CN220170911U - 一种高压线路的探伤设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高压线路的探伤设备，它包括带摄像头的无人机，挂载于无人机的X光探伤装置，与摄像头和X光探伤装置连接并能无线传输的图像处理模块，以及无线遥控摄像头和X光探伤装置的遥控器；X光探伤装置包括矩形的支撑平台，设置在支撑平台两侧的右支撑架和左支撑架，以及设置在右支撑架且发射端能上、下转动的X光探伤仪和设置在左支撑架能上、下滑动的数字成像板，支撑平台下表面还设置有落导线脚架。相较于现有技术，本实用新型结构简单，操作方便，降落导线或离开导线便捷，易于远程遥控操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及高压电力线路检修技术领域，尤其涉及一种高压线路的探伤设备。
背景技术
在现代工业生产中，X射线检测技术已成为一种重要的无损检测技术，广泛应用于各个行业的质量检测、安全检测和产品研发等领域。现有的X光探伤仪，需在停电的情况下，由人工把X光探伤仪拉到高压塔上，把X光探伤仪放在高压塔上的耐张线夹的上面进行拍照。此方式费时费力，操作人员有一定的危险性，而且还要停电，影响社会生产。随着无人机技术的发展，无人机X光探伤技术应运而生，具有高效、快捷、精准等优点，成为各行业的重要技术手段。
中国发明申请CN115494090A公开了“一种输电线路X光探伤用无人机挂载设备及其挂载平台”，其中，无人机挂载设备，包括由无人机挂载的挂载件以及与挂载件连接的控制仪和摄像头，所述挂载件用于输电线路的X光无损探伤，所述挂载件包括X光机、防护机构、支架和成像采集机构，所述X光机与防护机构连接，所述支架的一端与防护机构的顶面连接，所述支架的另一端连接用于X光机探伤图像采集的成像采集机构；所述成像采集机构的两侧均连接有卡线板，所述卡线板靠近X光机的一侧设有用于定位输电线路的引导挂槽；所述成像采集机构顶端的两侧均设有前置吊绳，所述防护机构连接有盘卷后置吊绳的电动绞盘，所述前置吊绳和后置吊绳的顶端均连接有用于挂载无人机的吊钩，所述电动绞盘用于调节后置吊绳的收放长度以改变挂载件的倾角；
该技术方案中通过卡线板的引导挂槽将设备挂在导线上，首先要将无人机垂直下降到挂槽对准导线位置，再操作无人机使挂槽卡口卡在导线上，这种结构的探伤设备，操作难度大，既不方便挂上导线，也不方便从导线上脱离。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高压线路的探伤设备，结构简单，易于操作。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种高压线路的探伤设备，它包括带摄像头的无人机，挂载于无人机的X光探伤装置，与摄像头和X光探伤装置连接并能无线传输的图像处理模块，以及无线遥控摄像头和X光探伤装置的遥控器；X光探伤装置包括矩形的支撑平台，设置在支撑平台两侧的右支撑架和左支撑架，以及设置在右支撑架且发射端能上、下转动的X光探伤仪和设置在左支撑架能上、下滑动的数字成像板，支撑平台下表面还设置有落导线脚架。
支撑平台下表面左、右对称设置有四个落导线脚架，右支撑架高度和左支撑架高度相同且大于落导线脚架的高度。
支撑平台是能伸缩的。
落导线脚架包括连接支撑平台下表面的脚杆，和能架设在导线上的脚叉。
脚杆上还枢接有能相对脚叉张开或闭合的配合锁紧导线的电动锁紧器，电动锁紧器与遥控器无线连接。
数字成像板背面设置直线推杆，左支撑架设置有驱动直线推杆上下移动的电动控制器，电动控制器与遥控器无线连接。
X光探伤仪通过轴与右支撑架枢接，右支撑架设置有控制X光探伤仪发射端上、下转动的舵机，舵机与遥控器无线连接。
舵机包括电动机，电动机输出端的主动齿轮，和设置在轴上的被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮啮合。
本实用新型的优点在于：1、落导线脚架的脚叉设计使设备可以很方便的架设在导线上；2、电动锁紧器与落导线脚架配合可以把设备牢牢地锁紧在导线上，操作简便，设备固定牢固，探测精度有保证；3、用直线推杆和电动控制器配合，使数字成像板的移动精确，并可远程遥控；4、用舵机调整X光探伤仪发射端的上、下倾斜的角度，调整方便、精确，并可远程遥控；5、支撑平台设计为可伸缩的，这样可以根据两导线间的间距对支撑平台的宽度进行调整，适应各种场景需求。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型落导线脚架结构图；
图3是本实用新型数字成像板与直线推杆结构图；
图4是本实用新型X光探伤仪与舵机结构图。
图中：1－无人机；21－支撑平台；22-右支撑架；23-左支撑架；24-落导线脚架；241-脚杆；242-脚叉；243-电动锁紧器；3－X光探伤仪；4-数字成像板；5-直线推杆；6-电动控制器；7-电动机；8-主动齿轮；9-被动齿轮；10-导线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
为了更简洁的说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本创造的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。
本实用新型所涉及的一种高压线路的探伤设备，如图1所示，一种高压线路的探伤设备，它包括带摄像头的无人机1，挂载于无人机1的X光探伤装置，与摄像头和X光探伤装置连接并能无线传输的图像处理模块，以及无线遥控摄像头和X光探伤装置的遥控器； X光探伤装置包括矩形的支撑平台21，设置在支撑平台两侧的右支撑架22和左支撑架23，以及设置在右支撑架22且发射端能上、下转动的X光探伤仪3和设置在左支撑架23能上、下滑动的数字成像板4，支撑平台21下表面还设置有落导线脚架24。
如图3所示，数字成像板4背面设置直线推杆5，左支撑架23设置有驱动直线推杆5上下移动的电动控制器6，电动控制器6与遥控器无线连接，遥控器可以远程遥控电动控制器6，驱动直线推杆5上下运动，从而使数字成像板4上下移动。
如图4所示，X光探伤仪3通过轴与右支撑架22枢接，X光探伤仪就能够绕轴转动，其发射端就可以上下调整角度了，右支撑架22设置有控制X光探伤仪3发射端上、下转动的舵机，舵机与遥控器无线连接。
进一步地，舵机包括电动机7，电动机7输出端的主动齿轮8，和设置在轴上的被动齿轮9，主动齿轮8和被动齿轮9啮合，遥控器远程遥控电动机7正向或反向启动，主动齿轮8转动带动被动齿轮9转动，从而使X光探伤仪发射端进行上、下方向的角度调整。
如图1、图2所示，支撑平台21下表面左、右对称设置有四个落导线脚架24，右支撑架22高度和左支撑架23高度相同且大于落导线脚架24的高度。
为适应不同的工作场景，支撑平台21是能伸缩的，可以根据现场两根导线10的距离，调整支撑平台21的宽度。
如图2所示，落导线脚架24包括连接支撑平台21下表面的脚杆241，和能架设在导线10上的脚叉242。
进一步地，脚杆241上还枢接有能相对脚叉242张开或闭合的配合锁紧导线的电动锁紧器243，电动锁紧器243与遥控器无线连接。
如图1所示，假如使用时，有上、下排列的4根导线10，无人机1由地面人员遥控操作，抵达待巡检的导线10上方。无人机1通过机载摄像头，帮助地面操作人员完成高空中视觉定位，便于操作人员进行位置调整。地面操作人员通过遥控器，首先将无人机悬停在上端导线10处，遥控X光探伤仪3的发射端的上、下角度，并遥控数字成像板4上下移动到达最佳位置，照射左侧上端导线10待检测部位，完成左侧上端导线10待检测部位的拍照。接着，遥控无人机下降，将落导线脚架24的脚叉242架在上端导线10处，操作人员用遥控器使电动锁紧器243相对脚叉242闭合，锁紧导线10，使装置固定，随后，遥控机载X光探伤仪3发射端调整角度，并同时调整数字成像板4位置，照射左侧下端导线10待检测部位，完成左侧下端导线10待检测部位拍照。然后遥控无人机1升起至上端导线10上方，旋转180度，使X光探伤仪3面向右侧导线10，重复上述步骤。这样就完成了对需检测导线10的待检测部位实施脉冲成像，并将检测画面传输至地面计算机，可以轻松方便地实现远程遥控检测导线待检测部位的情况。
综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。
Claims (8)
1.一种高压线路的探伤设备，它包括带摄像头的无人机（1），挂载于无人机（1）的X光探伤装置，与摄像头和X光探伤装置连接并能无线传输的图像处理模块，以及无线遥控摄像头和X光探伤装置的遥控器；其特征在于：X光探伤装置包括矩形的支撑平台（21），设置在支撑平台两侧的右支撑架（22）和左支撑架（23），以及设置在右支撑架（22）且发射端能上、下转动的X光探伤仪（3）和设置在左支撑架（23）能上、下滑动的数字成像板（4），支撑平台（21）下表面还设置有落导线脚架（24）。
2.根据权利要求1所述的高压线路的探伤设备，其特征在于：支撑平台（21）下表面左、右对称设置有四个落导线脚架（24），右支撑架（22）高度和左支撑架（23）高度相同且大于落导线脚架（24）的高度。
3.根据权利要求2所述的高压线路的探伤设备，其特征在于：支撑平台（21）是能伸缩的。
4.根据权利要求2所述的高压线路的探伤设备，其特征在于：落导线脚架（24）包括连接支撑平台（21）下表面的脚杆（241），和能架设在导线（10）上的脚叉（242）。
5.根据权利要求4所述的高压线路的探伤设备，其特征在于：脚杆（241）上还枢接有能相对脚叉（242）张开或闭合的配合锁紧导线的电动锁紧器（243），电动锁紧器（243）与遥控器无线连接。
6.根据权利要求1所述的高压线路的探伤设备，其特征在于：数字成像板（4）背面设置直线推杆（5），左支撑架设置有驱动直线推杆（5）上下移动的电动控制器（6），电动控制器（6）与遥控器无线连接。
7.根据权利要求1所述的高压线路的探伤设备，其特征在于：X光探伤仪（3）通过轴与右支撑架（22）枢接，右支撑架（22）设置有控制X光探伤仪（3）发射端上、下转动的舵机，舵机与遥控器无线连接。
8.根据权利要求7所述的高压线路的探伤设备，其特征在于：舵机包括电动机（7），电动机（7）输出端的主动齿轮（8），和设置在轴上的被动齿轮（9），主动齿轮（8）和被动齿轮（9）啮合。
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