswalk information, etc. included in the pedestrian's current location information, the route guidance information, and the map information stored in the map data unit 208. Determine if you are off or on a crosswalk.

위험 판단부(212)는 통신부(202)를 통해 적어도 하나 이상의 차량 단말(100)들로부터 위치 정보가 수신되면 수신된 차량 위치 정보들과 현재 보행자의 위치 정보를 비교하여 차량과 보행자 간의 충돌 가능성 및 위험 여부를 판단한다.When the location information is received from the at least one vehicle terminal 100 through the communication unit 202, the risk determination unit 212 may compare the received vehicle location information with the location information of the current pedestrian, Determine the risk.

제어부(214)는 통신부(202), 위치 측정부(204), 경로 안내부(206), 지도 데이터부(208), 건널목 판단부(210), 위험 판단부(212) 및 사용자 인터페이스부(216)간의 데이터 흐름을 제어하며, 보행자 단말(200)의 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(208)는 사용자로부터 요청이 있거나 위험 상태가 되면 지도 데이터 또는 경로 안내 정보 등을 이용하여 건널목을 판단하도록 하고, 보행자와 차량 간의 충돌 가능성 및 위험 여부를 판단하도록 제어한다. 그리고 판단 결과를 사용자 인터페이스부(216)에 표시되도록 제어한다.The controller 214 may include a communication unit 202, a location measuring unit 204, a route guide unit 206, a map data unit 208, a crossing crossing determination unit 210, a risk determination unit 212, and a user interface unit 216. Control the data flow between the), and performs the overall control of the pedestrian terminal (200). The controller 208 determines whether the crossing is made by using map data or route guidance information when the user requests a request or becomes a dangerous state, and controls to determine the possibility of collision between the pedestrian and the vehicle and whether the vehicle is dangerous. The control result is displayed on the user interface unit 216.

사용자 인터페이스부(216)는 키패드, 터치패드 등의 사용자 입력 장치와, LCD(Liuid Crystal Display) 등의 화면 출력 장치 및 음향 출력 장치 등으로 구성될 수 있다. 이러한 사용자 인터페이스부(216)는 사용자의 키입력 또는 터치에 따른 입력신호를 수신하여 제어부(214)로 전달하고, 제어부(214)에 의한 표시 데이터를 화면상에 표시한다. 특히 사용자 인터페이스부(216)는 제어부(214)의 제어 하에 경로 안내부(206)에 의해 생성된 경로 안내 정보나 건널목 판단부(210) 및 위험 판단부(212)에서 생성한 위험 정보 및 주변 차량 정보 등을 표시하고, 각 정보를 알리기 위한 음향을 출력한다.The user interface unit 216 may include a user input device such as a keypad and a touch pad, a screen output device such as an LCD (Liuid Crystal Display), and an audio output device. The user interface unit 216 receives an input signal according to a user's key input or touch and transmits the input signal to the controller 214, and displays the display data by the controller 214 on the screen. In particular, the user interface unit 216 may control the route guidance information generated by the route guidance unit 206 or the hazard information generated by the crossing determination unit 210 and the risk determination unit 212 and the surrounding vehicle under the control of the controller 214. Information and the like are displayed, and a sound for informing each information is output.

즉, 차량 단말(100) 및 보행자 단말(200)은 상기한 바와 같이 구성됨으로써, 서로 접근을 알 수 있게 되고 위험 상황에 처한 경우 이를 각각 운전자나 보행자에게 알림으로써 보행자의 안전을 도모할 수 있게 된다.That is, since the vehicle terminal 100 and the pedestrian terminal 200 are configured as described above, the vehicle terminal 100 and the pedestrian terminal 200 can know each other's approach and can notify the driver or the pedestrian in case of danger, thereby promoting the safety of the pedestrian. .

이하 상기한 바와 같은 차량 단말(100)과 보행자 단말(200) 간에 보행자 안전 서비스 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a pedestrian safety service method between the vehicle terminal 100 and the pedestrian terminal 200 as described above will be described in detail.

본 발명의 실시 예에 따르면 보행자 안전 서비스는 사용자 요구에 의해 시작될 수도 있고, 지도데이터로부터 획득된 정보를 이용하여 시작될 수도 있고, 경로 안내 정보에 따라 시작될 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the pedestrian safety service may be started by a user request, may be started using information obtained from map data, or may be started according to route guidance information.

먼저 보행자 서비스가 사용자 요청에 의해 시작되는 경우를 설명하면, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 요구에 의한 보행자 안전 서비스 시작 과정을 나타낸 도면이다.First, a case where a pedestrian service is started by a user request will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating a pedestrian safety service start process according to a user request according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 사용자(보행자)로부터 사용자 인터페이스부(216)를 통한 보행자 안전 서비스 요구가 있으면, 제어부(214)는 402단계에서 보행자 안전 서비스 시작 이벤트를 발생하고, 이를 위험 판단부(210)에 통보한다.Referring to FIG. 4, if there is a pedestrian safety service request from the user (pedestrian) through the user interface unit 216, the controller 214 generates a pedestrian safety service start event in step 402, and the risk determination unit 210. Notify

그리고 제어부(214)는 404단계에서 통신부(202)를 통해 예컨대 차량 애드혹 네트워크(vehicle ad-hoc)에 접속하여 일정 범위 내에 있는 주변 차량들에게 자신의 정보를 송신하고 수신되는 주변 차량들의 정보를 수집한다. 이때 송수신되는 위치 정보 메시지는 도 5와 같이 구성될 수 있다.In operation 404, the control unit 214 accesses a vehicle ad-hoc through the communication unit 202, transmits its information to surrounding vehicles within a predetermined range, and collects the received information of the surrounding vehicles. do. At this time, the location information message transmitted and received may be configured as shown in FIG.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 단말(200)과 차량 단말(100)간의 위치 정보 메시지 일예도이다. 도 5를 참조하면, 위치 정보 메시지에는 MESSAGE_ID, LOCATION, DIR, SPEED 등의 정보가 포함된다. MESSAGE_ID는 위치 정보 송신 메시지임을 알리는 아이디이다. LOCATION은 위치 정보이다. DIR은 방향 정보이다. SPEED는 속도 정보이다.5 is an example of a location information message between the pedestrian terminal 200 and the vehicle terminal 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the location information message includes information such as MESSAGE_ID, LOCATION, DIR, and SPEED. MESSAGE_ID is an ID indicating a location information transmission message. LOCATION is location information. DIR is direction information. SPEED is speed information.

제어부(214)는 보행자 안전 서비스 시작 이벤트가 발생되면, 상기한 바와 같은 위치 정보 메시지를 주기적으로 주변 차량에게 전송하고, 주변 차량 들로부터 위치 정보 메시지를 수신하여 위험 판단부(212)에서 위험을 판단하여 위험 판단 결과를 사용자에게 알리게 된다.When the pedestrian safety service start event occurs, the controller 214 periodically transmits the location information message as described above to the surrounding vehicles, and receives the location information message from the surrounding vehicles to determine the risk at the risk determination unit 212. The risk judgment result is notified to the user.

이하 보행자 서비스가 사용자 요청에 의해 중지되는 경우를 설명하면, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 요구에 의한 보행자 안전 서비스 중지 과정을 나타낸 도면이다.Hereinafter, a case in which a pedestrian service is stopped by a user request, FIG. 6 is a view illustrating a pedestrian safety service stop process by a user request according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제어부(214)는 위치 정보 메시지를 주기적으로 주변 차량에게 전송하고, 위험 판단부(212)에서 위험을 판단하여 위험 판단 결과를 사용자에게 알리다가 사용자에 의해 서비스 종료 요청이 있는지 판단한다. Referring to FIG. 6, the controller 214 periodically transmits a location information message to surrounding vehicles, and the risk determination unit 212 determines a risk and notifies the user of the risk determination result, and there is a request for service termination by the user. To judge.

만약 사용자에 의해 서비스 종료 요청이 있으면, 제어부(214)는 502단계에서 보행자 안전 서비스 중지 이벤트를 발생하고, 위험 판단부(210)는 판단 과정을 종료하게 된다. If there is a service termination request by the user, the controller 214 generates a pedestrian safety service stop event in step 502, and the risk determination unit 210 ends the determination process.

그리고 나서 제어부(214)는 504단계에서 통신부(202)를 통해 예컨대 차량 애드혹 네트워크(vehicle ad-hoc)와의 접속을 종료하고 자신(보행자)의 위치 정보를 송신을 중단한다. Then, the controller 214 terminates the connection with the vehicle ad-hoc, for example, the vehicle ad-hoc through the communication unit 202 in step 504, and stops transmitting the location information of itself (pedestrian).

상기한 바와 같이 보행자 안전 서비스가 사용자 요구에 의해 시작되는 경우 보행자 안전 서비스 화면을 설명하면, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 요구에 의한 보행자 안전 서비스 시 화면 일예도이다.As described above, when the pedestrian safety service is started by a user's request, the pedestrian safety service screen will be described. FIG. 7 is an example of a screen when the pedestrian safety service is requested by a user according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 보행자는 신호등이 없는 건널목을 건너고자 할 때, 도 7의(A)에 도시된 바와 같은 <보행자 위치 알림 서비스>로 메뉴를 선택하여 보행자 안전 서비스를 구동을 요청할 수 있다. 해당 서비스를 구동이 요청되면 보행자 단말(200)은 보행자가 건널목을 건너고자 한다고 판단하여 위험 판단부(212)에 해당 사실을 알리게 된다. 제어부(214)는 사용자 요구에 의해 서비스가 시작됨을 인지하고 차량 네트웍에 참가하고, 자신의 위치 정보를 바탕으로 자신의 위치 정보 메시지를 전송하고 주변 차량 단말(200)들로부터 위치 정보를 수신하여 위험 판단부(212)에 알려 위험 여부를 판단할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 7, when a pedestrian wants to cross a crossing without a traffic light, the pedestrian may select a menu as a pedestrian location notification service as shown in FIG. 7A and request to drive a pedestrian safety service. When driving the service is requested, the pedestrian terminal 200 determines that the pedestrian wants to cross the crossing and notifies the risk determination unit 212 of the fact. The controller 214 recognizes that the service is started by the user's request, participates in the vehicle network, transmits its location information message based on its location information, and receives the location information from the surrounding vehicle terminals 200. Inform the determination unit 212 to determine whether the danger.

위험 여부 판단 결과, 주변에 차량이 없어 안전한 경우 제어부(214)는 사용자 인터페이스부(216)를 통해 도 7의 (B)에 도시된 바와 같이 "안전 횡단 중입니다" 와 같은 화면을 출력한다. 또한 제어부(214)는 주변에 차량이 존재하여 위험한 경우 사용자 인터페이스부(216)를 통해 도 7의 (C)에 도시된 바와 같이 "차량 주의"와 같은 화면을 출력한다. 이에 따라 보행자는 건널목 건널 시 안전 서비스를 제공받게 된다.As a result of the risk determination, when there is no vehicle around and is safe, the controller 214 outputs a screen such as "in safety crossing" as shown in FIG. 7B through the user interface 216. In addition, the controller 214 outputs a screen such as "vehicle caution" as shown in FIG. 7C through the user interface 216 when a vehicle is present and is dangerous. As a result, pedestrians will be provided with safety services at crossings.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면 보행자 안전 서비스는 지도 데이터로부터 획득된 정보를 이용하여 시작될 수도 있다. 이하 보행자 안전 서비스가 지도 데이터 정보를 이용하여 시작되는 경우의 보행자 안전 서비스 과정을 설명하면, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 데이터 정보를 이용한 보행자 안전 서비스 과정을 나타낸 도면이다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the pedestrian safety service may be started using information obtained from map data. Hereinafter, a pedestrian safety service process when the pedestrian safety service is started using the map data information, FIG. 8 is a diagram illustrating a pedestrian safety service process using the map data information according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 제어부(214)는 602단계에서 주기적으로 위치 측정부(204)에서 측정된 현재의 보행자 위치 정보를 수신하여 건널목 판단부(210)에 제공한다.Referring to FIG. 8, in step 602, the controller 214 periodically receives current pedestrian position information measured by the position measuring unit 204 and provides it to the crossing determination unit 210.

그리고 제어부(214)는 604단계에서 지도 데이터부(206)에서 해당 위치의 주변 정보들을 얻어 건널목 판단부(210)에 제공하여, 보행자의 진행 방향 및 위치가 건널목 및 도로로 접근을 하는지 판단하도록 한다. 건널목 판단부(210)는 보행자의 진행 방향 및 위치가 건널목 및 도로로 접근을 한다고 판단되는 경우 보행자 안전 서비스를 시작해야 한다고 판단하고 이를 제어부(214)에게 알린다.In operation 604, the controller 214 obtains surrounding information of the corresponding location from the map data unit 206 and provides the information to the crossing determination unit 210 to determine whether the direction and location of the pedestrian approach the crossing and the road. The crossing determination unit 210 determines that the pedestrian safety service should be started when the direction and location of the pedestrian are determined to approach the crossing and the road, and notifies the controller 214 of this.

그러면 제어부(214)는 606단계에서 건널목 판단부(210)의 판단 결과에 따라 보행자 안전 서비스를 위한 위치 정보 메시지 송수신 여부를 결정하게 된다. 위치 메시지 전송이 필요한 경우 전송 플래그는 TRUE로 설정한다.Then, the controller 214 determines whether to transmit or receive the location information message for the pedestrian safety service according to the determination result of the crossing determination unit 210 in step 606. If location message transmission is required, the transmission flag is set to TRUE.

그리고 나서 주변 차량 단말(100)들로부터 주변 차량 단말(100) 각각에 대한 위치 정보 메시지를 수신하여 위험 여부를 판단하고, 이에 따라 보행자 안전 서비스를 실시한다. Then, by receiving the location information message for each of the surrounding vehicle terminal 100 from the surrounding vehicle terminal 100 to determine whether there is a risk, and accordingly implements a pedestrian safety service.

계속적으로 건널목 판단부(210)는 위치 측정부(204)에서 얻어지는 자신의 위치정보와 지도 데이터를 바탕으로 자신의 위치가 횡단보도인지 그 외의 도로(일반도로) 인지를 판단한다. 여기서 일반 도로임이 판단되면 해당 사실을 알리고(전송 Flag=FALSE) 이 사실을 확인한 제어부(214)는 통신부(202)를 통한 위치 정보 송수신을 중단하게 된다. On the other hand, the crossing determination unit 210 determines whether its position is a crosswalk or other road (general road) based on its position information and map data obtained from the position measuring unit 204. Herein, if it is determined that the road is a general road (transmission Flag = FALSE), the controller 214 confirming the fact stops transmitting and receiving location information through the communication unit 202.

한편, 현재위치 메시지 전송 플래그가 FALSE 상태인 경우(사용자가 일반 도로에 있다고 판단되는 경우) 제어부(214)의 제어하에 건널목 판단부(210)는 612단계에서 다음 진행방향의 도로 속성이 횡단 보도인지 판단한다. 만약 횡단 보도인 경우 제어부(214)는 614단계에서 보행자 안전 서비스를 위한 위치 정보 메시지 송수신 시작을 요청하여 보행자 안전 서비스가 실시되도록 한다.Meanwhile, when the current location message transmission flag is in the FALSE state (when the user is determined to be on a general road), the crossing determination unit 210 under the control of the controller 214 determines whether the road property of the next traveling direction is a crosswalk in step 612. To judge. If it is a crosswalk, the controller 214 requests the start of transmission and reception of the location information message for the pedestrian safety service in step 614 so that the pedestrian safety service is performed.

그리고 제어부(214)는 상기한 바와 같은 602 내지 614단계를 반복수행하다가 사용자로부터 보행자 안전 서비스 종료 요청이 되면, 보행자 안전 서비스를 종료한다.The controller 214 repeatedly performs steps 602 to 614 as described above, and terminates the pedestrian safety service when a user requests to end the pedestrian safety service.

또한 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면 보행자 안전 서비스는 경로 안내 정보를 이용하여 시행될 수도 있다. 이하 보행자 안전 서비스가 경로 안내 정보를 이용하여 시행되는 경우의 보행자 안전 서비스 과정을 설명하면, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 경로 안내 정보를 이용한 보행자 안전 서비스 과정을 나타낸 도면이다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the pedestrian safety service may be implemented using route guidance information. Hereinafter, when the pedestrian safety service is implemented using the route guide information, the pedestrian safety service process will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a pedestrian safety service process using the route guide information according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 제어부(214)는 702단계에서 사용자로부터 특정 목적지에 대한 경로 요청이 수신되면 704단계에서 요청된 경로를 생성한다. Referring to FIG. 9, if a path request for a specific destination is received from the user in step 702, the controller 214 generates the requested path in step 704.

그리고 나서 제어부(214)는 706단계에서 현재 위치 정보를 수신한다.Then, the controller 214 receives the current location information in step 706.

그리고 제어부(214)는 708단계에서 위치 측정부(204)에서 측정된 현재 보행자의 위치 정보와 경로 안내부(308)에 저장된 경로 안내 정보(RGI)를 얻어 경로 안내 정보로부터 현재 위치 및 다음 경로의 경로 안내 정보를 생성한다.In operation 708, the controller 214 obtains the location information of the current pedestrian and the route guide information RGI stored in the route guide unit 308, measured by the position measurer 204, to determine the current position and the next route from the route guide information. Create route guidance information.

그리고 제어부(214)는 710단계에서 사용자 인터페이스부(316)를 통해 경로 안내 정보를 표시 및 음성 안내한다. In operation 710, the controller 214 displays and voice guides the route guidance information through the user interface 316.

그리고 제어부(214)는 712단계에서 목적지에 도착하는지 판단한다. 만약 목적지에 도착했으면 경로 안내를 종료한다. In operation 712, the controller 214 determines whether the destination arrives at the destination. If you arrive at your destination, exit the route guide.

그런데 목적지에 도착하지 않았으면 제어부(214)는 건널목 판단부(210)에 경로 안내 정보를 제공하여, 다음 진행방향의 도로 속성이 건널목인지를 판단하도록 제어하고, 건널목 판단 결과에 따라 보행자 안전 서비스의 시작 여부를 결정한다.However, if the destination does not arrive at the destination, the control unit 214 provides route guidance information to the crossing determination unit 210 to control whether the road property of the next traveling direction is crossing, and according to the crossing crossing determination result of the pedestrian safety service. Determine whether to start.

그리고 제어부(214)는 714단계에서 건널목 판단부(210)의 판단 결과에 따라 보행자 안전 서비스를 위한 위치 정보 메시지 전송 시작 또는 중단 여부를 결정한다. 메시지가 전송되어야 하는 상황인 경우 주변 차량 단말(100)들로부터 주변 차량 단말(100) 각각에 대한 위치 정보 메시지를 수신하여 위험 여부를 판단하고, 이에 따라 보행자 안전 서비스를 실시한다. In operation 714, the controller 214 determines whether to start or stop transmitting the location information message for the pedestrian safety service according to the determination result of the crossing decision unit 210. In a situation in which a message should be transmitted, a location information message for each of the surrounding vehicle terminals 100 is received from the surrounding vehicle terminals 100 to determine whether there is a danger, and accordingly, a pedestrian safety service is performed.

그리고 현재 위치 메시지 전송 플래그가 TRUE 상태인 경우, 제어부(214)는 716단계에서 현 위치의 도로 속성이 일반도로인지 판단한다. 만약 일반 도로이면 제어부(214)는 718단계에서 전송 플래그를 FALSE로 설정함으로써 메시지 전송을 중단하도록 한다. If the current location message transmission flag is TRUE, the controller 214 determines whether the road property of the current location is a general road (716). If the road is a normal road, the controller 214 sets the transmission flag to FALSE to stop the message transmission in step 718.

한편, 현재위치 메시지 전송 플래그가 FALSE 상태인 경우 제어부(214)는 720단계에서 다음 진행방향의 도로 속성이 횡단 보도인지 판단한다. 만약 횡단 보도인 경우 제어부(214)는 722단계에서 보행자 안전 서비스를 위한 위치 정보 메시지 전송을 설정(전송 플래그=TRUE)하여 보행자 단말이 네트웍에 참여하여 주변 차량 정보를 수신할 수 있도록 하고 보행자 안전 서비스가 실시되도록 한다.Meanwhile, when the current location message transmission flag is in the FALSE state, the controller 214 determines whether the road property of the next traveling direction is a crosswalk in step 720. In the case of the crosswalk, the control unit 214 sets the location information message transmission for the pedestrian safety service (transmission flag = TRUE) in step 722 to allow the pedestrian terminal to participate in the network to receive the surrounding vehicle information and to provide the pedestrian safety service. To be implemented.

그리고 제어부(214)는 상기한 바와 같은 706 내지 722단계를 반복 수행하다가 목적지에 도착하면, 경로 안내 종료와 함께 보행자 안전 서비스를 종료한다.The control unit 214 repeats steps 706 to 722 as described above and arrives at the destination, and terminates the pedestrian safety service with the end of the route guidance.

상기한 바와 같은 보행자 안전 서비스 시, 보행자 단말(200)의 동작을 예를 들어 좀더 구체적으로 설명하면, 보행자 단말(200)은 보행자 안전 서비스가 시작되면 주변 차량 단말(100)들로부터 주변 차량 단말(100)들의 위치 정보를 수신하게 된다. 그리고 보행자 단말(200)은 수신된 위치 정보를 자신의 위치 정보와 비교하여 위험 여부를 판단한다. 예컨대 보행자의 이동 방향, 속도 등과 주변 차량의 속도, 방향 등을 고려하여 위험 여부를 판단한다. 그리고 만약 위험 가능성이 발생한 경우 도 10과 같이 보행자에게 위험 상황을 알려주게 된다. In the above pedestrian safety service, the operation of the pedestrian terminal 200 will be described in more detail, for example. When the pedestrian safety service starts, the pedestrian terminal 200 starts from the surrounding vehicle terminals 100. Location information). The pedestrian terminal 200 compares the received location information with its location information and determines whether there is a danger. For example, it is determined whether a danger is considered in consideration of the moving direction and the speed of the pedestrian and the speed and the direction of the surrounding vehicles. And if the possibility of danger occurs, as shown in Figure 10 tells the pedestrian the danger situation.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자 단말(200)에서 보행자 안전 서비스 화면 일예도이다 도 10을 참조하면, 지도 데이터나 현 위치에 대한 지도 정보가 존재하지 않는 경우 보행자 단말(200)은 도 10의 (A)와 같이 "왼쪽에서 자동차가 빠르게 오고 있습니다."와 같이 위치 정보와 지도 정보 없이 보행자 안전 문구만 표시할 수 있다. 또한, 지도 정보가 존재하는 경우 보행자 단말(200)은 도 10의 (B)와 같이 지도 정보 상에 차량 위치를 표시하여 위치 정보와 지도 정보를 포함하는 보행자 안전 정보를 표시할 수 있다. 또한, 경로 안내가 진행중인 단말의 경우 보행자 단말(200)은 도 10의 (C)와 같이 경로 안내 화면상에 보행자 안전 정보를 함께 표시할 수 있다. 그리고 보행자 단말(200)은 상기 도 10과 같은 화면과 함께 위험 상황임을 알리는 보행자 안전 음성도 출력할 수 있다.10 is an example of a pedestrian safety service screen in the pedestrian terminal 200 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, when there is no map data or map information on the current location, the pedestrian terminal 200 is shown in FIG. As shown in 10 (A), only the pedestrian safety text can be displayed without location information and map information, such as "car is fast coming from the left." In addition, when the map information is present, the pedestrian terminal 200 may display the vehicle location on the map information as shown in FIG. 10B to display the pedestrian safety information including the location information and the map information. In addition, in the case of a terminal for which route guidance is in progress, the pedestrian terminal 200 may display pedestrian safety information on the route guidance screen as shown in FIG. In addition, the pedestrian terminal 200 may also output a pedestrian safety voice informing that it is a dangerous situation together with the screen as shown in FIG. 10.

또한, 보행자 안전 서비스 시, 차량 단말(100)의 동작을 예를 들어 좀더 구체적으로 설명하면, 차량 단말(100)은 차량 운전 시 자신의 위치 정보를 주변에 전송하고, 다른 차량 단말(100)의 위치 정보 및 건널목 영역에 있는 보행자 단말(200)의 위치 정보를 수신하게 된다.In addition, when the pedestrian safety service, the operation of the vehicle terminal 100 will be described in more detail, for example, the vehicle terminal 100 transmits its location information to the surroundings when driving the vehicle, the other of the vehicle terminal 100 Location information and location information of the pedestrian terminal 200 in the crossing area is received.

그리고 차량 단말(100)은 수신된 위치 정보를 자신(차량)의 위치 정보와 비교하여 위험 여부를 판단한다. 예컨대 보행자의 이동 방향, 속도 등과 주변 차량의 속도, 방향 등을 고려하여 위험 여부를 판단한다. 그리고 만약 위험 가능성이 발생한 경우 도 11과 같이 차량 내의 운전자에게 위험 상황을 알려주게 된다. The vehicle terminal 100 compares the received location information with the location information of the vehicle (vehicle) and determines whether there is a danger. For example, it is determined whether a danger is considered in consideration of the moving direction and the speed of the pedestrian and the speed and the direction of the surrounding vehicles. And if the possibility of danger occurs, as shown in Figure 11 informs the driver of the dangerous situation in the vehicle.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말에서 보행자 안전 서비스 화면일예도이다. 도 11을 참조하면, 지도 데이터나 현 위치에 대한 지도 정보가 존재하지 않는 경우 차량 단말(200)은 도 11의 (A)에서 "전방 횡단 보도에 보행자가 있습니다."와 같이 위치 정보와 지도 정보 없이 보행자 보호를 위한 문구만 표시할 수 있다. 또한, 지도 정보가 존재하는 경우 차량 단말(100)은 도 11의 (B)와 같이 지도 정보 상에 보행자 위치를 표시하여 위치 정보와 지도 정보를 포함하는 보행자 보호를 위한 정보를 표시할 수 있다. 그리고 차량 단말(100)은 상기 도 11과 같은 화면과 함께 보행자가 있으므로 안전 운전하라는 음성도 출력할 수 있다11 is an example of a pedestrian safety service screen in a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 11, when there is no map data or map information on the current location, the vehicle terminal 200 may have location information and map information as shown in FIG. 11A as follows: "There is a pedestrian at the front crosswalk." Only the wording for the protection of pedestrians may be displayed. In addition, when the map information exists, the vehicle terminal 100 may display information for pedestrian protection including location information and map information by displaying the pedestrian position on the map information as shown in FIG. 11B. In addition, the vehicle terminal 100 may also output a voice to drive safely because there is a pedestrian together with the screen as shown in FIG. 11.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다. In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be determined by the equivalent of claims and claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 건널목이나, 도로 등에서 보행자 및 차량이 서로 존재 여부를 확인하여 알려줌으로써 보행자와 차량 모두가 안전하게 진행할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of allowing both pedestrians and vehicles to proceed safely by notifying each other whether a pedestrian and a vehicle exist at a crossing or a road.

또한 본 발명은 차량 및 보행자가 서로의 접근을 인지하는 데 센서 대신 통신 네트워크를 이용함으로써 차량에서도 보행자의 접근을 좀더 정확히 인지하고, 보행자도 자신에게 달려오는 차량을 좀더 정확히 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention by using the communication network instead of the sensor to recognize the approach of the vehicle and the pedestrian is more effective to recognize the approach of the pedestrian even in the vehicle, the pedestrian is more effective to recognize the vehicle running on them. have.

Claims (17)

보행자 안전 서비스 시스템에 있어서,In the pedestrian safety service system, 차량용 애드혹 네트워크를 구성하며, 상기 차량용 애드혹 네트워크를 통해 차량의 위치 정보를 제공하는 적어도 하나 이상의 차량 단말과,At least one vehicle terminal constituting an ad hoc network for a vehicle and providing location information of the vehicle through the vehicle ad hoc network; 상기 차량용 네드혹 네트워크에 접속하여 상기 적어도 하나 이상의 차량들의 위치 정보를 수신하여 보행자와 상기 적어도 하나 이상의 차량 사이에 충돌 가능성을 포함하는 위험 정보를 판단하고, 판단 결과 보행자 안전 정보를 보행자에게 제공하는 보행자 단말을 포함함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 시스템.Pedestrians accessing the vehicle Nedhog network to receive the location information of the at least one vehicle to determine risk information including a possibility of collision between the pedestrian and the at least one vehicle, and provides the pedestrian safety information to the pedestrian as a result of the determination. Pedestrian safety service system characterized in that it comprises a terminal. 제1항에 있어서, 상기 차량 단말은, The method of claim 1, wherein the vehicle terminal, 차량의 위치를 계산하는 위치 측정부와,A position measuring unit for calculating a position of the vehicle, 차량용 애드혹 네트워크를 통해 차량의 위치 정보를 송신하고, 보행자 위치 정보를 수신하는 통신부와,A communication unit for transmitting location information of the vehicle through the ad hoc network for vehicles and receiving pedestrian location information; 상기 수신된 보행자 위치 정보와 현재 차량의 위치 정보를 비교하여 자신과 보행자 간의 충돌 가능성 및 위험 여부를 판단하는 이동 장애물 감지 판단부와,A moving obstacle detection determining unit which compares the received pedestrian position information with current vehicle position information and determines a possibility of collision and danger between the pedestrian and the pedestrian; 상기 자신과 보행자 간의 충돌 가능성 및 위험 여부에 따른 보행자 보호 정보를 표시하도록 제어하는 제어부와,A control unit which controls to display pedestrian protection information according to the possibility of collision between the pedestrian and the pedestrian and whether there is a danger; 상기 보행자 보호 정보를 표시하는 표시부를 포함함을 특징으로 하는 보행자 안전 시스템.And a display unit for displaying the pedestrian protection information. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 차량 단말은 상기 보행자 단말로부터 보행자 위치 정보를 수신하고, 상기 보행자와 자신 사이에 충돌 가능성을 포함하는 위험 정보를 판단하여, 판단 결과 보행자 보호 정보를 운전자에게 제공함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 시스템.The vehicle terminal receives the pedestrian position information from the pedestrian terminal, determines the risk information including the possibility of collision between the pedestrian and the self, and as a result pedestrian safety service system, characterized in that to provide the driver. 제1항에 있어서, 상기 보행자 단말은,The method of claim 1, wherein the pedestrian terminal, 보행자 위치를 측정하는 위치 측정부와,Position measuring unit for measuring the pedestrian position, 상기 차량용 애드혹 네트워크에 접속하여 상기 보행자 위치 정보를 상기 차량 단말로 송신하고, 상기 차량 단말로부터 차량 위치 정보를 수신하는 통신부와,A communication unit which connects to the vehicle ad hoc network, transmits the pedestrian position information to the vehicle terminal, and receives vehicle position information from the vehicle terminal; 상기 보행자의 위치 정보의 주변 지리 정보를 제공하는 지도 데이터부와A map data unit providing geographical information of the pedestrian's location information; 상기 보행자의 위치 정보와 상기 차량의 위치 정보를 비교하여 상기 차량과 보행자 간의 충돌 가능성 및 위험 여부를 판단하는 위험 판단부와,A risk determination unit comparing the location information of the pedestrian with the location information of the vehicle to determine a possibility of collision between the vehicle and the pedestrian; 상기 보행자와 차량 간의 충돌 가능성 및 위험 여부를 판단 결과, 보행자 안전 정보를 표시하도록 제어하는 제어부와, A controller for controlling display of pedestrian safety information as a result of determining a possibility of collision and danger between the pedestrian and the vehicle; 상기 보행자 안전 정보를 표시하는 표시부를 포함함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 시스템.Pedestrian safety service system comprising a display unit for displaying the pedestrian safety information. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 보행자가 특정 목적지까지의 경로를 요구한 경우 상기 목적지까지의 경로 안내 정보를 제공하는 경로 안내부와,When the pedestrian requests a route to a specific destination, the route guide unit for providing route guidance information to the destination, 상기 경로 안내부의 경로 안내 정보와 상기 지도 데이터부의 지도 정보를 이용하여 상기 보행자가 건널목을 건너고 있음을 판단하고, 건널목을 건너는 경우 상기 위험 여부를 판단하도록 요구하는 건널목 판단부를 더 포함함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 시스템.And a crossing crossing determination unit for determining that the pedestrian is crossing the crossing using the route guidance information of the route guidance unit and the map information of the map data unit, and for determining whether the pedestrian is crossing the crossing. Pedestrian Safety Service System. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 위치 정보는 위치, 진행 방향, 스피드를 적어도 포함함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 시스템.The location information includes at least position, direction of travel, speed pedestrian safety service system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보행자 단말은 사용자 요청에 따라 상기 보행자 안전 서비스를 수행함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 시스템.The pedestrian terminal is a pedestrian safety service system, characterized in that for performing a pedestrian safety service according to a user request. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보행자 단말은 지도 데이터를 이용하여 상기 보행자 안전 서비스 수행함을 특징으로 하는 보행자 안전 시스템.The pedestrian terminal is a pedestrian safety system, characterized in that for performing the pedestrian safety service using the map data. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보행자 단말은 경로 정보 안내를 이용하여 상기 보행자 안전 서비스를 수행함을 특징으로 하는 보행자 안전 시스템.The pedestrian terminal is a pedestrian safety system, characterized in that for performing the pedestrian safety service using the route information guide. 보행자 안전 서비스 방법에 있어서,In the pedestrian safety service method, 보행자 단말이 보행자 위치 정보를 계산하는 과정과,Calculating the pedestrian location information by the pedestrian terminal; 차량용 애드혹 네트워크에 접속하여 자신의 주변의 적어도 하나 이상의 차량 단말들로부터 상기 적어도 하나 이상의 차량들의 위치 정보를 수신하는 과정과,Receiving location information of the at least one vehicle from at least one vehicle terminal around the vehicle by connecting to an ad hoc network for a vehicle; 상기 수신된 차량 단말들의 위치 정보와 상기 보행자의 위치 정보를 비교하여 상기 보행자와 상기 적어도 하나 이상의 차량 사이에 충돌 가능성을 포함하는 위험 정보를 판단하는 과정과,Comparing the received position information of the vehicle terminals with the position information of the pedestrian to determine risk information including a possibility of collision between the pedestrian and the at least one vehicle; 상기 판단 결과 보행자 안전 정보를 보행자에게 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.And providing the pedestrian safety information to the pedestrian as a result of the determination. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 보행자 단말이 상기 차량용 애드혹 네트워크를 통해 보행자 위치를 상기 자신의 주변의 적어도 하나 이상의 차량 단말들에게 전송하여 상기 적어도 하나 이상의 차량 단말들이 상기 보행자와 차량 단말 간의 충돌 가능성 및 위험 여부에 따른 보행자 보호 정보를 표시하도록 하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.The pedestrian terminal transmits the pedestrian position to the at least one vehicle terminal around the vehicle through the vehicle ad hoc network, so that the at least one vehicle terminal is pedestrian protection information according to the possibility of collision and danger between the pedestrian and the vehicle terminal. The pedestrian safety service method, characterized in that it further comprises the step of displaying. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 적어도 하나 이상의 차량 단말들 각각은 상기 차량용 애드혹 네트워크에 접속된 상기 보행자 단말로부터 보행자 위치 정보를 수신하고, 상기 보행자와 자신 사이에 충돌 가능성을 포함하는 위험 정보를 판단하여, 판단 결과 보행자 보호 정보를 운전자에게 제공함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.Each of the at least one vehicle terminal receives pedestrian position information from the pedestrian terminal connected to the ad hoc network for the vehicle, determines danger information including a possibility of collision between the pedestrian and itself, and determines pedestrian protection information. Pedestrian safety service method characterized in that provided to the driver. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 보행자가 특정 목적지까지의 경로를 요구한 경우 상기 목적지까지의 경로 안내 정보를 제공하는 과정과,Providing route guidance information to the destination when the pedestrian requests a route to a specific destination; 상기 경로 안내부의 경로 안내 정보와 상기 지도 데이터부의 지도 정보를 이 용하여 상기 보행자가 건널목을 건너고 있음을 판단하는 과정과,Determining that the pedestrian is crossing the crossing using the route guide information of the route guide unit and the map information of the map data unit; 상기 판단 결과 건널목을 건너는 경우 상기 위험 여부를 판단하도록 요구하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.And the step of requesting to determine whether the danger is crossing the crossing as a result of the determination. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 위치 정보는 위치, 진행 방향, 스피드를 적어도 포함함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.The location information includes at least position, direction, speed, pedestrian safety service method. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 보행자 단말은 사용자 요청에 따라 상기 보행자 안전 서비스를 수행함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.The pedestrian terminal is a pedestrian safety service method characterized in that to perform the pedestrian safety service according to the user request. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 보행자 단말은 지도 데이터를 이용하여 상기 보행자 안전 서비스 수행함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.The pedestrian terminal is a pedestrian safety service method characterized in that for performing the pedestrian safety service using the map data. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 보행자 단말은 경로 정보 안내를 이용하여 상기 보행자 안전 서비스를 수행함을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.The pedestrian terminal is a pedestrian safety service method characterized in that for performing the pedestrian safety service using the path information guide.
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