KR20190059497A

KR20190059497A - Smartphone for supporting walking

Info

Publication number: KR20190059497A
Application number: KR1020170157162A
Authority: KR
Inventors: 최용준
Original assignee: 최용준
Priority date: 2017-11-23
Filing date: 2017-11-23
Publication date: 2019-05-31
Also published as: KR102081059B1

Abstract

A walking assisting smartphone, according to an embodiment, comprises: a rear camera disposed on a rear surface of a control unit (180) to photograph the periphery of the control unit (180); a photographing direction switching unit controlling the photographing direction of the rear camera; a sensor unit sensing the tilt and moving direction of the control unit (180); a display unit displaying an auxiliary image; and the control unit (180) providing a walking assisting mode by setting a sensing area in the walking direction of the user based on the tilt and moving direction of the control unit (180), performing control such that the rear camera photographs the sensing area through the photographing direction switching unit, generating a graphic image for assisting the walking of the user based on an image obtained by capturing the sensing area, and performing control such that the display unit displays the graphic image. Thus, the present invention improves the safety of walking.

Description

{SMARTPHONE FOR SUPPORTING WALKING}

본 발명은 스마트 폰에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자의 보행을 보조하는 기능을 제공하는 스마트 폰에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a smart phone, and more particularly, to a smart phone that provides a function of assisting the user's walking.

스마트 폰의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 이미지촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 스마트 폰은 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 콘텐트를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다. The functions of smartphones are diversified. For example, there are data and voice communication, image shooting and video shooting through a camera, voice recording, music file playback through a speaker system, and output of an image or video on a display unit. Some terminals are equipped with an electronic game play function or a multimedia player function. In particular, modern smartphones can receive broadcast and multicast signals that provide visual content such as video or television programs.

스마트 폰의 기능이 다양화 됨에 따라서 이동 중에도 스마트 폰을 사용하는 경우가 증가하고 있다. As the functions of smart phones are diversified, the use of smart phones is increasing on the move.

보행 중에 영상이나 지도 등을 표시하는 디스플레이 화면을 주시하며 보행을 지속할 경우, 주변 다른 보행자와 충돌하거나 기타 위험 물체들과 부닥치는 사고가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 사용자는 스마트폰의 화면을 주시하다가 한 번씩 고개를 들어 주변을 확인해야하는 불편을 감수해야 하는 문제가 있다. If you continue to walk while watching a display screen that displays video or a map while you are walking, you may encounter an accident involving other pedestrians or other dangerous objects. To prevent this, there is a problem that the user has to observe the screen of the smartphone and take the inconvenience of checking the surroundings by lifting the head once.

최근 이러한 문제를 극복하기 위해, 사용자 보행시 전방을 촬영하고, 전방 영상을 스마트 폰 화면에 표시하여, 보행을 보조하는 보행 보조모드 등이 개발되고 있으나, 보행 보조모드가 실행될 경우, 전방영상을 지속적으로 스마트 폰 화면의 전체 또는 일부에 표시하여야 하므로, 스마트 폰을 통해 다른 기능을 사용하고 있는 사용자에게 불편을 주는 문제가 있다. Recently, in order to overcome such a problem, a gait assist mode has been developed in which a user is photographed forward and a forward image is displayed on a smartphone screen to assist the user in walking. However, when the gait assistant mode is executed, , It must be displayed on all or a part of the screen of the smartphone. Therefore, there is a problem that it inconveniences the user who uses other functions through the smartphone.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 최적의 시점에 적절한 형태의 보행을 보조하는 그래픽 이미지를 표시하여 사용자의 안전과 편의를 향상시키는 스마트 폰을 제안하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a smartphone which displays a graphic image assisting an appropriate type of walking at an optimum time point, thereby improving the safety and convenience of the user.

또한, 본 발명은, 주변에서 보행하는 타인의 스마트 폰과 통신하여 상호 간 안전한 보행을 유도하는 스마트 폰을 제안하고자 한다. In addition, the present invention proposes a smart phone that communicates with a smartphone of a person who is walking around and induces a safe walk between the smartphone.

실시예에 따른 보행 보조 스마트 폰은, 제어부의 후면에 배치된 후면 카메라; 타 보행자의 스마트 폰과 통신하는 통신모듈; 보행 보조모드 관련 그래픽 이미지를 표시하는 디스플레이; 및 상기 보행 보조모드를 실행되면, 상기 통신모듈을 통해 상기 타 보행자의 스마트 폰와 통신하여 상호 위치정보를 획득하고, 상기 상호 위치정보에 기초하여 보행 보조 그래픽 이미지를 생성하고, 상기 보행 보조 그래픽 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함한다. A walking assist smartphone according to an embodiment of the present invention includes a rear camera disposed on a rear surface of a control unit; A communication module for communicating with a smartphone of another pedestrian; A display for displaying a graphical image related to the walking aiding mode; And generating a walking assist graphic image based on the mutual position information when the walking assist mode is executed, communicating with the smartphone of the other pedestrian through the communication module to obtain mutual position information, And a control unit for controlling the display to display the display.

실시예에 따른 스마트 폰은, 보행 중 사용자가 위험한 상황에 필요한 보행 보조정보를 효과적으로 표시함으로써, 사용자의 보행안전을 향상시키고, 사용자가 스마트 폰을 이용함과 동시에 보행하도록 보조할 수 있다. The smartphone according to the embodiment can help the user to walk safely while using the smartphone by improving the walking safety of the user by effectively displaying the walking assistance information necessary for the dangerous situation while the user is walking.

자세히, 실시예에 따른 스마트 폰은, 사용자가 스마트 폰에 집중하여 주변을 감시하지 못하는 상황이며, 충돌 위험이 있을 때, 효과적으로 주위를 환기시키는 보행 보조 그래픽 이미지를 표시함으로써, 사용자가 기존 기능을 사용을 방해하지 않으면서 보행 보조기능을 제공할 수 있다. In detail, the smartphone according to the embodiment displays a walking assist graphic image that effectively ventilates the surroundings when the user is unable to concentrate on the smartphone and monitor the surroundings, and when there is a risk of collision, It is possible to provide the walking assistance function without interfering with the walking assistance function.

나아가, 실시예에 따른 스마트 폰은, 보행 보조 그래픽 이미지를 표시한 후 사용자가 주위를 확인하면 보행 보조 그래픽 이미지를 해제하여, 사용자의 스마트 폰 사용성을 더욱 향상시킬 수 있다. Furthermore, the smartphone according to the embodiment can display the walking assist graphic image and release the walking assist graphic image when the user confirms the surroundings, thereby further improving the usability of the smartphone of the user.

또한, 실시예에 따른 스마트 폰은, 스마트 폰의 기울어짐 상태와 관계없이 보행방향 측을 효과적으로 촬영하여, 보행 보조정보를 획득할 수 있다. In addition, the smartphone according to the embodiment can effectively photograph the walking direction side regardless of the tilted state of the smartphone, and can obtain the walking assistance information.

또한, 실시예에 따른 스마트 폰은, 스마트 폰을 주시하며 이동 중에도 보행로를 따라 이동하도록 보조하는 그래픽 이미지를 표시할 수 있다. In addition, the smartphone according to the embodiment can display a graphic image that assists the user to move along the walkway while watching the smartphone.

또한, 실시예에 따른 스마트 폰은, 교차로와 같이 위험한 환경에서 주위를 환기 시키는 그래픽 이미지를 표시하여, 좀더 안전한 보행환경을 보장할 수 있다. In addition, the smartphone according to the embodiment can display a graphic image that ventilates the environment in a dangerous environment such as an intersection, thereby assuring a safer walking environment.

또한, 실시예에 따른 스마트 폰은, 타 보행자와의 충돌 위험시, 서로 회피 가능한 회피 보행방향 그래픽 이미지를 서로의 스마트 폰에서 표시하도록 하여, 타 보행자와 불화없이 안전하게 교차시킬 수 있다. In addition, the smartphone according to the embodiment can display the avoidance gait direction graphic images avoidable from each other in the smartphone of each other when there is a risk of collision with other pedestrians, so that the smartphone can safely intersect with other pedestrians.

특히, 실시예에 따른 스마트 폰은, 타 보행자와의 통신을 통해 서로 원활하게 이동하는 방향을 조율하여, 원활한 도로 통행을 보조할 수 있다. Particularly, the smartphone according to the embodiment coordinates the direction of smooth movement through mutual communication with other pedestrians, thereby assisting smooth traffic passage.

또한, 실시예에 따른 스마트 폰은, 그룹 보행 기능을 제공하여, 그룹원들이 함께 동행하며 보행하는 것을 보조할 수 있다. In addition, the smartphone according to the embodiment may provide a group walking function to assist group members traveling together and walking.

도 1은 본 발명과 관련된 스마트 폰을 설명하기 위한 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조모드가 실행되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 보행하며 스마트 폰을 사용하고 있는 모습의 일례이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조 그래픽 이미지가 표시되는 디스플레이부 화면의 일례이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조 그래픽 이미지가 표시되는 디스플레이부 화면의 다른 일례이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 보조모드가 실행되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 이미지가 표시되는 디스플레이부 화면의 일례들이다.
도 9은 감지 영역을 촬영한 영상의 일례이다.
도 10는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경고 이미지가 표시되는 디스플레이부 화면의 일례이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 간에 이동방향을 조율하는 보행 보조모드를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 타 보행자와 통신을 통해 보행을 보조하는 기능을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating a smartphone related to the present invention.
2 is a flowchart illustrating a process of executing a walking assist mode according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of a state where a user is walking and using a smartphone according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of a display screen on which a walking assist graphic image according to an embodiment of the present invention is displayed.
5 is another example of a display screen on which a walking assist graphic image according to an embodiment of the present invention is displayed.
6 is a flowchart illustrating a process of executing a walking assist mode according to another embodiment of the present invention.
7 and 8 are examples of a display screen on which an auxiliary image according to another embodiment of the present invention is displayed.
9 is an example of an image of the sensing region.
10 is an example of a display screen on which a warning image according to another embodiment of the present invention is displayed.
11 is a view showing a walking assist mode in which a moving direction is coordinated between pedestrians according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart illustrating a function of assisting a walker in communication with another pedestrian according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning. Also, the singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Also, the terms include, including, etc. mean that there is a feature, or element, recited in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components may be added. Also, in the drawings, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명과 관련된 스마트 폰(100)를 설명하기 위한 블록도 이다.1 is a block diagram for explaining a smartphone 100 related to the present invention.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 스마트 폰(100)은, 터치 센서(110), 통신모듈(130), 저장부(140), 거리 측정 센서(140), 카메라(150), 센서 제어부(160), 디스플레이(121) 및 제어부(180)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a smartphone 100 according to an embodiment includes a touch sensor 110, a communication module 130, a storage unit 140, a distance measurement sensor 140, a camera 150, a sensor control unit 160, a display 121, and a control unit 180.

먼저, 스마트 폰(100)는, 사용자의 입력을 감지하는 터치 센서(110)를 포함할 수 있다. First, the smartphone 100 may include a touch sensor 110 for sensing a user's input.

예를 들어, 터치 센서(110)는, 스마트 폰(100)의 전원을 온(on)/오프(off)시키는 실행 입력이나, 스마트 폰(100)의 각종 기능에 대한 설정, 실행 입력 등을 감지할 수 있다. For example, the touch sensor 110 detects execution inputs for turning on / off the power of the smartphone 100, settings for various functions of the smartphone 100, execution inputs, and the like can do.

또한, 스마트 폰(100)은, 외부 서버 등의 무선 통신 시스템과 무선 통신하는 통신모듈(130)를 포함할 수 있다. In addition, the smartphone 100 may include a communication module 130 that wirelessly communicates with a wireless communication system such as an external server.

실시예에서, 통신모듈(130)는, 타 보행자의 스마트 폰과 통신하며, 보행을 보조하는 기능을 실행하기 위한 데이터를 송수신할 수 있다. In the embodiment, the communication module 130 communicates with the smartphone of another pedestrian, and can transmit and receive data for performing the function of assisting the walking.

자세히, 통신모듈(130)은, 마주오는 방향의 타 보행자의 스마트 폰과 통신할 수 있고, 동행하는 보행자의 스마트 폰과 통신할 수 있다. More specifically, the communication module 130 can communicate with the smartphone of the other pedestrian in the opposite direction, and can communicate with the smartphone of the accompanying pedestrian.

이러한 통신모듈(130)는, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식, 무선 통신방식, 또는 근거리 무선 통신방식으로 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신모듈(130)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. The communication module 130 may transmit and receive radio signals according to technical standards for mobile communication, a communication method, a wireless communication method, or a short-range wireless communication method. For example, the communication module 130 may be a Bluetooth ™, a Radio Frequency Identification (RFID), an Infrared Data Association (IrDA), a UWB (Ultra Wideband), a ZigBee, -Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology.

또한, 통신모듈(130)는, 스마트 폰(100)의 위치(또는 현재 위치)를 획득할 수 있으며, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 방식을 활용하여 위치를 획득할 수 있다. The communication module 130 can acquire the position (or the current position) of the smartphone 100, and a typical example thereof is a GPS (Global Positioning System) module or a WiFi (Wireless Fidelity) Can be obtained.

또한, 스마트 폰(100)은, 스마트 폰(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장하는 저장부(140)를 포함할 수 있다. In addition, the smartphone 100 may include a storage unit 140 for storing data supporting various functions of the smartphone 100.

자세히, 저장부(140)는 스마트 폰(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 스마트 폰(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. In detail, the storage unit 140 may store a plurality of application programs or applications that are run on the smartphone 100, data for operation of the smartphone 100, and commands.

그리고 응용 프로그램은, 저장부(140)에 저장되고, 스마트 폰(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 스마트 폰(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.The application program may be stored in the storage unit 140 and may be installed on the smartphone 100 and may be operated by the control unit 180 to perform operations (or functions) of the smartphone 100.

또한, 저장부(140)는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 저장부(140)는, 카메라를 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.Also, the storage unit 140 may store data for object identification. For example, when a predetermined object is detected in an image obtained through a camera, the storage unit 140 may store data for determining what the object corresponds to according to a predetermined algorithm.

예를 들어, 저장부(140)는 오브젝트 확인을 위한 데이터로 이미지 종류 확인 관련 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 카메라를 통해 획득된 영상에서, 사람, 차량, 동물, 보행로를 나타내는 지표(예컨대, 연석), 교통 신호, 교통 표지판, 장애물, 싱크 홀과 같은 보행에 관련된 정보가 포함되는 경우, 제어부(180)는, 소정 알고리즘을 통해 저장부(140)에 저장된 이미지 종류 확인 데이터와 비교하여, 영상에서 해당 객체가 무엇에 해당하는지 확인할 수 있다. For example, the storage unit 140 may store data related to image type confirmation as data for object identification. For example, when the image obtained through the camera includes information related to walking such as a person, a vehicle, an animal, an indicator (e.g., a curb) indicating a walking path, a traffic signal, a traffic sign, an obstacle, The control unit 180 may compare the image type identification data stored in the storage unit 140 with a predetermined algorithm to determine what object corresponds to the image.

이러한 저장부(140)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있고, 저장부(140)는 인터넷(internet)상에서 상기 저장부(140)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)일 수도 있다. The storage unit 140 may be a variety of storage devices such as a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, a hard drive, and the like, and the storage unit 140 may store the storage of the storage unit 140 on the Internet. Or a web storage that performs functions.

또한, 스마트 폰(100)은, 내부 센서를 포함하며, 내부 센서는, 스마트 폰 상태정보를 센싱 하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. In addition, the smartphone 100 may include an internal sensor, and the internal sensor may include one or more sensors for sensing smartphone status information.

예를 들어, 내부 센서는 근접센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor), 마이크로폰(microphone), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. For example, the internal sensor may be a proximity sensor, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gravity sensor (G-sensor) A gyroscope sensor, a motion sensor, an RGB sensor, an infrared sensor, a finger scan sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, A microphone, a battery gauge, an environmental sensor (for example, a barometer, a hygrometer, a thermometer, a radiation detection sensor, a thermal sensor, a gas sensor, A healthcare sensor, a biometric sensor, etc.).

실시예에서, 내부 센서는, 가속도 센서를 포함하여 스마트 폰(100)의 이동여부, 이동시 이동방향을 감지할 수 있다. In an embodiment, the internal sensor may include an acceleration sensor to detect whether the smartphone 100 is moving or moving.

또한, 실시예에서, 내부 센서는, 자이로스코프 센서를 포함하여 스마트 폰(100)가 지면에 대해 기울어진 정도를 나타내는 스마트 폰 기울기 정보를 획득할 수 있다. Further, in an embodiment, the internal sensor may acquire smartphone tilt information, including a gyroscope sensor, that indicates the degree to which the smartphone 100 is tilted relative to the ground.

이와 같이, 내부 센서는, 스마트 폰의 이동방향, 스마트 폰의 기울기 정보 등을 포함하는 스마트 폰 상태정보를 획득할 수 있으며, 획득된 스마트 폰 상태정보는, 보행 보조모드를 실행하는데 이용될 수 있다. Thus, the internal sensor can acquire the smartphone status information including the direction of movement of the smartphone, the tilt information of the smartphone, and the acquired smartphone status information can be used to execute the walking assist mode .

또한, 스마트 폰(100)은, 스마트 폰(100)의 주변을 촬영하는 카메라(150)를 포함할 수 있다.In addition, the smartphone 100 may include a camera 150 that photographs the periphery of the smartphone 100.

자세히, 카메라(150)는, 스마트 폰(100)의 전면에 배치되어 전방 영상을 촬영하는 전면 카메라와, 스마트 폰(100)의 후면에 배치되어 후방 영상을 촬영하는 후면 카메라를 포함할 수 있다. The camera 150 may include a front camera disposed on the front surface of the smartphone 100 for capturing a forward image and a rear camera disposed on a rear surface of the smartphone 100 for capturing a rear image.

그리고 이러한 카메라는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(180)에 전달할 수 있다. Such a camera may include an image sensor and an image processing module. The camera can process still images or moving images obtained by an image sensor (e.g., CMOS or CCD). The image processing module can process the still image or the moving image obtained through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the control unit 180.

실시예에서, 전면 카메라는, 스마트 폰(100) 전방을 촬영할 수 있으며, 제어부(180)는, 촬영된 전방 영상에서 사용자의 시선방향을 검출하여, 사용자의 시선정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는, 전방 영상에서 사용자의 시선이 보행방향을 향한 경우와, 디스플레이(121)를 향한 경우를 구분하여 사용자의 시선정보를 획득할 수 있으며, 획득된 사용자의 시선정보는 보행 보조모드를 실행하는데 이용될 수 있다. In the embodiment, the front face camera can photograph the front of the smartphone 100, and the control unit 180 can detect the user's gaze direction in the captured forward image and obtain the gaze information of the user. For example, the control unit 180 can acquire gaze information of a user by dividing the gaze direction of the user's gaze toward the walking direction and the gaze direction toward the display 121 in the forward image, May be used to implement the walking aiding mode.

또한, 실시에에서, 후면 카메라는 스마트 폰(100)의 후방을 촬영할 수 있으며, 제어부(180)는, 촬영된 후방 영상을 디스플레이(121)에 표시하여 사용자가 디스플레이(121)를 통해 보행방향의 상황을 확인하도록 보조할 수 있다. In addition, in the embodiment, the rear camera can photograph the rear side of the smartphone 100, and the control unit 180 displays the photographed rear image on the display 121, You can help identify the situation.

또한, 제어부(180)는, 촬영된 후방 영상을 분석하여 보행에 장애를 주거나 보행에 도움을 주는 정보를 나타내는 객체들을 추출할 수 있으며, 추출된 객체에서 보행 보조정보를 획득하고, 보행 보조정보를 그래픽 이미지로 디스플레이(121)에 표시할 수 있다. In addition, the control unit 180 may analyze the captured backward image to extract objects representing obstacles to the walking or information for helping the walking, obtain the walking assistance information from the extracted object, And can be displayed on the display 121 as a graphic image.

한편, 사용자가 스마트 폰(100)를 지면으로 기울여 이동할 경우, 후면 카메라가 사용자의 보행방향 측을 촬영하지 못하여, 촬영된 후방 영상이 보행을 보조하는 정보를 획득하지 못할 수 있다. On the other hand, when the user tilts the smartphone 100 to the ground, the rear camera can not photograph the user's walking direction side, so that the photographed backward image may not acquire information assisting the walking.

이를 방지하기 위해, 스마트 폰(100)은, 후면 카메라의 촬영방향을 변경하는 센서 제어부(160)를 더 포함할 수 있다. To prevent this, the smartphone 100 may further include a sensor control unit 160 for changing the shooting direction of the rear camera.

자세히, 센서 제어부(160)는, 후면 카메라에 장착되어, 후면 카메라의 렌즈가 향하는 방향을 변경함으로써, 후면 카메라의 촬영방향을 변경할 수 있다. More specifically, the sensor control unit 160 can be mounted on the rear side camera and change the direction in which the rear side camera faces, thereby changing the shooting direction of the rear side camera.

예를 들어, 일 실시예에 따른 센서 제어부(160)는, 스마트 폰 상단의 바디에 분리되어 후면 카메라를 포함하도록 배치되고, 바디로부터 회전하는 기계식 구조일 수 있다. For example, the sensor control unit 160 according to an exemplary embodiment may be a mechanical structure that is separated from the body of the smartphone top and disposed to include a rear camera, and rotates from the body.

이러한 센서 제어부(160)는, 바디로부터 수평방향(전면에서 후면방향)으로 회전하여, 후면 카메라의 촬영방향을 변경할 수 있다. The sensor control unit 160 may rotate in the horizontal direction (front to back direction) from the body to change the shooting direction of the rear camera.

다만, 센서 제어부(160)가 바디로부터 일방향으로만 회전할 경우, 후면 카메라의 촬영방향을 보행방향으로 정확하게 일치시키기 어려울 수 있다. However, when the sensor control unit 160 rotates only in one direction from the body, it may be difficult to exactly match the photographing direction of the rear camera in the walking direction.

다른 실시예에 따른 센서 제어부(160)는, 스마트 폰(100)의 후면 카메라 앞에 장착된 구면 렌즈일 수 있다. The sensor control unit 160 according to another embodiment may be a spherical lens mounted in front of the rear camera of the smartphone 100. [

자세히, 센서 제어부(160)는, 후면 카메라 상에 배치된 어안 렌즈와 상기 어안 렌즈를 스마트 폰(100) 바디에 장착시키는 렌즈 고정부를 포함할 수 있다. The sensor control unit 160 may include a fisheye lens disposed on the rear camera and a lens fixing unit for mounting the fisheye lens on the body of the smartphone 100.

상기 어안 렌즈는, 반구형 렌즈로, 사방에서 진입하는 입사각을 모아 후면 카메라로 반사시킴으로써, 후면 카메라가 향하는 방향에 의존하지 않고, 전방위를 촬영할 수 있다. The fisheye lens is a hemispherical lens and can collect all directions without depending on the direction in which the rear camera faces, by collecting the incident angles entering from all directions and reflecting it with the rear camera.

이와 같은 센서 제어부(160)를 거쳐 촬영된 영상은, 스마트 폰(100)의 전방위를 촬영한 광각 영상일 수 있다. The image photographed through the sensor control unit 160 may be a wide angle image photographed in all directions of the smartphone 100.

예를 들어, 광각 영상은, 원형으로 촬영될 수 있으며, 제어부(180)는, 광각 영상을 복수의 영역으로 구분하고, 스마트 폰의 이동방향과 매칭되는 영역을 판단하고, 판단된 영역의 영상만을 분석하여 보행 보조모드를 실행하는데 이용할 수 있다. For example, the wide angle image can be photographed in a circle, and the controller 180 divides the wide angle image into a plurality of areas, determines an area matching with the moving direction of the smartphone, And can be used to run the walking aids mode.

즉, 제어부(180)는, 광각 영상의 일부만을 디스플레이(121)에 표시하거나, 광각 영상의 일부 영역에서 추출된 보행 보조정보를 디스플레이(121)에 표시하여, 보행 보조모드를 실행할 수 있다. That is, the control unit 180 can display only a part of the wide angle image on the display 121 or display the walking assist information extracted from a part of the wide angle image on the display 121, thereby executing the walking assist mode.

이러한 다른 실시예에 따른 센서 제어부(160)는, 촬영방향을 물리적으로 변경하는 과정을 필요로하지 않으므로, 스마트 폰의 기울기 변화에 관계없이 보행을 보조하는 정보를 딜레이 없이 바로 제공할 수 있는 장점이 있다. 또한, 광각 영상의 일부 영역만을 분석하여 보행 보조정보를 획득함으로써, 데이터 처리부하를 최소화할 수 있다. Since the sensor control unit 160 according to this embodiment does not need a process of physically changing the photographing direction, it is possible to provide the information for assisting the walking without delay, irrespective of the change of the tilt of the smartphone have. Furthermore, by analyzing only a part of the area of the wide-angle image and obtaining the walking assistance information, the data processing load can be minimized.

이와 같이, 후면 카메라에서 촬영된 영상은, 제어부(180)에서 분석되어 보행 보조정보에 포함될 수 있다. As described above, the image photographed by the rear camera can be analyzed by the control unit 180 and included in the walking assistance information.

자세히, 제어부(180)는, 후면 카메라에서 촬영된 영상을 이미지 처리하여, 영상에 포함된 객체들을 추출하고, 객체들의 이동정보, 객체들의 종류 등을 판단하여 보행 보조정보에 포함시킬 수 있다. In detail, the control unit 180 processes the images photographed by the rear camera, extracts the objects included in the images, determines movement information of the objects, kinds of the objects, and the like, and incorporates them into the walking assistance information.

좀더 자세히, 제어부(180)는, 영상 전처리(preprocessing)를 수행한 후 세그먼트(segment) 및 클러스터링(clustering)을 수행하여, 배경(background)과 전경(foreground)을 분리할 수 있다. 이후, 제어부(180)는, 이미지 세그먼트에 의해 분리된 전경으로부터 오브젝트를 검출할 수 있다. 다음으로, 제어부(180)는, 분리된 오브젝트를 분류하고(classify), 확인할 수 있다(verify). 예를 들어, 제어부(180), 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용할 수 있다.More specifically, the control unit 180 may perform segment preprocessing and then perform segment and clustering to separate the background and the foreground. Then, the control unit 180 can detect the object from the foreground separated by the image segment. Next, the control unit 180 classifies and verifies the separated object. For example, the controller 180, the identification method using a neural network, the SVM (Support Vector Machine) technique, the AdaBoost identification technique using the Haar-like feature, or the Histograms of Oriented Gradients Can be used.

또한, 스마트 폰(100)은, 스마트 폰(100) 주변 객체와의 거리를 측정하는 거리 측정 센서(140)를 더 포함할 수 있다. In addition, the smartphone 100 may further include a distance measuring sensor 140 for measuring a distance to an object near the smartphone 100.

실시예에서, 거리 측정 센서(140)는, 보행방향 측 객체와의 거리를 측정하고, 측정된 거리 정보들은 보행 보조정보에 포함되어 사용자에게 제공할 수 있다. In the embodiment, the distance measurement sensor 140 measures the distance to the walking direction side object, and the measured distance information is included in the walking assistance information and can be provided to the user.

자세히, 거리 측정 센서(140)는, 오브젝트의 위치, 오브젝트가 이격된 방향, 이격거리 또는 오브젝트의 이동 방향 등을 정밀하게 감지할 수 있으며, 이러한 거리 측정 센서(140)는, 라이다(lidar) 센서, 레이저(laser) 센서, 초음파(ultrasonic waves) 센서 및 스테레오 카메라(stereo camera) 등 다양한 거리 측정 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The distance measuring sensor 140 can precisely sense the position of the object, the direction in which the object is spaced apart, the separation distance or the moving direction of the object, May include one or more of a variety of distance measurement sensors, such as a sensor, a laser sensor, an ultrasonic waves sensor, and a stereo camera.

또한, 스마트 폰(100)은, 출력부(120)를 포함할 수 있으며, 출력부(120)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이(121), 오디오 출력부(122), 햅팁 모듈 및 광 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The smartphone 100 may also include an output unit 120. The output unit 120 is for generating output related to visual, auditory or tactile sensations and includes a display 121, an audio output unit 122 ), A haptrip module, and a light output unit.

자세히, 디스플레이(121)는 터치 센서(110)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 스마트 폰(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 터치 센서(110)로써 기능함과 동시에, 스마트 폰(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.In detail, the display 121 may have a mutual layer structure with the touch sensor 110 or may be integrally formed to realize a touch screen. The touch screen functions as a user touch sensor 110 that provides an input interface between the smartphone 100 and a user and can provide an output interface between the smartphone 100 and a user.

이러한 디스플레이(121)는, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display 121 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) a flexible display, a 3D display, and an e-ink display.

실시예에서, 디스플레이(121)는, 보행 보조정보를 나타내는 그래픽 이미지를 표시할 수 있다. In an embodiment, display 121 may display a graphical image representing walking assistance information.

예를 들어, 디스플레이(121)는, 보행자의 보행방향 측 영상을 표시하여, 보행 보조정보를 표시할 수 있으며, 보행자의 보행방향 측 영상에서 추출된 보행 보조정보를 그래픽 이미지로 표시하여 보행 보조정보를 표시할 수 있다. For example, the display 121 can display the walking direction information on the walking direction side of the pedestrian, display the walking direction information extracted from the walking direction side side image of the pedestrian as a graphic image, Can be displayed.

또한, 오디오 출력부(122)와 햅틱 모듈은, 충돌 위험 물체 검출시, 경고 알람을 출력하여, 보행 보조정보를 사용자에게 제공할 수 있다. In addition, the audio output unit 122 and the haptic module may output a warning alarm to provide the user with walking assistance information when a collision dangerous object is detected.

각 유닛의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(180)를 포함할 수 있다. And a control unit 180 for controlling the overall operation of each unit.

이러한 제어부(180)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어부(180)(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 제어부(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.The controller 180 may be implemented as an application specific integrated circuit (ASIC), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs) ), Controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electronic units for performing other functions.

이러한 제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 스마트 폰(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 저장부(140)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operations related to the application program, the controller 180 typically controls the overall operation of the smartphone 100. The control unit 180 may process or process signals, data, information, and the like input or output through the above-described components, or may drive an application program stored in the storage unit 140 to provide or process appropriate information or functions to the user .

이하, 전술한 구성을 포함하는 스마트 폰(100)가 보행 보조모드를 제공하는 과정을 좀더 상세히 설명한다. Hereinafter, the process of providing the walking assist mode in the smartphone 100 including the above-described configuration will be described in more detail.

먼저, 스마트 폰(100)은, 사용자가 스마트 폰(100)를 사용하며 이동시 보행 보조모드를 실행하여, 사용자의 보행을 보조할 수 있다. (S101)First, the smartphone 100 can support the walking of the user by using the smartphone 100 and executing the walking assist mode when the user moves. (S101)

스마트 폰(100)은, 사용자의 실행 입력 또는 보행 보조모드 실행 조건이 만족될 때 보행 보조모드를 실행할 수 있다. The smartphone 100 can execute the walking assist mode when the execution input of the user or the walking assist mode execution condition is satisfied.

자세히, 제어부(180)는, 보행 보조모드 필요한 시점에 별도의 사용자 입력 없이 보행 보조모드를 자동으로 실행하고 사용자에게 보행 보조정보를 제공하여, 사용자 보행 안전 및 편의를 향상시킬 수 있다. In detail, the control unit 180 can automatically execute the walking assist mode without inputting any user at the time when the walking assist mode is required, and provide walking assistance information to the user, thereby improving user safety and comfort.

예를 들어, 제어부(180)는, 스마트 폰의 디스플레이(121)가 활성화 되며, 스마트 폰의 이동을 감지하면, 보행 보조모드를 자동 실행할 수 있다. For example, the controller 180 may activate the display 121 of the smartphone and automatically execute the walking assist mode when it detects movement of the smartphone.

즉, 제어부(180)는, 사용자가 보행을 하며 스마트 폰(100)를 사용하고 있는 시점을 검출하면, 사용자 입력 없이 보행 보조모드를 자동실행하여 보행 보조정보를 획득을 시작할 수 있다. 자세히, 제어부(180)는, 가속도 센서 또는/및 자이로스코프 센서를 통해 스마트 폰의 이동여부, 이동방향, 스마트 폰 기울기 등을 포함하는 스마트 폰 상태정보를 지속적으로 획득할 수 있고, 이러한 스마트 폰 상태정보를 통해 사용자가 보행을 하며 스마트 폰(100)를 사용하고 있는 시점을 검출할 수 있다.That is, when the user detects the time when the user is using the smartphone 100 while walking, the controller 180 can automatically execute the walking assist mode without inputting the user and start to obtain the walking assistance information. In detail, the controller 180 can continuously acquire smartphone status information including the movement of the smartphone, the direction of movement, the inclination of the smartphone, and the like through the acceleration sensor and / or the gyroscope sensor, The user can walk through the information and detect the time when the smartphone 100 is being used.

그리고 보행 보조모드가 실행되면, 추가적으로 스마트 폰(100)은, 사용자의 시선을 감지하여, 사용자의 시선방향 검출할 수 있다. (S102)In addition, when the walking assist mode is executed, the smartphone 100 can detect the user's gaze direction and detect the gaze direction of the user. (S102)

자세히, 제어부(180)는, 보행 보조모드가 실행되면 전면 카메라를 동작시켜 전면 영상을 획득하고, 사용자의 전면 영상에서 사용자의 시선을 추출하여 사용자의 시선을 추적할 수 있다.In detail, when the walking assist mode is executed, the control unit 180 acquires the front image by operating the front camera and extracts the user's gaze from the front image of the user, thereby tracking the gaze of the user.

예를 들어, 제어부(180)는, 사용자의 시선이 디스플레이(121) 화면을 향했는지와, 화면에서 이탈하여 보행방향 측을 향했는지를 구분하여 인식할 수 있다.For example, the control unit 180 can recognize whether the user's gaze is directed toward the screen of the display 121 and whether the user's gaze is deviated from the screen and directed toward the walking direction.

그리고 제어부(180)는, 사용자의 시선이 디스플레이(121) 화면을 향한 상태와, 디스플레이(121) 화면에서 이탈한 상태를 구분하여 보행 보조모드를 실행할 수 있다. The control unit 180 can execute the walking assist mode by dividing the state in which the user's line of sight is directed toward the display 121 screen and the state in which the user leaves the display 121 screen.

자세히, 제어부(180)는, 보행 보조모드가 실행된 상태에서 사용자의 시선이 디스플레이(121) 화면에서 이탈하면, 사용자가 주변 감시가 가능한 상태이므로 보행 보조모드에 따른 알람, 경고, 그래픽 이미지 등에 대한 출력을 중단할 수 있다. (S103)When the user's gaze deviates from the screen of the display 121 in a state where the walking assist mode is executed, the control unit 180 displays the alarm, warning, graphic image, and the like corresponding to the walking assist mode You can interrupt the output. (S103)

즉, 스마트 폰(100)은, 사용자가 디스플레이(121) 화면을 주시하고 있는 상태에만 보행 보조모드에 따른 알람을 주어, 불필요한 경고 출력을 최소화함으로써, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다. That is, the smartphone 100 may provide an alarm according to the walking assist mode only when the user is watching the screen of the display 121, thereby minimizing unnecessary warning output, thereby improving user convenience.

사용자의 시선이 디스플레이(121) 화면에 머무르면, 제어부(180)는, 보행 보조정보를 출력하기 위해, 먼저, 스마트 폰 상태정보를 획득할 수 있다. (S104)When the user's sight line stays on the screen of the display 121, the controller 180 may first obtain the smartphone status information in order to output the walking assistance information. (S104)

자세히, 제어부(180)는, 내부 센서를 통해 스마트 폰의 기울기 및 이동방향을 포함하는 스마트 폰 상태정보를 획득할 수 있다. In detail, the control unit 180 can acquire smartphone status information including the inclination and the moving direction of the smartphone through the internal sensor.

예를 들어, 도 3를 참조하면, 제어부(180)는, 내부 센서를 통해 스마트 폰이 이동여부, 이동방향(D), 스마트 폰이 지면으로부터 기울어진 정도(Θ)를 나타내는 기울기 정보, 사용자의 시선 정보(S)를 지속적으로 스마트 폰 상태정보로 획득할 수 있다. For example, referring to FIG. 3, the controller 180 determines whether the smartphone is moved, the direction of movement D, the tilt information indicating the degree of tilt of the smartphone from the ground, The gaze information S can be continuously acquired as the smartphone status information.

그리고 제어부(180)는, 스마트 폰 상태정보를 기초로 보행 보조정보를 획득할 감지영역을 지정할 수 있다. (S105)The control unit 180 may designate a sensing area in which to obtain the walking assistance information based on the smartphone status information. (S105)

자세히, 제어부(180)는, 스마트 폰 기울기 및 이동방향을 기초로 사용자의 보행방향에 감지 영역을 설정할 수 있다. In detail, the control unit 180 can set the sensing area in the walking direction of the user based on the smartphone inclination and the moving direction.

예를 들어, 제어부(180)는, 가속도 센서 정보를 기초로 스마트 폰이 이동하는 방향을 확인하고, 스마트 폰이 이동하는 방향 측을 사용자의 보행방향으로 판단하고, 상기 보행방향 측 전방 영역을 감지영역으로 지정할 수 있다. For example, the control unit 180 determines the direction in which the smartphone moves, based on the acceleration sensor information, determines the direction in which the smartphone moves, as the walking direction of the user, Area.

그리고 제어부(180)는, 설정된 감지영역을 촬영하도록 센서 제어부(160)와 카메라(150)를 제어할 수 있다. (S105)The control unit 180 may control the sensor control unit 160 and the camera 150 to photograph the set sensing area. (S105)

자세히, 제어부(180)는, 후면 카메라의 촬영방향이 보행방향을 향하도록 촬영방향을 변경하도록 센서 제어부(160)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(180)는, 스마트 폰이 현재 기울어진 상태에서 후면 카메라가 보행방향을 촬영할 수 있도록 스마트 폰의 기울기 정보와 스마트 폰 이동방향 정보를 동시에 조합하여, 후면 카메라 촬영방향을 설정할 수 있다. More specifically, the control unit 180 can control the sensor control unit 160 to change the photographing direction so that the photographing direction of the rear camera faces the walking direction. That is, the control unit 180 can simultaneously set the back camera shooting direction by combining the tilt information of the smartphone and the direction information of the smartphone movement so that the back camera can photograph the walking direction in a state where the smartphone is currently tilted.

예를 들어, 센서 제어부(160)는 기계식 타입으로, 기울어진 상태에서 스마트 폰(100) 바디로부터 회전하여 후면 카메라의 촬영방향을 보행방향을 향하도록 변경할 수 있다. For example, the sensor control unit 160 may be of a mechanical type, and may be rotated from the body of the smartphone 100 in a tilted state so that the photographing direction of the rear camera faces the walking direction.

또는, 센서 제어부(160)는 광학식 타입으로, 기울어진 상태에서 전방위를 모두 촬영하고, 제어부(180)는, 360도 전방위 영상에서 보행방향 측 영상만을 추출하여 보행 보조정보를 획득할 수 있다. Alternatively, the sensor control unit 160 is of an optical type and photographs all directions in a tilted state, and the control unit 180 can extract the walking direction side image from the 360-degree omnidirectional image to obtain the walking assistance information.

그리고 스마트 폰(100)은, 감지영역 측(보행방향 측) 영상이 촬영되면, 해당 영상을 디스플레이(121)를 통해 표시할 수 있다. (S107)When the sensing area side (walking direction side) image is photographed, the smartphone 100 can display the corresponding image through the display 121. [ (S107)

자세히, 도 4을 참조하면, 제어부(180)는, 디스플레이(121) 화면을 분할하고, 분할된 영역에 감지영역 영상(10i)을 출력하고 나머지 영역에 사용자가 실행하던 기능에 관련된 기존 기능 관련 이미지(10i)를 표시하여, 보행 보조정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 4, the control unit 180 divides the screen of the display 121, outputs the detection area image 10i to the divided area, and displays the existing function related image related to the function that the user has executed in the remaining area (10i) to display the walking assistance information to the user.

다만, 지속적으로 디스플레이(121)의 일부 영역에 감지영역 영상(10i)을 출력할 경우, 기존 기능 관련 이미지(10i) 크기가 줄어들어 사용자에게 불편을 줄 수 있다. However, when the sensing area image 10i is continuously output to a partial area of the display 121, the size of the existing function-related image 10i may be reduced, which may cause inconvenience to the user.

이를 방지하기 위해, 제어부(180)는, 감지영역 영상(10i)을 이미지 처리하여 감지영역 내 객체를 분석할 수 있다. (S108, S109)In order to prevent this, the control unit 180 may analyze the object in the sensing area by image processing the sensing area image 10i. (S108, S109)

자세히, 제어부(180)는, 감지영역 영상(10i)에서 객체를 추출하고, 객체를 저장부(140)에 저장된 객체 정보와 비교하여, 객체의 종류를 파악할 수 있다. 또한, 제어부(180)는, 객체의 크기변화, 거리 측정 센서(140) 정보 등을 통해 객체와의 거리, 객체의 이동방향, 객체의 속도 등을 판단할 수 있다. In detail, the control unit 180 can extract an object from the sensing area image 10i and compares the object with the object information stored in the storage unit 140 to determine the type of the object. Also, the controller 180 can determine the distance to the object, the moving direction of the object, the speed of the object, and the like through the size change of the object and the distance measurement sensor 140 information.

그리고 제어부(180)는, 획득된 객체 정보에서 사용자와 충돌 위험이 있는 객체를 감지할 수 있다. (S110)The control unit 180 may detect an object at risk of collision with a user in the acquired object information. (S110)

자세히, 제어부(180)는, 사용자와 객체의 거리, 객체의 크기, 객체의 이동방향, 사용자의 보행방향, 객체의 종류 등에 기초하여 충돌 위험 객체를 검출할 수 있다. In detail, the control unit 180 can detect a collision dangerous object based on the distance between the user and the object, the size of the object, the moving direction of the object, the direction of the user's walking,

예를 들어, 제어부(180)는, 사용자가 이동하는 방향 측의 소정의 거리 내에 일정 크기 이상의 객체가 있다면 해당 객체를 충돌 위험 객체로 검출할 수 있다. For example, the control unit 180 may detect a corresponding object as a collision dangerous object if there is an object of a predetermined size or larger within a predetermined distance on the moving direction side of the user.

그리고 제어부(180)는, 충돌 위험 객체가 검출된 시점에 충돌 위험 알람을 출력부를 통해 출력할 수 있다. (S111)The control unit 180 may output the collision risk alarm through the output unit when the collision risk object is detected. (S111)

즉, 실시예에서, 스마트 폰(100)은, 보행 보조모드가 실행되어도 보행 보조정보를 디스플레이(121)에 표시하지 않고, 보행 보조정보에서 충돌 위험 객체가 검출되며, 사용자의 시선이 스마트 폰(100) 화면에 향할 때에만 스마트 폰(100)에 충돌 위험 알람을 표시함으로써, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다. That is, in the embodiment, the smartphone 100 does not display the walking aiding information on the display 121 even when the walking aiding mode is executed. Instead, the colliding dangerous object is detected from the walking aiding information, 100) screen, it is possible to improve the user's convenience by displaying a collision risk alarm on the smartphone 100.

자세히, 실시예에서, 제어부(180)는, 감지영역을 촬영한 영상에서 충돌 위험물체를 검출하면, 디스플레이(121)의 화면을 분할하고, 분할된 디스플레이(121) 화면에 감지 영역을 촬영한 영상을 팝업 표시하도록 제어할 수 있다.More specifically, in the embodiment, the control unit 180 divides the screen of the display 121 and detects the image of the sensing area on the screen of the divided display 121 when a dangerous object of the collision is detected in the image of the sensing area Can be displayed in a pop-up display.

예를 들어, 도 5을 참조하면, 디스플레이(121)의 상단 화면에는, 보행방향 측 영상(10i)이 표시되고, 충돌 위험 물체를 하이라이트하는 충돌 물체 하이라이트 이미지(11i)를 표시할 수 있다. 그리고 디스플레이(121) 하단 화면에는, 기존 기능 관련 이미지(10i)가 표시될 수 있으며, 이때, 하단 화면에 투명도를 갖는 경고 그래픽 이미지(21i)를 추가로 더 표시할 수 있다. For example, referring to Fig. 5, on the upper screen of the display 121, a walking direction side image 10i is displayed, and a collision object highlight image 11i highlighting a collision dangerous object can be displayed. In the lower screen of the display 121, an existing function-related image 10i can be displayed. At this time, an alarm graphic image 21i having transparency can be additionally displayed on the lower screen.

충돌 위험 알람이 표시된 후, 제어부(180)는, 알람 해제 조건을 검출하고, 알람 해제 조건이 검출되면, 출력되던 알람에 대한 출력을 중단할 수있다. (S112, S113)After the collision risk alarm is displayed, the control unit 180 can detect the alarm cancellation condition and stop the output of the alarm that has been output when the alarm cancellation condition is detected. (S112, S113)

자세히, 제어부(180)는, 감지 영역의 영상을 팝업 표시한 후 사용자의 시선이 사용자의 보행방향을 향하거나, 사용자의 보행방향이 변경됨을 감지하면, 감지 영역의 영상의 팝업 표시를 제거하도록 디스플레이(121)를 제어할 수 있다. If the user's gaze is directed toward the user's walking direction or the user's walking direction is changed after the video of the detection area is popped up, the controller 180 displays the pop- It is possible to control the motor 121.

즉, 제어부(180)는, 사용자가 위험상황을 인지하였음을 감지하면, 자동으로 알람 출력을 정지하여, 사용자가 알람 해제를 위한 별도의 입력을 필요로 하지 않게 함으로써, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다. That is, when the user senses that the user recognizes the dangerous situation, the control unit 180 automatically stops the alarm output so that the user does not need a separate input for canceling the alarm, thereby improving the user's convenience .

정리하면, 실시예에 따른 스마트 폰(100)은, 보행 중에 보행 보조모드를 미리 자동으로 실행하고, 보행 중 알람이 필요한 시점에만 보행 보조정보를 표시함으로써, 사용자가 기존 기능을 이용하는 것을 방해하지 않으면서도 안전하게 보행하도록 보조할 수 있다. In summary, the smartphone 100 according to the embodiment automatically performs the walking assist mode in advance during the walk and displays the walking assistance information only when the alarm during the walk is needed, thereby preventing the user from using the existing function You can also help to safely walk.

이하, 보행 보조정보를 사용자 친화적이며 효과적으로 전달할 수 있는 보행 보조모드에 대해 좀더 상세히 설명한다. Hereinafter, the walking assist mode capable of transmitting the walking assistance information in a user-friendly and effective manner will be described in more detail.

도 6을 참조하면, 스마트 폰(100)은, 사용자가 스마트 폰(100)를 사용하며 이동시 보행 보조모드를 실행하여, 사용자의 보행을 보조할 수 있다. (S201)Referring to FIG. 6, the smartphone 100 may assist a user in walking by using the smartphone 100 and executing a walking assist mode when the user moves. (S201)

스마트 폰(100)은, 사용자의 실행 입력 또는 보행 보조모드 실행 조건이 만족될 때 보행 보조모드를 실행할 수 있다. 자세히, 제어부(180)는, 보행 보조모드 필요한 시점에 별도의 사용자 입력 없이 보행 보조모드를 자동으로 실행하고 사용자에게 보행 보조정보를 제공하여, 사용자 보행 안전 및 편의를 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는, 스마트 폰의 디스플레이(121)가 활성화 되며, 스마트 폰의 이동을 감지하면, 보행 보조모드를 자동 실행할 수 있다. The smartphone 100 can execute the walking assist mode when the execution input of the user or the walking assist mode execution condition is satisfied. In detail, the control unit 180 can automatically execute the walking assist mode without inputting any user at the time when the walking assist mode is required, and provide walking assistance information to the user, thereby improving user safety and comfort. For example, the controller 180 may activate the display 121 of the smartphone and automatically execute the walking assist mode when it detects movement of the smartphone.

또한, 보행 보조모드가 실행되면, 추가적으로 스마트 폰(100)은, 사용자의 시선을 감지하여, 사용자의 시선방향 검출할 수 있고, 사용자의 시선정보에 기초하여 보행 보조정보 출력여부를 결정할 수 있다. In addition, when the walking assist mode is executed, the smartphone 100 can detect the user's gaze direction and detect the gaze direction of the user, and can determine whether to output the walking aiding information based on the user's gaze information.

보행 보조모드가 실행되면, 내부 센서를 통해 스마트 폰이 이동여부, 이동방향, 스마트 폰이 지면으로부터 기울어진 정도를 나타내는 기울기 정보, 사용자의 시선 정보를 지속적으로 스마트 폰 상태정보로 획득할 수 있다. (S202)When the walking assist mode is executed, the internal sensor can continuously acquire the smartphone status information as to whether or not the smart phone is moved, the moving direction, the tilt information indicating the tilt of the smart phone from the ground, and the user's gaze information. (S202)

자세히, 제어부(180)는, 스마트 폰 기울기 및 이동방향을 기초로 사용자의 보행방향에 감지 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는, 가속도 센서 정보를 기초로 스마트 폰이 이동하는 방향을 확인하고, 스마트 폰이 이동하는 방향 측을 사용자의 보행방향으로 판단하고, 상기 보행방향 측 전방 영역을 감지영역으로 지정할 수 있다. In detail, the control unit 180 can set the sensing area in the walking direction of the user based on the smartphone inclination and the moving direction. For example, the control unit 180 determines the direction in which the smartphone moves, based on the acceleration sensor information, determines the direction in which the smartphone moves, as the walking direction of the user, Area.

다음으로, 제어부(180)는, 스마트 폰 상태정보에 따라서 감지영역을 지정하고, 카메라(150) 및 센서 제어부(160)를 제어하여, 감지영역의 영상을 획득하고, 획득된 감지영역 영상(10i)을 분석할 수 있다. (S203)Next, the control unit 180 designates a sensing area according to the smartphone status information, and controls the camera 150 and the sensor control unit 160 to acquire an image of the sensing area, and acquires the acquired sensing area image 10i ) Can be analyzed. (S203)

그리고 제어부(180)는, 획득된 감지영역 영상(10i)에서 객체를 추출하고, 객체를 저장부(140)에 저장된 객체 정보와 비교하여, 객체의 종류를 파악할 수 있다. 또한, 제어부(180)는, 객체의 크기변화, 거리 측정 센서(140) 정보 등을 통해 객체와의 거리, 객체의 이동방향, 객체의 속도 등을 판단할 수 있다. The control unit 180 may extract an object from the acquired sensing area image 10i and compare the object with the object information stored in the storage unit 140 to determine the type of the object. Also, the controller 180 can determine the distance to the object, the moving direction of the object, the speed of the object, and the like through the size change of the object and the distance measurement sensor 140 information.

특히, 제어부(180)는, 감지 영역 영상에서 보행로의 경계를 나타내는 보행로 지표를 검출하고, 보행로 지표의 연장방향을 판단할 수 있다. (S204)In particular, the control unit 180 can detect the walking route indicator indicating the boundary of the walking route in the detection area image, and determine the extending direction of the walking route indicator. (S204)

자세히, 제어부(180)는, 감지영역 영상(10i)에서, 보행로 방향을 나타내는 연석, 화단, 벽, 분리대 등을 포함하는 보행로 지표를 추출할 수 있다. More specifically, the control unit 180 can extract, from the sensing area image 10i, a walkway route including a curb, a flower bed, a wall, a separator, and the like, which represent the walking route direction.

그리고 제어부(180)는, 추출된 보행로 지표를 분석하여, 보행로의 연장방향, 보행로 폭 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. Then, the controller 180 analyzes the extracted walkway index to obtain information on the extension direction of the walkway, the width of the walkway, and the like.

다음으로, 제어부(180)는, 보행로 지표를 통해 얻은 정보를 기초로 보행 보조정보를 생성할 수 있다. (S205)Next, the control unit 180 can generate the walking assistance information based on the information obtained through the walkway route indicator. (S205)

자세히, 제어부(180)는, 보행로 지표를 통해 보행로의 연장방향을 획득하고, 보행로 지표의 연장방향 및 스마트 폰의 기울기를 기초로 추천 보행방향을 결정할 수 있다. More specifically, the control unit 180 can obtain the extending direction of the walkway through the walkway route, and determine the recommended walk direction based on the extension direction of the walkway route and the slope of the smartphone.

이후, 제어부(180)는, 추천 보행방향을 나타내는 화살표 이미지를 생성하고, 화살표 이미지를 표시하도록 디스플레이(121)를 제어할 수 있다.Thereafter, the control unit 180 can generate an arrow image indicating the recommended walking direction, and control the display 121 to display an arrow image.

자세히, 제어부(180)는, 사용자의 이동방향(예컨대, 스마트 폰 이동방향)과 추천 보행방향을 비교할 수 있다. (S206)More specifically, the control unit 180 can compare the moving direction of the user (for example, the smartphone moving direction) with the recommended walking direction. (S206)

도 7를 참조하면, 제어부(180)는, 추천 보행방향과 보행방향이 일치한다면, 화살표 이미지(31i)를 디스플레이(121) 화면의 상단 바(30i)에 표시하여, 기존 기능 관련 이미지(10i)를 축소시키지 않고 보행 보조정보를 사용자에게 표시할 수 있다. (S207)7, the control unit 180 displays an arrow image 31i on the top bar 30i of the screen of the display 121 to display the existing function related image 10i, if the recommended walking direction and the walking direction coincide with each other, The walking assistance information can be displayed to the user. (S207)

도 8을 참조하면, 제어부(180)는, 사용자의 보행방향과 추천 보행방향이 불일치하면 투명한 화살표 이미지(32i)를 디스플레이(121) 화면의 중앙에 팝업 표시하여, 사용자가 바른 보행방향으로 가도록 유도할 수 있다. (S208)8, the control unit 180 pops up a transparent arrow image 32i on the center of the screen of the display 121 when the user's walking direction and the recommended walking direction do not coincide with each other, can do. (S208)

그리고 제어부(180)는, 사용자가 보행방향을 변경하여 추천 보행방향과 일치하면, 팝업 표시를 자동으로 해제할 수 있다. If the user changes the walking direction and coincides with the recommended walking direction, the control unit 180 can automatically cancel the pop-up display.

한편, 제어부(180)는, 감지영역 영상(10i)에서 교차로 표지를 검출할 수 있다. (S209)On the other hand, the control unit 180 can detect the intersection mark in the sensing area image 10i. (S209)

자세히, 도 9을 참조하면, 제어부(180)는, 감지영역 영상(10i)에서 보행로 표지의 연장방향(d1, d2)이 급격하게 변하는 상태를 감지하면, 보행방향 측에 교차로가 있는 것으로 판단하고, 보행자의 안전을 위해 경고 이미지를 표시할 수 있다. (S210)9, the controller 180 determines that there is an intersection on the walking direction side when sensing the state in which the extending directions d1 and d2 of the walkway mark are suddenly changed in the sensing area image 10i , Warning images can be displayed for the safety of pedestrians. (S210)

또한, 제어부(180)는, 감지영역 영상(10i)에서, 소정의 거리 이상에 기존 보행로의 연장방향과 다른 별도의 보행로 표지(43)를 검출하면, 보행방향 측에 교차로가 있는 것으로 판단하고, 보행자의 안전을 위해 경고 이미지를 표시할 수 있다. The control unit 180 determines that there is an intersection on the walking direction side if a separate walking path mark 43 different from the extending direction of the existing walking path is detected at a predetermined distance or more in the sensing area image 10i, A warning image can be displayed for the safety of pedestrians.

또한, 제어부(180)는, 감지영역의 영상에서 직접 교차로(44)를 검출할 수도 있으며, 보행자의 안전을 위해 경고 이미지를 표시할 수 있다.In addition, the control unit 180 may detect the intersection 44 directly from the image of the sensing area, and may display a warning image for the safety of the pedestrian.

도 10를 참조하면, 교차로 감지시 디스플레이(121)는, 화면의 중앙 주변에 소정의 투명도를 갖는 경고 이미지(21i)를 표시하여, 사용자가 교차로에서 주위를 살펴보고 이동하도록 유도할 수 있다. Referring to FIG. 10, when sensing an intersection, the display 121 may display a warning image 21i having a predetermined transparency around the center of the screen, thereby guiding the user to look around and move around the intersection.

한편, 제어부(180)는, 감지영역 영상(10i)에서 충돌 위험이 있는 타 보행자를 검출할 수 있다. (S211)On the other hand, the control unit 180 can detect another pedestrian having a risk of collision in the sensing area image 10i. (S211)

예를 들어, 제어부(180)는, 감지영역 영상(10i)에서 사용자의 보행방향과 타 보행자의 이동방향이 오버랩되며, 타 보행자가 스마트 폰을 사용중인 경우, 충돌 위험이 있는 타 보행자로 판단할 수 있다. For example, when the walking direction of the user is overlapped with the moving direction of another pedestrian in the sensing area image 10i, the controller 180 determines that the pedestrian is a pedestrian who is in danger of collision when the other pedestrian is using the smartphone .

그리고 충돌 위험물체가 타 보행자임을 검출하면, 제어부(180)는, 타 보행자의 스마트 폰과 무선 통신 연결을 하도록 통신모듈(130)를 제어할 수 있다. If it is detected that the collision dangerous object is another pedestrian, the control unit 180 may control the communication module 130 to establish a wireless communication connection with the smartphone of another pedestrian.

그리고 제어부(180)는, 사용자와 타 보행자의 현재 보행방향 및 위치에 따라서 사용자의 회피 보행방향 및 타 보행자의 회피 보행방향을 결정할 수 있다. (S212)The control unit 180 can determine the avoidance walking direction of the user and the avoidance walking direction of other pedestrians according to the current walking direction and position of the user and another pedestrian. (S212)

다음으로, 제어부(180)는, 사용자의 회피 보행방향을 나타내는 화살표 이미지를 생성하고 화살표 이미지를 표시하도록 디스플레이(121)를 제어할 수 있다. (S213)Next, the control unit 180 may control the display 121 to generate an arrow image representing the avoidance walking direction of the user and display an arrow image. (S213)

나아가, 제어부(180)는, 통신모듈(130)를 통해 타 보행자의 회피 보행방향 정보를 타 보행자의 스마트 폰으로 송신하도록 통신모듈(130)를 제어하여, 타 보행자의 스마트 폰이 회피 보행방향을 표시시킬 수 있다. Further, the control unit 180 controls the communication module 130 to transmit the avoiding walking direction information of the other pedestrians to the smartphone of the other pedestrian through the communication module 130 so that the smartphone of the other pedestrian Can be displayed.

즉, 스마트 폰(100)은, 타 보행자와의 충돌 위험이 있는 경우, 미리 타 보행자와의 스마트 폰과 서로 교차하여 이동할 방향을 결정하고, 무선 통신을 통해 결정된 회피 이동방향을 협의하여, 보행자 간 충돌 없이 안전하게 서로 교차 이동하도록 보조할 수 있다. That is, when there is a risk of collision with other pedestrians, the smartphone 100 determines the direction in which the mobile phone 100 moves with the smartphone with the other mobile phone in advance, negotiates the avoidance moving direction determined through the wireless communication, And can assist in safely crossing each other without collision.

자세히, 도 11을 참조하면, 제어부(180)는, 이동 중 보행방향 측에 타 보행자를 검출할 수 있으며, 사용자의 보행방향과 타 보행자의 보행방향을 결정할 수 있다. 11, the control unit 180 can detect another pedestrian on the walking direction side while moving, and can determine the walking direction of the user and the walking direction of another pedestrian.

그리고 사용자의 보행방향이 상대적으로 좌측에 치우친 경우, 보행방향에서 좌측 방향으로 기울어지도록 제 1 회피 보행방향(P1)을 결정할 수 있고, 타 보행자의 보행방향이 상대적으로 우측에 치우쳐있을 것이므로 보행방향에서 우측 방향으로 기울어지도록 제 2 회피 보행방향(P2)을 결정할 수 있다. When the user's walking direction is relatively shifted to the left, the first avoiding walking direction P1 can be determined so as to be tilted in the left direction from the walking direction, and the walking direction of the other pedestrians is relatively rightward. The second avoiding walking direction P2 can be determined so as to be inclined to the right.

그리고 제어부(180)는, 결정된 제 1 회피 보행방향(P1)을 나타내는 화살표 이미지(32i)를 디스플레이(121) 화면의 중앙에 팝업 표시할 수 있다. The control unit 180 may pop up an arrow image 32i indicating the determined first avoiding walking direction P1 on the center of the display screen.

또한, 제어부(180)는, 통신모듈(130)를 통해 결정된 제 2 회피 보행방향(P2)을 타 보행자 스마트 폰에 전송하여, 타 보행자의 스마트 폰의 화면에서도 제 2 회피 보행방향(P2)을 나타내는 화살표 이미지를 팝업 표시하도록 제어할 수 있다. The control unit 180 also transmits the second avoiding walking direction P2 determined through the communication module 130 to another pedestrian smartphone so that the second avoiding walking direction P2 is also displayed on the screen of the smartphone of the other pedestrian You can control to display the arrow image that pops up.

이러한 과정을 통해, 스마트 폰(100)은, 보행자 간에 충돌 없이 원활하게 교차하여 이동시켜, 사용자들의 편의 및 안전을 향상시킬 수 있다. Through this process, the smartphone 100 can smoothly cross the pedestrians without collision, thereby improving convenience and safety for users.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 타 보행자와 통신을 통해 보행을 보조하는 기능을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 12 is a flowchart illustrating a function of assisting a walker in communication with another pedestrian according to an embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(180)는, 제어부(180) 주변의 타 보행자를 검출할 수 있다. (S301)First, the control unit 180 can detect other pedestrians around the control unit 180. [ (S301)

자세히, 제어부(180)는, 통신모듈(130)을 통해 기 설정된 거리 내에 위치한 타 제어부(180)를 검출하여, 타 보행자를 검출할 수 있다. More specifically, the control unit 180 can detect another pedestrian by detecting the other control unit 180 located within a predetermined distance through the communication module 130. [

또한, 제어부(180)는, 후면 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 타 보행자를 검출할 수 있다. Also, the control unit 180 can detect another pedestrian by analyzing the image photographed through the rear camera.

타 보행자를 검출하면, 제어부(180)는, 통신모듈(130)을 통해 타 보행자의 스마트 폰(200)와 통신하여, 타 보행자와의 이격거리, 이동방향, 이동속도 등을 포함하는 상호 간의 위치정보를 획득할 수 있다. The control unit 180 communicates with the smartphone 200 of another pedestrian through the communication module 130 and detects the position of each other including the distance from the other pedestrians, Information can be obtained.

상기 상호 위치 정보를 획득하면, 제어부(180)는, 위치정보를 기초로 타 보행자와의 교차 가능성을 판단할 수 있다. (S302)Upon obtaining the mutual position information, the control unit 180 can determine the possibility of intersection with other pedestrians based on the positional information. (S302)

제어부(180)는, 교차 가능성이 없다면, 주위를 환기시키는 그래픽 이미지를 표시하여, 사용자의 주위를 환기시킬 수 있다. (S303)If there is no possibility of intersection, the control unit 180 may display a graphic image for ventilating the surroundings, thereby ventilating the surroundings of the user. (S303)

자세히, 제어부(180)는, 교차 가능성이 있다면, 상호 위치 정보를 기초로, 서로 마주보며 교차하는 경우, 상대방을 추월할 경우, 상대방 보행자에게 추월당할 경우 등의 교차방식을 결정할 수 있다. More specifically, if there is a possibility of intersection, the control unit 180 can determine a crossing method, such as crossing each other on the basis of mutual position information, passing the opposite party, passing the crossing method to the opposite pedestrian, and the like.

상기 제어부(180)는, 서로 마주보며 교차하는 경우, 앞서 위치한 타 보행자를 추월할 경우, 타 보행자에게 추월당할 경우 등에 충돌 가능성이 있는 교차 상황으로 판단할 수 있다. The control unit 180 can determine that there is a possibility of a collision in the case of crossing each other, crossing another pedestrian positioned ahead of it, and passing over to another pedestrian.

만약, 교차 가능성이 있으면, 제어부(180)는, 서로 반대방향으로 보행하여 충돌할 가능성이 있는 경우, 타 보행자의 스마트 폰(200)과 통신하여 서로 충돌 없이 지나칠 교차방향을 설정할 수 있다. (S304)If there is a possibility of intersection, the control unit 180 can communicate with the smartphone 200 of another pedestrian and set a crossing direction without colliding with each other when there is a possibility of collision by walking in mutually opposite directions. (S304)

자세히, 제어부(180)는, 상대방 보행자의 이동방향과, 사용자의 보행방향을 기초로 좌측 대각선 방향과 우측 대각선 방향 중 최소로 이동하면 되는 방향을 사용자가 이동할 교차방향으로 결정하면, 상대방 보행자는 사용자와 반대되는 방향으로 이동할 교차방향을 결정하고 타 보행자의 스마트 폰(200)에 전송할 수 있다. More specifically, when the control unit 180 determines the direction in which the user should move the minimum direction among the left diagonal direction and the right diagonal direction based on the moving direction of the opposite pedestrian and the walking direction of the user, And may transmit the determined intersection direction to the smartphone 200 of another pedestrian.

그리고 제어부(180)는, 결정된 교차방향을 디스플레이에 표시할 수 있다. (S305) Then, the control unit 180 can display the determined intersection direction on the display. (S305)

즉, 스마트 폰은, 마주보는 상대방의 스마트 폰과 통신하여 서로 협의된 방향을 교차방향으로 설정하여 표시함으로써, 스마트 폰을 사용하는 보행자 간의 원활한 보행을 보조할 수 있다. That is, the smartphone communicates with the other smartphone of the opposite party and displays the direction in which the mutually agreed directions are set in the intersecting direction, thereby assisting the smooth walking between the pedestrians using the smartphone.

한편, 제어부(180)는, 사용자의 이동속도가 앞에 위치한 타 보행자의 이동속도보다 빨라 추월하며 충돌할 가능성이 있는 경우, 타 보행자의 스마트 폰(200)과 통신하여 서로 충돌 없이 지나칠 추월방향을 설정할 수 있다. (S306)On the other hand, when the user's moving speed is faster than the moving speed of other pedestrians located ahead of the user and there is a possibility of collision, the controller 180 communicates with the smartphone 200 of another pedestrian to set a passing direction . (S306)

자세히, 제어부(180)는, 통신모듈(130)을 통해 타 스마트 폰과 통신하여 앞선 타 보행자의 이동방향과, 사용자의 이동방향을 기초로 좌측 방향과 우측 방향 하나를 추월방향으로 결정하고, 나머지 하나를 타 보행자의 양보방향으로 결정할 수 있다. In detail, the control unit 180 communicates with another smartphone through the communication module 130 to determine one of the left direction and the right direction as the overtaking direction based on the moving direction of the preceding one of the other pedestrians and the moving direction of the user, One can decide in the direction of the yield of other pedestrians.

그리포 제어부(180)는, 결정된 추월방향을 디스플레이에 표시할 수 있다. (S307)The glyph control unit 180 can display the determined overtaking direction on the display. (S307)

즉, 스마트 폰은, 앞서 보행하는 상대방의 스마트 폰과 통신하여 서로 협의된 방향으로 추월, 양보하도록 설정하여 표시함으로써, 스마트 폰을 사용하는 보행자 간의 원활한 보행을 보조할 수 있다That is, the smartphone communicates with the smartphone of the other party who is walking ahead, and sets and displays it in a mutually agreed direction, thereby assisting in the smooth walking between the pedestrians using the smartphone

반대로 제어부(180)는, 사용자의 이동속도가 뒤에 타 보행자의 이동속도보다 느려 추월당해 충돌할 가능성이 있는 경우, 타 보행자의 스마트 폰(200)과 통신하여 서로 충돌 없이 양보할 양보방향을 설정할 수 있다. (S308)Conversely, when the user's moving speed is slower than the traveling speed of the other pedestrians and there is a possibility of collision, the control unit 180 can communicate with the smartphone 200 of other pedestrians and set the concession direction to yield without collision have. (S308)

자세히, 제어부(180)는, 통신모듈(130)을 통해 타 스마트 폰과 통신하여 뒤에 위치한 타 보행자의 이동방향과, 사용자의 이동방향을 기초로 좌측 방향과 우측 방향 하나를 추월방향으로 결정하고, 나머지 하나를 타 보행자의 양보방향으로 결정할 수 있다. The control unit 180 communicates with the other smartphone through the communication module 130 to determine one of the left direction and the right direction as the overtaking direction based on the moving direction of another pedestrian positioned behind and the moving direction of the user, And the other one can be determined as the direction of concession of other pedestrians.

그리포 제어부(180)는, 결정된 양보방향을 디스플레이에 표시할 수 있다. (S309)The authoring control unit 180 can display the determined concession direction on the display. (S309)

이와 같이 보행 보조 스마트 폰은, 상대방의 스마트 폰과 통신하여 서로 협의된 방향으로 추월, 양보하도록 설정하여 표시함으로써, 스마트 폰을 사용하는 보행자 간의 원활한 보행을 보조할 수 있다As described above, the gait-assisted smartphone can assist the gait between the pedestrians using the smartphone by setting and displaying the gait-assisted smartphone so as to communicate with the smartphone of the other party,

한편, 제어부(180)는, 주변에 동행하는 동행자의 스마트 폰과 그룹으로 보행하는 그룹 보행모드를 제공할 수 있다. On the other hand, the control unit 180 can provide a group walking mode for walking in groups with a smartphone of a companion who is traveling around.

그룹 보행모드가 실행되면, 제어부(180)는, 그룹원들의 스마트 폰과 통신하여 그룹의 리더 스마트 폰을 결정할 수 있다. (S310) 예를 들어, 그룹 리더 스마트 폰은, 그룹원들의 사용자 입력으로 결정될 수 있다. When the group walking mode is executed, the control unit 180 can determine the group leader smartphone by communicating with the smartphone of the group members. (S310) For example, the group leader smartphone may be determined as the user input of the group members.

이후, 리더 스마트 폰과 그룹원들의 스마트 폰은 페어링되어 서로 간의 위치정보를 지속적으로 통신하면서 그룹 보행모드를 제공할 수 있다. Then, the smartphone of the leader smartphone and the smartphone of the group members are paired to provide the group walking mode while continuously communicating the position information between each other.

리더 스마트 폰은, 그룹원들의 안전한 보행을 위해 스마트 폰의 타 기능이 제한되고, 그룹원들의 위치, 앞으로 이동할 네비게이션 기능만을 제공할 수 있다. The reader smartphone can limit the functions of the smartphone to secure the group members' walking, and can provide only the position of the group members and the navigation function to move forward.

나머지 그룹원 스마트 폰에는, 리더 스마트 폰이 이동하는 방향이 그룹원 스마트 폰의 상대적 위치에 따라 표시될 수 있다. (S311)In the remaining group circle smart phone, the direction in which the leader smart phone moves can be displayed according to the relative position of the group circle smart phone. (S311)

즉, 그룹원 스마트 폰은, 리더 스마트 폰의 위치를 목표로 이동할 방향과, 리더 스마트 폰에서 앞으로 이동할 방향으로 전송된 목표방향이 표시될 수 있다. That is, the group one smartphone can display the direction of movement toward the position of the leader smartphone and the direction of the goal transmitted in the direction of moving forward from the leader smartphone.

리더 스마트 폰은, 그룹원들의 위치가 표시되고, 그룹원의 스마트 폰이 일정거리 이상 멀어질 경우 이탈 알람 등을 제공하여, 보행 리더가 전체 그룹원들이 효율적으로 그룹 보행하도록 보조할 수 있다. (S312)The leader smartphone can display the position of the group members and provide a departure alarm when the group's smartphone is farther than a certain distance, so that the walking leader can assist all group members to efficiently walk the group. (S312)

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

Claims

A rear camera disposed on a rear surface of the control unit;
A communication module for communicating with a smartphone of another pedestrian;
A display for displaying a graphical image related to the walking aiding mode; And
Wherein when the walking assist mode is executed, communication with the smartphone of the other pedestrian is performed through the communication module to acquire mutual position information, a walking assist graphic image is generated based on the mutual position information, And a control unit for controlling the display
Walking Assist Smartphone.

The method according to claim 1,
Wherein,
Determines the possibility of intersection with another pedestrian based on the mutual position information,
If there is an intersection possibility, a method of intersection with the other pedestrian is determined,
Generating the walking assist graphic image according to the intersection scheme
Walking Assist Smartphone.

3. The method of claim 2,
Wherein,
If there is a possibility of collision with the other pedestrians in a direction opposite to the other, communicating with the smartphone of the other pedestrian,
Controlling the display to display a graphical image representative of the intersecting direction
Walking Assist Smartphone.

The method of claim 3,
Wherein,
When the moving speed of the user is faster than the moving speed of the other pedestrian located ahead and there is a possibility of collision, the moving direction and the congestion direction are determined by communicating with the smartphone of the other pedestrian,
And controls the display to display a graphic image representing the overtaking direction
Walking Assist Smartphone.