CN220170910U - 一种耐张线夹的探伤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种耐张线夹的探伤设备，它包括带摄像头的无人机，挂载于无人机的X光探伤装置，与摄像头和X光探伤装置连接并能无线传输的图像处理模块，以及无线遥控摄像头和X光探伤装置的遥控器；X光探伤装置包括架设在导线上的支撑骨架，支撑骨架包括支撑平台、右支撑架和左支撑架，右支撑架设置有发射端能上、下转动的X光探伤仪，左支撑架设置有能上、下滑动的数字成像板。相较于现有技术，本实用新型结构简单，操作方便，降落导线或离开导线便捷，易于远程遥控操作。

Description

一种耐张线夹的探伤设备

技术领域

本实用新型涉及高压电力线路检修技术领域，尤其涉及一种耐张线夹的探伤设备。

背景技术

在现代工业生产中，X射线检测技术已成为一种重要的无损检测技术，广泛应用于各个行业的质量检测、安全检测和产品研发等领域。现有的X光探伤仪，需在停电的情况下，由人工把X光探伤仪拉到高压塔上，把X光探伤仪放在高压塔上的耐张线夹的上面进行拍照。此方式费时费力，操作人员有一定的危险性，而且还要停电，影响社会生产。随着无人机技术的发展，无人机X光探伤技术应运而生，具有高效、快捷、精准等优点，成为各行业的重要技术手段。

中国发明申请CN115494090A公开了“一种输电线路X光探伤用无人机挂载设备及其挂载平台”，其中，无人机挂载设备，包括由无人机挂载的挂载件以及与挂载件连接的控制仪和摄像头，所述挂载件用于输电线路的X光无损探伤，所述挂载件包括X光机、防护机构、支架和成像采集机构，所述X光机与防护机构连接，所述支架的一端与防护机构的顶面连接，所述支架的另一端连接用于X光机探伤图像采集的成像采集机构；所述成像采集机构的两侧均连接有卡线板，所述卡线板靠近X光机的一侧设有用于定位输电线路的引导挂槽；所述成像采集机构顶端的两侧均设有前置吊绳，所述防护机构连接有盘卷后置吊绳的电动绞盘，所述前置吊绳和后置吊绳的顶端均连接有用于挂载无人机的吊钩，所述电动绞盘用于调节后置吊绳的收放长度以改变挂载件的倾角；

该技术方案中通过卡线板的引导挂槽将设备挂在导线上，操作难度大，既不方便挂上导线，也不方便从导线上脱离；同时，该技术方案通过吊绳来调节成像采集机构和X光机的角度，结构繁琐，操作难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种耐张线夹的探伤设备，结构简单，易于操作。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

它包括带摄像头的无人机，挂载于无人机的X光探伤装置，与摄像头和X光探伤装置连接并能无线传输的图像处理模块，以及无线遥控摄像头和X光探伤装置的遥控器； X光探伤装置包括架设在导线上的支撑骨架，支撑骨架包括支撑平台、右支撑架和左支撑架，右支撑架设置有发射端能上、下转动的X光探伤仪，左支撑架设置有能上、下滑动的数字成像板。

数字成像板背面设置直线推杆，左支撑架设置有驱动直线推杆上下移动的电动控制器，电动控制器与遥控器无线连接。

X光探伤仪通过轴与右支撑架枢接，右支撑架设置有控制X光探伤仪发射端上、下转动的舵机，舵机与遥控器无线连接。

舵机包括电动机，电动机输出端的主动齿轮，和设置在轴上的被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮啮合。

支撑平台是能伸缩的。

X光探伤装置是通过绝缘绳挂载于无人机。

本实用新型的优点在于：1、用直线推杆和电动控制器配合，使数字成像板的移动精确，并可远程遥控；2、用舵机调整X光探伤仪发射端的上、下倾斜的角度，调整方便、精确，并可远程遥控；3、支撑平台可以直接架设在导线上，降落方便，易操作，支撑平台设计为可伸缩的，这样可以根据两导线间的间距对支撑平台的宽度进行调整，适应各种场景需求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型图1中A部分放大结构图。

图中：1－无人机；21－支撑平台；22-右支撑架；23-左支撑架；3－X光探伤仪；4-数字成像板；5-直线推杆；6-电动控制器；7-电动机；8-主动齿轮；9-被动齿轮；10-导线；11-绝缘绳。

实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

为了更简洁的说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本创造的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。

本实用新型所涉及的一种耐张线夹的探伤设备，如图1所示，它包括带摄像头的无人机1，挂载于无人机的X光探伤装置，X光探伤装置是通过绝缘绳11挂载于无人机1。

与摄像头和X光探伤装置连接并能无线传输的图像处理模块，以及无线遥控摄像头和X光探伤装置的遥控器；优选地，X光探伤装置包括能架设在导线10上的支撑骨架，支撑骨架包括支撑平台21、右支撑架22和左支撑架23，右支撑架22设置有发射端能上、下转动的X光探伤仪3，左支撑架23设置有能上、下滑动的数字成像板4。

数字成像板4背面设置直线推杆5，左支撑架23设置有驱动直线推杆5上下移动的电动控制器6，电动控制器6与遥控器无线连接，遥控器可以远程遥控电动控制器6，驱动直线推杆5上下运动，从而使数字成像板4上下移动。

X光探伤仪3通过轴与右支撑架22枢接，X光探伤仪就能够绕轴转动，其发射端就可以上下调整角度了，右支撑架22设置有控制X光探伤仪3发射端上、下转动的舵机，舵机与遥控器无线连接。

进一步地，如图2 所示，舵机包括电动机7，电动机7输出端的主动齿轮8，和设置在轴上的被动齿轮9，主动齿轮8和被动齿轮9啮合，遥控器远程遥控电动机7正向或反向启动，主动齿轮8转动带动被动齿轮9转动，从而使X光探伤仪发射端进行上、下方向的角度调整。

为适应不同的工作场景，支撑平台21是能伸缩的，可以根据现场两根导线10的距离，调整支撑平台21的宽度。

如图1所示，假如使用时，有上、下排列的4根导线10，无人机1由地面人员遥控操作，抵达待巡检的导线10上方。无人机1通过机载摄像头，帮助地面操作人员完成高空中视觉定位，便于操作人员进行位置调整。地面操作人员通过遥控器，首先将支撑骨架定位在上端导线10处，遥控X光探伤仪3的发射端的上、下角度，并遥控数字成像板4上下移动到达最佳位置，照射左侧上端导线10耐张线夹，完成左侧上端导线10耐张线夹的拍照。接着，遥控机载X光探伤仪3发射端继续向下旋转，并同时调整数字成像板4位置，照射左侧下端导线10耐张线夹，完成左侧下端导线10耐张线夹拍照。然后遥控无人机1升起，旋转支撑骨架，使X光探伤仪3面向右侧导线10，重复上述步骤。这样就完成了对需检测导线10的耐张线夹位置实施脉冲成像，并将检测画面传输至地面计算机，可以轻松方便地实现远程遥控检测线夹内部情况。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。

Claims (6)

1.一种耐张线夹的探伤设备，它包括带摄像头的无人机（1），挂载于无人机（1）的X光探伤装置，与摄像头和X光探伤装置连接并能无线传输的图像处理模块，以及无线遥控摄像头和X光探伤装置的遥控器；其特征在于：X光探伤装置包括能架设在导线（10）上的支撑骨架，支撑骨架包括支撑平台（21）、右支撑架（22）和左支撑架（23），右支撑架（22）设置有发射端能上、下转动的X光探伤仪（3），左支撑架（23）设置有能上、下滑动的数字成像板（4）。

2.根据权利要求1所述的耐张线夹的探伤设备，其特征在于：数字成像板（4）背面设置直线推杆（5），左支撑架（23）设置有驱动直线推杆（5）上下移动的电动控制器（6），电动控制器（6）与遥控器无线连接。

3.根据权利要求1所述的耐张线夹的探伤设备，其特征在于：X光探伤仪（3）通过轴与右支撑架（22）枢接，右支撑架（22）设置有控制X光探伤仪（3）发射端上、下转动的舵机，舵机与遥控器无线连接。

4.根据权利要求3所述的耐张线夹的探伤设备，其特征在于：舵机包括电动机（7），电动机（7）输出端的主动齿轮（8），和设置在轴上的被动齿轮（9），主动齿轮（8）和被动齿轮（9）啮合。

5.根据权利要求1所述的耐张线夹的探伤设备，其特征在于：支撑平台（21）是能伸缩的。

6.根据权利要求1所述的耐张线夹的探伤设备，其特征在于：X光探伤装置是通过绝缘绳（11）挂载于无人机（1）。