KR102192593B1

KR102192593B1 - A control system for a traffic light of crosswalk using piezoelectric block

Info

Publication number: KR102192593B1
Application number: KR1020180105715A
Authority: KR
Inventors: 임인호; 주유열
Original assignee: 주식회사 테크인
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2020-12-17
Anticipated expiration: 2038-09-05
Also published as: KR20200027654A

Abstract

본 발명은 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템에 관한 것으로, 그 구성은 관제센터와 통신을 통해 교차로 내 교통상황처리, 제어 알고리즘 처리를 통해 신호등 구동장치를 통해 보행자 신호등에 보행 신호 여부가 전송되도록 하거나, 보행 여부에 따른 상태 정보를 압전블록 제어장치로 해당 정보를 전송하여 바닥등 장치가 표시되도록 하는 주 제어장치; 상기 주 제어장치의 신호 진행 명령을 받아 보행자 신호등으로 보행 진행 신호를 전송하기 위해 등기구 제어, 보행신호 출력, 이상상황 발생시 신호등의 점멸 여부, 신호등 구동을 위한 출력 신호를 제어하는 신호등 구동장치; 상기 신호등 구동장치의 구동신호에 따라 보행자의 보행 또는 정지를 표시하거나, 보행에 따른 잔여시간을 표시하는 보행자 신호등; 상기 보행자 신호등의 지지구 일측에 고정 부설되거나, 보도블록 일측에 구비되어 주 제어장치의 보행자 신호등의 보행 정보에 따라 바닥표시등 장치 및 보행표시등 장치의 내부 LED 모듈을 구동하여 보행 또는 정지 상태를 표시하거나, 차선경계등 장치의 내부 LED 모듈을 구동하여 멈춤 또는 동작 상태가 표시되도록 하는 압전블록 제어장치; 보도블록 일측의 바닥에 판넬의 LED 모듈로 고정 부설되어 압전센서부의 압전세라믹을 통해 보행자의 존재여부에 대한 감지신호를 통해 상기 압전블록 제어장치의 제어신호에 따라 상기 압전블록 제어장치의 제어신호에 따라 보행자 상태 정보 점등신호가 내부 LED 모듈을 통해 투광되어 표시되거나, 조도센서부의 외부 조도에 따라 그 투광되는 밝기를 가변적으로 적용하여 표시되도록 하는 바닥표시등 장치; 횡단보도를 따라 횡단보도 바닥에 판넬의 LED 모듈로 고정 부설되어 압전센서부를 통해 생성된 전압을 공급받아 상기 압전블록 제어장치의 제어신호에 따라 보행자 신호등의 점등신호와 동일한 점등신호가 내부 LED 모듈을 통해 투광되어 표시되도록 하는 보행표시등 장치; 및 횡단보도를 따라 횡단보도 바닥에 판넬의 LED 모듈로 고정 부설되어 압전세라믹으로부터의 전압 출력신호를 통해 보행자의 존재여부에 대한 감지신호를 수신하여 상기 압전블록 제어장치의 제어신호에 따라 보행자 신호등의 점등신호와 반대 점등신호가 내부 LED 모듈을 통해 투광되어 표시되도록 하는 차선경계등 장치;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block, the configuration of which is transmitted to a pedestrian traffic light through a traffic light driving device through a traffic condition processing in an intersection through communication with a control center and a control algorithm processing A main control device for displaying a device such as a floor lamp or by transmitting the corresponding information to the piezoelectric block control device to display state information according to whether or not to walk; A traffic light driving device for controlling a luminaire, outputting a walking signal to transmit a walking progress signal to a pedestrian traffic light by receiving a signal progress command from the main control device, whether or not a traffic light blinks when an abnormal situation occurs, and controlling an output signal for driving the traffic light; A pedestrian traffic light indicating a pedestrian's walking or stopping according to a driving signal of the traffic light driving device, or displaying a remaining time according to the walking; It is fixedly installed on one side of the support tool of the pedestrian traffic light, or provided on one side of the sidewalk block, and drives the internal LED module of the floor indicator device and the walking indicator device according to the walking information of the pedestrian traffic light of the main control device to determine the walking or stopping state. A piezoelectric block control device that displays or drives an internal LED module of a lane boundary light device to display a stop or operation state; It is fixedly laid on the floor of one side of the sidewalk with the LED module of the panel, and through the piezoelectric ceramic of the piezoelectric sensor unit, the detection signal for the presence of pedestrians is applied to the control signal of the piezoelectric block control device according to the control signal of the piezoelectric block control device. Accordingly, a floor indicator device configured to display a light-emitting signal of pedestrian state information through an internal LED module or by variably applying the transmitted brightness according to the external illuminance of the illuminance sensor unit; Along the crosswalk, the LED module of the panel is fixedly installed on the floor of the crosswalk, and the voltage generated through the piezoelectric sensor is supplied, and according to the control signal of the piezoelectric block control device, the same lighting signal as that of the pedestrian signal is transmitted to the internal LED module. A walking indicator device that is transmitted through and displayed; And it is fixedly installed on the floor of the crosswalk along the crosswalk with the LED module of the panel to receive a detection signal for the presence of a pedestrian through a voltage output signal from the piezoelectric ceramic, and the pedestrian signal light according to the control signal of the piezoelectric block control device. And a lane boundary light device that allows the lighting signal opposite to the lighting signal to be displayed through the internal LED module.

Description

A control system for a traffic light of crosswalk using piezoelectric block

본 발명은 압전 블록을 이용한 보행 신호등 구동 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 전기를 공급하는 전원선의 인출없이 자가발전이 가능한 압전 세라믹을 보행신호등 인근의 보도블록에 설치하여 압전센서의 압전세라믹을 통해 발생하는 보행자의 감지신호에 따라 압전블록 제어장치를 통해 각각 내장된 바닥 신호등, 차선경계등 및 보행표시등의 LED 모듈을 구동하여 보행자의 안전을 도모할 수 있는 압전 블록을 이용한 보행 신호등 구동 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian traffic light driving control system using a piezoelectric block, and more specifically, a piezoelectric ceramic of a piezoelectric sensor by installing a piezoelectric ceramic capable of self-power generation on a sidewalk block near a pedestrian traffic light without drawing out a power line supplying electricity. Pedestrian traffic light driving control system using piezoelectric blocks that can promote the safety of pedestrians by driving LED modules such as floor traffic lights, lane border lights, and pedestrian indicators, respectively, through the piezoelectric block control device according to the pedestrian's detection signal It is about.

또한, 본 발명은 보행자 신호등의 일측에 구비된 신호등 구동장치에 설치된 압전블록 제어장치를 통하여 보행자 신호등의 상태 및 점멸 정보를 사용자 단말의 어플(APP)이 구동된 출력창에 무선으로 해당 신호등의 현재 상태정보 또는 점멸 정보를 전송하거나, 음성 정보로 송출하여 횡단 보도를 편리하고 안전하게 횡단할 수 있는 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템에 관한 것이다.In addition, the present invention wirelessly transmits the status and blinking information of the pedestrian traffic light through the piezoelectric block control device installed in the traffic light driving device provided on one side of the pedestrian traffic light to the output window on which the APP of the user terminal is driven. It relates to a traffic light driving control system for a pedestrian crossing using a piezoelectric block that can conveniently and safely cross a pedestrian crossing by transmitting status information or blinking information or transmitting audio information.

일반적으로 횡단보도 신호등은 차도를 보행자가 건널 수 있도록 신호하는 장치로서 통상 차도에 설치되는 횡단보도의 양측에 횡단보도 신호등을 설치하고 적색과 녹색의 조명을 이용하여 보행자가 차도를 횡단할 수 있도록 신호하게 되는데, 보행자들은 일반적으로 횡단보도의 건너편에 위치하는 횡단보도 신호등을 인지하여 횡단보도를 횡단하게 된다.In general, crosswalk traffic lights are devices that signal to pedestrians to cross the roadway, and crosswalk traffic lights are installed on both sides of a crosswalk that is normally installed on the roadway, and red and green lights are used to signal pedestrians to cross the roadway. In general, pedestrians cross the crosswalk by recognizing the crosswalk traffic lights located across the crosswalk.

한편, 최근 국내뿐만 아니라 세계적으로 산업 발달 및 다양한 서비스의 확대로 인해 스마트폰의 보급이 급증하고 있다. 2016년 기준 세계 주요 50개국의 스마트폰 보급률은 전년대비 5%이상 증가하여 70%에 육박한 것으로 나타났으며 향후 지속적으로 증가하여 2020년에는 58억명 이상이 사용할 것으로 예상된다.Meanwhile, the spread of smartphones is rapidly increasing due to the recent industrial development and the expansion of various services not only domestically but also globally. As of 2016, the penetration rate of smartphones in the world's 50 major countries increased by more than 5% compared to the previous year, reaching 70%, and it is expected to increase steadily in the future and use more than 5.8 billion people in 2020.

그 중 대한민국의 경우, 스마트폰 인프라가 매우 높고 이동통신사들의 보조금 지급, 프로모션 활동, 데이터 요금제 출시, 제조사의 가격인하 경쟁 및 다양한 가격대 모델 출시 등으로 인해 스마트폰 보급률은 작년 83% 대비 8%가 증가하여 전체 인구의 91%가 보유하고 있는 것으로 나타났다.Among them, in Korea, smartphone infrastructure is very high, and smartphone penetration has increased by 8% compared to 83% last year due to subsidies payment by mobile carriers, promotion activities, launch of data plans, competition for price reduction by manufacturers, and launch of various price models. Therefore, it was found that 91% of the total population owns it.

그러나 스마트폰 보급이 확대됨에 따라 스마트폰 중독 등과 같은 스마트폰으로 인한 폐해 역시 증가하는데, 특히 길을 걸을 때 앞을 보지 않고 스마트폰을 쳐다보며 걷다가 사고가 발생하는 빈도도 증가하고 있다.However, as the spread of smartphones expands, the damage caused by smartphones such as smartphone addiction also increases.In particular, accidents occur while walking while looking at smartphones without looking ahead when walking on the street.

우리나라의 경우 보행중 스마트폰 사용으로 발생한 교통사고가 2013년 117건에서 매년 꾸준히 증가하여 2017년에는 177건으로, 50% 이상 증가하였다. 이는 보통 길을 걸을 때 사람의 눈은 120도에서 150도 정도의 시야각을 확보하는 반면 스마트폰을 보며 걸을 때는 아래를 보면서 시야각이 10도에서 20도 정도로 대폭 줄어들기 때문이다.In Korea, traffic accidents caused by the use of smartphones while walking increased steadily from 117 cases in 2013 to 177 cases in 2017, an increase of more than 50%. This is because the human eye has a viewing angle of about 120 to 150 degrees when walking on a street, while the viewing angle is drastically reduced from 10 to 20 degrees while looking down when walking while looking at a smartphone.

최근 한 방송사에서는 스마트폰을 보며 횡단하는 사람은 일반 보행자보다 1.2초 느리며, 스마트폰 사용으로 늦어지는 1.2초는 시속 60㎞ 차량이 120ｍ를 달릴 수 있는 시간으로서 돌발 상황이 생길 경우 사고위험성이 더 높아진다고 경고했다.Recently, a broadcaster reported that people crossing while looking at a smartphone are 1.2 seconds slower than normal pedestrians, and 1.2 seconds delayed by using a smartphone is the time that a vehicle can run 120 meters per hour, which increases the risk of accidents if an unexpected situation occurs. Warned.

보행 중 스마트폰 사용으로 인한 안전사고 예방을 위한 노력은 이미 세계 각국에서 시작되었다. 독일 아우크스부르크에서는 스마트폰을 사용하던 10대 소녀가 트램에 희생된 사고를 계기로 올해 초 바닥신호등을 설치했고, 호주 뉴사우스웨일스 주정부도 횡단보도위에 바닥신호등을 설치할 계획이다.Efforts to prevent safety accidents caused by smartphone use while walking have already begun in countries around the world. In Augsburg, Germany, a teenage girl using a smartphone installed a floor signal earlier this year in the wake of a tram accident, and the state government of New South Wales, Australia, also plans to install a floor signal above the crosswalk.

그러나 이러한 바닥 신호등을 제작, 설치하기 위해서는 별도의 전원선을 인출하여 작업해야 하는 불편이 있다. 따라서 전기를 공급하는 전원선 인출없이 압력에 의해 전압을 발생하는(압전 정효과) 압전 세라믹을 이용하고 또한 전력 소모가 낮은 LED를 적용하여 바닥 신호등을 제작할 경우 경제성이 높고 시인성도 높아 바닥 신호등으로서 기능을 제공함에 따라 횡단보도 교통사고 감소 등과 같은 효과가 높을 것으로 판단된다. However, in order to manufacture and install such a floor traffic light, it is inconvenient to work by drawing a separate power line. Therefore, if you use piezoelectric ceramics that generate voltage by pressure (piezoelectric static effect) without drawing out the power line that supplies electricity, and use LEDs with low power consumption, when making a floor signal light, it is economical and highly visible, so it functions as a floor signal light. It is believed that the provision of suffix will have high effects such as reduction of crosswalk traffic accidents.

이에 본 발명은 횡단 보도의 교차로 내에서 보행신호 여부에 따라 도로상의 보행신호 표시, 차량 정지 신호를 표시하여 횡단시점 및 신호등의 상태를 표시함으로서 사용자에게 안전을 운전자에게 경각심을 제공하기 위한 방법을 제시하고자 한다.Accordingly, the present invention presents a method for providing safety to the user and an alertness to the driver by displaying the pedestrian signal on the road and the vehicle stop signal according to the presence or absence of a pedestrian signal in the intersection of the crosswalk to indicate the time of crossing and the state of the traffic light. I want to.

[관련기술문헌][Related technical literature]

1. 교차로에 설치된 교통신호등(TRAFFIC SIGNAL LAMP FOR INSTALLING OVER INTERSECTION)(특허출원번호 제10-2004-0067279호)1.TRAFFIC SIGNAL LAMP FOR INSTALLING OVER INTERSECTION (Patent Application No. 10-2004-0067279)

2. 보행등 점등순서 정보를 제공하는 보행자 신호등 및 교통신호 시스템(Pedestrian Traffic Signal Lamp Providing Turn-on Order Information And Traffic Signal System Thereof)(특허등록번호 제10-1101934호)2. Pedestrian Traffic Signal Lamp Providing Turn-on Order Information And Traffic Signal System Thereof (Patent Registration No. 10-1101934)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전기를 공급하는 전원선의 인출없이 압력에 의해 전압을 발생하는(압전 정효과) 압전 세라믹을 횡단보도 신호등 인근의 보도블록에 설치하여 압전센서부의 압전세라믹을 통해 발생하는 보행자의 감지신호에 따라 압전블록 제어장치를 통해 각각 내장된 바닥 신호등, 차선경계등 및 보행표시등의 LED 모듈을 구동하여 보행자의 안전을 도모할 수 있는 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, by installing a piezoelectric ceramic that generates voltage by pressure (piezoelectric static effect) without drawing out a power supply line that supplies electricity to a sidewalk block near a crosswalk traffic light, Drives crosswalk traffic lights using piezoelectric blocks that can promote pedestrian safety by driving LED modules such as floor traffic lights, lane border lights, and pedestrian indicators, respectively, through piezoelectric block control devices according to the detection signal of pedestrians To provide a control system.

또한, 본 발명은 횡단보도 신호등의 일측에 구비된 신호등 구동장치에 설치된 압전블록 제어장치를 통하여 횡단보도 신호등의 상태 및 점멸 정보를 사용자 단말의 어플(APP)이 구동된 출력창에 무선으로 해당 신호등의 현재 상태정보 또는 점멸 정보를 전송하거나, 음성 정보로 송출하여 횡단 보도를 편리하고 안전하게 횡단할 수 있는 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention wirelessly transmits the status and blinking information of the crosswalk traffic light to the output window where the application (APP) of the user terminal is driven through the piezoelectric block control device installed in the traffic light driving device provided at one side of the crosswalk traffic light. It is to provide a driving control system for a crosswalk traffic light using a piezoelectric block that can conveniently and safely cross a crosswalk by transmitting current status information or blinking information of, or transmitting as voice information.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템은, 관제센터와 통신을 통해 교차로 내 교통상황처리, 제어 알고리즘 처리를 통해 신호등 구동장치를 통해 보행자 신호등으로 보행 신호 여부가 전송되도록 하거나, 보행 여부에 따른 상태 정보를 압전블록 제어장치로 해당 정보를 전송하여 표시등, 경계등 장치가 구동되도록 하는 주 제어장치; 상기 주 제어장치의 신호 진행 명령을 받아 보행자 신호등으로 보행 진행 신호를 전송하기 위해 등기구 제어, 보행신호 출력, 이상상황 발생시 신호등의 점멸 여부, 신호등 구동을 위한 출력 신호를 제어하는 신호등 구동장치; 상기 신호등 구동장치의 구동신호에 따라 보행자의 보행 또는 정지를 표시하거나, 보행에 따른 잔여시간을 표시하는 보행자 신호등; 상기 보행자 신호등의 지지구 일측에 고정 부설되거나, 보도블록 일측에 구비되어 주 제어장치의 보행자 신호등의 보행 정보에 따라 바닥표시등 장치 및 보행표시등 장치의 내부 LED 모듈을 구동하여 보행 또는 정지 상태를 표시하거나, 차선경계등 장치의 내부 LED 모듈을 구동하여 멈춤 또는 동작 상태가 표시되도록 하는 압전블록 제어장치; 보도블록 일측의 바닥에 판넬의 LED 모듈로 고정 부설되어 압전세라믹으로부터의 전압 출력신호를 통해 보행자의 존재 여부에 대한 감지신호를 수신하여 상기 압전블록 제어장치의 제어신호에 따라 보행 상태 정보 점등신호가 내부 LED 모듈을 통해 투광되어 표시되거나, 조도센서부의 외부 조도에 따라 그 투광되는 밝기를 가변적으로 표시되도록 하는 바닥표시등 장치; 횡단보도를 따라 횡단보도 바닥에 판넬의 LED 모듈로 고정 부설되어 상기 압전블록 제어장치의 제어신호에 따라 보행상태 정보 점등신호가 내부 LED 모듈을 통해 투광되어 표시되도록 하는 보행표시등 장치; 및 횡단보도 외측 차량 정지선의 도로 바닥에 판넬의 LED 모듈로 고정 부설되어 상기 압전블록 제어장치의 제어신호에 따라 보행자 신호등의 점등신호와 반대 점등신호가 내부 LED 모듈을 통해 투광되어 표시되도록 하는 차선경계등 장치;를 포함하여 구성되는 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템에 있어서, 상기 압전블록 제어장치는 바닥표시등 장치, 보행표시등 장치 및 차선경계등 장치로 보행에 따른 점등 정보가 표시되도록 보행자 신호등 일측의 보도블록 내부에 압전세라믹을 부설하여 압전세라믹의 전압 출력신호를 통해 보행자 또는 통행자의 이동에 따른 신호를 감지하는 압전센서부, 상기 보행자 신호등의 보행 여부에 따른 신호와 대응하여 보행자 신호등의 입력이 적색(RED) 상태이면, 보행표시등 장치를 적색(RED)으로 ON하고, 차선경계등 장치를 녹색(GREEN) 상태, 바닥표시등 장치를 OFF 상태로 표시하고, 보행자 신호등이 적색(RED)으로 ON 상태에서 압전센서부의 입력신호의 보행자가 없는 경우, 보행표시등 장치를 적색(RED)로 ON 상태, 바닥표시등 장치를 OFF 상태, 차선경계등 장치를 녹색(GREEN) 상태로 유지하고, 압전센서부의 입력신호가 보행자가 감지되면 보행자에게 주의 표시를 하기 위해 보행표시등 장치를 적색(RED)으로 점멸하고, 바닥표시등 장치를 흰색(WHITE)로 표시하며, 차선경계등 장치를 녹색(GREEN) 상태로 유지되도록 동작하고, 상기 보행자 신호등의 입력이 녹색(GREEN) 상태이면, 보행표시등 장치를 녹색(GREEN)으로 ON하고 차선경계등 장치(800)를 적색으로 ON 하며, 보행자 신호등의 입력이 녹색(GREEN) 점멸 상태이면 보행표시등 장치는 녹색(GREEN)으로 점멸하고, 보행자 신호등 입력이 녹색(GREEN)일 때 보행자가 감지되면, 감지입력을 무시하고 동작을 수행하고, 보행자 신호등의 입력이 적색으로 변경되면, 보행표시등 장치를 적색(RED)으로 ON 하고, 바닥표시등 장치는 OFF 상태가 되도록 구동하는 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block according to an embodiment of the present invention provides a pedestrian traffic light through a traffic light driving device through a traffic condition processing in an intersection through communication with a control center, and a control algorithm processing. A main control device that transmits a walking signal or not, or transmits the corresponding information to the piezoelectric block control device, so that an indicator and a warning light device are driven; A traffic light driving device for controlling a luminaire, outputting a walking signal to transmit a walking progress signal to a pedestrian traffic light by receiving a signal progress command from the main control device, whether or not a traffic light blinks when an abnormal situation occurs, and controlling an output signal for driving the traffic light; A pedestrian traffic light indicating a pedestrian's walking or stopping according to a driving signal of the traffic light driving device or displaying a remaining time according to the walking; It is fixedly installed on one side of the support tool of the pedestrian traffic light, or provided on one side of the sidewalk block, and drives the internal LED module of the floor indicator device and the walking indicator device according to the walking information of the pedestrian traffic light of the main control device to determine the walking or stopping state. A piezoelectric block control device that displays or drives an internal LED module of a lane boundary light device to display a stop or operation state; It is fixedly laid on the floor of one side of the sidewalk block with the LED module of the panel, receives a detection signal for the presence of a pedestrian through a voltage output signal from the piezoelectric ceramic, and turns on the walking state information lighting signal according to the control signal of the piezoelectric block control device. A floor indicator device that is displayed by being transmitted through an internal LED module or variably displays the transmitted brightness according to the external illuminance of the illuminance sensor unit; A pedestrian indicator device fixedly installed on the crosswalk floor with an LED module of a panel along the crosswalk so that the walking state information lighting signal is transmitted through the internal LED module according to the control signal of the piezoelectric block control device to be displayed; And a lane boundary that is fixedly installed on the road floor of the vehicle stop line outside the pedestrian crossing with the LED module of the panel so that the lighting signal opposite to the lighting signal of the pedestrian traffic light is transmitted through the internal LED module according to the control signal of the piezoelectric block control device. In the crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block comprising a light device; wherein the piezoelectric block control device is a floor indicator device, a pedestrian indicator device, and a lane boundary light device to display lighting information according to walking. A piezoelectric sensor unit that detects a signal according to the movement of a pedestrian or passerby through the voltage output signal of the piezoelectric ceramic by placing a piezoelectric ceramic inside the sidewalk block on one side of the pedestrian traffic light, and a pedestrian traffic light in response to the signal according to whether the pedestrian traffic light is walking If the input of is red (RED), the pedestrian traffic lights are turned on in red, the lane boundary lights are displayed in green, the floor indicators are turned off, and the pedestrian traffic lights are red ( When there is no pedestrian of the input signal of the piezoelectric sensor unit in the ON state as RED), the pedestrian indicator device is turned on in red (RED), the floor indicator device is turned off, and the lane boundary lighting device is maintained in a green state. And, when the input signal of the piezoelectric sensor part is detected, the pedestrian indicator flashes in red (RED) to display caution to the pedestrian, the floor indicator is displayed in white (WHITE), and the lane boundary light device is turned on. It operates to be maintained in a green state, and when the input of the pedestrian traffic light is in a green state, the pedestrian indicator device is turned on in green and the lane boundary light device (800) is turned on in red. When the input of the traffic light is blinking green, the pedestrian indicator device blinks green, and when a pedestrian is detected when the pedestrian signal is green, ignores the detection input and performs the operation. When the input of the traffic light is changed to red, the walking indicator device is turned on in red (RED), and the floor indicator device is driven to turn off. It characterized in that it is configured to include a unit.

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본 발명의 실시예에 따른 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템은, 전기를 공급하는 전원선의 인출없이 압력에 의해 전압을 발생하는(압전 정효과) 압전 세라믹을 횡단보도 신호등 인근의 보도블록에 설치하여 압전센서의 압전세라믹을 통해 발생하는 보행자의 감지신호에 따라 압전블록 제어장치를 통해 각각 내장된 바닥 신호등, 차선경계등 및 보행표시등의 LED 모듈을 구동하여 보행자의 안전을 도모할 수 있는 효과를 제공한다.In the crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block according to an embodiment of the present invention, a piezoelectric ceramic that generates voltage by pressure (piezoelectric static effect) without drawing out a power line that supplies electricity is applied to a sidewalk block near a crosswalk traffic light. The effect of driving the LED modules of each built-in floor traffic light, lane boundary light, and walking indicator light through the piezoelectric block control device according to the pedestrian's detection signal generated through the piezoelectric ceramic of the piezoelectric sensor by installing it to promote the safety of pedestrians. Provides.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템은, 횡단보도 신호등의 일측에 구비된 신호등 구동장치에 설치된 압전블록 제어장치를 통하여 횡단보도 신호등의 상태 및 점멸 정보를 사용자 단말의 어플(APP)이 구동된 출력창에 무선으로 해당 신호등의 현재 상태정보 또는 점멸 정보를 전송하거나, 음성 정보로 송출하여 횡단 보도를 편리하고 안전하게 횡단할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, a crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block according to an embodiment of the present invention provides a user with status and blinking information of a crosswalk traffic light through a piezoelectric block control device installed in a traffic light driving device provided at one side of the crosswalk traffic light. It provides the effect of crossing the crosswalk conveniently and safely by transmitting the current status information or blinking information of the corresponding traffic light wirelessly to the output window where the APP of the terminal is driven, or by transmitting it as voice information.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템은, 구동 제어 시스템은 횡단보도 신호등의 일측에 구비된 신호등 구동장치에 설치된 압전블록 제어장치를 통하여 횡단보도 신호등의 상태 및 점멸 정보를 횡단 보도 바닥면에 구비된 바닥표시등 장치로 전송하여 횡단 보도 이용에 따른 주의를 환기를 시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, in the crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block according to an embodiment of the present invention, the driving control system includes the state of the crosswalk traffic light through the piezoelectric block control device installed in the traffic light driving device provided at one side of the crosswalk traffic light. It provides the effect of calling attention to the use of the crosswalk by transmitting the blinking information to the floor indicator device provided on the floor of the crosswalk.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템은 횡단보도 바닥면 또는 보도블록에 구비된 압전블록 제어장치의 구동을 위해 바닥면에 압전센서부를 구비하여 보행자의 존재 여부를 압전센서를 통해 확인할 수 있고, 바닥표시등 장치 일측에 구비된 조도센서를 통해 외부 환경의 조도를 센싱하여 센싱된 조도를 통해 바닥표시등의 밝기를 가변적으로 조정되도록 하여 보행자의 바닥표시등을 용이하게 식별할 수 있도록 하고, 불필요한 전원 사용에 따라 전력을 절약할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block according to an embodiment of the present invention includes a piezoelectric sensor unit on the floor to drive the piezoelectric block control device provided on the crosswalk floor or the sidewalk block to determine whether a pedestrian exists. Can be checked through a piezoelectric sensor, and the brightness of the floor indicator can be variably adjusted through the sensed illuminance by sensing the illuminance of the external environment through an illuminance sensor provided on one side of the floor indicator device. It can be identified and provides the effect of saving power according to unnecessary power use.

뿐만아니라, 본 발명의 실시예에 따른 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템은 주 제어장치 또는 압전블록 제어장치를 보행등 표시를 위한 어플(APP)의 실행을 통해 사용자 단말의 디스플레이부에 횡단보도 보행신호를 표시하거나, 압전블록 제어장치와 연동되어 보도블록의 바닥표시등 및 보행의 횡단보도 바닥면에 조명을 표시하여 안전한 보행을 보장하고, 횡단보도 외측 도로에 차선경계등에 조명을 표시하여 운전자에게 주의를 환기시켜 안전사고를 예방할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block according to an embodiment of the present invention crosses the main control device or the piezoelectric block control device to the display unit of the user terminal through the execution of an application for displaying a walking light. By displaying a pedestrian signal on the sidewalk or interlocking with the piezoelectric block control device, the floor indicator of the sidewalk block and the light on the floor of the pedestrian crossing are displayed to ensure safe walking, and the lane border lights on the road outside the crosswalk are displayed. It provides an effect that can prevent safety accidents by calling attention to the driver.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 상태를 도시한 개념도
도 2는 본 발명에 따른 압전블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 상태도
도 3은 본 발명에 따른 압전블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 모식도
도 4는 도 2의 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 세부구성을 도시한 블록도
도 5는 본 발명에 따른 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 바닥신호등 상태를 도시한 계통도
도 6은 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 압전블록 장치의 세부구성을 도시한 블록도
도 7은 본 발명의 압전 센서 신호등의 개념도
도 8은 본 발명의 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 사용자 단말의 세부구성을 도시한 블록도
도 9는 도 8의 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 사용자 단말내 디스플레이부의 세부구성을 도시한 상태도1 is a conceptual diagram showing a state of a crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block according to an embodiment of the present invention
2 is a state diagram of a driving control system for a crosswalk traffic light using a piezoelectric block according to the present invention
3 is a schematic diagram of a driving control system for a crosswalk traffic light using a piezoelectric block according to the present invention
4 is a block diagram showing a detailed configuration of a driving control system for a crosswalk traffic light using the piezoelectric block of FIG. 2
5 is a schematic diagram showing a state of a floor traffic light of a crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block according to the present invention
6 is a block diagram showing a detailed configuration of a piezoelectric block device of a driving control system for a crosswalk traffic light using a piezoelectric block
7 is a conceptual diagram of a piezoelectric sensor signal light of the present invention
8 is a block diagram showing a detailed configuration of a user terminal of a driving control system for a crosswalk traffic light using a piezoelectric block of the present invention
9 is a state diagram showing a detailed configuration of a display unit in a user terminal of the driving control system for a crosswalk traffic light using the piezoelectric block of FIG. 8

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component'transmits' data or a signal to another component, the component can directly transmit the data or signal to another component, and through at least one other component It means that data or signals can be transmitted to other components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 상태를 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 압전블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 압전블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 모식도를 나타내고, 도 4는 도 2의 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 세부구성을 도시한 블록도를 나타내는데, 본 발명에 따른 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템은 크게, 주 제어장치(100), 신호등 구동장치(200), 보행자 신호등(300), 압전블록 제어장치(400), 사용자 단말(500), 바닥표시등 장치(600), 보행표시등 장치(700) 및 차선경계등 장치(800)를 포함하여 구성된다.1 is a conceptual diagram showing a state of a crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state diagram of a crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block according to the present invention. 3 shows a schematic diagram of a crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block according to the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of a crosswalk traffic light driving control system using the piezoelectric block of FIG. 2. A crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block according to the main control device 100, a traffic light driving device 200, a pedestrian traffic light 300, a piezoelectric block control device 400, a user terminal 500, a floor It is configured to include an indicator light device 600, a walking light device 700, and a lane boundary light device 800.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 세부구성 및 동작을 살펴보면, 먼저, 상기 주 제어장치(100)는 관제센터와 통신을 통해 교차로 내 교통상황처리, 제어 알고리즘 처리를 통해 신호등 구동장치(200)를 통해 보행자 신호등(300)으로 보행 신호 여부가 전송되도록 하거나, 보행 여부에 따른 상태 정보를 압전블록 제어장치(400)로 해당 정보를 전송하여 바닥등 장치(바닥표시등 장치, 보행표시등 장치 및 차선경계등 장치)가 각각 표시되도록 한다.Hereinafter, referring to the accompanying FIGS. 1 to 4, a detailed configuration and operation of the control system for driving a crosswalk traffic light using a piezoelectric block according to the present invention will be described. First, the main control device 100 is configured to communicate with a control center. Through traffic situation processing and control algorithm processing in the intersection, whether a pedestrian signal is transmitted to the pedestrian traffic light 300 through the traffic light driving device 200, or the state information according to the walking status is transmitted to the piezoelectric block control device 400. Is transmitted so that the floor light devices (floor light device, pedestrian light device, and lane boundary light device) are displayed respectively.

상기 신호등 구동장치(200)는 상기 주 제어장치(100)의 신호 진행 명령을 받아 보행자 신호등(300)으로 보행 진행 신호를 전송하기 위해 등기구 제어, 보행신호 출력, 이상상황 발생시 신호등의 점멸 여부, 신호등 구동을 위한 출력 신호를 제어한다.The traffic light driving device 200 receives a signal progress command from the main control device 100 and controls a luminaire to transmit a walking progress signal to the pedestrian traffic light 300, outputting a walking signal, whether or not a traffic light flashes when an abnormal situation occurs, a traffic light. It controls the output signal for driving.

상기 보행자 신호등(300)은 상기 신호등 구동장치(200)의 구동신호에 따라 보행자의 보행 또는 정지를 표시하거나, 보행에 따른 잔여시간을 표시하는 것으로, 상기 보행자 신호등(300)의 구동 정보는 압전블록 제어장치(400)의 제어신호에 따라 바닥표시등 장치(600) 및 보행표시등 장치(700)로 보행 상태 정보 점등신호가 표시되고, 차선경계등 장치(800)는 보행자 신호등(300)과 대비되는 다른 점등정보가 표시되게 된다. 또한, 사용자 단말(500)의 디스플레이부(540)에 동일한 정보가 표시되거나 바닥표시등 장치(600), 보행표시등 장치(700) 및 차선경계등 장치(800)의 상태 정보가 표시되게 된다.The pedestrian traffic light 300 displays a pedestrian's walking or stopping according to a driving signal of the traffic light driving device 200, or displays the remaining time according to the walking, and the driving information of the pedestrian traffic light 300 is a piezoelectric block. In accordance with the control signal of the control device 400, a walking state information lighting signal is displayed by the floor indicator device 600 and the walking indicator device 700, and the lane boundary light device 800 contrasts with the pedestrian traffic light 300 The other lighting information is displayed. In addition, the same information is displayed on the display unit 540 of the user terminal 500 or the status information of the floor indicator device 600, the walking indicator device 700, and the lane boundary light device 800 is displayed.

보다 구체적으로 신호등 구동장치(200)의 구동정보에 따라 보행자 신호등(300)의 보행표시(녹색)가 점등되면 압전블록 제어장치(400)의 제어신호에 따라 바닥표시등 장치(600)는 보행에 따라 동일한 보행표시(녹색)기 점등되고, 보행표시등 장치(700)는 흰색(WHITE)으로 점등되며, 차선경계등 장치(800)는 멈춤표시(적색)의 표시등이 표시되게 되는데, 이때 상기 사용자 단말(500)의 디스플레이부(540)도 동일한 상태가 각각 점등될 수 있다.More specifically, when the walking display (green) of the pedestrian traffic light 300 is turned on according to the driving information of the traffic light driving device 200, the floor indicator device 600 is in accordance with the control signal of the piezoelectric block control device 400. Accordingly, the same walking indicator (green) is turned on, the walking indicator device 700 is turned on in white, and the lane boundary light device 800 is displayed with a stop indicator (red). The same state of the display unit 540 of the terminal 500 may be turned on, respectively.

상기 압전블록 제어장치(400)는 횡단보도 신호등의 지지구 일측에 고정 부설되거나, 보도블록 일측에 구비되어 주 제어장치(100)의 보행자 신호등(300)의 보행 정보에 따라 바닥표시등 장치(600) 및 보행표시등 장치(700)의 내부 LED 모듈을 구동하여 보행 또는 정지 상태를 표시하거나, 차선경계등 장치(800)의 내부 LED 모듈을 구동하여 멈춤 또는 동작 상태를 표시한다.The piezoelectric block control device 400 is fixedly installed on one side of a support tool of a crosswalk traffic light, or is provided on one side of a sidewalk block, and according to the walking information of the pedestrian traffic light 300 of the main control device 100, the floor indicator device 600 ) And an internal LED module of the walking indicator device 700 to display a walking or stopping state, or driving an internal LED module of the lane boundary light device 800 to display a stopped or operating state.

이때, 상기 압전블록 제어장치(400)는 보도블록 바닥 일측에 구비된 압전센서부(420)의 압전세라믹을 통해 보행자의 감지신호에 따라 전원부에서 제공되는 직류전원을 통해 상기 바닥표시등 장치(600), 보행표시등 장치(700) 및 차선경계등 장치(800)의 LED 모듈을 구동하여 점등되도록 한다.At this time, the piezoelectric block control device 400 is through the piezoelectric ceramic of the piezoelectric sensor unit 420 provided on one side of the floor of the sidewalk block, and the floor indicator device 600 through DC power provided from the power supply unit according to the detection signal of the pedestrian. ), by driving the LED module of the walking indicator device 700 and the lane boundary light device 800 to be turned on.

또한, 상기 압전블록 제어장치(400)는 주 제어장치(100)의 보행자 신호등(300)의 보행 정보에 따라 표시될 바닥등 장치(600, 700, 800)의 구동정보를 사용자 단말(500)의 디스플레이부(540)로 표시되도록 해당 점등 정보를 전송할 수도 있다.In addition, the piezoelectric block control device 400 transmits the driving information of the floor light devices 600, 700, 800 to be displayed according to the walking information of the pedestrian traffic light 300 of the main control device 100 of the user terminal 500. Corresponding lighting information may be transmitted to be displayed on the display unit 540.

상기 사용자 단말(500)은 보행신호 표시를 위한 전용 어플(APP)을 실행하여 상기 주 제어장치(100) 또는 압전블록 제어장치(400)와 무선으로 연동되어 제어장치(100,400)를 통해 전송되는 보행자 신호등(300)의 보행, 정지 또는 보행 잔여시간이 표시되거나, 보행자 신호등(300)의 보행신호의 잔여시간에 따라 보행을 위한 음향 신호가 송출되도록 한다.The user terminal 500 executes a dedicated application (APP) for displaying a walking signal, and is wirelessly linked with the main control device 100 or the piezoelectric block control device 400 to be transmitted through the control devices 100 and 400 The walking, stopping, or remaining walking time of the traffic light 300 is displayed, or an acoustic signal for walking is transmitted according to the remaining time of the walking signal of the pedestrian traffic light 300.

상기 바닥표시등 장치(600)는 보도블록 일측의 바닥에 판넬의 LED 모듈로 고정 부설되어 압전센서부(420)의 압전세라믹을 통해 보행자의 존재 여부에 대한 감지신호를 수신하여 상기 압전블록 제어장치(400)의 제어신호에 따라 보행 신호에 따른 동일한 점등신호가 내부 LED 모듈을 통해 투광되어 표시된다. 한편, 상기 바닥표시등 장치(600)는 압전블록 제어장치(400)의 제어신호에 따라 조도센서부(430)의 외부 조도에 따라 그 투광되는 밝기를 가변적으로 적용할 수 있다.The floor indicator device 600 is fixedly installed on the floor of one side of the sidewalk block with an LED module of a panel, and receives a detection signal for the presence of a pedestrian through the piezoelectric ceramic of the piezoelectric sensor unit 420 to control the piezoelectric block. According to the control signal of 400, the same lighting signal according to the walking signal is transmitted through the internal LED module and displayed. Meanwhile, the floor indicator device 600 may variably apply the transmitted brightness according to the external illuminance of the illuminance sensor unit 430 according to a control signal from the piezoelectric block control device 400.

즉, 조도센서부(430)에 의해 센싱된 조도의 밝기가 클 경우, 바닥표시등 장치(600)의 LED 모듈의 구동을 높게 또는 많은 LED가 점등되도록 하여 햇빛에 의해 보행자가 바닥표시등 장치(600)를 용이하게 식별되도록 하거나, 센싱된 조도의 밝기가 작을 경우, 바닥표시등 장치(600)의 LED 모듈의 구동을 낮게 또는 소량의 LED가 점등되도록 하여 전원부에서 제공되는 전원을 선택적으로 사용할 수 있도록 한다.That is, when the brightness of the illuminance sensed by the illuminance sensor unit 430 is high, the driving of the LED module of the floor indicator device 600 is increased or many LEDs are turned on, so that the pedestrians can use the floor indicator device ( 600) is easily identified, or when the sensed illumination intensity is low, the driving of the LED module of the floor indicator device 600 is low or a small amount of LED is turned on, so that the power provided from the power supply can be selectively used. To be.

상기 보행표시등 장치(700)는 횡단보도를 따라 횡단보도 바닥에 판넬의 LED 모듈로 고정 부설되어 압전센서부(420)의 압전세라믹을 통해 보행자의 존재 여부에 대한 감지신호를 수신하여 상기 압전블록 제어장치(400)의 제어신호에 따라 보행자 신호등(300)의 보행표시(녹색)가 점등되면 내부 LED 모듈을 통해 흰색(WHITE)으로 점등되어 표시된다.The pedestrian indicator device 700 is fixedly installed on the floor of the crosswalk along the crosswalk with an LED module of a panel to receive a detection signal for the presence of a pedestrian through the piezoelectric ceramic of the piezoelectric sensor unit 420, and the piezoelectric block When the walking display (green) of the pedestrian traffic light 300 is turned on according to the control signal of the control device 400, it is turned on and displayed in white through the internal LED module.

상기 차선경계등 장치(800)는 횡단보도 외측 차량 정지선의 도로 바닥에 판넬의 LED 모듈로 고정 부설되어 압전센서부(420)의 압전세라믹을 통해 보행자의 존재 여부에 대한 감지신호를 수신하여 상기 압전블록 제어장치(400)의 제어신호에 따라 보행자 신호등(300)의 점등신호와 반대 점등신호가 내부 LED 모듈을 통해 투광되어 표시된다.The lane boundary light device 800 is fixedly installed on the road floor of the vehicle stop line outside the pedestrian crossing with an LED module of the panel, and receives a detection signal for the presence of a pedestrian through the piezoelectric ceramic of the piezoelectric sensor unit 420 to receive the piezoelectric power. According to the control signal of the block control device 400, the lighting signal opposite to the lighting signal of the pedestrian traffic light 300 is transmitted through the internal LED module and displayed.

도 6은 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 압전블록 제어장치의 세부구성을 도시한 것으로, 본 발명에 따른 압전블록 제어장치(400)는 제어부(410), 압전센서부(420), 조도센서부(430), 전원부(440), 구동부(450), 연동부(460), 산출부(470) 및 전송부(480)를 포함하여 구성된다. 6 shows a detailed configuration of a piezoelectric block control device of a crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block. The piezoelectric block control device 400 according to the present invention includes a control unit 410, a piezoelectric sensor unit 420, It includes an illuminance sensor unit 430, a power supply unit 440, a driving unit 450, an interlocking unit 460, a calculation unit 470, and a transmission unit 480.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 압전블록 제어장치(400)의 세부구성 및 동작을 살펴보면, 먼저, 상기 제어부(410)는 보도블록 바닥 일측에 구비된 압전센서부(420)의 압전세라믹을 통해 보행자의 존재 여부에 대한 감지신호를 수신하여 보행자 신호등(300)의 지지구 일측에 고정 부설되거나, 보도블록 일측에 구비되어 주 제어장치(100)의 보행자 신호등(300)의 보행 정보를 수신하여 바닥표시등 장치(600) 및 보행표시등 장치(700)의 내부에 구비된 LED 모듈이 구동되도록 하여 보행 또는 정지 상태가 표시하거나, 차선경계등 장치(800)의 내부에 구비된 LED 모듈이 구동되도록 하여 이동 차량에 멈춤 또는 동작 상태가 표시되도록 압전블록 제어장치(400)의 제반적인 동작을 제어한다.Hereinafter, a detailed configuration and operation of the piezoelectric block control device 400 of the driving control system for a crosswalk traffic light using a piezoelectric block according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. First, the controller 410 By receiving a detection signal for the presence of a pedestrian through the piezoelectric ceramic of the piezoelectric sensor unit 420 provided on one side of the sidewalk block floor, it is fixedly laid on one side of the support hole of the pedestrian traffic light 300, or provided on one side of the sidewalk block. By receiving the walking information of the pedestrian traffic light 300 of the control device 100 to drive the LED module provided inside the floor indicator device 600 and the walking indicator device 700 to display a walking or stop state or , Controls the general operation of the piezoelectric block control device 400 so that the LED module provided in the interior of the lane boundary light device 800 is driven so that a stop or operation state is displayed on the moving vehicle.

또한, 상기 제어부(410)는 주 제어장치(100)의 보행자 신호등(300)의 보행 여부 신호에 따라 바닥등 장치(600, 700, 800)의 구동정보를 사용자 단말(500)로 전송하여 디스플레이부(540)를 통해 해당 점등 정보를 전송하여 표시되도록 하거나, 보도블록의 일측에 구비된 압전센서부(420)의 압전세라믹을 통해 보행자의 존재여부에 대한 감지신호를 수신하여 해당 감지된 신호 정보를 기초로 바닥표시등 장치(600)가 식별이 용이하도록 LED 모듈의 구동 세기를 제어한다.In addition, the control unit 410 transmits the driving information of the floor light devices 600, 700, 800 to the user terminal 500 according to a signal whether the pedestrian traffic light 300 of the main control device 100 is walking. The corresponding lighting information is transmitted and displayed through 540, or the detected signal information is received by receiving a detection signal for the presence of a pedestrian through the piezoelectric ceramic of the piezoelectric sensor unit 420 provided at one side of the sidewalk block. Based on the floor indicator device 600 controls the driving intensity of the LED module to facilitate identification.

상기 압전센서부(420)는 신호등 일측의 보도블록 내부에 압전세라믹을 부설하여 보행자 또는 통행자의 이동에 따라 발생하는 압전 신호를 감지하고, 해당 감지된 신호를 기초로 상기 압전블록 제어장치(400)를 통해 바닥표시등 장치(600), 보행표시등 장치(700) 및 차선경계등 장치(800)가 구동되도록 한다.The piezoelectric sensor unit 420 detects a piezoelectric signal generated by the movement of a pedestrian or a passerby by installing a piezoelectric ceramic inside a sidewalk block on one side of the traffic light, and the piezoelectric block control device 400 based on the detected signal Through this, the floor indicator device 600, the walking indicator device 700, and the lane boundary light device 800 are driven.

일반적으로 상기 압전세라믹은 압전 정효과로 인해 압전 세라믹에 압력을 인가했을 때 전기가 발생하고(정효과) 반대로 전기를 인가한 경우 진동이 발생(역효과)하는 소자로서, 압전 세라믹으로부터 발생하는 교류전압을 정류기로 변환하여 직류전압으로 변환하여 사용되는데, 첨부된 도 7과 같이 본 발명에 따른 압전블록은 압전센서부의 압전세라믹에 보행자의 압력이 인가됨에 따라 교류 전압이 발생하고 브리지 다이오드를 통해 정류된 직류전압을 발생시킴으로써 횡단보도를 건너기 위해 대기중인 사람의 존재 유무를 인식하여 전압을 제어부에 제공한다.In general, the piezoelectric ceramic is a device that generates electricity when pressure is applied to the piezoelectric ceramic due to the piezoelectric static effect (positive effect), and vibration occurs when electricity is applied (reverse effect). AC voltage generated from the piezoelectric ceramic The piezoelectric block according to the present invention is used by converting it to a rectifier and converting it into a DC voltage.As shown in FIG. 7, the piezoelectric block according to the present invention generates an AC voltage as a pedestrian pressure is applied to the piezoelectric ceramic of the piezoelectric sensor unit, and is rectified through a bridge diode. By generating a DC voltage, it recognizes the presence or absence of a person waiting to cross the crosswalk and provides the voltage to the control unit.

상기 조도센서부(430)는 상기 제어부(410)의 제어신호에 반응하여 상기 압전센서부(420)의 압전세라믹을 통해 보행자의 존재여부에 대한 감지신호에 대하여 전원부에 제공되는 직류전원을 이용하여 바닥표시등 장치(600)의 LED 모듈의 점등의 세기가 조절되도록 외부 조도를 감지한다.In response to the control signal of the control unit 410, the illuminance sensor unit 430 uses a DC power supplied to the power supply unit for a detection signal for the presence of a pedestrian through the piezoelectric ceramic of the piezoelectric sensor unit 420. External illuminance is sensed so that the intensity of lighting of the LED module of the floor indicator device 600 is adjusted.

즉, 상기 조도센서부(430)에 의해 센싱된 조도에 따라 바닥표시등 장치(600)의 밝기를 밝게 하기 위해 LED 모듈의 구동을 높게 설정하여 햇빛에 의해 보행자가 용이하게 식별되도록 하거나, 센싱된 조도의 밝기가 작을 경우, 바닥표시등 장치(600)의 LED 모듈의 구동을 낮게 또는 소량의 LED가 점등되도록 한다.That is, in order to brighten the brightness of the floor display device 600 according to the illuminance sensed by the illuminance sensor unit 430, the driving of the LED module is set high so that pedestrians can be easily identified by sunlight, or When the brightness of the illuminance is small, the driving of the LED module of the floor indicator device 600 is lowered or a small amount of LED is turned on.

상기 전원부(440)는 상기 제어부(410)의 제어신호에 따라 상시 전원을 직류전원으로 변환하여 상기 바닥표시등 장치(600), 보행표시등 장치(700) 및 차선경계등 장치(800)의 구동을 위한 전원으로 사용된다.The power supply unit 440 converts constant power into DC power according to a control signal of the control unit 410 to drive the floor indicator device 600, the pedestrian indicator device 700, and the lane boundary light device 800 It is used as a power source for

상기 구동부(450)는 상기 제어부(410)의 제어신호에 따라 상기 보행자 신호등(300)의 보행 여부에 따른 신호와 대응되도록 바닥표시등 장치(600) 및 보행표시등 장치(700)의 구동 또는 멈춤의 점등 정보가 송출되도록 하거나, 차선경계등 장치(800)의 멈춤 또는 구동의 점등 정보가 송출되도록 한다.The driving unit 450 drives or stops the floor indicator device 600 and the walking indicator device 700 to correspond to a signal according to whether or not the pedestrian traffic light 300 is walking according to a control signal from the control unit 410 The lighting information of is transmitted, or the stopping or driving lighting information of the lane boundary light device 800 is transmitted.

보다 세부적으로 상기 구동부(450)는 보행자 신호등(300)의 입력이 적색(RED) 상태이면 제어부(410)의 제어신호에 따라 보행표시등 장치(700)를 적색(RED)으로 ON하고, 차선경계등 장치(800)를 녹색(GREEN) 상태, 바닥표시등 장치(600)를 OFF 상태로 표시하고, 상기 제어부(410)의 적색(RED) ON 상태에서 압전센서부의 입력신호의 보행자가 없는 경우, 보행표시등 장치(700)를 연속적으로 적색(RED)으로 ON 상태, 바닥표시등 장치(600)를 OFF 상태, 차선경계등 장치(800)를 녹색(GREEN) 상태로 유지하고, 압전센서부(420)의 입력신호가 보행자가 감지되면 보행자에게 주의 표시를 하기 위해 보행표시등 장치(700)를 적색(RED)으로 점멸하고, 바닥표시등 장치(600)를 흰색(WHITE)로 표시하며, 차선 경계등 장치(800)를 녹색(GREEN) 상태로 유지하는 동작한다.In more detail, when the input of the pedestrian traffic light 300 is in red (RED) state, the driving unit 450 turns on the walking indicator device 700 in red (RED) according to the control signal of the control unit 410, and the lane boundary The lamp device 800 is displayed in a green state, and the floor indicator device 600 is displayed in an OFF state, When there is no pedestrian of the input signal of the piezoelectric sensor unit in the red ON state of the control unit 410, the walking indicator device 700 is continuously turned on in red, and the floor indicator device 600 is turned on. In the OFF state, the lane boundary light device 800 is kept in a green state, and when a pedestrian is detected by the input signal of the piezoelectric sensor unit 420, the pedestrian indicator device 700 is red It blinks in (RED), displays the floor indicator device 600 in white, and maintains the lane boundary light device 800 in a green state.

한편, 상기 제어부(410)는 적색(RED) ON 상태에서, 압전센서부(420)의 입력신호의 보행자가 없는 경우, 바닥표시등 장치(600)를 연속적으로 적색(RED)로 ON 상태를 유지하고 압전센서부(420)의 입력신호가 보행자가 감지되면 보행자에게 주의 표시를 하기 위해 바닥신호등을 적색(RED)으로 점멸(1초ON/1초OFF)하고, 이후 차선 경계등 장치(800)를 OFF 상태에서 녹색(GREEN)으로 ON 한다.On the other hand, the control unit 410 maintains the red (RED) ON state, when there is no pedestrian of the input signal of the piezoelectric sensor unit 420, the floor indicator device 600 continuously red (RED) ON state. And when the input signal of the piezoelectric sensor unit 420 detects a pedestrian, the floor signal light blinks in red (RED) to display caution to the pedestrian (1 second ON/1 second OFF), and then the lane boundary light device 800 Is turned on in green in the OFF state.

또한, 상기 구동부(450)는 상기 제어부(410)의 제어신호에 따라 보행자 신호등(300)의 입력이 녹색(GREEN) 상태이면, 보행표시등 장치(700)를 녹색(GREEN)으로 ON하고 차선경계등 장치(800)를 적색으로 ON 하며, 보행자 신호등(300)의 입력이 녹색(GREEN) 점멸 상태이면 보행표시등 장치(700)은 녹색(GREEN)으로 점멸하고, 보행자 신호등(300) 입력이 녹색(GREEN)일 때 보행자가 감지되면, 제어부(410)는 감지입력을 무시하고 동작을 수행하고, 보행자 신호등(300)의 입력이 적색으로 변경되면, 보행표시등 장치(700)를 적색(RED)으로 ON 하고, 바닥표시등 장치(600)는 OFF 상태, 차선경계등 장치(800)를 녹색(GREEN) 상태가 되도록 구동한다.In addition, when the input of the pedestrian traffic light 300 is in a green state according to the control signal of the control unit 410, the driving unit 450 turns on the pedestrian indicator device 700 in green and the lane boundary The light device 800 is turned on in red, and when the input of the pedestrian traffic light 300 is in a green flashing state, the pedestrian indicator device 700 flashes in green, and the input of the pedestrian traffic light 300 is green. When a pedestrian is detected in (GREEN), the control unit 410 ignores the detection input and performs an operation, When the input of the pedestrian traffic light 300 is changed to red, the pedestrian indicator device 700 is turned on in red (RED), the floor indicator device 600 is in an OFF state, and the lane boundary light device 800 is turned green ( GREEN).

상기 연동부(460)는 상기 제어부(410)의 제어신호에 반응하여 내부에 구비된 무선모듈을 통해 사용자 단말(500)의 구동 어플(APP) 실행에 따라 보행자 신호등의 보행, 대기시간, 점등에 따른 신호를 전송하기 위해 무선 접속하거나, 바닥 신호등(600, 700, 800)의 상태 정보를 수신하여 해당 상태 정보를 사용자 단말(500)의 디스플레이부(540)에 표시되도록 해당 정보에 대한 신호를 송출하기 위해 무선 접속되도록 구성된다.The interlocking unit 460 responds to the control signal of the control unit 410 in response to the walking, waiting time, and lighting of the pedestrian traffic light according to the execution of the driving application (APP) of the user terminal 500 through a wireless module provided therein. Wireless connection to transmit a corresponding signal, or receiving status information of the floor traffic lights (600, 700, 800) and transmitting a signal for the corresponding information so that the corresponding status information is displayed on the display unit 540 of the user terminal 500 To be wirelessly connected.

상기 산출부(470)는 상기 제어부(410)의 제어신호에 반응하여 상기 연동부(460)를 통해 인지된 사용자 단말(500)의 구동 어플(APP) 구동신호에 대해 사용자 단말(400)로 보행신호에 대한 잔량 시간 정보 또는 보행신호 구동을 위한 대기시간에 대한 정보를 산출하여 사용자 단말(500)의 디스플레이부(540)에 표시되도록 하거나, 바닥 신호등(600, 700, 800)으로 해당 산출된 잔량 정보에 따라 LED 모듈의 구동 세기를 단계적으로 조절되도록 한다.The calculation unit 470 walks to the user terminal 400 for a driving application (APP) driving signal of the user terminal 500 recognized through the linkage unit 460 in response to a control signal from the control unit 410 The remaining amount time information for the signal or the information on the waiting time for driving the walking signal is calculated and displayed on the display unit 540 of the user terminal 500, or the calculated remaining amount by the floor traffic lights 600, 700, 800 According to the information, the driving intensity of the LED module is adjusted step by step.

상기 전송부(480)는 상기 제어부(410)의 제어신호에 따라 상기 사용자 단말(500)로 보행자 신호등(300)에 표시되는 보행 또는 정지신호, 보행에 따른 잔여시간이 표시되도록 해당 정보를 사용자 단말(500)로 송출하거나, 사용자 단말(500)로 산출부(480)에서 산출된 다음 보행신호 예상시간을 송출하여 해당 정보가 표시되도록 한다.The transmission unit 480 transmits the corresponding information to the user terminal 500 to display a walking or stop signal displayed on the pedestrian traffic light 300 according to a control signal from the control unit 410 and the remaining time according to the walking. It transmits to 500 or transmits the estimated time of the next walking signal calculated by the calculation unit 480 to the user terminal 500 so that the corresponding information is displayed.

도 8은 본 발명의 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 사용자 단말의 세부구성을 도시한 블록도이고, 도 9는 도 8의 압전 블록을 이용한 횡단보도 신호등 구동 제어 시스템의 사용자 단말내 디스플레이부(540)의 세부구성을 도시한 도면으로서, 본 발명에 따른 사용자 단말(500)은 크게 마이컴(510), APP 구동부(520), 모드 설정부(530), 디스플레이부(540) 및 음향 설정부(550)을 포함하여 구성된다.8 is a block diagram showing a detailed configuration of a user terminal of the driving control system for crosswalk traffic lights using the piezoelectric block of the present invention, and FIG. 9 is a display in the user terminal of the driving control system for crosswalk traffic lights using the piezoelectric block of FIG. As a diagram showing a detailed configuration of the unit 540, the user terminal 500 according to the present invention is largely a microcomputer 510, an APP driver 520, a mode setting unit 530, a display unit 540, and sound setting It is configured to include a section 550.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 사용자 단말의 어플(APP)을 통한 신호등 점등 구동 제어 시스템의 사용자 단말(500)의 세부구성 및 동작을 살펴보면, 상기 마이컴(510)은 보행 신호 표시를 위한 전용 어플(APP)의 실행에 따라 주 제어장치(100)를 통해 전송되는 보행자 신호등(300)의 보행, 정지 또는 보행 잔여시간을 무선으로 상기 압전블록 제어장치(400)를 통해 수신이 되어 표시되거나 보행에 따른 음향신호가 송출이 되도록 사용자 단말(500)의 동작을 제어한다.Hereinafter, looking at the detailed configuration and operation of the user terminal 500 of the traffic light lighting drive control system through the application (APP) of the user terminal according to the present invention with reference to FIGS. 1 to 9, the micom 510 Through the piezoelectric block control device 400 wirelessly the walking, stopping or remaining walking time of the pedestrian traffic light 300 transmitted through the main control device 100 according to the execution of a dedicated application for displaying a walking signal (APP). The operation of the user terminal 500 is controlled to be received and displayed or to transmit an acoustic signal according to walking.

상기 APP 구동부(520)는 사용자 단말(500)의 사용자의 선택신호에 따라 상기 마이컴(510)의 제어신호에 반응하여 압전블록 제어장치(400)에서 전송되는 보행자 신호등의 보행, 정지 또는 보행 잔여시간의 표시 정보를 수신하여 해당 정보를 표시 받는 기능이 포함된 어플리케이션 정보가 저장되어 해당 어플(APP)이 구동되도록 한다.The APP driving unit 520 responds to the control signal of the microcomputer 510 according to the user's selection signal of the user terminal 500, and the walking, stopping or remaining walking time of the pedestrian traffic light transmitted from the piezoelectric block control device 400 Application information including a function of receiving the display information of and displaying the corresponding information is stored so that the corresponding application (APP) is driven.

상기 모드 설정부(530)는 상기 APP 구동부(520)의 어플(APP) 실행에 따라 상기 마이컴(510)의 제어신호에 반응하여 압전블록 제어장치(400)에서 전송되는 보행자 신호등의 보행, 정지 신호, 보행 잔여시간에 따라 디스플레이부(540) 내에 표시되는 위치를 지정하거나, 보행정보 또는 잔여시간 표시 시 이미지 정보 또는 음향 정보로 송출 여부를 선택하도록 구성된다.The mode setting unit 530 responds to the control signal of the micom 510 according to the execution of the APP by the APP driving unit 520, and the pedestrian traffic light transmitted from the piezoelectric block control device 400, the stop signal , It is configured to designate a location displayed in the display unit 540 according to the walking remaining time, or to select whether to transmit the image information or sound information when the walking information or the remaining time is displayed.

상기 디스플레이부(540)는 상기 마이컴(510)의 제어신호에 따라 사용자 모드 설정부(530)을 통해 지정된 보행 정보 또는 잔여시간 표시에 따라 해당 정보를 시간에 따른 수치, 잔여시간 대기, 점등의 상태를 출력하여 사용자가 인지되도록 한다.The display unit 540 displays the walking information specified through the user mode setting unit 530 according to the control signal of the microcomputer 510 or the remaining time display. To be recognized by the user.

부가적으로 상기 디스플레이부(540)는 압전블록 제어장치(400)의 전송신호를 받아 보행시 잔여시간을 수치적으로 표시할 수 있으며, 보행시간까지 소요되는 시간에 대해 대기시간으로 표시할 수 있으며, 보행신호를 점등신호로 표시하거나, 신호등의 현재 상태 정보를 출력하여 표시되도록 한다.Additionally, the display unit 540 may receive a transmission signal from the piezoelectric block control device 400 to numerically display the remaining time while walking, and display the time required until the walking time as a waiting time. , The walking signal is displayed as a lighting signal, or the current status information of a traffic light is output and displayed.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed, and although specific terms are used, this is only used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented.

100 : 주 제어장치
200 : 신호등 구동장치
300 : 보행자 신호등
400 : 압전블록 제어장치
410 : 제어부 420 : 압전센서부
430 : 조도센서부 440 : 전원부
450 : 구동부 460 : 연동부
470 : 산출부 480 : 전송부
500 : 사용자 단말
510 : 마이컴 520 : APP 구동부
530 : 모드 설정부 540 : 디스플레이부
550 : 음향 송출부
600 : 바닥표시등 장치
700 : 보행표시등 장치
800 : 차선경계등 장치100: main control device
200: traffic light driving device
300: pedestrian traffic light
400: piezoelectric block control device
410: control unit 420: piezoelectric sensor unit
430: illuminance sensor unit 440: power supply unit
450: drive unit 460: linkage unit
470: calculation unit 480: transmission unit
500: user terminal
510: micom 520: APP driver
530: mode setting unit 540: display unit
550: sound transmission unit
600: Floor indicator device
700: walking indicator light device
800: lane boundary light device

Claims

Through communication with the control center, traffic conditions in the intersection and control algorithm processing allow the pedestrian signal to be transmitted to the pedestrian traffic light 300 through the traffic light driving device 200, or the piezoelectric block control device for status information according to the walking status. A main control device 100 that transmits the information to 400 so that an indicator light and a warning light device are driven; In order to receive a signal progress command from the main control device 100 to transmit a walking progress signal to the pedestrian traffic light 300, control the luminaire, output a walking signal, whether a traffic light flashes when an abnormal situation occurs, and control an output signal for driving a traffic light. A traffic light driving device 200; A pedestrian traffic light 300 for indicating a pedestrian's walking or stopping according to a driving signal of the traffic light driving device 200, or displaying a remaining time according to the walking; A floor indicator device 600 and a pedestrian indicator device 700 according to the walking information of the pedestrian traffic lights 300 of the main control device 100 by being fixedly laid on one side of the support tool of the pedestrian traffic light or provided on one side of the sidewalk block A piezoelectric block control device 400 configured to display a walking or stop state by driving an internal LED module of, or to display a stop or operation state by driving an internal LED module of the lane boundary light device 800; It is fixedly laid on the floor of one side of the sidewalk block with the LED module of the panel, receives a detection signal for the presence of a pedestrian through a voltage output signal from the piezoelectric ceramic, and provides walking status information according to the control signal of the piezoelectric block control device 400 A floor indicator device 600 for variably displaying the transmitted brightness according to the external illuminance of the illuminance sensor unit 430 so that the lighting signal is transmitted through the internal LED module; A walking indicator light device that is fixedly installed on the floor of the crosswalk along the crosswalk with an LED module of the panel, so that the walking state information lighting signal is illuminated and displayed through the internal LED module according to the control signal of the piezoelectric block control device 400 ( 700); And the LED module of the panel is fixedly installed on the road floor of the vehicle stop line outside the crosswalk, and the lighting signal opposite to the lighting signal of the pedestrian traffic light 300 is transmitted through the internal LED module according to the control signal of the piezoelectric block control device 400. In the crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block configured to include;
The piezoelectric block control device 400
The voltage of the piezoelectric ceramic is output by placing piezoelectric ceramic inside the sidewalk block on one side of the pedestrian traffic light so that lighting information according to the walking is displayed with the floor indicator device 600, the pedestrian indicator device 700, and the lane boundary light device 800 Piezoelectric sensor unit 420 for detecting a signal according to the movement of a pedestrian or a passerby through a signal,
When the input of the pedestrian traffic light 300 is in a red state in response to the signal according to whether the pedestrian traffic light 300 is walking or not, the pedestrian traffic light 300 is turned on in red, and a lane boundary light device (800) is displayed in a green state, and the floor indicator device 600 is displayed in an OFF state,
If there is no pedestrian of the input signal of the piezoelectric sensor unit when the pedestrian traffic light 300 is turned on in red (RED), the pedestrian indicator device 700 is turned on in red (RED), and the floor indicator device 600 is turned off. State, the lane boundary light device 800 is maintained in a green state, and when the input signal of the piezoelectric sensor unit 420 detects a pedestrian, the pedestrian indicator device 700 is turned red ( RED), the floor indicator device 600 is displayed in white, and the lane boundary light device 800 is operated to remain in a green state,
If the input of the pedestrian traffic light 300 is in a green state, the pedestrian traffic light 300 is turned on in green and the lane boundary light device 800 is turned on in red, and the pedestrian traffic light 300 is When the input is in a green flashing state, the walking indicator device 700 flashes in green, and when a pedestrian is detected when the input of the pedestrian traffic light 300 is green, the detection input is ignored and the operation is performed. And, when the input of the pedestrian traffic light 300 is changed to red, the walking indicator device 700 is turned on in red (RED), and the driving unit 450 for driving the floor indicator device 600 to be in an OFF state Crosswalk traffic light driving control system using a piezoelectric block, characterized in that configured to include.

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