KR101484308B1 - System and its method for providing information of cross roads in advance using dedicated short range communication - Google Patents

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KR101484308B1
KR101484308B1 KR20070128727A KR20070128727A KR101484308B1 KR 101484308 B1 KR101484308 B1 KR 101484308B1 KR 20070128727 A KR20070128727 A KR 20070128727A KR 20070128727 A KR20070128727 A KR 20070128727A KR 101484308 B1 KR101484308 B1 KR 101484308B1
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최경원
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Abstract

본 발명은 근거리 전용 통신을 이용하여 교차로에 진입하는 차량의 안전 통과 여부를 판단할 수 있도록 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 신호 정보 알림 시스템 및 그 알림 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intersection signal information notification system using a dedicated short distance communication that enables determination of safety passage of a vehicle entering an intersection using short distance dedicated communication and a notification method thereof.

본 발명에 따른 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 신호 정보 알림 시스템은 교차로의 교통 신호 정보를 수집하여 노변 기지국으로 전달하는 신호 제어기와 근거리 전용 통신을 이용하여 상기 노변 기지국으로 차량 속도와 상기 교차로까지의 거리정보를 송신하고 상기 노변 기지국으로부터 교차로 신호 정보를 수신하는 차량에 구비된 차량 단말기와 상기 근거리 전용 통신을 이용하여 상기 신호 제어기로부터 전달받은 교통 신호 정보와 상기 차량 단말기로부터 수신받은 상기 차량의 속도와 교차로까지의 거리정보를 이용하여 상기 교차로를 통과하는 상기 차량의 안전 통과 여부를 판단하여 판단 결과와 신호 정보를 상기 차량 단말기로 전송하는 노변 기지국; 및 상기 근거리 전용 통신을 이용하여 신호정보를 수집하여 교차로 정보를 사전에 통보할 수 있도록 하는 통신 체계에 대한 전반적인 제어를 하는 지능형 교통 시스템 센터를 포함하는 것으로서, 사전에 충돌사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.The intersection signal information notification system using the dedicated local area communication according to the present invention collects the traffic signal information of the intersection and collects the traffic signal information of the intersection and transmits the distance information to the road intersection with the signal controller to the roadside base station From the vehicle terminal to the intersection signal information from the roadside base station, traffic signal information transmitted from the signal controller using the near-field dedicated communication and the intersection of the speed of the vehicle received from the vehicle terminal and the intersection A roadside base station for determining whether or not the vehicle passes through the intersection by using the distance information, and for transmitting a determination result and signal information to the vehicle terminal; And an intelligent traffic system center that performs overall control over a communication system that collects signal information using the short-range dedicated communication and informs the intersection information in advance, and it is an object of the present invention to provide an intelligent traffic system center have.

근거리 전용 통신(DSRC), 교차로 정보, 신호 정보  Dedicated Short Range Communication (DSRC), intersection information, signal information

Description

근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템 및 그 알림 방법{System and its method for providing information of cross roads in advance using dedicated short range communication}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an intersection dictionary information notification system and a notification method thereof,

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템의 구성을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an intersection advance information notification system using a dedicated short distance communication according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 도면.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an intersection dictionary information notification system using a dedicated short distance communication according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 단말기의 구성을 나타낸 블록도.3 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle terminal according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 안전 통과 여부를 판단하는 과정을 나타낸 흐름도.FIG. 4 is a flowchart illustrating a process for determining whether a vehicle passes safety according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교차로 정보와 차량 정보를 이용하여 안전 통과 여부에 따라 경보 신호를 전달하는 과정을 나타낸 흐름도.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of transmitting an alarm signal according to safety passage using intersection information and vehicle information according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

《도면의 주요부분에 대한 부호의 설명》DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS to the main parts of the drawings "

100...교차로 정보 사전 알림 시스템 110...신호 제어기100 ... intersection information dictionary notification system 110 ... signal controller

120...노변 기지국(Road Side Equipment) 130...OBE(On-board Equipment)120 ... road side equipment 130 ... on-board equipment (OBE)

140...근거리 전용 통신(Dedicated Short Range Communication)140 ... Dedicated Short Range Communication

150...지능형 교통 시스템 센터(Intellegent Transport System Center)150 ... Intellegent Transport System Center

160...GPS 위성160 ... GPS satellite

본 발명은 근거리 전용 통신을 이용하여 교차로에 진입하는 차량의 안전 통과 여부를 판단할 수 있도록 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 신호 정보 알림 시스템 및 그 알림 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intersection signal information notification system using a dedicated short distance communication that enables determination of safety passage of a vehicle entering an intersection using short distance dedicated communication and a notification method thereof.

교통사고 중에서 가장 많은 비율을 차지하는 안전운전 불이행 다음으로 교차로와 신호문제가 교통사고의 원인이 되고 있다.Safety driving failure, which accounts for the largest percentage of traffic accidents Next, intersections and signal problems are causing traffic accidents.

우리나라뿐만 아니라 미국에서도 도심지 내 충동 및 추돌사고의 약 30%이상이 신호 교차로에서 발생하며 이들 중 대부분은 운전자가 신호가 변경될 때 신호를 준수하지 않기 때문인 것으로 보고되고 있다.In Korea as well as in the United States, more than 30% of the impulse and collision accidents in urban areas occur at the signal intersection, and most of them are reported to be caused by the driver not observing the signal when the signal is changed.

따라서, 교통에 관련된 문제를 원활히 해결하기 위하여 지능형교통시스템(Intellegent Transport System;이하 'ITS')을 도입하게 되었다.Therefore, the intelligent transportation system (ITS) was introduced to solve the traffic related problems smoothly.

상기 ITS는 도로, 차량, 신호시스템 등 기존 교통 체계에 전자, 제어, 정보, 통신 등의 관련 기술을 부가함으로써, 차량과 도로간의 정보의 단절 없이 정보의 흐름을 원활히 하고, 기존 시설의 이용을 극대화하고자 하는 개념에서 도입된 시스템으로서, 정보통신기술 분야가 대부분의 비중을 차지하고 있다고 해도 과언이 아니다.By adding related technologies such as electronic, control, information, and communication to existing traffic systems such as roads, vehicles, and signal systems, the ITS can smoothly flow information without disconnecting information between vehicles and roads and maximize the use of existing facilities It is no exaggeration to say that the information and communication technology field occupies most of the system,

상기 ITS를 구현하기 위해서는 정보통신기술 분야 중에서도 도로와 차량간 양방향 통신을 위한 무선통신기술이 무엇보다도 중요하게 여겨지고 있다.In order to implement the ITS, wireless communication technology for bidirectional communication between a road and a vehicle is considered to be the most important among information communication technologies.

상기에 언급한 것과 같이 교차로 내에서 발생하는 교통사고는 꾸준히 발생하고 있는 실정이기 때문에 이에 대한 대책이 마련되어야 한다.As mentioned above, traffic accidents that occur within an intersection are occurring steadily, and countermeasures should be prepared accordingly.

특히, 운전자는 교차로를 지나게 될 때, 전방에 보이는 신호가 언제 직진신호에서 정지 신호로 바뀌게 될 지에 대한 정보를 전혀 알지 못할 때가 많기 때문에, 더 빠른 속도로 직진 신호가 바뀌기 전에 지나가려는 습성이 가지게 되는 경우를 많이 볼 수 있다.Particularly, when the driver crosses an intersection, he often does not know at all when the signal seen in the forward direction will be changed from a straight signal to a stop signal, so that the driver has a habit of passing before the straight signal changes at a higher speed You can see a lot of cases.

더욱이, 차선이 많은 교차로의 경우에는 직진 신호에서 경고 신호등으로 바뀌는 시간보다 차량이 지나가는 시간이 더 오래 걸리기 때문에 부득이하게 교차로상에 정지하게 되거나 다른 방향에서 진행하는 차량과 접촉 사고가 발생하는 경우가 나타나게 된다.In addition, in the case of an intersection with many lanes, the time required for the vehicle to pass is longer than the time required to change from the straight-ahead signal to the warning signal, so that the vehicle may inevitably stop on the intersection or may be in contact with a vehicle traveling in another direction do.

본 발명의 목적은 교차로의 신호 정보를 차량의 운전자가 수신받아 사전에 안전 통과 여부를 판단할 수 있도록 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템 및 그 알림 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide an intersection advance information notification system using a dedicated short distance communication which enables a driver of a vehicle to receive signal information of an intersection and judge whether or not safety has passed in advance and a method of notifying the system.

본 발명의 다른 목적은 근거리 전용 통신을 이용하여 노변 기지국과 차량 단말기 간의 정보 공유로 차량의 교차로 안전 통과 여부를 판단하고 위험 경고를 할 수 있도록 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템 및 그 알림 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an information system and a notification system of an intersection advance information using a short distance dedicated communication for judging whether or not a safety crossing of a vehicle passes through safety information by sharing information between a roadside base station and a vehicle terminal using a near- Method.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템은, 교차로의 교통 신호 정보를 수집하여 노변 기지국으로 전달하는 신호 제어기; 근거리 전용 통신을 이용하여 상기 노변 기지국으로 차량 속도와 상기 교차로까지의 거리정보를 송신하고 상기 노변 기지국으로부터 교차로 신호 정보를 수신하는 차량에 구비된 차량 단말기; 상기 근거리 전용 통신을 이용하여 상기 신호 제어기로부터 전달받은 교통 신호 정보와 상기 차량 단말기로부터 수신받은 상기 차량의 속도와 교차로까지의 거리정보를 이용하여 상기 교차로를 통과하는 상기 차량의 안전 통과 여부를 판단하여 판단 결과와 신호 정보를 상기 차량 단말기로 전송하는 노변 기지국; 및 상기 근거리 전용 통신을 이용하여 신호정보를 수집하여 교차로 정보를 사전에 통보할 수 있도록 하는 통신 체계에 대한 전반적인 제어를 하는 지능형 교통 시스템 센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an intersection advance information notification system using a dedicated local communication, comprising: a signal controller for collecting traffic signal information of an intersection and transmitting the information to a roadside base station; A vehicle terminal provided in the vehicle for transmitting the vehicle speed and the distance information to the intersection using the short distance dedicated communication and receiving the intersection signal information from the roadside base station; It is determined whether or not the vehicle passing through the intersection passes through safety by using the traffic signal information transmitted from the signal controller and the distance information from the vehicle terminal to the speed and intersection of the vehicle A roadside base station for transmitting a determination result and signal information to the vehicle terminal; And an intelligent traffic system center for collectively collecting signal information using the short-range dedicated communication and performing overall control over a communication system for notifying intersection information in advance.

하나의 예로써, 상기 차량 단말기는, 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부; 상기 차량의 속도를 측정하는 속도 센서; 상기 GPS 수신부를 통해 얻어진 위치 정보를 이용하여 현재 차량의 위치에서 교차로까지의 거리 정보를 판단하기 위한 지도 데이터 저장부; 상기 속도 정보와 교차로까지의 거리 정보를 저장하고 노변 기지국으로부터 수신받은 신호 정보를 저장하는 저장부; 상기 저장부에 저장된 상기 차량의 속도 정보와 교차로까지의 거리 정보를 상기 노변 기지국으로 송신하고 상기 노변 기지국으로부터 신호 정보를 수신하는 근거리 무선 통신부; 상기 교차로 안전 통과 정보와 경보 정보를 표시하는 표시부; 상기 교차로 안전 통과 정 보와 경보 정보를 음성으로 출력하는 음성 안내부; 및 상기 노변 기지국으로부터 수신된 신호 정보와 차량의 속도와 교차로까지의 거리 정보를 이용하여 상기 교차로의 안전 통과 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템. As an example, the vehicle terminal may further include: a GPS receiver for receiving position information of the vehicle; A speed sensor for measuring the speed of the vehicle; A map data storage unit for determining distance information from a current vehicle position to an intersection using position information obtained through the GPS receiver; A storage unit for storing the speed information and the distance information to an intersection and storing signal information received from the roadside base station; A short range wireless communication unit transmitting the speed information of the vehicle stored in the storage unit and the distance information to an intersection to the roadside base station and receiving signal information from the roadside base station; A display unit for displaying the intersection safety passage information and the alarm information; A voice guidance unit for outputting the intersection safety passage information and the alarm information by voice; And a control unit for determining whether or not the intersection passes through safety using the signal information received from the roadside base station, the speed of the vehicle and the distance information to the intersection.

하나의 예로써, 상기 차량의 속도와 상기 교차로까지의 거리에 대한 정보는 차량 단말기 프로토콜에 사용되는 메시지 데이터 슬롯(Message Date Slot)을 이용하여 상기 노변 기지국으로 전송하는 것을 특징으로 한다.As an example, the information about the speed of the vehicle and the distance to the intersection is transmitted to the roadside base station using a message data slot used in a vehicle terminal protocol.

하나의 예로써, 상기 교차로를 통과하는 차량의 수가 많아지면 상기 노변 기지국에서는 교통 신호 정보를 상기 차량 단말기로 전송하고 상기 차량 단말기에서는 수신받은 상기 교통 신호 정보와 차량의 속도와 교차로까지의 거리 정보를 이용하여 안전 통과 여부를 자체적으로 판단하는 것을 특징으로 한다.As an example, if the number of vehicles passing through the intersection increases, the roadside base station transmits traffic signal information to the vehicle terminal, and the vehicle terminal receives the traffic signal information, the vehicle speed and the distance information to the intersection And judges whether or not the safety is passed by itself.

하나의 예로써, 상기 노변 기지국이 교차로 안전 통과 여부를 판단함에 있어서, 상기 신호 제어기가 일정 시간 후, 파란색 신호에서 노란색 신호로 바뀔 경우, 상기 노변 기지국은 상기 신호 제어기에서 보내 오는 직진 차량에 대한 직진 유지 시간과 상기 차량 단말기를 통해 수신되는 차량이 교차로 건너편 건널목을 통과하기까지 소요되는 시간을 비교해서 안전한 통과가 어렵다고 판단될 경우 진입하고 있는 차량에 구비된 차량 단말기로 교차로에 서행하여 진입하라는 경보신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.As an example, when the signal controller changes from a blue signal to a yellow signal after a predetermined time in determining whether or not the roadside base station passes the intersection safety safety, the roadside base station transmits a straight line When it is judged that the maintenance time and the time taken for the vehicle received through the vehicle terminal to pass the crossing across the intersection are difficult and it is judged that the safe passage is difficult, the vehicle terminal provided in the entering vehicle makes an alarm signal To the mobile station.

하나의 예로써, 상기 노변 기지국이 계산상으로 운전자가 속도를 감속할 수 있는 범위 내에 있다고 판단되면 아무런 경고 메시지를 송신하지 않고, 반대로 운 전자가 속도를 감속하지 않을 경우, 교차로 중간에서 정지신호를 받을 가능성이 있다고 판단되면 차량 단말기에 위험경고신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.As an example, when the roadside base station is determined to be within the range where the driver can decelerate the speed by calculation, no warning message is transmitted. On the contrary, if the driver does not decelerate the speed, And transmits a danger warning signal to the vehicle terminal when it is determined that there is a possibility of receiving the warning signal.

하나의 예로써, 상기 차량 단말기가 교차로 안전 통과 여부를 판단함에 있어서, 상기 신호 제어기를 통해 직진 차량에 대한 신호 유지 시간 정보는 상기 노변 기지국에서 수신받아 상기 차량 단말기로 전송되고 상기 차량 단말기는 속도와 위치 정보를 이용하여 교차로를 지난 시점까지의 시간을 계산하여 안전 통과 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.As one example, in determining whether or not the vehicle terminal passes the intersection safety, the signal holding time information for the straight ahead vehicle through the signal controller is received by the roadside base station and transmitted to the vehicle terminal, And calculates the time until the intersection passes by using the location information to determine whether the safety is passed or not.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 방법은, 신호 제어기에서 수집된 신호 정보가 노변 기지국으로 전달되는 제 1 단계; 근거리 전용 통신을 통해 노변 기지국은 영역 내로 진입된 차량 단말기로부터 차량의 속도와 교차로까지의 거리 정보를 수신받는 제 2 단계; 상기 노변 기지국이 신호 정보와 근거리 전용 통신 영역 내로 진입된 차량의 속도와 교차로까지의 거리정보를 이용하여 상기 차량의 안전 통과 여부를 판단하는 제 3 단계; 상기 안전 통과 여부 판단에 따라서 상기 차량의 감속하지 않을 경우, 교차로 중간에서 정지신호를 받을 가능성이 있다고 판단되면 위험 경고를 사전에 통보하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for informing an intersection ahead information using a dedicated short distance communication, the method comprising: a first step of transmitting signal information collected by a signal controller to a roadside base station; A second step of receiving the distance information from the vehicle terminal, which has entered the area, to the speed of the vehicle and the intersection through the short distance dedicated communication; A third step of determining whether or not the road safety passage of the vehicle using the signal information and the distance information of the intersection to the speed of the vehicle entering the local area communication area is used; And a fourth step of notifying the driver of a danger warning if it is determined that there is a possibility of receiving a stop signal in the middle of the intersection when the vehicle does not decelerate in accordance with the safety passing determination.

하나의 예로써, 상기 제 1단계는, 상기 신호 제어기는 신호가 변화된 시점 시간과 다음 신호로 전환되는데 까지의 시간 정보를 노변 기지국으로 전달하는 것을 특징으로 한다.As an example, the first step is characterized in that the signal controller transfers time information indicating a time point at which a signal is changed and time information indicating a time at which the signal is converted to a next signal, to the roadside base station.

하나의 예로써, 상기 제 2단계는, 상기 차량 단말기 내부에 구비된 GPS 수신 기와 속도 센서와 지도 데이터를 이용하여 얻어진 차량의 속도와 차량이 교차로까지의 거리 정보가 근거리 전용 통신을 통해 상기 노변 기지국으로 전달되는 것을 특징으로 한다.As an example, in the second step, the speed of the vehicle obtained using the GPS receiver, the speed sensor, and the map data provided in the vehicle terminal and the distance information to the intersection of the vehicle are transmitted to the roadside station .

하나의 예로써, 상기 제 3단계는, 상기 신호제어기를 통해 수신받은 신호 정보에서 파란색에서 노란색 신호로 전환되는 시간 정보와 상기 차량의 속도와 교차로까지의 거리정보를 이용하여 차량이 교차로를 지나치는 시간을 계산하여 상기 두 시간을 비교하여 안전 통과 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.As an example, in the third step, the time information for switching from blue to yellow signals in the signal information received through the signal controller, and the distance information to the vehicle speed and the intersection, The time is calculated and the two times are compared to judge whether the safety is passed or not.

하나의 예로써, 상기 제 4단계는, 상기 노변 기지국이 경보 정보를 근거리 전용 통신을 통해 차량 단말기로 송신하면 상기 차량 단말기의 화면과 음성으로 감속하라는 경고 메시지가 출력되는 것을 특징으로 한다.As an example, in the fourth step, when the roadside base station transmits the alarm information to the vehicle terminal through the near-field communication, a warning message to decelerate the vehicle's terminal and voice is output.

하나의 예로써, 상기 안전 통과 여부를 차량 단말기에서 판단하게 되는 경우에는, 상기 노변 기지국에서 획득된 신호 변화에 따른 시간 정보가 근거리 전용 통신을 통해 상기 차량 단말기에 전달되고 상기 차량 단말기는 차량의 위치와 속도와 지도 데이터의 정보를 이용하여 교차로를 지나는데 걸리는 시간을 계산하여 상기 신호 변화 시간과 비교하여 안전 통과 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.As one example, when the vehicle terminal judges whether or not the safety passage is determined, time information according to a signal change obtained at the roadside base station is transmitted to the vehicle terminal through dedicated local communication, And calculating the time taken to cross the intersection by using the information of the speed and the map data, and compares the calculated time with the signal change time to determine whether the safety has passed.

이하 첨부된 도면을 이용하여 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템 및 그 알림 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an intersection dictionary information notification system and a notification method thereof using short distance dedicated communication will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an intersection advance information notification system using a dedicated short distance communication according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 교차로 사전 정보 알림 시스템(100)은 교차로를 지나는 차 량의 흐름을 제어하기 위한 신호등을 제어하고 신호 정보를 출력하는 신호 제어기(110)와 상기 신호 제어기(110)로부터 상기 교차로의 신호 정보를 수신하고 차량 단말기(130)로부터 차량의 속도와 교차로까지의 거리 정보를 수신받아 상기 차량이 상기 교차로를 안전하게 통과할 수 있는지의 여부를 근거리 전용 통신(140)을 이용하여 판단하는 노변 기지국(120)과 차량의 위치, 속도, 특정 지점까지의 거리 정보확인이 가능하고 상기 노변 기지국(120)으로부터 수신받은 교통 신호 정보를 이용하여 상기 교차로의 안전 통과 여부를 판단할 수 있으며 근거리 전용 통신이 가능 한 차량 단말기(130)와 상기 차량에 구비된 GPS 수신기를 통해 차량의 위치 정보를 확인할 수 있도록 하는 GPS 위성(160)과 상기 교통 흐름 제어의 전반적인 관리와 해당 교통 정보를 수집하여 시스템을 통제하는 지능형 교통 시스템 센터(Intellegent Transport System Center;이하'ITS 센터')(150)로 구성되며 상기 노변 기지국(120)과 상기 차량 단말기(130)는 근거리 전용 통신(140)을 통해 실시간으로 정보를 주고 받는다.Referring to FIG. 1, an intersection dictionary information notification system 100 includes a signal controller 110 for controlling a signal lamp for controlling a flow of traffic passing through an intersection and outputting signal information, and a signal controller 110 for outputting signal information from the signal controller 110 to the intersection And receives the distance information from the vehicle terminal 130 to the vehicle speed and the intersection to determine whether or not the vehicle can safely pass through the intersection by using the short distance dedicated communication 140. [ It is possible to determine the position, speed, and distance information of the base station 120 and the vehicle to the specific point, and to determine whether the intersection has passed the safety using the traffic signal information received from the roadside base station 120, GPS capable of confirming the location information of the vehicle through the possible vehicle terminal 130 and the GPS receiver provided in the vehicle (ITS center) 150 for collecting traffic information and collecting relevant traffic information and controlling the system. The roadside base station 120 includes an ITS center 150, And the vehicle terminal 130 transmit and receive information in real time via the short distance dedicated communication 140. [

먼저, 근거리 전용 통신(Dedicated Short Range Communications;이하 'DSRC')(140)에 대해 간략히 설명하면 다음과 같다.First, the Dedicated Short Range Communications (DSRC) 140 will be briefly described as follows.

상기 DSRC는 표준방식으로 근거리전용 무선통신을 위해 5.8GHz의 주파수 대역을 사용한다.The DSRC uses a frequency band of 5.8 GHz for standard dedicated short range wireless communication.

상기 DSRC는 텔레매틱스 서비스를 제공하기 위해 도입된 새로운 근거리 무선 통신 수단으로서 교통정보 및 제어시스템 응용에 필요한 통신 요구 사항들을 충족시킬 수 있다. The DSRC is a new short-range wireless communication means introduced to provide telematics services, and can meet the communication requirements for traffic information and control system applications.

상기 DSRC는 10m에서 100m의 좁은 서비스 지역과 차량단말기(On-board Equipment;이하'OBE')(130)와 노변기지국(Road Side Equipment;이하'RSE')(120) 사이에 실시간 서비스가 이루어지고 실시간 환경에서 매우 일반적이라 할 수 있기 때문에 텔레매틱스 서비스를 지원하기 위한 적합한 시스템이라 할 수 있다.The DSRC provides a real-time service between a narrow service area of 10 m to 100 m and on-board equipment (hereinafter 'OBE') 130 and roadside equipment (hereinafter 'RSE') 120 This is a suitable system for supporting telematics services because it is very common in real-time environments.

상기 DSRC의 물리 계층은 텔레매틱스 서비스를 위한 5.8GHz 마이크로파를 이용한 물리 계층 규격을 기술하고 있으며, OSI 1계층(Physical Layer)의 요구 조건들로 구성된다. The physical layer of the DSRC describes a physical layer standard using a 5.8 GHz microwave for telematics service, and is composed of requirements of the OSI 1 layer (physical layer).

상기 OBE(130)와 상기 RSE(120)을 이용하고, 시분할 다중접속방식인 TDMA(Time Division Multiple Access)를 사용하며, 전송속도는 1.024Mbps이다. The OBE 130 and the RSE 120 are used, and time division multiple access (TDMA) is used, and the transmission rate is 1.024 Mbps.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an intersection dictionary information notification system using a dedicated local area communication according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2를 참조하면, 상기 신호 제어기(110)에서 상기 RSE(120)로 신호에 대한 정보를 제공한 다음에 상기 RSE(120)에서 자신의 영역으로 들어온 상기 OBE(130)와 서로 정보를 주고 받는다.Referring to FIG. 2, the signal controller 110 provides information on a signal to the RSE 120, and then transmits and receives information to and from the OBE 130 that has entered the area of the RSE 120 .

이에 따라 분석된 정보는 상기 OBE(130)에서 운전자에게로 정보가 제공되는데 이때 상황에 따라 사전 경보에 대한 정보가 주어진다.The analyzed information is provided to the driver from the OBE 130. At this time, information on the pre-alarm is given according to the situation.

상기 OBE(130)는 상기 GPS 위성(160)을 이용해서 차량의 속도 정보와 교차로까지의 거리에 대한 정보를 확인할 수 있다.The OBE 130 can confirm the information on the speed of the vehicle and the distance to the intersection using the GPS satellite 160. [

상기 OBE(130)는 상기차량의 속도 정보와 교차로까지의 거리에 대한 정보는 상기 OBE(130) 프로토콜에서 사용되는 메시지 데이터 슬롯(Message Data Slot;이하 'MDS')를 통해 상기 RSE(120)로 전송된다.The OBE 130 transmits information on the speed of the vehicle and the distance to the intersection to the RSE 120 through a message data slot (MDS) used in the OBE 130 protocol .

상기 DSRC(140) 표준에서 사용되는 프로토콜은 프레임 제어슬롯, 메시지 데이터 슬롯, 접속 요구 슬롯이 있는데, 이 중에서 상기 OBE(130)에서 상기 RSE(120)로 정보를 전달할 수 있는 슬롯이 MDS이므로 해당 슬롯을 이용한다.The protocol used in the DSRC 140 standard is a frame control slot, a message data slot, and a connection request slot. Of these, the slot for transmitting information from the OBE 130 to the RSE 120 is an MDS, .

상기 OBE(130)에서 상기 RSE(120)로 MDS 슬롯을 통해서 1 byte(8 bit)의 속도 정보와 다른 1 byte(8 bit)의 거리 정보를 담아 보낼 수 있다.The OBE 130 can transmit 1 byte (8 bits) of speed information and 1 byte (8 bits) of distance information to the RSE 120 through the MDS slot.

상기 MDS의 8 bit를 이용하므로 속도는 단위를 [km/h]로 가정할 때 256가지 경우를 표시할 수 있으므로 0에서부터 255[km/h]까지의 속도의 정보를 나타낼 수 있고, 거리 역시 단위를 [m]로 가정할 때 8bit를 사용하므로 0에서부터 255[m]까지의 거리정보를 슬롯에 담을 수 있다.Since the 8 bits of the MDS are used, it is possible to display information of speed from 0 to 255 [km / h] since the speed can represent 256 cases when the unit is assumed to be [km / h] Is assumed to be [m], 8 bits are used, so that the distance information from 0 to 255 [m] can be stored in the slot.

예를 들어, 속도를 나타내는 비트가 01010000으로 MDS에 들어오고, 거리를 나타내는 비트가 01100100으로 정보가 들어온다면, 80[km/h] 속도로 교차로 건너편 건널 신호제어기(110)로부터 100[m] 떨어진 곳에서 자동차가 다가온다는 것을 표시할 수가 있다. For example, if the bit representing the speed enters the MDS with 01010000 and the bit indicating the distance is 01100100, then 100 [m] away from the crossing signal controller 110 across the intersection at a speed of 80 [km / h] You can indicate where the car is coming from.

따라서, 약 4.5초 후에 자동차는 RSE가 설치된 신호제어기를 지나가게 될 것이다.Thus, after about 4.5 seconds, the car will pass through the signal controller with the RSE installed.

이처럼 차량의 속도정보와 거리 정보를 RSE(120)가 받게 되면 RSE(120)는 신호제어기와 OBE(130)의 모든 정보를 비교하여 차량이 적절한 속도로 교차로로 다가오는지 여부를 판단하게 된다.When the RSE 120 receives the speed information and the distance information of the vehicle, the RSE 120 compares all the information of the signal controller and the OBE 130 to determine whether the vehicle approaches the intersection at an appropriate speed.

신호 제어기(110)가 약 3초 후에 파란색 신호에서 노란색 신호로 바뀔 경우, RSE(120)는 신호제어기에서 보내 오는 직진차량에 대한 직진유지시간과 차량이 교차로 건너편 건널목을 통과하기까지 소요되는 시간을 비교해서, 안전한 통과가 어렵다고 판단될 경우 진입하고 있는 OBE(130)에게 교차로에 서행하여 진입하라는 경보신호를 전송하게 함으로써 운전자에게 안전정보를 제공하게 된다.If the signal controller 110 changes from a blue signal to a yellow signal after about three seconds, the RSE 120 determines the straight-ahead hold time for the straight-ahead vehicle that is sent from the signal controller and the time it takes for the vehicle to cross the cross- If it is determined that the safe passage is difficult, the OBE 130 is provided with safety information by allowing the OBE 130 to enter an intersection and send an alarm signal to enter.

상기 RSE(120)가 계산상 운전자가 속도를 감속할 수 있는 범위 내에 있다고 판단된다면 아무런 경고를 주지 않아도 되지만, 반대로 운전자가 속도감속을 하지 않을 경우, 교차로 중간에서 정지신호를 받을 가능성이 있다고 판단되면 해당 OBE(130)에 위험경고를 알리고, 상기 OBE(130)는 이를 차량 내 알림 장치들 통해서 운전자에게 알리게 된다.  If the RSE 120 determines that the RSE 120 is within the range where the driver can decelerate the speed, no warning is given, but if the driver does not decelerate the speed, it is determined that there is a possibility of receiving the stop signal in the middle of the intersection The OBE 130 informs the OBE 130 of the danger warning, and the OBE 130 notifies the driver of the danger through the notification devices in the vehicle.

이를 통해 운전자가 빨간 신호등상태임에도 불구하고 교차로 통과하게 되어 일어날 수 있는 각종 사고들을 사전에 방지할 수 있는 시스템을 구축할 수 있고 연간 교통사고량을 크게 줄일 수가 있다.Through this, it is possible to construct a system that can prevent various accidents that may occur due to passing through the intersection even though the driver is in a red traffic light condition, and the annual traffic accident amount can be greatly reduced.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle terminal according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 OBE(130)는 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부(304)와 상기 차량의 속도를 측정하는 속도 센서(306)와 상기 GPS 수신부(304)를 통해 얻어진 위치 정보를 이용하여 현재 차량의 위치에서 교차로까지의 거리 정보를 판단하기 위한 지도 데이터 저장부(308)와 상기 속도 정보와 교차로까지의 거리 정보를 저장하고 노변 기지국으로부터 수신받은 신호 정보를 저장하는 저장부(310)와 상기 저장부(310)에 저장된 상기 차량의 속도 정보와 교차로까지의 거리 정보를 상기 노변 기지국으로 송신하고 상기 노변 기지국으로부터 신호 정보를 수신하는 근거리 무선 통신부(312)와 상기 교차로 안전 통과 정보와 경보 정보를 표시하는 표시부(314)와 상기 교차로 안전 통과 정보와 경보 정보를 음성으로 출력하는 음성 안내부(316) 상기 RSE(120)으로부터 수신된 신호 정보와 차량의 속도와 교차로까지의 거리 정보를 이용하여 상기 교차로의 안전 통과 여부를 판단하는 제어부(318)를 포함하여 구성된다.3, the OBE 130 includes a GPS receiving unit 304 for receiving the position information of the vehicle, a speed sensor 306 for measuring the speed of the vehicle, A map data storage unit 308 for determining distance information from a current vehicle position to an intersection, a storage unit for storing distance information to the intersection and the speed information, and storing signal information received from the roadside base station 310 and a short range wireless communication unit 312 for transmitting speed information of the vehicle stored in the storage unit 310 and distance information to an intersection to the roadside base station and receiving signal information from the roadside base station, A display unit 314 for displaying alarm information, and a voice guidance unit 316 for outputting the intersection safety passage information and alarm information by voice. Using the distance information of the emitter at the intersection of the speed and the received signal information and the vehicle is configured to include a control unit 318 for determining whether the security passed the intersection.

상기 GPS 수신부(304)를 통해 GPS 위성(160)으로부터 수신되는 위치정보를 수신받고 상기 속도 센서(306)를 이용하여 차량의 속도 정보를 상기 저장부(310)에 저장하고 상기 지도 데이터 저장부(308)의 지도 정보를 이용하여 차량의 위치와 상기 전방의 교차로의 위치 정보를 이용하여 상기 제어부(318)는 교차로까지의 거리를 판단한다.Receives the position information received from the GPS satellite 160 through the GPS receiver 304 and stores the speed information of the vehicle in the storage unit 310 using the speed sensor 306, 308, the controller 318 determines the distance to the intersection using the position of the vehicle and the position information of the intersection ahead of the vehicle.

상기 근거리 무선 통신부(312)를 통해 상기 RSE(120)로 차량의 속도와 교차로까지의 거리 정보를 송신한다.And transmits the speed information of the vehicle and the distance information to the intersection to the RSE 120 through the short range wireless communication unit 312.

상기 근거리 무선 통신부(312)는 상기 RES(120)로부터 안전 통과 여부에 대한 정보를 수신하고, 만약 경보 정보가 수신되면 상기 표시부(314)나 음성 안내부(316)를 이용하여 경보 정보를 출력하여 운전자가 안전 통과 여부를 인지할 수 있게 한다.The short range wireless communication unit 312 receives information on whether or not safety has passed from the RES 120. If the alarm information is received, the short range wireless communication unit 312 outputs alarm information using the display unit 314 or the voice guidance unit 316 Allow the driver to recognize whether safety has been passed.

차량의 교차로 진입이 많아질 경우에는 상기 RSE(120)의 정보 송수신량이 많아지므로 상기 OBE(130)가 자체적으로 판단할 수 있도록 구성이 가능하다.The amount of information transmitted / received by the RSE 120 increases, so that the OBE 130 can determine its own.

이때는, 상기 근거리 무선 통신부(312)를 통하여 상기 RSE(120)로부터 신호 제어기(110)에서 수신받은 교통 신호 정보를 수신받아 상기 제어부(318)에서 교통 신호 정보와 차량의 속도 정보 교차로까지의 거리 정보 등을 이용하여 안전 통과 여부를 판단할 수 있다.At this time, the control unit 318 receives the traffic signal information received from the RSE 120 from the signal controller 110 through the short-range wireless communication unit 312, and calculates the distance information from the traffic signal information to the speed information intersection of the vehicle It is possible to judge whether or not the safety has passed.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 안전 통과 여부를 판단하는 과정을 나타낸 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a process for determining whether a vehicle passes safety according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, RES(120)가 신호 제어기(110)를 통해 교통 신호 정보를 수집하고 OBE(130)로부터 차량의 속도와 교차로까지의 거리정보를 수신받아 정보를 취합한다(S400).4, the RES 120 acquires traffic signal information through the signal controller 110, receives distance information from the OBE 130 to the vehicle speed and intersection, and collects information (S400).

이때, TOBE < TTRA 지를 판단하게 되는데(S400),At this time, T OBE < T TRA (S400)

여기서, TOBE 는 차량이 신호 교차로까지 가는데 걸리는 시간이고 TTRA 는 신호가 파란색 등에서 노란색으로 변경하는데 걸리는 시간을 나타낸다.Here, T OBE Is the time it takes for the vehicle to reach the signal intersection and T TRA Represents the time it takes for the signal to change from blue to yellow.

TOBE < TTRA면 차량이 신호 교차로까지 가는데 걸리는 시간이 신호가 파란색 등에서 노란색으로 변경하는데 걸리는 시간보다 짧기 때문에 안전하게 교차로를 통과할 수 있다고 판단할 수 있기 때문에, 안전 통과 정보를 OBE(130)로 전달하여 안전 통과 정보를 표시할 수 있도록 한다(S404).T OBE <T TRA Since the time it takes for the vehicle to travel to the signal intersection is shorter than the time it takes for the signal to change from blue to yellow, it can be determined that the vehicle can pass safely through the intersection, So that the safety passage information can be displayed (S404).

만약, 차량이 신호 교차로까지 가는데 걸리는 시간이 신호가 파란색 등에서 노란색으로 변경하는데 걸리는 시간보다 길면, 교차로에 차량이 정지할 수 있기 때문에 경보 신호 정보를 전달하여 경보 신호를 표시할 수 있도록 한다(S406).If the time required for the vehicle to travel to the signal intersection is longer than the time it takes for the signal to change from blue to yellow, the vehicle may stop at the intersection, so that the alarm signal information is transmitted to display the alarm signal (S406) .

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교차로 정보와 차량 정보를 이용 하여 안전 통과 여부에 따라 경보 신호를 전달하는 과정을 나타낸 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of transmitting an alarm signal according to safety passage using intersection information and vehicle information according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 교차로 경보 신호를 전달하는 전반적인 흐름을 설명하면 다음과 같다.The overall flow of transmitting an intersection warning signal will be described with reference to FIG.

RSE(140)는 교차로의 신호변경 정보를 신호 제어기(110)로부터 실시간으로 수신받는다(S500).The RSE 140 receives the signal change information of the intersection from the signal controller 110 in real time (S500).

DSRC(140)통해 근거리 통신이 가능한 OBE(130)가 장착된 차량이 RSE(120)의 영역안으로 진입하면, 서로 통신 가능 상태 여부를 판단한다(S502).When the vehicle equipped with the OBE 130 capable of short-range communication enters the area of the RSE 120 through the DSRC 140, it is determined whether or not the vehicle is in a communicable state (S502).

단계 502의 판단결과, 통신 가능상태가 되면, OBE(130)는 GPS 위성(160)을 통해 수신받은 차량의 위치 정보와 속도 센서를 통해 얻어낸 속도 정보와 지도 데이터 정보를 이용하여 전방에 위치한 교차로의 위치 정보를 이용하여, 최종적으로 얻어진 차량의 속도 정보와 교차로까지의 거리정보를 RSE(120)로 DSRC(140)를 이용하여 전송한다(S504).As a result of the determination in step 502, when the OBE 130 is in the communication enabled state, the OBE 130 transmits the position information of the vehicle received through the GPS satellite 160, the velocity information obtained through the velocity sensor, Using the location information, the speed information of the finally obtained vehicle and the distance information to the intersection are transmitted to the RSE 120 using the DSRC 140 (S504).

상기 RSE(120)는 OBE(130)로부터 수신받은 차량의 속도 정보와 교차로까지의 거리정보를 이용하여 상기 차량의 안전 통과 여부를 판단하게 된다(S506).In step S506, the RSE 120 determines whether the vehicle has passed the safety using the speed information of the vehicle received from the OBE 130 and the distance information to the intersection.

단계 506의 판단결과, 안전 통과가 불가하면(S508), 차량이 현 속도로 운행되었을 경우, 교차로상에 정차하게 되는지 판단한다(S510).If it is determined in step 506 that the safety passage is not possible (S508), if the vehicle is traveling at the current speed, it is determined whether the vehicle is stopped on the intersection (S510).

차량이 서행하지 않으면 교차로상에 정지하게 될 것으로 판단되면 상기 RSE(120)는 상기 OBE(130)로 위험 경보 신호를 송신하고, OBE(130)에서는 경보 신호를 수신받아 화면과 음성으로 위험 경보를 출력하게 된다(S512).The RSE 120 transmits a danger warning signal to the OBE 130. When the OBE 130 receives an alarm signal, the RSE 120 transmits a danger warning signal to the OBE 130 (S512).

단계 508의 판단결과, 차량이 교차로를 안전하게 통과할 수 있을 것으로 판 단되거나 현 속도로 진행되어도 교차로상에 정차하지 않을 것으로 판단되면, 안전 통과 정보를 송신하여 안전 정보를 표시한다(S514).As a result of the determination in step 508, if it is determined that the vehicle can pass safely through the intersection, or if it is determined that the vehicle will not stop on the intersection after proceeding at the current speed, safety pass information is transmitted to display safety information (S514).

상기와 같이, 교차로로 진입하는 차량의 속도와 거리를 OBE(130)가 GPS 위성(160)에서 정보를 받아 RSE(120)로 전달하면 상기 RSE(120)는 이를 신호제어기(110)에서 보내 온 신호와 비교하여 차량이 제동해야할 적정거리를 계산하고 이에 부적합한 속도로 차량이 진행할 경우 경고를 줄 수 있으므로 사전에 충돌사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, when the OBE 130 receives information from the GPS satellite 160 and transmits the speed and the distance of the vehicle entering the intersection to the RSE 120, the RSE 120 transmits it to the signal controller 110 It is possible to calculate a proper distance for the vehicle to be braked in comparison with the signal and to give a warning when the vehicle is running at an inappropriate speed.

또 다른 실시 예로는, 카메라를 연동하여 교차로 정지선 위반 차량과 교차로를 통과하는 차량의 속도위반을 적발하는데 적용할 수 있으며, 사고가 발생하였을 경우, 차량단말기에 남겨진 로그값들을 증거로 사용하여 시시비비를 가려내는 것에도 사용될 수 있을 것이다.In another embodiment, the present invention can be applied to detecting a speed violation of a vehicle passing through an intersection stop line violation vehicle and an intersection by interlocking a camera. When an accident occurs, log values remaining in the vehicle terminal are used as evidence, It can also be used for picking.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시 예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It can be implemented. The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all differences within the scope of the claims are to be construed as being included in the present invention.

본 발명에 따르면 교차로로 진입하는 차량의 속도와 거리를 차량 단말기가 GPS 위성에서 정보를 받아 노변 기지국으로 전달하면 상기 노변 기지국은 이를 신 호제어기에서 보내 온 신호와 비교하여 차량이 제동해야할 적정거리를 계산하고 이에 부적합한 속도로 차량이 진행할 경우 경고를 줄 수 있으므로 사전에 충돌사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the vehicle terminal receives information from the GPS satellite and transmits the speed and distance of the vehicle entering the intersection to the roadside base station, the roadside base station compares the speed and the distance with the signal transmitted from the signal controller, If the vehicle is running at a speed that is not suitable for the calculation, a warning can be given to prevent a collision accident in advance.

Claims (14)

교차로의 교통 신호 정보를 수집하여 노변 기지국으로 전달하는 신호 제어기;A signal controller for collecting traffic signal information of an intersection and transmitting the traffic signal information to a roadside base station; 근거리 전용 통신을 이용하여 상기 노변 기지국으로 차량 속도 정보와 상기 교차로까지의 거리정보를 송신하는 차량 단말기; 및A vehicle terminal for transmitting vehicle speed information and distance information to the intersection using the short distance dedicated communication to the roadside base station; And 상기 근거리 전용 통신을 이용하여 상기 신호 제어기로부터 전달받은 교통 신호 정보와 상기 차량 단말기로부터 수신받은 상기 차량의 속도 정보와 교차로까지의 거리정보를 이용하여 상기 교차로를 통과하는 상기 차량의 안전 통과 여부를 판단하여 판단 결과를 상기 차량 단말기로 전송하는 노변 기지국을 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템.Determining whether or not the vehicle passing through the intersection passes through safety by using the traffic signal information transmitted from the signal controller using the short distance dedicated communication and the distance information from the vehicle terminal to the intersection with the speed information of the vehicle received from the vehicle terminal And a roadside base station for transmitting a result of the determination to the vehicle terminal. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 근거리 전용 통신을 이용하여 상기 교통 신호 정보를 수집하여 교차로 정보를 사전에 통보할 수 있도록 하는 통신 체계에 대한 전반적인 제어를 하는 지능형 교통 시스템 센터를 더 포함하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템.And an intelligent traffic system center for collectively collecting the traffic signal information using the short-range dedicated communication and making an overall control on a communication system for notifying the intersection information in advance, . 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 차량 단말기는,The vehicle terminal, 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부;A GPS receiver for receiving position information of the vehicle; 상기 차량의 속도를 측정하는 속도 센서;A speed sensor for measuring the speed of the vehicle; 상기 GPS 수신부를 통해 얻어진 위치 정보를 이용하여 현재 차량의 위치에서 교차로까지의 거리 정보를 판단하기 위한 지도 데이터 저장부;A map data storage unit for determining distance information from a current vehicle position to an intersection using position information obtained through the GPS receiver; 상기 속도 정보와 교차로까지의 거리 정보를 저장하고 노변 기지국으로부터 수신받은 신호 정보를 저장하는 저장부;A storage unit for storing the speed information and the distance information to an intersection and storing signal information received from the roadside base station; 상기 저장부에 저장된 상기 차량의 속도 정보와 교차로까지의 거리 정보를 상기 노변 기지국으로 송신하고 상기 노변 기지국으로부터 신호 정보를 수신하는 근거리 무선 통신부;A short range wireless communication unit transmitting the speed information of the vehicle stored in the storage unit and the distance information to an intersection to the roadside base station and receiving signal information from the roadside base station; 상기 교차로 안전 통과 정보와 경보 정보를 표시하는 표시부;A display unit for displaying the intersection safety passage information and the alarm information; 상기 교차로 안전 통과 정보와 경보 정보를 음성으로 출력하는 음성 안내부; 및A voice guidance unit for outputting the intersection safety passage information and the alarm information by voice; And 상기 노변 기지국으로부터 수신된 신호 정보와 차량의 속도와 교차로까지의 거리 정보를 이용하여 상기 교차로의 안전 통과 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템.And a control unit for determining whether or not the intersection passes through safety by using the signal information received from the roadside base station, the speed of the vehicle and the distance information to the intersection. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 차량의 속도와 상기 교차로까지의 거리에 대한 정보는 차량 단말기 프로토콜에 사용되는 메시지 데이터 슬롯(Message Date Slot)을 이용하여 상기 노변 기지국으로 전송하는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템.Wherein the information about the speed of the vehicle and the distance to the intersection is transmitted to the roadside base station using a message data slot used in the vehicle terminal protocol. system. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 노변 기지국에서는 교통 신호 정보를 상기 차량 단말기로 전송하고 상기 차량 단말기에서는 수신 받은 상기 교통 신호 정보와 차량의 속도와 교차로까지의 거리 정보를 이용하여 안전 통과 여부를 자체적으로 판단하는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템.Wherein the roadside base station transmits traffic signal information to the vehicle terminal, and the vehicle terminal itself determines whether or not the vehicle passes safety by using the received traffic signal information, the speed of the vehicle, and the distance information to the intersection. Intersection dictionary information notification system using dedicated communication. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 노변 기지국이 교차로 안전 통과 여부를 판단함에 있어서,In determining whether the roadside base station has passed the intersection safety, 상기 신호 제어기가 일정 시간 후, 파란색 신호에서 노란색 신호로 바뀔 경우, 상기 노변 기지국은 상기 신호 제어기에서 보내 오는 직진 차량에 대한 직진 유지 시간과 상기 차량 단말기를 통해 수신되는 차량이 교차로 건너편 건널목을 통과하기까지 소요되는 시간을 비교해서 안전한 통과가 어렵다고 판단될 경우 진입하고 있는 차량에 구비된 차량 단말기로 교차로에 서행하여 진입하라는 경보신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템.When the signal controller changes from a blue signal to a yellow signal after a predetermined time, the roadside base station determines whether the straight ahead holding time of the straight ahead vehicle, which is transmitted from the signal controller, and the vehicle passing through the crossing, And when it is judged that it is difficult to pass safely, it transmits an alarm signal to the vehicle terminal installed in the entering vehicle to slow down at the intersection and to enter the intersection. 제 6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 노변 기지국이 계산상으로 운전자가 속도를 감속할 수 있는 범위 내에 있다고 판단되면 아무런 경고 메시지를 송신하지 않고, 반대로 운전자가 속도를 감속하지 않을 경우, 교차로 중간에서 정지신호를 받을 가능성이 있다고 판단되면 차량 단말기에 위험경고신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템.If it is determined in the calculation that the roadside base station is within the range where the driver can decelerate the speed, no warning message is transmitted. On the contrary, if the driver does not decelerate the speed and it is determined that there is a possibility of receiving the stop signal in the middle of the intersection And a danger warning signal is transmitted to the vehicle terminal. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 차량 단말기가 교차로 안전 통과 여부를 판단함에 있어서,In determining whether the vehicle terminal passes the intersection safety, 상기 신호 제어기를 통해 직진 차량에 대한 신호 유지 시간 정보는 상기 노변 기지국에서 수신받아 상기 차량 단말기로 전송되고 상기 차량 단말기는 속도와 위치 정보를 이용하여 교차로를 지난 시점까지의 시간을 계산하여 안전 통과 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 시스템.The signal retention time information for the straight ahead vehicle is received by the roadside base station and transmitted to the vehicle terminal through the signal controller, and the vehicle terminal calculates the time to the point past the intersection using the speed and the position information, Based on the distance information of the intersection. 신호 제어기에서 수집된 교통 신호 정보가 노변 기지국으로 전달되는 제 1 단계;A first step in which the traffic signal information collected by the signal controller is transmitted to the roadside base station; 근거리 전용 통신을 통해 상기 노변 기지국은 자신의 영역 내로 진입된 차량의 단말기로부터 차량의 속도 정보와 교차로까지의 거리 정보를 수신받는 제 2 단계;A second step of receiving the speed information of the vehicle and the distance information from the terminal of the vehicle entering the area to the intersection through the local dedicated communication; 상기 노변 기지국이 상기 근거리 전용 통신을 이용하여 상기 교통 신호 정보와 상기 차량의 속도 정보와 교차로까지의 거리정보를 이용하여 상기 차량의 안전 통과 여부를 판단하는 제 3 단계;A third step of determining whether the road safety passage of the vehicle is based on the traffic signal information, the speed information of the vehicle, and the distance information to the intersection using the short distance private communication; 상기 노변 기지국이 상기 안전 통과 여부 판단에 따라서 상기 차량의 감속하지 않을 경우, 교차로 중간에서 정지신호를 받을 가능성이 있다고 판단되면 상기 차량의 단말기로 위험 경고를 사전에 통보하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 방법.And a fourth step of notifying the terminal of the vehicle of a danger warning in advance if it is determined that there is a possibility of receiving a stop signal in the middle of the intersection when the roadside base station does not decelerate the vehicle according to the safety passing determination A method of informing an intersection dictionary information using a localized dedicated communication. 제 9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제 1단계는,In the first step, 상기 신호 제어기는 신호가 변화된 시점 시간과 다음 신호로 전환되는데 까지의 시간 정보를 노변 기지국으로 전달하는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 교차로 사전 정보 알림 방법.Wherein the signal controller transmits time information indicating a time point at which the signal is changed to time information indicating the time at which the signal is changed to the next signal to the roadside base station. 제 9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제 2단계는,The second step comprises: 상기 차량 단말기 내부에 구비된 GPS 수신기와 속도 센서와 지도 데이터를 이용하여 얻어진 차량의 속도와 차량이 교차로까지의 거리 정보가 근거리 전용 통신을 통해 상기 노변 기지국으로 전달되는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 사전 정보 알림 방법.Wherein the vehicle speed and the distance information to the intersection of the vehicle obtained using the GPS receiver, the speed sensor, and the map data provided in the vehicle terminal are transmitted to the roadside base station through dedicated short distance communication. Method of informing dictionary information using. 제 9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제 3단계는,In the third step, 상기 신호제어기를 통해 수신받은 신호 정보에서 파란색에서 노란색 신호로 전환되는 시간 정보와 상기 차량의 속도와 교차로까지의 거리정보를 이용하여 차량이 교차로를 지나치는 시간을 계산하여 상기 두 시간을 비교하여 안전 통과 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 사전 정보 알림 방법.The time information of the vehicle passing through the intersection is calculated using the time information for switching from blue to yellow signals in the signal information received through the signal controller and the distance information to the vehicle speed and the intersection, And determining whether the mobile terminal has passed or not. 제 9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제 4단계는,In the fourth step, 상기 노변 기지국이 경보 정보를 근거리 전용 통신을 통해 차량 단말기로 송신하면 상기 차량 단말기의 화면과 음성으로 감속하라는 경고 메시지가 출력되는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 사전 정보 알림 방법.Wherein when the roadside base station transmits the alert information to the vehicle terminal through the local dedicated communication, a warning message indicating that the vehicle should decelerate with the screen and voice of the vehicle terminal is output. 제 9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 안전 통과 여부를 차량 단말기에서 판단하게 되는 경우에는, 상기 노변 기지국에서 획득된 신호 변화에 따른 시간 정보가 근거리 전용 통신을 통해 상기 차량 단말기에 전달되고 상기 차량 단말기는 차량의 위치와 속도와 지도 데이터의 정보를 이용하여 교차로를 지나는데 걸리는 시간을 계산하여 상기 신호 변화 시간과 비교하여 안전 통과 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 근거리 전용 통신을 이용한 사전 정보 알림 방법.Time information according to a signal change obtained in the roadside base station is transmitted to the vehicle terminal through dedicated local communication, and when the vehicle terminal judges whether or not the safety passage is determined by the vehicle terminal, Calculating a time required to pass through the intersection by using the information of the intersection, and comparing the signal change time with the signal change time to judge whether the safety is passed or not.
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