KR101799514B1 - Apparatus for Testing Display Panel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디스플레이 패널을 지지하기 위한 지지부; 디스플레이 패널의 부분(部分)에 대응되는 이미지획득영역을 갖는 이미지획득부; 및 상기 이미지획득부가 디스플레이 패널에 대한 부분별 이미지들을 획득하도록 상기 이미지획득부와 디스플레이 패널 중에서 적어도 하나를 제1축방향으로 이동시키는 이동부를 포함하는 디스플레이 패널 검사장치에 관한 것으로,
본 발명에 따르면 디스플레이 패널에 대한 불량 여부를 자동으로 검출하기 위한 이미지를 획득할 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널에 대한 검사공정을 자동 검사 방식으로 구현할 수 있다.The present invention provides a display device comprising: a support for supporting a display panel; An image obtaining unit having an image obtaining area corresponding to a part of the display panel; And a moving unit moving at least one of the image obtaining unit and the display panel in a first axis direction so that the image obtaining unit obtains partial images for the display panel,
According to the present invention, it is possible to acquire an image for automatically detecting whether or not the display panel is defective, and thus, the inspection process for the display panel can be implemented by an automatic inspection method.
Description
본 발명은 디스플레이 장치에 사용되는 디스플레이 패널을 검사하기 위한 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting a display panel used in a display apparatus.
액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), 유기전계발광표시장치(Organic Light Emitting Diodes, OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 전기영동표시장치(Electrophoretic Display, EPD) 등의 디스플레이 장치는 여러 가지 공정을 거쳐 제조된다. 이러한 제조공정에는 디스플레이 장치에 사용되는 디스플레이 패널이 정상적으로 작동하는지 여부를 검사하는 검사공정이 포함된다.A display device such as a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), a plasma display panel (PDP), an electrophoretic display (EPD) Are manufactured through various processes. This manufacturing process includes an inspection process for checking whether the display panel used in the display device is operating normally.
종래 기술에 따른 디스플레이 패널 검사공정은 작업자에 의한 육안 검사로 이루어졌다. 즉, 종래에는 작업자가 검사신호에 의해 구동되는 디스플레이 패널을 육안으로 보면서 정상적으로 작동되지 않는 부분을 판단하는 방식에 의해 디스플레이 패널에 대한 검사공정이 이루어졌다. 따라서, 종래 기술에 따른 디스플레이 패널 검사공정은 다음과 같은 문제가 있다.The inspection process of the display panel according to the prior art was performed by a visual inspection by an operator. That is, in the past, an inspection process for a display panel has been performed by a method in which an operator views a display panel driven by an inspection signal with a naked eye and determines a portion that is not normally operated. Therefore, the display panel inspection process according to the related art has the following problems.
첫째, 종래 기술에 따른 디스플레이 패널 검사공정은 작업자의 숙련도, 경험, 집중도 등이 디스플레이 패널에 대한 검사 결과에 영향을 미치게 되므로, 검사 결과에 대한 신뢰성이 저하되는 문제가 있다.First, the display panel inspection process according to the related art has a problem that the reliability of the inspection result is deteriorated because the skill level, experience, concentration, etc. of the operator affects the inspection result on the display panel.
둘째, 종래 기술에 따른 디스플레이 패널 검사공정은 작업자에 의한 수동 검사 방식이기 때문에, 디스플레이 패널에 대한 검사를 수행하는데 오랜 시간이 걸리고, 디스플레이 패널 제조 공정에 대한 수율을 저하시키는 문제가 있다.Secondly, since the inspection process of the display panel according to the related art is manual inspection by the operator, it takes a long time to perform the inspection on the display panel, and the yield of the display panel manufacturing process is lowered.
셋째, 최근 업계에서는 고해상도, 고성능을 갖는 디스플레이 패널을 요구하고 있다. 그러나, 종래 기술에 따른 디스플레이 패널 검사공정은 작업자에 의한 육안 검사 방식이기 때문에, 고해상도, 고성능을 갖는 디스플레이 패널을 제조하기 위한 검사공정을 구현하는데 한계가 있는 문제가 있다.Third, in recent years, a display panel having high resolution and high performance is required in the industry. However, since the display panel inspection process according to the related art is a visual inspection method by an operator, there is a problem in implementing an inspection process for manufacturing a display panel having high resolution and high performance.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 디스플레이 패널 검사공정을 자동 검사 방식으로 구현할 수 있는 디스플레이 패널 검사장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a display panel inspection apparatus capable of realizing a display panel inspection process by an automatic inspection method.
본 발명의 다른 목적은 디스플레이 패널에 대한 검사를 수행하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널 제조 공정에 대한 수율을 향상시킬 수 있는 디스플레이 패널 검사장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a display panel inspection apparatus capable of reducing the time taken to perform an inspection on a display panel and thus improving the yield of the display panel manufacturing process.
본 발명의 또 다른 목적은 고해상도, 고성능을 갖는 디스플레이 패널을 제조하기 위한 검사공정을 구현할 수 있는 디스플레이 패널 검사장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a display panel inspection apparatus capable of realizing an inspection process for manufacturing a display panel having high resolution and high performance.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention can include the following configuration.
본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치는 디스플레이 패널을 지지하기 위한 지지부; 디스플레이 패널의 부분(部分)에 대응되는 이미지획득영역을 갖는 이미지획득부; 및 상기 이미지획득부가 디스플레이 패널에 대한 부분별 이미지들을 획득하도록 상기 이미지획득부와 디스플레이 패널 중에서 적어도 하나를 제1축방향으로 이동시키는 이동부를 포함할 수 있다.A display panel inspection apparatus according to the present invention includes: a support for supporting a display panel; An image obtaining unit having an image obtaining area corresponding to a part of the display panel; And a moving unit that moves at least one of the image obtaining unit and the display panel in a first axial direction so that the image obtaining unit obtains partial images for the display panel.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 이룰 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.
본 발명은 디스플레이 패널에 대한 불량 여부를 자동으로 검출하기 위한 이미지를 획득할 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널에 대한 검사공정을 자동 검사 방식으로 구현할 수 있다.The present invention can acquire an image for automatically detecting whether or not the display panel is defective, and thus the inspection process for the display panel can be implemented by an automatic inspection method.
본 발명은 디스플레이 패널에 대한 검사공정이 이루어지는데 걸리는 시간을 줄일 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널 제조 공정에 대한 수율을 향상시킬 수 있다.The present invention can reduce the time required for the inspection process for the display panel, thereby improving the yield for the display panel manufacturing process.
본 발명은 작업자의 숙련도, 경험, 집중도 등이 디스플레이 패널에 대한 검사 결과에 영향을 미치는 것을 방지함으로써, 검사 결과에 대한 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the accuracy and reliability of inspection results by preventing the operator's skill, experience, concentration, etc. from affecting inspection results on the display panel.
도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 측면도
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치를 설명하기 위한 비교예의 개략적인 측면도
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 이동부를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 이동부를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 이동부를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 이동부를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 8은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 측면도
도 9은 도 8의 A-A선 단면도
도 10은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치가 획득하는 이미지의 해상도를 설명하기 위한 개념도
도 11은 본 발명에 따른 이미지획득부와 조절부의 블록도
도 12는 디스플레이 패널의 점등주기에 따른 휘도 변화를 나타낸 그래프
도 13은 본 발명에 따른 이미지획득부가 디스플레이 패널에 대한 이미지를 획득하는 작동관계를 설명하기 위한 개념도
도 14 및 도 15는 디스플레이 패널의 점등주기에 따른 휘도 변화를 나타낸 그래프
도 16은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 측면도1 is a schematic side view of a display panel inspection apparatus according to the present invention
2 and 3 are schematic side views of a comparative example for explaining a display panel inspection apparatus according to the present invention
4 is a schematic side view for explaining a moving unit according to the first embodiment of the present invention
5 is a schematic side view for explaining a moving unit according to a second embodiment of the present invention
6 is a schematic side view for explaining a moving unit according to the third embodiment of the present invention
7 is a schematic side view for explaining a moving unit according to a fourth embodiment of the present invention
8 is a schematic side view of a display panel inspection apparatus according to the present invention
9 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 8
10 is a conceptual diagram illustrating the resolution of an image acquired by the display panel inspection apparatus according to the present invention.
11 is a block diagram of an image obtaining unit and an adjusting unit according to the present invention.
12 is a graph showing a change in luminance according to the lighting period of the display panel
13 is a conceptual diagram for explaining the operational relationship in which the image acquiring unit according to the present invention acquires an image for the display panel
Figs. 14 and 15 are graphs showing changes in luminance according to the lighting period of the display panel
16 is a schematic side view of a display panel inspection apparatus according to a modified embodiment of the present invention
이하에서는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a display panel inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정을 수행하기 위한 것이다. 디스플레이 패널(10)은 액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), 유기전계발광표시장치(Organic Light Emitting Diodes, OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 전기영동표시장치(Electrophoretic Display, EPD) 등의 디스플레이 장치에 사용되는 것이다.Referring to FIG. 1, the display
본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)을 검사하기 위한 이미지를 획득한다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출하는 검출장치(미도시)와 연결될 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)가 상기 획득된 이미지를 상기 검출장치에 제공하면, 상기 검출장치는 상기 획득된 이미지를 이용하여 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출장치는 정상적으로 작동되는 디스플레이 패널에 대한 기준이미지를 상기 획득된 이미지와 비교함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. 상기 검출장치는 상기 획득된 이미지를 부분별로 서로 비교하여 밝기 등에 차이가 있는 부분을 검출함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수도 있다. 한편, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 검출장치와 별개의 장비로 구현될 수도 있고, 상기 검출장치의 기능을 갖는 구성을 포함하여 구현될 수도 있다.A display panel inspection apparatus (1) according to the present invention obtains an image for inspection of a display panel (10). The display
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)의 부분(部分)에 대한 이미지를 획득하기 위한 이미지획득부(2), 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시키는 이동부(3), 및 디스플레이 패널(10)을 지지하기 위한 지지부(4)를 포함한다.1, a display
상기 이미지획득부(2)는 소정의 이미지획득영역(2a)을 갖는다. 상기 이미지획득영역(2a)은 상기 이미지획득부(2)가 이미지를 획득할 수 있는 범위를 의미한다. 상기 이미지획득영역(2a)은 디스플레이 패널(10)이 갖는 크기보다 작은 크기를 갖는다. 즉, 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10)의 일부에 대응되는 이미지획득영역(2a)을 갖는다. 이에 따라, 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10) 중에서 상기 이미지획득영역(2a)에 위치한 부분에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정을 자동 방식으로 구현 가능한 해상도를 갖는 이미지들을 획득할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.The
우선, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10) 전체 크기에 상응되는 이미지획득영역(2a)을 갖는 경우, 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 자동으로 검출하기 어려운 이미지를 획득하게 된다. 예컨대, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)이 갖는 하나의 서브픽셀(Sub Pixel)(미도시)을 기준으로 1/3 이상의 해상도를 갖는 이미지를 획득하도록 구현된 경우, 아래 그림 1과 같은 해상도를 갖는 이미지를 획득하게 된다. 2, the
[그림 1][Figure 1]
그림 1로부터 알 수 있듯이, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)이 갖는 하나의 서브픽셀을 기준으로 1/3 이상의 해상도를 갖는 이미지를 획득하면, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 자동으로 검출하기 어려운 해상도를 갖는 이미지가 획득됨을 알 수 있다. 따라서, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10) 전체 크기에 대응되는 이미지획득영역(2a)을 갖도록 구현된 경우, 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정을 자동 방식으로 구현할 수 없고, 자동 방식으로 구현할 수 있더라도 검출 결과에 대한 정확성이 현저히 저하된다.As can be seen from FIG. 1, when the
다음, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)의 부분에 대응되는 이미지획득영역(2a)을 갖는다. 이에 따라, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 자동으로 검출 가능한 이미지를 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)이 갖는 하나의 서브픽셀을 기준으로 1/12 이하의 해상도를 갖는 이미지를 획득하도록 구현된 경우, 아래 그림 2와 같은 해상도를 갖는 이미지를 획득하게 된다. 1, a display
[그림 2][Figure 2]
그림 2로부터 알 수 있듯이, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)이 갖는 하나의 서브픽셀을 기준으로 1/12 이하의 해상도를 갖는 이미지를 획득하면, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 자동으로 검출 가능한 해상도를 갖는 이미지가 획득됨을 알 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정을 자동 방식으로 구현 가능한 해상도를 갖는 이미지들을 획득할 수 있다.As can be seen from FIG. 2, when the
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이동부(3)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시킴에 따라, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 제조 비용을 줄일 수 있으면서도, 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정을 자동 방식으로 구현 가능한 해상도를 갖는 이미지들을 획득할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.Referring to FIG. 1, a display
우선, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)의 부분에 대응되는 이미지획득영역(2a)을 갖는 경우, 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 이미지들을 획득하기 위해서는 상기 이미지획득부(2)가 복수개 구비되어야 한다. 즉, 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10)이 고정된 방식이기 때문에, 디스플레이 패널(10) 전체에 대응되는 개수의 이미지획득부(2)가 구비되어야 한다. 따라서, 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10)을 고정 방식으로 구현하는 경우, 상기 이미지획득부(2)의 개수가 증가됨으로써 제조 비용이 증가하게 된다. 이러한 제조 비용은 디스플레이 패널(10)의 크기가 증가할수록 더 증가하게 되고, 상기 이미지획득부(2)가 획득하는 이미지의 해상도를 높일수록 더 증가하게 된다. 더욱이, 상기 이미지획득부(2)가 획득하는 이미지의 해상도를 높일수록 상기 이미지획득부(2)들 간의 설치 간격이 줄어들게 되므로, 상기 이미지획득부(2)들 간에 물리적 간섭이 발생하게 되어 상기 이미지획득부(2)가 획득하는 이미지의 해상도를 높이는데 한계가 있다.3, when the
다음, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이동부(3)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시킴에 따라, 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 이미지들을 획득할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시키는 방식이기 때문에, 상술한 고정 방식과 비교할 때 상기 이미지획득부(2)를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 제조 비용을 줄일 수 있으면서도, 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정을 자동 방식으로 구현 가능한 해상도를 갖는 이미지들을 획득할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상술한 고정 방식과 비교할 때, 상기 이미지획득부(2)가 획득하는 이미지의 해상도를 높일 수 있으면서도 상기 이미지획득부(2)들 간에 물리적 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있다.1, a display
도 4 내지 도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이동부(3)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시키는 방식에 따라 다음과 같은 실시예들을 포함할 수 있다.4 to 7, a display
우선, 도 4를 참고하면 본 발명의 제1실시예에 따른 이동부(3)는 디스플레이 패널(10)을 이동시킬 수 있다. 상기 이동부(3)는 디스플레이 패널(10)이 상기 이미지획득부(2)가 갖는 이미지획득영역(2a)을 통과하도록 디스플레이 패널(10)을 이동시킬 수 있다. 상기 이동부(3)가 디스플레이 패널(10)을 이동시킴에 따라, 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10)에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. 상기 이동부(3)는 디스플레이 패널(10)을 제1축방향(X축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 이동부(3)는 디스플레이 패널(10)이 상기 이미지획득부(2)가 갖는 이미지획득영역(2a)을 반복적으로 통과하도록 디스플레이 패널(10)을 상기 제1축방향(X축 방향)으로 왕복 이동시킬 수도 있다.Referring to FIG. 4, the moving
다음, 도 5를 참고하면 본 발명의 제2실시예에 따른 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)를 이동시킬 수 있다. 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)가 갖는 이미지획득영역(2a)이 디스플레이 패널(10)을 통과하도록 상기 이미지획득부(2)를 이동시킬 수 있다. 상기 이동부(3)가 상기 이미지획득부(2)를 이동시킴에 따라, 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10)에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)를 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)가 갖는 이미지획득영역(2a)이 디스플레이 패널(10)을 반복적으로 통과하도록 상기 이미지획득부(2)를 상기 제1축방향(X축 방향)으로 왕복 이동시킬 수도 있다.Referring to FIG. 5, the moving
다음, 도 6을 참고하면 본 발명의 제3실시예에 따른 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10)을 모두 이동시킬 수 있다. 상기 이동부(3)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10)을 이동시킴에 따라, 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10)에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10)을 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10)을 상기 제1축방향(X축 방향)으로 왕복 이동시킬 수도 있다.Referring to FIG. 6, the moving
상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10)을 서로 반대되는 방향으로 이동시킬 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이미지획득부(2)가 왼쪽으로 이동할 때 디스플레이 패널(10)은 오른쪽으로 이동할 수 있다. 상기 이미지획득부(2)가 오른쪽으로 이동할 때 디스플레이 패널(10)은 왼쪽으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상술한 제1실시예와 제2실시예와 비교할 때, 본 발명의 제3실시예에 따른 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)에 대한 부분별 이미지들을 획득하기 위해 상기 이미지획득부(2)를 이동시키는 거리(2L) 및 디스플레이 패널(10)을 이동시키는 거리(10L)를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명의 제3실시예에 따른 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)에 대한 부분별 이미지들을 획득하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다.The moving
도 7을 참고하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 이동부(3)는 상기 이미지획득영역(2a)을 기준이동단위(U)로 하여 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 스텝(Step) 이동시킬 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.7, the moving
우선, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10) 중에서 상기 이미지획득영역(2a)에 위치한 부분으로부터 이미지를 획득할 때, 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10)은 정지되어 있다.First, when the
다음, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10) 중에서 상기 이미지획득영역(2a)에 위치한 부분으로부터 이미지를 획득하면, 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 상기 이미지획득영역(2a)의 크기만큼 이동시킨 후 정지시킨다. 즉, 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 상기 이미지획득영역(2a)의 크기만큼 스텝 이동시킨다. Next, when the
다음, 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10)이 정지되면, 상기 이미지획득부(2)는 상기 디스플레이 패널(10) 중에서 상기 이미지획득영역(2a)에 위치한 부분으로부터 이미지를 획득한다. Next, when the
이와 같은 공정을 반복적으로 수행함으로써, 상기 이미지획득부(2)는 상기 디스플레이 패널(10)에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. 도 7에는 상기 이동부(3)가 상기 이미지획득부(2)를 스텝 이동시키는 것이 도시되어 있으나, 상기 이동부(3)는 디스플레이 패널(10)을 스텝 이동시킬 수도 있고, 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 모두를 스텝 이동시킬 수도 있다. 상기 이동부(3)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 모두를 스텝 이동시키는 경우, 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득영역(2a)의 1/2를 기준이동단위(U)로 하여 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10)을 서로 반대되는 방향으로 스텝 이동시킬 수 있다.By repeating such a process, the
도 4 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 제5실시예에 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 연속적으로 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)에 대한 부분별 이미지들을 획득할 때까지, 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 정지시키지 않고 연속적으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10)에 대한 부분별 이미지들을 연속적으로 획득할 수 있다.4 to 6, the moving
도시되지 않았지만, 본 발명의 제1실시예 내지 제5실시예에 따른 이동부(4)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터(Linear Motor) 방식 등을 이용하여 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시킬 수 있다.Although not shown, the moving
상기 이동부(3)가 디스플레이 패널(10)을 이동시키는 경우, 상기 이동부(3)는 디스플레이 패널(10)을 직접 이동시킬 수도 있고, 상기 지지부(4)를 이동시킴으로써 디스플레이 패널(10)을 이동시킬 수도 있다. 상기 이동부(3)가 디스플레이 패널(10)을 직접 이동시키는 경우, 상기 이동부(3)는 디스플레이 패널(10)을 홀딩할 수 있는 홀딩기구(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 홀딩기구는 디스플레이 패널을 밀거나 당겨서 디스플레이 패널(10)을 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 이동부(3)가 상기 지지부(4)를 이동시키는 경우, 상기 이동부(3)는 상기 지지부(4)에 결합될 수 있다.When the moving
상기 이동부(3)가 상기 이미지획득부(2)를 이동시키는 경우, 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)에 결합될 수 있다. 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10)의 상측에 위치되게 지지프레임(30, 도 8에 도시됨)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 이동부(3)는 상기 지지프레임(30, 도 8에 도시됨)에 설치될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이미지획득부(2)를 복수개 포함할 수도 있다. 상기 이미지획득부(2)들은 상기 지지프레임(30)에 서로 소정 거리 이격되게 설치될 수 있다. 이에 따라, 대형화된 디스플레이 패널(10)인 경우, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 복수개의 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)의 전체 면을 분담하여 부분별 이미지들을 획득함으로써, 대형화된 디스플레이 패널(10)에 대해서도 용이하게 대응할 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 크기에 따라 상기 이미지획득부(2)들 중에서 일부 또는 전부를 선택적으로 작동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 다른 크기를 갖는 디스플레이 패널(10)로 변경되더라도, 변경된 크기를 갖는 디스플레이 패널(10)에 용이하게 대응할 수 있다.When the moving
상기 이동부(3)가 상기 이미지획득부(2)와 상기 디스플레이 패널(10) 모두를 이동시키는 경우, 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)를 이동시키기 위한 제1이동유닛(31) 및 디스플레이 패널(10)을 이동시키기 위한 제2이동유닛(32)을 포함할 수 있다. 상기 제1이동유닛(31)과 상기 제2이동유닛(32)은 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10)을 서로 반대되는 방향으로 이동시킴으로써, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)에 대한 부분별 이미지들을 획득하도록 할 수 있다. 상기 제1이동유닛(31)과 상기 제2이동유닛(32)은 각각 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10)을 상기 제1축방향(X축 방향)으로 왕복 이동시킬 수도 있다. 상기 제2이동유닛(32)은 디스플레이 패널(10)을 직접 이동시킬 수도 있고, 상기 지지부(4)를 이동시킴으로써 디스플레이 패널(10)을 이동시킬 수도 있다.When the moving
도 8을 참고하면, 상기 지지부(4)는 디스플레이 패널(10)을 지지한다. 디스플레이 패널(10)은 상기 지지부(4)와 상기 이미지획득부(2) 사이에 위치되게 상기 지지부(4)에 지지된다. 상기 지지부(4)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 밑면을 지지할 수 있다. Referring to FIG. 8, the
상기 지지부(4)는 디스플레이 패널(10)을 지지하기 위한 지지유닛(41)을 포함한다. 상기 지지유닛(41)은 상기 이동부(3)에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동될 수 있다. 상기 지지유닛(21)은 베이스부재(20)에 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 결합된다. 상기 지지유닛(21)은 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있다. 상기 지지유닛(21)은 디스플레이 패널(10) 보다 큰 크기를 갖도록 형성될 수 있다.The
도 4 및 도 8을 참고하면, 상기 지지부(4)는 디스플레이 패널(10)에 검사신호를 인가하기 위한 신호인가유닛(42)을 포함한다. 상기 신호인가유닛(42)은 상기 검사신호를 디스플레이 패널(10)에 인가함으로써, 디스플레이 패널(10)을 구동시킬 수 있다. 상기 이미지획득부(2)는 상기 검사신호에 따라 구동된 디스플레이 패널(10)로부터 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 상기 검사신호에 따라 정상적으로 구동되는지 여부를 검출하기 위한 이미지를 획득할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 8, the supporting
상기 신호인가유닛(42)은 디스플레이 패널(10)에 복수개의 검사신호를 순차적으로 인가할 수 있다. 상기 신호인가유닛(42)은 디스플레이 패널(10)이 3개 이상의 서로 다른 패턴으로 순차적으로 구동되도록 디스플레이 패널(10)에 3개 이상의 서로 다른 검사신호를 순차적으로 인가할 수 있다. 예컨대, 상기 신호인가유닛(42)은 디스플레이 패널(10)을 레드 패턴, 블루 패턴, 그린 패턴, 화이트 패턴, 그레이 패턴 등으로 구동시키기 위한 검사신호들을 디스플레이 패널(10)에 순차적으로 인가할 수 있다. 상기 이미지획득부(2)가 하나의 패턴으로 구동된 디스플레이 패널(10)로부터 부분별 이미지를 획득하면, 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시키는 방향을 전환하게 된다. 즉, 상기 이동부(3)는 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 상기 제1축방향(X축 방향)으로 왕복 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 이미지획득부(2)는 레드 패턴, 블루 패턴, 그린 패턴, 화이트 패턴, 그레이 패턴 등으로 순차적으로 구동된 디스플레이 패널(10)로부터 부분별 이미지들을 순차적으로 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출하기 위한 검출항목을 늘릴 수 있다. 예컨대, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 라인 불량, 포인트 불량, 얼룩 불량, 외관 불량, 편광판 불량 등을 검출할 수 있는 이미지들을 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 다양한 구동조건에서 정상적으로 작동하는지 여부를 검사할 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이동부(3)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 스텝 이동시키는 경우, 상기 신호인가유닛(42)은 상기 이미지획득부(2)가 상기 이미지획득영역(2a)에 위치된 디스플레이 패널(10)의 부분에 대해 3개의 서로 다른 패턴으로 구동된 이미지들을 획득하도록 디스플레이 패널(10)에 3개의 서로 다른 검사신호를 순차적으로 인가할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.7, when the moving
우선, 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10) 중에서 상기 이미지획득영역(2a)에 위치한 부분에 대해 3개의 서로 다른 패턴으로 구동된 이미지들을 모두 획득한다.First, the
다음, 상기 이동부(3)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 기준이동단위(U)만큼 스텝 이동시킨다.Next, the moving
다음, 디스플레이 패널(10) 중에서 상기 이미지획득영역(2a)에 위치한 부분이 변경되면, 상기 이미지획득부(2)는 변경된 부분에 대해 3개의 서로 다른 패턴으로 구동된 이미지들을 획득한다.Next, when a portion of the
이와 같은 공정을 반복적으로 수행함으로써, 상기 이미지획득부(2)는 3개의 서로 다른 패턴에 따라 구동된 디스플레이 패널(10)의 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. By repeating such a process, the
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이동부(3)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 스텝 이동시키는 경우에도, 상기 신호인가유닛(42)은 상기 이미지획득부(2)가 하나의 패턴으로 구동된 디스플레이 패널(10)로부터 부분별 이미지들을 모두 획득하면, 디스플레이 패널(10)에 변경된 검사신호를 인가할 수도 있다.7, even when the moving
도 8을 참고하면, 상기 신호인가유닛(42)은 상기 이동부(3)가 이동방향을 전환하면, 디스플레이 패널(10)에 변경된 검사신호를 인가할 수 있다. 따라서, 상기 신호인가유닛(42)은 디스플레이 패널(10)이 변경된 검사신호에 따라 구동되기 전에, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)로부터 이미지를 획득하게 되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 신호인가유닛(42)은 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)에 대한 이미지 획득을 완료하기 전에, 디스플레이 패널(10)에 변경된 검사신호가 인가되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 상기 신호인가유닛(42)은 상기 지지유닛(41)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지유닛(41)이 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동하면, 상기 신호인가유닛(42)은 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 8, the
도 4를 참고하면, 상기 신호인가유닛(42)은 접속기구(421) 및 가압기구(422)를 포함할 수 있다.4, the
상기 접속기구(421)는 상기 지지유닛(41)에 설치된다. 상기 접속기구(421)는 일측이 상기 지지유닛(41)에 지지된 디스플레이 패널(10)에 접속되고, 타측이 검사신호전송부(미도시)에 연결된다. 상기 접속기구(421)는 상기 검사신호전송부로부터 제공된 검사신호를 상기 지지유닛(41)에 지지된 디스플레이 패널(10)에 전달할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 패널(10)은 상기 검사신호에 따라 구동될 수 있다.The connection mechanism 421 is installed in the
상기 접속기구(421)는 디스플레이 패널(10)에 부착된 회로필름(11)에 접속될 수 있다. 상기 접속기구(421)는 상기 회로필름(11)을 통해 디스플레이 패널(10)에 상기 검사신호를 인가할 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 TAB(Tape Automated Bonding) 공정에 의해 회로필름(11)이 부착된 상태로 상기 지지유닛(41)에 지지될 수 있다. 상기 회로필름(11)은 TCP(Tape Carrier Package), COF(Chip on Film) 등일 수 있다. 상기 접속기구(421)는 상기 회로필름(11)과 상기 지지유닛(41) 사이에 위치되게 상기 지지유닛(41)에 결합될 수 있다.The connection mechanism 421 may be connected to the
도 4를 참고하면, 상기 가압기구(422)는 디스플레이 패널(10)에 부착된 회로필름(11)에 상기 접속기구(421)를 향하는 방향으로 힘을 가할 수 있다. 이에 따라, 상기 지지유닛(41)이 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동함에 따라 진동 등이 발생하더라도, 상기 가압기구(422)는 상기 접속기구(421)가 상기 회로필름(11)에 접속된 상태로 유지되도록 할 수 있다.4, the
상기 가압기구(422)는 상기 지지유닛(41)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 디스플레이 패널(10)이 상기 지지유닛(41)에 로딩될 때와 디스플레이 패널(10)이 상기 지지유닛(41)으로부터 언로딩될 때, 상기 가압기구(422)는 디스플레이 패널(10)이 이송되는 것에 방해되지 않게 이동할 수 있다. 디스플레이 패널(10)이 상기 지지유닛(41)에 지지되면, 상기 가압기구(422)는 상기 회로필름(11)에 힘을 가할 수 있게 이동할 수 있다.The
도시되지 않았지만, 상기 신호인가유닛(42)은 상기 가압기구(422)를 이동시키기 위한 이동수단을 포함할 수 있다. 상기 이동수단은 상기 제1축방향(X축 방향) 및 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향(Y축 방향, 도 8에 도시됨) 중 적어도 한 방향으로 상기 가압기구(422)를 이동시킬 수 있다. 상기 이동수단은 가압기구(422)를 승강(昇降)시킬 수도 있다. 상기 이동수단은 상기 가압기구(422)를 회전시킬 수도 있다. 상기 이동수단은 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터 방식 등을 이용하여 상기 가압기구(422)를 이동시킬 수 있다.Although not shown, the
도 8 및 도 9를 참고하면, 상기 지지부(4)는 디스플레이 패널(10)에 광(光)을 제공하는 조명유닛(43, 도 9에 도시됨)을 포함할 수 있다.8 and 9, the
상기 조명유닛(43)은 디스플레이 패널(10) 쪽으로 광을 방출할 수 있다. 상기 조명유닛(43)은 디스플레이 패널(10)에 광을 제공함으로써 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)로부터 더 선명한 이미지를 획득하도록 할 수 있다. 디스플레이 패널(10)이 액정표시장치(LCD) 등과 같이 자기발광성이 없는 디스플레이 장치에 사용되는 것인 경우, 상기 조명유닛(43)은 디스플레이 패널(10)에 광을 제공함으로써 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)로부터 이미지를 획득하도록 할 수 있다. 상기 조명유닛(43)은 광을 방출하는 광원(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 광원은 형광램프, 엘이디(Light Emitting Diode, LED) 등일 수 있다.The
도 8 및 도 9를 참고하면, 상기 조명유닛(43)은 디스플레이 패널(10)에 배면광(Back Light)을 제공하기 위한 제1조명기구(431, 도 9에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1조명기구(431)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 배면(10a) 아래에 위치되고, 디스플레이 패널(10)이 갖는 배면(10a) 쪽으로 광을 방출할 수 있다. 상기 제1조명기구(431)는 수평방향으로 위치한 디스플레이 패널(10)에 대해 수직방향(C 화살표 방향, 도 9에 도시됨)으로 디스플레이 패널(10)에 광을 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조명기구(431)는 디스플레이 패널(10)에 배면광을 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제1조명기구(431)를 이용함으로써, 디스플레이 패널(10)에 배면광이 제공되었을 때 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출하기 위한 이미지를 획득할 수 있다.8 and 9, the illuminating
상기 제1조명기구(431)는 디스플레이 패널(10)을 기준으로 상기 이미지획득부(2, 도 8에 도시됨) 반대편에서 디스플레이 패널(10) 쪽으로 광을 방출할 수 있다. 상기 제1조명기구(431)는 상기 지지유닛(41)에 설치될 수 있다. 상기 지지유닛(41)은 상기 제1조명기구(431)가 설치되기 위한 제1설치홈(411, 도 9에 도시됨)을 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1조명기구(431)는 상기 지지유닛(41)에 지지된 디스플레이 패널(10)의 수직 하방에 위치되게 상기 제1설치홈(411)에 설치될 수 있다. 상기 제1조명기구(431)는 디스플레이 패널(10)의 전면(全面)에 광을 제공할 수 있도록 복수개의 광원(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제1조명기구(431)는 상기 지지유닛(41)이 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동함에 따라 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다.The
도 8 및 도 9를 참고하면, 상기 조명유닛(43)은 디스플레이 패널(10)에 측광(Side Light)을 제공하기 위한 제2조명기구(432, 도 3에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1조명기구(431)가 수직방향(C 화살표 방향, 도 9에 도시됨)으로 디스플레이 패널(10)에 광을 제공하는 것에 비교할 때, 상기 제2조명기구(432)는 상기 수직방향(C 화살표 방향)에 대해 소정 각도로 기울어진 방향(D, D' 화살표 방향, 도 9에 도시됨)으로 디스플레이 패널(10)에 광을 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조명기구(432)는 디스플레이 패널(10)에 측광을 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제2조명기구(432)를 이용함으로써, 디스플레이 패널(10)에 측광이 제공되었을 때 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출하기 위한 이미지를 획득할 수 있다. 8 and 9, the illuminating
상기 제2조명기구(432)는 디스플레이 패널(10)을 기준으로 상기 이미지획득부(2, 도 8에 도시됨) 반대편에서 디스플레이 패널(10) 쪽으로 광을 방출할 수 있다. 상기 제2조명기구(432)는 상기 지지유닛(41)에 설치될 수 있다. 상기 지지유닛(41)은 상기 제2조명기구(432)가 설치되기 위한 제2설치홈(412, 도 9에 도시됨)을 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제2조명기구(432)는 상기 지지유닛(41)에 지지된 디스플레이 패널(10)의 수직 하방으로부터 디스플레이 패널(10) 외측 방향으로 소정 거리 이격된 위치에 위치되게 상기 제2설치홈(412)에 설치될 수 있다. 상기 제2조명기구(432)는 상기 지지유닛(41)이 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동함에 따라 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 조명유닛(43)은 상기 제2조명기구(432)를 복수개 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 조명유닛(43)은 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향(Y축 방향)으로 디스플레이 패널(10)의 양 옆쪽에 설치되는 2개의 제2조명기구(432)를 포함할 수 있다. 상기 제2조명기구(432)는 디스플레이 패널(10)이 상기 제1축방향(X축 방향)으로 갖는 길이에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. The second illuminating
본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제2조명기구(432)를 이용함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 예컨대, 상기 제1조명기구(431)로부터 제공된 배면광을 이용하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 먼지 등의 이물질이 부착된 부분이 다른 부분에 비해 어둡게 표시된 이미지를 획득하게 된다. 이와 같이 획득된 이미지를 이용하여서는 다른 부분에 비해 어둡게 표시된 부분이 먼지 등의 이물질에 의한 것인지 또는 불량에 의한 것인지 구별하기 어렵다. 따라서, 이물질을 제거하면 양품인 디스플레이 패널(10)인 경우에도, 이물질에 의해 불량인 디스플레이 패널(10)로 분류되는 오류가 발생할 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레 패널 검사장치(1)는 상기 제2조명기구(432)를 이용함으로써, 상기 제1조명기구(431)를 이용하여 획득한 이미지에서 다른 부분에 비해 어둡게 표시된 부분이 먼지 등의 이물질에 의한 것인지 또는 불량에 의한 것인지 구별할 수 있는 이미지를 획득할 수 있다. 상기 제2조명기구(432)로부터 제공된 측광을 이용하여 획득한 이미지에서는 이물질이 부착된 부분이 불량인 부분과 달리 산란 등이 발생한 형태로 표시되기 때문이다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제2조명기구(432)를 이용함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The display
본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제1조명기구(431)와 상기 제2조명기구(432)를 선택적으로 작동시킬 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제1조명기구(431)를 작동시킨 상태로 디스플레이 패널(10)에 대한 제1이미지를 획득한 후, 상기 제2조명기구(432)를 작동시킨 상태로 디스플레이 패널(10)에 대한 제2이미지를 획득할 수 있다. 상기 검출장치(미도시)는 상기 제1이미지와 상기 제2이미지를 비교함으로써, 상기 제1이미지로부터 불량으로 검출된 부분이 상기 제2이미지로부터 이물질 등에 의한 것으로 검출되면, 해당 부분을 불량이 아닌 것으로 보정할 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 별개의 장비로 구성된 검출장치에 연결될 수도 있고, 상기 이미지획득부(2)가 상기 검출장치의 기능을 가질 수도 있다.The display
이하에서는 상기 이미지획득부(2)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the
도 10을 참고하면, 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 하나의 서브픽셀(SP)을 기준으로 1/N (N은 12보다 큰 정수)의 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정을 자동 방식으로 구현 가능한 해상도를 갖는 이미지들을 획득할 수 있다. 이를 위해, 상기 이미지획득부(2)는 이미지를 획득하기 위한 이미지센서(21)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 이미지센서(21)들은 각각 소정의 촬영영역(FOV)을 갖는다. 상기 이미지센서(21)들은 각각 디스플레이 패널(10)이 갖는 하나의 서브픽셀(SP)을 N개로 나누어 촬영할 수 있는 촬영영역(FOV)을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 하나의 서브픽셀(SP)을 기준으로 1/N의 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 하나의 서브픽셀(SP)을 기준으로 1/12 이상 1/108 이하의 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있다. 상기 이미지획득부(2)는 적어도 N개 이상이 이미지센서(21)를 포함할 수 있다. 상기 이미지센서(21)들 각각이 갖는 촬영영역(FOV)은 가로 길이(21L)가 3㎛ 이상 60㎛ 이하이고, 세로 길이(21H)가 3㎛ 이상 60㎛ 이하일 수 있다.10, the
도 10 및 도 11을 참고하면, 디스플레이 패널(10)은 사양에 따라 다양한 크기를 갖는 서브픽셀(SP)을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(10)이 갖는 서브픽셀(SP)의 크기가 변경되더라도 상기 이미지획득부(2)가 설정된 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있도록, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 조절부(5, 도 11에 도시됨)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, the
상기 조절부(5)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 서브픽셀(SP)의 크기에 따라 상기 이미지획득부(2)가 설정된 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있도록 상기 이미지획득부(2)를 이동시킬 수 있다. 상기 조절부(5)가 상기 이미지획득부(2)를 이동시킴에 따라, 상기 이미지획득부(2)와 상기 디스플레이 패널(10) 간의 거리가 조절될 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)이 갖는 하나의 서브픽셀(SP)을 기준으로 1/N의 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있도록 상기 이미지획득부(2)를 이동시킬 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 이미지센서(21)가 갖는 촬영영역(FOV)이 가로 길이(21L)가 3㎛ 이상 60㎛ 이하이고, 세로 길이(21H)가 3㎛ 이상 60㎛ 이하일 수 있도록 상기 이미지획득부(2)를 이동시킬 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 서브픽셀(SP)의 크기가 변경되더라도, 자동 검사가 가능한 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있다. The
예컨대, 디스플레이 패널(10)이 기존에 비해 큰 크기의 서브픽셀(SP)을 갖는 것인 경우, 상기 조절부(5)는 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)로부터 멀어지게 상기 이미지획득부(2)를 이동시킬 수 있다. 디스플레이 패널(10)이 기존에 비해 작은 크기의 서브픽셀(SP)을 갖는 것인 경우, 상기 조절부(5)는 상기 이미지획득부(2)가 상기 디스플레이 패널(10)에 가까워지게 상기 이미지획득부(2)를 이동시킬 수 있다.For example, when the
상기 조절부(5)는 상기 이미지획득부(2)를 승강시킴으로써, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)로부터 멀어지거나 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)에 가까워지게 이동시킬 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 이미지획득부(2)를 이동시키기 위한 제1조절유닛(51)을 포함할 수 있다. 상기 제1조절유닛(51)은 상기 이미지획득부(2)에 결합될 수 있다. 상기 제1조절유닛(51)은 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터 방식 등을 이용하여 상기 이미지획득부(2)를 이동시킬 수 있다.The
도 10 및 도 11을 참고하면, 상기 조절부(5)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 서브픽셀(SP)의 크기에 따라 상기 이미지획득부(2)가 설정된 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있도록 상기 이미지획득부(2)가 갖는 렌즈(22)를 이동시킬 수 있다.10 and 11, the
상기 조절부(5)는 상기 렌즈(22)와 상기 이미지센서(21) 간의 거리를 조절하기 위해 상기 렌즈(22)를 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 조절부(5)는 상기 렌즈(22)가 상기 이미지센서(21)에 가까워지거나 상기 렌즈(22)가 상기 이미지센서(21)로부터 멀어지도록 상기 렌즈(22)를 이동시킬 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 렌즈(22)와 상기 이미지센서(21) 간의 거리를 조절함으로써 상기 렌즈(22)의 배율을 조절할 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)이 갖는 하나의 서브픽셀(SP)을 기준으로 1/N의 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있도록 상기 렌즈(22)를 이동시킬 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 이미지센서(21)가 갖는 촬영영역(FOV)이 가로 길이(21L)가 3㎛ 이상 60㎛ 이하이고, 세로 길이(21H)가 3㎛ 이상 60㎛ 이하일 수 있도록 상기 렌즈(22)를 이동시킬 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 서브픽셀(SP)의 크기가 변경되더라도, 자동 검사가 가능한 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있다.The
도시되지 않았지만, 상기 이미지획득부(2)는 상기 렌즈(22)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 조절부(5)는 상기 렌즈(22)들 간의 거리를 조절하기 위해 상기 렌즈(22)들 중 적어도 하나를 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 조절부(5)는 상기 렌즈(22)들이 서로 가까워지거나 상기 렌즈(22)들이 서로 멀어지도록 상기 렌즈(22)들 중 적어도 하나를 이동시킬 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 렌즈(22)들 간의 거리를 조절함으로써 상기 렌즈(22)들의 배율을 조절할 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)이 갖는 하나의 서브픽셀(SP)을 기준으로 1/N의 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있도록 상기 렌즈(22)들 중 적어도 하나를 이동시킬 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 이미지센서(21)가 갖는 촬영영역(FOV)이 가로 길이(21L)가 3㎛ 이상 60㎛ 이하이고, 세로 길이(21H)가 3㎛ 이상 60㎛ 이하일 수 있도록 상기 렌즈(22)들 중 적어도 하나를 이동시킬 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 서브픽셀(SP)의 크기가 변경되더라도, 자동 검사가 가능한 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있다. Although not shown, the
상기 조절부(5)는 상기 렌즈(22)를 이동시키기 위한 제2조절유닛(52)을 포함할 수 있다. 상기 제2조절유닛(52)은 상기 렌즈(22)에 결합될 수 있다. 상기 제2조절유닛(52)은 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터 방식 등을 이용하여 상기 렌즈(22)를 이동시킬 수 있다. 상기 제2조절유닛(52)은 상기 렌즈(22)를 승강시킬 수도 있다.The adjusting
상기 조절부(5)는 상기 렌즈(22)와 상기 이미지센서(21) 간의 거리 또는 상기 렌즈(22)들 간의 거리 중에서 어느 하나를 조절함으로써, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)이 갖는 서브픽셀(SP)의 크기에 따라 설정된 해상도를 갖는 이미지를 획득하도록 조절할 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 렌즈(22)와 상기 이미지센서(21) 간의 거리 및 상기 렌즈(22)들 간의 거리 모두를 조절함으로써, 상기 이미지획득부(2)가 디스플레이 패널(10)이 갖는 서브픽셀(SP)의 크기에 따라 설정된 해상도를 갖는 이미지를 획득하도록 조절할 수도 있다.The
도 10 및 도 11을 참고하면, 상기 이미지획득부(2)는 상기 이미지센서(21)에 도달하는 광량을 조절하기 위한 광량조절유닛(23)을 포함할 수 있다. 상기 광량조절유닛(23)은 빛이 상기 이미지센서(21)에 도달하기 위해 통과하는 통로(미도시)를 포함한다. 상기 광량조절유닛(21)은 상기 통로의 크기를 조절함으로써, 상기 이미지센서(21)에 도달하는 광량을 조절할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 패널(10)이 낮은 조도(照度)를 갖는 패턴으로 구동되는 경우, 상기 광량조절유닛(23)은 상기 이미지센서(21)에 도달하는 광량이 증가되도록 상기 통로의 크기를 증가시킬 수 있다. 따라서, 상기 이미지획득부(2)는 디스플레이 패널(10)이 낮은 조도를 갖는 패턴으로 구동되는 경우에도, 자동 검사가 가능한 밝은 이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 다양한 구동조건에서 정상적으로 작동하는지 여부를 검사할 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 상기 광량조절유닛(23)이 상기 통로를 최대 크기로 개방시켰을 때 상기 통로의 직경과, 상기 렌즈(22)의 초점거리의 비율은 5.6 이하일 수 있다. 상기 광량조절유닛(23)이 상기 통로를 최대 크기로 개방시켰을 때 상기 통로의 직경과, 상기 렌즈(22)의 초점거리의 비율은 1 이상일 수 있다. 상기 렌즈(22)는 광학왜곡(Optical Distortion)이 0.1% 이하일 수 있다. 따라서, 상기 이미지획득부(2)는 영상 왜곡 발생이 적은 이미지를 획득할 수 있다.10 and 11, the
여기서, 디스플레이 패널(10)은 상기 검사신호에 따라 소정의 점등주기로 점등하게 된다. 이에 따라, 디스플레이 패널(10)은 도 12에 도시된 바와 같이 휘도가 변화하게 된다. 도 12에 표시된 실선(E)이 점등주기에 따른 휘도의 변화 상태를 도시한 것이다. 따라서, 디스플레이 패널(10)이 점등주기에 따라 휘도가 감소한 상태일 때(F), 상기 이미지센서(21)가 디스플레이 패널(10)에 대한 이미지를 획득하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 이미지센서(21)는 낮은 휘도를 갖는 이미지를 획득하게 됨으로써, 불량 여부를 검출하기 어려운 이미지를 획득하게 되는 문제가 있다.Here, the
이러한 문제를 해결하기 위해, 디스플레이 패널(10)이 점등주기에 따라 휘도가 증가한 상태일 때(G), 상기 이미지센서(21)가 디스플레이 패널(10)에 대한 이미지를 획득하도록 제어하는 방안이 있다. 그러나, 이러한 방안은 다음과 같은 문제가 있다.In order to solve such a problem, there is a method for controlling the
첫째, 상기 이동부(3, 도 1에 도시됨)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시키는 속도 및 상기 이미지센서(21)가 이미지를 획득하는 시점이 연동되도록, 상기 이동부(3, 도 1에 도시됨)와 상기 이미지센서(21)를 정확하게 제어하여야 하는 부담이 있다.First, the speed at which the moving unit 3 (shown in FIG. 1) moves at least one of the
둘째, 상기 이동부(3, 도 1에 도시됨)와 상기 이미지센서(21)를 정확하게 제어할 수 있더라도, 이로 인해 상기 이동부(3, 도 1에 도시됨)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시키는 속도가 감소하게 되고, 상기 이미지센서(21)가 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 이미지를 획득하는데 걸리는 시간이 증가하게 되는 문제가 있다.2), the moving unit 3 (shown in FIG. 1) can be controlled by the
도 13을 참고하면, 상술한 바와 같은 문제들을 해결하기 위해, 상기 이미지획득부(2)는 설치부재(24) 및 이미지생성유닛(25)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, in order to solve the above-mentioned problems, the
상기 설치부재(24)에는 상기 이미지센서(21)가 복수개 설치된다. 상기 설치부재(24)에는 상기 이미지센서(21)들이 상기 제1축방향(X축 방향)으로 복수개가 설치될 수 있다. 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중 적어도 하나가 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동함에 따라, 상기 이미지센서(21)들은 각각 디스플레이 패널(10)에 대해 동일한 부분에 해당하는 이미지들을 반복하여 획득할 수 있다. 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중 적어도 하나가 상기 제1축방향(X축 방향)으로 계속하여 이동함에 따라, 상기 이미지센서(21)들은 각각 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. The mounting
예컨대, 상기 이동부(3, 도 1에 도시됨)가 디스플레이 패널(10)을 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동시키는 경우를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.For example, a case where the moving unit 3 (shown in FIG. 1) moves the
우선, 도 13은 디스플레이 패널(10)이 상기 이동부(3, 도 1에 도시됨)에 의해 제1대기영역(W1)에서 제2대기영역(W2)으로 이동하는 상태를 도시한 것이다. 상기 제1대기영역(W1)과 상기 제2대기영역(W2)은 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되어 있다. 상기 제1대기영역(W1)과 상기 제2대기영역(W2) 사이에는 상기 이미지획득영역(2a)이 위치한다. 이에 따라, 상기 이동부(3, 도 1에 도시됨)가 디스플레이 패널(10)을 상기 제1대기영역(W1)과 상기 제2대기영역(W2) 간에 이동시키면, 디스플레이 패널(10)은 상기 이미지획득영역(2a)을 통과하게 된다. 상기 이미지획득부(2)는 상기 이미지획득영역(2a)을 통과하는 디스플레이 패널(10)로부터 이미지를 획득할 수 있다.13 shows a state in which the
다음, 상기 제1대기영역(W1)에 위치한 디스플레이 패널(10)은, 상기 제2대기영역(W2)을 향하는 일면(10b)부터 상기 이미지획득영역(2a)에 진입하고, 타면(10c)이 상기 이미지획득영역(2a)으로부터 벗어난 후 상기 제2대기영역(W2)에 위치하게 된다. 디스플레이 패널(10)이 상기 제1대기영역(W1)에서 상기 제2대기영역(W2)으로 이동함에 따라, 상기 이미지센서(21)들은 각각 디스플레이 패널(10)에 대해 a1 ~ an에 해당하는 부분별 이미지들을 순차적으로 획득할 수 있다. 즉, 상기 이미지센서(21)들은 각각 디스플레이 패널(10)에 대해 a1, a2, a3, … ,a(n-1), an에 해당하는 부분별 이미지들을 순차적으로 획득함으로써, 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. a1 ~ an은 각각 상기 이미지센서(21)가 갖는 촬영영역(FOV, 도 10에 도시됨)에 대응되는 크기를 갖는다.Next, the
도시되지 않았지만, 디스플레이 패널(10)이 상기 제2대기영역(W2)에서 상기 제1대기영역(W1)으로 이동하는 경우, 상기 이미지센서(21)들은 각각 디스플레이 패널(10)에 대해 an ~ a1에 해당하는 부분별 이미지들을 순차적으로 획득함으로써, 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 설치부재(24)에는 상기 이미지센서(21)들이 상기 제1축방향(X축 방향)과 상기 제2축방향(Y축 방향, 도 8에 도시됨)으로 복수개가 설치될 수도 있다.Although not shown, when the
상기에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 이동부(3, 도 1에 도시됨)를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 제2실시예 내지 제5실시예에 따른 이동부(3, 도 1에 도시됨)인 경우에도 마찬가지로, 상기 이미지센서(21)들이 각각 디스플레이 패널(10)에 대해 a1 ~ an에 해당하는 부분별 이미지들을 순차적으로 획득함으로써, 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다.1) according to the first embodiment of the present invention. However, the moving
도 13 및 도 14를 참고하면, 상기 이미지생성유닛(25)은 상기 이미지센서(21)들이 획득한 이미지들에 대해 디스플레이 패널(10)에서 동일한 부분에 해당하는 이미지들끼리 중첩하여 검사이미지를 생성한다. 예컨대, 상기 이미지센서(21)들이 각각 a1, a2, a3, … ,a(n-1), an 부분별 이미지들을 획득한 경우, 상기 이미지생성유닛(25)은 a1 부분 이미지들끼리, a2 부분 이미지들끼리, a3 부분 이미지들끼리, … ,a(n-1) 부분 이미지들끼리, an 부분 이미지끼리 중첩하여 부분별 검사이미지들을 생성할 수 있다. 상기 이미지생성유닛(25)은 생성한 부분별 검사이미지들로부터 디스플레이 전체에 대한 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 검사이미지가 갖는 휘도를 향상시킬 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 정확하게 검출할 수 있는 검사이미지를 획득할 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 이미지센서(21, 도 13에 도시됨)들이 획득한 이미지들 중에서 디스플레이 패널(10, 도 13에 도시됨)이 점등주기에 따라 휘도가 감소한 상태일 때(F, F') 획득한 이미지들이 있더라도, 디스플레이 패널(10)이 점등주기에 따라 휘도가 증가한 상태일 때(G, G', G") 획득한 이미지들과 중첩됨으로써 휘도가 보상되기 때문이다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.13 and 14, the
첫째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 정확하게 검출할 수 있는 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.First, the display
둘째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 점등주기에 따라 휘도가 변화하는 것에 관계없이 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 정확하게 검출할 수 있는 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이동부(3, 도 1에 도시됨)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시키는 속도 및 상기 이미지센서(21)가 이미지를 획득하는 시점이 연동되도록 제어할 필요가 없으므로, 제어의 용이성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이동부(3, 도 1에 도시됨)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시키는 속도를 증가시킬 수 있고, 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 검사이미지를 획득하는데 걸리는 시간이 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정에 걸리는 시간을 단축할 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널(10)에 대한 제조 수율을 향상시킬 수 있다.Second, the display
상기 이미지생성유닛(25)은 생성한 검사이미지를 상기 검출장치(미도시)에 제공할 수 있다. 상기 검출장치는 상기 이미지생성유닛(25)으로부터 제공된 검사이미지를 이용하여 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. The
도 13 및 도 15를 참고하면, 본 발명에 따른 이미지획득부(2)는 제어유닛(26)을 포함할 수 있다.13 and 15, the
상기 제어유닛(26)은 디스플레이 패널(10)이 갖는 점등주기(T1, 도 15에 도시됨)보다 상기 이미지센서(21)가 이미지를 획득하기 위한 노출시간(T2, 도 15에 도시됨)이 길도록 상기 이미지센서(21)를 제어할 수 있다. 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 이미지센서(21, 도 13에 도시됨)가 이미지를 획득하기 위한 노출시간(T2) 동안, 디스플레이 패널(10, 도 13에 도시됨)이 점등주기에 따라 휘도가 감소한 상태일 때가 존재하더라도, 디스플레이 패널(10)이 점등주기에 따라 휘도가 증가한 상태일 때가 존재하므로, 휘도가 서로 보상되기 때문이다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.The
첫째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 정확하게 검출할 수 있는 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.First, the display
둘째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 점등주기에 따라 휘도가 변화하는 것에 관계없이 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 정확하게 검출할 수 있는 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이동부(3, 도 1에 도시됨)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시키는 속도 및 상기 이미지센서(21)가 이미지를 획득하는 시점이 연동되도록 제어할 필요가 없으므로, 제어의 용이성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이동부(3, 도 1에 도시됨)가 상기 이미지획득부(2)와 디스플레이 패널(10) 중에서 적어도 하나를 이동시키는 속도를 증가시킬 수 있고, 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 검사이미지를 획득하는데 걸리는 시간이 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정에 걸리는 시간을 단축할 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널(10)에 대한 제조 수율을 향상시킬 수 있다.Second, the display
도 13을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 이미지획득부(2)는 검출유닛(27)을 포함할 수 있다. 상기 검출유닛(27)은 상기 디스플레이 패널(10)에 대해 획득된 이미지들로부터 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출유닛(27)은 정상적으로 작동되는 디스플레이 패널(10)에 대한 기준이미지들과 상기 획득된 이미지들을 서로 비교함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. 상기 검출유닛(27)은 상기 획득된 이미지를 복수의 부분으로 구분하고, 구분된 부분들 간에 서로 비교하여 밝기 등에 차이가 있는 부분을 검출함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수도 있다. 상기 검출유닛(27)은 디스플레이 패널(10)에 대한 픽셀 불량, 라인 불량, 포인트 불량, 얼룩 불량, 외관 불량, 편광판 불량 등을 검출할 수 있다. 상기 검출유닛(27)은 디스플레이 패널(10)에 대한 부분별 이미지들을 병렬 처리하여 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수도 있다. 이에 따라, 상기 검출유닛(27)은 복수개의 이미지들을 동시에 처리할 수 있으므로, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다. 상기 검출유닛(27)은 GPU 기반 CUDA의 Multi Thread를 이용할 수 있다. 상기 검출유닛(27)은 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출하기 위한 이미지를 상기 이미지생성유닛(25)으로부터 제공받을 수 있다. 상기 검출유닛(27)은 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출하기 위한 이미지를 상기 이미지센서(21)들로부터 제공받을 수도 있다.Referring to FIG. 13, the
도 16을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 지지부(4)에 상기 제1축방향(X축 방향)으로 복수개의 디스플레이 패널(10, 10')이 지지될 수 있다. 상기 이동부(3)가 상기 지지부(4)를 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동시킴에 따라, 상기 이미지획득부(2)는 복수개의 디스플레이 패널(10, 10') 각각에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 다음과 같은 작용효과를 얻을 수 있다.16, a display
첫째, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 짧은 시간에 더 많은 개수의 디스플레이 패널(10)에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.First, a display
둘째, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 작은 크기를 갖는 것으로 변경된 경우, 상기 지지부(4)에 복수개의 디스플레이 패널(10)이 지지되도록 함으로써, 복수개의 디스플레이 패널(10) 각각에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 지지부(4)가 갖는 공간을 효율적으로 활용할 수 있고, 다양한 크기를 갖는 디스플레이 패널(10)에 대해 용이하게 대응할 수 있다.Secondly, when the
도 16에는 상기 지지부(4)에 2개의 디스플레이 패널(10, 10')이 지지되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 지지부(4)에는 3개 이상의 디스플레이 패널(10)들이 지지될 수도 있다. 도시되지 않았지만, 상기 지지부(4)에는 상기 제1축방향(X축 방향)과 상기 제2축방향(Y축 방향, 도 8에 도시됨)으로 복수개의 디스플레이 패널(10)이 지지될 수도 있다. 상기 신호인가유닛(42)은 상기 지지부(2)에 지지된 복수개의 디스플레이 패널(10)에 검사신호를 인가할 수 있다.16 shows that two
상기에서는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)가 본 발명의 본 발명의 제1실시예에 따른 이동부(3, 도 1에 도시됨)를 이용하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 본 발명의 제2실시예 내지 제5실시예에 따른 이동부(3, 도 1에 도시됨)를 이용할 수도 있다.In the above description, the display
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will be clear to those who have knowledge.
1 : 디스플레이 패널 검사장치 2 : 이미지획득부 3 : 이동부
4 : 지지부 10 : 디스플레이 패널 11 : 회로필름1: Display panel inspection device 2: Image acquisition part 3: Moving part
4: Support part 10: Display panel 11: Circuit film
Claims (16)
디스플레이 패널의 부분(部分)에 대응되는 이미지획득영역을 갖는 이미지획득부; 및
상기 이미지획득부가 디스플레이 패널에 대한 부분별 이미지들을 획득하도록 상기 이미지획득부와 디스플레이 패널 중에서 적어도 하나를 제1축방향으로 이동시키는 이동부를 포함하며,
상기 지지부는,
상기 디스플레이 패널을 구동시키기 위한 검사신호를 인가하며, 상기 이동부가 이동방향을 전환하면 상기 디스플레이 패널이 변경된 패턴으로 구동되도록 상기 디스플레이 패널에 변경된 검사신호를 인가하는 신호인가유닛을 포함하며,
상기 신호인가유닛은,
상기 디스플레이 패널을 지지하기 위한 지지유닛에 설치된 접속기구; 및
상기 지지유닛에 이동 가능하게 결합하여, 상기 디스플레이 패널에 부착된 회로필름에 상기 접속기구를 향하는 방향으로 힘을 가하는 가압기구를 포함하는 디스플레이 패널 검사장치.A support for supporting the display panel;
An image obtaining unit having an image obtaining area corresponding to a part of the display panel; And
And a moving unit for moving at least one of the image obtaining unit and the display panel in a first axial direction so that the image obtaining unit obtains partial images for the display panel,
The support portion
And a signal applying unit for applying an inspection signal for driving the display panel and applying a modified inspection signal to the display panel so that the display panel is driven in a changed pattern when the moving unit is moved,
The signal applying unit includes:
A connection mechanism provided on a support unit for supporting the display panel; And
And a pressing mechanism movably coupled to the support unit to apply a force to the circuit film attached to the display panel in a direction toward the connection mechanism.
상기 이동부는 상기 이미지획득부와 디스플레이 패널 중에서 적어도 하나를 상기 제1축방향으로 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the moving unit reciprocates at least one of the image obtaining unit and the display panel in the first axis direction.
상기 신호인가유닛은 디스플레이 패널이 3개 이상의 서로 다른 패턴으로 순차적으로 구동되도록 디스플레이 패널에 3개 이상의 서로 다른 검사신호를 순차적으로 인가하고,
상기 이동부는 상기 이미지획득부와 디스플레이 패널 중에서 적어도 하나를 상기 제1축방향으로 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The signal applying unit sequentially applies three or more different test signals to the display panel so that the display panel is sequentially driven in three or more different patterns,
Wherein the moving unit reciprocates at least one of the image obtaining unit and the display panel in the first axis direction.
상기 지지부는 디스플레이 패널이 3개 이상의 서로 다른 패턴으로 순차적으로 구동되도록 디스플레이 패널에 3개 이상의 서로 다른 검사신호를 순차적으로 인가하는 신호인가유닛을 포함하고;
상기 이동부는 상기 이미지획득부가 상기 이미지획득영역에 위치한 디스플레이 패널의 부분에 대해 3개 이상의 서로 다른 패턴으로 순차적으로 구동된 이미지들을 획득하면, 상기 이미지획득부와 디스플레이 패널 중에서 적어도 하나를 기준이동단위로 스텝 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.The method of claim 3,
The supporting unit includes a signal applying unit for sequentially applying three or more different inspection signals to the display panel so that the display panel is sequentially driven in three or more different patterns;
Wherein the moving part obtains images sequentially driven in three or more different patterns with respect to a part of the display panel located in the image obtaining area of the image obtaining part, and at least one of the image obtaining part and the display panel Wherein the step of moving the display panel is performed in a stepwise manner.
상기 이미지획득부는 이미지를 획득하기 위한 이미지센서를 복수개 포함하고;
상기 이미지센서들 각각이 갖는 촬영영역은 가로 길이가 3㎛ 이상 60㎛ 이하이고, 세로 길이가 3㎛ 이상 60㎛ 이하인 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the image acquiring unit includes a plurality of image sensors for acquiring an image;
Wherein the imaging area of each of the image sensors has a transverse length of 3 탆 or more and 60 탆 or less and a longitudinal length of 3 탆 or more and 60 탆 or less.
디스플레이 패널이 갖는 서브픽셀의 크기에 따라 상기 이미지획득부가 설정된 해상도를 갖는 이미지를 획득하도록 상기 이미지획득부를 조절하는 조절부를 포함하고;
상기 이미지획득부는 이미지를 획득하기 위한 이미지센서 및 상기 이미지센서와 디스플레이 패널 사이에 위치하는 복수개의 렌즈를 포함하며;
상기 조절부는 디스플레이 패널이 갖는 서브픽셀의 크기에 따라 상기 렌즈들 중 적어도 하나를 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.The method according to claim 1,
And an adjusting unit adjusting the image obtaining unit so that the image obtaining unit obtains an image having a set resolution according to the size of the subpixel of the display panel;
The image acquiring section includes an image sensor for acquiring an image and a plurality of lenses positioned between the image sensor and the display panel;
Wherein the controller moves at least one of the lenses according to a size of the subpixel of the display panel.
디스플레이 패널에 대한 부분별 이미지를 획득하기 위한 이미지센서;
상기 이미지센서가 상기 제1축방향으로 복수개가 설치되는 설치부재; 및
상기 이미지센서들이 획득한 부분별 이미지들에 대해 디스플레이 패널에서 동일한 부분에 해당하는 이미지들끼리 중첩하여 검사이미지를 생성하는 이미지생성유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image obtaining unit
An image sensor for acquiring a partial image of the display panel;
A mounting member in which a plurality of the image sensors are installed in the first axial direction; And
And an image generation unit for generating an inspection image by superimposing the images corresponding to the same part in the display panel with respect to the partial images acquired by the image sensors.
디스플레이 패널에 대한 부분별 이미지를 획득하기 위한 이미지센서; 및
상기 이미지센서가 이미지를 획득하기 위한 노출시간이 디스플레이 패널이 갖는 점등주기보다 길도록 상기 이미지센서를 제어하는 제어유닛을 포함하는 디스플레이 패널 검사장치.The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image obtaining unit
An image sensor for acquiring a partial image of the display panel; And
And a control unit for controlling the image sensor so that the exposure time for the image sensor to acquire an image is longer than the lighting period of the display panel.
상기 이미지획득부는 이미지를 획득하기 위한 이미지센서, 이미지센서에 도달하는 광량을 조절하기 위한 광량조절유닛, 및 상기 이미지센서와 디스플레이 패널 사이에 위치하는 렌즈를 포함하고;
상기 광량조절유닛은 빛이 이미지센서에 도달하기 위해 통과하는 통로를 포함하고;
상기 렌즈의 초점거리 및 상기 통로에 대한 최대 개방 직경의 비율은 5.6 이하인 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.The method according to claim 1,
The image acquiring unit includes an image sensor for acquiring an image, a light amount adjusting unit for adjusting an amount of light reaching the image sensor, and a lens positioned between the image sensor and the display panel;
The light amount control unit includes a passage through which light passes to reach the image sensor;
Wherein the ratio of the focal length of the lens to the maximum opening diameter of the passage is 5.6 or less.
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