KR20130119937A - 전자적으로 트리거된 잠금 차동 장치 - Google Patents

전자적으로 트리거된 잠금 차동 장치 Download PDF

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매튜 지. 폭스
케시 이. 모겐사이
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패트릭 제이. 맥밀란
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이턴 코포레이션
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Abstract

전자적으로 트리거된 잠금 차동 장치는, 차동 장치 케이스, 적어도 하나의 피니언 기어 및 사이드 기어 쌍을 포함한다. 클러치 팩은 사이드 기어 중 하나와 차동 장치 케이스 사이에 배치되고, 차동 장치 케이스와 사이드 기어 사이의 상대 회전을 지연시킨다. 캠 부재는, 인접한 클러치 팩에 배치되어, 캠 부재가 램프 업(ramp up)할 때, 클러치 팩을 체결한다. 체결 샤프트는 캠 부재와 체결되는 일단부와 차동 장치 케이스를 통해 연장하고, 스프로킷에 체결되는 대향하는 단부를 갖는다. 코일이 자화될 때, 자기 코일 및 플럭스 콘덕터는 스프로킷을 자기적으로 결합시킨다. 이 결합은 기어 케이스에 대한 체결 샤프트 및 캠 부재의 회전을 지연시켜서, 차동 장치를 잠금하기 위해서, 클러치 팩의 체결을 개시한다.

Description

전자적으로 트리거된 잠금 차동 장치{ELECTRONICALLY TRIGGERED LOCKING DIFFERENTIAL}
본 출원은, "전자적으로 트리거된 잠금 차동 장치"의 명칭으로, 2010년 11월 3일 출원되며, 그 전체 내용이 본 명세서에 참조로 통합된 된 U.S. 예비 출원 번호 제61/409,696호의 이득을 청구한다.
본 발명의 교시는 차량 차동 장치에 관한 것으로, 특히 입력 신호에 기반해서 적어도 부분적으로 응답하는 전자적으로 트리거된(기동된) 잠금 차동 장치에 관한 것이다.
잠금 차동 장치는, 전형적으로, 그 내부에 배치된 기어 챔버를 규정하는 기어 케이스, 적어도 하나의 입력 피니언 기어를 포함하는 차동 장치 기어 세트 및 출력 사이드 기어 쌍을 포함한다. 클러치 팩은 적어도 하나의 사이드 기어와 기어 케이스의 인접한 표면 간에 배치될 수 있으므로, 클러치 팩은 기어 케이스와 하나의 사이드 기어 간의 상대 회전을 방해할 수 있다. 클러치 팩은 도그 클러치(dog clutche)가 바람직한데. 클러치 팩이 에너지를 더 효과적으로 흡수하는 경향이 있고, 더 높은 체결 속도 및 더 매끄러운 체결 작용을 갖는 한편, 높은 충격 부하로부터 차동 장치 및 드라이브라인 구성요소를 보호할 수 있기 때문이다. 캠 부재는 클러치 팩과 인접한 사이드 기어 사이에 배치되어, 캠 부재의 상대 회전에 따라 클러치 팩을 체결할 수 있다. 일 타입의 잠금 차동 장치에 있어서, 캠 부재는 클러치 팩을 체결하는 것에 응답해서 램프(ramp)하므로, 차동 장치 기어 케이스에 대해서 사이드 기어를 잠금한다.
많은 차동 시스템은, 클러치 팩을 자체의 체결된 상태로 이동하기 위한 가동 메커니즘을 갖는다. 통상적인 시스템은, 휠(wheel) 간의 사전에 결정된 속도 차이 검출에 응답해서 클러치 팩을 체결한다. 한편, 시스템은 감지된 속도 차이 대신 전기 신호에 응답해서 클러치 팩을 체결하는 액튜에이터(actuator)를 포함할 수 있다. 몇몇 가능한 액튜에이터는, 피스톤-실린더 액튜에이터 또는 차동 장치 케이스 내에 다중 코일을 요구하는 전자기 시스템을 포함한다. 이들 시스템은, 복잡하고, 차동 장치 내의 전체 부품 수를 증가시킨다.
기계적인 잠금 차동 장치가 차량에서 더 흔히 사용되지만, 이러한 차동 장치와 ABS(anti-lock braking system) 또는 ESC(electronic stability control) 시스템 간의 호환성에 대한 관심이 때때로 있다. 그러데, 현재-공지된 전자적으로 트리거된 차동 장치 설계를 갖는 기계적인 잠금 차동 장치를 대체하는 것은, 과도하게 복잡하고, 잠재적으로 지나치게 높은 비용을 발생시킨다.
단순하고, 비용-효과적인 설계를 갖는, 전자적으로 트리거된 잠금 차동 장치에 대한 요구가 있다. 또한, 현재-공지된 기계적인 잠금 차동 장치를 전자적으로 트리거된 차동 장치로 단순하게 변환시키기 위해 용이하게 적용될 수 있는, 전자적으로 트리거된 잠금 차동 장치에 대한 요구가 있다.
전자적으로 트리거된 차량 차동 장치는, 회전 축 및 기어 챔버를 규정하는 차동 장치 케이스를 포함하여 구성될 수 있다. 기어 챔버는 입력 기어로서 작용하는 적어도 하나의 피니언 기어 및 출력 기어로서 작용하는 제1 및 제2사이드 기어를 수용할 수 있고, 여기서 적어도 하나의 제1 및 제2사이드 기어가 제1캠 표면이다. 또한, 차동 장치는, 차동 장치 케이스와 제1 및 제2사이드 기어 간의 회전을 지연하기 위한 체결된 상태와, 체결 해제된 상태 사이에서 동작할 수 있는 클러치 팩과; 제2캠 표면을 갖는 캠 부재를 포함할 수 있다. 캠 부재는, 클러치 팩을 체결하기 위해서 제1과 제2캠 표면 간의 상대 회전에 응답해서 축 방향으로 이동 가능할 수 있다. 또한, 차동 장치는, 캠 부재와 체결된 제1단부 및 차동 장치 케이스를 통해 연장하는 제2단부를 갖는 체결 샤프트를 포함하여 구성된다. 스퍼 기어(spur gear)가 제2단부 상에 배치되고, 차동 장치 케이스에 대한 상기 제1 및 제2사이드 기어 중 적어도 하나의 회전이 샤프트 축을 따른 체결 샤프트의 회전을 발생시킨다.
전자적인 트리거 능력을 제공하기 위해서, 차동 장치는, 비여자된 상태와 여자된 상태 사이에서 동작 가능한 자기 코일로서, 자기 플럭스를 생성하는 자기 코일과; 자기 코일을 지지하는 베어링 래이스와; 차동 장치 케이스 상에 배치된 플럭스 콘덕터와; 스퍼 기어에 결합되고, 차동 장치 케이스와 플럭스 콜렉터 사이에 배치된 스프로킷을 포함할 수 있다. 스프로킷은, 차동 장치 케이스의 회전 축에 대해서 회전할 수 있다. 자기 코일이 여자된 상태일 때, 자기적 드래그(magnetic drag)는 차동 장치 케이스에 대한 스프로킷의 회전을 느리게 할 수 있고, 이에 의해 샤프트 축에 대한 체결 샤프트의 회전을 지연시킨다.
체결 샤프트의 회전의 지연은 사이드 기어에 대한 캠 부재의 회전을 지연시킬 수 있어, 제1 및 제2캠 표면이 서로에 대해서 회전하게 하여, 클러치 팩을 체결하고 차동 장치를 잠금하기 위한 캠 부재의 축 방향 이동으로 귀결된다.
도 1은 본 발명 교시의 일측면에 따른 잠금 차동 장치의 축 단면도;
도 2는 도 1의 잠금 차동 장치의 분해도;
도 3은 차동 장치 내의 다른 구성요소 간의 체결을 나타내는 도 1의 잠금 차동 장치의 축 단면도;
도 4는 자기적인 에어 갭을 나타내기 위한 잠금 차동 장치 부분의 확대도;
도 5는 다른 자기적인 에어 갭을 나타내기 위한 도 4의 부분의 확대도이다.
본 발명 교시의 소정 측면을 제한할 의도가 없는 도면을 참조하면, 도 1은 본 발명 교시의 일측면에 따른 전자적으로-트리거된 잠금 차동 장치(10)의 축 단면도이다. 차동 장치(10)는 그 내부에 기어 챔버(14)를 규정하는 차동 장치 케이스(12)를 포함한다.
차동 장치 케이스(12) 내의 차동 장치 기어 세트는, 피니언 샤프트(20) 상에 탑재된 복수의 피니언(18)을 포함할 수 있다. 피니언 샤프트(20) 자체는 소정의 적합한 수단을 통해서 차동 장치 케이스(12)에 고정될 수 있다. 피니언(18)은 차동 장치(10)의 입력 기어로서 작용하고, 사이드 기어(22, 24) 쌍과 메싱 체결(meshing engagement)하는데, 이 사이드 기어들은 차동 장치(10)의 출력 기어로서 작용한다.
차동 장치 케이스(12)는 환형상 허브 부분(26, 28)을 포함할 수 있다. 베어링 래이스(30)는 적어도 하나의 허브 부분(26, 28)에 탑재될 수 있어, 외측 하우징(도시 생략)에 대해서(에 상대적으로) 차동 장치 구성요소에 대한 회전적인 지지를 제공한다.
차량의 정상의, 직진(straight-ahead)의 동작 동안, 차동 장치(10)에 접속된 좌우 액슬 샤프트(도시 생략) 간의 차동은 일어나지 않는다. 따라서, 피니언(18)은 피니언 샤프트(20)에 대해서 회전하지 않는다. 차동 장치 케이스(12), 피니언(18), 사이드 기어(22, 24) 및 액슬 샤프트 모두는, 솔리드 유닛(solid unit)으로서 액슬 샤프트의 회전 축에 대해서 회전한다.
차량이 선회할 때와 같은, 소정의 차량 동작 상태하에서, 차동 장치(10)는 사이드 기어(22, 24)의 회전 속도 간의 소정 량의 차이를 허용한다. 그러데, 사이드 기어(22, 24) 간의 속도 차이가 소정의, 사전에 결정된 레벨 이상으로 증가할 때, 차동 장치 케이스(12)와 사이드 기어(22, 24) 간의 상대 회전은, 바람직하게는 느리게 되어, 과잉의 차동을 방지할 수 있다. 또한, 변화가 발생하기 전이라도, 차동 장치(10)를 함께 잠금해서, 소정의 차동 작용을 방지하는 것이 바람직한, 상태를 동작할 수 있다.
차동 장치(10)를 잠금하는 잠금 메커니즘은, 차동 장치 케이스(12)에 스플라인 결합된 복수의 클러치를 갖는 제1클러치 팩(31)과, 사이드 기어(22, 24)에 스플라인 결합된 제2클러치 팩(32)을 포함할 수 있다. 잠금 메커니즘은 캠 어셈블리(36)를 더 포함해서, 클러치 팩(31, 32)을 체결 해제된 위치로부터 체결된 위치로 이동시킬 수 있다. 클러치 팩(31, 32)이 체결될 때, 이들은 차동 장치 케이스(12)와 사이드 기어(22, 24) 간의 상대 회전을 느리게 하게나 또는 정지시킬 수 있다.
캠 어셈블리(36)는 사이드 기어(22)와 캠 부재(38)를 포함할 수 있다. 사이드 기어(22)는 제1캠 표면(40)을 규정할 수 있고, 캠 부재(38)는 제2캠 표면(42)을 규정할 수 있다. 또한, 캠 부재(38)는 외부의 스플라인 세트(도시 생략)를 규정할 수 있다. 차동이 작거나 발생하지 않는, 차량의 정상의, 직진의 동작 동안, 캠 표면(40, 42)은 중립 위치에 남고, 캠 부재(38)는 동일 회전 속도로, 사이드 기어(22)와 함께 회전한다. 클러치 팩(30)을 체결하기 위해서, 캠 부재(32)의 회전 속도는 사이드 기어(22)의 회전 속도에 대해서 느려질 수 있는데, 이는 캠 표면(40, 42)의 램핑(ramping)을 일으킨다. 이 램핑은 캠 부재(38)의 축 방향 이동을 일으키며, 클러치 팩(30)의 체결로 귀결된다.
차동 장치(10)는, 캠 부재(32)의 회전을 느리게 하기 위해서, 도면에 나타낸 바와 같이, 전자적으로-트리거된 가동 메커니즘(50: actuation mechanism)을 사용할 수 있다. 가동 메커니즘(50)은 체결 샤프트(52)를 포함할 수 있다. 스퍼 기어(54)는 체결 샤프트(52)의 적어도 하나의 단부 상에 배치될 수 있다. 스퍼 기어(54)는 복수의 외부의 스플라인을 가질 수 있고, 차동 장치 케이스(12)의 외측에 배치될 수 있다. 또한, 스프로킷(56)이 차동 장치 케이스(12)의 외측에 배치될 수 있고, 스퍼 기어(54)와 체결되는 복수의 내부 스플라인을 갖는다. 스프로킷(56)은, 자체의 내부 직경 상에 스플라인을 갖는 것으로 나타내지만, 이 스프로킷(56)은, 본 발명 교시의 측면을 나타내는 범위를 벗어남이 없이, 자체의 외부 직경 상에 스플라인을 가질 수 있다.
본 개시 내용을 고려한 본 기술 분야의 당업자는, 본 명세서에서의 용어 "스플라인"의 사용은, 체결 샤프트(52)로부터 캠 부재(32)에 충분한 지연 토크를 전달하는 기어 톱니 또는 다양한 다른 엘리먼트를 포함할 수 있는 것으로, 이해한다. 체결 샤프트(52)는 휠 속도 차이가 있을 때 회전하고, 차동 장치(10)는 차동 장치 케이스(12)의 회전에 대해서 토크가 체결 샤프트(52)에 인가할 때마다 잠금한다.
가동 메커니즘(50)의 전자 부분은, 플럭스 콘덕터(58) 및 자기 코일(60)을 포함할 수 있다. 커넥터(62)는 자기 코일(60)을 전류 소스(도시 생략)에 접속시킬 수 있으므로, 자기 코일(60)이 전기 신호에 응답해서, 선택적으로 여자 및 비여자될 수 있다. 베어링 래이스(30) 및 스프로킷(56)은 자기 재료로 만들어질 수 있으므로, 이들은 플럭스 콘덕터(58)를 통해서, 자기적으로 차동 장치 케이스(12)에 결합될 수 있다.
플럭스 콘덕터(58)는, 자체의 내부 원주 상에 배치된 복수의 이어(64: ear)(또는 귀형상부)를 가질 수 있어, 차동 장치 케이스(12) 상의 대응하는 노치(65)와 체결한다. 자기 코일(60) 및 베어링 래이스(30)는 플럭스 콘덕터(58)의 상부에서 차동 장치 케이스(12) 상에 배치된다.
차동 장치(10)가 차동일 때(예를 들어, 코일(60)이 비여자되고 피니언(18) 및 사이드 기어(22, 24)가 차동 장치 케이스(12) 내측에서 스핀 회전(spinning)할 때), 사이드 기어(22, 24) 및 차동 장치 케이스(12)는 다른 속도로 스핀 회전한다. 이 상태에서, 캠 부재(38)는 사이드 기어(22, 24)와 동일 속도로 회전한다.
잠금 동작을 개시하기 위해서, 코일(60)은 여자된다. 코일(60)의 여자는, 스프로킷(56)과 플럭스 콘덕터(58) 사이에서 자기 결합(magnetic coupling)을 생성할 수 있다. 또한, 이 자기 결합은 스프로킷(56)을 차동 장치 케이스(12)에 결합할 수 있다. 체결 샤프트(52)는, 휠 속도 차이 동안 회전할 수 있으므로, 스프로킷(56)을 차동 장치 케이스(12)에 결합하는 것은, 스프로킷(56)의 회전 속도를 지연시키며, 이에 의해 토크를 체결 샤프트(52)에 인가한다. 또한, 코일(60)의 자화는, 캠 부재(38)가 차동 장치 케이스(12)의 속도를 매칭하려 하는 한편, 사이드 기어(22, 24)가 그들 자체 속도로 스핀 회전함에 따라, 드래그 힘(drag force)을 생성할 수 있다. 결국, 상기된 바와 같이, 차동 장치 케이스(12)의 회전에 대한 체결 샤프트(52) 상의 토크와 사이드 기어(22)와 캠 부재(38) 간의 속도 차이는, 캠 표면(40, 42)이 램핑되도록 할 수 있다. 램핑 작용은, 차동 장치(10)를 잠금하기 위해서, 캠 부재(38)의 축 방향 이동 및 클러치 팩(31)의 체결을 일으킬 수 있다.
도 4 및 도 5는 성능을 개선하기 위해서 차동 장치(10)에 통합될 수 있는 가능한 세부 구성의 예를 나타낸다. 상기된 바와 같이, 베어링 래이스(30)는 자기 재료로 만들어지고, 자기 코일(60), 플럭스 콘덕터(58) 및 베어링 래이스(30) 내에 자기장을 집중하도록 구성될 수 있는데, 여기서 차동 장치 케이스(12) 또는 주변 재료 내로 자기장 손실을 효과적으로 감소하는데 사용될 수 있다. 도 4는 베어링 래이스(30)의 파일롯 저널(67) 내에 배치되고(예를 들어, 코일(60)의 내부 직경과 접촉 또는 파일롯(pilot)하는 베어링 래이스(30)의 표면), 자기 코일(60)에 동심으로 배치된 일련의 제1에어 갭(66)을 갖는 시스템의 일측면을 나타낸다. 도 5는 베어링 래이스(30)의 수직 지지 피처(70) 내에 배치된 일련의 제2에어 갭(68)을 나타낸다. 일측면에 있어서, 제1 및 제2에어 갭(66, 68)은 교대하는 스캘롭(66: scallop) 및 포켓(68)으로 형성될 수 있다. 이 베어링 래이스(30) 구조는 자기 코일(60)에 의해 생성된 자기장을 끌어 모아(trap), 차동 장치(10)를 잠금하는데 사용할 수 있는, 이 장의 초점을 맞추도록 할 수 있다. 특히, 제1 및 제2에어 갭(66, 68)은, 플럭스에 대한 더 큰 저항의 통로를 생성해서, 플럭스가 스프로킷(56) 및 플럭스 콘덕터(58) 내로 초점이 맞춰지도록 할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2에어 갭(66, 68)은 플럭스가 차동 장치 케이스(12) 내로 단락(short-circuiting)되는 것을 제한할 수 있다.
상기된 바와 같이, 체결 샤프트(52)는, 휠 속도 차이가 있을 때 회전할 수 있다. 체결 샤프트(52)의 회전은, 스퍼 기어(54)를 통한 스프로킷(56)의 회전을 일으킨다. 잠금 동작을 개시하기 위해서, 전류가 커넥터(62)를 통해 보내져서, 자기 코일(60)을 여자하고, 자기장을 생성할 수 있다. 그 결과의 자기 플럭스는 코일(60)로부터 플럭스 콘덕터(58)를 통과하고, 스프로킷(56)를 통과하며, 코일(60)로 복귀한다. 이는, 스프로킷(56)과, 플럭스 콘덕터(58) 및 차동 장치 케이스(12) 간의 자기 결합을 발생시켜서, 스프로킷(56)이 차동 장치 케이스(12)와 함께 회전될 수 있게 한다.
스프로킷(56)과 플럭스 콘덕터(58) 간의 자기적 드래그는 스프로킷(56)의 회전을 느리게 하고, 토크를 스퍼 기어(54) 및 체결 샤프트(52) 상에 인가하여, 이에 의해 차동 장치 케이스(12)에 대한 체결 샤프트(52)의 회전을 느리게 한다. 결국, 이는, 사이드 기어(22)에 대한 캠 부재(38)의 회전을 지연시키므로, 캠 표면(40, 42)이 램핑하고, 클러치 팩(30)이 체결되어, 차동 장치를 잠금한다.
결과적으로, 본 발명 교시는, 전기적인 가동 능력을, 정상적으로 사용된 기계적인 잠금 차동 장치에 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기된 바와 같이, 본 발명 교시의 일측면에 따른 시스템은 현존하는 클러치 팩, 스퍼 기어 및 체결 샤프트와 통합된다. 이는, 현존하는 차동 시스템과 용이하게 호환될 수 있는 전자적으로 트리거된 잠금 차동 장치를 생성하고, 기계적인 시스템으로부터 전기적인 시스템으로의 저비용의 변환을 제공한다.
상기된 교시는 단지 예시적인 본성을 나타내는 것으로, 본 발명 교시, 그 적용 또는 사용을 제한하는 의도는 없는 것으로 사료된다. 상세한 설명 및 도시된 도면에는 특정 예가 개시 및 도시되고 있지만, 본 기술 분야의 당업자는, 청구항에 규정된 바와 같이 본 발명 교시의 범위를 벗어남이 없이, 다양한 변경이 만들어질 수 있고, 등가물로 그 엘리먼트를 대체할 수 있는 것으로 이해한다. 더욱이, 다양한 예들 간의, 피처, 엘리먼트 및/또는 기능의 혼합 및 매칭이 본 명세서에서 명확히 고려되므로, 본 기술 분야의 당업자는, 이 개시 내용으로부터, 일례의 피처, 엘리먼트 및/또는 기능이, 다르게 개시되지 않는 한, 상기와 같은 다른 예 내로 통합될 수 있는 것으로 이해한다. 더욱이, 다양한 변경이, 본 발명의 근본적인 범위를 벗어남이 없이 본 발명 개시 내용의 교시에 대해서 특정 경우 또는 재료를 적용하도록 만들어질 수 있다. 그러므로, 본 발명 교시는, 본 발명 개시 내용의 교시를 수행하기 위해 고려된 최상의 모드로서, 도면 및 상세한 설명에 개시된 특정 예에 제한하는 것이 아니라, 본 발명 개시 내용의 범위가 상기된 설명 및 첨부된 청구항 내에 포함된 소정의 실시형태를 포함하게 되는 것을 의도한다.
10 - 차동 장치,
12 - 차동 장치 케이스,
31 - 제1클러치 팩
22, 24 - 사이드 기어,
36 - 캠 어셈블리.

Claims (6)

  1. 전자적으로 트리거된 차량 차동 장치로서:
    회전 축 및 기어 챔버를 규정하는 차동 장치 케이스와;
    입력 기어로서 작용하는 적어도 하나의 피니언 기어 및 출력 기어로서 작용하는 제1 및 제2사이드 기어로서, 상기 피니언 기어 및 제1 및 제2사이드 기어가 기어 챔버 내에 배치되고, 적어도 하나의 제1 및 제2사이드 기어가 제1캠 표면인, 피니언 기어 및 제1 및 제2사이드 기어와;
    차동 장치 케이스와 제1 및 제2사이드 기어 간의 회전을 지연하기 위한 체결된 상태와, 체결 해제된 상태 사이에서 동작할 수 있는 클러치 팩과;
    제2캠 표면을 갖는 캠 부재로서, 클러치 팩을 체결하기 위해서 제1과 제2캠 표면 간의 상대 회전에 응답해서 축 방향으로 이동 가능한 캠 부재와;
    캠 부재와 체결된 제1단부 및 차동 장치 케이스를 통해 연장하는 제2단부를 갖는 체결 샤프트로서, 스퍼 기어(spur gear)가 제2단부 상에 배치되고, 차동 장치 케이스에 대한 상기 제1 및 제2사이드 기어 중 적어도 하나의 회전이 샤프트 축을 따른 체결 샤프트의 회전을 발생시키는, 체결 샤프트와;
    비여자된 상태와 여자된 상태 사이에서 동작 가능한 자기 코일로서, 여자된 상태일 때, 자기 플럭스를 생성하는 자기 코일과;
    자기 코일을 지지하는 베어링 래이스와;
    차동 장치 케이스 상에 배치된 플럭스 콘덕터와;
    스퍼 기어에 결합되고, 차동 장치 케이스와 플럭스 콜렉터 사이에 배치된 스프로킷으로서, 차동 장치 케이스의 회전 축에 대해서 회전하고, 자기 코일이 여자된 상태일 때, 자기적 드래그(magnetic drag)가 차동 장치 케이스에 대한 스프로킷의 회전을 느리게 하고, 이에 의해 샤프트 축에 대한 체결 샤프트의 회전을 지연하는, 스프로킷을 포함하여 구성되고,
    체결 샤프트의 회전의 지연이 사이드 기어에 대한 캠 부재의 회전을 지연시켜서, 제1 및 제2캠 표면이 서로에 대해서 회전하게 하여, 클러치 팩을 체결하고 차동 장치를 잠금하기 위한 캠 부재의 축 방향 이동으로 귀결되는 것을 특징으로 하는 전자적으로 트리거된 차량 차동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    자기 코일이, 외부의 전기 신호에 기반해서, 여자된 상태와 비여자된 상태 사이에서 동작하는 것을 특징으로 하는 전자적으로 트리거된 차량 차동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    스프로킷은 자기 재료(magnetic material)로 만들어지고, 자기적 드래그(magnetic drag)가 스프로킷과 플럭스 콘덕터 사이에서 발생하는 것을 특징으로 하는 전자적으로 트리거된 차량 차동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    베어링 래이스가 자기 재료로 만들어지는 것을 특징으로 하는 전자적으로 트리거된 차량 차동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    베어링 래이스가 파일롯 저널(pilot journal)과 복수의 수직 지지 피처를 갖고, 베어링 래이스가 복수의 에어 갭을 갖는 것을 특징으로 하는 전자적으로 트리거된 차량 차동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 에어 갭은 파일롯 저널 내에 배치된 제1에어 갭과, 수직 지지 피처 내에 배치된 제2에어 갭을 포함하여 구성되고, 제1 및 제2에어 갭은 서로 교대하는 것을 특징으로 하는 전자적으로 트리거된 차량 차동 장치.
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