KR102280203B1 - 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템 및 수치 제어 프로그램 자동 생성 방법 - Google Patents
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Abstract
롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템이 제공된다. 이 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템은 구동 롤러의 일 측에 구비되며, 순차적으로 미리 설정된 좌표값에 따라 일 방향으로 이동하면서 벤딩 가공되는 가공물의 일 측면을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 촬영부, 촬영부를 통해 획득된 촬영 영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 획득된 촬영 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하는 비교부, 가공물의 규격, 좌표값, 및 규격 및 좌표값 별로 벤딩 롤러들이 구동된 벤딩값에 해당하는 가공물에 대한 수치 제어 데이터가 저장되는 저장부, 및 저장부에 저장된 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 입력받아 구동 롤러의 회전을 제어하고, 벤딩 롤러들의 위치 이동을 제어하며, 비교부에서의 비교 결과에 따라 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 재설정하고, 그리고 저장부에 저장된 이전의 가공물들에 대한 수치 제어 데이터로부터 다음 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성하는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템 및 수제 제어 데이터 자동 생성 방법에 관한 것으로, 더 구체적으로 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템 및 수치 제어 데이터 자동 생성 방법에 관한 것이다.
일반적으로 벤딩기(bending machine)는 절곡기라고도 하며, 금속 판재를 벤딩하여 소비자가 원하는 곡률을 갖도록 원호 형태로 가공하는 금속 가공 기계이다.
종래의 벤딩기는 가공물의 벤딩을 위해 3개 또는 4개의 롤러(roller)가 구비되는 데, 예를 들면, 금속 판재의 가공물을 사이에 배치할 수 있도록 상하에 이격되게 배치되는 구동 롤러 및 공전 롤러가 설치되고, 이러한 구동 롤러와 공전 롤러의 좌우 측들 각각에 위치하는 벤딩 롤러가 설치된다. 이때, 구동 롤러와 공전 롤러는 적용되는 가공물의 두께에 따라 사이 간격을 조정할 수 있도록 설치된다. 구동 롤러는 정역회전의 반복을 통해 가공물을 좌우 측들로 왕복 운동시킬 수 있도록 설치되고, 벤딩 롤러는 구동 롤러의 좌우 측 방향들 각각에서 상하 방향으로 위치 이동이 가능하도록 설치되고, 그리고 구동 롤러에 의해 왕복 운동되어지는 가공물을 점진적으로 벤딩하여 가공물이 원하는 곡률을 가지게 한다.
그러나 종래의 벤딩기에는 다음과 같은 문제점이 있었다.
종래의 벤딩기는 가공물의 형성 곡률에 대해 작업자가 육안 또는 육안 검사용 측정 게이지(gauge)를 사용하여 직접 판단하므로, 가공의 정확성이 떨어짐은 물론 작업 효율성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
그리고 가공물의 전체 가공이 종료된 후에 곡률을 검사하므로, 벤딩 가공 중간에 내외부적 요인에 의하여 가공이 제대로 이루어지지 못한 경우, 이를 가공물의 가공이 종료된 후에나 확인할 수 있어 시간적 낭비를 초래할 뿐만 아니라, 불량 곡률이 발생한 지점부터 재가공하여 보정해야 하는 어려움이 있었다.
그리고 종래의 벤딩기는 주로 동일한 소재를 이용한 동일한 완성품을 미리 설정한 바에 의해 가공하도록 설정되어 있어, 가공 품목 및 소재를 수시로 변경하기가 어려운 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 가공물의 곡률이 기준 곡률보다 작은 경우, 가공물의 곡률이 기준 곡률과 일치할 때까지 반복해서 벤딩값을 증가시키는 롤 벤딩 설비의 수치 제어(Numerical Control : NC) 데이터(data) 자동 생성 시스템(system)을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 가공물의 곡률이 기준 곡률보다 작은 경우, 가공물의 곡률이 기준 곡률과 일치할 때까지 반복해서 벤딩값을 증가시키는 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 가공물의 소재나 규격이 변경되더라도 작업자가 가공하고자 하는 가공물에 대한 기준 영상을 입력하면 가공물에 대한 벤딩 가공에 필요한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성할 수 있는 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 가공물의 소재나 규격이 변경되더라도 작업자가 가공하고자 하는 가공물에 대한 기준 영상을 입력하면 가공물에 대한 벤딩 가공에 필요한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성할 수 있는 롤 벤딩 설비의 수치 재어 데이터 자동 생성 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템을 제공한다. 이 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템은, 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동 롤러, 구동 롤러의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물의 두께에 따라 구동 롤러와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전 롤러 및 구동 롤러의 양측들에 각각 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물의 일 측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩 롤러들을 포함하는 롤 벤딩 설비에 있어서, 구동 롤러의 일 측에 구비되며, 순차적으로 미리 설정된 좌표값에 따라 일 방향으로 이동하면서 벤딩 가공되는 가공물의 일 측면을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 촬영부, 촬영부를 통해 획득된 촬영 영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 획득된 촬영 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하는 비교부, 가공물의 규격, 좌표값, 및 규격 및 좌표값 별로 벤딩 롤러들이 구동된 벤딩값에 해당하는 가공물에 대한 수치 제어 데이터가 저장되는 저장부, 및 저장부에 저장된 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 입력받아 구동 롤러의 회전을 제어하고, 벤딩 롤러들의 위치 이동을 제어하며, 비교부에서의 비교 결과에 따라 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 재설정하고, 그리고 저장부에 저장된 이전의 가공물들에 대한 수치 제어 데이터로부터 다음 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.
이 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템은 작업자가 벤딩 가공될 가공물에 대한 기준 영상을 입력하기 위한 입력부를 포함할 수 있다. 저장부에는 미리 설정된 복수의 벤딩 모드들이 저장되고, 각각의 벤딩 모드에는 미리 설정된 가공물에 대한 수치 제어 데이터가 저장되며, 그리고 제어부는 저장부에 저장된 복수의 벤딩 모드들 중에서 작업자가 입력부를 통해 입력한 기준 영상에 해당하는 벤딩 가공될 가공물에 대한 벤딩 모드를 자동으로 생성할 수 있다.
비교부는 획득된 촬영 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하여 획득된 촬영 영상의 곡률이 미리 설정된 기준 영상의 곡률보다 작은 경우 또는 획득된 촬영 영상의 곡률과 미리 설정된 기준 영상의 곡률이 일치하는 경우를 판단하며, 그리고 제어부는 비교부에서의 판단 결과에 따라, 획득된 촬영 영상의 곡률이 미리 설정된 기준 영상의 곡률보다 작은 경우에는 생성된 수치 제어 데이터의 좌표값에서의 벤딩값을 한 단계 증가시키고, 그리고 획득된 촬영 영상의 곡률과 미리 설정된 기준 영상의 곡률이 일치하는 경우에는 생성된 수치 제어 데이터의 좌표값의 다음 좌표값 및 다음 좌표값에 대한 벤딩값을 입력 받을 수 있다.
또한, 상기한 다른 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 방법을 제공한다. 이 수치 제어 데이터 자동 생성 방법은, 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동 롤러, 구동 롤러의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물의 두께에 따라 구동 롤러와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전 롤러 및 구동 롤러의 양측들에 각각 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물의 일 측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩 롤러들을 포함하는 롤 벤딩 설비에 있어서, 제어부에서 벤딩 가공할 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 저장부로부터 입력받는 것, 제어부에서 저장부로부터 입력받은 수치 제어 데이터에 따라 구동 롤러를 회전시켜 가공물을 정확한 가공 위치로 이동시킨 다음, 저장부로부터 입력받은 수치 제어 데이터에 따라 벤딩 롤러들의 위치를 이동시켜 가공물을 벤딩 가공하는 것, 촬영부를 통해 벤딩 가공된 가공물의 일 측면을 촬영한 촬영 영상을 획득하는 것, 비교부에서 촬영부에서 획득된 촬영 영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 추출된 검사 영역의 촬영 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하여 획득된 촬영 영상의 곡률과 미리 설정된 기준 영상의 곡률이 일치하는 경우 또는 획득된 촬영 영상의 곡률이 미리 설정된 기준 영상의 곡률보다 작은 경우를 판단하는 것, 비교부에서 판단한 결과, 획득된 촬영 영상의 곡률이 미리 설정된 기준 영상의 곡률보다 작은 것으로 판단될 경우, 수치 제어 데이터의 벤딩값을 한 단계 증가시킨 후, 가공물을 벤딩 재가공하는 것, 비교부에서 판단한 결과, 획득된 촬영 영상의 곡률과 미리 설정된 기준 영상의 곡률이 일치하는 것으로 판단될 경우, 벤딩 가공된 가공물의 수치 제어 데이터의 좌표값 및 벤딩값을 저장부에 저장하는 것, 제어부에서 벤딩 가공된 가공물의 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인지 여부를 판단하는 것, 제어부에서 판단한 결과, 벤딩 가공된 가공물의 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인 경우, 벤딩 가공된 가공물의 수치 제어 데이터를 저장부에 저장하고, 그리고 벤딩 가공을 종료하는 것, 및 제어부에서 판단한 결과, 벤딩 가공된 가공물의 좌표값이 가공물의 최종 좌표값이 아닌 경우 제어부에서 가공물의 좌표값의 다음 좌표값 및 다음 좌표값에 대한 벤딩값을 저장부로부터 입력 받는 것을 포함할 수 있다.
제어부에서 벤딩 가공할 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 저장부로부터 입력받는 것은 가공물에 대한 캐드 데이터를 입력부를 통해 입력하는 것, 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 분석하는 것, 가공물에 대한 수치 제어 작업 표준 데이터를 추출하는 것, 롤 벤딩 설비의 가공 데이터를 추출하는 것, 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 생성하는 것 및 저장부에 저장된 이전에 벤딩 가공이 완료된 가공물들에 대한 수치 제어 데이터로부터 다음 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성하는 것을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템은 벤딩 가공 중에 가공물의 곡률을 실시간으로 촬영하는 촬영부, 촬영 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하는 비교부 및 저장부에 저장된 이전의 가공물들에 대한 수치 제어 데이터로부터 다음 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성하는 제어부를 포함함으로써, 가공물에 대한 벤딩 가공의 완성도가 실시간으로 측정되는 동시에 가공물의 소재나 규격이 변경되더라도 작업자가 단순히 기준 영상을 입력하는 것에 의해 벤딩 가공이 자동으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 벤딩 가공의 정확도가 높아지고, 작업자가 육안으로 확인하는 것보다 시간이 단축되어 작업 효율성 및 생산성이 증대시킬 뿐만 아니라 가공물의 소재나 규격을 수시로 변경할 수 있는 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 방법은 벤딩 가공 중에 가공물의 곡률을 실시간으로 촬영하고, 촬영 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하고, 그리고 이전의 가공물들에 대한 수치 제어 데이터로부터 다음 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성하는 것을 포함함으로써, 가공물에 대한 벤딩 가공의 완성도가 실시간으로 측정되는 동시에 가공물의 소재나 규격이 변경되더라도 작업자가 단순히 기준 영상을 입력하는 것에 의해 벤딩 가공이 자동으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 벤딩 가공의 정확도가 높아지고, 작업자가 육안으로 확인하는 것보다 시간이 단축되어 작업 효율성 및 생산성이 증대시킬 뿐만 아니라 가공물의 소재나 규격을 수시로 변경할 수 있는 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 방법이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템에서 롤 벤딩 설비의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 방법을 설명하기 위한 블록 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 데이터 자동 생성 방법에 포함되는 롤 벤딩 설비의 벤딩 가공 방법을 자세하게 설명하기 위한 블록 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 방법을 설명하기 위한 블록 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 데이터 자동 생성 방법에 포함되는 롤 벤딩 설비의 벤딩 가공 방법을 자세하게 설명하기 위한 블록 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한, 바람직한 실시예에 따른 것이기 때문에, 설명의 순서에 따라 제시되는 참조 부호는 그 순서에 반드시 한정되지는 않는다.
하나의 구성 요소(element)가 다른 구성 요소와 '접속된(connected to)' 또는 '결합한(coupled to)'이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접적으로 연결된 또는 결합한 경우, 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 '직접적으로 접속된(directly connected to)' 또는 '직접적으로 결합한(directly coupled to)'으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. '및/또는'은 언급된 아이템(item)들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
공간적으로 상대적인 용어인 '아래(below)', '밑(beneath)', '하부(lower)', '위(above)', '상부(upper)' 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 장치 또는 구성 요소들과 다른 장치 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 장치의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 장치를 뒤집을 경우, 다른 장치의 '아래(below)' 또는 '밑(beneath)'으로 기술된 장치는 다른 장치의 '위(above)'에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 '아래'는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 장치는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나(rounded) 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템에서 롤 벤딩 설비의 구성을 설명하기 위한 구성도이고, 그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비는 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동 롤러(2), 구동 롤러(2)의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물(P)의 두께에 따라 구동 롤러(2)와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전 롤러(4) 및 구동 롤러(2)의 양측들 각각에 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물(P)의 일 측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩 롤러들(6a 및 6b)을 포함할 수 있다.
이러한 구성을 가지는 롤 벤딩 설비에서는 가공물(P)이 순차적으로 입력되는 좌표값들에 따라 일 측으로 순차적으로 이동되면서 벤딩 가공될 수 있다. 즉, 가공물(P)이 이동되도록 순차적인 좌표값들이 미리 설정되며, 가공물(P)이 미리 설정된 좌표값들에 따라 이동하면, 정해진 각각의 좌표값마다 벤딩 롤러들(6a 및 6b) 및 구동 롤러(2)에 의한 벤딩 가공이 행해질 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 제어 프로그램 자동 생성 시스템은 촬영부(10), 비교부(20), 저장부(30) 및 제어부(40)를 포함할 수 있다.
촬영부(10)는 가공물(도 1의 P 참조)의 측면으로부터 일정한 거리만큼 이격된 거리에 설치되며, 벤딩 가공되는 가공물의 측면을 촬영하여 비교부(20)에서 사용될 촬영 영상을 획득하는 역할을 수행할 수 있다. 촬영부(10)는 가공물이 가공되는 개별 좌표값마다 촬영 영상을 획득하도록 사전에 설정되는 것이 바람직하다. 촬영부(10)는 비전 카메라(vision camera)로 구성될 수 있다.
비교부(20)는 촬영부(10)를 통해 획득된 촬영 영상을 통해, 가공물의 가공 완성도를 검사할 수 있다. 구체적으로, 비교부(20)는 촬영부(10)를 통해 획득된 촬영 영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 그리고 추출된 촬영 영상을 미리 입력된 기준 영상과 비교하여 촬영 영상이 기준 영상과 일치하는지 여부를 판단할 수 있다. 기준 영상은 가공물이 벤딩 가공을 통해 가질 최종적인 형상에 대한 캐드(Computer Aided Design : CAD) 데이터일 수 있다. 즉, 기준 영상은 캐드 도면을 이용할 수 있다.
촬영 영상을 기준 영상과 비교하기 위하여, 비교부(20)에서는 촬영 영상의 영역을 추출하여 기준 영상과 동일한 크기, 영역 및 픽셀(pixel)로 변환할 수 있다. 즉, 비교부(20)는 기준 영상이 되는 캐드 도면의 테두리 영역 내에 촬영 영상에서 추출한 가공물의 테두리 영역이 위치하는지 여부를 비교하여 가공물의 가공 완성도를 판단할 수 있다.
설명된 것과 같이, 비교부(20)는 촬영 영상을 미리 입력된 기준 영상과 비교하며, 가공물의 가공 완성도를 판단하기 위하여 촬영 영상의 곡률이 기준 영상의 곡률보다 작은 경우와 촬영 영상의 곡률과 기준 영상의 곡률이 일치하는 경우를 판단할 수 있다.
저장부(30)는 가공물에 대한 규격, 좌표값 및 좌표값 별로 벤딩 롤러들(6a 및 6b)이 구동된 벤딩값에 해당하는 수치 제어 데이터를 저장하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 저장부(30)에는 가공물의 두께, 재질 등과 같은 규격이 저장되며, 가공물이 일 측으로 이동되도록 순차적으로 미리 설정되는 좌표값들이 저장되며, 그리고 좌표값 별로 구동되도록 미리 지정된 벤딩값 또는 좌표값 별로 이전에 구동된 벤딩값이 저장될 수 있다.
벤딩값은 벤딩 롤러들(6a 및 6b)이 가공물에 가하는 압력, 다시 말해 벤딩 롤러들(6a 및 6b)의 행정 거리에 대한 값이다. 즉, 벤딩값은 벤딩 롤러들(6a 및 6b)의 행정 거리의 범위를 다수로 세분화하여 사전에 지정되는 값으로, 예를 들면 1부터 20까지 한 단계씩 증가하는 값으로 지정될 수 있다.
그리고 저장부(30)에는 미리 설정된 복수의 벤딩 모드(mode)들이 저장될 수 있다. 벤딩 모드는 소재의 종류, 제작하고자 하는 물품 등과 같이 가공물의 종류에 따라 따로 설정될 수 있다. 즉, 각각의 벤딩 모드에는 가공물에 대한 규격, 좌표값 및 좌표값에 지정된 벤딩값에 해당하는 수치 제어 데이터가 저장될 수 있다. 벤딩 모드는 아래에서 설명될 입력부(50)를 통해 작업자의 선택을 받을 수 있다.
제어부(40)는 저장부(30)에 저장된 가공물에 대한 수치 제어 데이터의 좌표값들을 입력받아 구동 롤러(2)의 회전을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(40)는 입력받은 좌표값에 따라 구동 롤러(2)가 일 측으로 일정 횟수 회전하도록, 구동 롤러(2)에 회전 제어 신호를 출력할 수 있다. 따라서, 제어부(40)의 제어를 통한 구동 롤러(2)의 회전에 의해 가공물(P)이 일 측으로 일정 거리로 이동할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 좌표값에 지정된 벤딩값을 입력받아 벤딩 롤러들(6a 및 6b)의 위치 이동을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(40)는 입력받은 벤딩값에 따라 벤딩 롤러들(6a 및 6b)의 행정 거리를 조절하도록, 벤딩 롤러들(6a 및 6b)에 위치 변경 제어 신호를 출력할 수 있다. 동시에 구동 롤러(2)가 정역회전을 짧게 반복하도록 제어 신호를 출력할 수 있다. 따라서, 벤딩 롤러들(6a 및 6b)이 서서히 상측으로 이동하여 가공물(P)의 양측을 하부에서 상측으로 가압하고, 구동 롤러(2)가 정역회전을 짧게 반복하면서 가공물(P)의 중앙을 상부에서 하측으로 상대적으로 가압하게 되면서 가공물(P)의 벤딩이 이루어질 수 있다.
그리고 제어부(40)는 비교부(20)에서의 비교 결과에 따라 가공물에 대한 수치 제어 데이터의 벤딩값을 재설정하는 역할을 수행할 수 있다.
구체적으로, 제어부(40)는 비교부(20)에서의 비교 결과에 따라, 촬영 영상의 곡률이 기준 영상의 곡률보다 작은 경우에 입력된 좌표값에 지정된 벤딩값을 한 단계 증가시킬 수 있다. 즉, 좌표값은 그대로 두고, 좌표값에 위치한 가공물(P)에 가해지는 벤딩 압력을 이전보다 높여 가공물(P)을 재가공할 수 있다.
반면, 비교부(20)에서의 비교 결과에 따라, 촬영 영상의 곡률과 기준 영상의 곡률이 일치하는 경우에는, 제어부(40)는 저장부(30)로부터 입력된 좌표값의 다음 좌표값 및 다음 좌표값에 지정된 벤딩값을 입력받을 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 복수의 벤딩 모드들 중에서 하나의 벤딩 모드를 작업자가 선택하여 입력하기 위한 입력부(50)가 더 구비될 수 있다. 입력부(50)를 통해 작업자가 선택한 벤딩 모드가 입력되면, 제어부(40)는 저장부(30)에 저장된 수치 제어 데이터 중에서 선택된 벤딩 모드의 수치 제어 데이터를 불러와 벤딩 가공을 수행할 수 있다. 즉, 선택된 벤딩 모드에 순차적으로 설정된 좌표값들 및 각각의 좌표값에 지정된 벤딩값이 제어부(40)로 입력될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는 제어부(40)가 저장부(30)에 저장된 이전의 가공물들에 대한 수치 제어 데이터로부터 다음 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성할 수 있다. 즉, 작업자가 입력부(50)를 통해 기준 영상에 해당하는 캐드 도면을 입력하면, 제어부(40)는 입력된 캐드 도면과 일치하는 가공물(P)에 대한 수치 제어 데이터를 저장부(30)로부터 자동적으로 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템은 벤딩 가공 중에 가공물의 곡률을 실시간으로 촬영하는 촬영부, 촬영 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하는 비교부 및 저장부에 저장된 이전의 가공물들에 대한 수치 제어 데이터로부터 다음 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성하는 제어부를 포함함으로써, 가공물에 대한 벤딩 가공의 완성도가 실시간으로 측정되는 동시에 가공물의 소재나 규격이 변경되더라도 작업자가 단순히 기준 영상을 입력하는 것에 의해 벤딩 가공이 자동으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 벤딩 가공의 정확도가 높아지고, 작업자가 육안으로 확인하는 것보다 시간이 단축되어 작업 효율성 및 생산성이 증대시킬 뿐만 아니라 가공물의 소재나 규격을 수시로 변경할 수 있는 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템이 제공될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 방법을 설명하기 위한 블록 순서도이고, 그리고 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 데이터 자동 생성 방법에 포함되는 롤 벤딩 설비의 벤딩 가공 방법을 자세하게 설명하기 위한 블록 순서도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 방법은 제어부(도 2의 40 참조)에서 벤딩 가공할 가공물(도 1의 P 참조)에 대한 수치 제어 데이터를 저장부(도 2의 30 참조)로부터 입력받는 것을 포함할 수 있다.
제어부에서 벤딩 가공할 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 저장부로부터 입력받는 것은 캐드 데이터를 입력부(도 2의 50 참조)를 통해 입력(S110)하는 것, 가공물에 대한 수치 제어 데이터인 가공물의 두께, 재질, 벤딩값 등을 분석(S120)하는 것, 가공물에 대한 수치 제어 작업 표준 데이터를 추출(S130)하는 것, 롤 벤딩 설비의 가공 데이터인 벤딩 롤러들(도 1의 6a 및 6b 참조) 사이의 거리인 견폭, 구동 롤러(도 1의 2 참조)와 벤딩 롤러들 사이의 거리인 Y값, 구동 롤러 및 벤딩 롤러들의 회전 속도인 X값 등을 추출(S140)하는 것, 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 생성(S150)하는 것 및 저장부에 저장된 이전에 벤딩 가공이 완료된 가공물들에 대한 수치 제어 데이터로부터 다음 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성(S160)하는 것을 포함할 수 있다.
롤 벤딩 설비의 벤딩 가공 방법(S200)은 먼저 롤 벤딩 설비에 가공물(도 1의 P 참조)이 투입되고, 제어부에서 벤딩 가공할 가공물에 대한 규격, 좌표값들과 좌표값들에 각각 지정된 벤딩값에 해당하는 수치 제어 데이터를 저장부로부터 입력받는 것을 포함할 수 있다.
한편, 제어부에서 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 입력받기 전에 입력부를 통해 벤딩 모드를 선택받을 수 있다. 즉, 제어부는 작업자가 선택한 벤딩 모드를 입력부를 통해 입력(S210)받고, 입력받은 벤딩 모드에 따라 저장부로부터 가공물에 대한 수치 제어 데이터인 좌표값들과 좌표값들에 각각 지정된 벤딩값을 입력(S220)받을 수 있다. 벤딩 모드의 가공물에 대한 수치 제어 데이터에는 가공물에 대한 규격, 사전에 순차적으로 설정된 좌표값들 및 각각의 좌표값에 지정된 벤딩값이 포함될 수 있다.
제어부에 가공물에 대한 수치 제어 데이터인 가공물에 대한 규격, 좌표값들과 좌표값들에 각각 지정된 벤딩값이 입력(S220)되면, 제어부는 입력받은 좌표값들과 좌표값들에 각각 지정된 벤딩값에 따라 투입된 가공물을 벤딩 가공(S240)할 수 있다. 구체적으로, 제어부는 입력받은 좌표값들에 따라 구동 롤러를 회전시켜 가공물을 정확한 가공 위치로 이동시킬 수 있다. 그리고 입력받은 벤딩값에 따라 벤딩 롤러들의 위치를 서서히 이동시키면서 구동 롤러를 정역회전 구동시킬 수 있다. 가공물은 서로 반대 방향으로 작용하는 벤딩 롤러들과 구동 롤러의 압력에 의하여 벤딩 가공(S240)될 수 있다.
상기와 같이 벤딩 가공(S240)이 완료되면, 촬영부(도 1의 10 참조)는 벤딩 가공된 가공물의 일 측면을 촬영하여 촬영 영상을 획득(S250)할 수 있다.
촬영 영상이 획득(S250)되면, 비교부(도 2의 20 참조)는 촬영 영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 추출된 검사 영역의 촬영 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교(S260)할 수 있다.
그리고 비교부는 비교를 통해 촬영 영상의 곡률이 기준 영상의 곡률보다 작은 경우와 촬영 영상의 곡률과 기준 영상의 곡률이 일치하는 경우를 판단(S270)할 수 있다.
비교부에서의 비교 결과, 제어부는 촬영 영상의 곡률이 기준 영상의 곡률보다 작은 것으로 판단되는 경우에는, 벤딩값을 한 단계 증가(S280)시킨 후 가공물을 재가공할 수 있다. 이때, 좌표값은 앞서 입력된 좌표값이 그대로 유지될 수 있다. 즉, 벤딩값을 한 단계 증가(S280)시키는 것은 앞서 입력된 좌표값은 그대로 두고 해당 좌표값에서의 벤딩값을 한 단계 증가(S280)시켜 벤딩 강도를 높이는 것일 수 있다.
그리고 증가한 벤딩값이 적용된 벤딩 가공(S240)이 진행되고, 이어서 촬영 영상이 획득(S250)되고, 그리고 촬영 영상과 기준 영상이 비교(S260)되는 것이 순차적으로 반복되며, 촬영 영상과 기준 영상을 비교(S260)한 결과 촬영 영상의 곡률과 기준 영상의 곡률이 일치(S290)하는 것으로 판단될 때까지 제어부는 벤딩값을 순차적으로 한 단계씩 증가시킬 수 있다.
그리고 앞서 설명된 것과 같이 비교부에서의 비교 결과 촬영 영상의 곡률과 기준 영상의 곡률이 일치(S290)하는 것으로 판단된 경우, 제어부는 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값을 저장부에 저장(S300)할 수 있다.
저장부에 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값이 저장(S300)되고 나면, 제어부는 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인지 여부를 판단(S310)할 수 있다.
이러한 판단 결과, 벤딩 가공된 가공물의 좌표값이 최종 좌표값이 아닌 경우 제어부는 저장부로부터 데이터를 가져와 좌표값의 다음 좌표값과 다음 좌표값에 지정된 벤딩값을 입력(S330)받을 수 있다.
그리고 입력받은 다음 좌표값에 따라 가공물을 이동시키고 벤딩 가공(S240)을 수행할 수 있다. 즉, 제어부에서 좌표값의 다음 좌표값과 다음 좌표값에 지정된 벤딩값을 입력(S330)받은 뒤, 벤딩 가공(S240)하는 단계로 돌아가게 될 수 있다.
그리고 벤딩 가공된 좌표값이 최종 좌표값이 될 때까지 벤딩 가공(S240)하는 것, 촬영 영상을 획득(S250)하는 것, 촬영 영상과 기준 영상을 비교(S260)하고 촬영 영상의 곡률과 기준 영상의 곡률이 일치(S290)하는 경우, 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값을 저장(S300)하는 것이 계속적으로 반복될 수 있다.
마지막으로 벤딩 가공된 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인 경우에 벤딩 가공된 가공물의 수치 제어 데이터를 저장부에 저장(S320)하는 것이 진행되고, 그리고 전체 작업이 종료될 수 있다. 저장부에 저장된 벤딩 가공된 가공물의 수치 제어 데이터는 제어부에서 다음 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 자동 생성(S160)하는 것에 이용될 수 있다.
한편, 좌표값과 좌표값에 지정된 벤딩값을 입력(S220)하는 것과 벤딩 가공(S240)하는 것의 사이에는 입력된 벤딩값을 한 단계 감소(S230)하는 것이 더 진행될 수 있다. 즉, 저장부에 저장된 벤딩값보다 한 단계 감소한 벤딩값을 적용(S230)시킨 후에 벤딩 가공(S240)이 수행될 수 있다.
또 한편, 촬영 영상과 기준 영상을 비교(S260)하는 단계에서의 비교 결과, 촬영 영상의 곡률이 기준 영상의 곡률보다 작지 않으면서, 촬영 영상의 곡률과 기준 영상의 곡률이 일치(S290)하지 않는 것으로 판단되는 경우에는, 별도의 외부 알림 장치(미도시)를 통해 에러(error)가 발생했음을 외부로 알리는 것(S340)과, 그리고 에러 로그(log)를 저장(S350)하는 것이 더 진행된 후, 전체 작업이 종료될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 방법은 벤딩 가공 중에 가공물의 곡률을 실시간으로 촬영하고, 촬영 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하고, 그리고 이전의 가공물들에 대한 수치 제어 데이터로부터 다음 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성하는 것을 포함함으로써, 가공물에 대한 벤딩 가공의 완성도가 실시간으로 측정되는 동시에 가공물의 소재나 규격이 변경되더라도 작업자가 단순히 기준 영상을 입력하는 것에 의해 벤딩 가공이 자동으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 벤딩 가공의 정확도가 높아지고, 작업자가 육안으로 확인하는 것보다 시간이 단축되어 작업 효율성 및 생산성이 증대시킬 뿐만 아니라 가공물의 소재나 규격을 수시로 변경할 수 있는 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 방법이 제공될 수 있다.
이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
2 : 구동 롤러
4 : 공전 롤러
6a, 6b : 벤딩 롤러
10 : 촬영부
20 : 비교부
30 : 저장부
40 : 제어부
50 : 입력부
P : 가공물
4 : 공전 롤러
6a, 6b : 벤딩 롤러
10 : 촬영부
20 : 비교부
30 : 저장부
40 : 제어부
50 : 입력부
P : 가공물
Claims (5)
- 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동 롤러, 상기 구동 롤러의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물의 두께에 따라 상기 구동 롤러와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전 롤러 및 상기 구동 롤러의 양측들에 각각 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 상기 가공물의 일 측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩 롤러들을 포함하는 롤 벤딩 설비에 있어서,
상기 구동 롤러의 일 측에 구비되며, 순차적으로 미리 설정된 좌표값에 따라 일 방향으로 이동하면서 벤딩 가공되는 상기 가공물의 일 측면을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 촬영부;
상기 촬영부를 통해 획득된 상기 촬영 영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 획득된 상기 촬영 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하는 비교부;
상기 가공물의 규격, 상기 좌표값, 및 상기 규격 및 상기 좌표값 별로 상기 벤딩 롤러들이 구동된 벤딩값에 해당하는 상기 가공물에 대한 수치 제어 데이터가 저장되는 저장부; 및
상기 저장부에 저장된 상기 가공물에 대한 상기 수치 제어 데이터를 입력받아 상기 구동 롤러의 회전을 제어하고, 상기 벤딩 롤러들의 위치 이동을 제어하며, 상기 비교부에서의 비교 결과에 따라 벤딩 가공되고 있는 상기 가공물에 대한 상기 수치 제어 데이터를 재설정하고, 그리고 상기 저장부에 저장된 이전의 가공물들에 대한 상기 수치 제어 데이터로부터 다음 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성하는 제어부를 포함하되,
상기 가공물의 상기 규격은 상기 가공물의 두께 및 재질인 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템. - 제 1항에 있어서,
작업자가 벤딩 가공될 상기 가공물에 대한 상기 기준 영상을 입력하기 위한 입력부를 포함하되,
상기 저장부에는 미리 설정된 복수의 벤딩 모드들이 저장되고, 각각의 벤딩 모드에는 미리 설정된 상기 가공물에 대한 상기 수치 제어 데이터가 저장되며, 그리고
상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 상기 복수의 벤딩 모드들 중에서 상기 작업자가 상기 입력부를 통해 입력한 상기 기준 영상에 해당하는 벤딩 가공될 상기 가공물에 대한 벤딩 모드를 자동으로 생성하는 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 비교부는 획득된 상기 촬영 영상을 미리 설정된 상기 기준 영상과 비교하여 획득된 상기 촬영 영상의 곡률이 미리 설정된 상기 기준 영상의 곡률보다 작은 경우 또는 획득된 상기 촬영 영상의 곡률과 미리 설정된 상기 기준 영상의 곡률이 일치하는 경우를 판단하며, 그리고
상기 제어부는 상기 비교부에서의 판단 결과에 따라, 획득된 상기 촬영 영상의 곡률이 미리 설정된 상기 기준 영상의 곡률보다 작은 경우에는 생성된 상기 수치 제어 데이터의 상기 좌표값에서의 상기 벤딩값을 한 단계 증가시키고, 그리고 획득된 상기 촬영 영상의 곡률과 미리 설정된 상기 기준 영상의 곡률이 일치하는 경우에는 생성된 상기 수치 제어 데이터의 상기 좌표값의 다음 좌표값 및 상기 다음 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받는 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템. - 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동 롤러, 상기 구동 롤러의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물의 두께에 따라 상기 구동 롤러와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전 롤러 및 상기 구동 롤러의 양측들에 각각 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 상기 가공물의 일 측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩 롤러들을 포함하는 롤 벤딩 설비에 있어서,
제어부에서 벤딩 가공할 상기 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 저장부로부터 입력받는 것;
상기 제어부에서 상기 저장부로부터 입력받은 상기 수치 제어 데이터에 따라 상기 구동 롤러를 회전시켜 상기 가공물을 정확한 가공 위치로 이동시킨 다음, 상기 저장부로부터 입력받은 상기 수치 제어 데이터에 따라 상기 벤딩 롤러들의 위치를 이동시켜 상기 가공물을 벤딩 가공하는 것;
촬영부를 통해 벤딩 가공된 상기 가공물의 일 측면을 촬영한 촬영 영상을 획득하는 것;
비교부에서 상기 촬영부에서 획득된 상기 촬영 영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 추출된 상기 검사 영역의 상기 촬영 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하여 획득된 상기 촬영 영상의 곡률과 미리 설정된 상기 기준 영상의 곡률이 일치하는 경우 또는 획득된 상기 촬영 영상의 곡률이 미리 설정된 상기 기준 영상의 곡률보다 작은 경우를 판단하는 것;
상기 비교부에서 판단한 결과, 획득된 상기 촬영 영상의 곡률이 미리 설정된 상기 기준 영상의 곡률보다 작은 것으로 판단될 경우, 상기 수치 제어 데이터의 벤딩값을 한 단계 증가시킨 후, 상기 가공물을 벤딩 재가공하는 것;
상기 비교부에서 판단한 결과, 획득된 상기 촬영 영상의 곡률과 미리 설정된 상기 기준 영상의 곡률이 일치하는 것으로 판단될 경우, 벤딩 가공된 상기 가공물의 상기 수치 제어 데이터의 좌표값 및 상기 벤딩값을 저장부에 저장하는 것;
상기 제어부에서 벤딩 가공된 상기 가공물의 상기 좌표값이 상기 가공물의 최종 좌표값인지 여부를 판단하는 것;
상기 제어부에서 판단한 결과, 벤딩 가공된 상기 가공물의 상기 좌표값이 상기 가공물의 상기 최종 좌표값인 경우, 벤딩 가공된 상기 가공물의 상기 수치 제어 데이터를 상기 저장부에 저장하고, 그리고 벤딩 가공을 종료하는 것; 및
상기 제어부에서 판단한 결과, 벤딩 가공된 상기 가공물의 상기 좌표값이 상기 가공물의 상기 최종 좌표값이 아닌 경우 상기 제어부에서 상기 가공물의 상기 좌표값의 다음 좌표값 및 상기 다음 좌표값에 대한 벤딩값을 상기 저장부로부터 입력받는 것을 포함하되,
상기 수치 제어 데이터는 상기 가공물의 두께 및 재질인 규격, 상기 좌표값, 및 상기 규격 및 상기 좌표값 별로 상기 벤딩 롤러들이 구동된 상기 벤딩값에 해당하는 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 방법. - 제 4항에 있어서,
상기 제어부에서 벤딩 가공할 상기 가공물에 대한 상기 수치 제어 데이터를 상기 저장부로부터 입력 받는 것은:
상기 가공물에 대한 캐드 데이터를 입력부를 통해 입력하는 것;
상기 가공물에 대한 상기 수치 제어 데이터를 분석하는 것;
상기 가공물에 대한 수치 제어 작업 표준 데이터를 추출하는 것;
상기 롤 벤딩 설비의 가공 데이터를 추출하는 것;
상기 가공물에 대한 상기 수치 제어 데이터를 생성하는 것; 및
상기 저장부에 저장된 이전에 벤딩 가공이 완료된 가공물들에 대한 수치 제어 데이터로부터 다음 가공물에 대한 수치 제어 데이터를 자동으로 생성하는 것을 포함하는 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 방법.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200082933A KR102280203B1 (ko) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 롤 벤딩 설비의 수치 제어 데이터 자동 생성 시스템 및 수치 제어 프로그램 자동 생성 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102280203B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114047733A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-15 | 界首市粮食机械有限责任公司 | 基于托辊柔性产线的安全控制系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07104823A (ja) * | 1993-10-04 | 1995-04-21 | Fanuc Ltd | 数値制御加工方式 |
| KR20130117967A (ko) * | 2012-04-19 | 2013-10-29 | 김광용 | 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법 |
-
2020
- 2020-07-06 KR KR1020200082933A patent/KR102280203B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07104823A (ja) * | 1993-10-04 | 1995-04-21 | Fanuc Ltd | 数値制御加工方式 |
| KR20130117967A (ko) * | 2012-04-19 | 2013-10-29 | 김광용 | 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114047733A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-15 | 界首市粮食机械有限责任公司 | 基于托辊柔性产线的安全控制系统 |
| CN114047733B (zh) * | 2021-11-15 | 2023-12-29 | 界首市粮食机械有限责任公司 | 基于托辊柔性产线的安全控制系统 |
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