KR20130117967A - 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템은 구동롤러(2)의 일측에 구비되며 순차적으로 미리 설정된 좌표값에 따라 일측으로 이동하면서 벤딩 가공되는 가공물(P)의 일측면을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 촬영부(10)와, 상기 촬영부(10)를 통해 획득된 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하는 비교부(20)와, 상기 가공물(P)의 좌표값과 상기 좌표값 별로 벤딩롤러(6a, 6b)가 구동된 벤딩값이 저장되는 저장부(30)와, 상기 저장부(30)에 저장된 좌표값을 입력받아 상기 구동롤러(2)의 회전을 제어하고, 상기 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받아 상기 벤딩롤러(6a, 6b)의 위치 이동을 제어하며, 상기 비교부(20)에서의 비교결과에 따라 상기 벤딩값을 재설정하는 제어부(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. 본 발명에 의하면 벤딩 제품의 품질이 향상되고, 가공 시간이 단축되는 이점이 있다.

Description

벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법{MONITORINR SYSTEM AND METHOD FOR WIRE DRAWING MACHINE}
본 발명은 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철판을 벤딩 가공하는 벤딩 설비에서 가공되는 가공물을 실시간으로 촬영하여 곡률을 측정하고 보정하며, 보정값을 저장하여 다음 벤딩 작업에 사용하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 벤딩기(bending machine)는 절곡기라고도 하며, 금속판재를 벤딩(bending)하여 소비자가 원하는 곡률을 갖도록 원호형태로 가공하는 금속가공기계이다.
종래의 벤딩기는 가공물의 벤딩을 위해 3개 또는 4개의 롤러가 구비되는데, 예를 들면 금속판재의 가공물을 사이에 배치할 수 있도록 상하에 간격 배치되어 구동롤러 및 공전롤러가 설치되고 이 구동롤러와 공전롤러의 좌우측에 위치하여 벤딩롤러가 각각 설치된다. 이때, 상기 구동롤러와 공전롤러는 적용되는 가공물의 두께에 따라 사이간격을 조정할 수 있도록 설치되고, 상기 구동롤러는 정역회전의 반복을 통해 가공물을 좌우측으로 왕복운동시킬 수 있도록 설치되며, 상기 벤딩롤러는 구동롤러의 좌우측방향에서 상하방향으로 위치 이동이 가능하도록 설치되어 구동롤러에 의해 왕복운동되어지는 가공물을 점진적으로 벤딩하여 원하는 곡률을 형성되게 한다.
그러나, 종래의 벤딩기에는 다음과 같은 문제점이 있었다.
종래의 벤딩기는 가공물의 형성 곡률에 대해 작업자가 육안 또는 육안 검사용 측정 게이지를 사용하여 직접 판단하므로 가공의 정확성이 떨어짐은 물론 작업효율성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
그리고, 가공물의 전체 가공이 종료된 후에 곡률을 검사하므로, 벤딩 가공 중간에 내,외부적 요인에 의하여 가공이 제대로 이루어지지 못한 경우, 이를 가공물의 가공이 종료된 후에나 확인할 수 있어 시간적 낭비를 초래할 뿐만 아니라, 불량 곡률이 발생한 지점부터 재가공하여 보정해야하는 어려움이 있었다.
그리고, 종래의 벤딩기는 주로 동일한 소재를 이용한 동일한 완성품을 미리 설정한 바에 의해 가공하도록 설정되어 있어, 가공 품목 및 소재를 수시로 변경하기가 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 벤딩 가공 중 가공물의 곡률을 실시간으로 촬영하는 촬영부와, 곡률의 완성도를 검사하기 위하여 촬영부의 촬영영상과 미리 설정된 기준영상 비교하는 비교부가 구비되는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 가공물의 벤딩 위치별로 실시간으로 촬영되는 촬영영상과 미리 설정된 기준영상을 비교하여 가공물의 곡률이 기준 곡률보다 작은 경우, 가공물의 곡률이 기준 곡률과 일치할 때까지 반복해서 벤딩값을 증가시키는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 다수의 벤딩모드가 설정되고, 각 벤딩모드별로 가공되는 가공물의 좌표값과 벤딩값이 저장되어 다음 소재의 가공시에 벤딩모드별 저장된 데이터를 이용할 수 있는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템은, 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동롤러와, 상기 구동롤러의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물의 두께에 따라 상기 구동롤러와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전롤러와, 상기 구동롤러의 양측에 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물의 일측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩롤러를 포함하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템에 있어서, 상기 구동롤러의 일측에 구비되며, 순차적으로 미리 설정된 좌표값에 따라 일측으로 이동하면서 벤딩 가공되는 상기 가공물의 일측면을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 촬영부와; 상기 촬영부를 통해 획득된 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하는 비교부와; 상기 가공물의 좌표값과, 상기 좌표값 별로 상기 벤딩롤러가 구동된 벤딩값이 저장되는 저장부와; 상기 저장부에 저장된 좌표값을 입력받아 상기 구동롤러의 회전을 제어하고, 상기 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받아 벤딩롤러의 위치 이동을 제어하며, 상기 비교부에서의 비교결과에 따라 상기 벤딩값을 재설정하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 비교부는 상기 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하여 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우, 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우를 판단하며, 상기 제어부는 상기 비교부에서의 비교결과에 따라, 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우에 상기 입력된 좌표값에 대한 벤딩값을 한 단계 증가시키고, 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우에 상기 입력된 좌표값의 다음 좌표값 및 상기 다음 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받는 것을 특징으로 한다.
상기 저장부에는 미리 설정된 복수의 벤딩모드가 저장되고, 상기 각각의 벤딩모드에는 순차적으로 설정된 가공물의 좌표값 및 상기 각각의 좌표값에 대응되는 벤딩값이 저장되며, 상기 복수의 벤딩모드 중에서 상기 복수의 벤딩모드 중에서 하나의 벤딩모드를 작업자가 선택하여 입력하기 위한 입력부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법은, 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동롤러와, 상기 구동롤러의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물의 두께에 따라 상기 구동롤러와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전롤러와, 상기 구동롤러의 양측에 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물의 일측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩롤러를 포함하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템에 있어서, 제어부에서, 벤딩 가공할 가공물의 좌표값과 상기 좌표값에 저장된 벤딩값을 저장부로부터 입력받는 제1 단계; 제어부에서, 상기 입력받은 좌표값에 따라 상기 구동롤러를 회전시켜 상기 가공물을 정확한 가공위치로 이동시킨 다음, 상기 입력받은 벤딩값에 따라 상기 벤딩롤러의 위치를 이동시켜 가공물을 벤딩 가공하는 제2 단계; 촬영부를 통해 상기 벤딩 가공된 가공물의 일측면을 촬영한 촬영영상을 획득하는 제3 단계; 비교부에서, 상기 획득된 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하여, 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우, 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우를 판단하는 제4 단계; 상기 제4 단계에서의 비교 결과 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 것으로 판단된 경우, 상기 벤딩값을 한 단계 증가시킨 후, 상기 제2 단계를 진행하여 상기 가공물을 재가공하는 제5 단계; 상기 제4 단계에서의 비교 결과 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 것으로 판단된 경우, 상기 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값을 저장부에 저장하는 제6 단계; 상기 벤딩 가공된 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인지 여부를 판단하여, 상기 벤딩 가공된 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인 경우 작업을 종료하는 제6 단계; 상기 제6 단계에서의 판단 결과, 상기 벤딩 가공된 좌표값이 최종 좌표값이 아닌 경우, 제어부에서 상기 좌표값의 다음 좌표값과 상기 좌표값에 저장된 벤딩값을 저장부로부터 입력받는 제7 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 단계의 다음에는, 상기 제2 단계를 수행하기 전에 상기 제1 단계에서 입력받은 벤딩값을 한 단계 감소시키는 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법에는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 촬영부가 구비되어 벤딩 가공 중 가공물의 곡률을 실시간으로 촬영되고, 촬영부의 촬영영상은 비교부를 통해 미리 설정된 기준영상과 비교되어 벤딩의 완성도가 실시간으로 측정된다.
따라서, 가공물의 완성도가 영상의 비교를 통해 실시간으로 이루어지므로 가공의 정확도가 높아지고, 작업자의 육안으로 확인하는 것보다 시간이 단축되어 작업효율성 및 생산성이 증대되는 이점이 있다.
그리고, 본 발명에서는 가공물의 벤딩 위치별로 실시간으로 촬영되는 촬영영상과 미리 설정된 기준영상을 비교하여 가공물의 곡률이 기준 곡률보다 작은 경우, 가공물의 곡률이 기준 곡률과 일치할 때까지 반복해서 벤딩값을 증가시킨다.
따라서, 가공물의 가공 중에 실시간으로 곡률을 검사하여 보정 하므로, 불량발생률이 낮아지고, 완성품의 품질이 향상되는 이점이 있다.
또한, 본 발명에서는 다수의 벤딩 모드가 설정되고, 각 벤딩 모드별로 가공되는 가공물의 좌표값과 벤딩값이 저장된다.
따라서, 다음 소재의 가공시에 벤딩 모드별 저장된 데이터를 이용할 수 있어, 첫 번째 벤딩 작업 이후로는 벤딩 시간이 단축되며, 가공 품목 및 소재를 수시로 변경할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템에서 벤딩 설비의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법을 나타낸 순서도.
이하 본 발명에 의한 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템에서 벤딩 설비의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템이 적용되는 벤딩 설비는, 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동롤러(2)와, 상기 구동롤러(2)의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물(P)의 두께에 따라 상기 구동롤러(2)와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전롤러(4)와, 상기 구동롤러(2)의 양측에 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물(P)의 일측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩롤러(6a, 6b)를 포함한다.
상기의 구성을 가지는 벤딩 설비에서는, 가공물(P)이 입력되는 좌표값에 따라 일측으로 순차적으로 이동하면서 가공된다. 즉, 상기 가공물(P)이 이동되도록 순차적으로 좌표값이 미리 설정되어 있으며, 상기 가공물(P)이 상기 좌표값에 따라 이동하면서 정해진 각각의 좌표값 마다 상기 벤딩롤러(6a, 6b) 및 구동롤러(2)에 의한 벤딩 가공이 행해진다.
도 2에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이어 신선설비의 모니터링 시스템은 촬영부(10), 비교부(20), 저장부(30), 제어부(40)를 포함한다.
촬영부(10)는 상기 가공물(P)의 측면으로부터 일정한 거리만큼 이격된 거리에 설치되며, 벤딩 가공되는 가공물(P)의 측면을 촬영하여 후술할 비교부에서 사용될 촬영영상을 획득하는 역할을 한다. 상기 촬영부(10)는 상기 가공물(P)이 가공되는 매 좌표값마다 촬영영상을 획득하도록 사전에 설정되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 촬영부(10)는 비젼카메라(Vision Camera)로 구성될 수 있다.
비교부(20)는 상기 촬영부(10)를 통해 획득된 촬영영상을 통해, 가공물의 가공 완성도를 검사한다. 구체적으로, 상기 비교부(20)는 상기 촬영부(10)를 통해 획득된 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하여 상기 촬영영상이 상기 기준영상과 일치하는지 여부를 판단한다.
상기 촬영영상을 상기 기준영상과 비교하기 위하여, 상기 비교부(20)에서는 상기 촬영영상의 영역을 추출하여 상기 기준영상과 동일한 크기, 영역 및 픽셀로 변환한다.
그리고, 상기 기준영상은 상기 촬영영상의 비교 기준이 되는 영상으로, CAD(Computer Aided Design) 도면을 이용할 수 있다. 즉, 상기 비교부(20)는 상기 기준영상이 되는 CAD 도면의 테두리 영역 내에 상기 촬영영상에서 추출한 가공물의 테두리 영역이 위치하는지 여부를 비교하여 가공물의 완성도를 판단할 수 있다.
상기한 바와 같이, 상기 비교부(20)는 상기 촬영영상을 미리 설정된 미리 설정된 기준영상과 비교하며, 가공물의 완성도 판단을 위하여 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우와, 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우를 판단한다.
저장부(30)는 상기 가공물(P)의 좌표값과, 상기 좌표값 별로 상기 벤딩롤러(6a, 6b)가 구동된 벤딩값을 저장하는 역할을 한다. 즉, 상기 저장부(30)에는 상기 가공물(P)이 일측으로 이동되도록 순차적으로 미리 설정되는 좌표값이 저장되며, 상기 좌표값 별로 구동되도록 미리 설정된 벤딩값 또는 상기 좌표값 별로 이전에 구동된 벤딩값이 저장된다.
상기 벤딩값은 상기 벤딩롤러(6a, 6b)가 가공물(P)에 가하는 압력, 다시말해 상기 벤딩롤러(6a, 6b)의 행정거리에 대한 값이다. 즉, 상기 벤딩값은 상기 벤딩롤러(6a, 6b)의 행정거리의 범위를 다수로 세분화하여 사전에 설정되는 값으로, 예를 들면 1부터 20까지 1씩 증가하는 값으로 설정될 수 있다.
그리고, 상기 저장부(30)에는 미리 설정된 복수의 벤딩모드가 저장된다. 상기 벤딩모드는 소재의 종류, 제작하고자 하는 물품 등과 같이 가공물(P)의 종류에 따라 따로 설정된다. 즉, 상기 각각의 벤딩모드에는 별도의 좌표값 및 벤딩값이 저장된다. 상기 벤딩모드는 후술할 입력부(50)를 통해 작업자의 선택을 받게 된다.
제어부(40)는 상기 저장부(30)에 저장된 좌표값을 입력받아 상기 구동롤러(2)의 회전을 제어한다. 즉, 상기 제어부(40)는 상기 입력받은 좌표값에 따라 구동롤러(2)가 일측으로 일정 횟수 회전하도록, 상기 구동롤러(2)에 회전 제어신호를 출력한다. 따라서, 상기 제어부(40)의 제어를 통한 구동롤러(2)의 회전에 의해 상기 가공물(P)이 일측으로 일정거리 이동하게 된다.
또한, 상기 제어부(40)는 상기 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받아 벤딩롤러(6a, 6b)의 위치 이동을 제어한다. 즉, 상기 제어부(40)는 상기 입력받은 벤딩값에 따라 상기 벤딩롤러(6a, 6b)의 행정 거리를 조절하도록, 상기 벤딩롤러(6a, 6b)에 위치 변경 제어신호를 출력한다. 동시에, 상기 구동롤러(2)가 정역회전을 짧게 반복하도록 제어신호를 출력한다. 따라서, 상기 벤딩롤러(6a, 6b)가 서서히 상측으로 이동하여 가공물(P)의 양측을 하부에서 상측으로 가압하고, 상기 구동롤러(2)가 정역회전을 짧게 반복하면서 가공물(P)의 중앙을 상부에서 하측으로 상대적으로 가압하게 되면서, 가공물의 벤딩이 이루어진다.
그리고, 상기 제어부(40)는 상기 비교부(20)에서의 비교결과에 따라 상기 벤딩값을 재설정하는 역할을 한다.
구체적으로, 상기 제어부(40)는 상기 비교부(20)에서의 비교결과에 따라, 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우에 상기 입력된 좌표값에 대한 벤딩값을 한 단계 증가시킨다. 즉, 상기 좌표값은 그대로 두고, 상기 좌표값에 위치한 가공물(P)에 가해지는 벤딩 압력을 이전보다 높여 상기 가공물(P)을 재가공한다.
반면, 상기 비교부(20)에서의 비교결과에 따라, 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우에는, 상기 저장부(30)로부터 상기 입력된 좌표값의 다음 좌표값 및 상기 다음 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받는다.
한편, 본 발명에는 상기 복수의 벤딩모드 중에서 하나의 벤딩모드를 작업자가 선택하여 입력하기 위한 입력부(50)가 더 구비된다. 상기 입력부(50)를 통해 작업자가 선택한 벤딩모드가 입력되면, 상기 제어부(40)는 상기 저장부(30)에 저장된 데이터 중에서 상기 선택된 벤딩모드의 데이터를 불러와 입력한다. 즉, 상기 선택된 벤딩모드에 순차적으로 설정 저장된 좌표값 및 상기 각각의 좌표값에 대응되는 벤딩값이 제어부(40)로 입력된다.
이하, 본 발명에 의한 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법을 도 3을 통해 상세하게 설명한다. 도 3에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법을 나타낸 순서도가 도시되어 있다.
먼저 벤딩 설비에 가공물(P)이 투입되고, 도 3에서 도시된 바와 같이 제어부(40)에서, 벤딩 가공할 상기 가공물(P)에 대한 좌표값과 상기 좌표값에 저장된 벤딩값을 저장부(30)로부터 입력받는다.(S102)
한편, 상기 제어부(40)에서 상기 가공물(P)의 좌표값과 벤딩값을 입력받기 전에, 입력부(50)를 통해 벤딩모드를 선택받을 수 있다.(S101) 즉, 상기 제어부(40)는 작업자가 선택한 벤딩모드를 상기 입력부(50)를 통해 입력받고(S101), 상기 입력받은 벤딩모드에 따라 상기 저장부(30)로부터 데이터를 가져와 입력받는다.(S102) 상기 벤딩모드 데이터에는 사전에 순차적으로 설정된 좌표값 및 상기 각각의 좌표값에 대응되는 벤딩값이 저장되어 있다.
상기 제어부(40)에 좌표값과 벤딩값이 입력되면, 상기 제어부(40)는 상기 입력받은 좌표값과 벤딩값에 따라 상기 투입된 가공물(P)을 벤딩 가공한다.(S104) 구체적으로, 상기 제어부(40)는 상기 입력받은 좌표값에 따라 상기 구동롤러(2)를 회전시켜 상기 가공물을 정확한 가공위치로 이동시킨다. 그리고, 상기 입력받은 벤딩값에 따라 상기 벤딩롤러(6a, 6b)의 위치를 서서히 이동시키면서, 상기 구동롤러(2)를 정역회전 구동시킨다. 상기 가공물(P)은 서로 방대 방향으로 작용하는 상기 벤딩롤러(6a, 6b)와 구동롤러(2)의 압력에 의하여 벤딩 가공된다.
상기와 같이 벤딩 가공이 완료되면, 촬영부(10)를 통해 상기 벤딩 가공된 가공물(P)의 일측면을 촬영하여 촬영영상을 획득한다.(S105)
상기 촬영영상이 획득되면, 비교부(20)에서 상기 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교한다.(S106)
그리고, 상기 비교를 통해 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우(S107)와, 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우(S109)를 판단한다.
상기 비교부(20)에서의 비교 결과, 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 것으로 판단된 경우에는, 상기 벤딩값을 한 단계 증가시킨 후, 상기 가공물을 재가공한다.(S108) 이때, 좌표값은 상기에서 입력된 좌표값을 그대로 유지한다. 즉, 상기 입력된 좌표값은 그대로 두고, 상기 좌표값에서의 벤딩값을 한 단계 증가시켜 벤딩 강도를 증가시킨다.
그리고, 상기 증가된 벤딩값을 적용하여 벤딩 가공하는 단계(S104)를 진행하고, 이어서 촬영영상을 획득하는 단계(S105), 촬영영상과 기준영상을 비교하는 단계(S106)를 순차적으로 반복하며, 상기 촬영영상과 기준영상을 비교하는 단계(S106)에서의 비교 결과 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 것으로 판단될 때까지 상기 벤딩값을 순차적으로 한 단계씩 증가시킨다.
그리고, 상기한 바와 같이 비교부(20)에서의 비교 결과, 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 것으로 판단된 경우, 상기 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값을 저장부(30)에 저장한다.(S110)
상기 저장부(30)에 상기 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값이 저장되고 나면, 상기 제어부(40)는 상기 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인지 여부를 판단한다.(S111)
상기 판단 결과, 상기 벤딩 가공된 좌표값이 최종 좌표값이 아닌 경우, 상기 제어부(40)는 상기 저장부(30)로부터 데이터를 가져와, 상기 좌표값의 다음 좌표값과 상기 좌표값을 입력받는다.(S112)
그리고, 상기 입력받은 다음 값에 따라 상기 가공물(P)을 이동시키고, 벤딩 가공을 행한다. 즉, 도 3에서 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)에서 상기 좌표값의 다음 좌표값과 상기 좌표값에 저장된 벤딩값을 입력받은 뒤, 상기 벤딩 가공하는 단계(S104)로 돌아가게 된다.
그리고, 벤딩 가공된 좌표값이 최종 좌표값이 될 때까지 상기 벤딩 가공하는 단계(S104), 촬영영상을 획득하는 단계(S105), 촬영영상과 기준영상을 비교하고(S106), 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값읗 저장하는 단계(S110)를 계속해서 반복하게 된다.
마지막으로, 상기 벤딩 가공된 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인 경우에, 전체 작업을 종료하게 된다.
한편, 도 3에서 도시된 바와 같이, 상기 좌표값과 벤딩값을 입력하는 단계(S102)와, 상기 벤딩 가공하는 단계(S104)의 사이에는 상기 입력된 벤딩값을 한 단계 감소하는 단계(S103)가 더 진행된다. 즉, 상기 저장부(30)에 저장된 벤딩값 보다 한 단계 감소된 벤딩값을 적용시킨 후에 벤딩 가공을 행한다.
또 한편, 상기 촬영영상과 기준영상을 비교하는 단계(S106)에서의 비교 결과, 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작지 않으면서, 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하지 않는 것로 판단되는 경우에는, 별도의 외부 알림장치(미도시)를 통해 에러가 발생했음을 외부로 알리고(S113), 에러 로그를 저장하는 단계(S114)가 더 진행된다.
본 발명에 벤딩 가공되는 각각의 좌표에서 가공의 완성도가 실시간으로 측정, 검사되며 그 결과에 따라 실시간으로 보정된 벤딩값이 저장된다. 따라서, 각각의 좌표값 별로 보정된 벤딩값이 저장되어 데이터로 보관되며, 상기 저장된 데이터를 다음 벤딩 가공 작업시에 이용함으로써 벤딩 가공의 시간이 보다 단축되면서 완성품의 품질을 높일 수 있게 된다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
P : 가공물 2 : 구동롤러
4 : 공전롤러 6a, 6b : 벤딩롤러
10 : 촬영부 20 : 비교부
30 : 저장부 40 : 제어부
50 : 입력부

Claims (5)

  1. 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동롤러(2)와, 상기 구동롤러(2)의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물(P)의 두께에 따라 상기 구동롤러(2)와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전롤러(4)와, 상기 구동롤러(2)의 양측에 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물(P)의 일측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩롤러(6a, 6b)를 포함하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템에 있어서,
    상기 구동롤러(2)의 일측에 구비되며, 순차적으로 미리 설정된 좌표값에 따라 일측으로 이동하면서 벤딩 가공되는 상기 가공물(P)의 일측면을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 촬영부(10)와;
    상기 촬영부(10)를 통해 획득된 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하는 비교부(20)와;
    상기 가공물(P)의 좌표값과, 상기 좌표값 별로 상기 벤딩롤러(6a, 6b)가 구동된 벤딩값이 저장되는 저장부(30)와;
    상기 저장부(30)에 저장된 좌표값을 입력받아 상기 구동롤러(2)의 회전을 제어하고, 상기 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받아 벤딩롤러(6a, 6b)의 위치 이동을 제어하며, 상기 비교부(20)에서의 비교결과에 따라 상기 벤딩값을 재설정하는 제어부(40);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비교부(20)는 상기 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하여 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우, 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우를 판단하며,
    상기 제어부(40)는 상기 비교부(20)에서의 비교결과에 따라, 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우에 상기 입력된 좌표값에 대한 벤딩값을 한 단계 증가시키고, 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우에 상기 입력된 좌표값의 다음 좌표값 및 상기 다음 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받는 것을 특징으로 하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 저장부(30)에는 미리 설정된 복수의 벤딩모드가 저장되고, 상기 각각의 벤딩모드에는 순차적으로 설정된 가공물(P)의 좌표값 및 상기 각각의 좌표값에 대응되는 벤딩값이 저장되며,
    상기 복수의 벤딩모드 중에서 하나의 벤딩모드를 작업자가 선택하여 입력하기 위한 입력부(50)가 구비되는 것을 특징으로 하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템.
  4. 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동롤러(2)와, 상기 구동롤러(2)의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물(P)의 두께에 따라 상기 구동롤러(2)와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전롤러(4)와, 상기 구동롤러(2)의 양측에 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물(P)의 일측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩롤러(6a, 6b)를 포함하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템에 있어서,
    제어부(40)에서, 벤딩 가공할 가공물의 좌표값과 상기 좌표값에 저장된 벤딩값을 저장부(30)로부터 입력받는 제1 단계;
    제어부(40)에서, 상기 입력받은 좌표값에 따라 상기 구동롤러(2)를 회전시켜 상기 가공물을 정확한 가공위치로 이동시킨 다음, 상기 입력받은 벤딩값에 따라 상기 벤딩롤러(6a, 6b)의 위치를 이동시켜 가공물(P)을 벤딩 가공하는 제2 단계;
    촬영부(10)를 통해 상기 벤딩 가공된 가공물(P)의 일측면을 촬영한 촬영영상을 획득하는 제3 단계;
    비교부(20)에서, 상기 획득된 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하여, 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우, 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우를 판단하는 제4 단계;
    상기 제4 단계()에서의 비교 결과 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 것으로 판단된 경우, 상기 벤딩값을 한 단계 증가시킨 후, 상기 제2 단계를 진행하여 상기 가공물을 재가공하는 제5 단계;
    상기 제4 단계()에서의 비교 결과 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 것으로 판단된 경우, 상기 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값을 저장부(30)에 저장하는 제6 단계;
    상기 벤딩 가공된 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인지 여부를 판단하여, 상기 벤딩 가공된 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인 경우 작업을 종료하는 제6 단계;
    상기 제6 단계()에서의 판단 결과, 상기 벤딩 가공된 좌표값이 최종 좌표값이 아닌 경우, 제어부(40)에서 상기 좌표값의 다음 좌표값과 상기 좌표값에 저장된 벤딩값을 저장부(30)로부터 입력받는 제7 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 단계()의 다음에는, 상기 제2 단계()를 수행하기 전에 상기 제1 단계()에서 입력받은 벤딩값을 한 단계 감소시키는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법.
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