JP2009204457A - Navigation device and program - Google Patents

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JP2009204457A JP2008047124A JP2008047124A JP2009204457A JP 2009204457 A JP2009204457 A JP 2009204457A JP 2008047124 A JP2008047124 A JP 2008047124A JP 2008047124 A JP2008047124 A JP 2008047124A JP 2009204457 A JP2009204457 A JP 2009204457A
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Yuki Kojima
祐紀 小嶋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To receive a person smoothly regardless of the state of a meeting place, when receiving the person by a vehicle. <P>SOLUTION: This device is equipped with a present position detection means 2 for detecting a vehicle position, an information storage means 3 for storing map information, a spot setting means 4a for setting a meeting place with a pedestrian based on the map information stored in the information storage means, a route searching means 4b for searching for a route to the set meeting place, a traffic state acquisition means 4c for acquiring a traffic state within a prescribed range from the meeting place, a communication means 7 for communicating with a portable terminal of the pedestrian to be met, a determination means 4d for determining whether the vehicle can reach the meeting place or not according to the traffic state, and control means 4e for transmitting information of a spot to which the pedestrian is to be moved or vehicle position information through the communication means to the portable terminal of the pedestrian when determined that the vehicle cannot reach the meeting place. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は歩行者との待ち合わせを円滑に行えるようにしたナビゲーション装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to a navigation apparatus and a program that can smoothly wait for a pedestrian.

従来、ナビゲーション装置を搭載した車両同士で待ち合わせをする場合は、相互に自車位置を相手に送信して合流位置を検索することが行われている。車で人を迎えに行く場合には、予め決めた待ち合わせ場所を目的地に設定して経路を探索することが行われているが、設定した経路の近くにある公共交通期間の駅を検索して待ち合わせ場所に設定するとともに、待ち合わせ時刻を設定し、交通渋滞等により車両が待ち合わせに遅れそうになったり、人が電車に乗り遅れて待ち合わせに遅れそうになったりした場合には、待ち合わせ駅を検索し直すようにするものも提案されている（特許文献１）
特開２００７−７２９７１ 2. Description of the Related Art Conventionally, when waiting for vehicles equipped with a navigation device, the vehicle position is transmitted to the other party to search for a merge position. When picking up people by car, a route is searched by setting a predetermined meeting point as the destination, but a station for a public transportation period near the set route is searched. Set a meeting place, set a meeting time, and search for a meeting station if the vehicle is likely to be delayed due to traffic jams or if a person is late on the train and is likely to be delayed. There is also a proposal to rework (Patent Document 1).
JP2007-72971

車両で人を迎えに行く場合、従来提案されているものでは、待ち合わせ場所の周辺まで到達して道路が混んでいたような場合にも、通常はあらかじめ決めた待ち合わせ場所まで行くしかない。また、待ち合わせ場所周辺が駐停車禁止やバス停などのため待ち合わせが困難であったり、また、待ち合わせに適した施設等が存在しない場合もあり得る。そのため、あらかじめ道路の混雑状況や待ち合わせに適切か否か等を考慮して待ち合わせ場所を決定するのが好ましいが、待ち合わせを必要とすることの多い駅前等では常に混んでいたり、偶発的な事情によっても混雑する場合があり、いろいろな状況を考慮して待ち合わせ場所を決定しても意味のない場合も多い。   In the case of picking up a person by vehicle, conventionally proposed ones usually have no choice but to go to a predetermined meeting place even when the road is crowded by reaching the vicinity of the meeting place. In addition, there may be cases where waiting around is difficult because parking is prohibited or bus stops around the meeting place, and there are no facilities suitable for meeting. Therefore, it is preferable to decide the meeting place in consideration of the congestion situation of the road and whether it is appropriate for the meeting in advance, but it is always crowded in front of the station where the meeting is often required or due to accidental circumstances In many cases, it may be crowded, and it is often meaningless to decide where to meet in consideration of various situations.

本発明は上記課題を解決しようとするもので、車両で人を迎えに行く場合に、待ち合わせ場所の状況に拘わらず円滑に人を迎えることができるようにすることを目的とする。
本発明は、車両位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を格納した情報記憶手段と、情報記憶手段に格納された地図情報に基づいて歩行者との待ち合わせ場所を設定する地点設定手段と、設定された待ち合わせ場所までの経路を探索する経路探索手段と、待ち合わせ場所から所定範囲内の交通状況を取得する交通状況取得手段と、待ち合わせている歩行者の携帯端末との通信を行う通信手段と、交通状況により車両が待ち合わせ場所へ辿り着けるか否か判断する判断手段と、車両が待ち合わせ場所へ辿り着けないと判断されたとき、歩行者の携帯端末へ前記通信手段を通して歩行者の移動すべき地点情報又は車両位置情報を送信する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また本発明は、情報記憶手段に格納された地図情報に基づいて設定した歩行者との待ち合わせ場所までの経路を探索して案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、待ち合わせ場所から所定範囲内の交通状況を取得するステップ、交通状況により車両が待ち合わせ場所へ辿り着けるか否か判断するステップ、交通状況により車両が待ち合わせ場所へ辿り着けないと判断したとき、歩行者の携帯端末へ歩行者の移動すべき地点情報又は車両位置情報を送信するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to make it possible to smoothly greet a person regardless of the situation of the meeting place when the person is picked up by a vehicle.
The present invention includes a current position detecting means for detecting a vehicle position, an information storing means for storing map information, and a point setting means for setting a meeting place with a pedestrian based on the map information stored in the information storing means, A route searching means for searching for a route to a set meeting place, a traffic condition obtaining means for obtaining a traffic condition within a predetermined range from the meeting place, and a communication means for communicating with a portable terminal of a waiting pedestrian And determining means for determining whether the vehicle can reach the meeting place according to traffic conditions, and when it is determined that the vehicle cannot reach the meeting place, the pedestrian moves to the pedestrian's portable terminal through the communication means. And control means for transmitting power point information or vehicle position information.
Further, the present invention provides a program for controlling a navigation device that searches and guides a route to a meeting place with a pedestrian set based on map information stored in an information storage means. The step of acquiring the situation, the step of determining whether or not the vehicle can reach the meeting place according to the traffic condition, and the pedestrian moves to the pedestrian's mobile terminal when it is determined that the vehicle cannot reach the meeting place due to the traffic condition The step of transmitting the power point information or the vehicle position information is executed by a computer.

本発明は、車両が歩行者との待ち合わせ場所に行く際に、待ち合わせ場所の付近で渋滞や道路工事等の車両走行困難な場合があっても、道路状況に関係なく移動可能な歩行者が歩いて車両位置まで来ることができ、円滑に人を迎えることができる。   In the present invention, when a vehicle goes to a meeting place with a pedestrian, a pedestrian who can move regardless of the road condition walks even if the vehicle may be difficult to travel such as traffic jam or road construction near the meeting place. Can reach the vehicle position and greet people smoothly.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示すブロック図である。出発地や目的地、待ち合わせ場所等の情報を入力するキーボード、マウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置１、現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、道路データ、交差点データ、施設データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶した情報記憶装置３、情報記憶装置に記憶されている地図情報に基づいて歩行者との待ち合わせ場所を設定する地点設定手段 4ａ、設定された待ち合わせ場所等目的地までの走行経路を探索する経路探索手段４ｂ、情報記憶装置に記憶されている規制情報や、情報提供センタ等から受信した規制情報、渋滞情報、道路工事等の交通状況に関する情報を取得する交通状況取得手段４ｃ、交通状況により車両が待ち合わせ場所へ辿り着けるか否か判断する判断手段４ｄ、歩行者との待ち合わせ場所周辺に到達したとき、歩行者の携帯端末に車両位置情報を知らせたり、歩行者の携帯端末からの情報を取得したりし、車両が待ち合わせ場所へ辿り着けないと判断されたとき、歩行者の携帯端末へ通信手段を通して歩行者の移動すべき地点情報又は車両位置情報を送信する制御手段４ｅを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、道路工事や渋滞等の交通情報を送受信し、車両の現在位置に関する情報を検出し、さらに待ち合わせをしている歩行者の携帯端末７と位置情報を送受信する情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a navigation apparatus according to this embodiment. Input device 1 composed of a keyboard, mouse, touch panel, operation keys, etc. for inputting information such as a departure place, destination, meeting place, current position detection device 2 for detecting information on the current position, map data, road data, intersection data , Facility data, navigation data necessary for route search, display / speech guidance data necessary for route guidance, and program for displaying map, route search, voice guidance, etc. (application and / or OS) ) And the like, the point setting means 4a for setting a meeting place with the pedestrian based on the map information stored in the information storage apparatus, and the travel route to the destination such as the set waiting place. The route searching means 4b to search, the restriction information stored in the information storage device, the restriction received from the information providing center, etc. Traffic condition acquisition means 4c for acquiring information on traffic conditions such as traffic information, traffic jam information, road construction, etc., determination means 4d for determining whether or not the vehicle can reach the meeting place according to the traffic conditions, reaching the vicinity of the meeting place with pedestrians When it is determined that the vehicle cannot reach the meeting place by informing the pedestrian's mobile terminal of vehicle position information or acquiring information from the pedestrian's mobile terminal, Control means 4e for transmitting pedestrian location information or vehicle position information through communication means is provided, and as navigator processing means, map display processing, route search processing, display / voice guidance processing necessary for route guidance, and system Central processing unit 4 that performs overall control, for example, information related to vehicle travel, such as road information, road construction, traffic information such as traffic jams, etc. It is composed of an information transmission / reception device 5 that detects information on the current position and transmits / receives position information to / from the mobile terminal 7 of the pedestrian waiting, and a display, a speaker, and other output devices 6 that output information on route guidance. Yes.

図２は地下鉄駅出口で歩行者と待ち合わせしたときの状況の例を説明する図である。
道路２０と一方通行道路３０との交差点４０の一角に地下鉄駅出口６０があり、道路２０を交差点４０へ向かって走行する車両１０は地下鉄駅出口で歩行者１１と待ち合わせの約束がされている。このような待ち合わせ場所は、ナビゲーション装置の地点設定手段４ａにより設定可能である。交差点４０は右折できないため、直接的には歩行者との待ち合わせ場所まで辿り着くことができない。このような車両が歩行者との待ち合わせ場所まで辿り着くことができない場合とは、例えば、
・交通規制や渋滞が無いと仮定したときよりも迂回路が所定距離以上、例えば５ｋｍ以上遠い、或いは所定時間以上、例えば２０分以上かかる場合
・歩行者の居場所が対向車線側で、自車線側にいると仮定したときよりも迂回路が所定距離以上、例えば５ｋｍ以上遠い、或いは所定時間以上、例えば２０分以上かかる場合
などであり、ナビゲーション装置の判断手段４ｄによりこのことを判断する。 FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a situation when meeting with a pedestrian at the subway station exit.
There is a subway station exit 60 at one corner of the intersection 40 between the road 20 and the one-way road 30, and the vehicle 10 traveling on the road 20 toward the intersection 40 is promised to meet the pedestrian 11 at the subway station exit. Such a meeting place can be set by the point setting means 4a of the navigation device. Since the intersection 40 cannot turn right, it cannot reach the meeting place with the pedestrian directly. When such a vehicle cannot reach the meeting place with pedestrians, for example,
・ When the detour is more than a predetermined distance, for example, 5 km or more, or more than a predetermined time, for example, 20 minutes or more than when it is assumed that there is no traffic regulation or traffic jam ・ The location of the pedestrian is on the opposite lane side, the own lane side This is the case when the detour is more than a predetermined distance, for example, 5 km or more, or more than a predetermined time, for example, 20 minutes or more than when it is assumed that the user is in the vehicle.

図示の例の場合、地下鉄駅出口６０の待ち合わせ場所へ行くためには、そのまま道路２０を直進するか、交差点４０を左折し、道路３０へ図の右側から入れるような迂回路を探して走行する必要がある。また、そのような迂回路を探索できた場合でも待ち合わせ場所の道路３０の左側に停車した場合、歩行者１１は道路の反対側へ移動する必要があり、状況によってはこの移動が困難な場合もあり得る。このような状況は、道路３０が一方通行の場合に限らず、例えば、地下鉄駅出口近辺が道路工事中で通行禁止であったり、何らかのイベントが行われていて人だかりができて交通不能であったりするような場合も同様である。   In the case of the illustrated example, in order to go to the meeting place of the subway station exit 60, go straight on the road 20 or turn left at the intersection 40 and search for a detour that enters the road 30 from the right side of the figure. There is a need. Moreover, even if such a detour can be searched, if it stops on the left side of the road 30 at the meeting place, the pedestrian 11 must move to the opposite side of the road, and this movement may be difficult depending on the situation. possible. Such a situation is not limited to the case where the road 30 is one-way. For example, the vicinity of a subway station exit is prohibited during road construction, or some event is taking place and people are crowded and traffic is impossible. The same applies to such cases.

本実施形態では、待ち合わせ場所から所定範囲内の近辺の交通状況を取得し、取得した交通状況により歩行者との待ち合わせ場所まで辿り着くことができないと判断したとき、車両の位置情報を歩行者の携帯端末に送信して知らせる。歩行者は交通状況に関係なく移動可能であるため、車両の位置へ歩いて到達することが可能である。図示の例で言えば、交差点４０を直進した適当な位置に停車すれば、歩行者１１は横断歩道５０を渡って容易に車両位置へ行くことが可能である。なお、車両の位置情報を歩行者の携帯端末へ送信する場合、歩行者の携帯端末がナビゲーション機能を有している場合には、地図情報を送信することで車両位置情報を知らせることが可能であるが、ナビゲーション機能を有していない場合には、車両側のナビゲーション装置の案内画面を画像として送信すれば、案内画面に表示されている車両位置を知らせることが可能である。もちろん、運転者の操作により車両位置情報を送信できるようにしてもよい。   In this embodiment, when the traffic situation in the vicinity within a predetermined range is acquired from the meeting place, and it is determined that it is not possible to reach the meeting place with the pedestrian due to the acquired traffic situation, the position information of the vehicle is obtained from the pedestrian. Send to your mobile device and let it know. Since pedestrians can move regardless of traffic conditions, they can reach the vehicle by walking. In the example shown in the figure, the pedestrian 11 can easily go to the vehicle position across the pedestrian crossing 50 by stopping at an appropriate position straight ahead at the intersection 40. When transmitting vehicle position information to a pedestrian's mobile terminal, if the pedestrian's mobile terminal has a navigation function, it is possible to notify the vehicle position information by transmitting map information. However, if the navigation function is not provided, it is possible to notify the vehicle position displayed on the guidance screen by transmitting the guidance screen of the navigation device on the vehicle side as an image. Of course, the vehicle position information may be transmitted by the operation of the driver.

なお、地下鉄の出口などで待ち合わせる場合、出口がいくつもあり、その際、車両が先に到着したときなど、歩行者がどの出口から出てくるか分からない場合がある。そのような場合にも、待ち合わせ場所の周辺に来たとき、停車可能な場所で停車して相手に自車位置を通知することでその場所まで来てもらうことができる。
また、急な事故や工事などの場合、待ち合わせ場所の付近で車両がある程度の時間進まなくなったのを検知し、相手に自車位置を送信することで、その返信の有無により待ち合わせ場所に相手がいるか否かの確認ができるとともに、相手がいる場合に、その付近の新たな待ち合わせ場所の設定を行うことができる。 When waiting at a subway exit or the like, there are a number of exits, and when the vehicle arrives first, it may not be known from which exit the pedestrian exits. Even in such a case, when coming to the vicinity of the meeting place, it is possible to stop at a place where the vehicle can be stopped and notify the other party of the position of the vehicle to come to that place.
Also, in the case of sudden accidents or construction, it is detected that the vehicle has not progressed for some time in the vicinity of the meeting place, and by sending the vehicle position to the other party, It is possible to confirm whether or not there is a partner, and when there is a partner, a new meeting place in the vicinity can be set.

図３は交通状況に応じた歩行者への自車位置送信処理フローを説明する図である。
歩行者との待ち合わせ場所周辺に到着したとき、渋滞や工事などが発生しているか否か判断し（ステップＳ１）、渋滞や工事などが発生していなければ、通常通りに待ち合わせ場所である目的地まで案内する。渋滞や工事などが発生している場合、相手（歩行者）に自車位置を通知するか否か判断する（ステップＳ２）。例えば、迂回路がすぐ近くにあるような場合には相手に通知せずに通常通りに待ち合わせ場所である目的地まで案内する。車両が歩行者との待ち合わせ場所まで辿り着くことができない場合には、相手の携帯端末の情報が入力済みか否か判断し（ステップＳ３）、入力済みの場合には、相手に自車位置を送信し、相手の携帯端末で自車位置を受信する（ステップＳ５）。相手の携帯端末の情報が入力済みでない場合はその情報を入力し（ステップＳ６）、入力しない、或いは入力できない場合は通常通りに待ち合わせ場所である目的地まで案内する。なお、相手の携帯端末の情報としては、アドレスや番号の他に携帯端末が持っている機能等である。 FIG. 3 is a diagram for explaining a processing flow for transmitting a vehicle position to a pedestrian according to traffic conditions.
When arriving near a meeting place with a pedestrian, it is determined whether or not there is a traffic jam or construction (step S1). If there is no traffic jam or construction, the destination that is the meeting place as usual I will guide you through. If there is a traffic jam or construction, it is determined whether or not to notify the opponent (pedestrian) of the vehicle position (step S2). For example, when there is a detour nearby, the user is guided to the destination that is the meeting place as usual without notifying the other party. If the vehicle cannot reach the meeting place with the pedestrian, it is determined whether or not the information of the other party's mobile terminal has been input (step S3). And the vehicle position is received by the partner mobile terminal (step S5). If the information of the other party's mobile terminal has not been input, the information is input (step S6), and if not input or cannot be input, the information is guided to the destination that is the waiting place as usual. The information on the other party's mobile terminal includes a function of the mobile terminal in addition to the address and number.

図４は図１に示した待ち合わせ場所へ辿り着けない場合の対応例を説明する図で、図４（ａ）は歩行者の携帯端末の表示例、図４（ｂ）は車両側ナビゲーション装置の案内画面の例を示している。
車両が歩行者を待ち合わせ場所まで迎えに行ったものの、図２に示したように、待ち合わせ場所の地下鉄の駅出口付近が一方通行の道路のため、車両が歩行者の場所まで辿りつくことができない。このとき、車両側ナビゲーション装置から歩行者の携帯端末へ「歩行者の移動すべき地点情報」を計算して送信する。このとき、車両位置から交通規制や渋滞が無く、走行車線側の地点を「歩行者の移動すべき地点情報」として抽出して歩行者の進路を計算する。この処理は、図１の情報記憶装置３に格納されている施設データが公共交通機関の乗降施設情報を有しており、乗降施設情報として、例えば、乗降施設の出入口、接続する他の施設、施設に付随する或いは付近の駐車場などを含んでいるので、道路データ以外にこれらの情報も用いて「歩行者の移動すべき地点情報」、「進路」を計算する。歩行者の携帯端末には、図４（ａ）に示すように、「横断歩道を渡って、道路の反対側に出てくだい」のような案内とともに、受信した「歩行者の移動すべき地点情報」及び「進路（矢印）」が表示される。歩行者は表示された「進路（矢印）」に従って新たな待ち合わせ場所まで移動する。車両側ナビゲーション装置の案内画面には、図４（ｂ）に示すように、歩行者が移動してくる地点７０及び車両の進路（矢印）が表示される。このように、歩行者の移動すべき地点情報を送信した場合には、必ずしも車両位置情報を歩行者の携帯端末へ送信する必要はない。 4A and 4B are diagrams for explaining a correspondence example when it is not possible to reach the meeting place shown in FIG. 1, FIG. 4A is a display example of a pedestrian's portable terminal, and FIG. 4B is a diagram of a vehicle-side navigation device. An example of a guidance screen is shown.
Although the vehicle picked up the pedestrian at the meeting place, as shown in Fig. 2, the vehicle cannot reach the pedestrian's place because the area near the exit of the subway station is a one-way road. . At this time, the “location information on which the pedestrian should move” is calculated and transmitted from the vehicle-side navigation device to the pedestrian's mobile terminal. At this time, there is no traffic restriction or traffic jam from the vehicle position, and the point on the traveling lane side is extracted as “location information to which the pedestrian should move” to calculate the path of the pedestrian. In this process, the facility data stored in the information storage device 3 of FIG. 1 has boarding / exiting facility information of public transport, and as boarding / exiting facility information, for example, entrance / exit of boarding / exiting facilities, other facilities to be connected, Since a parking lot associated with the facility or nearby is included, “information on the point where the pedestrian should move” and “course” are calculated using these information in addition to the road data. As shown in Fig. 4 (a), the pedestrian's mobile terminal received the "Pedestrian's point of movement" along with guidance such as "Please cross the pedestrian crossing and exit to the other side of the road.""Information" and "Course (arrow)" are displayed. The pedestrian moves to a new meeting place according to the displayed “course (arrow)”. On the guidance screen of the vehicle-side navigation device, as shown in FIG. 4B, a point 70 where the pedestrian moves and the course (arrow) of the vehicle are displayed. As described above, when the location information on which the pedestrian should move is transmitted, the vehicle position information is not necessarily transmitted to the pedestrian's portable terminal.

なお、上記では、車両側のナビゲーション装置で「歩行者の移動すべき地点情報」及び「進路（矢印）」を計算したが、歩行者の携帯端末がナビゲーション機能を有している場合には、携帯端末側でこの処理を行うようにしてもよい。すなわち、車両が待ち合わせ場所まで辿りつくことができないとき、車両側から歩行者の携帯端末へ車両の位置情報が送信されてくる。この情報を受信した携帯端末では、道路データ以外に上記したような施設情報も使用して、「歩行者の移動すべき地点情報」及び「進路」を計算し、その情報を車両側のナビゲーション装置へ送信する。携帯端末には図４（ａ）のような表示が行われ、車両側ナビゲーション装置の案内画面には、図４（ｂ）に示すように、歩行者が移動してくる地点７０及び車両の進路（矢印）が表示される。   In the above, the “location information to be moved by the pedestrian” and the “course (arrow)” are calculated by the vehicle-side navigation device. However, when the mobile terminal of the pedestrian has a navigation function, You may make it perform this process by the portable terminal side. That is, when the vehicle cannot reach the meeting place, the vehicle position information is transmitted from the vehicle side to the pedestrian's mobile terminal. In the portable terminal that has received this information, the facility information as described above is used in addition to the road data to calculate the “location information for the pedestrian to move” and “the course”, and the information is used as the navigation device on the vehicle side. Send to. 4A is displayed on the portable terminal, and the guidance screen of the vehicle-side navigation device has a point 70 where the pedestrian moves and the course of the vehicle, as shown in FIG. 4B. (Arrow) is displayed.

本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of the navigation apparatus which concerns on this embodiment. 地下鉄駅出口で待ち合わせしたときの状況の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the condition when meeting at a subway station exit. 交通状況に応じた歩行者への自車位置送信処理フローを説明する図である。It is a figure explaining the own vehicle position transmission process flow to the pedestrian according to a traffic condition. 待ち合わせ場所へ辿り着けない場合の対応例を説明する図である。It is a figure explaining the example of a response | compatibility when it cannot reach the meeting place.

符号の説明Explanation of symbols

１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、４ａ…地点設定手段、４ｂ…経路探索手段、４ｃ…交通状況取得手段、４ｄ…判断手段、４ｅ…制御手段、５…情報送受信装置、６…出力装置、７…携帯端末。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 2 ... Current position detection device, 3 ... Information storage device, 4 ... Central processing unit, 4a ... Point setting means, 4b ... Route search means, 4c ... Traffic condition acquisition means, 4d ... Judgment means, 4e ... Control means, 5... Information transmitting / receiving device, 6... Output device, 7.

Claims (8)

車両位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を格納した情報記憶手段と、
情報記憶手段に格納された地図情報に基づいて歩行者との待ち合わせ場所を設定する地点設定手段と、
設定された待ち合わせ場所までの経路を探索する経路探索手段と、
待ち合わせ場所から所定範囲内の交通状況を取得する交通状況取得手段と、
待ち合わせている歩行者の携帯端末との通信を行う通信手段と、
交通状況により車両が待ち合わせ場所へ辿り着けるか否か判断する判断手段と、
車両が待ち合わせ場所へ辿り着けないと判断されたとき、歩行者の携帯端末へ前記通信手段を通して歩行者の移動すべき地点情報又は車両位置情報を送信する制御手段と、
を備えたナビゲーション装置。 Current position detecting means for detecting a vehicle position;
Information storage means for storing map information;
Point setting means for setting a meeting place with a pedestrian based on map information stored in the information storage means;
A route search means for searching for a route to a set meeting place;
Traffic condition acquisition means for acquiring traffic conditions within a predetermined range from the meeting place;
A communication means for communicating with a pedestrian's mobile terminal that is waiting;
A determination means for determining whether the vehicle can reach the meeting place according to traffic conditions;
When it is determined that the vehicle cannot reach the meeting place, control means for transmitting the pedestrian's mobile point information or vehicle position information to the pedestrian's mobile terminal through the communication means;
A navigation device comprising: 前記制御手段は、車両位置情報及び設定された待ち合わせ場所及び交通状況に基づいて歩行者の移動すべき地点を検索し、検索した地点情報を歩行者の携帯端末へ送信する請求項１記載のナビゲーション装置。 2. The navigation according to claim 1, wherein the control means searches for a point where the pedestrian should move based on the vehicle position information, the set meeting place and the traffic situation, and transmits the searched point information to the portable terminal of the pedestrian. apparatus. 前記判断手段は、交通状況取得手段により取得された渋滞を迂回した場合に、渋滞が無く経路に従って走行したと仮定した場合よりも、迂回路の走行距離が所定距離以上遠いとき又は走行時間が所定時間以上増加するときに車両が待ち合わせ場所へ辿り着けないと判断する請求項１記載のナビゲーション装置。 The determination means, when detouring the traffic jam acquired by the traffic status acquisition means, when the travel distance of the detour is longer than the predetermined distance or when the travel time is predetermined, compared to the case where it is assumed that the vehicle traveled according to the route without traffic jam. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device determines that the vehicle cannot reach the meeting place when the time increases for more than a time. 前記判断手段は、交通状況取得手段により取得された規制情報を考慮して待ち合わせ場所までの経路を探索した場合に、規制が無いと仮定して経路探索を行った場合よりも、走行距離が所定距離以上遠いとき又は走行時間が所定時間以上増加するときに車両が待ち合わせ場所へ辿り着けないと判断する請求項１記載のナビゲーション装置。 In the case where the route to the meeting place is searched in consideration of the restriction information acquired by the traffic state acquisition means, the determination means has a predetermined travel distance compared to the case where the route search is performed assuming that there is no restriction. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device determines that the vehicle cannot reach the meeting place when the distance is longer than the distance or when the traveling time increases for a predetermined time or more. 前記歩行者の携帯端末は、受信した車両位置の情報に基づいて歩行者の移動すべき地点を検索し、検索した地点情報を車両側へ送信することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein the portable terminal of the pedestrian searches for a point where the pedestrian should move based on the received vehicle position information, and transmits the searched point information to the vehicle side. . 前記制御手段は、歩行者の携帯端末がナビゲーション機能を有するとき、地図情報を送信することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the control means transmits map information when the portable terminal of the pedestrian has a navigation function. 前記制御手段は、歩行者の携帯端末がナビゲーション機能を有しないとき、案内画面を画像として送信することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein the control means transmits the guidance screen as an image when the portable terminal of the pedestrian does not have a navigation function. 情報記憶手段に格納された地図情報に基づいて設定した歩行者との待ち合わせ場所までの経路を探索して案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
待ち合わせ場所から所定範囲内の交通状況を取得するステップ、
交通状況により車両が待ち合わせ場所へ辿り着けるか否か判断するステップ、
交通状況により車両が待ち合わせ場所へ辿り着けないと判断したとき、歩行者の携帯端末へ歩行者の移動すべき地点情報又は車両位置情報を送信するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 In a program for controlling a navigation device that searches and guides a route to a meeting place with a pedestrian set based on map information stored in an information storage means,
Obtaining traffic conditions within a predetermined range from the meeting place;
Determining whether the vehicle can reach the meeting point according to traffic conditions;
When it is determined that the vehicle cannot reach the meeting place according to traffic conditions, the step of transmitting the pedestrian's mobile terminal information or vehicle position information to the pedestrian's mobile terminal,
A program that causes a computer to execute.
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