KR20130108366A

KR20130108366A - 래칫식 척추 장치

Info

Publication number: KR20130108366A
Application number: KR1020137010196A
Authority: KR
Inventors: 우리 아르닌
Original assignee: 아피픽스 리미티드
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2011-05-05
Publication date: 2013-10-02
Also published as: KR101739741B1; EP2621386B1; JP5856174B2; RU2563591C2; US10245081B2; BR112013007370B1; CA2811562A1; RU2013115629A; US20130282064A1; BR112013007370A2; CN103179913A; CN103179913B; JP2013537834A; WO2012044371A1; CA2811562C; EP2621386A1

Abstract

본 발명은, 일 방향으로 가변 길이 부재(variable-length member)의 길이 변화를 허용하고 반대 방향으로는 가변 길이 부재의 길이 변화를 방지하는 가동 형태(operative configuration)를 갖는 래칫 메커니즘(ratchet mechanism)을 포함하는 가변 길이 부재를 포함한 래칫식 척추 장치(ratcheted spinal device)에 관한 것으로, 상기 가변 길이 부재는, 하나를 초과하는 선회축을 중심으로 부착 부재의 선회 운동을 허용하는, 뼈에 부착하기 위한 다축 조인트 부착 부재(polyaxial-joint attachment member)를 포함한다.

Description

래칫식 척추 장치{RATCHETED SPINAL DEVICE}

본 발명은 대체로 척추 임플란트(spinal implant)와 인공기관(prostheses)에 관한 것이고, 보다 구체적으로는, 래칫 메커니즘(ratchet mechanism)을 갖고, 잠긴 위치(locked position)와 해제 위치(released position)를 또한 갖는 척추 로드(spinal rod)에 관한 것이다.

척추 만곡(scoliosis)은 많은 사람에게 영향을 주는 척추 변형이다. 현재의 외과적인 치료는 척추경 나사(pedicle screw)로 척추에 긴 퓨전 로드(fusion rod)를 고정시키는 단계를 필요로 한다. 로드 시스템은 변형된 척추를 더 건강한 위치로 가도록 의도된다.

불행히도, 상기 절차에는 심각한 단점이 있다. 즉, 변형은 거의 완전하게 교정되지 않고, 생활을 위한 긴 퓨전은 바람직한 임상 상황이 아니며, 실패가 흔하지 않다.

본 발명은, 래칫 메커니즘을 사용하여 연장되거나 단축될 수 있는 개선된 래칫식 척추 장치를 제공하기 위한 것이다. 상기 장치는 표준 척추경 나사뿐만 아니라, 이와 다른 척추 로드에 적절한 커넥터를 사용하여 연결될 수 있는 가변 길이 부재를 갖는다. 상기 가변 길이 부재는 또한 척추의 골질 요소에 직접 연결되거나, 척추의 골질 요소에 의해 지지될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 장치는 세 가지 서로 다른 형태로 설정될 수 있다.

a. 래칫 메커니즘 작동(active) 및 가변 길이 부재는 한 방향으로 길이가 변할 수 있다(연장 또는 수축).

b. 래칫 메커니즘 비작동(not active) 및 가변 길이 부재는 연장 및 수축 방향에 대응하는 반대 방향으로 움직일 수 있다.

c. 잠긴 위치로, 이 위치에서 가변 길이 부재의 길이는 고정된다.

본 발명의 일 실시예에서, 이러한 형태의 선택은 조립체의 내부 요소를 회전시켜 실행될 수 있다. 예를 들어, 내부 요소의 회전은 웜 기어(worm gear) 메커니즘을 사용하여 실행될 수 있다. 웜 기어는, 경피 절차를 통해 샤프트로, 또는 전기 모터, 자석 배열 또는 당업자에게 알려진 이와 다른 수단과 같은 주입 가능 메커니즘으로 작동될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 가변 길이 부재는 서로 다른 강성(rigidity)을 갖는 두 개의 부분을 가질 수 있다. 예를 들어, 가변 길이 부재는 가요성 케이블, 로프, 가요성 기계 조인트, 및 당업자에게 알려진 이와 다른 수단과 같으 가요성 부분을 가질 수 있다 (예를 들어, 로드가 수축만 될 수 있도록 래칫이 조립되면).

본 발명의 다른 실시예에서, 로드가 척추의 뼈 구조에 의해 직접 지지되면, 뼈에 기대어 유지하는 후크(hook)는 이를 최적의 위치로 고정하기 위해 제 2 후크를 가질 수 있다.

그래서, 본 발명의 일 실시예에 따라, 일 방향으로 가변 길이 부재의 길이 변화를 허용하고 반대 방향으로는 가변 길이 부재의 길이 변화를 방지하는 가동 형태(operative configuration)를 갖는 래칫 메커니즘을 포함하는 가변 길이 부재를 포함한 래칫식 척추 장치가 제공되고, 상기 가변 길이 부재는, 하나를 초과하는 선회축을 중심으로 부착 장치의 선회 운동을 허용하는, 뼈에 부착하기 위한 다축 조인트 부착 부재(polyaxial-joint attachment member)를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 래칫 메커니즘은, 가변 길이 부재가 적소에(in place) 잠긴 다른 가동 형태와, 래칫 메커니즘이 가변 길이 부재가 임의의 방향으로 자유롭게 길이를 변화하도록 중립화된 또 다른 가동 형태를 갖고, 제어기는 상기 가동 형태 중 한 가지의 선택을 제어한다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 제어기는, 래칫 메커니즘의 멈춤쇠(pawl)를 래칫 메커니즘의 치형(teeth)과 가동 정렬하도록 또는 가동 정렬하지 않도록 선택적으로 움직이고, 잠금 요소(locking element)를 가변 길이 부재와 잠금 맞물리도록 또는 잠금 맞물리지 않도록 선택적으로 움직인다. 멈춤쇠와 잠금 요소는 제어기에 의해 회전된 스핀들(spindle) 상에 설치될 수 있다. 대안적으로, 멈춤쇠와 잠금 요소는 제어기에 의해 회전된 편심 메커니즘(eccentric mechanism) 상에 설치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 다축 조인트 부착 부재는 가변 길이 부재의 맞은편 단부에 또는 단부 부근에 위치한다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 편향 장치(biasing device)는 상기 가변 길이 부재에 압박력(urging force)을 가하도록 가동한다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 다축 조인트 부착 부재 중 적어도 하나는 볼과 소켓 조인트(ball-and-socket joint)를 포함한다. 추가 또는 대안적으로, 다축 조인트 부착 부재 중 적어도 하나는 후크(hook)를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 래칫 메커니즘은 치형을 갖지 않는다(toothless).

본 발명은 다음 도면과 함께 다음의 상세한 설명으로부터 보다 충분하게 이해되고 평가될 것이다.

본 발명은, 래칫 메커니즘을 사용하여 연장되거나 단축될 수 있는 개선된 래칫식 척추 장치를 제공하는 효과를 갖는다.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따라 구성되고 가동하는 척추 장치의 종단면의 간략한 예시.
도 2는, 도 1의 도면에 수직인 단면의 간략한 예시.
도 3은, 본 발명의 다른 실시예에 따라 구성되고 가동하는 편향 장치를 포함하는 척추 장치의 종단면의 다른 간략한 예시.
도 4a, 4b, 4c는, 도 1의 래칫 메커니즘의 세 가지 제어 위치의 간략한 예시.
도 5는, 수축만 되도록 설계된, 가요성 부분을 갖는 본 발명의 다른 실시예에 따라 구성되고 가동하는 척추 장치의 간략한 그림 예시.
도 6a와 6b는, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 최적의 변형 교정을 위한 장치와 함께 사용될 수 있는 추가 수단의 간략한 그림 예시.
도 7, 8, 9a, 9b는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 척추의 골질 요소에 직접 위치한 척추 로드 지지 요소의 간략한 그림 예시.
도 10은, 두 개의 뼈 나사(bone screw)에 연결된, 본 발명의 다른 실시예에 따라 구성되고 가동하는 척추 장치의 간략한 예시.
도 11은, 도 10의 척추 장치의 간략한 그림 단면.
도 12는, 도 10의 척추 장치의 제어 메커니즘의 간략한 확대 예시.
도 13은, 뼈 나사에 도 10의 장치를 연결하기 위한 아이 조인트(eye joint)의 간략한 그림 예시.
도 14와 15는, 본 발명의 실시예에 따른, 척추 장치용 무치형 래칫 메커니즘(toothless ratchet mechanism)의 간략한 예시.

이제, 본 발명의 비제한적 실시예에 따라 구성되고 가동하는 래칫식 척추 장치(10)를 예시하는 도 1을 참조한다.

래칫식 척추 장치(10)는 가변 길이 부재(12)를 포함한다. 예시된 실시예에서, 가변 길이 부재(12)는 로드(rod)이다. "로드"라는 용어는, 로드, 바(bar), 와이어(wire) 등과 같지만, 이에 제한되지 않는 임의 크기 및 단면 형상의 임의의 가느다란 요소(slender element)를 포함한다.

래칫식 척추 장치(10)는 래칫 메커니즘(14)을 포함하고, 상기 래칫 메커니즘은, 아래에서 추가 설명되는 바와 같이, 일 방향으로 가변 길이 부재(12)의 길이 변화를 허용하고 반대 방향으로는 가변 길이 부재(12)의 길이 변화를 방지하는 가동 형태(operative configuration)를 갖는다.

도 1에 예시된 바와 같이, 래칫식 척추 장치(10)는, 가변 길이 부재(12)의 축 부분을 따라 형성된 래칫 치형(ratchet teeth)(16)과, 상기 치형(16) 중 하나를 잡도록 배열된 멈춤쇠(18)를 갖는 래칫 메커니즘(14)을 포함한다. 멈춤쇠(18)는 스핀들(22)에 부착된 드럼(20) 위에 설치되고, 상기 스핀들은 제어기에 의해 회전하며, 상기 제어기는 스핀들(22)의 단부에 형성된 기어 치형(gear teeth)(26)과 맞물리는 웜 기어 드라이브(worm gear drive)(24)일 수 있다.

가변 길이 부재(12)의 일 단부(23)는 하우징(housing)(30)에 형성된 애퍼쳐(aperture)(28)를 통해 선형으로 움직이도록 배열된다. 가변 길이 부재(12)는 두 개의 다축 조인트 부착 부재(32)를 포함한다. 예시된 실시예에서, 하나의 다축 조인트 부착 부재(32)는 가변 길이 부재(12)의 단부(23)에 또는 단부 부근에 위치하고, 다른 다축 조인트 부착 부재(32)는 하우징(30)에 위치한다. 대안적으로, 가변 길이 부재(12)는, 제 2 다축 조인트 부착 부재(32)가 단부(23)에 대향하는 단부 또는 단부 부근에서, 그 위에 설치되도록 구성될 수 있다. 양쪽 다축 조인트 부착 부재(32)는 척추의 이용 가능한 뼈 구조에 장치(10)를 부착하기 위해 사용된다 {도 10에 도시된 바와 같이, 부재(32)를 통과하는 척추경 나사에 의한 것과 같이}. 다축 조인트 부착 부재(32)는 축(33)(도 1의 드로잉 시트에 수직인) 및 축(34 및/또는 35)과 같은 하나를 초과하는 선회축을 중심으로 한 선회 운동을 허용한다. 도 1의 실시예에서, 하나 또는 양쪽 다축 조인트 부착 부재(32)는 볼과 소켓 조인트를 갖는다. 추가 또는 대안적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 하나 또는 양쪽 다축 조인트 부착 부재(32)는 후크(36)를 포함한다.

전형적인 치료 계획에서, 환자에게 장치(10)를 설치한 후, 환자는, 래칫 치형(16)이 멈춤쇠(18)를 지나 일 증가{또는 의사에 의해 지시되면, 일 증가 이상)를 클릭할 때까지 가변 길이 부재(12)의 단부(23)가 하우징(30) 밖으로 더 움직이게 하는 방향으로 구부리도록 요청을 받을 것이다. 이는 가변 길이 부재(12)의 길이를 연장한다. 멈춤쇠(18)는 증가 길이가 변화한 후 가변 길이 부재(12)를 적소에 유지한다. 이러한 방식으로, 가변 길이 부재(12)는 환자에게 트라우마(trauma)를 일으키지 않으면서 점진적으로 길어질 수 있다.

대안적으로, 래칫 메커니즘(14)은 하우징 안으로 가변 길이 부재(12) 단부(23)의 래칫식 운동을 허용하도록 설정되어, 특별한 치료 계획이 길이 단축을 요구하면, 환자의 각각의 증가 굽힘에 대해 가변 길이 부재(12)의 길이를 단축할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 래칫 메커니즘(14)은 가변 길이 부재(12)가 적소에서 잠긴 다른 가동 형태를 갖는다. 이는 잠금 요소(38)에 의해 이루어질 수 있고, 상기 잠금 요소는, 도 2에 도시된 바와 같이, 멈춤쇠(18)로부터 90도와 같이 드럼(20) 위에 위치할 수 있다. 제어기{웜 기어 드라이브(24)}는, 멈춤쇠(18)가 래칫 치형(16)으로부터 멀리 떨어지고 이와 맞물리지 않으면서, 이와 동시에 잠금 요소(38){멈춤쇠(18)와 유사하게 형상을 가질 수 있는}가 하나 이상의 래칫 치형(16)과 잠금 맞물림으로 움직이도록(도 4b 참조) 드럼(20)/스핀들(22)을 회전할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 래칫 메커니즘(14)은, 가변 길이 부재(12)가 임의의 방향으로 자유롭게 길이를 변화하도록 래칫 메커니즘(14)이 중립화된 또 다른 가동 형태를 갖는다. 이는, 멈춤쇠(18)와 잠금 요소 모두가 래칫 치형(16)으로부터 멀리 떨어지고 이와 맞물리지 않도록(도 4c 참조) 스핀들(22)을 회전하는 제어기{웜 기어 드라이브(24)}에 의해 실행될 수 있다. 웜 기어 드라이브(24)는, 경피 절차를 통해 샤프트(40)로, 또는 전기 모터, 자석 배열 또는 당업자에게 알려진 이와 다른 수단과 같은 주입 가능 메커니즘으로 작동될 수 있다.

이제, 도 3을 참조한다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 편향 장치(42)는 상기 가변 길이 부재(12)에 압박력을 가하도록 가동한다. 편향 장치(42)는 금속 스프링, 플라스틱 스프링, 엘라스토머 또는 가스로 작동하는 연장 가능한 로드 또는 충격 흡수장치일 수 있다. 편향 장치(42)는 가변 길이 부재(12)가 래칫 메커니즘(14)으로 표시된 운동 방향을 따르도록 한다.

이제, 도 5를 참조한다. 이 실시예에서, 가변 길이 부재(12)는 강성 부분(44)과 가요성 부분(46)을 포함한다. 가요성 부분(46)은 케이블, 로프, 플라스틱 와이어, 가요성 기계 조인트 또는 부착 부재(32)로부터 강성 부분(44)에 견인력(pulling force)은 전달하지만 모멘트(moment)는 전달하지 않는 임의의 다른 수단일 수 있다.

이제, 척추 변형을 최적으로 교정하기 위해 상기 장치(10)와 함께 사용될 수 있는 장치를 예시하는 도 6a와 6b를 참조한다. 도 6a에서, 굴곡 제한 요소(flexure-limiting element)(48)는, 환자가 척추의 이 부분에서 구부릴 수 있는 굽힘 또는 굴곡(flexion)의 양을 제한하기 위해 두 개 이상의 척추골(vertebrae)(49) 둘레에 배치된다. 굴곡 제한 요소(48)는 가요성 밴드, 와이어, 스트링, 또는 극돌기(spinous process)가 너무 지나치게 구부러지지 않도록 하는 임의의 다른 수단일 수 있다.

도 6b에서, 하나 이상의 굴곡 제한 요소(50)는 두 개 이상의 척추골(48) 사이에 위치하여 환자가 척추의 이 부분에서 구부릴 수 있는 굽힘 또는 굴곡의 양을 제한한다. 굴곡 제한 요소(50)(도 6a에서도 사용될 수 있는)는 금속, 플라스틱, 또는 강성 또는 반강성 재료로 만들어질 수 있고, 직사각형, 둥근형, 또는 타원형 단면, 또는 해부학적 구조(anatomy)에 맞는 임의의 다른 단면을 가질 수 있다.

이제, 척추의 골질 요소에 직접 상기 장치(10)를 지지 또는 유지하기 위한 일부 지지 요소를 예시하는 도 7과 9a를 참조한다. 지지 요소는 추가적이거나, 또는 도 3에 예시된 간단한 후크를 대신할 수 있다. 도면번호 700은 척추 척추골의 상부 단면도이다. 지지 요소(52)는 상기 장치(10)(미도시)에 단단하게 연결되어 있다. 지지 요소(52)는 횡돌기(transverse process) 위 또는 아래에 위치할 수 있다. 일반적으로 로드의 일 단부는 하나의 횡돌기 위에 위치한 지지 요소를 가질 것이고, 제 2 단부는 제 2 횡돌기 아래에 위치한 지지 요소를 가질 것이다. 후크(54)는 동일한 척추골의 얇은 층(lamina)을 유지하고, 연결 요소(56)는 지지 요소(52)를 후크(54)에 고정한다. 이러한 배열은, 지지 요소(52)가 횡돌기의 원점(origin), 그 가장 강한 지점에 가능한 한 가깝게 고정될 수 있도록 한다.

이제, 척추 로드가 척추의 골질 요소를 직접 유지하고 있을 때 다른 지지 수단을 예시하는 도 8과 9b를 참조한다. 도면번호 800은 척추 척추골의 상부 단면도이다. 지지 요소(58)는 상기 장치(10)(미도시)에 단단히 연결되어 있다. 지지 요소(58)는 횡돌기 위 또는 아래에 위치할 수 있다. 일반적으로 로드의 일 단부는 하나의 횡돌기 위에 위치한 지지 요소를 가질 것이고, 제 2 단부는 제 2 횡돌기 아래에 위치한 지지 요소를 가질 것이다. 지지 요소(60)는 동일한 척추골의 극돌기의 대향 면에 위치하고 연결 요소(62)는 지지 요소(60)에 지지 요소(58)를 고정한다. 이러한 배열은 또한 지지 요소(58)가 횡돌기의 원점, 그 가장 강한 지점에 가능한 한 가깝게 고정될 수 있도록 한다.

이제, 본 발명의 다른 비제한적인 실시예에 따라 구성되고 가동되는 래칫식 척추 장치(100)를 예시하는 도 10 내지 13을 참조한다.

도 1의 실시예와 유사하게, 래칫식 척추 장치(100)는, 일 방향으로 가변 길이 부재(112)의 길이 변화를 허용하고 반대 방향으로는 가변 길이 부재(112)의 길이 변화를 방지하는 가동 형태를 갖는 래칫 메커니즘(114)을 포함한다. 래칫 메커니즘(114)은 가변 길이 부재(112)의 축 부분을 따라 형성된 래칫 치형(116)과, 상기 치형(116) 중 하나를 잡도록 배열된 멈춤쇠(118)를 갖는다. 멈춤쇠(118)는 선회축(pivot)(122)을 중심으로 설치되고 편심 캠(eccentric cam)(124)을 구비한 제어기 요소(120)로부터 뻗어있다. 편심 캠(124)의 회전은 멈춤쇠(118)를 다음 세 가지 위치, 즉, a) 가변 길이 부재(112)가 일 방향으로 점진적으로 움직일 수 있도록 치형(116)과 래칫 맞물림되는 위치, b) 가변 길이 부재(112)가 전혀 움직일 수 없도록 치형(116)과 잠김 맞물림되는 위치, c) 가변 길이 부재(112)가 양 방향으로 자유롭게 움직일 수 있도록 치형(116)과 맞물림이 해제되는 위치 중 한 가지 위치로 이동시킨다.

가변 길이 부재(112)의 일 단부(123)는 하우징(130)에 형성된 애퍼쳐(128)를 통해 선형으로 움직이도록 배열된다. 가변 길이 부재(112)는 두 개의 다축 조인트 부착 부재(132)를 포함한다. 앞에서 유사하게 설명된 바와 같이, 양 다축 조인트 부착 부재(132)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 부재(132)를 통과하는 척추경 나사(133)에 의해, 장치(100)를 척추의 이용 가능한 양쪽 구조에 부착하기 위해 사용된다. 도 13은, 다축 조인트 부착 부재(132){예를 들어, 아이 조인트(eye joint)}를 통과한 척추경 나사(133)의 헤드(135)를 예시하고, 넛(nut)(134)은 다축 회전을 가능하게 하면서 척추경 나사(133)를 적소에 단단히 유지한다.

상기 실시예에서, 래칫 메커니즘은 래칫 치형을 갖는다. 본 발명의 다른 실시예에 따라, 래칫 메커니즘은 무치형(연속 "래칫")으로, 이는 불연속적인, 증가 스텝(step)과 반대인 무한 위치를 제공한다. 두 가지 예가 도 14와 15에 도시되어 있다. 도 14에서, 로드(140)는 화살표(141) 방향의 선형 운동을 위해 배열된다. 디스크(142)는 선회축(144)을 중심으로 편심 설치된다. 디스크(142)는, 로드(140)에 수직이고 선회축(144)의 중심을 통과하는 라인(148) 위 지점(146)에서 로드(140)와 접한다. 로드(140)는 지점(146)에서 디스크(142)에 웨지(wedge) 결합되어 있기 때문에, 아래쪽으로{화살표(141)와 반대로} 이동할 수 없다.

도 15에서, 웨지(150)는 로드(140)에 접한다. 로드(140)는 웨지(150)에 웨지 결합되어 있기 때문에, 아래쪽으로{화살표(141)와 반대로} 이동할 수 없다.

미국 특허 제 5,152,197호의 무치형 래칫 및 클러치 메커니즘과 같지만, 이에 제한되지 않는, 다른 무치형 래칫 메커니즘이 사용될 수 있다.

본 발명은 앞에서 구체적으로 도시되고 설명된 것으로 제한되지 않는다는 이 당업자에 의해 인정될 것이다. 오히려, 본 발명의 범위는, 상술된 특징의 조합과 하위조합 모두를 포함할 뿐만 아니라, 상기 상세한 설명을 읽으면 당업자에게 떠오르고 종래 기술에 없는 그 수정예와 변형예를 포함한다.

Claims

래칫식 척추 장치(ratcheted spinal device)에 있어서,
일 방향으로 가변 길이 부재(variable-length member)의 길이 변화를 허용하고 반대 방향으로는 상기 가변 길이 부재의 길이 변화를 방지하는 가동 형태(operative configuration)를 갖는 래칫 메커니즘(ratchet mechanism)을 포함하는 가변 길이 부재를
포함하고,
상기 가변 길이 부재는, 하나를 초과하는 선회축을 중심으로 부착 부재의 선회 운동을 허용하는, 뼈에 부착하기 위한 다축 조인트 부착 부재(polyaxial-joint attachment member)를 포함하는, 래칫식 척추 장치.
제 1항에 있어서, 상기 래칫 메커니즘은, 상기 가변 길이 부재가 적소에(in place) 잠긴 다른 가동 형태를 갖는, 래칫식 척추 장치.
제 1항에 있어서, 상기 래칫 메커니즘은, 상기 가변 길이 부재가 상기 임의의 방향으로 자유롭게 길이를 변화하도록 중립화된 다른 가동 형태를 갖는, 래칫식 척추 장치.
제 1항에 있어서, 상기 래칫 메커니즘은, 상기 가변 길이 부재가 적소에 잠긴 다른 가동 형태와, 상기 래칫 메커니즘이 상기 가변 길이 부재가 상기 임의의 방향으로 자유롭게 길이를 변화하도록 중립화된 또 다른 가동 형태를 갖고, 상기 가동 형태 중 한 가지의 선택을 제어하는 제어기를 더 포함하는, 래칫식 척추 장치.
제 4항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 래칫 메커니즘의 멈춤쇠(pawl)를 상기 래칫 메커니즘의 치형(teeth)과 가동 정렬하도록 또는 가동 정렬하지 않도록 선택적으로 움직이고, 잠금 요소(locking element)를 상기 가변 길이 부재와 잠금 맞물리도록 또는 잠금 맞물리지 않도록 선택적으로 움직이는, 래칫식 척추 장치.
제 5항에 있어서, 상기 멈춤쇠와 잠금 요소는 상기 제어기에 의해 회전된 스핀들(spindle) 상에 설치되는, 래칫식 척추 장치.
제 5항에 있어서, 상기 멈춤쇠와 잠금 요소는 상기 제어기에 의해 회전된 편심 메커니즘(eccentric mechanism) 상에 설치된, 래칫식 척추 장치.
제 1항에 있어서, 상기 다축 조인트 부착 부재 중 하나는 상기 가변 길이 부재의 단부에 또는 단부 부근에 위치한, 래칫식 척추 장치.
제 1항에 있어서, 상기 가변 길이 부재에 압박력(urging force)을 가하도록 가동하는 편향 장치(biasing device)를 더 포함하는, 래칫식 척추 장치.
제 1항에 있어서, 상기 가변 길이 부재는 서로 다른 강성(rigidity)을 갖는 두 부분을 포함하는, 래칫식 척추 장치.
제 1항에 있어서, 상기 다축 조인트 부착 부재 중 적어도 하나는 볼과 소켓 조인트(ball-and-socket joint)를 포함하는, 래칫식 척추 장치.
제 1항에 있어서, 상기 다축 조인트 부착 부재 중 적어도 하나는 후크(hook)를 포함하는, 래칫식 척추 장치.
제 1항에 있어서, 상기 래칫 메커니즘은 무치형인(toothless), 래칫식 척추 장치.