KR20130128998A

KR20130128998A - Painting apparatus

Info

Publication number: KR20130128998A
Application number: KR1020120053278A
Authority: KR
Inventors: 최승준; 김기환; 최두진
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2012-05-18
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2013-11-27
Also published as: KR101358311B1

Abstract

The present invention relates to a painting apparatus. Disclosed is the painting apparatus which includes a painting unit for painting a surface by spraying paint and a laser emitting unit for emitting a laser beam to the surface to display a paint area which is painted by the painting unit on the surface.

Description

Painting device {PAINTING APPARATUS}

본 발명은 도장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도장유닛을 이동하면서 피도장면에 도료를 분사하여 도장을 수행하는 도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a painting apparatus, and more particularly, to a painting apparatus for performing painting by spraying paint on the surface to be coated while moving the painting unit.

도장장치는 부식이나 손상의 방지, 또는 마찰의 감소 등을 위해 피도장면에 도막을 형성하는 장치이다. 피도장면에 도장되는 도막의 두께는 피도장면에 걸쳐 균일하게 유지되는 것이 요구된다. 일 예로, 선박의 선체 하면에 형성되는 도막의 두께가 균일하지 않으면, 선박이 운항할 때 물과의 마찰 저항이 증가하여 추진 효율이 낮아질 수 있다. 따라서 물과 접하는 선체의 외면, 특히 선체의 하면에는 도막의 두께가 전체적으로 균일하게 형성되어야 한다.The coating device is a device for forming a coating film on the surface to be coated in order to prevent corrosion or damage, or to reduce friction. The thickness of the coating film coated on the surface to be coated is required to be kept uniform over the surface to be coated. For example, if the thickness of the coating film formed on the lower surface of the ship is not uniform, the frictional resistance with water increases when the ship is operated, the propulsion efficiency may be lowered. Therefore, the outer surface of the hull in contact with water, in particular the lower surface of the hull should be formed uniformly the overall thickness of the coating film.

선체 블록의 하부를 도장하는 장치의 일 예로, 대한민국 공개특허공보 10-2009-0113504호는 선체 블록 하부 자동 도장장치를 개시하고 있다. 그런데, 기존에는 작업자가 피도장면에 도료가 분사될 위치를 개략적으로 예측하여 도장장치를 위치시켜 도장 작업을 수행하고 있다. 즉, 작업자는 도장 작업 개시 전 피도장면에 도료가 분사될 정확한 위치를 알기 어려울 수 있다. 이에 따라 피도장면에 균일한 도막이 형성되지 않을 수 있으며, 도장의 품질이 작업자의 숙련도에 의해 좌우될 수 있다.As an example of an apparatus for painting the lower part of the hull block, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2009-0113504 discloses an automatic coating device under the hull block. However, conventionally, the operator roughly predicts the position at which the paint is to be sprayed onto the surface to be coated to perform a painting operation by placing a painting apparatus. That is, it may be difficult for the operator to know the exact position where the paint is to be sprayed on the surface to be coated before the painting operation starts. Accordingly, a uniform coating film may not be formed on the surface to be coated, and the quality of the coating may depend on the skill of the operator.

또한, 도장장치가 이동하면서 도장을 수행할 때, 지면의 높이가 변화될 수 있다. 지면이 평평하지 않은 경우, 숙련된 작업자라 하더라도 지면의 높이 변화를 정확하게 인식하는 것은 쉽지 않을 수 있다. 지면이 평평하더라도, 예컨대 곡면 형상의 선체 블록의 하부면과 같이, 피도장면이 평면을 이루지 않는 경우에도 도장장치와 피도장면 사이의 거리 변화로 인해 피도장면에 균일한 도장을 수행하기 어려울 수 있다.In addition, the height of the ground can be changed when painting is performed while the coating device is moving. If the ground is not flat, even a skilled worker may not be able to accurately recognize the height change of the ground. Even if the ground is flat, even if the surface is not flat, such as the lower surface of a curved hull block, it may be difficult to uniformly paint the surface due to the change in distance between the painting device and the surface to be coated. Can be.

1 KR10-2009-0113504 A1 KR10-2009-0113504 A

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 피도장면에 균일한 두께의 도막을 형성할 수 있는 도장장치를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a coating device capable of forming a coating film of uniform thickness on the surface to be coated.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 도장 수행 전에 도막이 형성될 도장 영역을 피도장면에 미리 표시하여 피도장면의 정확한 영역에 도장을 수행할 수 있는 도장장치를 제공하는 것에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a coating apparatus capable of painting in the correct region of the surface to be coated by marking the coating area to be formed in advance on the surface to be coated before performing the coating.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 도장장치와 피도장면 사이의 거리가 변화되더라도 피도장면에 균일한 도장을 수행할 수 있는 도장장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a coating device capable of performing uniform coating on the surface to be coated even if the distance between the coating device and the surface to be coated is changed.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical problems not mentioned will be clearly understood from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 도료를 분사하여 피도장면에 도장을 수행하기 위한 도장유닛; 및 상기 도장유닛에 의해 상기 도료가 분사되는 도장 영역이 상기 피도장면에 표시되도록 상기 피도장면을 향해 레이저 빔을 조사하기 위한 레이저 조사부를 포함하는 도장장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention for solving the above problems, the coating unit for spraying the paint to perform painting on the surface to be coated; And a laser irradiation part for irradiating a laser beam toward the to-be-painted surface such that a paint area to which the paint is sprayed by the paint unit is displayed on the to-be-painted surface.

또한, 상기 레이저 조사부는, 상기 레이저 빔을 조사하기 위한 레이저 다이오드; 및 도장 조건에 따라 상기 피도장면에 표시되는 상기 도장 영역이 가변되도록 상기 레이저 다이오드의 위치와 방향 중 하나 이상을 조정하는 조정유닛을 포함할 수 있다.In addition, the laser irradiation unit, a laser diode for irradiating the laser beam; And an adjusting unit that adjusts one or more of the position and direction of the laser diode so that the painting area displayed on the surface to be coated is varied according to the painting conditions.

또한, 상기 조정유닛은, 상기 레이저 다이오드를 회전시키기 위한 제1 조정유닛과, 상기 레이저 다이오드를 이동시키기 위한 제2 조정유닛 중의 하나 이상을 포함할 수 있다.The adjusting unit may include at least one of a first adjusting unit for rotating the laser diode and a second adjusting unit for moving the laser diode.

또한, 상기 도장 조건은, 상기 도장 유닛의 분사 노즐과 상기 피도장면과의 거리와, 상기 분사 노즐의 도장범위각 중의 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the coating condition may include one or more of the distance between the spray nozzle of the coating unit and the surface to be coated, and the coating range angle of the spray nozzle.

또한, 상기 도장장치는, 상기 도장 유닛의 분사 노즐과 상기 피도장면과의 거리를 측정하기 위한 거리센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the painting apparatus may further include a distance sensor for measuring the distance between the spray nozzle of the painting unit and the surface to be coated.

또한, 상기 도장유닛은 제 1 방향으로 이동하면서 상기 피도장면에 도장을 수행하도록 구성되고, 상기 레이저 조사부는 상기 피도장면에 상기 제 1 방향으로의 도장 영역을 표시하도록 상기 레이저 빔을 조사하기 위한 제 1 레이저 조사부를 포함할 수 있다.In addition, the painting unit is configured to perform painting on the surface to be coated while moving in a first direction, and the laser irradiation unit irradiates the laser beam to display the painting area in the first direction on the surface to be coated. It may include a first laser irradiation for.

또한, 상기 도장유닛은 상기 피도장면에 도료를 분사하기 위한 분사유닛을 포함하고, 상기 제 1 레이저 조사부는 상기 분사유닛 측에 설치되어 상기 분사유닛에 의해 상기 도료가 분사되는 도장 영역이 상기 피도장면에 표시되도록 상기 레이저 빔을 조사할 수 있다.In addition, the painting unit includes a spraying unit for injecting the paint on the surface to be coated, wherein the first laser irradiation unit is installed on the spraying unit side, the coating area is sprayed by the spraying unit is the coating area The laser beam may be irradiated to be displayed on the painted surface.

또한, 상기 도장유닛은 이송레일을 따라 상기 제 1 방향으로 이동하면서 상기 피도장면에 도장을 수행하도록 구성되고, 상기 제 1 레이저 조사부는 상기 이송레일의 선단 측에 설치될 수 있다.In addition, the painting unit is configured to perform painting on the surface to be coated while moving in the first direction along the conveying rail, the first laser irradiation unit may be installed on the tip side of the conveying rail.

또한, 상기 도장장치는, 상기 피도장면에 상기 제 1 방향과 수직을 이루는 제 2 방향으로의 도장 영역을 표시하도록 레이저 빔을 조사하기 위한 제 2 레이저 조사부를 더 포함할 수 있다.The coating device may further include a second laser irradiator for irradiating a laser beam on the surface to be coated to display a coating area in a second direction perpendicular to the first direction.

또한, 상기 도장유닛은 이송레일을 따라 상기 제 1 방향으로 이동하면서 상기 피도장면에 도료를 분사하기 위한 분사유닛을 포함하고, 상기 제 2 레이저 조사부는 상기 분사유닛과, 상기 이송레일의 선단 측에 각각 설치될 수 있다.In addition, the painting unit includes a spraying unit for spraying the paint on the surface to be coated while moving in the first direction along the conveying rail, the second laser irradiation unit and the tip side of the conveying rail Can be installed on each.

본 발명의 일 실시예에 의하면 피도장면에 균일한 두께의 도막을 형성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a coating film having a uniform thickness may be formed on the surface to be coated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면 피도장면에 도막이 형성될 도장 영역을 도장 수행 전에 확인할 수 있어, 피도장면의 정확한 영역에 도장을 수행할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the coating area to be formed on the surface to be coated can be confirmed before the painting is performed, so that the coating can be performed on the correct area of the surface to be coated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면 도장장치와 피도장면 사이의 거리가 변화되더라도 피도장면에 균일한 도장을 수행할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, even if the distance between the coating device and the surface to be coated can be uniformly applied to the surface to be coated.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 도장장치의 요부 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 도장장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송레일의 구동방법을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장장치를 구성하는 커버부재의 사시도이다.
도 6은 도 5의 A-A에 따른 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장장치를 구성하는 레이저 조사부의 사시도이다.
도 8은 도 1의 도장장치를 이용하여 선체 블록의 하면에 도장작업을 수행하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 장치를 구성하는 레이저 다이오드를 조정하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 10은 분사 노즐 축으로부터의 변위에 따른 피도장면의 도장 두께의 변화를 예시한 그래프이다.
도 11은 피도장면의 위치에 따른 도막 두께의 분포를 예시한 그래프이다.1 is a perspective view of a painting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating main parts of the coating apparatus of FIG. 1.
3 is a side view of the coating apparatus of FIG.
4 is a view showing a method of driving a transport rail according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a cover member constituting the coating device according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 5.
7 is a perspective view of a laser irradiation unit constituting the coating device according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state in which the painting operation is performed on the lower surface of the hull block using the coating device of FIG.
9 is a schematic view for explaining a process of adjusting the laser diode constituting the coating device according to an embodiment of the present invention.
10 is a graph illustrating a change in the coating thickness of the surface to be coated with the displacement from the spray nozzle axis.
11 is a graph illustrating the distribution of the coating film thickness depending on the position of the surface to be coated.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by generic dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and / or in the text of this application, and may be conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein I will not.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 도장장치의 요부 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 도장장치의 측면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장장치(10)는 이동대차(100), 이송레일(200), 도장유닛(300), 및 레이저 조사부(700a~f)를 포함한다.1 is a perspective view of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the main portion of the coating apparatus of Figure 1, Figure 3 is a side view of the coating apparatus of FIG. 1 to 3, the painting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a moving cart 100, a conveying rail 200, a painting unit 300, and a laser irradiation unit 700a to f. Include.

도장유닛(300)은 피도장면에 도료를 분사하여 도장을 수행할 수 있다. 도장유닛(300)은 이동대차(100) 상에 탑재된 이송레일(200)에 설치되어, 이동대차(100)에 의해 이동될 수 있다.The painting unit 300 may spray the paint on the surface to be coated to perform painting. The painting unit 300 may be installed on the transfer rail 200 mounted on the moving trolley 100 and moved by the moving trolley 100.

레이저 조사부(700a~f)는 도장유닛(300)에 의해 도료가 분사될 피도장면을 향하여 레이저 빔을 조사할 수 있다. 이에 따라 피도장면에는 도장유닛(300)에 의해 도료가 분사될 도장 영역이 표시될 수 있다. The laser irradiation units 700a to f may irradiate a laser beam toward the surface to be coated to be sprayed by the coating unit 300. Accordingly, the coating area to be sprayed by the coating unit 300 may be displayed on the surface to be coated.

이에 따라 작업자는 레이저 조사부(700a~f)로부터 조사되어 피도장면에 가시화된 레이저 빔으로부터, 도장유닛(300)에 의해 도막이 형성될 피도장면의 도장 영역을 도료 분사 개시 이전에 미리 확인할 수 있다.Accordingly, the operator can check in advance the coating area of the coated surface on which the coating film is to be formed by the coating unit 300 from the laser beams irradiated from the laser irradiation units 700a to f and visualized on the surface to be coated before the start of paint spraying. .

또한, 작업자는 피도장면에 가시화된 도장 영역을 확인하여, 균일한 두께의 도막을 형성하기에 적합한 영역으로 도료가 분사되도록 이동대차(100)를 구동함으로써 도장유닛(300)을 이동시킬 수 있다. 레이저 조사부(700a~f)의 보다 구체적인 구조 및 작용에 대한 설명은 이후 도 7을 참조하여 후술된다.In addition, the operator may check the painting area visualized on the surface to be coated and move the painting unit 300 by driving the moving cart 100 so that the paint is sprayed into a region suitable for forming a coating film having a uniform thickness. . A more detailed structure and operation of the laser irradiation units 700a to f will be described later with reference to FIG. 7.

이동대차(100)는 몸체부(110), 몸체부(110)의 하부 측에 제공되는 이동바퀴(120) 및 구동모터(130)를 포함한다. 복수의 이동바퀴(120) 중 하나 이상의 이동바퀴(120)는 이의 축이 구동모터(130)에 연결될 수 있다. 작업자는 몸체부(110)에 제공되는 조작핸들(112)로 구동모터(130)의 동작과 이동바퀴(120)의 방향을 제어할 수 있다.The moving cart 100 includes a body part 110, a moving wheel 120 and a driving motor 130 provided at a lower side of the body part 110. One or more of the moving wheels 120 of the plurality of moving wheels 120 may have a shaft thereof connected to the driving motor 130. The operator may control the operation of the driving motor 130 and the direction of the moving wheel 120 by the manipulation handle 112 provided on the body 110.

이동대차(100)에서 구동모터(130) 및 조작핸들(112)은 생략될 수도 있다. 예를 들어, 작업자는 몸체부(110)에 제공되는 손잡이(111)를 이용하여 도장장치(10)를 밀면서 이동할 수도 있다.The driving motor 130 and the operation handle 112 may be omitted from the moving cart 100. For example, the worker may move while pushing the coating device 10 by using the handle 111 provided on the body portion 110.

이송레일(200)은 이의 길이가 가변될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 이송레일(200)은 가변레일부재(210) 및 처짐방지유닛(240)을 포함할 수 있다. 가변레일부재(210)는 복수 개의 레일부재(211~217)를 포함할 수 있다.The transfer rail 200 may have a structure in which the length thereof may vary. The conveying rail 200 may include a variable rail member 210 and a sag prevention unit 240. The variable rail member 210 may include a plurality of rail members 211 to 217.

본 발명의 일 실시 예에 의하면 가변레일부재(210)는 7개의 레일부재(211~217)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따라 이송레일(200)에는 7개의 레일부재(211~217)가 제공되지만, 레일부재(211~217)의 수는 다양하게 변경될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the variable rail member 210 may include seven rail members 211 to 217. According to an embodiment of the present invention, the rail 7 is provided with seven rail members 211 to 217, but the number of rail members 211 to 217 may be variously changed.

각 레일부재(211~217)는 서로 다른 폭과 높이를 갖도록 제공될 수 있다. 제 1 레일부재(211)에서 제 7 레일부재(217)로 갈수록 순차적으로 그 폭은 좁아지고 높이는 낮아질 수 있다.Each rail member 211 to 217 may be provided to have different widths and heights. The width of the first rail member 211 toward the seventh rail member 217 may be sequentially narrowed and the height may be lowered.

이하, 이송레일(200)의 길이 방향을 제 1 방향(1), 상부에서 바라볼 때 제 1 방향(1)에 수직한 방향을 제 2 방향(2), 제 1 방향(1) 및 제 2 방향(2)에 수직한 방향을 제 3 방향(3)이라 한다.Hereinafter, the longitudinal direction of the conveying rail 200 in the first direction (1), the direction perpendicular to the first direction (1) when viewed from the top, the second direction (2), the first direction (1) and the second The direction perpendicular to the direction 2 is called the third direction 3.

각 레일부재(211~217)는 제 1 방향(1)으로 이동 가능하도록 제공될 수 있다. 인접하는 두 레일부재 중 내측의 레일부재는 외측의 레일부재에 슬라이딩 가능하도록 결합될 수 있다. 따라서, 가변레일부재(210)는 텔레스코픽의 형태로 그 길이가 가변될 수 있다.Each rail member 211 to 217 may be provided to be movable in the first direction 1. The inner rail member of two adjacent rail members may be coupled to the outer rail member so as to be slidable. Accordingly, the variable rail member 210 may have a variable length in the form of telescopic.

각 레일부재(211~217)는 사각형의 관에서 상벽의 중심부분에 제 1 방향(1)을 따라 개방된 개방부(도 2의 도면부호 221)가 형성될 수 있다. 다만, 각 레일부재(211~217)의 형상은 상벽이 개방된 사각형 관의 형상으로 한정되지 않으며, 다각형 관에서 상부가 개방된 형상, 반원형관의 형상 등으로 다양하게 변형될 수 있다.Each rail member 211 to 217 may have an open portion (reference numeral 221 of FIG. 2) opened along a first direction 1 at a central portion of the upper wall in a rectangular tube. However, the shape of each rail member (211 ~ 217) is not limited to the shape of the rectangular tube of the upper wall is open, it can be variously modified to the shape of the upper opening in the polygonal tube, the shape of the semi-circular tube.

가변레일부재(210)의 상면에는 개방부(221)의 양측으로 제 1 방향(1)을 따라 주행면(222)이 제공될 수 있다. 각 레일부재(211~217)는 개방부(221)의 폭이 서로 동일하게 제공될 수 있다. 주행면(222)의 안쪽에는 주행면(222)에 대해 수직한 가이드면(도 2의 도면부호 223)이 제 1 방향(1)으로 형성될 수 있다.The upper surface of the variable rail member 210 may be provided with a running surface 222 along the first direction 1 to both sides of the opening 221. Each of the rail members 211 to 217 may be provided with the same width of the opening 221. Inside the driving surface 222, a guide surface perpendicular to the driving surface 222 (reference numeral 223 of FIG. 2) may be formed in the first direction 1.

처짐방지유닛(240)은 가변레일부재(210)가 아래로 쳐지는 것을 방지할 수 있다. 처짐방지유닛(240)은 이송레일(200)의 하면에 제공될 수 있다. 처짐방지유닛(240)은 각각의 레일부재(211~217)에 하나씩 제공될 수도 있고, 일부의 레일부재에만 선택적으로 제공될 수도 있다.The sag prevention unit 240 may prevent the variable rail member 210 from falling down. Deflection prevention unit 240 may be provided on the lower surface of the conveying rail (200). The sag prevention unit 240 may be provided to each of the rail members 211 to 217 one by one, or may be selectively provided only to some rail members.

처짐방지유닛(240)은 고정부재(241) 및 지지부재(245)를 포함할 수 있다. 고정부재(241)는 이의 상단이 레일부재(211~217)의 하면에 고정될 수 있다. 지지부재(245)는 이의 길이가 조절될 수 있는 구조로 제공될 수 있다.The sag prevention unit 240 may include a fixing member 241 and a support member 245. The fixing member 241 may have an upper end thereof fixed to the lower surface of the rail members 211 to 217. The support member 245 may be provided in a structure in which its length can be adjusted.

일 예에 의하면, 지지부재(245)는 내측지지관(247) 및 외측지지관(246)을 포함하는 이중관 구조로 제공될 수 있다. 내측지지관(247)은 외측지지관(246) 내에서 상하로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 작업자는 도장 작업 시, 지지부재(245)를 이용하여 가변레일부재(210)가 수평으로 유지되도록 세팅할 수 있다.According to an example, the support member 245 may be provided in a double pipe structure including an inner support pipe 247 and an outer support pipe 246. The inner support tube 247 may be slidably coupled up and down within the outer support tube 246. The worker may set the variable rail member 210 to be horizontally maintained by using the support member 245 during the painting operation.

외측지지관(246)의 상단은 고정부재(241)의 하단에 결합되고, 내측지지관(247)의 하단에는 바퀴(248)가 제공될 수 있다. 그리고, 내측지지관(247)의 상단에는 바퀴(248)의 방향을 조절하기 위한 회전손잡이(249)가 연결될 수 있다. 바퀴(248)는 도장장치(10)의 이동 시 발생하는 충격을 흡수하도록, 완충캐스터 구조로 제공될 수 있다.The upper end of the outer support tube 246 is coupled to the lower end of the fixing member 241, the wheel 248 may be provided at the lower end of the inner support tube 247. And, the upper end of the inner support pipe 247 may be connected to the rotary knob 249 for adjusting the direction of the wheel 248. The wheel 248 may be provided in a buffer caster structure to absorb the shock generated when the painting device 10 moves.

도 3을 참조하면, 이송레일(200)은 회전지지장치(250)에 의해 이동대차(100)에 연결될 수 있다. 회전지지장치(250)는 수직축(252) 및 회전부재(251)를 포함할 수 있다. 수직축(252)은 이동대차(100)의 상면에 고정될 수 있다. 그리고 회전부재(251)는 수직축(252)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다.Referring to FIG. 3, the transport rail 200 may be connected to the moving cart 100 by the rotation support device 250. The rotation support device 250 may include a vertical axis 252 and a rotating member 251. The vertical axis 252 may be fixed to the upper surface of the moving cart 100. The rotating member 251 may be connected to the vertical axis 252 so as to be rotatable.

이송레일(200)은 그 하면이 회전부재(251)에 힌지로 결합되어 힌지 축을 중심으로 회전될 수 있다. 따라서, 이송레일(200)을 도장 작업 위치에 세팅할 때, 이송레일(200)의 위치 조정이 간편해질 수 있다.The conveying rail 200 may be rotated about the hinge axis by being coupled to the rotating member 251 by a hinge. Therefore, when setting the conveying rail 200 to the painting work position, the position adjustment of the conveying rail 200 can be simplified.

도장유닛(300)은 도장캐리지(310), 위치조절유닛(320) 및 분사유닛(330)을 포함할 수 있다. 도 2를 참조하면, 도장캐리지(310)는 이송레일(200)의 주행면(222)을 따라 이동할 수 있다. 도장캐리지(310)는 몸체(311), 몸체(311)의 상면에 결합되는 상판(312), 주행롤러(313a) 및 안내롤러(313b)를 포함할 수 있다.The painting unit 300 may include a painting carriage 310, a position adjusting unit 320 and a spray unit 330. Referring to FIG. 2, the painting carriage 310 may move along the running surface 222 of the transport rail 200. The painting carriage 310 may include a body 311, an upper plate 312 coupled to an upper surface of the body 311, a traveling roller 313a, and a guide roller 313b.

주행롤러(313a)는 이송레일(200)의 주행면(222)을 주행가능하게 몸체(311)의 네 모서리 각각에 2개씩 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 몸체(311)의 네 모서리 측면에는 각각 롤러지지체(315)가 이의 회동축(315a)을 중심으로 회동 가능하도록 설치될 수 있다. 그리고 2개의 주행롤러(313a)는 롤러지지체(315)의 회동축(315a)을 기준으로 양 측에 회전 가능하도록 제공될 수 있다.Two traveling rollers 313a may be provided at each of the four corners of the body 311 to enable the traveling surface 222 of the transport rail 200 to travel. According to an embodiment of the present invention, the roller support 315 may be installed on the four corners of the body 311 so as to be rotatable about its rotation shaft 315a. In addition, the two traveling rollers 313a may be provided to be rotatable on both sides of the rotation shaft 315a of the roller support 315.

이에 따라 2개의 주행롤러(313a)는 그 사이의 롤러지지체(315)에 의해 회동축(315a)을 중심으로 시소운동 가능하게 몸체(311)에 결합될 수 있다. 따라서, 도장캐리지(310)가 하나의 레일부재(211)에서 다음 레일부재(212)로 이동할 때, 2개의 주행롤러(313a)가 롤러지지체(315)의 회동축(315a)을 중심으로 시소운동하게 되므로 레일부재들(211,212) 사이의 단차에서 발생되는 충격이 최소화될 수 있다.Accordingly, the two traveling rollers 313a may be coupled to the body 311 so that the seesaw movement about the rotation shaft 315a may be performed by the roller support 315 therebetween. Therefore, when the painting carriage 310 moves from one rail member 211 to the next rail member 212, two traveling rollers 313a move around the pivot shaft 315a of the roller support 315. Therefore, the impact generated in the step between the rail members 211 and 212 can be minimized.

안내롤러(313b)는 몸체부(110)의 네 모서리 쪽에 각각 제공될 수 있다. 안내롤러(313b)는 그 원주면이 가이드면(223)에 접하면서 회전될 수 있다. 따라서, 도장캐리지(310)는 이송레일(200)에서 이탈되지 않고 주행할 수 있다.The guide rollers 313b may be provided at four corners of the body 110, respectively. The guide roller 313b may be rotated while its circumferential surface is in contact with the guide surface 223. Therefore, the painting carriage 310 may travel without being separated from the conveyance rail 200.

위치조절유닛(320)은 분사유닛(330)의 위치를 조절할 수 있다. 위치조절유닛(320)은 이동부재(321) 및 이동유닛(325)을 포함할 수 있다.The position adjusting unit 320 may adjust the position of the injection unit 330. The position adjusting unit 320 may include a moving member 321 and a moving unit 325.

이동부재(321)는 분사유닛(330)을 제 2 방향(2)으로 이동시킬 수 있다. 이동부재(321)는 제 1 지지레일(322)과 제 1 이동체(323)를 포함할 수 있다. 제 1 지지레일(322)은 제 2 방향(2)으로 제공되며, 상판(312)에서 상부로 일정거리 이격되도록 고정될 수 있다.The moving member 321 may move the injection unit 330 in the second direction 2. The moving member 321 may include a first support rail 322 and a first moving body 323. The first support rail 322 is provided in the second direction 2 and may be fixed to be spaced apart from the upper plate 312 by a predetermined distance.

일 예로 제 1 지지레일(322)은 후술되는 전장박스(360)의 외면에 고정되거나, 상판(312)에서 제 3 방향(3)으로 제공되는 프레임에 연결될 수 있다. 제 1 이동체(323)는 제 1 지지레일(322)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.As an example, the first support rail 322 may be fixed to an outer surface of the electrical equipment box 360 to be described later, or may be connected to a frame provided in the third direction 3 from the upper plate 312. The first moving body 323 may be slidably coupled to the first support rail 322.

이동유닛(325)은 제 2 지지레일(326) 및 제 2 이동체(327)를 포함할 수 있다. 제 2 지지레일(326)은 제 3 방향(3)으로 제공되며, 제 1 이동체(323)에 고정될 수 있다. 그리고, 제 2 이동체(327)는 제 2 지지레일(326)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.The moving unit 325 may include a second support rail 326 and a second moving body 327. The second support rail 326 is provided in the third direction 3 and may be fixed to the first moving body 323. In addition, the second moving body 327 may be slidably coupled to the second support rail 326.

분사유닛(330)은 도장캐리지(310)에 탑재되어 상부의 피도장면으로 도료를 분사할 수 있다. 분사유닛(330)은 이동유닛(325)의 제2 이동체(327)에 고정될 수 있다. 분사유닛(330)은 노즐지지부재(331) 및 분사노즐(332)을 포함할 수 있다. 노즐지지부재(331)는 제 2 방향(2)으로 제공되며, 제 2 이동체(327)에 결합될 수 있다. 노즐지지부재(331)에는 제 2 방향(2)을 따라 하나 이상의 분사노즐(332)이 제공될 수 있다.The injection unit 330 may be mounted on the painting carriage 310 to inject paint onto an upper surface to be coated. The injection unit 330 may be fixed to the second moving body 327 of the mobile unit 325. The injection unit 330 may include a nozzle support member 331 and an injection nozzle 332. The nozzle support member 331 is provided in the second direction 2 and may be coupled to the second moving body 327. The nozzle support member 331 may be provided with one or more injection nozzles 332 along the second direction 2.

분사유닛(330)은 이동부재(321)에 의해 제 2 방향(2)으로의 위치가 조절될 수 있다. 그리고, 분사유닛(330)은 이동유닛(325)에 의해 제 3 방향(3)으로 이동가능하여, 피도장면과의 거리가 조절될 수 있다.The injection unit 330 may be adjusted in the second direction 2 by the moving member 321. And, the injection unit 330 is movable in the third direction (3) by the moving unit 325, the distance to the surface to be coated can be adjusted.

다른 실시 예로, 이동유닛(325)을 직접 상판(312)에 고정시키고 이동부재(321)를 이동유닛(325)에 고정시키고, 분사유닛(330)을 이동부재(321)에 고정시킬 수도 있다.In another embodiment, the mobile unit 325 may be directly fixed to the upper plate 312, the moving member 321 may be fixed to the moving unit 325, and the injection unit 330 may be fixed to the moving member 321.

구동유닛(340)은 도장캐리지(310)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 구동유닛(340)은 제 1 윈치(341) 및 제 2 윈치(342)를 포함할 수 있다. 제 1 윈치(341) 및 제 2 윈치(342)는 제 1 레일부재(211)의 후단 쪽에 위치할 수 있다. 제 1 윈치(341)에는 제 7 레일부재(217)의 전단에 설치된 지지롤러(343)를 통해 도장캐리지(310)에 연결된 제 1 로프(L1)가 감겨질 수 있다. 그리고, 제 2 윈치(342)에는 도장캐리지(310)에 연결된 제 2 로프(L2)가 감겨질 수 있다.The driving unit 340 may provide power for moving the painting carriage 310. The driving unit 340 may include a first winch 341 and a second winch 342. The first winch 341 and the second winch 342 may be located at the rear end side of the first rail member 211. The first winch 341 may be wound around the first rope L1 connected to the painting carriage 310 through a support roller 343 installed at the front end of the seventh rail member 217. In addition, a second rope L2 connected to the painting carriage 310 may be wound around the second winch 342.

따라서, 제 1 윈치(341)가 제 1 로프(L1)를 감아서 당겨주고 제 2 윈치(342)가 제 2 로프(L2)를 풀어주면 도장캐리지(310)는 전방으로 이동될 수 있다. 그리고, 제 2 윈치(342)가 제 2 로프(L2)를 감아서 당겨주고 제 1 윈치(341)가 제 1 로프(L1)를 풀어주면 도장캐리지(310)는 후방으로 이동될 수 있다. 다른 실시 예로, 도장캐리지(310)는 모터와 같은 구동장치에 의해 주행롤러(313a)를 구동시킴으로써 주행하는 것도 가능하다.Therefore, when the first winch 341 winds up and pulls the first rope L1 and the second winch 342 releases the second rope L2, the painting carriage 310 may move forward. In addition, when the second winch 342 winds and pulls the second rope L2 and the first winch 341 releases the first rope L1, the painting carriage 310 may be moved backward. In another embodiment, the painting carriage 310 may be driven by driving the traveling roller 313a by a driving device such as a motor.

이송레일(200)의 길이가 늘어날 때에는, 제 1 윈치(341) 또는 제 2 윈치(342)가 각각 제 1 로프(L1) 또는 제 2 로프(L2)를 풀어줄 수 있다. 이송레일(200)의 길이가 줄어들 때에는, 제 1 윈치(341) 또는 제 2 윈치(342)가 각각 제 1 로프(L1) 또는 제 2 로프(L2)를 감아줄 수 있다.When the length of the conveying rail 200 increases, the first winch 341 or the second winch 342 may loosen the first rope L1 or the second rope L2, respectively. When the length of the conveying rail 200 is reduced, the first winch 341 or the second winch 342 may wind the first rope L1 or the second rope L2, respectively.

도장캐리지(310)에는 전장박스(360)가 탑재될 수 있다. 전장박스(360)는 도장유닛(300)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)와 도장장치(10)에 전원을 공급하는 전원공급장치를 포함할 수 있다.The electrical coating box 360 may be mounted on the painting carriage 310. The electrical equipment box 360 may include a controller (not shown) for controlling the operation of the painting unit 300 and a power supply device for supplying power to the painting apparatus 10.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송레일의 구동방법을 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하여, 이송레일(200)의 길이가 조절되는 과정을 설명한다. 이하에서는 이송레일(200)이 신장되는 방향을 전방이라 하고, 그 반대 방향을 후방이라 한다. 또한, 각각의 레일부재의 전방 쪽 단부를 전단이라 하고, 그 반대 편을 후단이라 한다.4 is a view showing a method of driving a transport rail according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the process of adjusting the length of the conveying rail 200 will be described. Hereinafter, the direction in which the conveyance rail 200 extends is referred to as the front, and the opposite direction is referred to as the rear. In addition, the front end of each rail member is called front end, and the opposite side is called rear end.

레일구동장치(510)의 일단은 제 1 레일부재(211)의 하부에 연결되고, 레일구동장치(510)의 타단은 제 2 레일부재(212)의 전단 쪽에 연결될 수 있다. 레일구동장치(510)는 로드부(511) 및 유압실린더(512)를 구비할 수 있다. 유압실린더(512)는 로드부(511)를 구동할 수 있다. 따라서, 제 2 레일부재(212)는 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.One end of the rail driving device 510 may be connected to the lower portion of the first rail member 211, and the other end of the rail driving device 510 may be connected to the front end side of the second rail member 212. The rail driving device 510 may include a rod part 511 and a hydraulic cylinder 512. The hydraulic cylinder 512 may drive the rod part 511. Thus, the second rail member 212 can move forward or backward.

제 2 레일부재(212)는 전단 쪽에 제공되는 제 1 도르래(521) 및 후단 쪽에 제공되는 제 2 도르래(522)를 포함할 수 있다. 제 1 연동와이어(W1)의 양단은 제 2 레일부재(212)의 제 1 도르래(521)를 통해 제 1 레일부재(211)의 전단과 제 3 레일부재(213)의 후단에 각각 연결될 수 있다. 이때, 제 2 레일부재(212)의 제 1 도르래(521)는 제 1 레일부재(211)의 전단 및 제 3 레일부재(213)의 후단보다 전방에 위치할 수 있다. 따라서, 제 2 레일부재(212)가 전방으로 이동되면, 제 3 레일부재(213)도 제 1 연동와이어(W1)에 의해 전방으로 이동할 수 있다.The second rail member 212 may include a first pulley 521 provided at the front end side and a second pulley 522 provided at the rear end side. Both ends of the first interlocking wire W1 may be connected to the front end of the first rail member 211 and the rear end of the third rail member 213 through the first pulley 521 of the second rail member 212. . In this case, the first pulley 521 of the second rail member 212 may be located in front of the front end of the first rail member 211 and the rear end of the third rail member 213. Therefore, when the second rail member 212 is moved forward, the third rail member 213 can also be moved forward by the first interlocking wire W1.

제 2 연동와이어(W2)의 양단은 제 2 레일부재(212)의 제 2 도르래(522)를 통해 제 1 레일부재(211)의 전단 및 제 3 레일부재(213)의 후단에 각각 연결될 수 있다. 이때, 제 2 레일부재(212)의 제 2 도르래(522)는 제 1 레일부재(211)의 전단 및 제 3 레일부재(213)의 후단보다 후방에 위치할 수 있다. 따라서, 제 2 레일부재(212)가 후방으로 이동되면, 제 3 레일부재(213)도 제 2 연동와이어(W2)에 의해서 후방으로 이동할 수 있다.Both ends of the second interlocking wire W2 may be connected to the front end of the first rail member 211 and the rear end of the third rail member 213 through the second pulley 522 of the second rail member 212. . In this case, the second pulley 522 of the second rail member 212 may be located behind the front end of the first rail member 211 and the rear end of the third rail member 213. Therefore, when the second rail member 212 is moved backward, the third rail member 213 may also be moved backward by the second interlocking wire W2.

제 3 레일부재(213) 내지 제 6 레일부재(216)의 전단 및 후단에도 제 1 도르래(521) 및 제 2 도르래(522)가 각각 제공될 수 있다. 제 2 레일부재(212) 내지 제 7 레일부재(217)는 제 1 연동와이어(W1) 및 제 2 연동와이어(W2)에 의해 동일한 방식으로 연결될 수 있다.The first pulley 521 and the second pulley 522 may be provided at the front end and the rear end of the third rail member 213 to the sixth rail member 216, respectively. The second rail member 212 to seventh rail member 217 may be connected in the same manner by the first interlocking wire W1 and the second interlocking wire W2.

마지막에 위치되는 제 7 레일부재(217)에는 제 1 도르래(521) 및 제 2 도르래(522)가 제공되지 않을 수 있다. 제 7 레일부재(217)는 제 6 레일부재(216)에 제공되는 제 1 도르래(521) 및 제 2 도르래(522)를 통해 제 5 레일부재(215)에 연결될 수 있다. 따라서 제 2 레일부재(212) 내지 제 7 레일부재(217)는 하나의 레일구동장치(510)에 의해 동시에 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.The first pulley 521 and the second pulley 522 may not be provided in the seventh rail member 217 positioned at the end. The seventh rail member 217 may be connected to the fifth rail member 215 through the first pulley 521 and the second pulley 522 provided to the sixth rail member 216. Accordingly, the second rail member 212 to the seventh rail member 217 may be moved forward or backward simultaneously by one rail driving device 510.

다른 실시 예로, 각 레일부재(211~217)는 각각 별도의 레일구동장치(510)로 연결되어 구동될 수 있다. 또 다른 실시예로, 하나 이상의 레일부재는 구동 모터로 이동시키고, 나머지 레일부재는 랙과 피니언으로 연결하여 이동시킬 수도 있다.In another embodiment, each of the rail members 211 to 217 may be connected and driven by a separate rail driving device 510, respectively. In another embodiment, one or more rail members may be moved by a drive motor, and the remaining rail members may be moved by connecting the rack and the pinion.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장장치를 구성하는 커버부재의 사시도이고, 도 6은 도 5의 A-A에 따른 단면도이다. 도 1 내지 도 3, 도 5, 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장장치(10)에는 커버어셈블리(400)가 구비될 수 있다.5 is a perspective view of a cover member constituting the coating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view according to A-A of FIG. 1 to 3, 5, and 6, the coating apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be provided with a cover assembly 400.

커버어셈블리(400)는 복수의 커버부재(410)를 포함할 수 있다. 각 커버부재(410)는 하우징(421), 회전체(422), 커버(423) 및 실링부재(424)를 포함할 수 있다. 하우징(421)은 회전체(422) 및 커버(423)가 수용되는 내부공간을 가질 수 있다. 하우징(421)은 그 길이 방향이 제 2 방향(2)을 따라 제공될 수 있다. 하우징(421)의 길이는 주행면(222)의 상부를 차폐할 수 있게 제공될 수 있다.The cover assembly 400 may include a plurality of cover members 410. Each cover member 410 may include a housing 421, a rotating body 422, a cover 423, and a sealing member 424. The housing 421 may have an inner space in which the rotating body 422 and the cover 423 are accommodated. The housing 421 may have a longitudinal direction along the second direction 2. The length of the housing 421 may be provided to shield the upper portion of the running surface 222.

본 발명의 실시예에서 하우징(421)은 사각형 기둥의 형상으로 도시되어 있으나, 하우징(421)의 형상은 다각형 기둥 또는 원기둥 등의 형상으로 다양하게 변형될 수 있다. 하우징(421)의 외면에는 제 1 브라킷(427)이 제공된다. 하우징(421)은 제 1 브라킷(427)에 의해 도장유닛(300) 또는 가변레일부재(210)에 고정될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the housing 421 is shown in the shape of a square pillar, but the shape of the housing 421 may be variously modified into a shape such as a polygonal pillar or a cylinder. The first bracket 427 is provided on the outer surface of the housing 421. The housing 421 may be fixed to the painting unit 300 or the variable rail member 210 by the first bracket 427.

커버(423)는 그 길이 방향이 제 1 방향(1)으로 제공될 수 있다. 커버(423)의 폭은 하우징(421)의 길이에 대응되게 형성될 수 있다. 커버(423)의 일단은 회전체(422)에 연결될 수 있다. 그리고, 커버(423)의 타단은 하우징(421)에 제공되는 개구를 통해 외부로 인출되어 제 2 브라킷(428)에 연결될 수 있다. 제 2 브라킷(428)은 그 길이가 커버(423)의 폭에 대응하게 제공될 수 있다.The cover 423 may be provided in a length direction of the first direction 1. The width of the cover 423 may be formed to correspond to the length of the housing 421. One end of the cover 423 may be connected to the rotating body 422. The other end of the cover 423 may be drawn out to the outside through an opening provided in the housing 421 and connected to the second bracket 428. The second bracket 428 may be provided whose length corresponds to the width of the cover 423.

회전체(422)는 하우징(421)의 내부공간에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 회전체(422)의 일단 또는 양단에는 회전체(422)를 일방향으로 회전시키는 스프링이 제공될 수 있다. 따라서, 커버(423)는 회전체(422)에 감긴 상태로 내부공간에 수용될 수 있다. 제 2 브라킷(428)은 하우징(421)의 외부에 위치할 수 있다.The rotating body 422 may be rotatably coupled to the inner space of the housing 421. One or both ends of the rotating body 422 may be provided with a spring for rotating the rotating body 422 in one direction. Therefore, the cover 423 may be accommodated in the inner space while being wound around the rotating body 422. The second bracket 428 may be located outside the housing 421.

하우징(421)의 개구에는 제 2 방향(2)을 따라 실링부재(424)가 제공될 수 있다. 실링부재(424)의 일단은 하우징(421)에 고정되고 타단은 개구를 출입하는 커버(423)의 일면에 접할 수 있다. 실링부재(424)는 커버(423)가 하우징(421)의 내부공간으로 말려 들어갈 때 커버(423)의 표면을 닦아내어, 커버(423) 표면의 이물질이 하우징(421)으로 유입되는 것을 차단할 수 있다.An opening of the housing 421 may be provided with a sealing member 424 along the second direction 2. One end of the sealing member 424 may be fixed to the housing 421 and the other end may be in contact with one surface of the cover 423 for entering and exiting the opening. The sealing member 424 may wipe off the surface of the cover 423 when the cover 423 is rolled into the inner space of the housing 421, thereby preventing foreign substances on the surface of the cover 423 from entering the housing 421. have.

일 예로 커버(423)는 그 표면이 테프론 재질로 제공될 수 있다. 테프론은 안정된 화합물로 화학적으로 비활성이고 마찰계수가 낮다. 따라서, 커버(423)가 테프론 재질로 제공되면, 커버(423)에 떨어진 도료가 커버(423)에 고착되는 것이 방지될 수 있다.For example, the cover 423 may have a surface of Teflon. Teflon is a stable compound that is chemically inert and has a low coefficient of friction. Therefore, when the cover 423 is provided with a Teflon material, the paint dropped on the cover 423 may be prevented from sticking to the cover 423.

제 1 커버부재(410a)는 제 7 레일부재(217)의 전단에 결합되고, 제 2 커버부재(410b)는 도장유닛(300)에 결합될 수 있다. 예컨대 제 2 커버부재(410b)는 도장캐리지(310)의 전단에 결합될 수 있다. 그리고, 제 1 커버부재(410a)의 커버(423)와 제 2 커버부재(410b)의 커버(423)는 제 2 브라킷(428)으로 서로 연결될 수 있다. 제 1 커버부재(410a) 및 제 2 커버부재(410b)는 전방커버어셈블리를 형성할 수 있다.The first cover member 410a may be coupled to the front end of the seventh rail member 217, and the second cover member 410b may be coupled to the painting unit 300. For example, the second cover member 410b may be coupled to the front end of the painting carriage 310. The cover 423 of the first cover member 410a and the cover 423 of the second cover member 410b may be connected to each other by a second bracket 428. The first cover member 410a and the second cover member 410b may form a front cover assembly.

또한, 제 3 커버부재(410c)는 제 1 레일부재(211)의 후단에 결합되고, 제 4 커버부재(410d)는 도장유닛(300)에 결합될 수 있다. 예컨대, 제 4 커버부재(410d)는 도장캐리지(310)의 후단에 결합될 수 있다. 그리고, 제 3 커버부재(410c)의 커버(423)와 제 4 커버부재(410c)의 커버(423)는 제 2 브라킷(428)으로 서로 연결될 수 있다. 제 3 커버부재(410c) 및 제 4 커버부재(410d)는 후방커버어셈블리를 형성할 수 있다. 제 1 커버부재(410a) 내지 제 4 커버부재(410d)는 각각 실링부재(424)가 상부에 위치되도록 설치될 수 있다.In addition, the third cover member 410c may be coupled to the rear end of the first rail member 211, and the fourth cover member 410d may be coupled to the painting unit 300. For example, the fourth cover member 410d may be coupled to the rear end of the painting carriage 310. The cover 423 of the third cover member 410c and the cover 423 of the fourth cover member 410c may be connected to each other by a second bracket 428. The third cover member 410c and the fourth cover member 410d may form a rear cover assembly. Each of the first cover member 410a to the fourth cover member 410d may be installed such that the sealing member 424 is positioned at an upper portion thereof.

다른 실시 예로, 커버어셈블리(400)에서 전방커버어셈블리 또는 후방커버어셈블리는 하나의 커버부재(410)로 제공될 수 있다. 예컨대, 커버부재(410)의 일단은 도장캐리지(310)의 전단에 결합되고, 커버부재(410)의 타단은 제 7 레일부재(217)의 전단에 결합될 수 있다. 또한, 커버부재(410)의 일단은 도장캐리지(310)의 후단에 결합되고, 커버부재(410)의 타단은 제 1 레일부재(211)의 후단에 결합될 수 있다. 또 다른 실시 예로, 커버어셈블리(400)는 전방커버어셈블리 또는 후방커버어셈블리 중 어느 하나만으로 제공될 수도 있다.In another embodiment, the front cover assembly or the rear cover assembly in the cover assembly 400 may be provided as one cover member 410. For example, one end of the cover member 410 may be coupled to the front end of the painting carriage 310, and the other end of the cover member 410 may be coupled to the front end of the seventh rail member 217. In addition, one end of the cover member 410 may be coupled to the rear end of the painting carriage 310, and the other end of the cover member 410 may be coupled to the rear end of the first rail member 211. In another embodiment, the cover assembly 400 may be provided as only one of the front cover assembly and the rear cover assembly.

또 다른 실시 예로, 커버부재(410)는 두 개의 하우징(421)과 두 개의 회전체(422)를 포함할 수 있다. 예컨대, 커버(423)의 양단은 모두 회전체(422)에 연결될 수 있다. 그리고, 하우징(421)은 각각 도장캐리지(310)의 전단 및 제 7 레일부재(217)의 전단에 결합될 수 있다. 또한, 하우징(421)은 도장캐리지(310)의 후단 및 제 1 레일부재(211)의 후단에 결합될 수 있다.In another embodiment, the cover member 410 may include two housings 421 and two rotating bodies 422. For example, both ends of the cover 423 may be connected to the rotating body 422. The housing 421 may be coupled to the front end of the painting carriage 310 and the front end of the seventh rail member 217, respectively. In addition, the housing 421 may be coupled to the rear end of the painting carriage 310 and the rear end of the first rail member 211.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장장치를 구성하는 레이저 조사부의 사시도이다. 레이저 조사부(700)는 레이저 다이오드(740), 및 조정유닛(710,720)을 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드(740)는 피도장면을 향해 직선 라인 모양의 레이저 빔(741)을 조사할 수 있다.7 is a perspective view of a laser irradiation unit constituting the coating device according to an embodiment of the present invention. The laser irradiator 700 includes a laser diode 740 and adjustment units 710 and 720. The laser diode 740 according to the exemplary embodiment of the present invention may irradiate a straight line-shaped laser beam 741 toward the surface to be coated.

다만, 도 7에 나타낸 레이저 빔(741)의 모양은 예시적인 것이다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 다이오드(740)는 도 7에 나타낸 레이저 빔(741)의 모양을 출사하는 것으로 제한되지 않으며, 레이저 다이오드(740)로부터 출사되는 레이저 빔(741)의 모양은 다양하게 변화될 수 있다.However, the shape of the laser beam 741 shown in FIG. 7 is exemplary. Therefore, the laser diode 740 according to the embodiment of the present invention is not limited to emitting the shape of the laser beam 741 shown in FIG. 7, and the shape of the laser beam 741 emitted from the laser diode 740 is It can be changed in various ways.

조정유닛(710,720)은 도장 조건에 따라 레이저 다이오드(740)의 위치 및 방향을 조정할 수 있다. 이에 따라 피도장면에 표시되는 레이저 빔(741)은 도장 조건에 따라 그 위치 및 방향이 조정될 수 있다.The adjusting units 710 and 720 may adjust the position and direction of the laser diode 740 according to the painting conditions. Accordingly, the position and direction of the laser beam 741 displayed on the surface to be coated may be adjusted according to the painting conditions.

조정유닛은 제 1 조정유닛(720)과, 제 2 조정유닛(710), 그리고 제어부(750)를 포함할 수 있다. 제 1 조정유닛(720)은 레이저 다이오드(740)의 회전 동작을 조정할 수 있다. 제 2 조정유닛(710)은 레이저 다이오드의 이동 동작을 조정할 수 있다. 제어부(750)는 제1 조정유닛(720)과 제2 조정유닛(710)의 동작을 제어할 수 있다.The adjusting unit may include a first adjusting unit 720, a second adjusting unit 710, and a controller 750. The first adjustment unit 720 may adjust the rotation operation of the laser diode 740. The second adjustment unit 710 may adjust the movement operation of the laser diode. The controller 750 may control operations of the first adjustment unit 720 and the second adjustment unit 710.

제 1 조정유닛(720)은 내부 공간을 갖는 조정유닛몸체(721), 조정유닛몸체(721)에 내장되는 모터(723), 및 모터(723)에 의해 회전하는 회전 스테이지(722)를 포함할 수 있다. 회전 스테이지(722)의 회전 축은 레이저 다이오드(740)와 고정될 수 있다. 이에 따라 레이저 다이오드는 모터(723)의 구동에 의해 회전될 수 있다.The first adjusting unit 720 may include an adjusting unit body 721 having an inner space, a motor 723 embedded in the adjusting unit body 721, and a rotating stage 722 rotated by the motor 723. Can be. The axis of rotation of the rotating stage 722 may be fixed with the laser diode 740. Accordingly, the laser diode may be rotated by the driving of the motor 723.

제 1 조정유닛(720)은 제 2 조정유닛(710)에 의해 이동될 수 있다. 제 2 조정유닛(710)은 상부면에 가이드홈(712)이 형성된 가이드몸체(711), 조정유닛몸체(721)의 하부와 고정된 가이드부재(713), 로드(731)를 구동하여 가이드부재(713)를 가이드홈(712)을 따라 이동시키는 실린더(730)를 포함할 수 있다.The first adjustment unit 720 may be moved by the second adjustment unit 710. The second adjustment unit 710 drives the guide body 711 having the guide groove 712 formed on the upper surface thereof, the guide member 713 fixed to the lower portion of the adjustment unit body 721, and the rod 731. It may include a cylinder 730 for moving the 713 along the guide groove 712.

다른 실시 예로, 제 1 조정유닛(720)은 구동모터에 의해 회전되는 스크류축으로 구성하고, 제 2 조정유닛(710)의 일 측에 나사부를 형성하여 스크류축에 결합시킴으로써, 구동모터의 구동을 통해 제 2 조정유닛(710)을 이동시킬 수도 있다.In another embodiment, the first adjustment unit 720 is composed of a screw shaft rotated by the drive motor, by forming a screw portion on one side of the second adjustment unit 710 to the screw shaft, driving the drive motor It is also possible to move the second adjustment unit 710 through.

제어부(750)는 도장 조건에 따라 레이저 다이오드(740)의 위치 및 방향을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장 조건은 도장 유닛의 분사 노즐(332)과 피도장면과의 거리(이하, '도장 거리'로 칭함), 및 분사 노즐(332)의 도장범위각을 포함할 수 있다.The controller 750 may generate a control signal for controlling the position and direction of the laser diode 740 according to the painting condition. Coating conditions according to an embodiment of the present invention may include a distance between the spray nozzle 332 and the surface to be coated of the coating unit (hereinafter, referred to as a 'painting distance'), and the coating range angle of the spray nozzle 332. Can be.

도 1의 실시예에서 도장 거리는 분사유닛(330)의 상부면 일 측에 설치되는 거리센서(800)에 의해 측정할 수 있다. 다만, 거리센서(800)의 설치 위치는 예시적인 것에 불과하며, 거리센서(800)는 분사 노즐(332)과 피도장면과의 거리를 측정할 수 있는 것이라면 그 설치 위치나 형상 등에 제한됨이 없이 사용될 수 있다.In the embodiment of Figure 1 the coating distance can be measured by the distance sensor 800 is installed on one side of the upper surface of the injection unit 330. However, the installation position of the distance sensor 800 is merely an example, and the distance sensor 800 is not limited to the installation position or shape, so long as it can measure the distance between the injection nozzle 332 and the surface to be coated. Can be used.

분사 노즐(332)의 도장범위각은 분사 노즐 제조사에 의해 사전에 알 수 있다. 작업자는 입력장치(760)를 이용하여 분사 노즐(332)의 도장범위각을 제어부(750)로 입력할 수 있다.The coating range angle of the spray nozzle 332 can be known in advance by the spray nozzle manufacturer. The operator may input the coating range angle of the spray nozzle 332 to the controller 750 using the input device 760.

제어부(750)는 거리센서(800)에 의해 측정된 도장 거리 및 작업자에 의해 입력된 분사 노즐(332)의 도장범위각으로부터 레이저 다이오드(740)의 위치 및 방향을 제어하기 위한 제어 신호를 제 1 조정유닛(720)의 모터(723) 및 제 2 조정유닛(710)의 실린더(730)로 출력할 수 있다. 이에 따라 레이저 다이오드(740)는 이로부터의 레이저 빔(741)이 도장 거리 및 도장범위각에 따른 정확한 도장 영역을 피도장면에 표시하도록 이동 및 회전될 수 있다.The control unit 750 is a first control signal for controlling the position and direction of the laser diode 740 from the coating distance measured by the distance sensor 800 and the coating range angle of the injection nozzle 332 input by the operator. The motor 723 of the adjustment unit 720 and the cylinder 730 of the second adjustment unit 710 may be output. Accordingly, the laser diode 740 can be moved and rotated so that the laser beam 741 therefrom displays the correct coating area on the surface to be coated according to the coating distance and the coating range angle.

레이저 조사부(700)는 도장장치(10)에 복수 개 설치될 수 있다. 이하에서, 도 1에 도시된 바와 같이 레이저 조사부(700)는 6개 설치되는 것을 예로 들어 설명하지만, 레이저 조사부(700)의 설치 개수는 예시적인 것에 불과하며, 제반 도장 환경 등을 고려하여 다양하게 변화될 수 있음을 이해하여야 한다.A plurality of laser irradiation unit 700 may be installed in the coating device 10. Hereinafter, as illustrated in FIG. 1, six laser irradiation units 700 are described as an example. However, the number of installation of the laser irradiation units 700 is merely exemplary, and is variously considered in consideration of various painting environments. It should be understood that changes may be made.

본 발명의 일 실시 예에서, 도장장치(10)에 레이저 조사부(700)가 복수 개 설치되는 경우, 하나의 제어부(750)를 이용하여 각 레이저 조사부(700)를 제어할 수 있다. 제어부(750)의 설치 위치에 대하여는 특별히 제한되지 않는다.In an embodiment of the present disclosure, when a plurality of laser irradiation units 700 are installed in the coating apparatus 10, each laser irradiation unit 700 may be controlled using one control unit 750. The installation position of the control unit 750 is not particularly limited.

도 1 및 도 7을 참조하면, 레이저 조사부(700a~f)는 피도장면에 제 1 방향(1)으로의 도장 영역을 표시하도록 레이저 빔을 조사하는 제 1 레이저 조사부(700a~d)와, 피도장면에 제 2 방향(2)으로의 도장 영역을 표시하도록 레이저 빔을 조사하는 제 2 레이저 조사부(700e~f)를 포함할 수 있다.1 and 7, the laser irradiation units 700a to f may include first laser irradiation units 700a to d for irradiating a laser beam to display a coating area in the first direction 1 on the surface to be coated, Second laser irradiation parts 700e to f for irradiating a laser beam to display a coating area in the second direction 2 on the surface to be coated may be included.

제 1 레이저 조사부(700a~d)의 레이저 다이오드(740)는 제 2 조정유닛(710)에 의해 제 2 방향으로 이동될 수 있다. 제 1 레이저 조사부(700a~d)의 경우, 제 1 조정유닛(720)의 회전 스테이지(722)의 회전축은 제 1 방향으로 제공될 수 있다. 이에 따라 제 1 레이저 조사부(700a~d)의 레이저 다이오드(740)는 제 1 조정유닛(720)에 의해 회전 스테이지(722)의 회전축을 중심으로 제 2 방향을 따라 회전될 수 있다.The laser diodes 740 of the first laser irradiation units 700a to d may be moved in the second direction by the second adjusting unit 710. In the case of the first laser irradiation unit 700a ˜ d, the rotation axis of the rotation stage 722 of the first adjustment unit 720 may be provided in the first direction. Accordingly, the laser diodes 740 of the first laser irradiation units 700a ˜ d may be rotated along the second direction about the rotation axis of the rotation stage 722 by the first adjustment unit 720.

따라서 제 1 레이저 조사부(700a~d)의 레이저 다이오드(740)는 제 1 조정유닛(720) 또는 제 2 조정유닛(710)에 의해 조정될 수 있으며, 제 1 레이저 조사부(700a~d)의 레이저 다이오드(740)로부터의 레이저 빔(741)은 제 2 방향을 따라 평행 이동될 수 있다.Accordingly, the laser diodes 740 of the first laser irradiation units 700a to d may be adjusted by the first adjusting unit 720 or the second adjusting unit 710, and the laser diodes of the first laser irradiation units 700a to d may be adjusted. The laser beam 741 from 740 can be moved in parallel along the second direction.

제 2 레이저 조사부(700e~f)의 레이저 다이오드(740)는 제 2 조정유닛(710)에 의해 제 1 방향으로 이동될 수 있다. 제 2 레이저 조사부(700e~f)의 경우, 제 1 조정유닛(720)의 회전 스테이지(722)의 회전축은 제 2 방향으로 제공될 수 있다. 이에 따라 제 2 레이저 조사부(700e~f)의 레이저 다이오드(740)는 제 1 조정유닛(720)에 의해 회전 스테이지(722)의 회전축을 중심으로 제 1 방향을 따라 회전될 수 있다.The laser diodes 740 of the second laser irradiation units 700e to f may be moved in the first direction by the second adjusting unit 710. In the case of the second laser irradiation units 700e to f, the rotation axis of the rotation stage 722 of the first adjustment unit 720 may be provided in the second direction. Accordingly, the laser diodes 740 of the second laser irradiation units 700e to f may be rotated in the first direction about the rotation axis of the rotation stage 722 by the first adjustment unit 720.

따라서 제 2 레이저 조사부(700e~f)의 레이저 다이오드(740)는 제 1 조정유닛(720) 또는 제 2 조정유닛(710)에 의해 조정될 수 있으며, 제 2 레이저 조사부(700e~f)의 레이저 다이오드(740)로부터의 레이저 빔(741)은 제 1 방향을 따라 평행 이동될 수 있다.Accordingly, the laser diodes 740 of the second laser irradiation units 700e to f may be adjusted by the first adjustment unit 720 or the second adjustment unit 710, and the laser diodes of the second laser irradiation units 700e to f. The laser beam 741 from 740 can be translated in a first direction.

제 1 레이저 조사부(700a~d) 중에서 전방 측의 레이저 조사부(700c~d)는 이송레일(200)의 선단 측의 상부면에 고정 설치될 수 있다. 도 1의 실시예에서 레이저 조사부(700c~d)는 제 1 커버부재(410a)의 제 2 방향 양쪽 끝 부분에 설치되는 것으로 도시되어 있지만, 커버어셈블리(400)를 포함하지 않는 경우 레이저 조사부(700c~d)는 가변레일부재(210) 선단 측의 제 2 방향 양쪽 끝 부분에 설치될 수도 있다.Among the first laser irradiation units 700a to d, the laser irradiation units 700c to d on the front side may be fixedly installed on the upper surface of the front end side of the transfer rail 200. In the embodiment of FIG. 1, the laser irradiators 700c to d are shown to be installed at both ends of the first cover member 410a in the second direction, but the laser irradiator 700c may not be included in the cover assembly 400. ˜d) may be provided at both ends of the second direction in the front end side of the variable rail member 210.

가변레일부재(210)의 확장시 바닥면의 상태에 따라 각도가 틀어질 수 있는데, 작업자는 레이저 조사부(700c~d)로부터의 레이저 빔에 의해 가시화되는 피도장면의 도장 영역을 확인하여 이송레일(200)의 가변레일부재(210)가 정확한 도장 위치로 확장되었는지를 판단할 수 있다.When the variable rail member 210 is expanded, the angle may be changed according to the state of the bottom surface. The operator checks the coating area of the coated surface visualized by the laser beam from the laser irradiation unit 700c to d, and the transfer rail. It may be determined whether the variable rail member 210 of the 200 is extended to the correct coating position.

작업자는 가변레일부재(210)의 레일 확장시 이송레일(200)의 선단 측이 정확한 도장 위치에서 틀어져 있는 것으로 판단되면, 처짐방지유닛(240)의 바퀴(248)를 이용하여 이송레일(200)의 가변레일부재(210)의 선단 측을 정확한 도장 위치로 조정할 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시 예에 의하면 도장장치(10)를 정확한 위치에 셋팅할 수 있으며, 이에 따라 피도장면에 균일한 두께의 도막을 형성할 수 있다.When the operator determines that the front end side of the transfer rail 200 is twisted at the correct coating position when the rail of the variable rail member 210 is expanded, the transfer rail 200 using the wheels 248 of the deflection prevention unit 240. The tip side of the variable rail member 210 can be adjusted to the correct coating position. Therefore, according to an embodiment of the present invention it is possible to set the coating device 10 in the correct position, thereby forming a coating film having a uniform thickness on the surface to be coated.

제 1 레이저 조사부(700a~d) 중에서 후방 측의 레이저 조사부(700a~b)는 분사유닛(330)의 노즐지지부재(331)의 상부면의 제 2 방향 양쪽 끝 부분에 설치될 수 있다. 레이저 조사부(700a~b)는 분사유닛(330)에 의하여 도료가 분사될 도장 영역을 피도장면에 표시할 수 있다.Among the first laser irradiation units 700a ˜ d, the laser irradiation units 700a ˜ b at the rear side may be installed at both ends in the second direction of the upper surface of the nozzle support member 331 of the injection unit 330. The laser irradiator 700a to b may display a coating area on which the paint is to be sprayed by the spray unit 330 on the surface to be coated.

따라서 작업자는 도장유닛(300)이 전방으로 주행하면서 도장을 수행할 때 레이저 조사부(700a~b)에 의해 피도장면에 조사되는 레이저 빔으로부터 피도장면의 도장 영역의 변화를 실시간으로 확인하면서 도장 작업을 수행할 수 있다.Accordingly, when the coating unit 300 performs the painting while driving forward, the worker checks the coating area of the coated surface in real time from the laser beam irradiated to the surface to be coated by the laser irradiation units 700a to b in real time. You can do it.

본 발명의 일 실시 예에서, 도장 거리 또는 도장범위각이 증가할수록, 제 1 레이저 조사부(700a~d)에 의해 피도장면에 표시되는 도장 영역의 제 2 방향으로의 폭은 증가할 수 있다.In one embodiment of the present invention, as the coating distance or coating range angle increases, the width in the second direction of the coating area displayed on the surface to be coated by the first laser irradiation units 700a to d may increase.

본 발명의 일 실시 예에서, 도장 거리 또는 도장범위각이 증가할수록, 제 2 레이저 조사부(700e~f)에 의해 피도장면에 표시되는 도장 영역의 제 1 방향으로의 폭은 증가할 수 있다.In one embodiment of the present invention, as the coating distance or coating range angle increases, the width in the first direction of the coating area displayed on the surface to be coated by the second laser irradiation units 700e to f may increase.

본 발명의 일 실시 예에서 레이저 조사부(700a)와 레이저 조사부(700c)는 두 레이저 조사부(700a,c)를 연결하는 가상의 직선이 제 1 방향과 평행하도록 설치될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에서 레이저 조사부(700b)와 레이저 조사부(700d)는 두 레이저 조사부(700b,d)를 연결하는 가상의 직선이 제 1 방향과 평행하도록 설치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the laser irradiator 700a and the laser irradiator 700c may be installed such that a virtual straight line connecting the two laser irradiators 700a and c is parallel to the first direction. In addition, in one embodiment of the present invention, the laser irradiation part 700b and the laser irradiation part 700d may be installed such that a virtual straight line connecting the two laser irradiation parts 700b and d is parallel to the first direction.

제 2 레이저 조사부(700e~f)는 분사유닛(330)과 인접한 전장 박스(360)의 상부면의 제 2 방향 중심 측과, 이송레일(200)의 선단 측의 제 2 방향 중심 측에 각각 설치될 수 있다. 다만, 제 2 레이저 조사부(700e~f)의 설치 위치는 도 1에 도시된 바에 의해 제한되지 않으며, 다양하게 변화될 수 있다. 작업자는 제 2 레이저 조사부(700e~f)에 의해 피도장면에 조사되는 레이저 빔으로부터 도막의 형성이 개시되는 부분과 도막의 형성이 종료되는 부분을 정확하게 확인할 수 있다.The second laser irradiation parts 700e to f are respectively installed on the second direction center side of the top surface of the electrical equipment box 360 adjacent to the injection unit 330 and the second direction center side of the tip side of the transfer rail 200. Can be. However, the installation position of the second laser irradiation unit (700e ~ f) is not limited by the bar shown in Figure 1, it can be variously changed. The operator can accurately identify the portion where the formation of the coating film starts and the portion where the formation of the coating film is terminated from the laser beam irradiated onto the surface to be coated by the second laser irradiation units 700e to f.

도 8은 도장장치를 이용하여 선체 블록의 하면에 도장작업을 수행하는 상태를 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 3, 도 7, 및 도 8을 참조하여, 선체 블록의 하면을 도장하는 과정을 설명한다.8 is a view showing a state in which the painting operation is performed on the lower surface of the hull block using a painting apparatus. 1 to 3, 7, and 8, the process of painting the lower surface of the hull block will be described.

도장 작업을 하기 위해, 작업자는 이송레일(200)의 길이가 단축된 상태에서 도장장치(10)를 작업위치로 이동시킬 수 있다. 도장장치(10)가 선체 블록(B)의 하부에 위치되면, 작업자는 분사유닛(330) 측에 설치된 제 1 레이저 조사부(700a,b) 및 제 2 레이저 조사부(700e)로부터 조사되어 선체 블록(B)의 저면에 표시되는 레이저 빔을 통하여 도료가 분사될 도장 영역을 가시적으로 확인하면서 이동대차(100)의 위치를 정렬할 수 있다.In order to perform the painting work, the worker may move the painting device 10 to the working position in a state in which the length of the transfer rail 200 is shortened. When the painting apparatus 10 is located below the hull block B, the worker is irradiated from the first laser irradiation units 700a and b and the second laser irradiation unit 700e installed at the injection unit 330 side to block the hull block ( The position of the moving cart 100 can be aligned while visually confirming the coating area to which the paint is to be sprayed through the laser beam displayed on the bottom surface of B).

이때, 각 레이저 조사부(700a,b,e)은 레이저 다이오드(740)로부터의 레이저 빔(741)이 도장 거리 및 도장범위각에 기초하여 제어부(750)에 의해 생성된 제어 신호에 따라 조정되므로, 선체 블록(B)의 하부면에 정확한 도장 영역을 표시할 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시 예에 의하면 도료 및 도막 두께에 따른 도장 거리나 도장범위각 등의 다양한 도장 조건에 적응적으로 피도장면에 도막이 형성될 도장 영역을 표시할 수 있다.At this time, since each laser irradiation unit 700a, b, e is adjusted according to the control signal generated by the control unit 750 based on the coating distance and the coating range angle of the laser beam 741 from the laser diode 740, An accurate coating area can be displayed on the lower surface of the hull block B. FIG. Therefore, according to an embodiment of the present invention, the coating area to be formed on the surface to be coated can be displayed adaptively to various coating conditions such as the coating distance and the coating range angle according to the coating and the coating film thickness.

이동대차(100)의 위치 정렬이 수행되면, 작업자는 레일구동장치(510)를 동작시켜 이송레일(200)을 연장시키고, 처짐방지유닛(240)를 조절하여 이송레일(200)의 주행면(222)이 수평이 되도록 한다.When the alignment of the moving cart 100 is performed, the operator operates the rail driving device 510 to extend the conveying rail 200, and adjusts the deflection prevention unit 240 to adjust the running surface of the conveying rail 200. 222 is level.

이때, 작업자는 이송레일(200) 선단 측의 제 1 레이저 조사부(700c~d) 및 제 2 레이저 조사부(700f)로부터 조사되어 선체 블록(B)의 저면에 표시되는 레이저 빔을 통하여 이송레일(200)의 각도가 틀어지는지를 확인하여, 만약 이송레일(200)의 선단 측이 정확한 도장 위치에서 틀어져 있는 것으로 판단되면, 이송레일(200)의 각도를 조정할 수 있다.At this time, the operator is irradiated from the first laser irradiation unit (700c ~ d) and the second laser irradiation unit (700f) on the tip side of the transfer rail 200 through the laser beam displayed on the bottom surface of the hull block (B) transfer rail 200 By checking whether the angle of) is distorted, and if it is determined that the front end side of the transfer rail 200 is distorted at the correct coating position, the angle of the transfer rail 200 may be adjusted.

이어서, 작업자는 분사노즐(332)을 도료공급장치(600)와 관(P)으로 연결할 수 있다. 도장장치(10)의 세팅이 완료되면, 작업자는 도장유닛(300)을 동작시켜 도장을 수행할 수 있다. 도장유닛(300)은 이송레일(200)을 따라 주행하면서, 분사장치(330)로 선체 블록(B)의 하면으로 도료를 분사한다.Subsequently, an operator may connect the spray nozzle 332 to the paint supply device 600 by a pipe P. When the setting of the painting device 10 is completed, the operator may perform painting by operating the painting unit 300. The painting unit 300 sprays the paint onto the lower surface of the hull block B with the injector 330 while traveling along the conveying rail 200.

이때, 작업자는 레이저 조사부(700a~b)에 의해 피도장면에 조사되는 레이저 빔으로부터 선체 블록(B)의 저면에 도막이 형성되는 도장 영역을 실시간으로 확인하면서 도장 작업을 수행할 수 있다.At this time, the operator may perform the painting operation while checking in real time the coating area is formed on the bottom surface of the hull block (B) from the laser beam irradiated to the surface to be coated by the laser irradiation unit (700a ~ b).

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치를 구성하는 레이저 다이오드를 조정하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다. 도 9를 참조하면, 피도장면의 도장 영역은 분사 노즐(332)의 도장범위각이 클수록, 그리고 도장 거리가 멀수록 넓어진다. 즉, 도장 거리와 도장범위각과 같은 도장 조건이 변화함에 따라, 피도장면에 도막이 형성되는 도장 영역도 변화된다.9 is a schematic view for explaining a process of adjusting the laser diode constituting the coating device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the coating area of the coated surface is wider as the coating range angle of the spray nozzle 332 is larger and the coating distance is longer. That is, as the coating conditions such as the coating distance and the coating range angle change, the coating region where the coating film is formed on the surface to be coated also changes.

본 발명의 일 실시 예에 따른 도장장치는 제어부(750)에서 도장 거리와 도장범위각을 이용하여 도장 영역을 산출하고, 산출된 도장 영역을 정확하게 표시하도록 레이저 조사부의 레이저 다이오드(740)를 제어할 수 있다. 이에 따라 작업자는 레이저 조사부(700)로부터 피도장면에 조사되는 레이저 빔을 통해 정확한 도장 영역을 확인할 수 있다.The coating apparatus according to an embodiment of the present invention calculates the coating area by using the coating distance and the coating range angle in the controller 750, and controls the laser diode 740 of the laser irradiation part to accurately display the calculated coating area. Can be. Accordingly, the operator can check the correct coating area through the laser beam irradiated to the surface to be coated from the laser irradiation unit 700.

도 10은 분사 노즐 축으로부터의 변위에 따른 피도장면의 도장 두께의 변화를 예시한 그래프이다. 도 11은 피도장면의 위치에 따른 도막 두께의 분포를 예시한 그래프이다. 도 10 및 도 11을 참조하면, 피도장면의 도막 두께는 분사 노즐의 축을 중심으로 분사 노즐의 축으로부터 멀어질수록 작아진다.10 is a graph illustrating a change in the coating thickness of the surface to be coated with the displacement from the spray nozzle axis. 11 is a graph illustrating the distribution of the coating film thickness depending on the position of the surface to be coated. Referring to FIGS. 10 and 11, the coating film thickness of the surface to be coated is smaller as it moves away from the axis of the spray nozzle about the axis of the spray nozzle.

따라서 피도장면의 제 1 도장 영역에 대한 도장 작업을 수행한 후, 피도장면의 제 2 도장 영역에 도장 작업을 수행할 때, 제 2 도장 영역의 일부를 제 1 도장 영역과 겹쳐지도록 설정하면 도 11에 나타낸 최종 도장 패턴에서 보여지는 바와 같이 피도장면에 균일한 도장을 수행할 수 있다.Therefore, after performing a painting operation on the first painting area of the surface to be coated, and when performing a painting operation on the second painting area of the surface to be coated, a part of the second painting area is set to overlap with the first painting area. Uniform coating may be performed on the surface to be coated as shown in the final coating pattern shown in FIG. 11.

이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속할 수 있음을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 도시된 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 반대로 여러 개로 분산된 구성 요소들은 결합되어 실시될 수 있다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications may be made within the scope of the present invention. For example, each component shown in the embodiment of the present invention may be distributed and implemented, and conversely, a plurality of distributed components may be combined.

따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims, and the technical protection scope of the present invention is not limited to the literary description of the claims, The invention of a category.

100: 이동대차 110: 몸체부
111: 손잡이 112: 조작핸들
200: 이송레일 210: 가변레일부재
300: 도장유닛 310: 도장캐리지
320: 위치조절유닛 330: 분사유닛
400: 커버어셈블리 410: 커버부재
700: 레이저 조사부 710: 제 2 조정유닛
720: 제 1 조정유닛 730: 실린더
740: 레이저 다이오드 750: 제어부
760: 입력장치 800: 거리센서100: moving cart 110: body portion
111: handle 112: operation handle
200: transfer rail 210: variable rail member
300: painting unit 310: painting carriage
320: position adjustment unit 330: injection unit
400: cover assembly 410: cover member
700: laser irradiation unit 710: second adjusting unit
720: first adjusting unit 730: cylinder
740: laser diode 750: control unit
760: input device 800: distance sensor

Claims

A painting unit for painting the surface to be coated by spraying paint; And
And a laser irradiator for irradiating a laser beam toward the surface to be coated such that a coating area in which the paint is sprayed by the coating unit is displayed on the surface to be coated.

The method of claim 1,
The laser irradiation unit
A laser diode for irradiating the laser beam; And
And an adjusting unit for adjusting at least one of the position and the direction of the laser diode so that the painting area displayed on the surface to be coated is varied according to the painting conditions.

3. The method of claim 2,
The adjustment unit includes:
And at least one of a first adjusting unit for rotating the laser diode and a second adjusting unit for moving the laser diode.

3. The method of claim 2,
The coating conditions,
And at least one of a distance between the spray nozzle of the painting unit and the surface to be coated and the coating range angle of the spray nozzle.

5. The method of claim 4,
The coating device,
And a distance sensor for measuring a distance between the spray nozzle of the painting unit and the surface to be coated.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The painting unit is configured to perform painting on the surface to be coated while moving in a first direction,
And the laser irradiator includes a first laser irradiator for irradiating the laser beam to display a coating area in the first direction on the surface to be coated.

The method according to claim 6,
The painting unit includes a spray unit for spraying paint on the surface to be coated,
And the first laser irradiator is provided on the injection unit side to irradiate the laser beam such that a coating area on which the paint is sprayed by the injection unit is displayed on the surface to be coated.

The method according to claim 6,
The painting unit is configured to perform painting on the surface to be coated while moving in the first direction along a conveying rail,
The first laser irradiation unit is installed on the tip side of the transfer rail.

The method according to claim 6,
The laser irradiation unit
And a second laser irradiator for irradiating a laser beam on the surface to be coated to display a coating area in a second direction perpendicular to the first direction.

The method of claim 9,
The painting unit includes a spraying unit for spraying paint on the surface to be coated while moving in the first direction along a conveying rail,
And the second laser irradiator is installed at the distal end of the injection unit and the transfer rail.