KR20130104196A - A system for controlling light at crosswalk - Google Patents

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KR20130104196A
KR20130104196A KR1020120025488A KR20120025488A KR20130104196A KR 20130104196 A KR20130104196 A KR 20130104196A KR 1020120025488 A KR1020120025488 A KR 1020120025488A KR 20120025488 A KR20120025488 A KR 20120025488A KR 20130104196 A KR20130104196 A KR 20130104196A
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Abstract

PURPOSE: A system of controlling traffic lights at a crosswalk obtains enough time for the blind by controlling the traffic lights according to the reception intensity of a signal transmitted from a pedestrian terminal. CONSTITUTION: A system of controlling traffic lights at a crosswalk includes traffic lights (30) installed to correspond to a crosswalk on a road; a receiver (20) receiving traffic light execution information from a pedestrian terminal; and a controller (60) controlling the traffic lights to be green when the receiver receives the execution information with the reception intensity greater than a predetermined reception intensity and to be red when the receiver receives the execution information with the reception intensity smaller than the predetermined reception intensity. [Reference numerals] (20) Receiver; (21) First receiving unit; (22) Second receiving unit; (30) Traffic light; (40) Transmitter; (50) Light; (60) Control unit; (70) Vehicle; (71) Mobile device; (72) Navigation device; (81) Police station server; (82) 119 rescue service server; (AA) Location information

Description

횡단보도 신호등 제어시스템{A SYSTEM FOR CONTROLLING LIGHT AT CROSSWALK}Pedestrian crossing traffic light control system {A SYSTEM FOR CONTROLLING LIGHT AT CROSSWALK}

본 발명은 횡단보도 신호등 제어시스템에 관한 것으로서, 모바일기이와의 근거리통신을 통해 횡단보도 신호등을 제어할 수 있는 횡단보도 신호등 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian crossing traffic light control system, and to a pedestrian crossing traffic light control system that can control the pedestrian crossing traffic light through the near field communication with the mobile device.

일반적으로 교차로 등에 설치되는 횡단보도 신호등은 교차로 차량신호등과 연계하여 온/오프 구동되며, 일반 도로상에 마련된 횡단보도 신호등은 일정한 주기로 온/오프 구동되도록 설정되어 제어되고 있다.In general, the crosswalk traffic lights installed in the intersection, etc. are driven on / off in conjunction with the intersection vehicle traffic lights, and the crosswalk traffic lights provided on the general road is set and controlled to be driven on / off at regular intervals.

또한, 인적이 드문 곳에 설치되는 횡단보도 신호등의 경우에는 사람이 신호등 기둥에 설치되는 작동버튼을 조작하여 직접 횡단보도 신호등을 온/오프 제어할 수 있도록 설치되어 있다.In addition, in the case of a pedestrian crossing traffic light is installed in a rare place, it is installed so that a person can directly control the pedestrian crossing traffic light on / off by operating the operation button installed on the traffic light pole.

그런데 상기와 같은 종래의 횡단보도 신호등의 경우에는 정상인을 기준으로 하여 신호등의 온/오프 주기가 설정되는 것이 일반적이므로, 거동이 불편하거나, 시력이 좋지 않은 장애인들의 경우에는 정상인을 기준으로 하여 횡단보도 신호체계가 적합하지 않다. 특히 시각장애인의 경우에는 횡단보도 신호등의 점등색을 확인할 수 없으므로, 보호자 없이 횡단보도를 이용하는데 따른 불편함과 위험이 큰 문제점이 있다.However, in the case of the conventional pedestrian crossing traffic light as described above, the on / off period of the traffic light is generally set on the basis of the normal person, so in the case of a disabled person who is uncomfortable or has poor vision, the pedestrian crossing on the basis of the normal person The signaling system is not suitable. Particularly, in the case of the visually impaired, the lighting color of the pedestrian crossing signal light cannot be confirmed, and thus there is a great problem of inconvenience and risk of using the pedestrian crossing without a guardian.

이러한 점을 감안하여 종래에는 시각장애인을 위한 신호등버튼을 신호등 기둥 등에 설치하여 시각장애인이 횡단보도를 이용하고자 할 경우, 신호등버튼을 눌러서 횡단보도를 안전하게 이용할 수 있도록 하는 신호등 시스템에 적용되고 있다. 그런데 이와 같이 신호등버튼을 이용한 신호등체계의 경우에는, 수많은 횡단보도 신호등 각각에 대해서 설치하는데 따른 설치비용이 증가하는 문제점이 있을 뿐 아니라, 고장이나 오작동 등에 따른 점검 및 유지관리가 어렵고, 그 유지관리 비용이 증가하는 문제점이 있었다.In view of the above, conventionally, a traffic light button for the visually impaired is installed in a traffic light pole, and so on, when a blind person wants to use a crosswalk, it is applied to a traffic light system that allows the user to safely use the crosswalk by pressing the traffic light button. By the way, in the case of the traffic light system using the traffic light button, there is a problem that the installation cost for installing each of the numerous crosswalk traffic lights increases, and it is difficult to check and maintain due to failure or malfunction, and the maintenance cost thereof. There was an increasing problem.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 시각장애인이 소지한 모바일기기와의 근거리통신을 이용하여 횡단보도 신호등을 제어할 수 있도록 하는 횡단보도 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a crosswalk control system that enables a blind person to control a crosswalk traffic light using near field communication with a mobile device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 횡단보도 신호등 제어시스템은, 도로의 횡단보도에 대응하여 설치되는 횡단보도 신호등과; 보행자의 단말기로부터 신호등 실행정보를 수신하는 수신부와; 설정된 수신강도 이상으로 상기 실행정보가 상기 수신부에서 수신된 경우, 상기 횡단보도 신호등의 녹색등이 작동되도록 제어하고, 상기 설정된 수신강도 미만으로 상기 실행정보가 전송된 경우에는 상기 횡단보도 신호등의 적색등이 작동되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pedestrian crossing traffic light control system of the present invention for achieving the above object comprises a pedestrian crossing traffic light is installed corresponding to the pedestrian crossing of the road; A receiving unit for receiving traffic light execution information from a terminal of a pedestrian; When the execution information is received at the receiving unit more than the set reception intensity, the green light of the pedestrian crossing traffic light is controlled to operate, and when the execution information is transmitted below the set reception intensity, the red light of the pedestrian crossing traffic light. It is characterized in that it comprises a control unit for controlling to operate.

여기서, 상기 실행정보는 상기 보행자의 단말기의 위치정보와 및 실행명령신호를 포함하는 것이 좋다.The execution information may include location information of the terminal of the pedestrian and an execution command signal.

또한, 상기 실행정보는 상기 보행자 단말기의 인증정보를 더 포함하는 것이 좋다.The execution information may further include authentication information of the pedestrian terminal.

또한, 상기 수신부는, 상기 횡단보도를 기준으로 서로 반대측에 각각 설치되는 제1 및 제2수신기를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2수신기 각각에서 수신되는 상기 실행정보의 수신강도의 전환여부를 확인하고, 상기 제1 및 제2수신기 각각에서의 수신강도의 변화상태를 근거로 하여 상기 보행자가 횡단보도를 완전히 벗어난 것으로 판단하는 것이 좋다.The receiver may include first and second receivers respectively installed on opposite sides of the crosswalk, and the controller may be configured to switch reception intensity of the execution information received at each of the first and second receivers. It is good to check whether the pedestrian is completely out of the pedestrian crossing on the basis of the change state of the reception intensity in each of the first and second receivers.

또한, 상기 제1 및 제2수신기 각각에 인접하여 설치되는 제1 및 제2조명을 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2수신기 각각에서 수신되는 상기 실행정보의 수신강도의 전환시점에 연동하여 상기 제1 및 제2조명의 등온 전환동작이 이루어지도록 제어하는 것이 좋다.The apparatus may further include first and second lights installed adjacent to the first and second receivers, and the controller may be configured to switch the reception intensity of the execution information received at each of the first and second receivers. It is preferable to control such that the isothermal switching operation of the first and second lighting is performed in conjunction.

또한, 원격으로 실행정보의 요청에 의한 횡단보도 신호등 동작상태 정보를 전송하는 송신부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2수신기에서의 수신강도가 설정된 시간 동안 변화가 없을 경우, 보행자의 신변의 위급상황으로 인식하여 상기 송신부를 통해 미리 설정된 원격의 위급상황 처리기관으로 위급상황 발생정보를 전송하도록 제어하는 것이 좋다.The apparatus may further include a transmitter configured to remotely transmit the pedestrian crossing traffic light operation state information in response to a request for execution information. The controller may further include a pedestrian when the reception intensity of the first and second receivers does not change for a set time. Recognizing the emergency situation of the personal it is good to control to transmit the emergency occurrence information to the remote emergency situation processing organization preset through the transmitter.

또한, 상기 제어부는 상기 실행정보를 수신하여 상기 횡단보도 신호등을 동작시, 상기 송신부를 통해서 상기 횡단보도 주변의 차량으로 횡단보도 진입 주의신호를 전송하도록 제어하는 것이 좋다.In addition, the control unit may be configured to control to transmit the pedestrian crossing entrance warning signal to the vehicle around the pedestrian crossing through the transmission unit when the operation of the pedestrian crossing traffic light by receiving the execution information.

또한, 상기 실행정보는 상기 보행자 단말기에 설치되어 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱(App)을 실행시 제공되는 것이 좋다.In addition, the execution information is installed in the pedestrian terminal is preferably provided when running the app (App) for the crosswalk traffic light operation.

또한, 상기 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱은 상기 보행자 단말기에 미리 저장되는 횡단보도의 위치정보를 근거로 하여, 횡단보도 설치위치에서만 상기 실행정보를 전송하도록 구동되는 것이 좋다.In addition, the app for the pedestrian crossing traffic light operation is preferably driven to transmit the execution information only in the pedestrian crossing installation location based on the position information of the pedestrian crossing pre-stored in the pedestrian terminal.

또한, 원격으로 실행정보의 요청에 의한 횡단보도 신호등 동작상태 정보를 상기 실행정보를 전송한 사용자 단말기로 전송하는 송신부를 더 포함하며, 상기 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱은 상기 사용자 단말기의 위치가 정지된 상태에서 설정된 시간 내에 상기 송신부로부터 횡단보도 신호등 동작상태 정보를 미 수신시 상기 앱의 구동을 슬립모드로 전환되도록 설정되며, 상기 슬립모드 상태에서 상기 사용자 단말기의 위치 이동시 작동모드로 전환되도록 설정되는 것이 좋다.The apparatus may further include a transmitter configured to remotely transmit the crosswalk traffic light operation state information by the request of the execution information to the user terminal that has transmitted the execution information, wherein the app for the crosswalk traffic light operation stops the position of the user terminal. When the pedestrian crossing traffic light operation state information is not received from the transmitter within a predetermined time, the driving of the app is set to switch to a sleep mode, and when the position of the user terminal is moved from the sleep mode to a switching mode. It is good.

또한, 상기 보행자 단말기는, 상기 횡단보도 위치정보 및 식별정보가 저장되는 저장부와; 상기 보행자 단말기의 이동 및 정지상태를 감지하는 가속도센서와; 상기 횡단보도의 수신부와 상호 신호를 주고 받는 송/수신부;를 포함하며, 상기 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱은 상기 가속도센서로부터의 측정된 값을 근거로 하여 보행자의 이동이 중지된 경우에 실행되며, 실행시 상기 송/수신부를 통해 주변의 횡단보도의 수신부를 탐색하여, 탐색된 수신기가 상기 저장부에 저장된 식별정보와 일치할 경우, 상기 횡단보도 수신부로 상기 실행정보를 전송하도록 구동되며, 불일치할 경우 앱의 구동을 중지하는 것이 좋다.In addition, the pedestrian terminal, and the storage unit for storing the crosswalk location information and identification information; An acceleration sensor for detecting a movement and a stop state of the pedestrian terminal; And a transmitter / receiver that transmits and receives signals to and from the crosswalk receiver. The app for operating the crosswalk traffic light is executed when the pedestrian stops moving based on the measured value from the acceleration sensor. In operation, when the searched receiver matches the identification information stored in the storage unit through the transmitter / receiver, it is driven to transmit the execution information to the pedestrian crossing receiver. If you do, it's a good idea to stop the app from running.

본 발명의 횡단보도 신호등 제어시스템에 따르면, 보행자 단말기로부터 전송되는 신호의 수신강도에 따라서 횡단보도를 신호등의 동작을 제어함으로써, 거동이 불편한 장애인, 특히 시각장애인들이 횡단보도를 안전하게 건널 수 있는 시간을 충분히 확보할 수 있도록 하여 편리하게 이용할 수 있게 된다.According to the pedestrian crossing traffic light control system of the present invention, by controlling the operation of the pedestrian crossing traffic signal in accordance with the reception strength of the signal transmitted from the pedestrian terminal, the disabled people, especially visually impaired people who have difficulty in crossing the crosswalk safely It can be secured enough to be used conveniently.

또한, 종래와는 달리 별도의 신호등 조작버튼 등이 필요 없이, 보행자 단말기와의 근거리 통신을 통해 보행자 단말기로부터 전달되는 실행정보 및 수신강도를 근거로 하여 신호등을 제어하게 됨으로써, 조작버튼 등의 설치비용을 줄이고, 관리비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, unlike the prior art, without the need for a separate traffic light operation button, and control the traffic light on the basis of the execution information and the received intensity transmitted from the pedestrian terminal through the short-range communication with the pedestrian terminal, the installation cost of the operation button, etc. There is an advantage to reduce the cost, and to reduce the administrative cost.

또한, 횡단보도에 설치되는 조명도 보행자 단말기로부터의 수신강도를 근거로 하여 온/오프 제어함으로써, 전기에너지를 절약하고 효율적으로 사용할 수 있다.In addition, the lighting installed on the crosswalk is controlled on / off based on the reception intensity from the pedestrian terminal, thereby saving electric energy and using it efficiently.

또한, 보행자가 횡단보도를 건너는 동안 수신강도의 변화를 검사하여 보행자의 위급상황 여부를 판단하여 위급상황에 대처할 수 있게 된다.In addition, it is possible to cope with the emergency situation by determining the emergency situation of the pedestrian by examining the change in the received intensity while crossing the crosswalk.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호등 제어시스템을 나타내 보인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호등 제어시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 3은 횡단보도를 이용하는 보행자의 단말기로부터 송신되는 신호에 대한 정상적인 수신강도를 나타내 보인 도면이다.
도 4는 횡단보도를 이용하는 보행자의 신변이 이상이 발생된 경우에 대한 신호의 수신강도를 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing a pedestrian crossing traffic light control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating a pedestrian crossing traffic light control system according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating normal reception strength of a signal transmitted from a terminal of a pedestrian using a crosswalk.
4 is a view for explaining the reception strength of a signal when a personal abnormality occurs in the pedestrian using the crosswalk.

본 명세서에서 언급되는 보행자 단말기는, 휴대폰, 스마트폰, 및 기타 위치정보의 파악이 가능하며, 보행자가 휴대 가능한 형태의 단말기를 의미한다. The pedestrian terminal referred to in the present specification may be a mobile phone, a smart phone, and other location information, and means a terminal in which a pedestrian is portable.

본 명세서에서 위치정보는 보행자 단말기에 설치되는 GPS에 의해 획득될 수 있다. 그러나 GPS 이외에, 보행자 단말기에 통신 서비스를 제공하는 통신사 서버에서 보행자 단말기의 현재 위치에 대한 위치정보가 제공된다면, 본 발명의 횡단보도 신호등 제어시스템은 통신사 서버를 통해 보행자의 위치정보를 파악할 수도 있다.
In the present specification, the location information may be obtained by the GPS installed in the pedestrian terminal. However, in addition to the GPS, if location information on the current location of the pedestrian terminal is provided from the telecommunication company server providing a communication service to the pedestrian terminal, the crosswalk traffic light control system of the present invention may grasp the location information of the pedestrian through the telecommunication company server.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 제어시스템을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a crosswalk control system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 다른 횡단보도 제어시스템은, 횡단보도 신호등(30)과, 보행자 단말기(10)로부터 신호등 실행정보를 수신하는 수신부(20)와, 송신부(40)와, 조명(50) 및 제어부(60)를 구비한다.1 to 4, a crosswalk control system according to an embodiment of the present invention includes a crosswalk signal light 30, a receiver 20 for receiving traffic light execution information from a pedestrian terminal 10, and a transmitter ( 40, an illumination 50, and a controller 60.

상기 횡단보도 신호등(30)은 도로의 횡단보도(100)를 기준으로 하여 양측 인도 쪽에 각각 설치되며, 적색등과 녹색등을 포함하는 일반적인 가로등 구조는 물론 다양한 종류의 신호등을 포함할 수 있다. 예컨대, 음성신호와 점등출력신호를 함께 출력하거나, 녹색신호가 남은 시간을 숫자로 보여주거나, 점등개수로 보여주는 디스플레이(LED 조명으로 이루어진)를 포함할 수도 있다. 이러한 횡단보도 신호등(30)은 신호등 기둥에 설치되며, 상기 제어부(60)의 제어신호에 따라서 적색 또는 녹색등이 교번되게 켜지도록 제어된다.
The pedestrian crossing traffic light 30 is installed on both sides of the sidewalk based on the pedestrian crossing 100 of the road, and may include various types of traffic lights as well as a general street light structure including a red light and a green light. For example, it may include a display (comprising LED lights) that outputs a voice signal and a lighting output signal together, shows a time remaining by the green signal as a number, or shows the number of lights. The pedestrian crossing traffic light 30 is installed in the traffic light pole, and is controlled to alternately turn on the red or green light in accordance with the control signal of the control unit 60.

상기 수신부(20)는 횡단보도(100)를 기준으로 하여 양측 각각에 이격되게 설치되는 제1 및 제2수신기(21,22)를 구비한다. 제1 및 제2수신기(21,22)는 근거리통신을 통해 보행자 단말기(10)로부터 발송되는 실행정보를 수신한다. 이때 근거리통신의 특성상 거리가 가까울수록 수신 강도가 강하게 나타나고, 거리가 멀어질수록 수신강도가 감소하게 된다. 따라서 보행자가 제1수신기(21) 쪽에서 횡단보도(100)를 건너기 시작하여 제2수신기(22) 쪽으로 건널 경우, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, A 지역에서는 제1수신기(21)에서의 수신강도가 증가하다가 C지점으로 단말기(10) 위치가 이동됨에 따라서 수신강도가 약해지면서 제2수신기(22)에서는 약하게 단말기(10)로부터 발송되는 신호를 수신하기 시작한다. 즉, C 지점에서 제1 및 제2수신기(21,22)에서의 수신강도의 전환이 이루어지게 되며, 단말기(10)가 B 지점으로 통과하면서는 제1수신기(21)에서의 수신강도는 사라지게 되고, 제2수신기(22)에서의 수신강도가 최고가 되었다가 다시 약해지는 사이클을 나타내게 된다.The receiver 20 includes first and second receivers 21 and 22 spaced apart from each other on both sides of the crosswalk 100. The first and second receivers 21 and 22 receive execution information sent from the pedestrian terminal 10 through local area communication. In this case, the closer the distance is, the stronger the reception strength becomes, and as the distance increases, the reception strength decreases. Therefore, when the pedestrian starts to cross the crosswalk 100 at the first receiver 21 and crosses the second receiver 22, as shown in FIGS. 3 and 4, in the area A, the first receiver 21 As the reception intensity increases, the position of the terminal 10 is moved to the point C, and the reception strength decreases, and the second receiver 22 starts to receive a signal from the terminal 10 weakly. That is, the reception intensity of the first and second receivers 21 and 22 is switched at the point C, and the terminal 10 passes through the point B so that the reception intensity at the first receiver 21 disappears. In this case, a cycle in which the reception intensity at the second receiver 22 becomes the highest and then weakens again is shown.

상기와 같이 제1 및 제2수신기(21,22) 각각에서 수신강도의 전환이 이루어지기 전과 후에 각각 제1 및 제2수신기(21,22)에서 수신강도가 최대치를 나타낸 경우에는, 보행자가 횡단보도(100)를 건넌 것으로 판단할 수 있게 되며, 이러한 판단기준은 제어부(60)에서 제1 및 제2수신기(21,22)로부터 전달되는 수신강도의 변화주기를 확인함으로써 판단할 수 있게 된다.As described above, when the first and second receivers 21 and 22 show the maximum reception intensity before and after the reception intensity is switched in each of the first and second receivers 21 and 22, the pedestrian crosses. It is possible to determine that the sidewalk 100 has been crossed, and this criterion can be determined by checking the change period of the received intensity transmitted from the first and second receivers 21 and 22 in the control unit 60.

여기서, 상기 보행자 단말기(10)에서 발송되어 수신부(20)에서 수신되는 실행정보는 보행자 단말기(10)의 위치정보와, 실행명령신호 및 인증정보를 포함할 수 있다. 위치정보는 단말기(10)에 구비된 GPS를 통해 획득되어 전송되며, 실행명령신호는 보행자 단말기(10)에 설치되는 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱(App)의 실행에 의해 발생 될 수 있다. 인증정보는 앱(App)을 보행자 단말기(10)에 설치할 때, 보행자 단말기(10)의 사용자(사용등록자)가 앱을 실행시켜 횡단보도 신호등(20)을 동작시킬 수 있도록 허가된 사람(시각장애인 등, 관련 기관에 의해 지정된 자)인지를 확인하는 과정에서 생성 내지 획득된 사용인증정보를 포함할 수 있다. 또한, 인증정보는 보행자 단말기(10)에 설치된 앱(App)을 실행시킬 때 실행을 입력된 입력정보를 포함할 수도 있다. 이와 같이, 보행자(10)는 자신이 휴대하고 있는 단말기(10)의 앱(App)을 실행시킴으로써, 위치정보, 실행명령신호 및 인증정보를 포함하는 실행정보를 발송하고, 발송된 정보는 수신부(20)에서 수신하게 된다. 상기 실행명령신호는 횡단보도 신호등(30)의 작동이 이루어지도록 요청하는 신호로서, 특히 실행명령신호는 횡단보도(100)를 이용하고자 하는 보행자가 시각장애인, 일반 장애인 등에 따라서 미리 설정된 신호등 동작요청신호를 포함할 수 있다. 따라서 보행자 단말기(10)는 보행자의 거동불편 상황이나, 장애 정도에 따라서 실행명령신호를 달리하여 발송할 수 있으며, 따라서 보행자별로 맞춤형으로 하여 횡단보도 신호등(30)의 동작이 다르게 동작 될 수 있도록 제어할 수도 있다.
Here, the execution information sent from the pedestrian terminal 10 and received by the receiver 20 may include location information of the pedestrian terminal 10, an execution command signal, and authentication information. The location information is acquired and transmitted through the GPS provided in the terminal 10, and the execution command signal may be generated by the execution of an app for operating a crosswalk traffic light installed in the pedestrian terminal 10. The authentication information is a person (visually impaired) who is allowed to operate the crosswalk traffic light 20 by executing an app when a user (user registrant) of the pedestrian terminal 10 is installed when the app is installed on the pedestrian terminal 10. Etc., may include use authentication information generated or obtained in the process of confirming whether the person designated by the relevant authority). In addition, the authentication information may include input information inputted to execute when executing an app installed in the pedestrian terminal 10. As such, the pedestrian 10 sends the execution information including the location information, the execution command signal, and the authentication information by executing the app (App) of the terminal 10 that the user carries, and the information sent is a receiving unit ( 20). The execution command signal is a signal for requesting that the operation of the crosswalk traffic light 30 is made, in particular, the execution command signal is a signal light operation request signal set in advance according to the visually impaired, general handicapped, etc. to use the crosswalk 100. It may include. Therefore, the pedestrian terminal 10 may send out a command signal differently depending on the pedestrian's discomfort situation or the degree of the obstacle, and accordingly, the pedestrian terminal 10 may be customized to control the operation of the crosswalk traffic light 30 to be operated differently. It may be.

상기 송신부(40)는 적어도 어느 한쪽 신호등 기둥에 안테나 형태로 구비될 수 있으며, 송신부(40)는 위성통신 또는 일반 지상에 구비된 유선 또는 무선통신망을 통해서 원격으로 정보를 송신할 수 있게 된다. 바람직하게는 송신부(40)를 통해 발송되는 정보에는 보행자 단말기(10)로부터 발송된 실행정보에 의해 횡단보도 신호등(30)의 동작정보와, 후에 설명한 위급상황 발생신호 등의 정보를 포함할 수 있으며, 이러한 정보들은 정보의 종류에 따라서 운전차량(70) 또는 위급상황 처리기관(81,82) 등으로 구분되어 전송될 수 있다. 여기서 상기 운전차량(70)으로 전송되는 정보는 횡단보도(100)로 접근 중이거나, 일정 반경 내에 위치한 운전차량에 탑재된 네비게이션 단말기, 운전자 단말기 등을 포함할 수 있다. 즉, 송신부(40)는 일정 범위 내에 위치한 운전차량(70)으로 무작위로 정보를 송출함으로써, 횡단보도 신호등(30)이 인증받은 단말기(10)의 사용자(시각장애인 등)에 의해 실행되고 있다는 정보를 차량운전자가 확인하고, 주의하여 횡단보도(100)를 접근하여 운전할 수 있도록 하여 안전사고를 예방할 수 있다.The transmitter 40 may be provided in the form of an antenna on at least one of the traffic light poles, and the transmitter 40 may transmit information remotely through a wired or wireless communication network provided in satellite communication or general ground. Preferably, the information sent through the transmitter 40 may include the operation information of the pedestrian crossing traffic light 30 according to the execution information sent from the pedestrian terminal 10, and information such as an emergency occurrence signal described later. The information may be classified and transmitted to the driving vehicle 70 or the emergency handling engines 81 and 82 according to the type of information. In this case, the information transmitted to the driving vehicle 70 may include a navigation terminal, a driver terminal, and the like, which are approaching the crosswalk 100 or mounted in the driving vehicle located within a predetermined radius. That is, the transmitter 40 randomly transmits the information to the driving vehicle 70 located within a certain range, so that the information on the pedestrian crossing traffic light 30 being executed by a user (visually impaired person) of the terminal 10 authenticated. By checking the vehicle driver, and careful to approach the crosswalk 100 can drive to prevent safety accidents.

또한, 상기 위급상황 처리기관으로는 경찰서(81), 119 소방서(82), 병원 등을 포함할 수도 있다.
In addition, the emergency treatment institution may include a police station 81, a 119 fire station 82, a hospital and the like.

상기 조명(50)은 야간에 횡단보도(100)를 환하게 비춰줄 수 있도록 설치되는 것으로서, 바람직하게는 제1 및 제2수신기(21,22)와 마찬가지로 횡단보도(100)의 양측 각각에 독립적으로 온/오프 작동되도록 설치되는 제1 및 제2조명(51,52)을 구비하는 것이 좋다. 이러한 제1 및 제2조명(51,52)은 제어부(60)에 의해 독립적으로 온/오프 구동 제어된다. 즉, 제1수신기(21)에서의 단말기(10)로부터의 실행정보가 수신되는 동안 제1조명(51)을 온 구동시켜 주고, 제1수신기(21)에서 제2수신기(22)로 수신강도가 전환되어 옮겨갈 경우, 제1조명(51)을 오프하고 제2조명(52)을 온 구동시킨다. 이때, 제1 및 제2조명(51,52)은 수신강도가 전환되는 전환지점(C)에서는 동시에 온 구동시키고, 전환지점(C)을 벗어난 경우에는 수신 강도가 강하거나 수신이 이루어지는 수신기 쪽의 조명을 온 구동시킴으로써, 조명(50)을 온 구동시키기 위한 전기에너지를 절약하면서도, 보행자를 안전하게 보호할 수 있게 된다.
The lighting 50 is installed to illuminate the pedestrian crossing 100 at night, and preferably, like the first and second receivers 21 and 22, independently of both sides of the pedestrian crossing 100. It is preferable to have first and second lights 51 and 52 installed to be turned on / off. The first and second lights 51 and 52 are independently controlled to be turned on and off by the controller 60. That is, while the execution information from the terminal 10 in the first receiver 21 is received, the first lighting 51 is turned on and received from the first receiver 21 to the second receiver 22. When is switched and moved, the first light 51 is turned off and the second light 52 is turned on. At this time, the first and second lights 51 and 52 are simultaneously driven on at the switching point C at which the reception intensity is switched, and when the departure point C is out of the switching point C, the reception strength is strong or at the receiver side where the reception is made. By driving the lighting on, it is possible to safely protect the pedestrian while saving the electric energy for driving the lighting 50 on.

상기 제어부(70)는 수신부(20)에서 수신된 실행정보를 근거로 하여 횡단보도 신호등(30)의 온/오프 구동을 선택적으로 제어한다. 즉, 제어부(70)는 제1 및 제2수신기(21,22) 중 어느 하나로부터 실행정보를 수신하고, 그 강도가 설정된 범위 내로 진입할 경우 또는 실행정보를 수신한 시점부터 횡단보도 신호등(20)을 동작시켜서 녹색등이 점등되도록 제어한다. 그리고 제어부(70)는 제1 및 제2수신기(21,22) 각각에서의 단말기(10)로부터 전송되는 실행정보의 수신강도를 확인하고, 그 강도의 변화를 추적하여 도 4에 도시된 바와 같이, 수신강도가 제1수신기(21)로부터 약-강-약으로 진행되다가, 이어서 제2수신기(22)에서 약-강-약으로 진행되는지 확인하여 보행자의 이동상황을 판단할 수 있게 된다. 여기서 제1 및 제2수신기(21,22) 각각에서의 수신강도는 신호 전환시점(C)에서 상호 겹쳐서 전환됨으로써, 단말기(10)로부터의 실행정보의 수신강도가 끊기지 않도록 하여 보행자의 위치를 지속적으로 추적할 수 있게 된다. 그리고 도 4와 같은 주기로 신호 수신강도의 변화가 발생 된 것이 확인되고, 더 이상 실행정보가 수신되지 않게 되면, 제어부(70)는 횡단보도 신호등(20)을 다시 적색등으로 전환시킬 수 있게 된다.The controller 70 selectively controls on / off driving of the pedestrian crossing traffic light 30 based on the execution information received by the receiver 20. That is, the controller 70 receives the execution information from one of the first and second receivers 21 and 22, and when the intensity enters the set range or when the execution information is received, the crosswalk traffic light 20 ) To control the green light. The controller 70 checks the reception intensity of the execution information transmitted from the terminal 10 in each of the first and second receivers 21 and 22, and tracks the change in the intensity as shown in FIG. 4. In addition, the reception intensity progresses from the first receiver 21 to the weak-strong-weak, and then the second receiver 22 determines whether the progress of the weak-strong-weak makes it possible to determine the movement of the pedestrian. In this case, the reception intensity of each of the first and second receivers 21 and 22 is superimposed at the signal switching point C so that the reception intensity of the execution information from the terminal 10 is not interrupted, thereby maintaining the position of the pedestrian. To be tracked. When it is confirmed that a change in signal reception intensity occurs in the cycle as shown in FIG. 4, and the execution information is no longer received, the control unit 70 may switch the crosswalk traffic light 20 to a red light again.

또한, 제어부(70)는 제1수신기(21)에서의 수신강도가 강할 때는 제1조명(51)을 온 구동시키고, 신호 전환시점(C)에서는 제1 및 제2조명(51,52)을 동시에 온 구동시키고, 제2수신기(22)에서만 수신강도가 발생될 경우에는 제2조명(52) 만을 온 구동시킴으로써, 보행자를 운행차량 등으로부터 보호함은 물론, 전기에너지를 절약할 수 있게 된다.
In addition, the control unit 70 turns on the first light 51 when the reception intensity of the first receiver 21 is strong, and turns on the first and second lights 51 and 52 at the signal switching point C. FIG. At the same time, when the driving is on, and the reception intensity is generated only in the second receiver 22, only the second light 52 is driven on, thereby protecting the pedestrian from the driving vehicle and the like, and saving electric energy.

또한, 제어부(70)는 실행정보를 수신하는 시점부터 수신강도가 사라진 시점까지 송신부(40)를 통해 주변의 차량운전자가 횡단보도 신호등(30) 동작 상태정보를 확인할 수 있도록 관련 정보를 무작위로 송신함으로써, 인근을 지나거나 인접된 위치에 있는 차량운전자가 횡단보도(100)를 장애인이 이용하고 있다는 사실을 인지하여 조심하여 운전함으로써, 안전사고를 방지할 수 있게 된다.
In addition, the control unit 70 randomly transmits the relevant information so that the surrounding vehicle driver can check the operation status information of the crosswalk traffic light 30 through the transmitter 40 from the time of receiving the execution information to the time when the reception intensity disappears. By doing so, the driver of the vehicle passing by the neighborhood or in an adjacent position recognizes that the person using the crosswalk 100 is disabled and carefully drives the vehicle, thereby preventing a safety accident.

또한, 제어부(70)는 수신부들(21,22)로부터 수신되는 실행정보의 수신강도를 시간을 기준으로 하여 검사하면서, 설정된 시간(t1) 동안 수신강도의 변화가 없을 경우, 즉, 도 4와 같이 설정시간(t1) 이상 수신강도가 일정할 경우, 보행자에게 위급상황이 발생된 것으로 판단하여, 송신부(40)를 통해 원격의 위급상황 처리기관(경찰서, 소방서 등)으로 위급상황 발생정보를 전송하도록 제어한다. 따라서, 보행자가 횡단보도(100) 상에서 넘어지거나, 혹은 사고로 인하여 움직이지 못할 경우, 이를 즉시 위급상환으로 판단하여 위급상황 처리기관에서 후속조치를 즉시 취할 수 있도록 할 수 있다.
In addition, the controller 70 checks the reception intensity of the execution information received from the reception units 21 and 22 based on time, and when there is no change in the reception intensity for the set time t1, that is, as shown in FIG. When the reception intensity is equal to or more than the set time (t1) as described above, it is determined that an emergency situation has occurred to the pedestrian, and the emergency occurrence information is transmitted to a remote emergency processing institution (police, fire department, etc.) through the transmitter 40. To control. Therefore, when a pedestrian falls down on the crosswalk 100 or cannot move due to an accident, the pedestrian may immediately determine the emergency reimbursement so that the emergency treatment institution may immediately take follow-up measures.

또한, 바람직하게는 사용자 단말기(10)에 설치된 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱은 보행자 단말기(10)에 미리 저장되는 횡단보도의 위치정보를 근거로 하여, 횡단보도 설치위치에서만 상기 실행정보를 전송하도록 구동될 수 있도록 설정되는 것이 바람직하다. 따라서 횡단보도가 아닌 곳이나 멀리 떨어진 곳에서 횡단보도와 사용자 단말기(10) 간에 신호가 계속 오가는 경우 배터리가 소모되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, the app for the operation of the pedestrian crossing traffic light is preferably installed on the user terminal 10 based on the position information of the pedestrian crossing pre-stored in the pedestrian terminal 10 to transmit the execution information only in the pedestrian crossing installation location. It is preferable to be set so that it can be driven. Therefore, when the signal continues to cross between the crosswalk and the user terminal 10 in a place other than the crosswalk or far away, it is possible to prevent the battery from being consumed.

또한, 상기 송신부(40)에서는 원격으로 실행정보의 요청에 의한 횡단보도 신호등 동작상태 정보를 상기 실행정보를 전송한 사용자 단말기(10)로도 전송한다.In addition, the transmitter 40 also remotely transmits the pedestrian crossing traffic light operation state information by requesting the execution information to the user terminal 10 that transmits the execution information.

그리고 사용자 단말기(10)에 설치된 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱은, 사용자 단말기(10)의 위치가 이동하지 않고 정지된 상태에서 설정된 시간 내에 상기 송신부(40)로부터 횡단보도 신호등 동작상태 정보를 미 수신시 상기 앱의 구동을 슬립모드로 전환하게 되며, 슬립모드 상태에서 상기 사용자 단말기(10)의 위치 이동시 작동모드로 전환되어 동작됨으로써 상기 실행정보를 다시 전송하도록 설정될 수 있다. 이와 같이, 사용자 단말기(10)의 위치가 정지상태에 있을 경우, 실행정보를 전송한 상태에서 횡단보도 신호동 동작상태에 대한 응답신호가 수신되지 않는 경우에는 횡단보도가 아닌 것으로 판단하여, 앱의 작동을 슬립모드로 전환함으로써 배터리의 소모를 절약할 수 있게 되며, 다시 사용자 단말기(10)의 위치가 변하게 되면, 다시 실행정보를 전송하는 동작을 수행하도록 작동모드로 전환될 수 있게 된다.
In addition, the app for operating the crosswalk traffic light installed in the user terminal 10 does not receive the crosswalk traffic light operation state information from the transmitter 40 within a set time while the position of the user terminal 10 is not stopped. At this time, the driving of the app is switched to the sleep mode, and when the user terminal 10 moves from the sleep mode to the operation mode when the operation is switched to the operation mode can be set to transmit again. As such, when the position of the user terminal 10 is in the stopped state, when the response signal for the crosswalk signaling operation state is not received in the state of transmitting the execution information, it is determined that the crosswalk is not the crosswalk, and the operation of the app is performed. By switching to the sleep mode can save the battery consumption, and if the position of the user terminal 10 is changed again, it can be switched to the operation mode to perform the operation of transmitting the execution information again.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호등 제어시스템은, 보행자의 단말기(10)로부터 전송되는 실행정보의 수신 여부 및 수신강도를 근거로 하여 횡단보도 신호등(30)을 제어할 수 있게 된다. 따라서 종래와 같이 신호등마다 별도의 조작버튼을 설치할 필요가 없으며, 따라서 설치비용을 줄이고 유지관리비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.As described above, the pedestrian crossing traffic light control system according to an embodiment of the present invention, to control the pedestrian crossing traffic light 30 on the basis of whether or not to receive the execution information transmitted from the terminal 10 of the pedestrian. It becomes possible. Therefore, there is no need to install a separate operation button for each traffic light as in the prior art, thus there is an advantage that can reduce the installation cost and maintenance costs.

또한, 보행자가 횡단보도를 건너는 상황을 단말기(10)와의 근거리통신을 통한 수신강도를 카운팅하여 확인함으로써, 보행자가 횡단보도를 완전히 건넌 것을 확인하고, 신호등(30)의 신호를 전환할 수 있게 된다.In addition, by checking the reception intensity through short-range communication with the terminal 10 to check the situation that the pedestrian crosses the crosswalk, it is possible to confirm that the pedestrian crosses the crosswalk completely, and to switch the signal of the traffic light 30. .

또한, 보행자가 횡단보도를 건너는 중에 긴급상황이 발생될 경우, 이러한 사실을 수신강도를 검사하여 확인할 수 있게 됨으로써, 즉각적인 후속조치기 이루어질 수 있도록 할 수 있기 때문에, 뺑소니 사고는 물론, 급작스런 상황으로 인한 인명피해를 줄일 수 있는 이점이 있다.
In addition, if an emergency occurs while a pedestrian is crossing the crosswalk, this can be checked by checking the received intensity, so that immediate follow-up can be made. There is an advantage to reduce the casualty.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호등 제어시스템에 있어서, 상기 보행자 단말기(10)는 도 5에 도시된 바와 같이, 횡단보도 위치정보 및 식별정보가 저장되는 저장부(11)와, 보행자 단말기의 이동 및 정지상태를 감지하는 가속도센서(12)와, 횡단보도의 수신부(20) 및 송신부(40)와 상호 신호를 주고 받는 송/수신부(13) 등을 구비할 수 있다. 즉, 저장부(11)에는 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱(14)에서 송신된 실행정보에 의해 구동되는 횡단보도 또는 횡단보도 수신부(20)에 대한 위치정보 및 식별정보가 저장되어 있으며, 이러한 정보는 앱(14)을 업데이트시 자동 갱신되어 제공될 수 있다. 여기서 상기 횡당보도 수신부(20)는 자신의 현재위치에 대한 식별정보를 가지고 있으며, 이러한 식별정보는 송신부(40)를 통해 보행자 단말기(10)로 제공된다.In addition, in the pedestrian crossing traffic light control system according to an embodiment of the present invention, the pedestrian terminal 10, as shown in Figure 5, the storage unit 11, the pedestrian crossing location information and identification information is stored, and the pedestrian It may be provided with an acceleration sensor 12 for detecting the movement and the stop state of the terminal, and the transmission and reception unit 13 for transmitting and receiving signals to and from the receiving unit 20 and the transmitter 40 of the crosswalk. That is, the storage unit 11 stores location information and identification information of the pedestrian crossing or the pedestrian crossing receiving unit 20 driven by the execution information transmitted from the app 14 for operating the pedestrian crossing traffic light. May be provided automatically updated when the app 14 is updated. Here, the sidewalk reception unit 20 has identification information on its current location, and this identification information is provided to the pedestrian terminal 10 through the transmitter 40.

상기 가속도센서(12)는 보행자 단말기(10)에 설치되는 것으로서, 보행자가 이동중인지 정지한 상태인지를 가속도의 변화를 측정함으로써 확인할 수 있게 되며, 이러한 가속도센서(12)에서 측정된 정보는 앱(14)으로 제공되어, 앱(14)의 실행 및 정지에 대한 판단근거로 활용할 수 있게 된다.The acceleration sensor 12 is installed in the pedestrian terminal 10, and it is possible to check whether the pedestrian is moving or stopped by measuring a change in acceleration, and the information measured by the acceleration sensor 12 is an app ( 14), it can be used as a basis for judgment on the running and stop of the app (14).

상기 송/수신부(13)는 앱(14)의 보행자가 이동중 정지한 것으로 확인시에, 앱(14)의 실행에 의해 주변의 횡단보도 수신부(20)를 탐색하여, 횡단보도 수신부(20)부로터 식별정보를 획득한다. 그리고 앱(14)은 송/수신부(13)를 통해 탐색된 횡단보도 수신부(20)의 식별정보다 저장부(11)에 저장된 식별정보와 일치할 경우, 송/수신부(13)를 통해 상기 실행정보를 송신하도록 구동된다.When the transmitter / receiver 13 confirms that the pedestrian of the app 14 is stopped while moving, the neighboring crosswalk receiving unit 20 is searched for by the execution of the app 14, and the crosswalk receiving unit 20 is provided. Obtain rotor identification. If the app 14 matches the identification information of the pedestrian crossing receiving unit 20 searched through the transmitting / receiving unit 13 and the identification information stored in the storage unit 11, the app 14 executes the execution through the transmitting / receiving unit 13. It is driven to transmit information.

즉, 상기 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱(14)은 가속도센서(12)로부터의 측정된 값을 근거로 하여 보행자의 이동이 중지된 경우에 실행되며, 실행시 상기 송/수신부(20)를 통해 주변의 횡단보도의 수신부(20)를 탐색하여, 탐색된 수신부(20)가 상기 저장부(11)에 저장된 식별정보와 일치할 경우, 상기 횡단보도 수신부(20)로 상기 실행정보를 전송하도록 구동되며, 불일치할 경우 앱의 구동을 중지하도록 동작됨으로써, 불필요한 전력소모 및 오작동을 방지할 수 있게 된다.
That is, the app 14 for the pedestrian crossing traffic light operation is executed when the movement of the pedestrian is stopped based on the measured value from the acceleration sensor 12, and when executed, the app / receiver 20 is executed. Search for the receiving section 20 of the surrounding pedestrian crossing, and if the searched receiving section 20 matches the identification information stored in the storage section 11, the driving unit transmits the execution information to the pedestrian crossing receiving section 20. If there is a mismatch, it is operated to stop driving the app, thereby preventing unnecessary power consumption and malfunction.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10..보행자 단말기 20..수신부
30..횡단보도 신호등 40..송신부
50..조명 60..제어부10. Pedestrian terminal 20. Receiver
30. Crosswalk traffic light 40. Transmitter
50. Lighting 60. Control unit

Claims (11)

도로의 횡단보도에 대응하여 설치되는 횡단보도 신호등과;
보행자의 단말기로부터 신호등 실행정보를 수신하는 수신부와;
설정된 수신강도 이상으로 상기 실행정보가 상기 수신부에서 수신된 경우, 상기 횡단보도 신호등의 녹색등이 작동되도록 제어하고, 상기 설정된 수신강도 미만으로 상기 실행정보가 전송된 경우에는 상기 횡단보도 신호등의 적색등이 작동되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 제어시스템.A pedestrian crossing traffic light installed corresponding to the pedestrian crossing of the road;
A receiving unit for receiving traffic light execution information from a terminal of a pedestrian;
When the execution information is received at the receiving unit more than the set reception intensity, the green light of the pedestrian crossing traffic light is controlled to operate. And a control unit for controlling the operation of the pedestrian crossing traffic light control system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 실행정보는 상기 보행자의 단말기의 위치정보와 및 실행명령신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 제어시스템.The method of claim 1,
And the execution information includes position information of the terminal of the pedestrian and an execution command signal. 제2항에 있어서,
상기 실행정보는 상기 보행자 단말기의 인증정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 제어시스템.The method of claim 2,
The execution information is a pedestrian crossing traffic light control system, characterized in that it further comprises authentication information of the pedestrian terminal. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신부는,
상기 횡단보도를 기준으로 서로 반대측에 각각 설치되는 제1 및 제2수신기를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제1 및 제2수신기 각각에서 수신되는 상기 실행정보의 수신강도의 전환여부를 확인하고, 상기 제1 및 제2수신기 각각에서의 수신강도의 변화상태를 근거로 하여 상기 보행자가 횡단보도를 완전히 벗어난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 제어시스템.The method of claim 1, wherein the receiving unit,
A first receiver and a second receiver respectively installed on opposite sides of the crosswalk,
The controller determines whether the reception intensity of the execution information received by each of the first and second receivers is switched, and the pedestrian crosses based on the change state of the reception intensity of each of the first and second receivers. A pedestrian crossing traffic light control system, characterized in that it is judged completely off the sidewalk. 제4항에 있어서,
상기 제1 및 제2수신기 각각에 인접하여 설치되는 제1 및 제2조명을 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 제1 및 제2수신기 각각에서 수신되는 상기 실행정보의 수신강도의 전환시점에 연동하여 상기 제1 및 제2조명의 등온 전환동작이 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 제어시스템.5. The method of claim 4,
Further comprising first and second lighting is installed adjacent to each of the first and second receivers,
The control unit controls the isothermal switching operation of the first and second lights to be performed in conjunction with the switching point of the reception intensity of the execution information received by each of the first and second receivers. system. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
원격으로 실행정보의 요청에 의한 횡단보도 신호등 동작상태 정보를 전송하는 송신부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 제1 및 제2수신기에서의 수신강도가 설정된 시간 동안 변화가 없을 경우, 보행자의 신변의 위급상황으로 인식하여 상기 송신부를 통해 미리 설정된 원격의 위급상황 처리기관으로 위급상황 발생정보를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 제어시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a transmitting unit for remotely transmitting the operation state information of the pedestrian crossing traffic light by the request of the execution information,
The control unit recognizes an emergency situation of the pedestrian's personality when there is no change for a set time of receiving intensity in the first and second receivers, and transmits the emergency situation occurrence information to a remote emergency processing engine preset through the transmitter. Crosswalk traffic light control system, characterized in that for controlling to transmit. 제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 실행정보를 수신하여 상기 횡단보도 신호등을 동작시, 상기 송신부를 통해서 상기 횡단보도 주변의 차량으로 횡단보도 진입 주의신호를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 제어시스템.The method according to claim 6,
And the control unit controls to transmit the pedestrian crossing entrance warning signal to the vehicle around the pedestrian crossing through the transmitting unit when receiving the execution information and operating the pedestrian crossing traffic light. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 실행정보는 상기 보행자 단말기에 설치되어 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱(App)을 실행시 제공되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 제어시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The execution information is installed on the pedestrian terminal crosswalk traffic light control system, characterized in that provided when running the app (App) for the operation of the crosswalk traffic light. 제8항에 있어서,
상기 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱은 상기 보행자 단말기에 미리 저장되는 횡단보도의 위치정보를 근거로 하여, 횡단보도 설치위치에서만 상기 실행정보를 전송하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 제어시스템. 9. The method of claim 8,
App for the pedestrian crossing traffic light operation is based on the position information of the pedestrian crossing pre-stored in the pedestrian terminal, pedestrian crossing traffic light control system, characterized in that it is driven to transmit the execution information only in the installation position. 제8항에 있어서,
원격으로 실행정보의 요청에 의한 횡단보도 신호등 동작상태 정보를 상기 실행정보를 전송한 사용자 단말기로 전송하는 송신부를 더 포함하며,
상기 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱은 상기 사용자 단말기의 위치가 정지된 상태에서 설정된 시간 내에 상기 송신부로부터 횡단보도 신호등 동작상태 정보를 미 수신시 상기 앱의 구동을 슬립모드로 전환되도록 설정되며, 상기 슬립모드 상태에서 상기 사용자 단말기의 위치 이동시 작동모드로 전환되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 제어시스템.9. The method of claim 8,
Further comprising a transmitting unit for remotely transmitting the crosswalk signal light operation status information by the request of the execution information to the user terminal that transmitted the execution information,
The app for the pedestrian crossing traffic light operation is set to switch the driving of the app to the sleep mode when not receiving the pedestrian crossing traffic light operation state information from the transmitter within a set time in the position of the user terminal is stopped, the sleep Crosswalk traffic light control system, characterized in that it is set to switch to the operation mode when the position of the user terminal in the mode state. 제8항에 있어서, 상기 보행자 단말기는,
상기 횡단보도 위치정보 및 식별정보가 저장되는 저장부와;
상기 보행자 단말기의 이동 및 정지상태를 감지하는 가속도센서와;
상기 횡단보도의 수신부와 상호 신호를 주고 받는 송/수신부;를 포함하며,
상기 횡단보도 신호등 동작을 위한 앱은 상기 가속도센서로부터의 측정된 값을 근거로 하여 보행자의 이동이 중지된 경우에 실행되며, 실행시 상기 송/수신부를 통해 주변의 횡단보도의 수신부를 탐색하여, 탐색된 수신기가 상기 저장부에 저장된 식별정보와 일치할 경우, 상기 횡단보도 수신부로 상기 실행정보를 전송하도록 구동되며, 불일치할 경우 앱의 구동을 중지하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 제어시스템.The method of claim 8, wherein the pedestrian terminal,
A storage unit for storing the crosswalk location information and identification information;
An acceleration sensor for detecting a movement and a stop state of the pedestrian terminal;
And a transmitter / receiver for transmitting and receiving signals to and from the receiver of the crosswalk.
The app for the pedestrian crossing traffic light operation is executed when the pedestrian stops moving based on the measured value from the acceleration sensor, and during execution, searches for the receiving unit of the pedestrian crossing in the vicinity through the transmitting / receiving unit, When the searched receiver matches the identification information stored in the storage unit, the receiver is driven to transmit the execution information to the pedestrian crossing receiving unit.
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