KR20130120320A - 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치에 관한 것으로서, 특히 크레인에 연결되는 후크링이 설치된 상부하우징과; 상기 상부하우징의 하단에 설치되는 연결관과; 상기 연결관의 하단에 설치되는 하부하우징과; 상기 하부하우징의 하측에 설치되어 사용 후 핵연료 골격체의 지지격자 측면을 파지하는 클램핑부와; 상기 하부하우징 내부에서 승강되는 이송부와; 상기 이송부에 연결되어 승강되고, 상기 클램핑부에 의하여 지지격자가 파지된 상태에서 지지격자에 설치된 계측관 및 안내관을 지지격자를 중심으로 양쪽에서 절단하는 절단부;를 포함하여 구성되어, 핵연료 골격체의 지지격자에 설치된 계측관과 안내관의 절단시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치{Pipe Cutting Device for Frame of Spent nuclear fuel assembly}
본 발명은 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치에 관한 것으로서, 특히 핵연료 골격체의 지지격자에 설치된 계측관과 안내관 사이의 간격이 좁다 하더라도 계측관과 안내관을 용이하게 절단할 수 있을 뿐만 아니라 계측관과 안내관의 절단시간을 줄일 수 있는 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치에 관한 것이다.
사용 후 핵연료 골격체는 일정간격으로 설치되는 복수개의 지지격자와, 상기 지지격자 사이에 설치되는 계측관 및 복수개의 안내관 등을 포함하여 구성된다.
이러한 사용 후 핵연료 골격체는 중성자 조사에 의하여 지지격자 그 자체와, 지지격자와 계측관의 용접 및 연결부위, 그리고 지지격자와 안내관의 용접 및 연결부위가 매우 취약한 상태가 된다.
그러므로, 사용 후 핵연료 골격체의 취약한 부분에 대하여 각종 기계시험을 통해 사용 후 핵연료 골격체의 안정성을 확인할 필요성이 제기되고 있다.
기계시험을 위해서는 사용 후 핵연료 골격체에서 가장 취약한 부분인 지지격자 부분을 일정한 크기로 절단할 필요성이 있으며, 이를 위해서는 먼저 지지격자 사이의 계측관과 안내관을 절단하여야 한다.
종래에는 계측관과 안내관을 절단하기 위해서 공기압을 이용한 지그로 계측관이나 안내관을 하나씩 파지한 후 지그의 양쪽에 장착된 원형 절삭날을 회전시켜 파지한 계측관이나 안내관을 절단하는 방법을 취하고 있다.
그러나, 이러한 방법은 계측관과 안내관 사이 또는 안내관들 사이의 간격이 좁은 경우에는 개별적으로 계측관과 안내관을 파지한 후 절단하기가 어려울 뿐만 아니라, 계측관과 안내관을 하나씩 파지한 후 그 파지된 계측관이나 안내관을 하나씩 순차적으로 절단해야 하므로 절단에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 핵연료 골격체의 지지격자를 견고하게 파지한 후 절삭날로 지지격자의 양쪽에서 계측관과 안내관을 절단하여 계측관과 안내관 사이의 간격이 좁다 하더라도 계측관과 안내관을 용이하게 절단할 수 있을 뿐만 아니라 계측관과 안내관의 절단시간을 줄일 수 있는 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치는 크레인에 연결되는 후크링이 설치된 상부하우징과; 상기 상부하우징의 하단에 설치되는 연결관과; 상기 연결관의 하단에 설치되는 하부하우징과; 상기 하부하우징의 하측에 설치되어 사용 후 핵연료 골격체의 지지격자 측면을 파지하는 클램핑부와; 상기 하부하우징 내부에서 승강되는 이송부와; 상기 이송부에 연결되어 승강되고, 상기 클램핑부에 의하여 지지격자가 파지된 상태에서 지지격자에 설치된 계측관 및 안내관을 지지격자를 중심으로 양쪽에서 절단하는 절단부;를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 클램핑부는 상기 하부하우징의 외측면 하단에 설치되어 상기 지지격자의 측면을 둘러싸는 클램핑 프레임과; 상기 클램핑 프레임에 설치되어 공압을 안내하는 공압케이블과; 상기 클램핑 프레임의 내측면에 설치되고, 상기 공압케이블로부터 공압을 제공받아 상기 지지격자의 측면을 가압하는 가압패널;로 구성된다.
그리고, 상기 이송부는 상기 연결관의 내부에 설치되는 이송모터와; 상기 이송모터에 연결되는 감속기와; 상기 감속기의 감속기축에 연결되어 회전하고, 외주면에 나선이 형성된 스크류 샤프트와; 상기 하부하우징의 내부에 위치됨과 아울러 상기 스크류 샤프트에 관통되어, 스크류 샤프트가 회전할 때 스크류 샤프트를 따라 승강되는 승강블록과; 상기 승강블록에 설치되어 승강블록을 따라 승강되는 승강파이프;로 구성된다.
또한, 상기 절단부는 상기 승강파이프의 하단에 설치되어 승강파이프를 따라 승강되는 케이싱과; 상기 케이싱의 상단에 설치되는 회전모터와; 상기 케이싱 내부에 위치되고, 상기 회전모터의 모터축에 연결되어 회전하는 수직샤프트와; 수직샤프트의 회전방향을 직각으로 바꾸는 베벨기어에 의하여 상기 수직샤프트와 동력적으로 연결된 수평샤프트와; 상기 수평샤프트의 양단에 각각 설치되어 지지격자에 설치된 계측관 및 안내관을 절단하는 절삭날;로 구성된다.
또한, 상기 하부하우징의 하단 외측면에는 영상장치가 더 설치되되, 상기 영상장치는 상기 하부하우징에 설치되는 브라켓과; 상기 브라켓에 회동가능하게 설치되는 지지대와; 상기 지지대에 설치되는 카메라;로 구성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치는 클램핑부의 가압패널로 핵연료 골격체의 지지격자를 견고하게 파지한 후에 절단부의 절삭날로 지지격자의 양측 계측관과 안내관을 절단하므로, 계측관과 안내관들 사이의 설치간격이 좁다 하더라도 계측관과 안내관들을 용이하게 절단할 수 있을 뿐만 아니라 절단에 소요되는 시간을 절약할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 외부 모습을 보인 도.
도 3은 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 단면도.
도 4는 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 상부하우징 정면 모습을 보인 도.
도 5는 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 상부하우징 측면 모습을 보인 도.
도 6은 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 클램핑부와 절단부 모습을 보인 도.
도 7은 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 클램핑부와 절단부 단면도.
도 8은 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 사용상태를 보인 도.
이하, 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 외부 모습을 보인 도이며, 도 3은 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 단면도이다.
그리고, 도 4는 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 상부하우징 정면 모습을 보인 도이며, 도 5는 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 상부하우징 측면 모습을 보인 도이고, 도 6은 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 클램핑부와 절단부 모습을 보인 도이다.
또한, 도 7은 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 클램핑부와 절단부 단면도이고, 도 8은 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 사용상태를 보인 도이다.
본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치는 사용 후 핵연료 골격체(10)의 지지격자(11) 사이에 설치되는 계측관(12)과 안내관(13)을 일정부분 절단함으로써 지지격자(11)에 짧은 길이의 계측관(12)과 안내관(13)이 부착된 상태로 기계시험을 하기 위한 것이다.
이러한 본 발명의 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치는 상부하우징(100)과, 상기 상부하우징(100)의 하단에 설치되는 연결관(200)과, 상기 연결관(200)의 하단에 설치되는 하부하우징(300)과, 상기 하부하우징(300)의 하측에 설치되는 클램핑부(400)와, 상기 하부하우징(300) 내부에서 승강되는 이송부(500)와, 상기 이송부(500)에 연결되는 절단부(600)와, 상기 하부하우징(300)에 설치되는 영상장치(700)로 구성된다.
상기 상부하우징(100)은 상단에 후크링(110)이 설치된다. 상기 후크링(110)은 크레인에 연결되는 것으로서, 10m 내외의 수조 안에 위치한 사용 후 핵연료 골격체(10)의 지지격자(11)를 파지하기 알맞은 위치로 클램핑부(400)를 이동시키기 위하여 크레인에 후크링(110)을 연결한다.
그리고, 상기 상부하우징(100)에는 상기 클램핑부(400)나 이송부(500) 및 절단부(600) 등을 제어하기 위한 레귤레이터 어셈블리(120)나 유량조절부(130) 등이 설치되며, 후술할 절단부(600)의 절삭날(650)이 일정값 이상 상승하거나 하강하는 것을 방지하기 위한 리밋스위치(140)가 설치되고, 상부하우징(100)과 연결관(200)과 하부하우징(300)과 클램핑부(400) 및 절단부(600) 등을 적절한 위치로 조정하기 위한 핸들(150)이 구비된다.
상기 연결관(200)은 상기 상부하우징(100)의 하단에 고정 설치되는 것으로서, 사용 후 핵연료 골격체(10)를 수용하는 수조의 깊이가 10m 내외인 점을 감안해 특정 길이의 연결관(200) 복수개를 적절하게 연결한다.
상기 하부하우징(300)은 상기 연결관의 하단에 고정 설치되는 것으로서, 상기 클램핑부(400)와 이송부(500)와 절단부(600) 및 영상장치(700) 등이 이 곳에 설치된다.
상기 클램핑부(400)는 상기 하부하우징(300)의 하측에 설치되어 사용 후 핵연료 골격체(10)의 지지격자(11) 측면을 파지한다. 사용 후 핵연료 골격체(10)는 지지격자(11)와, 상기 지지격자(11)의 중앙 부분에 설치되는 계측관(12)과, 상기 계측관(12)이 설치된 부분 주변의 지지격자(11)에 설치되는 안내관(13)을 포함하여 구성되는데, 이 클램핑부(400)는 사용 후 핵연료 골격체(10)의 계측관(12)이나 안내관(13)을 파지하지 않고 지지격자(11)의 측면, 즉 지지격자(11)의 테두리면을 파지한다.
이러한 클램핑부(400)는 클램핑 프레임(410)과, 상기 클램핑 프레임(410)에 설치되는 공압케이블(420)과, 상기 클램핑 프레임(410)의 내측면 양측에 설치되는 한 쌍의 가압패널(430)로 구성된다.
상기 클램핑 프레임(410)은 상단이 상기 하부하우징(300)의 외측면 하단에 고정 설치된다. 이 클램핑 프레임(410)은 하측 부분이 상기 지지격자(11)의 측면, 좀 더 자세히는 상기 지지격자(11)의 상측 테두리면과 좌우 테두리면을 둘러싼다.
상기 공압케이블(420)은 상기 클램핑 프레임(410)에 설치된다. 이러한 공압케이블(420)은 상기 상부하우징(100)에 설치된 레귤레이터 어셈블리(120)나 유량조절부(130) 등을 통하여 적절하게 제공받은 공압을 상기 가압패널(430)로 안내한다.
상기 가압패널(430)은 상기 클램핑 프레임(410)의 하측부 내측면에 설치되는 것으로서, 상기 공압케이블(420)로부터 공압을 제공받아 상기 지지격자(11)의 측면을 가압한다. 즉, 후크링(110)에 연결된 크레인의 조작에 의하여 상기 클램핑부(400)의 클램핑 프레임(410)이 상기 지지격자(11)의 측면을 둘러싸도록 위치를 잡으면 공압이 상기 공압케이블(420)에 의하여 외부로부터 가압패널(430)에 제공되고, 이 공압케이블(420)에 의하여 제공된 공압에 의해 한 쌍의 가압패널(430)이 서로 가까워지는 쪽으로 이동하여 지지격자(11)의 양측면에 면접(面接)됨과 아울러 일정한 힘으로 가압하여 지지격자(11)의 양측면을 파지한다.
상기 이송부(500)는 상기 하부하우징(300) 내부에서 승강되는 것으로서, 이송모터(510)와, 상기 이송모터(510)에 연결되는 감속기(520)와, 상기 감속기(520)에 연결되는 스크류 샤프트(530)와, 상기 스크류 샤프트(530)에 관통되는 승강블록(540)과, 상기 승강블록(540)에 설치되는 승강파이프(550)로 구성된다.
상기 이송모터(510)는 상기 연결관(200)의 내부 하측에 고정 설치된다. 외부에서 전원이 공급되면 상기 이송모터(510)의 모터축이 회전한다.
상기 감속기(520)는 상기 이송모터(510)의 모터축에 연결되어, 이송모터(510)의 모터축이 회전하면 일정한 비율로 감속되어 감속기(520)에 구비된 감속기축이 회전한다. 감속기(520)를 설치하지 않고 이송모터(510)의 모터축에 스크류 샤프트(530)를 직접 연결하여 승강블록(540)과 승강파이프(550)의 승강(昇降)되는 거리를 조절할 수도 있지만 이송모터(510)의 모터축은 회전속도가 빠르기 때문에 정밀한 조정이 힘들다. 이러한 이유로 이송모터(510)에 감속기(520)를 연결하여 이송모터(510) 모터축의 회전속도를 감속시키면 상기 승강블록(540)과 승강파이프(550)의 승강되는 거리를 정밀하게 조정할 수 있다.
상기 스크류 샤프트(530)는 상기 승강파이프(550) 내부에 위치되고, 상기 감속기(520)의 감속기축에 연결되어 감속기축과 같이 회전한다. 이러한 스크류 샤프트(530)는 상하방향으로 긴 봉 형상을 갖는 구성요소로서, 외주면에 나선이 형성된다.
상기 승강블록(540)은 상기 하부하우징(300) 내부에 위치되고, 상기 스크류 샤프트(530)에 의하여 관통된다. 이러한 승강블록(540)은 내주면에 나선이 형성되어 상기 스크류 샤프트(530)의 외주면에 형성된 나선과 나선결합된다. 따라서, 상기 감속기(520)의 감속기축이 회전하여 스크류 샤프트(530)가 회전하면 상기 승강블록(540)은 상기 하부하우징(300)의 내부에서 스크류 샤프트(530)를 따라 상하로 승강된다.
상기 승강파이프(550)는 상기 승강블록(540)에 고정 설치되어, 상기 승강블록(540)이 하부하우징(300) 내부에서 상하로 승강되면 승강블록(540)을 따라 하부하우징(300) 내부에서 상하로 승강된다.
상기 절단부(600)는 상기 이송부(500)에 연결되어 승강되고, 상기 클램핑부(400)에 의하여 지지격자(11)가 파지된 상태에서 지지격자(11)에 설치된 계측관(12) 및 안내관(13)을 지지격자(11)를 중심으로 양쪽에서 절단한다. 이러한 절단부(600)는 케이싱(610)과, 상기 케이싱(610)에 설치되는 회전모터(620)와, 상기 회전모터(620)에 연결되는 수직샤프트(630)와, 상기 수직샤프트(630)와 동력적으로 연결된 수평샤프트(640)와, 상기 수평샤프트(640)의 양단에 설치되는 한 쌍의 절삭날(650)로 구성된다.
상기 케이싱(610)은 상기 이송부(500)의 승강파이프(550) 하단에 고정 설치된다. 따라서, 상기 케이싱(610)은 상기 승강파이프(550)가 승강될 때 승강파이프(550)를 따라 승강된다.
상기 회전모터(620)는 상기 케이싱(610)의 상단에 고정설치된다.
상기 수직샤프트(630)는 상하방향으로 길게 상기 케이싱(610) 내부에 위치된 것으로서, 상기 회전모터(620)의 모터축에 연결되어 회전모터(620)의 모터축과 같이 회전한다.
상기 수평샤프트(640)는 상기 케이싱(610)을 관통하여 케이싱(610)의 양측면으로 양단이 각각 노출되고, 상기 수직샤프트(630)와 동력적으로 연결된다. 좀 더 자세히 설명하면, 상기 수직샤프트(630)와 수평샤프트(640) 사이에는 베벨기어(G)가 설치된다. 베벨기어(G)는 회전방향을 직각으로 바꿀 때 쓰는 기어이므로, 상기 수직샤프트(630)의 끝단에 베벨기어(G) 하나를 설치하고, 수직샤프트(630)에 설치된 베벨기어(G)와 맞물리는 다른 베벨기어(G)를 설치한 후 그 다른 베벨기어(G)를 수평샤프트(640)가 관통하여 고정되면 수직샤프트(630)의 회전력이 방향이 직각으로 바뀐 상태로 수평샤프트(640)에 전달된다.
상기 절삭날(650)은 상기 수평샤프트(640)의 양단에 각각 하나씩 설치된다. 이러한 절삭날(650)은 사용 후 핵연료 골격체(10)의 지지격자(11)에 설치된 계측관(12) 및 안내관(13)을 절단한다.
상기 영상장치(700)는 상기 하부하우징(300)의 하단 외측면에 설치되어, 클램핑부(400)가 사용 후 핵연료 골격체(10)의 지지격자(11)를 파지하는 모습과 절단부(600)가 상기 지지격자(11)에 설치된 계측관(12) 및 안내관(13)을 절단하는 모습을 촬영한다. 이러한 영상장치(700)는 브라켓(710)과, 상기 브라켓(710)에 설치되는 지지대(720)와, 상기 지지대(720)에 설치되는 카메라(730)로 구성된다.
상기 브라켓(710)은 일단이 상기 하부하우징(300)에 고정 설치된다.
상기 지지대(720)는 상기 브라켓(710)에 회동가능하게 설치되어 상기 카메라(730)가 촬영하는 각도를 조정할 수 있도록 한다.
상기 카메라(730)는 상기 지지대(720)에 설치되어 영상을 촬영한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치의 작동과정을 간단히 살펴보면 다음과 같다.
상부하우징(100)의 후크링(110)에 크레인을 연결한 후 크레인을 조정하여 클램핑부(400)를 수조 내부로 투입시킨다. 클램핑부(400)가 수조 내부로 투입되면 크레인과 상부하우징(100)의 핸들(150)을 정밀하게 조정하여 클램핑부(400)의 하단 부분이 사용 후 핵연료 골격체(10)의 지지격자(11) 테두리 면을 둘러싸도록 위치시킨다.
그런 다음, 클램핑부(400)의 공압케이블(420)을 통하여 공압을 가압패널(430)에 제공하면 가압패널(430)이 이동하여 상기 사용 후 핵연료 골격체(10)의 지지격자(11) 양측면을 견고하게 파지한다.
그 상태에서 이송부(500)의 이송모터(510)에 전원을 공급하면 이송모터(510)의 모터축이 회전하고, 연이어 감속기(520)의 감속기축이 회전하며, 감속기축에 연결된 스크류 샤프트(530)가 회전한다.
스크류 샤프트(530)가 회전하면 승강블록(540)이 스크류 샤프트(530)를 따라 하측으로 이동하고, 동시에 승강파이프(550)가 하측으로 이동함과 아울러 절단부(600)의 케이싱(610)이 하측으로 이동한다.
그리고, 절단부(600)의 회전모터(620)에 전원을 공급하면 회전모터(620)의 모터축이 회전하고, 여기에 연결된 수직샤프트(630)가 회전하게 되며, 베벨기어(G)에 의하여 수직샤프트(630)와 연결된 수평샤프트(640)가 회전하게 된다.
이렇게 수평샤프트(640)가 회전하게 되면 수평샤프트(640)의 양단에 설치된 한 쌍의 절삭날(650)이 회전하게 된다.
따라서, 상기 절삭날(650)은 케이싱(610)이 하강함에 따라 그에 맞추어 하측으로 내려가고, 수평샤프트(640)의 회전에 따라 그에 맞추어 회전함으로써 사용 후 핵연료 골격체의 계측관(12) 및 안내관(13)을 절단한다.
상기와 같은 절삭날(650)의 이동 및 회전에 의하여 지지격자(11)의 상측에서부터 특정 부분에 위치한 안내관(13) 또는 계측관(12)까지 절단되면, 사용 후 핵연료 골격체(10)를 180도 회전시켜 절단되지 않은 나머지 안내관(13) 등을 절단한다.
10: 골격체 11: 지지격자
12: 계측관 13: 안내관
100: 상부하우징 110: 후크링
120: 레귤레이터 어셈블리 130: 유량조절부
140: 리밋스위치 150: 핸들
200: 연결관 300: 하부하우징
400: 클램핑부 410: 클램핑 프레임
420: 공압케이블 530: 가압패널
500: 이송부 510: 이송모터
520: 감속기 530: 스크류 샤프트
540: 승강블록 550: 승강파이프
600: 절단부 610: 케이싱
620: 회전모터 630: 수직샤프트
640: 수평샤프트 650: 절삭날
700: 영상장치 710: 브라켓
720: 지지대 730: 카메라
G: 베벨기어

Claims (6)

  1. 크레인에 연결되는 후크링(110)이 설치된 상부하우징(100)과;
    상기 상부하우징(100)의 하단에 설치되는 연결관(200)과;
    상기 연결관(200)의 하단에 설치되는 하부하우징(300)과;
    상기 하부하우징(300)의 하측에 설치되어 사용 후 핵연료 골격체(10)의 지지격자(11) 측면을 파지하는 클램핑부(400)와;
    상기 하부하우징(300) 내부에서 승강되는 이송부(500)와;
    상기 이송부(500)에 연결되어 승강되고, 상기 클램핑부(400)에 의하여 지지격자(11)가 파지된 상태에서 지지격자(11)에 설치된 계측관(12) 및 안내관(13)을 지지격자(11)를 중심으로 양쪽에서 절단하는 절단부(600);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 클램핑부(400)는 상기 하부하우징(300)의 외측면 하단에 설치되어 상기 지지격자(11)의 측면을 둘러싸는 클램핑 프레임(410)과;
    상기 클램핑 프레임(410)에 설치되어 공압을 안내하는 공압케이블(420)과;
    상기 클램핑 프레임(410)의 내측면에 설치되고, 상기 공압케이블(420)로부터 공압을 제공받아 상기 지지격자(11)의 측면을 가압하는 가압패널(430);로 구성된 것을 특징으로 하는 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송부(500)는 상기 연결관(200)의 내부에 설치되는 이송모터(510)와;
    상기 이송모터(510)에 연결되는 감속기(520)와;
    상기 감속기(520)의 감속기축에 연결되어 회전하고, 외주면에 나선이 형성된 스크류 샤프트(530)와;
    상기 하부하우징(300)의 내부에 위치됨과 아울러 상기 스크류 샤프트(530)에 관통되어, 스크류 샤프트(530)가 회전할 때 스크류 샤프트(530)를 따라 승강되는 승강블록(540)과;
    상기 승강블록(540)에 설치되어 승강블록(540)을 따라 승강되는 승강파이프(550);로 구성된 것을 특징으로 하는 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 절단부(600)는 상기 승강파이프(550)의 하단에 설치되어 승강파이프(550)를 따라 승강되는 케이싱(610)과;
    상기 케이싱(610)의 상단에 설치되는 회전모터(620)와;
    상기 케이싱(610) 내부에 위치되고, 상기 회전모터(620)의 모터축에 연결되어 회전하는 수직샤프트(630)와;
    수직샤프트(630)의 회전방향을 직각으로 바꾸는 베벨기어(G)에 의하여 상기 수직샤프트(630)와 동력적으로 연결된 수평샤프트(640)와;
    상기 수평샤프트(640)의 양단에 각각 설치되어 지지격자(11)에 설치된 계측관(12) 및 안내관(13)을 절단하는 절삭날(650);로 구성된 것을 특징으로 하는 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 하부하우징(300)의 하단 외측면에는 영상장치(700)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 영상장치(700)는 상기 하부하우징(300)에 설치되는 브라켓(710)과;
    상기 브라켓(710)에 회동가능하게 설치되는 지지대(720)와;
    상기 지지대(720)에 설치되는 카메라(730);로 구성된 것을 특징으로 하는 사용 후 핵연료 골격체의 계측관 및 안내관 수중정밀 절단장치.
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