KR20130121729A

KR20130121729A - 농산물 검사장치 및 농산물 검사방법

Info

Publication number: KR20130121729A
Application number: KR1020130044550A
Authority: KR
Inventors: 세이지 무라나카; 도모아키 데라오; 가즈노리 니노미야; 히사이치 요시마루
Original assignee: 시부야 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2013-04-23
Publication date: 2013-11-06
Also published as: JP2013231668A; JP5875186B2; TW201348695A; TWI589860B; CN103376261A; CN103376261B

Abstract

(과제)
본 발명은, 가시광 조사에 의한 통상의 외관검사와, 자외선 조사에 의한 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패 검사의 양쪽이 모두 가능한 농산물 검사장치를 제공한다.
(해결수단)
농산물을 검사하는 농산물 검사장치로서, 농산물을 반송하는 반송수단과, 반송수단에 의하여 반송되고 있는 농산물을 촬영하는 촬영수단과, 농산물에 가시광을 조사하는 가시광 조사수단과, 농산물에 자외선을 조사하는 자외선 조사수단과, 촬영수단, 가시광 조사수단 및 자외선 조사수단을 제어하는 제어수단을 구비하고, 제어수단은, 가시광 조사수단 및 자외선 조사수단에 의하여 소정의 타이밍마다 가시광 및 자외선 중 어느 일방을 조사하면서, 동일한 촬영수단에 있어서 가시광 조사 시에는 제1촬영조건에 의거하여 농산물을 촬영하고, 자외선 조사 시에는 제2촬영조건에 의거하여 농산물을 촬영하도록 구성된다.

Description

농산물 검사장치 및 농산물 검사방법{INSPECTING APPARATUS AND INSPECTING METHOD FOR AGRICULTURAL PRODUCTS}

본 발명은 농산물(農産物)을 검사하는 기술에 관한 것으로서, 특히 농산물에 가시광(可視光)을 조사(照射)하여 농산물의 외관을 검사하면서, 자외선(紫外線)을 조사하여 표피에 붙은 새 상처로부터의 형광반응(螢光反應)을 검출하는 농산물 검사장치 및 농산물 검사방법에 관한 것이다.

종래에, 농산물의 통상의 상처(수확 전에 생긴 상처, 벌레 먹음, 변색, 더러워짐, 부패가 진행된 후의 곰팡이를 포함한다), 크기, 형상 등을 검사하기 위하여 적절한 촬영수단에 의하여 농작물의 외관을 촬영하여 검사하는 검사장치가 이용되고 있다.

그러나 농산물 중에서 귤, 그레이프후르츠(grapefruit), 유자 등의 감귤류의 표피에는 지름이 1mm 정도의 구형(球形)의 유포(油胞)(감귤류 표면의 오돌토돌한 부분)가 존재하고, 그 중에는 리모넨(limonene) 등의 정유(精油)가 포함되어 있다. 이들 농작물은 수확, 운반, 선별작업 시에 있어서 감귤류에 충격, 찰과(擦過), 타박(打撲) 등이 가하여짐으로써 상처가 발생하여(이하, 「새 상처」라고 한다) 유포가 손상되며, 이 손상부분에 부패균이 부착되어 초기의 부패가 발생한다(이하, 「수분 과다에 의한 부패」라고 한다). 이러한 수분 과다에 의한 부패는 표피에 그치지 않고 결국은 내부의 부패로 진행된다. 또한 부패균이 다른 감귤류에 부착되면, 다른 정상인 감귤류까지도 부패되어 버릴 우려가 있다.

이러한 새 상처(수분 과다에 의한 부패를 포함한다)는 정상인 과실의 표피와 거의 같은 색이기 때문에, 통상의 상처와는 달리 검사자의 육안에 의한 검사나 가시광을 이용한 통상의 상처를 검사하기 위한 장치에서는 판별하기 어렵다. 그러나 감귤류의 표피에 새 상처가 생기면, 그 손상부분으로부터 폴리페놀(polyphenol)의 일종인 플라보노이드(flavonoid)계 물질이 분비되고, 이 물질에 자외선이 조사되면 여기상태(勵起狀態)가 되어 형광반응을 나타내는 것이 알려져 있다. 이 형광반응을 이용하여 감귤류의 표피에 붙은 새 상처의 유무를 검사하는 기술이 제안되어 있다(예를 들면 특허문헌1 참조). 특허문헌1에 기재되어 있는 농산물 검사장치는, 농산물에 자외영역의 빛을 조사하는 광원(光源)과, 농산물의 화상을 촬영하는 촬영장치(撮影裝置)를 구비하고, 자외선 조사 시의 형광을 검출하여 농산물의 표피에 새 상처가 있는지 아닌지를 판정할 수 있다.

일본국 공개특허 특개2003-14650호 공보

특허문헌1에 기재되어 있는 농산물 검사장치는, 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패의 장소에 존재하는 형광물질로부터 방출되는 약간의 형광을 검출하는 것이기 때문에, 촬영수단으로서 고감도의 특수한 카메라 등을 필요로 한다. 즉 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패를 검출하기 위한 검사장치는, 통상의 상처를 검출하기 위한 검사장치와는 구성이 다른 것이다. 이 때문에 농산물의 선별시설에 있어서, 수분 과다에 의한 부패의 검사도 포함시켜서 농산물의 외관검사를 실시하는 경우에, 통상의 상처를 검사하기 위한 기존의 검사장치에 추가하여 수분 과다에 의한 부패의 유무를 검사하기 위한 검사장치를 새롭게 설치할 필요가 있어, 검사공정에 시간이 걸린다. 선별시설에 충분한 공간이 없는 경우에, 수분 과다에 의한 부패의 유무를 검사하기 위한 새로운 라인을 배치하는 것이 어려운 경우도 있다. 기존의 검사장치에 있어서, 수분 과다에 의한 부패 검사도 가능한 구성으로 개조하는 경우이더라도 조사수단의 배치변경, 고감도 카메라의 설치 등 때문에 큰 비용을 필요로 한다.

본 발명은 상기한 문제를 고려하여 이루어진 것으로서, 가시광에 의한 외관검사와, 이러한 검사에서는 검출할 수 없는 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패 검사의 양쪽을 1개의 농산물 검사장치에서 실시할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 농산물 검사장치(農産物檢査裝置)는, 농산물을 검사하는 농산물 검사장치로서, 상기 농산물을 반송하는 반송수단(搬送手段)과, 상기 반송수단에 의하여 반송되고 있는 상기 농산물을 촬영하는 촬영수단(撮影手段)과, 상기 농산물에 가시광을 조사하는 가시광 조사수단(可視光照射手段)과, 상기 농산물에 자외선을 조사하는 자외선 조사수단(紫外線照射手段)과, 상기 촬영수단, 상기 가시광 조사수단 및 상기 자외선 조사수단을 제어하는 제어수단(制御手段)을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 가시광 조사수단 및 상기 자외선 조사수단에 의하여 소정의 타이밍마다 가시광 및 자외선 중 어느 일방(一方)을 조사하면서, 동일한 촬영수단에 있어서 가시광 조사 시에는 제1촬영조건에 의거하여 상기 농산물을 촬영하고, 자외선 조사 시에는 제2촬영조건에 의거하여 상기 농산물을 촬영하도록 구성된다.

상기 농산물 검사장치에 있어서, 촬영수단은, 상기 촬영수단은, 상기 제1촬영조건 및 상기 제2촬영조건을 기억하는 기억수단(記憶手段)을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 촬영수단에 있어서 소정의 타이밍마다 상기 제1촬영조건과 상기 제2촬영조건을 절체(切替)하는 것이 바람직하다.

또한 제어수단은, 상기 가시광 조사 시에 촬영된 상기 농산물의 화상에 의거하여 상기 농산물의 통상의 상처, 형상, 크기 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 검출하고, 상기 자외선 조사 시에 촬영된 상기 농산물의 화상에 의거하여 상기 농산물의 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패의 장소로부터 발생하는 형광반응(螢光反應)의 유무를 검출하도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한 상기 농산물 검사장치에 있어서, 상기 제2촬영조건은, 상기 제1촬영조건에 비하여 적어도 셔터 스피드(shutter speed)를 길게 하는 및/또는 게인(gain)을 크게 하는 것이 바람직하다. 또한 제1촬영조건은 셔터 스피드가 1/1000∼1/2000초, 게인이 80 이하이고, 제2촬영조건은 셔터 스피드가 1/500초 이상, 게인이 200 이상인 것이 바람직하다.

또한 상기 농산물 검사장치에 있어서, 촬영수단의 촬영영역에 배치된 상기 가시광 조사수단 또는 상기 자외선 조사수단으로부터 조사된 가시광이 반사하는 것을 방지하는 반사대응수단(反射對應手段)을 구비하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명은, 반송수단에 의하여 농산물을 반송하면서, 복수의 촬영수단에 의하여 상기 농산물을 촬영하여 상기 농산물을 검사하는 농산물 검사방법으로서, 소정의 타이밍마다 가시광 및 자외선 중 어느 일방을 조사하고, 하나의 촬영수단에 있어서 상기 가시광 조사 시에는 제1촬영조건에 의거하여 상기 농산물을 촬영하고, 자외선 조사 시에는 제2촬영조건에 의거하여 상기 농산물을 촬영한다.

상기 농산물 검사방법에 있어서, 가시광 조사 시에 촬영된 상기 농산물의 화상에 의거하여 상기 농산물의 통상의 상처, 형상, 크기 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 검출하고, 상기 자외선 조사 시에 촬영된 상기 농산물의 화상에 의거하여 상기 농산물의 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패의 장소로부터 발생하는 형광반응의 유무를 검출하는 것이 바람직하다.

상기 농산물 검사방법에 있어서, 제2촬영조건은, 제1촬영조건에 비하여 적어도 셔터 스피드를 길게 하는 및/또는 게인을 크게 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 가시광 조사에 의한 농산물의 외관검사와 자외선 조사에 의한 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패 유무의 검출을 하나의 농산물 검사장치에서 실시할 수 있다. 또한 종래의 촬영수단을 사용하여 가시광선의 조사 시와 자외선 조사 시의 화상을 취득할 수 있기 때문에, 저비용의 검사장치를 제공할 수 있다. 그 이외의 효과에 대해서는, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 설명한다.

도1은, 본 발명의 제1실시형태의 농산물 검사장치의 개략적인 평면도이다.
도2는, 촬영수단 및 각 조사수단의 동작순서의 일례를 나타내는 설명도이다.
도3은, 제1 및 제2촬영조건의 일례를 나타내는 설명도이다.
도4는, 자외선 조사수단에 설치되는 반사대응수단의 일례를 나타내는 설명도이다.
도5는, 본 발명의 제2실시형태의 농산물 검사장치의 개략적인 평면도이다.
도6은, 촬영수단 및 각 조사수단의 동작순서의 다른 예를 나타내는 설명도이다.

[발명의 내용]

본 발명은, 농산물(주로 감귤류)의 외관(통상의 상처, 크기, 형상 등)을 검사하는 공정과, 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패의 유무를 검사하는 공정을 하나의 검사장치에 의하여 실시할 수 있는 농산물 검사장치 및 검사방법이다.

본 발명의 농산물 검사장치(農産物檢査裝置)(1)(이하, 부호에 대해서는 도1을 참조함)는, 농산물(10)을 반송하는 반송수단(搬送手段)(2), 반송수단(2)에 의하여 반송되고 있는 농산물(10)을 촬영하는 촬영수단(撮影手段)(3), 농산물(10)에 가시광을 조사하는 가시광 조사수단(可視光照射手段)(4), 농산물(10)에 자외선을 조사하는 자외선 조사수단(紫外線照射手段)(5) 및 각종 수단을 제어하는 제어수단(制御手段)(6)을 구비한다.

자외선 조사 시의 화상을 취득하기 위하여 종래에는 고감도의 특수한 촬영수단을 이용하고 있었지만, 본 발명에서는 가시광 및 자외선을 순차적으로 조사하면서 하나의 촬영수단에 있어서 가시광 조사 시의 촬영수단의 설정(제1촬영조건)과 자외선 조사 시의 촬영수단의 설정(제2촬영조건)을 절체(切替)하면서, 가시광 조사 시의 화상과 자외선 조사 시의 화상을 연속적으로 취득하는 것이다. 자외선 조사에 의한 형광반응(螢光反應)은 약한 반응이기 때문에, 제2촬영조건은 제1촬영조건보다 노출시간(셔터 스피드(shutter speed))을 길게 및/또는 감도(게인(gain))를 크게 함으로써 높은 명도의 화상을 취득한다. 가시광 조사 시에는 핀트를 맞추어 선명한 화상을 취득하는 것이 요구되는 것에 대하여, 이와 같은 제2촬영조건에서는 잡음이나 흐릿함을 포함하는 화상이 될 가능성이 있지만, 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패의 장소에서 발생하는 형광반응의 유무를 판별할 수 있으면 충분하기 때문에 제1촬영조건에 비하여 화질의 정밀함은 요구되지 않는다.

예를 들면 가시광 조사 시의 제1촬영조건에서는 셔터 스피드를 1/1000∼1/2000초로 하고, 자외선 조사 시의 제2촬영조건에서는 셔터 스피드를 1/500초 이상(반송속도에도 의하지만 예를 들면 1/100∼1/500초)으로 한다. 또한 가시광 조사 시의 제1촬영조건에서는 게인을 80 이하로 하고, 자외선 조사 시의 제2촬영조건에서는 게인을 200 이상으로 한다.

피검사물인 농산물(10)은 주로 감귤류이지만, 이것에 한정되지 않는다. 자외선 조사에 의한 형광반응을 나타내는 형광물질을 포함하는 다른 농산물(예를 들면 오이, 쌀 등)에도 적응할 수 있다. 또한 자외선 조사에 의한 형광반응을 나타내지 않는 농산물 또는 물품(공업제품)의 외관검사에 적용하여도 좋다.

본 발명에 있어서 반송수단(2), 촬영수단(3), 가시광 조사수단(4), 자외선 조사수단(5) 등의 배치, 수량, 형태 등은 적절하게 변경할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 본 발명은 하기의 예에 한정되는 것은 아니다.

[실시형태1]

도1은, 본 발명의 제1실시형태의 농산물 검사장치(1)의 개략적인 평면도이다. 본 실시형태의 농산물 검사장치(1)는, 반송수단(2), 복수의 촬영수단(3)(도면의 3a∼3e를 정리하여 「3」이라고 한다. 이하, 부수적인 번호가 부가되어 있는 다른 번호에 대해서도 동일함), 복수의 가시광 조사수단(4), 복수의 자외선 조사수단(5) 및 제어수단(6)을 구비한다. 본 실시형태에서는, 촬영수단(3a, 3b)이 농산물(10)을 상류 측방으로부터 촬영하고, 촬영수단(3c, 3d)이 농산물(10)을 하류 측방으로부터 촬영하도록 배치되고, 촬영수단(3e)이 농산물(10)을 상방으로부터 촬영하도록 배치된다. 농산물 검사장치(1)는, 외부의 빛에 의한 영향을 피하기 위하여 차폐부재(遮蔽部材)로 그 주위를 덮은 암실(暗室) 내에 설치되는 것이 바람직하다.

반송수단(2)은, 도면에 나타내지 않은 구동원(驅動源)으로부터의 구동력에 의하여 농산물(10)(예를 들면 귤)을 필요한 반송속도로 화살표의 방향(반송방향)으로 반송한다. 이하에서는 농산물(10)의 공급원측을 상류측이라고 하고, 반송처측을 하류측이라고 한다. 반송수단(2)에는, PK(Piano Key) 컨베이어(피아노 건반 모양의 트레이 컨베이어)를 채용하는 것이 바람직하다. PK 컨베이어의 각 키(key)에는 고유의 식별번호가 부여되는 것이 바람직하다. 다만 반송수단(2)의 구성은 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 오버헤드 컨베이어, 패킷 컨베이어 등을 사용할 수도 있다.

촬영수단(3)은, 농산물(10)을 촬영하는 것으로서 디지털 카메라를 사용하는 것이 바람직하다. 다만 이것에 한정되지 않고, 피검사물의 이차원 화상이 얻어지면 된다. 촬영수단(3)은, 도면에 나타내지 않은 기억수단(記憶手段)(예를 들면 반도체 메모리 등)을 구비하는 것이 바람직하다. 기억수단에는, 가시광 조사 시와 자외선 조사 시에 있어서 다른 촬영조건(셔터 스피드, 게인, 감마값 등을 포함한다)의 설정이 기억되는 것이 바람직하다. 또 이러한 촬영조건은, 제어수단이 구비하는 기억수단에 기억되더라도 좋다.

본 실시형태에서는, 평면에서 볼 때에 있어서, 반송방향의 상류측을 0°로 하고 시계방향을 정(正)이라고 하였을 경우에, 상류측의 촬영수단(3a, 3b)은 반송수단(2)에 대하여 대칭으로 배치되고, 이들의 광축(光軸)이 반송방향에 대하여 각각 45° 및 -45°가 되도록 배치된다. 이 때문에 상류측의 촬영수단(3a, 3b)은, 농산물(10)을 반송방향의 상류측으로부터 촬영하여 농산물(10)의 반송방향 후방의 적어도 일부를 포함하는 화상을 촬영할 수 있다. 한편 하류측의 촬영수단(3c, 3d)도 반송수단(2)에 대하여 대칭으로 배치되고, 이들의 광축이 반송방향에 대하여 각각 -135° 및 135°가 되도록 배치된다. 이 때문에 하류측의 촬영수단(3c, 3d)은, 농산물(10)을 반송방향의 하류측으로부터 촬영하여 농산물(10)의 반송방향 전방의 적어도 일부를 포함하는 화상을 촬영할 수 있다. 이와 같이 측면을 4대의 촬영수단(3a∼3d)에 의하여 촬영하는 경우에, 상류측의 촬영수단(3a, 3b)의 광축 및 하류측의 제2촬영수단(3c, 3d)의 광축이 1점에서 교차하도록 배치되는 것이 바람직하다. 촬영수단(3e)은, 광축의 교점의 연직 상방에 배치하는 것이 바람직하며, 농산물(10)의 상면을 포함하는 화상을 촬영한다.

다만 본 발명의 농산물 검사장치에 있어서의 촬영수단은 제어수단에 의하여 촬영 타이밍을 독립하여 제어할 수 있기 때문에, 이러한 배치(및 수량)에 한정되지 않는다. 필요에 따라 적절한 수량의 촬영수단이 적절한 배치에 의하여 설치되면 좋다. 예를 들면 농산물(10)의 하면을 하방으로부터 촬영하기 위한 촬영수단이 배치되더라도 좋고, 농산물(10)을 바로 옆으로부터 촬영하기 위한 촬영수단이 배치되더라도 좋다. 피검사물의 측면을 촬영하기 위하여 3개의 촬영수단을 사용하여, 각각의 광축 사이의 각도가 120°가 되도록 배치할 수도 있다. 각 촬영수단(또는 그 주위)에는, 가시광 조사수단 및 자외선 조사수단이 설치된다.

가시광 조사수단(4)은, 농산물(10)의 칼라화상을 촬영하기 위한 조명이며, 가시광 영역(일반적으로는 파장이 380∼750nm)의 적어도 일부의 범위를 포함하는 가시광을 조사한다. 가시광 조사수단(4)으로서는 백색 LED 램프 등을 사용할 수 있다. 가시광 조사수단(4)은, 농산물(10)의 촬영면에 가시광이 충분하게 조사될 수 있도록 1개 또는 복수 개 배치된다. 예를 들면 도1에 있어서는, 가시광의 조사량이 치우치지 않도록 촬영수단의 주위에 환상(環狀)의 가시광 조사수단(4)이 배치되어 있다. 도1에 있어서, 상방의 촬영수단(3e)에서는 촬영수단(3e)을 중심으로 하여 환상의 가시광 조사수단(4e)이 도면에 나타나 있다. 측면의 촬영수단(3a∼3d)에 대해서는 촬영수단의 주위에 배치된 환상의 가시광 조사수단의 일부(상면)가 도면에 나타나 있다.

자외선 조사수단(5)은, 농산물(10)의 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패 장소로부터의 형광반응을 검출하기 위하여 자외선을 조사한다. 자외선으로서는, 피검사물인 감귤류의 종류에도 의하지만, 파장이 대략 320∼420nm(근자외영역(近紫外領域)) 뿐만 아니라 가시광 영역의 일부를 포함하여도 좋다)의 빛을 사용하는 것이 바람직하다. 자외선 조사수단(5)으로서는 자외선 LED 램프, 자외선 레이저 등을 사용할 수 있다. 자외선 LED 램프를 사용하였을 경우에, 조사되는 빛은 자외영역의 빛뿐만 아니라 가시광 영역의 빛을 포함하는 경우가 있다. 이하, 간단하게 자외선이라고 기재하였을 경우에도 이러한 가시광 영역의 빛을 포함하는 경우가 있다.

자외선 조사수단(5)은, 농산물(10)의 촬영면에 자외선이 충분하게 조사될 수 있도록 1개 또는 복수 개 배치된다. 예를 들면 도1에 있어서는, 자외선의 조사량이 치우치지 않도록 촬영수단의 주위에 환상의 자외선 조사수단(5)이 배치되어 있다. 도1에 있어서 상방의 촬영수단(3e)에서는, 촬영수단(3e)을 중심으로 하여 주위에 배치된 환상의 자외선 조사수단(5e)이 도면에 나타나 있다. 측면의 촬영수단(3a∼3d)에 대해서는, 촬영수단의 주위에 배치된 환상의 자외선 조사수단의 일부(상면)가 도면에 나타나 있다. 또 동(同) 도면에 있어서의 각 조사수단의 개수, 형상, 배치는 일례이며, 필요에 따라 적절하게 변경할 수 있다. 예를 들면 복수의 조사수단을 촬영수단의 주위에 배치하더라도 좋다.

제어수단(6)은, 피검사물(농산물(10))의 위치에 의거하여 복수의 촬영수단(3)의 촬영 타이밍, 가시광 조사수단(4)의 가시광 조사 타이밍, 자외선 조사수단(5)의 자외선 조사 타이밍, 촬영수단(3)의 촬영조건의 절환을 제어한다.

또한 제어수단(6)은, 도면에 나타내지 않은 위치특정수단(位置特定手段)에 의하여 농산물(10)의 위치를 특정한다. 위치특정수단은 예를 들면 농산물 검출수단 및 반송거리 측정수단(도면에 나타내는 것은 생략)을 포함한다. 농산물 검출수단은 예를 들면 반송경로 상의 촬영위치보다 상류측에 배치되어 농산물(10)의 존재를 검출한다. 농산물 검출수단으로서는 예를 들면 발광소자와 수광소자가 조합된 것, 압력센서, 적외선 센서 등을 적절하게 사용할 수 있다. 농산물 검출수단은, 농산물의 전단(前端) 및 후단(後端) 중에서 적어도 일방(一方)을 검출할 수 있는 것이 바람직하다.

반송거리 측정수단은 반송수단(2)에 의한 농산물(10)의 반송거리를 측정하는 것으로서, 농산물 검출수단이 검출한 위치에서부터의 이동거리를 측정한다. 반송거리 측정수단은 예를 들면 인코더(encoder) 등의 펄스 발생기에 의하여 컨베이어의 도면에 나타내지 않은 회전축에 접속시켜서 회전축의 회전각도를 검출하여 반송거리를 측정하는 구성이더라도 좋고, 반송속도와 반송시간(클록회로(clock回路) 등에 의거한다)을 검출하여 반송거리를 측정하는 구성이더라도 좋다. 다만 위치특정수단으로서는 상기 구성에 한정되는 것은 아니다.

또한 제어수단(6)은, 농산물 검사장치(1) 이 이외의 기능에 대해서도 제어하여도 좋다. 예를 들면 장치의 기동과 종료 또는 반송속도의 조정, 반송경로의 설정을 제어하여도 좋다. 제어수단(6)으로서는 예를 들면 연산기능과 기억기능을 갖춘 정보처리장치를 사용할 수 있다. 연산기능은 예를 들면 프로세서로 구성되어도 좋다. 기억기능은 예를 들면 반도체 메모리, 하드디스크 장치 등으로 구성되어도 좋다. 프로세서는 예를 들면 하드디스크 장치로부터 반도체 메모리에 로드된 프로그램을 실행함으로써 각종 처리를 실현한다. 이하에서는 본 농산물 검사장치(1)에 있어서의 농산물의 검사 공정에 대하여 설명한다.

반송수단(2)에 의하여 농산물(10)이 상류에서부터 하류로 반송될 때에 제어수단(6)은, 농산물 검출수단 및 반송거리 측정수단에 의하여 취득된 정보에 의거하여 반송되고 있는 농산물(10)의 현재위치를 특정한다. 제어수단(6)은, 농산물(10)의 현재위치가 촬영시작위치(예를 들면 광축의 교점 부근)에 도달하였다고 판정되면, 소정의 촬영 타이밍(도2 참조)마다 가시광 및 자외선을 순차적으로 조사하도록 가시광 조사수단(4) 및 자외선 조사수단(5)을 제어하여, 촬영수단 내부의 기억수단에 기억된 제1촬영조건과 제2촬영조건을 순간적으로 절환하면서 가시광 조사 시의 화상과 자외선 조사 시의 화상을 연속적으로 촬영하도록 촬영수단(3)을 제어한다. 또 제어수단(6)은, 제어수단(6)의 기억기능에 기억된 제1촬영조건 및 제2촬영조건에 의거하여 촬영수단의 촬영조건을 절환하여도 좋다.

도2는 촬영수단 및 각 조사수단의 동작순서의 일례를 나타내는 설명도로서, 촬영 타이밍(20), 촬영수단의 동작(21), 가시광 조사수단의 동작(22) 및 자외선 조사수단의 동작(23)의 대응관계를 나타낸 것이다.

제어수단(6)은 우선 농산물(10)이 촬영시작위치에 도달하였다고 판정하면, 동 도면의 촬영 타이밍「1」에 있어서, 가시광 조사수단(4a, 4b, 4d)으로부터 가시광을 조사시켜서, 촬영수단(3a)이 가시광 조사 시의 제1촬영조건에서 농산물(10)의 후면 좌측을 촬영하도록 제어한다. 도1에 나타나 있는 바와 같이 촬영하는 촬영수단(3a)과 대향(對向)하는 위치에 배치되어 있는 가시광 조사수단(4c)에 대해서는, 촬영수단(3a)에 찍히는 것을 방지하기 위하여 촬영 타이밍「1」에서는 동작시키지 않는다.

계속하여 촬영 타이밍「2」에 있어서, 가시광 조사수단(4a, 4b, 4c)으로부터 가시광을 조사시켜서, 촬영수단(3b)이 가시광 조사 시의 제1촬영조건에서 농산물(10)의 후면 우측을 촬영하도록 제어한다. 촬영수단(3b)과 대향하는 가시광 조사수단(4d)에 대해서는 동작시키지 않는다.

그리고 촬영 타이밍「3」에 있어서, 자외선 조사수단(5a, 5b, 5d)으로부터 자외선을 조사시켜서, 촬영수단(3a)이 자외선 조사 시의 제2촬영조건에서 농산물(10)의 후면 좌측을 촬영하도록 제어한다. 촬영 타이밍「3」에 있어서도 촬영하는 촬영수단(3a)과 대향하는 위치에 배치되어 있는 자외선 조사수단(5c)에 대해서는, 촬영수단(3a)에 찍히는 것을 방지하기 위하여 동작시키지 않는다.

또한 촬영 타이밍「4」에 있어서는, 자외선 조사수단(5a, 5b, 5c)으로부터 자외선을 조사시켜서, 촬영수단(3b)이 자외선 조사 시의 제2촬영조건에서 농산물(10)의 후면 좌측을 촬영하도록 제어한다. 촬영 타이밍「4」에 있어서도 촬영하는 촬영수단(3b)과 대향하는 자외선 조사수단(5d)에 대해서는 동작시키지 않는다.

이후에 촬영 타이밍「5」에 있어서는, 가시광 조사수단(4e)으로부터 가시광을 조사시켜서, 촬영수단(3e)이 가시광 조사 시의 제1촬영조건에서 농산물(10)의 상면을 촬영하도록 제어하고, 계속하여 자외선 조사수단(5e)으로부터 자외선을 조사시켜서, 촬영수단(3e)이 자외선 조사 시의 제2촬영조건에서 농산물(10)의 외형면을 촬영하도록 제어한다. 또 도2의 동작순서에서는, 촬영 타이밍「5」 및 「6」에 있어서, 이 이외의 가시광 조사수단(4a∼4d) 및 자외선 조사수단(5a∼5d)을 동작시키지 않고 있지만, 더 밝은 화상을 얻기 위하여 각각 가시광 조사수단(4a∼4d) 및 자외선 조사수단(5a∼5d)을 동작시켜도 좋다.

이하, 동 도면에 나타나 있는 바와 같이 촬영 타이밍「7」에서는 촬영수단(3c)에 의하여 가시광 조사 시의 화상을 제1촬영조건에서 촬영하고, 촬영 타이밍「8」에서는 촬영수단(3d)에 의하여 가시광 조사 시의 화상을 제1촬영조건에서 촬영한다. 그리고 촬영 타이밍「9」에서는 촬영수단(3c)에 의하여 자외선 조사 시의 화상을 제2촬영조건에서 촬영하고, 촬영 타이밍「10」에서는 촬영수단(3d)에 의하여 자외선 조사 시의 화상을 제2촬영조건에서 촬영한다.

촬영 타이밍의 간격은, 반송수단(2)의 반송속도 및 촬영수단에 설정되는 셔터 스피드에 따라 적절하게 설정하면 좋고, 동일한 간격이 아니더라도 좋다. 또한 상기한 촬영의 순서는 단순한 일례이며, 이것에 한정되지 않는다. 또한 가시광 조사 시의 화상을 촬영할 수 있는 핀트가 맞는 최선의 위치가 되는 타이밍에서 촬영하는 것이 바람직하다. 농산물(10)의 화상을 촬영할 때에, 촬영수단(3)이나 그 이외의 센서가 그 농산물(10)이 재치(載置)된 반송수단(2) 상의 키에 부여된 식별번호를 읽어내는 것이 바람직하다.

본 농산물 검사장치에서는, 고감도의 특수한 카메라를 사용하지 않고 통상의 카메라에 의하여 자외선 조사 시의 약한 형광반응을 검출하기 때문에, 촬영수단의 촬영조건을 그때마다 형광반응에 대응한 설정으로 절환하여야만 한다.

도3은, 제1 및 제2촬영조건의 일례를 나타내는 설명도이다. 가시광 조사 시의 제1촬영조건은 반송속도 및 감귤류의 종류에 따라 적절하게 설정할 수 있다. 예를 들면 반송속도가 1000mm/초이고 피검사물이 귤인 경우에, 셔터 스피드를 1/1000∼1/2000초, 게인을 60∼70, 감마값을 0.9로 하는 것이 바람직하다. 이에 따라 제어수단(6)은, 농산물(10)의 외관의 통상의 상처 등을 검출할 수 있는 선명한 화상을 취득할 수 있다.

한편 자외선 조사 시의 제2촬영조건은, 예를 들면 셔터 스피드를 1/500초, 게인을 255, 감마값을 0.7로 하는 것이 바람직하다. 이에 따라 제어수단(6)은, 감귤류의 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패 장소에서 발생하는 형광반응을 검출할 수 있는 콘트라스트(contrast)가 높은 화상을 취득할 수 있다. 다만 이 경우에 셔터 스피드가 크기 때문에, 촬영화상은 선명하지 않게 될 가능성이 있다. 그러나 형광반응의 크기, 위치, 개수 등은 문제가 되지 않는다. 작은 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패이더라도 유통하는 도중에 부패가 진행되어 품질을 유지할 수 없게 될 가능성이 있기 때문에, 형광반응이 조금이라도 나타난 농산물은 부패 과일로서 미리 배제하여 두는 것이 바람직하다. 이 때문에 본 실시형태에서는 형광반응의 유무를 검출할 수 있으면 충분하다. 또 필요에 따라 형광반응의 크기, 위치, 개수 등에 대하여 임계값을 설정하고, 이들에 의하여 농산물에 있어서의 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패의 대략의 정도를 판정하더라도 좋다.

여기에서 게인이라는 것은, 신호의 증폭도(감도(感度))를 나타내며, 게인을 크게 함으로써 화상을 밝게 할 수 있다. 다만 동시에 노이즈(noise)도 증폭되기 때문에 선명하지 않은 화상이 된다. 감마값이라는 것은, 입력값과 출력값의 관계를 나타내는 지표이며, 감마값이 커지게 되면 화상의 명암 차이가 커지게 된다. 또 제1 및 제2촬영조건은, 이것에 한정되지 않으며 반송수단(2)의 반송속도, 감귤류의 종류에 따라 적절하게 변경할 수 있다.

계속하여 제어수단(6)은, 각 촬영수단에 의하여 촬영된 가시광 조사 시의 화상 및 자외선 조사 시의 화상을 기억부(도면에 나타내는 것은 생략)에 저장한다. 이 경우에 당해 농산물(10)이 재치된 반송수단(2) 상의 키에 부여된 식별번호와 화상을 관련시켜 두는 것이 바람직하다.

제어수단(6)은, 취득한 가시광 조사 시의 화상 및 자외선 조사 시의 화상에 대하여 필요에 따라 2진수 처리 등의 화상처리를 실시하여도 좋다. 이에 따라 제어수단(6)은, 가시광 조사 시의 화상에 있어서의 농산물의 통상의 상처(길이, 면적), 크기, 형상, 색상 등을 판정하고, 이들에 의거하여 농산물의 등급을 결정하여도 좋다. 또한 자외선 조사 시의 화상에 있어서, 형광반응의 유무(즉 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패)를 판정한다. 형광반응이 있다고 판정되었을 경우에 그 농산물이 부패 과일이라고 결정하여도 좋다. 또 필요하면 형광반응의 크기, 위치, 개수 등을 미리 설정한 임계값과 비교함으로써 부패의 정도(새 상처의 크기, 수분 과다에 의한 부패의 진행상황)를 판정하여도 좋다.

또한 제어수단(6)은, 도면에 나타내지 않은 표시장치(예를 들면 액정 디스플레이 등)에 취득한 화상을 표시하여도 좋고, 화상처리에 의하여 얻어진 검사결과(농산물의 통상의 상처, 크기, 형상, 색상, 형광반응 등을 포함한다)를 표시하여도 좋다. 검사자는 이들의 검사결과에 의거하여 농산물(10)의 등급을 판정하여도 좋다.

제어수단(6)은, 농산물(10)에 부여된 등급에 의거하여 농산물(10)을 그 등급별로 설치된 도면에 나타내지 않은 선별 컨베이어 또는 컨테이너로 반송할 수도 있다. 예를 들면 제어수단(6)은, 반송수단(2)의 하류에 있어서, 농산물을 재치하는 키가 등급에 따른 소정에 위치에 도달하면, 이 키를 경사지게 하여 농산물(10)을 후단의 선별 컨베이어로 송출한다. 형광반응이 검출된 농산물은 부패 과일로서 반송수단(2)의 하류측 말단으로 배출되도록 구성하여도 좋다.

본 실시형태에서는, 촬영수단(3a와 3c, 3b와 3d)이 서로 대향하도록 배치되어 있다. 여기에서 자외선 조사 시의 광원으로서 자외 LED 램프를 사용하였을 경우에 피크 파장은 자외선의 영역에 분포되지만, 가시광 영역의 빛도 포함되는 경우가 있다. 이 자외선에 포함되는 가시광 영역의 빛은, 촬영수단의 외측으로 돌출시킨 위치에 배치되어 있고 대향하는 가시광 조사수단(4) 또는 자외선 조사수단(5)에서 반사하는 경우가 있고, 반사된 가시광 영역의 빛이 당해 화상에 찍혀서 포함될 우려가 있다. 이 경우에 촬영수단(3a)이 촬영한 자외선 조사 시의 화상에 있어서, 형광반응만을 정확하게 검출하는 것이 곤란하게 될 가능성이 있기 때문에, 대향하는 촬영수단의 촬영영역에 배치된 가시광 조사수단(4) 또는 자외선 조사수단(5)에 자외선(에 포함되는 가시광)의 반사대응수단(反射對應手段)을 설치하는 것이 바람직하다. 반사대응수단은 자외선 조사 시뿐만 아니라 가시광 조사 시에도 적절하게 사용할 수 있다. 또 촬영수단이나 반사하는 부재가 대향하여 배치되어 있지 않은 경우에는 반사대응수단을 설치할 필요는 없다.

도4는, 자외선 조사수단에 설치되는 반사대응수단의 일례를 나타내는 설명도이다. 자외선 조사수단(5)은, 기판(51) 및 기판(51)에 접속되는 자외 LED(52)를 포함하고, 반사대응수단으로서 기판(51)의 측방에 설치된 기판(53) 및 기판(53)에 접속되는 청색 LED(54)를 포함한다. 제어수단(6)은, 대향하는 일방(一方)의 자외선 조사수단(5)으로부터 가시광 영역의 빛을 포함하는 자외선(50)이 조사되는 경우에, 타방(他方)의 자외선 조사수단(5)의 청색 LED(54)로부터 청색광(60)(파장 400∼500nm)을 기판(51)과 대략 평행한 방향으로 조사한다. 청색광(60)에 의하여 대향하는 일방의 자외선 조사수단(5)으로부터 조사된 자외선(50)에 포함되는 가시광은 차단되어, 자외 LED(52)에서의 반사는 감소된다. 자외영역의 빛에 대해서는, 그 자체는 눈으로 볼 수 없으며, 대향하는 각 조사수단에서 반사하더라도 촬영 시의 화상에 나타나지 않기 때문에, 형광반응의 판정에 있어서 영향을 주지 않는다. 또 본 실시형태에서는, 청색 LED를 타방의 자외선 조사수단(5)의 기판(51)의 측방에 배치하고 있지만, 타방의 자외선 조사수단(5)과 농산물의 사이에 청색광을 조사하여 가시광을 차단할 수 있는 반사대응수단을 설치하면 좋고, 배치는 적절하게 변경할 수 있다.

또한 반사대응수단으로서, 대향하는 자외선 조사수단의 앞에 차광판(遮光板) 또는 촬영하는 촬영수단과는 다른 방향으로 자외선을 편향(偏向)시키는 반사경(反射鏡) 등을 설치하여도 좋고, 화상처리에 의하여 촬영된 화상으로부터 반사광이 찍혀서 포함되는 것을 제거할 수도 있다. 예를 들면 자외선의 반사광에 대해서는 농산물의 새 상처의 장소로부터 발생하는 형광과는 파장이 달라지기 때문에, 특정한 파장만을 투과시키는 밴드패스필터(band pass filter)를 사용하여 제거하더라도 좋고, 특정한 영역에 반사광이 발생하는 것이 분명하면 상기 영역의 신호를 삭제하도록 소프트웨어적으로 처리하여도 좋다.

상기에서는 주로 자외선 조사 시에 있어서 반사대응수단을 사용하는 예에 대하여 설명하였지만, 이 반사대응수단은 가시광 조사 시에도 사용할 수 있다. 대향하는 일방의 가시광 조사수단으로부터 가시광이 조사되는 경우에 타방의 조사수단에 설치된 반사대응수단으로부터 청색광을 조사하면, 이 청색광에 의하여 가시광은 차단되어 타방의 조사수단의 반사부재로부터의 반사는 감소된다. 따라서 가시광에 의하여 화상으로 찍혀서 포함되는 것을 방지할 수 있다. 이 경우에 반사대응수단 자체로부터 조사된 청색광이 화상으로 찍혀서 포함되는 경우가 있지만, 필터 또는 화상처리를 사용하여 청색의 범위의 신호만을 제거하면 좋다.

화상에 있어서의 피검사물의 영역으로부터도 청색 범위의 신호가 없어지는 경우가 있지만, 특정한 파장범위(예를 들면 주로 적색∼노란색, 녹색의 범위)의 화상을 이용하여 검사할 수도 있기 때문에 청색을 포함하지 않아도 좋다. 이와 같이 가시광 조사 시에도 반사대응수단을 사용하면, 가시광에 의하여 반사부재 등이 찍혀서 포함되는 것을 감소시킬 수 있으므로 바람직하다.

도5는, 본 발명의 제2실시형태의 농산물 검사장치의 개략적인 평면도이다. 본 실시형태의 농산물 검사장치(1)는, 반송수단(2), 복수의 촬영수단(3), 복수의 가시광 조사수단(4), 복수의 자외선 조사수단(5), 반전기구(反轉機構)(7) 및 제어수단(도면에 나타내는 것은 생략)을 구비한다.

본 실시형태에서는, 반송수단(2)의 상류측 우측방향에 2대의 촬영수단(3a, 3b)을 배치하고, 하류측 좌측방향에 2대의 촬영수단(3c, 3d)을 배치하고 또한 상류 및 하류 상방의 각각에 촬영수단(3e, 3f)을 배치한다. 각 촬영수단에는, 그 주위에 환상의 가시광 조사수단(4) 및 자외선 조사수단(5)이 설치된다.

또 촬영수단 및 각 조사수단의 수량, 배치, 형상은, 일례이며 장치나 반송수단의 구성에 따라 적절하게 변경하면 좋다. 예를 들면 상류에 있어서 농산물(10)의 후면을 촬영하는 촬영수단(3a)의 좌단(左端)에, 넓은 범위를 조사할 수 있는 직사각형의 가시광 조사수단을 설치하여도 좋고, 농산물(10)의 앞면을 촬영하는 촬영수단(3b)의 우단(右端)에, 넓은 범위를 조사할 수 있는 직사각형의 가시광 조사수단(4b)을 설치하여도 좋다.

각 수단의 구체적 구성에 대해서는 제1실시형태와 동일하기 때문에 이에 대한 설명은 생략한다. 반전기구(7)는, 반송되고 있는 농산물(10)의 상하를 반전시키도록 구성된다(예를 들면 단차, 핀롤러 등).

도6은 촬영수단 및 각 조사수단의 동작순서의 다른 예를 나타내는 설명도로서, 촬영 타이밍(70), 촬영수단의 동작(71), 가시광 조사수단의 동작(72) 및 자외선 조사수단의 동작(73)의 대응관계를 나타낸 것이다.

제어수단(6)은 우선 농산물(10)이 상류측의 촬영시작위치에 도달하였다고 판정하면, 동 도면의 촬영 타이밍「1」에 있어서, 가시광 조사수단(4a, 4b, 4e)으로부터 가시광을 조사시켜서, 촬영수단(3a, 3b, 3e)이 가시광 조사 시의 제1촬영조건에서 각각 농산물(10)의 후면, 앞면, 정상부측(예를 들면 과경부(果經部)측)의 면을 포함하는 가시광 조사 시의 화상을 동시에 촬영하도록 제어한다. 여기에서 동시에 촬영한다는 것은, 촬영수단의 셔터 스피드 정도의 시간 차이에 의하여 순차적으로 촬영하는 것을 포함하여도 좋다.

계속하여 촬영 타이밍「2」에 있어서, 자외선 조사수단(5a, 5b, 5e)으로부터 자외선을 조사시켜서, 촬영수단(3a, 3b, 3e)이 자외선 조사 시의 제2촬영조건에서 각각 농산물(10)의 후면, 앞면, 정상부측(예를 들면 과경부측)의 면을 포함하는 자외선 조사 시의 화상을 동시에 촬영하도록 제어한다.

그리고 농산물(10)이 반송수단(2)에 의하여 이동되어 반전기구(7)에 도달하면, 그 상하가 뒤집힌다. 제어수단(6)은 농산물(10)이 하류측의 촬영시작위치에 도달하였다고 판정하면, 촬영 타이밍「3」에 있어서, 가시광 조사수단(4c, 4d, 4f)으로부터 가시광을 조사시켜서, 촬영수단(3c, 3d, 3f)이 가시광 조사 시의 제1촬영조건에서 각각 농산물(10)의 후면, 앞면, 바닥부측(예를 들면 화흔부(花痕部)측)의 면을 포함하는 가시광 조사 시의 화상을 동시에 촬영하도록 제어한다.

그 후에 촬영 타이밍「4」에 있어서는, 자외선 조사수단(5c, 5d, 5f)으로부터 자외선을 조사시켜서, 촬영수단(3c, 3d, 3f)이 자외선 조사 시의 제2촬영조건에서 각각 농산물(10)의 후면, 앞면 및 상류에서는 바닥부측(예를 들면 화흔부측)이었던 면을 포함하는 가시광 조사 시의 화상을 동시에 촬영하도록 제어한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 농산물 검사장치에 의하면, 가시광 조사에 의한 농산물의 통상의 상처 검사와, 자외선에 의한 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패의 유무 검사의 양쪽을 하나의 공정에 의하여 실시할 수 있어, 검사라인을 단축할 수 있다. 또한 일반적인 촬영수단을 사용하기 때문에 저비용의 검사장치를 제공할 수 있다.

또한 자외선 조사수단을 대향하도록 배치하였을 경우이더라도 조사수단으로부터의 반사를 감소시킬 수 있어, 간이한 화상처리의 방법에 의하여 형광반응을 검출할 수 있다. 또한 가시광 조사 시의 화상 및 자외선 조사 시의 화상을 연속적으로 취득하여 처리하면, 1회의 반송공정 내에서 농산물의 등급의 판정과 부패 과일 선별의 양쪽을 실시할 수도 있다.

1 : 농산물 검사장치
2 : 반송수단
3 : 촬영수단
4 : 가시광 조사수단
5 : 자외선 조사수단
6 : 제어수단
10 : 농산물

Claims

농산물을 검사하는 농산물 검사장치(農産物檢査裝置)로서,
상기 농산물을 반송하는 반송수단(搬送手段)과,
상기 반송수단에 의하여 반송되고 있는 상기 농산물을 촬영하는 촬영수단(撮影手段)과,
상기 농산물에 가시광을 조사하는 가시광 조사수단(可視光照射手段)과,
상기 농산물에 자외선을 조사하는 자외선 조사수단(紫外線照射手段)과,
상기 촬영수단, 상기 가시광 조사수단 및 상기 자외선 조사수단을 제어하는 제어수단(制御手段)을
구비하고,
상기 제어수단은, 상기 가시광 조사수단 및 상기 자외선 조사수단에 의하여 소정의 타이밍마다 가시광 및 자외선 중 어느 일방(一方)을 조사하면서, 동일한 촬영수단에 있어서 가시광 조사 시에는 제1촬영조건에 의거하여 상기 농산물을 촬영하고, 자외선 조사 시에는 제2촬영조건에 의거하여 상기 농산물을 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 농산물 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 촬영수단은, 상기 제1촬영조건 및 상기 제2촬영조건을 기억하는 기억수단(記憶手段)을 구비하고,
상기 제어수단은, 상기 촬영수단에 있어서 소정의 타이밍마다 상기 제1촬영조건과 상기 제2촬영조건을 절체(切替)하는 것을 특징으로 하는 농산물 검사장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어수단은, 상기 가시광 조사 시에 촬영된 상기 농산물의 화상에 의거하여 상기 농산물의 통상의 상처, 형상, 크기 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 검출하고, 상기 자외선 조사 시에 촬영된 상기 농산물의 화상에 의거하여 상기 농산물의 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패의 장소로부터 발생하는 형광반응(螢光反應)의 유무를 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 농산물 검사장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2촬영조건은, 상기 제1촬영조건에 비하여 적어도 셔터 스피드(shutter speed)를 길게 하는 및/또는 게인(gain)을 크게 하는 것을 특징으로 하는 농산물 검사장치.
제4항에 있어서,
상기 제1촬영조건은 셔터 스피드가 1/1000∼1/2000초, 게인이 80 이하이며,
상기 제2촬영조건은 셔터 스피드가 1/500초 이상, 게인이 200 이상인 것을 특징으로 하는 농산물 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 촬영수단의 촬영영역에 배치된 상기 가시광 조사수단 또는 상기 자외선 조사수단으로부터 조사된 가시광이 반사하는 것을 방지하는 반사대응수단(反射對應手段)을 구비하는 것을 특징으로 하는 농산물 검사장치.
제6항에 있어서,
상기 반사대응수단은, 상기 가시광 조사수단 또는 상기 자외선 조사수단의 조사면(照射面)과 상기 농산물의 사이에 청색광(靑色光)을 조사하여, 상기 가시광 조사수단 또는 상기 자외선 조사수단으로부터 조사된 가시광의 반사를 방지하는 것을 특징으로 하는 농산물 검사장치.
반송수단에 의하여 농산물을 반송하면서, 복수의 촬영수단에 의하여 상기 농산물을 촬영하여 상기 농산물을 검사하는 농산물 검사방법으로서,
소정의 타이밍마다 가시광 및 자외선 중 어느 일방을 조사하고,
하나의 촬영수단에 있어서 상기 가시광 조사 시에는 제1촬영조건에 의거하여 상기 농산물을 촬영하고, 자외선 조사 시에는 제2촬영조건에 의거하여 상기 농산물을 촬영하는 것을 특징으로 하는 농산물 검사방법.
제8항에 있어서,
상기 가시광 조사 시에 촬영된 상기 농산물의 화상에 의거하여 상기 농산물의 통상의 상처, 형상, 크기 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 검출하고, 상기 자외선 조사 시에 촬영된 상기 농산물의 화상에 의거하여 상기 농산물의 새 상처 또는 수분 과다에 의한 부패의 장소로부터 발생하는 형광반응의 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는 농산물 검사방법.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제2촬영조건은, 상기 제1촬영조건에 비하여 적어도 셔터 스피드를 길게 하는 및/또는 게인을 크게 하는 것을 특징으로 하는 농산물 검사방법.