KR20130088970A - Collision avoidance apparatus and method of crane - Google Patents

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KR20130088970A
KR20130088970A KR1020120010243A KR20120010243A KR20130088970A KR 20130088970 A KR20130088970 A KR 20130088970A KR 1020120010243 A KR1020120010243 A KR 1020120010243A KR 20120010243 A KR20120010243 A KR 20120010243A KR 20130088970 A KR20130088970 A KR 20130088970A
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옥진성
이종건
이용구
김상준
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A collision prevention device and a method of a crane are provided to notice a collision risk with the crane to a vehicle driver or a people passing a road in which a rail is installed when the crane moves to a factory outside along the rail. CONSTITUTION: A collision prevention device of a crane comprises a limit switch (110), a warning device (120), and a control device (130). The limit switch is installed on a moving route of the crane in order to sense a motion of the crane. The control device controls to generate a warning signal by operating the warning device when the limit switch senses the motion of the crane. [Reference numerals] (110) Limit switch; (120) Warning device; (130) Control device

Description

크레인의 충돌 방지 장치 및 방법{COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND METHOD OF CRANE}COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND METHOD OF CRANE

본 발명은 크레인의 충돌 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 크레인이 레일을 따라 공장 외부로 이동할 경우 레일이 설치된 도로를 통행하는 사람 또는 차량 운전자에게 크레인과의 충돌위험을 사전에 알려주거나, 크레인이 공장 내부로 이동할 경우 크레인 운전자에게 크레인의 공장 내부벽과의 충돌위험을 사전에 알려줄 수 있는 크레인의 충돌 방지 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for preventing a collision of a crane, and in particular, when the crane moves out of the factory along the rail, a person or a vehicle driver who passes the road where the rail is installed is notified in advance of a risk of collision with the crane, or The present invention relates to a crane collision avoidance device and method that can notify a crane operator in advance of a risk of collision with a crane internal wall of a crane when moving into a factory.

조선소에서는 사외물류가 트레일러 또는 트레슬을 통해서 공장으로 반입될 수도 있고 반대로 반출될 수도 있다. 이에 차량으로 강재를 옮기기 때문에 일반 차량 또는 사람이 통행할 수 있는 도로에 크레인이 이동할 수 있게 설치되어 있다. 즉, 천정 크레인을 사용하여 공장 내부에 있는 강재를 공장 외부에 옮기거나 가져올 때 천정 크레인이 공장 외부까지 나가서 강재를 들어올리거나 내리는 작업을 수행할 수 있도록 공장 외부의 도로에 레일이 설치되어 있다. In shipyards, external logistics can be brought into the plant via trailers or trestle and vice versa. Therefore, because the steel is moved to the vehicle is installed so that the crane can move on the road that a general vehicle or a person can pass. In other words, when using a ceiling crane to move or bring the steel in the factory outside the factory, the rail is installed on the road outside the factory so that the ceiling crane can go to the outside of the factory to lift or lower the steel.

그런데, 천정 크레인(1)이 도1의 B와 같이 공장 외부로 강재를 입/출하기 위해 캐빈 정면 방향으로 이동 시 도로에 사람 또는 차량이 이동할 수 있는데, 이들이 천정 크레인(1)의 존재를 파악하지 못해 사고가 발생할 수 있다. 또한, 야간 작업 시에는 천정 크레인(1)이 존재하는 것을 발견하기 힘들기 때문에 위험성이 더 높아진다. By the way, when the crane (1) moves to the front of the cabin to move in and out of the steel as shown in B of Figure 1, people or vehicles can move on the road, they do not grasp the presence of the ceiling crane (1) It can cause an accident. In addition, during night work, the risk is higher because it is difficult to find that the ceiling crane 1 is present.

그리고, 천정 크레인 운전자가 캐빈의 정면으로만 볼 수 있게 만들어져 있기 때문에, 크레인 붐대와 공장 내부벽 사이의 거리를 운전자가 육안으로 확인할 수 없는 실정이다. 그러므로, 천정 크레인(1)이 도1의 A와 같이 캐빈 후면 방향으로 이동 시 크레인 붐대가 공장 내부벽에 부딪힐 위험성이 있다. In addition, since the ceiling crane driver is made to be viewed only from the front of the cabin, the driver cannot visually check the distance between the crane boom and the factory inner wall. Therefore, there is a risk that the crane boom hits the factory inner wall when the ceiling crane 1 moves in the cabin rearward direction as shown in FIG.

한편, 종래 기술로서 크레인의 구성요소 중 크레인에 의해 운반되는 제품과 동일한 방향 및 속도로 이동을 수행하는 구성요소 및 작업자 중 일측에 구비되는 무선태그; 상기 크레인의 구성요소 중 크레인에 의해 운반되는 제품과 동일한 방향 및 속도로 이동을 수행하는 구성요소 및 상기 작업자 중 타측에 구비되어 상기 무선태그가 통신가능거리 내에 위치하는지를 판단하는 무선태그인식장치; 및 상기 무선태그와 상기 무선태그인식장치가 통신 가능한 거리 내에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 작업자가 위험영역에 있는 것으로 판단되는 경우 수행되는 것으로 설정된 작업이 수행되도록 크레인을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 작업 안전 관리 시스템이 제안되어 있다(특허문헌1 참조). On the other hand, the prior art wireless tag provided on one side of the component and the operator to perform the movement in the same direction and speed of the product carried by the crane of the components of the crane; A wireless tag recognition device for determining whether the wireless tag is located within a communication distance provided at another side of the worker and a component that performs movement in the same direction and speed as the product carried by the crane among the components of the crane; And a controller for controlling a crane to perform a work set to be performed when it is determined that the radio tag and the radio tag recognition device are located within a communicable distance, and the operator is determined to be in a dangerous area. A crane work safety management system is proposed (refer patent document 1).

[특허문헌1] 국내등록특허 제10-1095622호[Patent Document 1] Domestic Patent No. 10-1095622

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 크레인이 레일을 따라 공장 외부로 이동할 경우 레일이 설치된 도로를 통행하는 사람 또는 차량 운전자에게 크레인과의 충돌위험을 사전에 알려주거나, 크레인이 공장 내부로 이동할 경우 크레인 운전자에게 크레인의 공장 내부벽과의 충돌위험을 사전에 알려주어 미연에 사고를 방지할 수 있는 크레인의 충돌 방지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above problems, when the crane moves outside the factory along the rail, the person or vehicle driver who passes the rail road is notified in advance of the risk of collision with the crane, or the crane is factory The object of the present invention is to provide a crane collision preventing device and method that can prevent an accident in advance by notifying a crane driver of a collision with a factory inner wall of a crane when moving inside.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 장치는, 공장 내부 및 외부에 걸쳐 설치된 레일을 따라 전후 이동하는 크레인의 충돌을 방지하기 위한 장치로서, 크레인의 움직임을 감지할 수 있도록 크레인의 이동경로 상에 설치되는 리미트 스위치와; 경고장치와; 상기 리미트 스위치에서 크레인의 움직임 감지 시 상기 경고장치가 작동하여 경고신호를 발생하도록 제어하는 제어장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an anti-collision device of a crane according to the present invention is a device for preventing a collision of a crane moving back and forth along a rail installed over a factory inside and outside, so that the movement of the crane can be detected. A limit switch installed on a moving path of the crane; A warning device; And a control device for controlling the warning device to generate a warning signal by detecting the movement of the crane in the limit switch.

여기에서, 상기 리미트 스위치는 레버 타입의 리미트 스위치 일 수 있다. Here, the limit switch may be a lever type limit switch.

또한, 상기 리미트 스위치 또는 경고장치와 상기 제어장치는 무선 통신으로 데이터를 송수신 할 수 있다. In addition, the limit switch or warning device and the control device may transmit and receive data by wireless communication.

또한, 상기 리미트 스위치는 공장 내부와 외부의 경계위치 및 크레인 붐대의 공장 내부벽과의 충돌가능위치 도달전 위치에 설치되고, 상기 경고장치는 크레인의 움직임을 알릴 수 있도록 공장 외부 및 크레인 내부에 설치될 수 있다. In addition, the limit switch is installed at the boundary position of the inside and outside of the factory and the position before reaching the collision possible position with the factory inner wall of the crane boom, and the warning device is installed outside the factory and inside the crane to inform the movement of the crane. Can be.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 방법은, 공장 내부 및 외부에 걸쳐 설치된 레일을 따라 전후 이동하는 크레인의 충돌을 방지하기 위한 방법으로서, 크레인의 움직임을 감지할 수 있도록 크레인의 이동경로 상의 공장 내부와 외부의 경계위치 및 크레인 붐대의 공장 내부벽과의 충돌가능위치 도달전 위치에 리미트 스위치를 설치함과 아울러 크레인의 움직임을 알릴 수 있도록 공장 외부 및 크레인 내부에 경고장치를 설치하는 단계와; 상기 공장 내부와 외부의 경계위치에 설치된 리미트 스위치에서 크레인의 움직임 감지 시, 공장 외부에 설치된 경고장치가 작동하여 경고신호를 발생하는 단계와; 상기 크레인 붐대의 공장 내부벽과의 충돌가능위치 도달전 위치에 설치된 리미트 스위치에서 크레인의 움직임 감지 시, 크레인 내부에 설치된 경고장치가 작동하여 경고신호를 발생하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. On the other hand, in order to achieve the above object, the collision prevention method of the crane according to the present invention, as a method for preventing the collision of the crane moving back and forth along the rail installed over the inside and outside of the factory, to detect the movement of the crane Install a limit switch at the boundary between the inside and outside of the factory on the movement route of the crane and the position before the collision with the inside wall of the crane boom, and alert the outside and inside of the crane to inform the movement of the crane. Installing the device; Generating a warning signal by operating a warning device installed outside the factory when detecting a movement of a crane in a limit switch installed at a boundary between the inside and outside of the factory; And detecting the movement of the crane in the limit switch installed at the position before reaching the collision possible position with the factory inner wall of the crane boom, wherein the warning device installed in the crane is operated to generate a warning signal.

본 발명에 따르면, 크레인이 레일을 따라 공장 외부로 이동할 경우 레일이 설치된 도로를 통행하는 사람 또는 차량 운전자에게 크레인과의 충돌위험을 사전에 알려주거나, 크레인이 공장 내부로 이동할 경우 크레인 운전자에게 크레인의 공장 내부벽과의 충돌위험을 사전에 알려주어 사고를 미연에 방지할 수가 있다. According to the present invention, when the crane moves out of the factory along the rail, the person or vehicle driver who passes the road where the rail is installed is notified in advance of the danger of collision with the crane, or when the crane moves inside the factory, The risk of collision with internal walls of the factory can be informed in advance to prevent accidents.

도1은 크레인의 작업환경을 설명하기 위한 개념도.
도2는 본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 장치를 설명하기 위한 개념도.
도3은 접촉 타입 센서와 레버 타입 센서의 출력 신호를 비교하기 위한 타이밍도.
도4는 본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 장치의 사용 상태도.
도5는 본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도. 1 is a conceptual diagram for explaining the working environment of the crane.
Figure 2 is a conceptual diagram for explaining the collision preventing device of the crane according to the present invention.
3 is a timing diagram for comparing output signals of a contact type sensor and a lever type sensor.
Figure 4 is a state of use of the collision preventing device of the crane according to the present invention.
Figure 5 is a flow chart for explaining a collision avoidance method of a crane according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도2는 본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 장치를 설명하기 위한 개념도, 도3은 접촉 타입 센서와 레버 타입 센서의 출력 신호를 비교하기 위한 타이밍도, 도4는 본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 장치의 사용 상태도, 도5는 본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a conceptual diagram for explaining an anti-collision device of a crane according to the present invention, FIG. 3 is a timing diagram for comparing output signals of a contact type sensor and a lever type sensor, and FIG. 4 is an anti-collision device of a crane according to the present invention. 5 is a flowchart illustrating a method of preventing a collision of a crane according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러, 종래와 동일한 부분은 종래 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same parts as in the prior art will be described with reference to the related drawings.

본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 장치 및 방법은, 크레인이 레일을 따라 공장 외부로 이동할 경우 레일이 설치된 도로를 통행하는 사람 또는 차량 운전자에게 크레인과의 충돌위험을 사전에 알려주거나, 크레인이 공장 내부로 이동할 경우 크레인 운전자에게 크레인의 공장 내부벽과의 충돌위험을 사전에 알려줄 수 있도록 된 것을 기술적 요지로 한다. The apparatus and method for preventing a collision of a crane according to the present invention, when a crane moves out of a factory along a rail, informs a person or a vehicle driver who passes the road in which the rail is installed in advance, or the danger of collision with the crane in advance, or the crane is inside the factory. The technical point is to be able to inform the crane operator in advance of the risk of collision with the crane's inner wall of the crane.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 장치는 공장 내부 및 외부에 걸쳐 설치된 레일(2)을 따라 전후 이동하는 크레인(1)의 충돌을 방지하기 위한 장치로서, 크게 리미트 스위치(110), 경고장치(120) 및 제어장치(130)를 포함하여 이루어진다. As shown in the figure, the collision preventing device of the crane according to the present invention is a device for preventing the collision of the crane 1 moving back and forth along the rail (2) installed over the inside and outside of the factory, large limit switch ( 110), the warning device 120 and the control device 130 is made.

상기 리미트 스위치(110)는 일종의 센서로서 크레인(1)의 이동경로 상에 설치되는데 크레인(1)의 움직임을 감지하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 리미트 스위치(110)는 레버 타입의 리미트 스위치인 것이 바람직하다. The limit switch 110 is installed on the moving path of the crane 1 as a kind of sensor and serves to detect the movement of the crane 1. At this time, the limit switch 110 is preferably a limit switch of the lever type.

레버 타입의 리미트 스위치를 적용할 경우 다음과 같은 장점이 있다. 통상적인 접촉센서인 경우 크레인이 통과할 때 도3에 도시한 바와 같이 신호가 한번만 출력되게 된다. 이 경우 시스템에서 신호를 확인하지 못하면 오작동이 일어날 수 있다. 하지만 레버 타입의 센서를 사용할 경우 크레인이 통과하면 도3에 도시한 바와 같이 레버가 돌아가서 크레인이 되돌아올 때까지 그 상태를 유지하게 되므로 오작동이 일어나지 않는다. 이와 더불어, 신호가 계속적으로 유지되기 때문에 전장 배선을 간단하게 할 수가 있어 설치 비용 또한 줄일 수가 있다. Applying a lever type limit switch has the following advantages. In the case of a typical contact sensor, as the crane passes, the signal is output only once as shown in FIG. 3. This may cause a malfunction if the system does not see the signal. However, when using a lever-type sensor, as the crane passes, as shown in Figure 3 because the lever is returned to maintain the state until the crane comes back, no malfunction occurs. In addition, since the signal is continuously maintained, the electrical wiring can be simplified and the installation cost can be reduced.

한편, 상기 리미트 스위치(110)는 공장 내부와 외부의 경계위치 및 크레인 붐대의 공장 내부벽과의 충돌가능위치 도달전 위치에 설치될 수 있다. 즉, 리미트 스위치(110)는 크레인(1)이 레일(2)을 따라 공장 외부로 이동할 경우 레일(2)이 설치된 도로를 통행하는 사람 또는 차량 운전자에게 크레인(1)과의 충돌위험을 사전에 알려주기 위해 공장 내부와 외부의 경계위치에 설치된다. 또한, 리미트 스위치(110)는 크레인(1)이 공장 내부로 이동할 경우 운전자에게 크레인(1)의 공장 내부벽과의 충돌위험을 사전에 알려주기 위해 크레인 붐대의 공장 내부벽과의 충돌가능위치 도달전 위치에 설치된다. On the other hand, the limit switch 110 may be installed at the boundary position between the inside and outside of the factory and the position before the collision possible position with the factory inner wall of the crane boom. That is, the limit switch 110, in advance when the crane (1) moves out of the factory along the rail (2) to the person or vehicle driver who passes the road where the rail (2) is installed, in advance of the risk of collision with the crane (1) It is installed at the boundary location inside and outside the factory to inform. In addition, the limit switch 110 is a position before reaching the collision possible position with the factory inner wall of the crane boom in order to inform the driver in advance of the danger of collision with the factory inner wall of the crane 1 when the crane 1 moves inside the factory. Is installed on.

상기 경고장치(120)는 경고부저 또는 경고등 등을 포함할 수 있는데, 사고를 방지하기 위해 경고하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 경고장치(120)는 상기 공장 내부와 외부의 경계위치에 설치된 리미트 스위치(110)에서 크레인(1)의 움직임을 감지하는 경우에 도로를 통행하는 사람 또는 차량 운전자에게 크레인(1)과의 충돌위험을 사전에 알려줄 수 있도록 공장 외부벽 등의 공장 외부에 설치된다. 또한, 상기 크레인 붐대의 공장 내부벽과의 충돌가능위치 도달전 위치에 설치된 리미트 스위치(110)에서 크레인(1)의 움직임을 감지하는 경우에 크레인 운전자에게 크레인(1)의 공장 내부벽과의 충돌위험을 사전에 알려줄 수 있도록 크레인(1)의 내부에 설치된다. The warning device 120 may include a warning buzzer or a warning light, and serves to warn to prevent an accident. At this time, when the warning device 120 detects the movement of the crane 1 in the limit switch 110 installed at the boundary position between the inside and outside of the factory, the crane 1 and the vehicle driver to the person who passes the road. It is installed outside the factory such as the factory exterior wall to inform in advance the risk of collision. In addition, when detecting the movement of the crane 1 in the limit switch 110 installed at the position before reaching the collision possible position with the factory inner wall of the crane boom, the crane driver is informed of the risk of collision with the factory inner wall of the crane 1. It is installed inside the crane 1 so as to inform in advance.

상기 제어장치(130)는 상기 리미트 스위치(110)에서 크레인(1)의 움직임을 감지하게 되면 상기 경고장치(120)가 작동하여 경고신호를 발생하도록 제어하는 역할을 수행한다. When the controller 130 detects the movement of the crane 1 in the limit switch 110, the control device 130 operates to generate a warning signal by operating the warning device 120.

본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 장치는 상기 리미트 스위치(110) 또는 경고장치(120)와 상기 제어장치(130)는 블루투스 등의 무선 통신으로 데이터를 송수신 할 수 있다.
In the collision preventing device of the crane according to the present invention, the limit switch 110 or the warning device 120 and the control device 130 may transmit and receive data by wireless communication such as Bluetooth.

이제, 도5를 참조하면서 본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 방법을 설명하기로 한다. Now, the collision prevention method of the crane according to the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 크레인(1)의 움직임을 감지할 수 있도록 크레인(1)의 이동경로 상의 공장 내부와 외부의 경계위치 및 크레인 붐대의 공장 내부벽과의 충돌가능위치 도달전 위치에 리미트 스위치(110)를 설치하고, 또한 크레인(1)의 움직임을 효과적으로 알릴 수 있도록 공장 외부 및 크레인(1)의 내부에 경고장치(120)를 설치한다(S110,S120). First, the limit switch 110 is installed at the boundary position of the inside and outside of the factory on the movement path of the crane 1 and the position before the collision possible position with the factory inner wall of the crane boom so as to detect the movement of the crane 1. In addition, the warning device 120 is installed outside the factory and inside the crane 1 so as to effectively inform the movement of the crane 1 (S110, S120).

계속해서, 상기 공장 내부와 외부의 경계위치에 설치된 리미트 스위치(110)에서 크레인(1)의 움직임을 감지하게 되면, 공장 외부에 설치된 경고장치(120)가 작동하여 경고신호를 발생한다(S130). Subsequently, when the movement of the crane 1 is detected by the limit switch 110 installed at the boundary positions of the inside and outside of the factory, the warning device 120 installed outside the factory operates to generate a warning signal (S130). .

즉, 크레인(1)이 레일(2)을 따라 공장 외부로 이동할 경우 레일(2)이 설치된 도로를 통행하는 사람 또는 차량 운전자에게 크레인(1)과의 충돌위험을 사전에 알려주어 사고를 미연에 방지하는 것이다. That is, when the crane 1 moves outside the factory along the rail 2, the person or vehicle driver who passes the road on which the rail 2 is installed is notified of the risk of collision with the crane 1 in advance so that the accident may not be disclosed. To prevent.

그리고, 크레인 붐대의 공장 내부벽과의 충돌가능위치 도달전 위치에 설치된 리미트 스위치(110)에서 크레인(1)의 움직임을 감지하게 되면, 크레인(1)의 내부에 설치된 경고장치(120)가 작동하여 경고신호를 발생한다(S140). In addition, when the movement of the crane 1 is detected by the limit switch 110 installed at the position before reaching the collision possible position with the factory inner wall of the crane boom, the warning device 120 installed inside the crane 1 operates. Generate a warning signal (S140).

즉, 크레인(1)이 공장 내부로 이동할 경우 크레인 운전자에게 크레인(1)의 공장 내부벽과의 충돌위험을 사전에 알려주어 사고를 미연에 방지할 수가 있다. That is, when the crane 1 is moved into the factory, it is possible to prevent the accident in advance by notifying the crane driver of the collision risk with the factory inner wall of the crane 1 in advance.

한편, 본 발명에 따른 크레인의 충돌 방지 장치 및 방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. On the other hand, the collision preventing device and method of the crane according to the present invention has been described according to a limited embodiment, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiment, it will be apparent to those skilled in the art with respect to the present invention. Various alternatives, modifications, and changes can be made within the scope.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 크레인 2 : 레일
110: 리미트 스위치 120 : 경고장치
130 : 제어장치 1: crane 2: rail
110: limit switch 120: warning device
130: control device

Claims (5)

공장 내부 및 외부에 걸쳐 설치된 레일을 따라 전후 이동하는 크레인의 충돌을 방지하기 위한 장치로서,
크레인의 움직임을 감지할 수 있도록 크레인의 이동경로 상에 설치되는 리미트 스위치(110)와;
경고장치(120)와;
상기 리미트 스위치(110)에서 크레인의 움직임 감지 시 상기 경고장치(120)가 작동하여 경고신호를 발생하도록 제어하는 제어장치(130)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 크레인의 충돌 방지 장치. As a device for preventing the collision of the crane moving back and forth along the rail installed inside and outside the factory,
Limit switch 110 is installed on the movement path of the crane to detect the movement of the crane;
A warning device 120;
And a control device (130) for controlling the warning device (120) to operate to generate a warning signal when the movement of the crane is detected by the limit switch (110). 청구항 1에 있어서,
상기 리미트 스위치(110)는 레버 타입의 리미트 스위치인 것을 특징으로 하는 크레인의 충돌 방지 장치. The method according to claim 1,
The limit switch 110 is an anti-collision device of a crane, characterized in that the lever-type limit switch. 청구항 1에 있어서,
상기 리미트 스위치(110) 또는 경고장치(120)와 상기 제어장치(130)는 무선 통신으로 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 크레인의 충돌 방지 장치. The method according to claim 1,
The limit switch (110) or warning device (120) and the control device 130 is a collision avoidance device of a crane, characterized in that for transmitting and receiving data by wireless communication. 청구항 1에 있어서,
상기 리미트 스위치(110)는 공장 내부와 외부의 경계위치 및 크레인 붐대의 공장 내부벽과의 충돌가능위치 도달전 위치에 설치되고,
상기 경고장치(120)는 크레인의 움직임을 알릴 수 있도록 공장 외부 및 크레인 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 크레인의 충돌 방지 장치. The method according to claim 1,
The limit switch 110 is installed at the boundary position between the inside and outside of the factory and the position before reaching the collision possible position with the factory inner wall of the crane boom,
The warning device 120 is an anti-collision device of the crane, characterized in that installed in the outside of the factory and the crane so as to inform the movement of the crane. 공장 내부 및 외부에 걸쳐 설치된 레일을 따라 전후 이동하는 크레인의 충돌을 방지하기 위한 방법으로서,
크레인의 움직임을 감지할 수 있도록 크레인의 이동경로 상의 공장 내부와 외부의 경계위치 및 크레인 붐대의 공장 내부벽과의 충돌가능위치 도달전 위치에 리미트 스위치를 설치함과 아울러 크레인의 움직임을 알릴 수 있도록 공장 외부 및 크레인 내부에 경고장치를 설치하는 단계와;
상기 공장 내부와 외부의 경계위치에 설치된 리미트 스위치에서 크레인의 움직임 감지 시, 공장 외부에 설치된 경고장치가 작동하여 경고신호를 발생하는 단계와;
상기 크레인 붐대의 공장 내부벽과의 충돌가능위치 도달전 위치에 설치된 리미트 스위치에서 크레인의 움직임 감지 시, 크레인 내부에 설치된 경고장치가 작동하여 경고신호를 발생하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 크레인의 충돌 방지 방법. As a method for preventing a collision of a crane moving back and forth along a rail installed inside and outside a factory,
In order to detect the movement of the crane, the limit switch is installed at the boundary position inside and outside the factory on the movement path of the crane and the position before the collision position with the internal wall of the crane boom can be detected. Installing a warning device on the outside and inside the crane;
Generating a warning signal by operating a warning device installed outside the factory when detecting a movement of a crane in a limit switch installed at a boundary between the inside and outside of the factory;
When detecting the movement of the crane in the limit switch installed at the position before reaching the collision possible position with the factory inner wall of the crane boom, the warning device installed in the crane is activated to include a step of generating a warning signal How to avoid collisions.
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