KR20130136806A - Apparatus for testing display device module and method for testing the same - Google Patents

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Abstract

The present invention includes a module supporting unit which supports a display module; an image acquisition unit which is composed of a plurality of cameras and arranged corresponding to the display module composed of image acquisition regions corresponding to the cameras respectively; and a control unit which detects defect data and compensates the same by comparing the image data of the image acquisition regions of the display module taken by the image acquisition unit at the same time with reference data. According to the present invention, images for automatically detecting the failure of a display panel can be acquired so that a test process in respect to the display panel can be automatically performed. [Reference numerals] (130) Image generating unit;(140) Control unit

Description

디스플레이 모듈 검사장치 및 검사방법{Apparatus for Testing Display device module and Method for Testing the same}Apparatus for Testing Display device module and Method for Testing the same}

본 발명은 디스플레이 패널 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정 영역 촬영용 복수 개의 카메라로 디스플레이 모듈을 한번에 촬영하여 디스플레이 모듈의 불량 여부를 검사하기 위한 디스플레이 모듈 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a display panel inspection apparatus, and more particularly, to a display module inspection apparatus and an inspection method for inspecting whether a display module is defective by photographing a display module at a time with a plurality of cameras for photographing a certain area.

액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), 유기전계발광표시장치(Organic Light Emitting Diodes, OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 전기영동표시장치(Electrophoretic Display, EPD) 등의 디스플레이 장치는 여러 가지 공정을 거쳐 제조된다. Display devices such as liquid crystal displays (LCDs), organic light emitting diodes (OLEDs), plasma display panels (PDPs), electrophoretic displays (EPDs), etc. Is manufactured through various processes.

이러한 제조공정에는 디스플레이 장치에 사용되는 디스플레이 패널이 정상적으로 작동하는지 여부를 검사하는 검사공정이 포함된다.This manufacturing process includes an inspection process for inspecting whether the display panel used in the display device is normally operated.

기존의 디스플레이 패널 검사공정은 작업자에 의한 육안 검사로 이루어졌다. 즉, 기존에는 작업자가 검사신호에 의해 구동되는 디스플레이 패널을 육안으로 보면서 정상적으로 작동되지 않는 부분을 판단하는 방식에 의해 디스플레이 패널에 대한 검사공정이 이루어졌다. Existing display panel inspection process was performed by the human visual inspection. That is, the inspection process for the display panel has been conventionally performed by a method in which a worker visually looks at a display panel driven by an inspection signal and determines a portion that is not normally operated.

따라서, 이러한 기존의 디스플레이 패널 검사공정에 따르면 다음과 같은 문제점들이 있다.Therefore, the existing display panel inspection process has the following problems.

첫째, 기존의 디스플레이 패널 검사공정은 작업자의 숙련도, 경험, 집중도 등이 디스플레이 패널에 대한 검사 결과에 영향을 미치게 되므로, 검사 결과에 대한 신뢰성이 저하되는 문제가 있다.First, the existing display panel inspection process has a problem that the operator's skill, experience, concentration, etc. affect the inspection results for the display panel, the reliability of the inspection results is lowered.

둘째, 기존의 디스플레이 패널 검사공정은 작업자에 의한 수동 검사 방식이기 때문에, 디스플레이 패널에 대한 검사를 수행하는데 오랜 시간이 걸리고, 디스플레이 패널 제조 공정에 대한 수율을 저하시키는 문제가 있다.Second, since the conventional display panel inspection process is a manual inspection method by an operator, it takes a long time to perform the inspection on the display panel, there is a problem that lowers the yield for the display panel manufacturing process.

셋째, 최근의 디스플레이 분야에서는 고해상도, 고성능을 갖는 디스플레이 패널을 요구하고 있으나, 이러한 기존의 디스플레이 패널 검사공정은 작업자에 의한 육안 검사 방식이기 때문에, 고해상도, 고성능을 갖는 디스플레이 패널을 제조하기 위한 검사공정을 구현하는데 한계가 있다.Third, the recent display field requires a display panel having high resolution and high performance. However, since the existing display panel inspection process is a visual inspection method by an operator, an inspection process for manufacturing a display panel having high resolution and high performance is required. There is a limit to the implementation.

넷째, 기존의 디스플레이 패널 검사공정 이후에 결함을 보상하기 위한 공정을 추가로 진행하여야 하므로 인해, 추가적인 비용이 발생하게 됨은 물론, 작업자가 불량을 선택하고, 리페어(repair) 값을 입력하여 보상을 진행해야 하기 때문에, 작업자 간 유의 차가 있게 된다.Fourth, since the process of compensating for defects must be additionally performed after the existing display panel inspection process, additional costs are incurred, and an operator selects a defect and inputs a repair value to compensate. Because there is a need, there is a significant difference between workers.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 디스플레이 모듈 검사공정을 자동 검사 방식으로 구현할 수 있는 디스플레이 모듈 검사장치 및 그 검사방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a display module inspection apparatus and an inspection method that can implement the display module inspection process in an automatic inspection method.

본 발명의 다른 목적은 디스플레이 모듈에 대한 검사를 수행하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있고, 이에 따라 디스플레이 모듈 제조 공정에 대한 수율을 향상시킬 수 있는 디스플레이 모듈 검사장치 및 그 검사방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a display module inspection apparatus and an inspection method thereof, which can reduce the time taken to perform the inspection of the display module, thereby improving the yield of the display module manufacturing process.

본 발명의 또 다른 목적은 고해상도, 고성능을 갖는 디스플레이 모듈을 제조하기 위한 검사공정을 구현할 수 있는 디스플레이 모듈 검사장치 및 그 검사방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a display module inspection apparatus and an inspection method capable of implementing an inspection process for manufacturing a display module having a high resolution and high performance.

상기 목적을 달성하기 위한 디스플레이 모듈 검사장치는, 디스플레이 모듈을 지지하기 위한 모듈지지부; 복수 개의 카메라로 구성되고, 이들 카메라 각각에 대응하는 영상획득영역들로 이루어진 디스플레이 모듈에 대응되게 배치되는 영상획득부; 및 상기 영상획득부에 의해 동시에 촬영되는 상기 디스플레이 모듈의 영상획득영역들의 영상데이터들을 기준 데이터와 비교하여 결함데이터를 검출하고 보상하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Display module inspection apparatus for achieving the above object, the module support for supporting the display module; An image acquisition unit including a plurality of cameras, the image acquisition unit disposed corresponding to the display module including image acquisition areas corresponding to each of the cameras; And a controller configured to detect and compensate defect data by comparing the image data of the image acquisition regions of the display module simultaneously captured by the image acquisition unit with reference data.

상기 목적을 달성하기 위한 디스플레이 모듈 검사방법은, 디스플레이 모듈을 모듈지지부로 로딩하는 단계; 복수 개의 카메라를, 이들 카메라 각각에 대응하는 영상획득영역들로 이루어진 디스플레이 모듈에 대응되게 배치하는 단계; 상기 영상획득부에 의해 동시에 촬영되는 상기 디스플레이 모듈의 영상획득영역들의 영상데이터들을 수신하는 단계; 상기 영상획득영역들의 영상데이터들을 기준 데이터와 비교하는 단계; 상기 영상데치터와 기준 데이터와 비교하여 결함데이터를 검출하고, 이 검출된 결함데이터에 해당하는 서브 픽셀의 좌표를 검색하는 단계; 및 결함데이터의 데이터 값을 보상하여 주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Display module inspection method for achieving the above object, the step of loading the display module into the module support; Disposing a plurality of cameras corresponding to a display module including image acquisition areas corresponding to each of the cameras; Receiving image data of image acquisition regions of the display module simultaneously captured by the image acquisition unit; Comparing image data of the image acquisition regions with reference data; Detecting defect data by comparing the image detector and reference data, and retrieving coordinates of a subpixel corresponding to the detected defect data; And compensating for the data value of the defect data.

본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치 및 검사방법에 따르면 다음과 같은 효과들이 있다.According to the display module inspection apparatus and the inspection method according to the present invention has the following effects.

본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치 및 검사방법에 따르면 불량 검출 적정 해상도를 선택할 수 있어 영역별 촬영용 카메라 적용에 대한 물리적 간섭을 해결할 수 있다.According to the display module inspection apparatus and the inspection method according to the present invention, it is possible to select an appropriate resolution for defect detection, thereby solving physical interference with the application of a camera for photographing by area.

본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치 및 검사방법에 따르면 다스플레이 모듈을 고정한 상태에서 패널 영역별 촬영용 다수의 카메라를 이용하여 동시에 패널 영역들을 촬영하는 방식을 적용함으로써, 디스플레이 패널에 대한 검사를 수행하는데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있으며, 복수의 스테이지가 불필요하기 때문에 장비 구성에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.According to the display module inspection apparatus and the inspection method according to the present invention by applying a method of simultaneously photographing the panel areas by using a plurality of cameras for each panel area in the state in which the display module is fixed, it is necessary to perform the inspection on the display panel This saves time and reduces the cost of equipment configuration because multiple stages are not required.

본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치 및 검사방법에 따르면 얼룩 결함 검출과 함께 정량화된 데이터를 근거로 보상이 가능하기 때문에 품질 보증이 가능하며 비용 절감 효과가 있다. According to the display module inspection apparatus and the inspection method according to the present invention, since the compensation is possible based on the quantified data together with the spot defect detection, it is possible to guarantee the quality and reduce the cost.

도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치의 개략적인 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치를 구성하는 카메라부와 디스플레이 모듈의 개략적인 배치도이다.
도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치의 개략적인 배치 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모듈 지지부 상에 안착된 디스플레이 모듈의 개략적인 배치 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치가 획득하는 영상의 해상도를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치의 영상획득부와 조절부의 개략적인 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치의 개략적인 단면도로서, 영상획득부와 영상생성부 및 제어부의 개략적인 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치의 검사방법을 도시한 순서도이다.
1 is a schematic cross-sectional view of a display module inspection apparatus according to the present invention.
2 is a schematic layout view of a camera unit and a display module configuring the display module inspecting apparatus according to the present invention.
3 is a schematic layout cross-sectional view of the display module inspection apparatus according to the present invention.
4 is a schematic layout cross-sectional view of a display module seated on a module support according to the invention.
5 is a conceptual diagram illustrating the resolution of an image acquired by the display module inspecting apparatus according to the present invention.
6 is a schematic block diagram of an image acquisition unit and an adjustment unit of the display module inspection apparatus according to the present invention.
7 is a schematic cross-sectional view of a display module inspection apparatus according to the present invention, which is a schematic configuration diagram of an image acquisition unit, an image generation unit, and a control unit.
8 is a flowchart illustrating a test method of an apparatus for inspecting a display module according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a display module inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치의 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a display module inspection apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치를 구성하는 카메라부와 디스플레이 모듈의 개략적인 배치도이다.2 is a schematic layout view of a camera unit and a display module configuring the display module inspecting apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치의 개략적인 배치 단면도이다.3 is a schematic layout cross-sectional view of the display module inspection apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 디스플레이 모듈에 대한 검사 공정을 수행하는 것이다.Referring to FIG. 1, the display module inspection apparatus 10 according to the present invention performs an inspection process on the display module.

디스플레이 모듈(10)은 액정표시장치(Liquid Crystal Display Device; LCD라 약칭함), 유기전계발광장치(Organic Light Emitting Diodes; OLED라 약칭함), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel; PDP라 약칭함), 전기영동표시장치 (Electrophoretic Display Device; EPD라 약칭함), LTPS 등을 포함한다.The display module 10 includes a liquid crystal display device (abbreviated as LCD), organic light emitting diodes (abbreviated as OLED), and a plasma display panel (abbreviated as PDP). , Electrophoretic display devices (abbreviated as EPDs), LTPS, and the like.

본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 디스플레이 모듈(100)을 검사하기 위한 영상(Image)을 획득한다. The display module inspecting apparatus 10 according to the present invention acquires an image for inspecting the display module 100.

본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 디스플레이 모듈(100)에 대한 불량 여부를 검출하고 보상하는 제어부(140)과 연결된다.The display module inspecting apparatus 10 according to the present invention is connected to a control unit 140 that detects and compensates for a defect of the display module 100.

본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)가 상기 획득된 영상을 상기 제어부(140)에 제공하면, 상기 제어부(140)는 상기 획득된 영상을 이용하여 디스플레이 모듈(100)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(140)는 정상적으로 작동되는 디스플레이 모듈에 대한 기준 영상을 상기 획득된 영상과 비교함으로써, 상기 디스플레이 모듈(100)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. When the display module inspection apparatus 10 according to the present invention provides the acquired image to the controller 140, the controller 140 detects whether the display module 100 is defective by using the acquired image. can do. For example, the controller 140 may detect whether the display module 100 is defective by comparing a reference image of a display module that is normally operated with the obtained image.

상기 제어부(140)는 상기 획득된 영상을 디스플레이 패널의 각 영역별로 기준 영상과 서로 비교하여 밝기 등에 차이가 있는 부분을 검출함으로써, 디스플레이 모듈에 대한 불량 여부를 검출할 수도 있다. 한편, 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 상기 제어부와 별개의 장비로 구현될 수도 있고, 상기 제어부의 기능을 갖는 구성을 포함하여 구현될 수도 있다.The controller 140 may detect whether the display module is defective by detecting a portion having a difference in brightness or the like by comparing the obtained image with each reference region for each region of the display panel. On the other hand, the display module inspection apparatus 10 according to the present invention may be implemented as a separate device from the control unit, it may be implemented including a configuration having a function of the control unit.

도 1 및 2를 참고하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(10)에는 디스플레이 모듈(100)을 지지하기 위한 모듈지지부(110)가 마련되어 있으며, 상기 디스플레이 모듈(100)의 디스플레이 패널 전체 부분(部分)에 대한 영상을 획득하기 위한 영상획득부(120)가 구비되어 있으며, 상기 영상획득부(120)로부터의 영상 데이터를 수신하는 영상생성부(130)가 마련되어 있으며; 상기 영상데이터를 기준 영상 데이터와 비교하여 결함 데이터를 검출하여 이를 보상하는 제어부(140)가 구비되어 있다. 1 and 2, the display panel inspection apparatus 10 according to the present invention is provided with a module support 110 for supporting the display module 100, the entire display panel of the display module 100 ( An image acquisition unit (120) is provided for acquiring an image of a portion, and an image generation unit (130) is provided for receiving image data from the image acquisition unit (120); The controller 140 detects and compensates for defect data by comparing the image data with reference image data.

도 2를 참조하면, 상기 영상획득부(120)는 복수 개의 카메라(120a, 120b, 120c, 120d, 120e, 120f, 120g, 120h, 120i)로 구성되어 있으며, 이들 카메라(120a, 120b, 120c, 120d, 120e, 120f, 120g, 120h, 120i) 각각은 상기 디스플레이 모듈(100)의 소정의 영상획득영역(100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i) 각각에 대응한다. 예를 들어, 카메라(120a)는 상기 영상획득영역(100a)을 촬영하도록 구성되어 있으며, 카메라(120b)는 상기 영상획득영역(100b)을 촬영하도록 구성되어 있다. 이외에도 나머지 카메라(120c, ---, 120i) 각각은 나머지 상기 영상획득영역(100c, ---, 100i)을 촬영하도록 구성되어 있다. 2, the image acquisition unit 120 is composed of a plurality of cameras (120a, 120b, 120c, 120d, 120e, 120f, 120g, 120h, 120i), these cameras (120a, 120b, 120c, Each of the 120d, 120e, 120f, 120g, 120h, and 120i corresponds to a predetermined image acquisition area 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i of the display module 100, respectively. For example, the camera 120a is configured to photograph the image acquisition area 100a, and the camera 120b is configured to photograph the image acquisition area 100b. In addition, each of the remaining cameras 120c, ---, and 120i is configured to photograph the remaining image acquisition areas 100c, ---, and 100i.

이때, 상기 복수 개의 카메라(120a, 120b, 120c, 120d, 120e, 120f, 120g, 120h, 120i) 각각은 동일한 것이며, 상기 디스플레이 모듈(100)의 소정의 영상획득영역(100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i) 각각은 동일한 크기를 갖는다. In this case, each of the plurality of cameras 120a, 120b, 120c, 120d, 120e, 120f, 120g, 120h, and 120i is the same, and the predetermined image acquisition areas 100a, 100b, 100c, and 100d of the display module 100 are the same. , 100e, 100f, 100g, 100h, 100i) each have the same size.

본 발명에서는 상기 영상획득영역들을 영상획득영역들(100a)으로 가정하고, 상기 복수 개의 카메라들은 카메라들(120a)로 가정하여 설명하기로 한다. In the present invention, it is assumed that the image acquisition areas are image acquisition areas 100a, and the plurality of cameras are assumed to be cameras 120a.

상기 디스플레이 모듈(100)의 디스플레이 패널 영역은 상기 복수의 영상획득영역(100a)으로 구성된다. 즉, 상기 카메라(120a)에 의해 촬영되는 부분은 상기 디스플레이 패널(100)의 일부에 대응되는 영상획득영역(100a)을 갖는다. The display panel area of the display module 100 includes the plurality of image acquisition areas 100a. That is, the portion photographed by the camera 120a has an image acquisition area 100a corresponding to a portion of the display panel 100.

이에 따라, 상기 영상획득부(120)는 다수의 카메라부(120a)에 대응하는 상기 디스플레이 패널(100)의 전체 영역에 대한 다수의 영상획득영역(100a)의 영상을 획득할 수 있다. Accordingly, the image acquisition unit 120 may acquire images of the plurality of image acquisition areas 100a of the entire area of the display panel 100 corresponding to the plurality of camera units 120a.

따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 디스플레이 패널(100)에 대한 검사공정을 자동 방식으로 구현 가능한 해상도를 갖는 영상들을 획득할 수 있다.Therefore, the display module inspection apparatus 10 according to the present invention may acquire images having a resolution capable of automatically implementing the inspection process for the display panel 100.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 상기 영상획득부(120)가 상기 디스플레이 패널(100) 전체 크기에 상응되는 영상획득영역(120a)을 갖는 경우, 상기 영상획득부(120)는 디스플레이 패널(100)에 대한 불량 여부를 자동으로 검출하기 어려운 영상를 획득하게 된다. 2 and 3, when the image acquisition unit 120 has an image acquisition area 120a corresponding to the entire size of the display panel 100, the image acquisition unit 120 may include a display panel ( It is possible to obtain an image that is difficult to automatically detect whether or not to 100.

예컨대, 상기 영상획득부(120)가 상기 디스플레이 패널(100)이 갖는 하나의 서브픽셀(Sub Pixel)(미도시)을 기준으로 1/3 이상의 해상도를 갖는 영상를 획득하도록 구현된 경우, 아래 그림 1과 같은 해상도를 갖는 영상를 획득하게 된다. For example, when the image acquisition unit 120 is implemented to acquire an image having a resolution of 1/3 or more based on one sub pixel (not shown) of the display panel 100, the following figure 1 An image having a resolution as follows is obtained.

[그림 1][Figure 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

그림 1로부터 알 수 있듯이, 상기 영상획득부(120)가 디스플레이 패널(100)이 갖는 하나의 서브 픽셀을 기준으로 1/3 이상의 해상도를 갖는 영상을 획득하면, 디스플레이 패널(100)에 대한 불량 여부를 자동으로 검출하기 어려운 해상도를 갖는 영상이 획득됨을 알 수 있다. As can be seen from FIG. 1, if the image acquisition unit 120 acquires an image having a resolution of 1/3 or more based on one sub-pixel of the display panel 100, whether the image acquisition unit 120 is defective for the display panel 100. It can be seen that an image having a resolution that is difficult to detect automatically is obtained.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(10)는 상기 영상획득부(120)가 상기 디스플레이 패널(100)의 부분에 대응되는 영상획득영역(2a)을 갖는다. As shown in FIG. 1, in the display panel inspecting apparatus 10 according to the present invention, the image acquisition unit 120 has an image acquisition area 2a corresponding to a portion of the display panel 100.

이에 따라, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(10)는 디스플레이 패널(100)에 대한 불량 여부를 자동으로 검출 가능한 영상을 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 영상획득부(120)가 디스플레이 패널(100)이 갖는 하나의 서브 픽셀을 기준으로 1/12 이하의 해상도를 갖는 영상을 획득하도록 구현된 경우, 아래 그림 2와 같은 해상도를 갖는 영상을 획득하게 된다. Accordingly, the display panel inspecting apparatus 10 according to the present invention may acquire an image capable of automatically detecting whether the display panel 100 is defective. For example, when the image acquisition unit 120 is implemented to acquire an image having a resolution of 1/12 or less based on one sub-pixel of the display panel 100, the image having the resolution as shown in FIG. You get it.

[그림 2][Figure 2]

Figure pat00002
Figure pat00002

그림 2로부터 알 수 있듯이, 상기 영상획득부(120)가 디스플레이 패널(100)이 갖는 하나의 서브 픽셀을 기준으로 1/12 이하의 해상도를 갖는 영상을 획득하면, 디스플레이 패널(100)에 대한 불량 여부를 자동으로 검출 가능한 해상도를 갖는 영상이 획득됨을 알 수 있다. As can be seen from FIG. 2, when the image acquisition unit 120 acquires an image having a resolution of 1/12 or less based on one subpixel of the display panel 100, the display panel 100 is defective. It can be seen that an image having a resolution that can be detected automatically is obtained.

따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 디스플레이 모듈(100)에 대한 검사공정을 자동 방식으로 구현 가능한 해상도를 갖는 영상들을 획득할 수 있다.Therefore, the display module inspection apparatus 10 according to the present invention may obtain images having a resolution capable of automatically implementing the inspection process for the display module 100.

도 2 및 3을 참고하면, 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 다수의 카메라(120a)로 구성된 영상획득부(120)에 의해 디스플레이 패널(100)에 대한 부분별 영상들을 획득할 수 있다. 2 and 3, the display module inspecting apparatus 10 according to the present invention may acquire partial images of the display panel 100 by the image acquisition unit 120 including the plurality of cameras 120a. have.

따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(10)는 다수의 카메라(120a)에 의한 한 번의 촬영으로 디스플레이 모듈(100)의 전체 영상 영역을 획득할 수 있어 제조 비용을 줄일 수 있으면서도, 디스플레이 패널(100)에 대한 검사 공정을 자동 방식으로 구현 가능한 해상도를 갖는 영상들을 획득할 수 있다.Accordingly, the display panel inspecting apparatus 10 according to the present invention can obtain the entire image area of the display module 100 by one shot by a plurality of cameras 120a, thereby reducing the manufacturing cost, Images having a resolution capable of automatically implementing the inspection process for 100 may be obtained.

도 4는 본 발명에 따른 모듈 지지부 상에 안착된 디스플레이 모듈의 개략적인 배치 단면도이다. 4 is a schematic layout cross-sectional view of a display module seated on a module support according to the invention.

도 4를 참조하면, 모듈지지부(110)는 디스플레이 패널(101)에 광(光)을 제공하는 조명유닛(103), 예를 들어 백라이트유닛이 내부에 장착된 디스플레이 모듈(100)을 지지하게 된다. Referring to FIG. 4, the module support 110 supports an illumination unit 103 that provides light to the display panel 101, for example, a display module 100 in which a backlight unit is mounted. .

여기서, 상기 조명유닛(103)은 디스플레이 패널(101) 쪽으로 광을 방출할 수 있다. 상기 조명유닛(110)은 디스플레이 패널(101)에 광을 제공함으로써 상기 이미지획득부(120)가 디스플레이 패널(101)로부터 더 선명한 이미지를 획득하도록 할 수 있다. Here, the lighting unit 103 may emit light toward the display panel 101. The lighting unit 110 may provide light to the display panel 101 so that the image acquisition unit 120 acquires a clearer image from the display panel 101.

상기 디스플레이 패널(101)이 액정표시장치(LCD) 등과 같이 자기발광성이 없는 디스플레이 장치에 사용되는 것인 경우, 상기 조명유닛(103)은 상기 디스플레이 패널(101)에 광을 제공함으로써 상기 이미지획득부(120)가 상기 디스플레이 패널(101)로부터 이미지를 획득하도록 할 수 있다. 상기 조명유닛(103)은 광을 방출하는 광원(미도시)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 광원으로는 형광램프, 엘이디(Light Emitting Diode, LED) 등이 사용될 수 있다.When the display panel 101 is used in a display device without self-luminescence such as a liquid crystal display (LCD), the illumination unit 103 provides the image acquisition unit by providing light to the display panel 101. 120 may acquire an image from the display panel 101. The lighting unit 103 may include a light source (not shown) for emitting light. In this case, a fluorescent lamp, an LED, or the like may be used as the light source.

상기 조명유닛(103)은 디스플레이 패널(101)에 배면 광(Back Light)을 제공하기 위한 백라이트유닛을 포함할 수 있다. 상기 조명유닛(103)은 디스플레이 패널(101)이 갖는 배면(미도시) 아래에 위치되고, 디스플레이 패널(101)이 갖는 배면 쪽으로 광을 방출할 수 있다. The lighting unit 103 may include a backlight unit for providing back light to the display panel 101. The illumination unit 103 may be positioned below the rear surface (not shown) of the display panel 101 and may emit light toward the rear surface of the display panel 101.

상기 조명유닛(103)은 수평방향으로 위치한 디스플레이 패널(101)에 대해 디스플레이 패널(101)에 수직방향으로 광을 제공한다. 이에 따라, 상기 조명유닛(103)은 디스플레이 패널(101)에 배면 광을 제공할 수 있다. The illumination unit 103 provides light in a direction perpendicular to the display panel 101 with respect to the display panel 101 positioned in the horizontal direction. Accordingly, the lighting unit 103 may provide the back light to the display panel 101.

따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 상기 조명유닛(103)을 이용함으로써, 상기 디스플레이 패널(101)에 배면 광이 제공되었을 때 디스플레이 패널(101)에 대한 불량 여부를 검출하기 위한 이미지를 획득할 수 있다.Therefore, the display module inspection apparatus 10 according to the present invention uses the lighting unit 103 to detect whether the display panel 101 is defective when the back light is provided to the display panel 101. An image can be obtained.

도면에는 도시하지 않았지만, 상기 조명유닛(103)은 디스플레이 패널(101)에 수직 광을 제공하는 백라이트유닛 대신에, 측광(Side Light)을 제공하기 위한 백라이트유닛(미도시)을 사용할 수도 있다. Although not shown in the drawing, the illumination unit 103 may use a backlight unit (not shown) for providing side light instead of the backlight unit for providing vertical light to the display panel 101.

상기 조명유닛(103)이 수직방향(화살표 방향, 도 4에 도시됨)으로 디스플레이 패널(101)에 광을 제공하는 것에 비교할 때, 상기 측면 광을 이용하는 조명유닛(미도시)은 수평 방향으로 광을 진행시킨 후 도광판이나 기타 다른 광 변경 부재를 이용하여 광의 진행방향을 변경시켜 디스플레이 패널(101)에 광을 제공할 수 있다. Compared with the illumination unit 103 providing light to the display panel 101 in the vertical direction (arrow direction, shown in FIG. 4), the illumination unit (not shown) using the side light is light in the horizontal direction. After proceeding, the light guide plate or other light changing member may be used to change the traveling direction of the light to provide light to the display panel 101.

이에 따라, 상기 조명유닛(미도시)은 측광을 이용하여 상기 디스플레이 패널(101)에 광을 제공할 수도 있다. Accordingly, the lighting unit (not shown) may provide light to the display panel 101 by using metering.

따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(10)는 측광을 이용한 조명 유닛을 이용함으로써, 디스플레이 패널(101)에 측광이 제공되었을 때 디스플레이 패널(101)에 대한 불량 여부를 검출하기 위한 이미지를 획득할 수 있다. Therefore, the display panel inspecting apparatus 10 according to the present invention obtains an image for detecting whether the display panel 101 is defective when the metering is provided to the display panel 101 by using an illumination unit using metering. can do.

따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(10)는 디스플레이 모듈(100) 내부에 장착되고, 수직 광 또는 측광을 이용하는 조명유닛(110)을 이용함으로써, 디스플레이 패널(101)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 예컨대, 상기 조명유닛(103)으로부터 제공된 배면 광을 이용하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(10)는 디스플레이 패널(101)에 먼지 등의 이물질이 부착된 부분이 다른 부분에 비해 어둡게 표시된 이미지를 획득하게 된다. Therefore, the display panel inspection apparatus 10 according to the present invention is mounted inside the display module 100, and by using the illumination unit 110 using vertical light or metering, the accuracy of the inspection result on the display panel 101 And improve the reliability. For example, when the back light provided from the lighting unit 103 is used, the display panel inspecting apparatus 10 according to the present invention displays an image in which a portion where foreign matter such as dust is attached to the display panel 101 is darker than other portions. Will be obtained.

따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(10)는 상기 조명유닛(103)을 이용함으로써, 디스플레이 패널(101)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the display panel inspection apparatus 10 according to the present invention can improve the accuracy and reliability of the inspection result of the display panel 101 by using the illumination unit 103.

이렇게 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(10)는 상기 조명유닛(103)을 작동시킨 상태로, 영상획득부(120)를 구동하여 상기 디스플레이 패널(101)에 대한 이미지를 획득하게 된다.As such, the display panel inspecting apparatus 10 according to the present invention operates the lighting unit 103 to drive the image acquisition unit 120 to obtain an image of the display panel 101.

이하에서는 상기 영상획득부(120)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the image acquisition unit 120 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치가 획득하는 영상의 해상도를 설명하기 위한 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating the resolution of an image acquired by the display module inspecting apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치의 영상획득부와 조절부의 개략적인 블록도이다.6 is a schematic block diagram of an image acquisition unit and an adjustment unit of the display module inspection apparatus according to the present invention.

도 5을 참고하면, 상기 영상획득부(120)는 디스플레이 모듈(100)을 구성하는 디스플레이 패널(101)이 갖는 하나의 서브 픽셀(Sub-Pixel; 이하 SP라 함)을 기준으로 1/N (N은 12보다 큰 정수)의 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있다. Referring to FIG. 5, the image acquisition unit 120 may use 1 / N based on one sub-pixel (hereinafter referred to as SP) of the display panel 101 constituting the display module 100. N may be an image having a resolution of greater than 12).

따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 디스플레이 모듈(100)에 대한 검사공정을 자동 방식으로 구현 가능한 해상도를 갖는 이미지들을 획득할 수 있다. Therefore, the display module inspection apparatus 10 according to the present invention may acquire images having a resolution capable of automatically implementing the inspection process for the display module 100.

이를 위해, 상기 영상획득부(120)는 영상을 획득하기 위한 이미지 센서(121)를 구비한 복수 개의 카메라(120a)를 구비하고 있는데, 상기 이미지센서(121)는 각각 소정의 촬영영역(FOV)을 갖는다. To this end, the image acquisition unit 120 has a plurality of cameras (120a) having an image sensor 121 for acquiring an image, each of the image sensor 121 has a predetermined shooting area (FOV) Has

상기 이미지센서(121)들은 각각 디스플레이 패널(101)이 갖는 하나의 서브픽셀(SP)을 N개로 나누어 촬영할 수 있는 촬영영역(FOV)을 가질 수 있다. Each of the image sensors 121 may have an image capturing area (FOV) in which one subpixel (SP) of the display panel 101 can be divided into N images.

이에 따라, 상기 영상획득부(120)는 디스플레이 패널(101)이 갖는 하나의 서브픽셀(SP)을 기준으로 1/N의 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 영상획득부(120)는 디스플레이 패널(101)이 갖는 하나의 서브 픽셀(SP)을 기준으로 1/12 이상 1/108 이하의 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있으며, 상기 영상획득부(120)는 적어도 N개 이상의 이미지센서(121)를 포함하는 카메라(120a)를 구비할 수 있다. Accordingly, the image acquisition unit 120 may acquire an image having a resolution of 1 / N based on one subpixel SP of the display panel 101. For example, the image acquisition unit 120 may acquire an image having a resolution of 1/12 or more and 1/108 or less based on one sub-pixel SP of the display panel 101. 120 may include a camera 120a including at least N or more image sensors 121.

도 5 및 도 6을 참고하면, 디스플레이 패널(101)은 사양에 따라 다양한 크기를 갖는 서브 픽셀(SP)을 포함할 수 있다. 상기 디스플레이 패널(101)이 갖는 서브 픽셀(SP)의 크기가 변경되더라도 상기 영상획득부(120)가 설정된 해상도를 갖는 영상을 획득할 수 있도록, 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 조절부(160)를 포함할 수 있다.5 and 6, the display panel 101 may include subpixels SP having various sizes according to specifications. Even if the size of the sub-pixel SP of the display panel 101 is changed, the display module inspecting apparatus 10 according to the present invention adjusts the image acquisition unit 120 to obtain an image having a set resolution. The unit 160 may be included.

상기 조절부(160)는 디스플레이 패널(101)이 갖는 서브 픽셀(SP)의 크기에 따라 상기 영상획득부(120)가 설정된 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있도록 상기 영상획득부(120)를 이동시킬 수 있다. The control unit 160 moves the image acquisition unit 120 so that the image acquisition unit 120 may acquire an image having a set resolution according to the size of the sub-pixel SP of the display panel 101. You can.

상기 조절부(1600가 상기 영상획득부(120)를 이동시킴에 따라, 상기 영상획득부(120)와 상기 디스플레이 패널(100) 간의 거리가 조절될 수 있다. 상기 조절부(160)는 상기 영상획득부(120)가 디스플레이 패널(101)이 갖는 하나의 서브픽셀(SP)을 기준으로 1/N의 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있도록 상기 영상획득부(120)를 이동시킬 수 있다. As the adjuster 1600 moves the image acquisition unit 120, a distance between the image acquisition unit 120 and the display panel 100 may be adjusted. The image acquisition unit 120 may be moved so that the acquisition unit 120 may acquire an image having a resolution of 1 / N based on one subpixel SP of the display panel 101.

따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 디스플레이 패널(101)이 갖는 서브픽셀(SP)의 크기가 변경되더라도, 자동 검사가 가능한 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있다. Accordingly, the display module inspecting apparatus 10 according to the present invention may obtain an image having a resolution capable of automatic inspection even if the size of the subpixel SP included in the display panel 101 is changed.

예컨대, 디스플레이 모듈을 구성하는 디스플레이 패널(101)이 기존에 비해 큰 크기의 서브픽셀(SP)을 갖는 것인 경우, 상기 조절부(160)는 상기 영상획득부(120)가 디스플레이 패널(101)로부터 멀어지게 상기 영상획득부(120)를 이동시킬 수 있다. For example, when the display panel 101 constituting the display module has a subpixel SP having a larger size than the conventional one, the control unit 160 may have the image acquisition unit 120 in the display panel 101. The image acquisition unit 120 may be moved away from the image acquisition unit 120.

상기 디스플레이 패널(101)이 기존에 비해 작은 크기의 서브픽셀(SP)을 갖는 것인 경우, 상기 조절부(160)는 상기 영상획득부(120)가 상기 디스플레이 패널(101)에 가까워지게 상기 영상획득부(120)를 이동시킬 수 있다.When the display panel 101 has a subpixel SP having a smaller size than the conventional panel, the control unit 160 is configured such that the image acquisition unit 120 is closer to the display panel 101. The acquisition unit 120 may be moved.

상기 조절부(160)는 상기 영상획득부(120)를 승강시킴으로써, 상기 영상획득부(120)가 디스플레이 패널(101)로부터 멀어지거나 상기 영상획득부(120)가 디스플레이 패널(101)에 가까워지게 이동시킬 수 있다. 상기 조절부(160)는 상기 영상획득부(120)를 이동시키기 위한 제1 조절유닛(161)을 포함할 수 있다. 상기 제1조절유닛(161)은 상기 영상획득부(120)에 결합될 수 있다. The control unit 160 lifts the image acquisition unit 120 so that the image acquisition unit 120 moves away from the display panel 101 or the image acquisition unit 120 approaches the display panel 101. You can move it. The adjusting unit 160 may include a first adjusting unit 161 for moving the image acquisition unit 120. The first control unit 161 may be coupled to the image acquisition unit 120.

상기 제1조절유닛(161)은 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터 방식 등을 이용하여 상기 영상획득부(120)를 이동시킬 수 있다.The first adjusting unit 161 is a cylinder method using a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, a ball screw method using a motor and a ball screw, a gear method using a motor, a rack gear and a pinion gear, and the like, and a motor, a pulley and a belt. The image acquisition unit 120 may be moved using a belt method, a linear motor method, or the like.

도 5 및 도 6을 참고하면, 상기 조절부(160)는 디스플레이 패널(101)이 갖는 서브픽셀(SP)의 크기에 따라 상기 영상획득부(120)가 설정된 해상도를 갖는 영상을 획득할 수 있도록 상기 영상획득부(120)가 갖는 렌즈(123)를 이동시킬 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the adjusting unit 160 may acquire the image having the set resolution by the image acquisition unit 120 according to the size of the subpixel SP of the display panel 101. The lens 123 of the image acquisition unit 120 may be moved.

상기 조절부(160)는 상기 렌즈(123)와 상기 이미지센서(121) 간의 거리를 조절하기 위해 상기 렌즈(123)를 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 조절부(160)는 상기 렌즈(123)가 상기 이미지센서(121)에 가까워지거나 상기 렌즈(123)가 상기 이미지센서(121)로부터 멀어지도록 상기 렌즈(123)를 이동시킬 수 있다. 상기 조절부(160)는 상기 렌즈(123)와 상기 이미지센서(121) 간의 거리를 조절함으로써 상기 렌즈(123)의 배율을 조절할 수 있다. 상기 조절부(160)는 상기 영상획득부(120)가 디스플레이 패널(101)이 갖는 하나의 서브픽셀(SP)을 기준으로 1/N의 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있도록 상기 렌즈(123)를 이동시킬 수 있다. The adjusting unit 160 may move the lens 123 to adjust the distance between the lens 123 and the image sensor 121. That is, the adjusting unit 160 may move the lens 123 such that the lens 123 is close to the image sensor 121 or the lens 123 is far from the image sensor 121. The adjusting unit 160 may adjust the magnification of the lens 123 by adjusting the distance between the lens 123 and the image sensor 121. The adjusting unit 160 allows the image acquisition unit 120 to acquire an image having a resolution of 1 / N based on one subpixel SP of the display panel 101. Can be moved.

따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 디스플레이 모듈을 구성하는 디스플레이 패널(101)이 갖는 서브픽셀(SP)의 크기가 변경되더라도, 자동 검사가 가능한 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있다.Accordingly, the display module inspecting apparatus 10 according to the present invention may obtain an image having a resolution capable of automatic inspection even if the size of the subpixel SP included in the display panel 101 constituting the display module is changed. .

상기 조절부(160)는 상기 렌즈(123)를 이동시키기 위한 제2조절유닛(163)을 포함할 수 있다. 상기 제2조절유닛(163)은 상기 렌즈(123)에 결합될 수 있다. 상기 제2조절유닛(163)은 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터 방식 등을 이용하여 상기 렌즈(123)를 이동시킬 수 있다. 상기 제2조절유닛(163)은 상기 렌즈(123)를 승강시킬 수도 있다.The adjusting unit 160 may include a second adjusting unit 163 for moving the lens 123. The second adjustment unit 163 may be coupled to the lens 123. The second control unit 163 is a cylinder method using a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, a ball screw method using a motor and a ball screw, a gear method using a motor, a rack gear and a pinion gear, etc., a motor, a pulley and a belt, etc. The lens 123 may be moved using a used belt method or a linear motor method. The second adjustment unit 163 may lift the lens 123.

상기 조절부(160)는 상기 렌즈(123)와 상기 이미지센서(121) 간의 거리 또는 상기 렌즈(123)들 간의 거리 중에서 어느 하나를 조절함으로써, 상기 영상획득부(120)가 디스플레이 패널(101)이 갖는 서브픽셀(SP)의 크기에 따라 설정된 해상도를 갖는 이미지를 획득하도록 조절할 수 있다. The adjusting unit 160 adjusts any one of a distance between the lens 123 and the image sensor 121 or a distance between the lenses 123, so that the image acquisition unit 120 displays the display panel 101. The image may be adjusted to acquire an image having a set resolution according to the size of the subpixel SP.

도 6을 참고하면, 상기 영상획득부(120)는 상기 이미지센서(121)에 도달하는 광량을 조절하기 위한 광량조절유닛(125)을 포함할 수 있다. 상기 광량조절유닛(125)은 빛이 상기 이미지센서(121)에 도달하기 위해 통과하는 통로(미도시)를 포함한다. Referring to FIG. 6, the image acquisition unit 120 may include a light amount adjusting unit 125 for adjusting the amount of light reaching the image sensor 121. The light amount adjusting unit 125 includes a passage (not shown) through which light passes to reach the image sensor 121.

상기 광량조절유닛(125)은 상기 통로의 크기를 조절함으로써, 상기 이미지센서(121)에 도달하는 광량을 조절할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 패널(101)이 낮은 조도(照度)를 갖는 패턴으로 구동되는 경우, 상기 광량조절유닛(125)은 상기 이미지센서(121)에 도달하는 광량이 증가되도록 상기 통로의 크기를 증가시킬 수 있다. The light amount adjusting unit 125 may adjust the amount of light reaching the image sensor 121 by adjusting the size of the passage. For example, when the display panel 101 is driven in a pattern having a low illuminance, the light amount adjusting unit 125 may increase the size of the passage so that the amount of light reaching the image sensor 121 is increased. have.

따라서, 상기 영상획득부(120)는 디스플레이 패널(101)이 낮은 조도를 갖는 패턴으로 구동되는 경우에도, 자동 검사가 가능한 밝은 이미지를 획득할 수 있다. Therefore, even when the display panel 101 is driven in a pattern having a low illuminance, the image acquisition unit 120 may acquire a bright image capable of automatic inspection.

본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 디스플레이 모듈(100)이 다양한 구동조건에서 정상적으로 작동하는지 여부를 검사할 수 있고, 이에 따라 디스플레이 모듈(100)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다. The display module inspection apparatus 10 according to the present invention may inspect whether the display module 100 operates normally under various driving conditions, thereby improving the accuracy and reliability of the inspection result for the display module 100. Can be.

상기 광량조절유닛(125)이 상기 통로를 최대 크기로 개방시켰을 때 상기 통로의 직경과, 상기 렌즈(123)의 초점거리의 비율은 5.6 이하일 수 있다. 상기 광량조절유닛(125)이 상기 통로를 최대 크기로 개방시켰을 때 상기 통로의 직경과, 상기 렌즈(123)의 초점거리의 비율은 1 이상일 수 있다. 상기 렌즈(123)는 광학왜곡(Optical Distortion)이 0.1% 이하일 수 있다. When the light amount control unit 125 opens the passage to the maximum size, the ratio of the diameter of the passage and the focal length of the lens 123 may be 5.6 or less. When the light amount control unit 125 opens the passage to the maximum size, the ratio of the diameter of the passage and the focal length of the lens 123 may be one or more. The optical distortion of the lens 123 may be 0.1% or less.

따라서, 상기 영상획득부(120)는 영상 왜곡 발생이 적은 영상을 획득할 수 있다.Therefore, the image acquisition unit 120 may acquire an image with less occurrence of image distortion.

도 7은 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치의 개략적인 단면도로서, 영상획득부와 영상생성부 및 제어부의 개략적인 구성도이다. 7 is a schematic cross-sectional view of a display module inspection apparatus according to the present invention, which is a schematic configuration diagram of an image acquisition unit, an image generation unit, and a control unit.

도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치(10)는 디스플레이 모듈(100)을 구성하는 디스플레이 패널(101)의 전체 영역과 대응하도록 배치되어 각 패널 영역을 동시에 촬영하는 복수 개의 카메라(120a)들로 구성된 영상획득부(120)와; 상기 영상획득부(120)로부터 촬영된 영상 데이터들을 수신하는 영상생성부(130)와; 상기 영상생성부(130)로부터 영상 데이터들을 수신받아 이들을 각 서브 픽셀 별 기준 데이터들과 비교하여 결함 데이터들을 검출하여 검출된 결함에 대해 좌표를 추출하거나 또는 결함데이터를 보상해 주는 제어부(140)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 7, the display module inspecting apparatus 10 according to the present invention is arranged to correspond to the entire area of the display panel 101 constituting the display module 100 so as to capture a plurality of cameras simultaneously. An image acquisition unit 120 composed of 120a); An image generator 130 for receiving image data photographed from the image acquisition unit 120; The controller 140 receives image data from the image generator 130 and compares them with reference data for each sub-pixel to detect defect data to extract coordinates or to compensate for the detected defect. It is configured to include.

여기서, 상기 영상획득부(120)는 디스플레이 모듈(100)을 구성하는 디스플레이 패널(101)의 전체 영역과 대응하도록 배치되어 각 패널 영역을 동시에 촬영하는 복수 개의 카메라(120a)들로 구성되어 있는데, 상기 복수 개의 카메라(120a)들은 디스플레이 패널(101)의 전체 영역에 대응하여 배치된다. 즉, 상기 카메라(120a) 각각은 상기 디스플레이 패널(101)의 전체 영역의 각 영역과 대응하여 배치되어, 이 영역들의 영상을 촬영한다. Here, the image acquisition unit 120 is composed of a plurality of cameras 120a which are disposed to correspond to the entire area of the display panel 101 constituting the display module 100 and simultaneously photograph each panel area. The plurality of cameras 120a are disposed corresponding to the entire area of the display panel 101. That is, each of the cameras 120a is disposed corresponding to each area of the entire area of the display panel 101, and captures images of the areas.

이렇게 복수 개의 카메라(120a)들은 디스플레이 모듈(100)의 조명유닛(103)의 작동에 따라 한번, 즉 동시에 상기 디스플레이 패널(101)의 전체 영역들을 촬영하게 된다.As described above, the plurality of cameras 120a photographs the entire areas of the display panel 101 once, that is, at the same time according to the operation of the lighting unit 103 of the display module 100.

상기 영상획득부(120)는 상기 디스플레이 모듈(100)의 서브픽셀들의 결함을 검출하기 위해 디스플레이 패널(101)의 전체 영역을 복수 개의 카메라(120a)들을 통해 한번에 촬영하여 영상 데이터를 생성한다.The image acquisition unit 120 generates image data by capturing the entire area of the display panel 101 through the plurality of cameras 120a at once to detect defects in the subpixels of the display module 100.

이때, 상기 복수 개의 카메라(120a)들을 통해 한번에 촬영하여 영상 데이터를 생성하게 되는데, 상기 촬영시에 상기 디스플레이 패널(101)의 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 서브픽셀들 각각을 선택적으로 구동시킨 상태에서 촬영하게 된다. 즉, 제1 촬영시에는 적색(R) 서브픽셀들 만을 구동시킨 상태에서, 상기 복수 개의 카메라(120a)들을 이용하여 상기 디스플레이 패널(101)을 촬영하여 제1 영상 데이터를 생성하게 된다.In this case, image data is generated by photographing at a time through the plurality of cameras 120a. During the capturing, each of the red (R), green (G), and blue (B) subpixels of the display panel 101 The image is taken with the selective driving. That is, in the first photographing state, only the red (R) subpixels are driven, and the display panel 101 is photographed by using the plurality of cameras 120a to generate first image data.

또한, 제2 촬영시에는 녹색(G) 서브픽셀들 만을 구동시킨 상태에서, 상기 복수 개의 카메라(120a)들을 이용하여 상기 디스플레이 패널(101)을 촬영하여 제2 영상 데이터를 생성하게 된다. In addition, in the second photographing operation, only the green (G) subpixels are driven, and the display panel 101 is photographed using the plurality of cameras 120a to generate second image data.

그리고, 제3 촬영시에는 청색(B) 서브픽셀들 만을 구동시킨 상태에서, 상기 복수 개의 카메라(120a)들을 이용하여 상기 디스플레이 패널(101)을 촬영하여 제3 영상 데이터를 생성하게 된다. In the third photographing operation, only the blue (B) subpixels are driven to photograph the display panel 101 using the plurality of cameras 120a to generate third image data.

이와 같이, 디스플레이 패널(101)의 단위 화소를 이루는 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 서브 픽셀들 각각을 구동시킨 상태에서 이들 각각에 대한 영상 데이터들을 생성하게 되지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 다양한 패턴들에 대한 영상 데이터들을 생성하여 검사할 수도 있다.As such, image data for each of the red (R), green (G), and blue (B) sub-pixels constituting the unit pixel of the display panel 101 is generated, but the present invention is limited thereto. The image data for various patterns may be generated and inspected.

도 7을 참조하면, 상기 영상획득부(120)의 카메라(120a) 각각은 상기 디스플레이 패널(101)에 대해 A1, A2, … , A(n-1), An 영역에 해당하는 부분별 영상을 촬영하여, 이들 부분별 영상 데이터들을 동시에 획득함으로써, 디스플레이 패널(101) 전체에 대한 영역별 영상들을 획득할 수 있다. 이때, A1 ~ An 영역은 각각 상기 카메라(120a)가 갖는 촬영영역(FOV, 도 5에 도시됨)에 대응되는 크기를 갖는다.Referring to FIG. 7, each of the cameras 120a of the image acquisition unit 120 may include A1, A2,... With respect to the display panel 101. By taking images of parts corresponding to areas A, n-1, and An, and simultaneously acquiring image data of each part, images of areas of the entire display panel 101 can be obtained. In this case, each of the areas A1 to An has a size corresponding to the photographing area (FOV, shown in FIG. 5) of the camera 120a.

도 7을 참고하면, 상기 영상생성부(130)는 상기 영상획득부(120)로부터 획득한 영상들, 예를 들어 제1 영상 데이터, 제2 영상 데이터, 및 제3 영상 데이터들에 대한 검사 영상들을 분류한다. Referring to FIG. 7, the image generation unit 130 may inspect an image acquired from the image acquisition unit 120, for example, first image data, second image data, and third image data. Classify them.

상기 영상생성부(130)는 생성한 패턴별 검사 영상들로부터 디스플레이 패널 전체에 대한 검사 영상을 획득할 수 있다. The image generator 130 may obtain an inspection image of the entire display panel from the generated inspection images for each pattern.

또한, 상기 영상생성부(130)는 생성한 각 패턴별 검사 영상을 상기 제어부(140)에 전송하게 된다.In addition, the image generator 130 transmits the generated inspection image for each pattern to the controller 140.

상기 제어부(140)는 상기 영상생성부(130)로부터 제공된 검사 영상들을 비교하여 상기 디스플레이 패널(101)에 대한 결함데이터를 검출하여 검출된 결함에 대한 좌표를 추출하거나 또는 결함 데이터를 보상한다.The controller 140 compares the inspection images provided from the image generator 130 to detect defect data of the display panel 101 to extract coordinates of the detected defects or to compensate for the defect data.

도 7을 참조하면, 상기 제어부(140)는 상기 영상생성부(130)로부터 제공된 검사 영상들을 각 서브 픽셀 별 기준 데이터와 비교하는 비교부(141)와; 이 비교부(141)로부터 기준 데이터와 검사 영상들 간의 비교를 통해 나타나는 결함 데이터를 검출하고, 이 결함 데이터에 해당하는 서브 픽셀의 좌표를 검색하는 검출부(143) 및; 이 검출부(143)로부터 검색된 결함 데이터에 해당하는 서브 픽셀의 좌표에 리페어(repair) 처리를 하거나 그레이 레벨(gray level)를 조정해 주는 보상부(145)를 포함한다. Referring to FIG. 7, the control unit 140 may include a comparing unit 141 for comparing the inspection images provided from the image generating unit 130 with reference data for each sub-pixel; A detection unit 143 which detects defect data appearing from the comparison unit 141 through comparison between the reference data and the inspection images and retrieves coordinates of the subpixel corresponding to the defect data; The compensator 145 performs a repair process on the coordinates of the sub-pixels corresponding to the defect data retrieved from the detector 143 or adjusts the gray level.

상기 비교부(141)에서는 상기 영상생성부(130)로부터 제공된 검사 영상들, 예를 들어 적색(G) 서브픽셀에 대한 제1 영상 데이터, 녹색(G) 서브픽셀에 대한 제2 영상 데이터, 청색(B) 서브픽셀에 대한 제3 영상 데이터들을 각 적색, 녹색, 청색 서브 픽셀별 기준 데이터와 동일한 값, 예를 들어 그레이 값(gray level)을 갖는지를 비교하는 역할을 하게 된다.In the comparison unit 141, inspection images provided from the image generation unit 130, for example, first image data for a red (G) subpixel, second image data for a green (G) subpixel, and blue (B) It is to compare whether the third image data for the subpixels have the same value as the reference data for each of the red, green, and blue subpixels, for example, a gray level.

또한, 상기 검출부(143)에서는 상기 비교부(141)로부터 기준 데이터와 검사 영상들 간의 동일 값, 예를 들어 그레이 값 비교를 통해 나타나는 결함 데이터를 검출하고, 이 결함 데이터에 해당하는 서브 픽셀의 좌표가 어디인지를 검색하게 된다.  In addition, the detection unit 143 detects the defect data appearing by comparing the same value, for example, gray value, between the reference data and the inspection images from the comparison unit 141, and coordinates of the subpixel corresponding to the defect data. It will search for where.

상기 검출부(143)는 상기 디스플레이 패널(101)에 대해 획득된 영상들로부터 디스플레이 패널(101)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. 특히, 상기 검출부(143)는 상기 획득된 영상들을 복수의 부분으로 구분하고, 구분된 부분들 간에 서로 비교하여 밝기 등에 차이가 있는 부분을 검출함으로써, 디스플레이 패널(101)에 대한 불량 여부를 검출할 수도 있다. 상기 검출부(143)는 디스플레이 패널(101)에 대한 픽셀 불량, 라인 불량, 포인트 불량, 얼룩 불량, 외관 불량, 편광판 불량 등을 검출할 수 있다. 상기 검출부(143)는 디스플레이 패널(101)에 대한 부분별 영상들을 병렬 처리하여 디스플레이 패널(101)에 대한 불량 여부를 검출할 수도 있다. 이에 따라, 상기 검출부(143)는 복수 개의 영상들을 동시에 처리할 수 있으므로, 디스플레이 패널(101)에 대한 불량 여부를 검출하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다. The detector 143 may detect whether the display panel 101 is defective from the images acquired for the display panel 101. In particular, the detection unit 143 classifies the obtained images into a plurality of parts and compares the divided parts with each other to detect a part having a difference in brightness or the like, thereby detecting whether the display panel 101 is defective. It may be. The detector 143 may detect pixel defects, line defects, point defects, spot defects, appearance defects, polarizer defects, and the like with respect to the display panel 101. The detector 143 may process the partial images of the display panel 101 in parallel to detect whether the display panel 101 is defective. Accordingly, the detector 143 may process a plurality of images at the same time, thereby reducing the time taken to detect whether the display panel 101 is defective.

그 다음, 보상부(145)에서 상기 검출부(143)로부터 검색된 결함 데이터에 해당하는 서브 픽셀의 좌표를 추출하거나 또는 기준 데이터와 동일하게 리페어(repair) 처리를 하거나 동일한 그레이 레벨(gray level)을 갖도록 조정하여 결함 데이터를 보상한다 (S7 참조). 예를 들어, 얼룩 결함을 검출되는 경우에, 이를 정량화한 후 정량화된 데이터를 기준으로 하여 얼룩 보상을 수행한다.Then, the compensation unit 145 extracts the coordinates of the subpixel corresponding to the defect data retrieved from the detection unit 143, or repairs the same as the reference data, or has the same gray level. Adjust to compensate for the defect data (see S7). For example, when stain defects are detected, stain compensation is quantified and then stain compensation is performed based on the quantified data.

이러한 기능을 수행하는 구성 요소들로 이루어지는 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사방법에 대해 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 8, a display module inspection method according to an embodiment of the present invention, which is composed of components for performing such a function, is as follows.

도 8은 본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치의 검사방법을 도시한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a test method of an apparatus for inspecting a display module according to the present invention.

도 7을 참고하면, 먼저 디스플레이 모듈(10)을 영상획득부(120)와 대응되는 위치에 오도록 로딩한다. (S1 참조)Referring to FIG. 7, first, the display module 10 is loaded to be in a position corresponding to the image acquisition unit 120. (See S1)

그 다음, 디스플레이 패널의 전체 영역을 촬영하기 위해 디스플레이 모듈(100)을 구성하는 디스플레이 패널(101)과 조명유닛(103)을 구동시킨다. (S2 참조)Next, the display panel 101 and the lighting unit 103 constituting the display module 100 are driven to photograph the entire area of the display panel. (See S2)

이어서, 영상획득부(120)에 마련된 복수 개의 카메라(120a)들을 이용하여, 디스플레이 모듈(100)을 구성하는 디스플레이 패널(101)의 전체 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성한다. (S3 참조)Subsequently, image data is generated by photographing an entire area of the display panel 101 constituting the display module 100 by using the plurality of cameras 120a provided in the image acquisition unit 120. (See S3)

이때, 상기 영상획득부(120)는 디스플레이 모듈(100)을 구성하는 디스플레이 패널(101)의 전체 영역과 대응하도록 배치되어 각 패널 영역을 동시에 촬영하는 복수 개의 카메라(120a)들로 구성되어 있는데, 상기 복수 개의 카메라(120a)들은 디스플레이 패널(101)의 전체 영역에 대응하여 배치된다. 즉, 상기 카메라(120a) 각각은 상기 디스플레이 패널(101)의 전체 영역의 각 영역과 대응하여 배치되어, 이 영역들의 영상을 촬영한다. 이렇게 복수 개의 카메라(120a)들은 디스플레이 모듈(100)의 조명유닛(103)의 작동에 따라 한번, 즉 동시에 상기 디스플레이 패널(101)의 전체 영역들을 촬영한다.In this case, the image acquisition unit 120 is configured to correspond to the entire area of the display panel 101 constituting the display module 100 is composed of a plurality of cameras (120a) to shoot each panel area at the same time, The plurality of cameras 120a are disposed corresponding to the entire area of the display panel 101. That is, each of the cameras 120a is disposed corresponding to each area of the entire area of the display panel 101, and captures images of the areas. In this way, the plurality of cameras 120a captures the entire areas of the display panel 101 once, that is, at the same time according to the operation of the lighting unit 103 of the display module 100.

예를 들어, 상기 복수 개의 카메라(120a)들을 통해 한번에 촬영하여 영상 데이터를 생성하게 되는데, 상기 촬영시에 상기 디스플레이 패널(101)의 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 서브픽셀들 각각을 선택적으로 구동시킨 상태에서 촬영하게 된다. 즉, 제1 촬영시에는 적색(R) 서브픽셀들 만을 구동시킨 상태에서, 상기 복수 개의 카메라(120a)들을 이용하여 상기 디스플레이 패널(101)을 촬영하여 제1 영상 데이터를 생성한다.For example, image data is generated by capturing at once through the plurality of cameras 120a, and the red (R), green (G), and blue (B) subpixels of the display panel 101 are captured during the capturing. Photographing is performed with each of them selectively driven. That is, in the state of driving only the red (R) subpixels during the first photographing, the display panel 101 is photographed using the plurality of cameras 120a to generate first image data.

또한, 제2 촬영시에는 녹색(G) 서브픽셀들 만을 구동시킨 상태에서, 상기 복수 개의 카메라(120a)들을 이용하여 상기 디스플레이 패널(101)을 촬영하여 제2 영상 데이터를 생성한다. In addition, during the second photographing operation, only the green (G) subpixels are driven to photograph the display panel 101 using the plurality of cameras 120a to generate second image data.

그리고, 제3 촬영시에는 청색(B) 서브픽셀들 만을 구동시킨 상태에서, 상기 복수 개의 카메라(120a)들을 이용하여 상기 디스플레이 패널(101)을 촬영하여 제3 영상 데이터를 생성한다. In the third photographing operation, only the blue (B) subpixels are driven to photograph the display panel 101 using the plurality of cameras 120a to generate third image data.

이때, 상기 디스플레이 패널(101)의 단위 화소를 이루는 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 서브 픽셀들 각각을 구동시킨 상태에서 이들 각각에 대한 영상 데이터들을 생성하게 되지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 다양한 패턴들에 대한 영상 데이터들을 생성하여 검사할 수도 있다.In this case, while the red (R), green (G), and blue (B) sub-pixels constituting the unit pixel of the display panel 101 are driven, the image data for each of them is generated. The image data for various patterns may be generated and inspected.

이어서, 상기 영상획득부(120)로부터 획득한 영상들, 예를 들어 제1 영상 데이터, 제2 영상 데이터, 및 제3 영상 데이터들에 대한 검사 영상들을 제어부(140)로 전송한다. (S4 참조)Subsequently, inspection images of the images acquired from the image acquisition unit 120, for example, first image data, second image data, and third image data, are transmitted to the controller 140. (See S4)

그 다음, 제어부(140) 내의 비교부(141)에서 상기 영상생성부(130)로부터 제공된 검사 영상들, 예를 들어 적색(G) 서브픽셀에 대한 제1 영상 데이터, 녹색(G) 서브픽셀에 대한 제2 영상 데이터, 청색(B) 서브픽셀에 대한 제3 영상 데이터들을 각 적색, 녹색, 청색 서브 픽셀별 기준 데이터와 동일한 값, 예를 들어 그레이 값(gray level)을 갖는지를 비교한다. (S5 참조)Next, the comparator 141 in the controller 140 controls the first image data for the inspection images provided from the image generator 130, for example, the red (G) subpixel and the green (G) subpixel. The second image data and the third image data of the blue (B) subpixel are compared with reference values of the respective red, green, and blue subpixels, for example, gray levels. (See S5)

이어서, 상기 검출부(143)에서 상기 비교부(141)로부터 기준 데이터와 검사 영상들 간의 동일 값, 예를 들어 그레이 값 비교를 통해 나타나는 결함 데이터를 검출하고, 이 결함 데이터에 해당하는 서브 픽셀의 좌표가 어디인지를 검색한다. (S6 참조) Subsequently, the detection unit 143 detects defect data from the comparison unit 141 by comparing the same value, for example, gray value, between the reference data and the inspection images, and coordinates of the subpixel corresponding to the defect data. Search for where is (See S6)

이때, 상기 검출부(143)는 상기 디스플레이 패널(101)에 대해 획득된 영상들로부터 디스플레이 패널(101)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. 특히, 상기 검출부(143)는 상기 획득된 영상들을 복수의 부분으로 구분하고, 구분된 부분들 간에 서로 비교하여 밝기 등에 차이가 있는 부분을 검출함으로써, 디스플레이 패널(101)에 대한 불량 여부를 검출할 수도 있다. 상기 검출부(143)는 디스플레이 패널(101)에 대한 픽셀 불량, 라인 불량, 포인트 불량, 얼룩 불량, 외관 불량, 편광판 불량 등을 검출할 수 있다. 상기 검출부(143)는 디스플레이 패널(101)에 대한 부분별 영상들을 병렬 처리하여 디스플레이 패널(101)에 대한 불량 여부를 검출할 수도 있다. 이에 따라, 상기 검출부(143)는 복수 개의 영상들을 동시에 처리할 수 있으므로, 디스플레이 패널(101)에 대한 불량 여부를 검출하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다. In this case, the detector 143 may detect whether the display panel 101 is defective from the images acquired for the display panel 101. In particular, the detection unit 143 classifies the obtained images into a plurality of parts and compares the divided parts with each other to detect a part having a difference in brightness or the like, thereby detecting whether the display panel 101 is defective. It may be. The detector 143 may detect pixel defects, line defects, point defects, spot defects, appearance defects, polarizer defects, and the like with respect to the display panel 101. The detector 143 may process the partial images of the display panel 101 in parallel to detect whether the display panel 101 is defective. Accordingly, the detector 143 may process a plurality of images at the same time, thereby reducing the time taken to detect whether the display panel 101 is defective.

그 다음, 보상부(145)에서 상기 검출부(143)로부터 검색된 결함 데이터에 해당하는 서브 픽셀의 좌표에 기준 데이터와 동일하게 리페어(repair) 처리를 하거나 동일한 그레이 레벨(gray level)을 갖도록 조정하여 결함 데이터를 보상한다. 예를 들어, 얼룩 결함을 검출되는 경우에, 이를 정량화한 후 정량화된 데이터를 기준으로 하여 얼룩 보상을 수행한다.Then, the compensation unit 145 repairs or repairs the sub-pixel coordinates corresponding to the defect data retrieved from the detection unit 143 in the same manner as the reference data or adjusts to have the same gray level. Compensate your data. For example, when stain defects are detected, stain compensation is quantified and then stain compensation is performed based on the quantified data.

따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(10)는 디스플레이 패널(101)에 대한 불량 여부를 정확하게 검출할 수 있는 검사이미지를 획득할 수 있음으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the display panel inspecting apparatus 10 according to the present invention can obtain a test image that can accurately detect whether or not the display panel 101 is defective, thereby improving the accuracy of the test result of the display panel 10. Reliability can be improved.

또한, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(10)는 영상획득부를 통해 한번에 디스플레이 모듈(100)의 디스플레이 패널 전 영역의 영상 데이터를 촬영하기 때문에, 디스플레이 패널(101) 전체에 대한 검사 영상을 획득하는데 걸리는 시간이 줄일 수 있다. In addition, since the display panel inspection apparatus 10 according to the present invention captures image data of the entire display panel area of the display module 100 at a time through the image acquisition unit, the display panel inspection apparatus 10 acquires an inspection image of the entire display panel 101. The time taken can be reduced.

따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(10)는 디스플레이 패널(101)에 대한 검사공정에 걸리는 시간을 단축할 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널(10)에 대한 제조 수율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the display panel inspecting apparatus 10 according to the present invention can shorten the time required for the inspection process for the display panel 101, thereby improving the manufacturing yield of the display panel 10.

본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치에 따르면 불량 검출 적정 해상도를 선택할 수 있어 영역별 촬영용 카메라 적용에 대한 물리적 간섭을 해결할 수 있다.According to the display module inspection apparatus according to the present invention, it is possible to select an appropriate resolution for detecting defects, thereby solving physical interference with the application of a photographing camera for each region.

본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치에 따르면 다스플레이 모듈을 고정한 상태에서 패널 영역별 촬영용 다수의 카메라를 이용하여 동시에 패널 영역들을 촬영하는 방식을 적용함으로써, 디스플레이 패널에 대한 검사를 수행하는데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있으며, 복수의 스테이지가 불필요하기 때문에 장비 구성에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.According to the display module inspection apparatus according to the present invention, by applying a method of simultaneously photographing the panel regions using a plurality of cameras for each panel region while the display module is fixed, the time taken to perform the inspection on the display panel is shortened. In addition, since a plurality of stages are not necessary, the cost for the equipment configuration can be reduced.

본 발명에 따른 디스플레이 모듈 검사장치에 따르면 얼룩 결함 검출과 함께 정량화된 데이터를 근거로 보상이 가능하기 때문에 품질 보증이 가능하며 비용 절감 효과가 있다. According to the display module inspection apparatus according to the present invention, since the compensation is possible based on the quantified data together with the spot defect detection, it is possible to guarantee the quality and reduce the cost.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

10 : 디스플레이 모듈 검사장치 100: 디스플레이 모듈
100a: 영상획득영역 101: 디스플레이 패널
103: 조명유닛 110: 모듈지지부
120: 영상획득부 120a: 카메라
121: 이미지 센서 123: 렌즈
125: 광량조절부 130: 영상생성부
140: 제어부 141: 비교부
143: 검출부 145: 보상부
10: display module inspection device 100: display module
100a: image acquisition area 101: display panel
103: lighting unit 110: module support
120: image acquisition unit 120a: camera
121: image sensor 123: lens
125: light control unit 130: the image generating unit
140: control unit 141: comparison unit
143: detector 145: compensator

Claims (16)

디스플레이 모듈을 지지하기 위한 모듈지지부;
복수 개의 카메라로 구성되고, 이들 카메라 각각에 대응하는 영상획득영역들로 이루어진 디스플레이 모듈에 대응되게 배치되는 영상획득부; 및
상기 영상획득부에 의해 동시에 촬영되는 상기 디스플레이 모듈의 영상획득영역들의 영상데이터들을 기준 데이터와 비교하여 결함데이터를 검출하여 검출된 결함에 대해 좌표 추출 또는 결함 데이터를 보상하는 제어부를 포함하는 디스플레이 모듈 검사장치.
A module support for supporting the display module;
An image acquisition unit including a plurality of cameras, the image acquisition unit disposed corresponding to the display module including image acquisition areas corresponding to each of the cameras; And
A display module inspection including a control unit which detects defect data by comparing image data of the image acquisition regions of the display module simultaneously captured by the image acquisition unit with reference data, and extracts coordinates or compensates for the detected defect Device.
제1항에 있어서, 상기 영상획득부의 복수 개의 카메라들은 상기 디스플레이 모듈의 영상획득영역들을 한번에 촬영하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사장치.The display module inspection apparatus of claim 1, wherein the plurality of cameras of the image acquisition unit captures image acquisition regions of the display module at a time. 제1항에 있어서, 상기 영상획득부는 복수 개의 카메라들을 이용하여 상기 디스플레이 모듈의 영상획득영역들을 한번에 촬영하되, 상기 디스플레이 모듈의 영상획득영역들의 서브 픽셀패턴의 유형에 따라 촬영하여 상기 서브 픽셀패턴의 유형에 따른 영상 데이터들을 생성하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사장치.The image acquisition unit of claim 1, wherein the image acquisition unit photographs the image acquisition regions of the display module at a time by using a plurality of cameras, and photographs the image acquisition regions of the display module according to the type of the sub pixel pattern of the image acquisition regions. Display module inspection apparatus, characterized in that for generating the image data according to the type. 제1항에 있어서,
상기 영상획득부는 디스플레이 패널이 갖는 하나의 서브 픽셀(Sub Pixel)을 기준으로 1/N (N은 12보다 큰 정수)의 해상도를 갖는 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사장치.
The method of claim 1,
And the image acquisition unit obtains an image having a resolution of 1 / N (N is an integer greater than 12) based on one sub pixel of the display panel.
제1항에 있어서,
제1항에 있어서, 상기 디스플레이 모듈은 액정표시장치, 유기전계발광장치 (OLED), 태양전지(Solar Cell) 및 LTPS 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사장치.
The method of claim 1,
The display module inspection apparatus of claim 1, wherein the display module is any one of a liquid crystal display, an organic light emitting display, an solar cell, and an LTPS.
제1항에 있어서, 디스플레이 패널이 갖는 서브 픽셀의 크기에 따라 상기 영상획득부와 디스플레이 패널 간의 거리가 조절되도록 상기 영상획득부를 이동시키는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사장치.The display module inspection apparatus according to claim 1, further comprising an adjusting unit which moves the image acquisition unit so that the distance between the image acquisition unit and the display panel is adjusted according to the size of the subpixel of the display panel. 제6항에 있어서,
디스플레이 패널이 갖는 서브 픽셀의 크기에 따라 상기 영상획득부가 설정된 해상도를 갖는 이미지를 획득하도록 상기 영상획득부를 조절하는 조절부를 포함하고;
상기 영상획득부는 이미지를 획득하기 위한 이미지센서 및 상기 이미지센서와 디스플레이 패널 사이에 위치하는 복수 개의 렌즈를 포함하며;
상기 조절부는 디스플레이 패널이 갖는 서브 픽셀의 크기에 따라 상기 렌즈들 중 적어도 하나를 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사장치.
The method according to claim 6,
A control unit for adjusting the image acquisition unit to acquire an image having a set resolution according to a size of a sub-pixel of a display panel;
The image acquisition unit includes an image sensor for acquiring an image and a plurality of lenses positioned between the image sensor and the display panel;
And the adjusting unit moves at least one of the lenses according to the size of the subpixel of the display panel.
제1항에 있어서,
상기 영상획득부는 영상을 획득하기 위한 이미지센서, 이미지센서에 도달하는 광량을 조절하기 위한 광량조절부, 및 상기 이미지센서와 디스플레이 패널 사이에 위치하는 렌즈를 포함하고; 상기 광량조절부는 빛이 이미지센서에 도달하기 위해 통과하는 통로를 포함하며; 상기 렌즈의 초점거리 및 상기 통로에 대한 최대 개방 직경의 비율은 5.6 이하인 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사장치.
The method of claim 1,
The image acquisition unit includes an image sensor for acquiring an image, a light amount adjusting unit for adjusting the amount of light reaching the image sensor, and a lens positioned between the image sensor and the display panel; The light quantity adjusting part includes a passage through which light passes to reach the image sensor; And a ratio of the focal length of the lens and the maximum opening diameter to the passage is less than or equal to 5.6.
디스플레이 모듈을 모듈지지부로 로딩하는 단계;
복수 개의 카메라를, 이들 카메라 각각에 대응하는 영상획득영역들로 이루어진 디스플레이 모듈에 대응되게 배치하는 단계;
상기 복수 개의 카메라에 의해 동시에 촬영되는 상기 디스플레이 모듈의 영상획득영역들의 영상데이터들을 수신하는 단계;
상기 영상획득영역들의 영상데이터들을 기준 데이터와 비교하는 단계;
상기 영상데이터와 기준 데이터와 비교하여 결함데이터를 검출하는 단계; 및
상기 검출된 결함 데이터에 대해 좌표 추출 또는 결함 데이터를 보상하는 단계;를 포함하는 디스플레이 모듈 검사방법.
Loading the display module into the module support;
Disposing a plurality of cameras corresponding to a display module including image acquisition areas corresponding to each of the cameras;
Receiving image data of image acquisition regions of the display module simultaneously captured by the plurality of cameras;
Comparing image data of the image acquisition regions with reference data;
Detecting defect data by comparing the image data with reference data; And
And extracting coordinates or compensating defect data with respect to the detected defect data.
제9항에 있어서, 상기 복수 개의 카메라들은 상기 디스플레이 모듈의 영상획득영역들을 한번에 촬영하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사방법.The method of claim 9, wherein the plurality of cameras photograph the image acquisition areas of the display module at a time. 제9항에 있어서, 상기 복수 개의 카메라들을 이용하여 상기 디스플레이 모듈의 영상획득영역들을 한번에 촬영하되, 상기 디스플레이 모듈의 영상획득영역들의 서브 픽셀패턴의 유형에 따라 촬영하여 상기 서브 픽셀패턴의 유형에 따른 영상 데이터들을 생성하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사방법.The method of claim 9, wherein the image capturing regions of the display module are photographed at a time by using the plurality of cameras, and the image capturing regions of the display module are photographed according to the type of the subpixel pattern of the image capturing regions. Display module inspection method characterized in that for generating image data. 제9항에 있어서,
상기 복수 개의 카메라들은 디스플레이 패널이 갖는 하나의 서브 픽셀(Sub Pixel)을 기준으로 1/N (N은 12보다 큰 정수)의 해상도를 갖는 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사방법.
10. The method of claim 9,
And the plurality of cameras acquire an image having a resolution of 1 / N (N is an integer greater than 12) based on one sub pixel of the display panel.
제9항에 있어서,
상기 디스플레이 모듈은 액정표시장치, 유기전계발광장치 (OLED), 태양전지(Solar Cell) 및 LTPS 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사방법.
10. The method of claim 9,
The display module is a display module inspection method, characterized in that any one of a liquid crystal display, an organic light emitting device (OLED), a solar cell (LT) and LTPS.
제9항에 있어서, 디스플레이 패널이 갖는 서브 픽셀의 크기에 따라 상기 영상획득부와 디스플레이 패널 간의 거리가 조절되도록 상기 복수 개의 카메라들을 이동시키는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사방법.The display module inspection method according to claim 9, further comprising an adjustment unit for moving the plurality of cameras so that the distance between the image acquisition unit and the display panel is adjusted according to the size of the subpixel of the display panel. 제14항에 있어서,
디스플레이 패널이 갖는 서브 픽셀의 크기에 따라 상기 복수 개의 카메라들로 구성되는 영상획득부가 설정된 해상도를 갖는 이미지를 획득하도록 상기 영상획득부를 조절하는 조절부를 포함하고; 상기 영상획득부는 이미지를 획득하기 위한 이미지센서 및 상기 이미지센서와 디스플레이 패널 사이에 위치하는 복수 개의 렌즈를 포함하며; 상기 조절부는 디스플레이 패널이 갖는 서브 픽셀의 크기에 따라 상기 렌즈들 중 적어도 하나를 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사방법.
15. The method of claim 14,
A control unit configured to adjust the image acquisition unit to acquire an image having a set resolution, wherein the image acquisition unit consisting of the plurality of cameras according to the size of the sub-pixel of the display panel; The image acquisition unit includes an image sensor for acquiring an image and a plurality of lenses positioned between the image sensor and the display panel; And the adjusting unit moves at least one of the lenses according to the size of the sub-pixels of the display panel.
제9항에 있어서,
상기 복수 개의 카메라 각각은 영상을 획득하기 위한 이미지센서, 이미지센서에 도달하는 광량을 조절하기 위한 광량조절부, 및 상기 이미지센서와 디스플레이 패널 사이에 위치하는 렌즈를 포함하고; 상기 광량조절부는 빛이 이미지센서에 도달하기 위해 통과하는 통로를 포함하며; 상기 렌즈의 초점거리 및 상기 통로에 대한 최대 개방 직경의 비율은 5.6 이하인 것을 특징으로 하는 디스플레이 모듈 검사방법.
10. The method of claim 9,
Each of the plurality of cameras includes an image sensor for acquiring an image, a light amount adjusting unit for adjusting the amount of light reaching the image sensor, and a lens positioned between the image sensor and the display panel; The light quantity adjusting part includes a passage through which light passes to reach the image sensor; And a ratio of the focal length of the lens and the maximum opening diameter to the passage is less than or equal to 5.6.
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