KR101115591B1 - Relax care apparatus and relax care system - Google Patents

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KR101115591B1
KR101115591B1 KR1020110057802A KR20110057802A KR101115591B1 KR 101115591 B1 KR101115591 B1 KR 101115591B1 KR 1020110057802 A KR1020110057802 A KR 1020110057802A KR 20110057802 A KR20110057802 A KR 20110057802A KR 101115591 B1 KR101115591 B1 KR 101115591B1
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KR
South Korea
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KR1020110057802A
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Korean (ko)
Inventor
손상현
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주식회사 에스씨앤에스
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/30Arrangements interacting with transmitters or receivers otherwise than by visible means, e.g. using radar reflectors or radio transmitters
    • GPHYSICS
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    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • GPHYSICS
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    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions

Abstract

PURPOSE: A security care apparatus and a security care system are provided to relay traffic information to a driver and an elderly person who is crossing a road. CONSTITUTION: A recognition part(131) recognizes a terminal near a road. The recognition part detects received signal strength of a signal transmitted from the terminal. A storage part(133) stores the received signal strength for each distance from the terminal. The storage part determines first, second, and third radiuses. The storage part stores the distance between the second and third radiuses, the distance between the first and second radiuses, and a distance within the first radius. The storage part stores the received signal strength corresponding to each distance. The storage part stores a care level for each distance. A controller(132) acquires the distance to the terminal. The controller confirms the care level. The controller turns on a pedestrian button and a sound signal device. A display(120) displays announcement information.

Description

안심 케어 장치 및 안심 케어 시스템 {Relax care apparatus and relax care system}Relief care apparatus and relax care system {Relax care apparatus and relax care system}

본 발명은 교통사고 방지 및 실종 방지를 위한 안심 케어 장치 및 안심 케어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a safety care device and a safety care system for traffic accident prevention and disappearance prevention.

스쿨존은 초등학교 주변뿐만 아니라 유치원 주변 등 어린이가 존재할 가능성이 높은 통학로에 이어진 횡단보도 주변이나 도로 주변으로, 주로 교문을 중심으로 반경 500m 이내의 도로를 포함하는 어린이 보호구역이다.The school zone is a children's sanctuary that includes roads within a 500m radius around the pedestrian crossing.

이러한 스쿨존은 각종 안전시설물을 설치할 수 있고 차량의 운행속도를 시속 30km이하로 제한할 수 있으며, 주정차를 금지할 수 있는 지역이다.These school zones can be installed in various safety facilities, limit the speed of the vehicle to less than 30km per hour, it is an area that can not stop parking.

스쿨존 등과 같이 법으로 정해진 보호구역에는 노약자들을 보호하기 위한 시설물이 설치되는데, 이러한 시설물로는 보호구역 진입로에 설치된 과속방지턱과, 보호구역 안내 표지판과, 횡단보도 및 교통 신호등이 있으며, 운전자에게 자신의 차량의 운전속도를 인지시켜주기 위한 과속경보시스템(Driver Feedback Sign)이 더 포함된다.In protected areas such as school zones, there are facilities for the protection of the elderly, such as speed bumps, road signs, pedestrian crossings and traffic lights. A speed feedback system (Driver Feedback Sign) for recognizing the driving speed of the vehicle is further included.

여기서 스쿨존 표지판 등과 같은 보호구역 안내 표지판 및 교통 신호등은 시인성이 떨어진다. 이에 따라 운전자는 보호 구역 인식이 어려운 문제점이 있다. Here, protected zone guidance signs and traffic lights, such as school zone signs, are less visible. Accordingly, the driver is difficult to recognize the protected area.

또한, 과속경보시스템(Driver Feedback Sign), 과속방지턱 등의 시설물은 차량의 감속을 유도하여 교통사고를 방지하기 위한 시설물임에도 불구하고, 노약자들의 주의력 부족과 운전자들의 안전 불감증으로 인해 교통사고 방지가 어려운 문제점이 있다.In addition, although the facilities such as the driver feedback sign and the speed bumps are used to prevent traffic accidents by inducing vehicle deceleration, it is difficult to prevent traffic accidents due to insufficient attention of the elderly and safety insensitivity of drivers. There is a problem.

또한 과속경보시스템은 운전자 입장의 시설물로 노약자인 보행자와의 커뮤니케이션이 부족하여 그 효과가 미약하고 이로 인해 관리자의 입장에서 오히려 애물단지로 취급받고 있다. In addition, the speeding warning system is a facility of the driver's point of view, and its effect is insignificant due to the lack of communication with the elderly.

이에 따라 노약자 및 운전자에게 미리 예측된 실시간 교통정보인 알림 정보를 안내하여 인지시켜줌으로써 노약자의 안전을 보장하고, 보호자를 안심시켜 주기 위한 알림 정보 안내 장치가 필요하다.Accordingly, there is a need for a notification information guide device for ensuring safety of the elderly and reassuring caregivers by guiding and recognizing notification information, which is real-time traffic information, which is predicted to the elderly and drivers.

또한 어린이들은 길을 잃어버리거나, 어른들의 이기심에 의해 납치되어 실종되는 등 사고를 당할 가능성이 늘 존재한다.In addition, children are always at risk of accidents, such as getting lost or being kidnapped and missing by adult selfishness.

즉, 국내에서 발생하는 미아는 수 천 명에 달하고 있으며, 특히 미아는 주로 놀이공원, 백화점, 유원지 등의 사람이 많은 장소뿐만 아니라 골목길, 놀이터와 같은 집 근처에서의 발생률이 더욱 증가하고 있다. 이에 따라, 미아문제는 아이를 가진 모든 부모들이 고민해야 되는 사회적 문제가 되고 있다. In other words, the number of lost children in Korea has reached thousands, and in particular, the number of missing children is increasing in the neighborhoods such as alleys and playgrounds, as well as places with many people, such as amusement parks, department stores, and amusement parks. Accordingly, the lost child problem is becoming a social problem that all parents with children must worry about.

이는 어린이에 국한되지 않고, 치매노인, 정신장애자 등 노약자의 경우에 있어서도 동일한 문제가 되고 있으며 성인을 대상으로 한 납치, 살인 등에 의한 실종 도 문제가 되고 있다.This is not just limited to children, but is also the same problem for the elderly, such as the demented elderly, mentally disabled, and also disappeared due to abduction, murder, etc. for adults.

이에 따라 보호 대상자(어린이, 노인, 정신장애자, 그 외 보호가 필요한 사람)의 정확한 위치 추적을 통한 실시간 모니터링을 수행함으로써 노약자의 실종을 방지하고, 보호자를 안심시켜 주기 위한 시스템이 필요하다. Accordingly, there is a need for a system for preventing the disappearance of the elderly and relieving the caregiver by performing real-time monitoring through accurate location tracking of the subjects of protection (children, the elderly, the mentally disabled, and other persons in need of protection).

단말기를 소지한 사용자인 노약자 및 운전자에게 해당 위치에서의 교통 알림 정보를 안내하고, 운전자에게 노약자의 도로 횡단을 알리는 안심 케어 장치 및 안심 케어 시스템을 제공한다.Provides a safety care device and a safety care system for informing the elderly and the driver, the user having a terminal, the traffic notification information at the corresponding location, and informing the driver of the crossing of the elderly.

단말기를 소지한 사용자인 노약자의 위치 정보를 획득하여 모니터링하고, 노약자의 안전존 이탈 시 보호자에게 노약자의 안전존 이탈을 알리는 안심 케어 시스템을 제공한다.It acquires and monitors the location information of the elderly, the user who owns the terminal, and provides a safety care system informing the guardian of the departure of the elderly's safety zone when the elderly leave the safety zone.

일 측면에 따른 안심 케어 장치는 도로 주변의 단말기 인식을 수행하고 단말기가 인식되면 단말기로부터 전송된 신호의 수신신호강도를 검출하는 인식부; 수신신호강도에 대응되는 거리를 저장하고 인식부로부터의 거리별 케어 레벨을 저장하고, 케어 레벨별 알림 정보를 저장하는 저장부; 단말기가 인식되면 수신신호강도에 대응되는 단말기의 거리를 획득하고, 저장부에 저장된 거리별 케어 레벨에 기초하여 단말기의 거리에 대응되는 케어 레벨을 확인하고, 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 검색하여 알림 정보의 출력을 제어하는 제어부; 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 표시하는 디스플레이를 포함한다.According to an aspect, an apparatus for relieving care may include: a recognizer configured to recognize a terminal around a road and detect a received signal strength of a signal transmitted from the terminal when the terminal is recognized; A storage unit which stores a distance corresponding to the received signal strength, stores a care level for each distance from the recognition unit, and stores notification information for each care level; When the terminal is recognized, the terminal acquires the distance corresponding to the received signal strength, checks the care level corresponding to the distance of the terminal based on the care level for each distance stored in the storage, and provides notification information corresponding to the checked care level. A controller configured to search for and control output of notification information; And a display for displaying notification information corresponding to the checked care level.

안심케어장치는 검색된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 사운드로 출력하는 스피커를 더 포함한다.The security care device further includes a speaker for outputting the notification information corresponding to the retrieved care level as a sound.

디스플레이는, 복수의 색등을 가진 신호등 및 문자판 중 적어도 하나를 가지고, 저장부는 케어 레벨별로 서로 다른 알림 정보를 저장하되, 케어 레벨별로 서로 다른 색의 색등 및 서로 다른 속도를 저장하고, 케어 레벨별로 서로 다른 사운드를 저장한다.The display may include at least one of a traffic light having a plurality of colors and a dial, and the storage may store different notification information for each care level, but may store different colors of light and different speeds for each care level, and may be different for each care level. Save another sound.

안심케어장치는 서버와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 제어부는 단말기와의 거리가 일정 시간 이상 유지되면 서버로 사고 발생 가능성 알림 정보 전송을 제어한다.The security care device further includes a communication unit for communicating with the server, and the control unit controls the transmission of the notification of the possibility of accident occurrence to the server when the distance from the terminal is maintained for a predetermined time or more.

안심케어장치는 보행자용 신호등의 점등 색등을 검출하는 검출부; 스피커를 통해 사운드를 출력시키는 사운드 구동부를 더 포함하고, 제어부는, 검출부의 검출 신호에 기초하여 보행자용 신호등의 점등 색등을 판단하고, 판단된 점등 색등에 대응되는 사운드의 출력을 제어한다.Safe care device is a detection unit for detecting the lighting color of the pedestrian traffic light; The sound driving unit may further include a sound driving unit configured to output sound through the speaker, and the control unit may determine the lighting color of the pedestrian traffic light based on the detection signal of the detection unit, and control the output of the sound corresponding to the determined lighting color.

안심케어장치는 서버와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 제어부는, 검출부의 검출 신호에 기초하여 보행자용 신호등의 고장 여부를 판단하고, 보행자용 신호등 고장 시 서버에 보행자용 신호등의 고장 신호의 전송을 제어한다.The safety care device further includes a communication unit for communicating with the server, and the control unit determines whether the pedestrian traffic light is broken based on the detection signal of the detection unit, and when the pedestrian traffic light is broken, the server sends a failure signal of the pedestrian traffic light. Control the transfer.

안심케어장치는 단말기와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 제어부는 단말기에 보행자용 신호등의 점등 색등 정보의 전송을 제어한다.The care device further includes a communication unit for communicating with the terminal, and the control unit controls the transmission of lighting color information of the pedestrian traffic light to the terminal.

저장부는 자신의 위치 정보를 더 저장하고, 제어부는 저장부에 저장된 위치 정보에 기초한 단말기의 위치 정보를 확인하고, 단말기에 확인된 단말기의 위치 정보의 전송을 제어한다.The storage further stores its own location information, and the controller checks the location information of the terminal based on the location information stored in the storage, and controls the transmission of the location information of the terminal identified to the terminal.

제어부는, 보행자용 신호등과 음향 신호기에 연결된 버튼과 전기적으로 연결되고, 단말기가 인식되면 버튼을 온 제어하여 음향 신호기를 통해 횡단 안내 멘트가 출력되도록 한다.The controller is electrically connected to a button connected to a pedestrian traffic light and an acoustic signal, and when the terminal is recognized, the control unit turns on the button so that the crossing guidance is output through the acoustic signal.

안심케어 장치는, 내비게이션과 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 제어부는, 보행자용 신호등의 점등 색등 정보를 내비게이션에 전송한다.The security care apparatus further includes a communication unit that performs communication with the navigation, and the control unit transmits lighting color information of the pedestrian traffic light to the navigation.

제어부는, 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 내비게이션에 전송한다.The controller transmits notification information corresponding to the checked care level to the navigation.

다른 측면에 따른 안심 케어 장치는, 도로 주변에 위치한 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 미리 설정된 자신의 위치로부터의 거리별 케어 레벨을 저장하고, 케어 레벨별 알림 정보를 저장하는 저장부; 단말기로부터 위치 정보가 전송되면 단말기의 위치와 미리 설정된 자신의 위치를 비교하여 단말기의 거리를 산출하고, 저장부에 저장된 거리별 케어 레벨에 기초하여 단말기의 거리에 대응되는 케어 레벨을 확인하고, 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 검색하고 검색된 알림 정보의 출력을 제어하는 제어부; 검색된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 표시하는 디스플레이를 포함한다.Safe care device according to another aspect, Communication unit for performing communication with the terminal located around the road; A storage unit which stores a care level for each distance from a preset location of the user and stores notification information for each care level; When the location information is transmitted from the terminal, the position of the terminal is compared with the preset position of the terminal to calculate the distance of the terminal, and the care level corresponding to the distance of the terminal is checked based on the care level for each distance stored in the storage unit. A control unit for searching for notification information corresponding to the checked care level and controlling the output of the retrieved notification information; And a display for displaying notification information corresponding to the retrieved care level.

디스플레이는, 복수의 색등 및 문자판 중 적어도 하나를 가지고, 저장부는, 케어 레벨별로 서로 다른 알림 정보를 저장하되, 케어 레벨별로 서로 다른 색의 색등 및 서로 다른 속도를 저장한다.The display has at least one of a plurality of color lamps and a dial, and the storage unit stores different notification information for each care level, but stores different color lights and different speeds for each care level.

다른 측면에 따른 안심 케어 시스템은, 횡단보도를 가지는 도로의 주변에 설치되되, 횡단보도로부터 일정 거리 이격된 지점에 각각 설치되고 단말기를 인식하는 복수의 인식 장치; 횡단보도에 인접 설치되고, 복수의 인식 장치의 반경에 기초한 복수의 영역 및 영역별 알림 정보를 저장하고, 단말기가 인식되면 단말기의 위치를 확인하여 단말기가 위치하는 영역을 확인하고 확인된 영역에 대응되는 알림 정보를 출력하는 알림 장치를 포함한다.According to another aspect of the present disclosure, a security care system includes: a plurality of recognition devices installed at a periphery of a road having a crosswalk, respectively installed at points spaced apart from the crosswalk, and recognizing a terminal; Installed adjacent to the crosswalk, and stores a plurality of areas and notification information for each area based on the radius of the plurality of recognition devices, if the terminal is recognized to determine the location of the terminal to identify the area where the terminal is located and correspond to the identified area And a notification device for outputting the notification information.

알림 장치는, 복수 인식 장치의 제1, 2 반경을 각각 저장하고, 동일 주행 방향에 위치한 두 인식 장치의 제1 반경이 이루는 영역 중 서로 중첩되는 영역을 제1영역, 제1영역을 제외한 제1반경이 이루는 영역을 제2영역, 제1 반경이 이루는 영역과 제2 반경이 이루는 영역의 사이 영역을 제3영역으로 저장한다.The notification device stores the first and second radii of the plurality of recognizing devices, respectively, and the overlapping area among the areas formed by the first radii of the two recognizing devices located in the same driving direction, the first area and the first area except the first area. The area formed by the radius is stored as the second area, and the area between the area formed by the first radius and the area formed by the second radius is stored as the third area.

알림 장치는, 알림 정보를 사운드로 출력하는 스피커와, 알림 정보를 색등으로 표시하는 디스플레이를 포함한다.The notification device includes a speaker for outputting notification information as a sound, and a display for displaying the notification information in color.

알림 장치는, 도로가 차량의 주행 방향이 서로 다른 양방향 도로이면, 차량의 주행 방향별로 각각 설치된다.The notification device is provided for each driving direction of the vehicle if the road is a bidirectional road having different driving directions of the vehicle.

또 다른 측면에 따른 안심 케어 시스템은, 식별번호를 가지는 단말기; 실외 구조물에 설치되고 주변의 단말기 인식을 수행하고, 단말기가 인식되면 단말기의 식별 번호 및 위치 정보를 획득하는 복수의 인식 장치; 복수의 인식 장치와 통신을 수행하고, 복수의 인식 장치 중 적어도 하나의 인식 장치로부터 전송된 단말기의 식별 번호 및 위치 정보를 관리하는 서버를 포함한다.Safe care system according to another aspect, the terminal having an identification number; A plurality of recognition devices installed in an outdoor structure to perform recognition of surrounding terminals and to obtain identification numbers and location information of the terminals when the terminals are recognized; And a server that communicates with a plurality of recognition devices and manages identification numbers and location information of terminals transmitted from at least one recognition device among the plurality of recognition devices.

복수의 인식 장치는, 단말기 인식 시 단말기로부터 식별 번호를 수신하고, 단말기의 신호 강도를 이용하여 단말기와의 거리를 산출하고, 미리 저장된 자신의 위치에 단말기와의 거리를 반영하여 단말기의 위치 정보를 획득한다.When the terminal recognizes the terminal, the plurality of recognition apparatuses receive an identification number from the terminal, calculate the distance from the terminal using the signal strength of the terminal, and reflect the distance from the terminal to its own pre-stored location to obtain the position information of the terminal. Acquire.

복수의 인식 장치는, 단말기로부터 식별번호 및 위치 정보를 수신하여 획득하고, 식별 정보 및 위치 정보를 서버로 전송한다.The plurality of recognition apparatuses receive and obtain identification numbers and location information from the terminal, and transmit the identification information and location information to the server.

일 측면에 따르면 횡단보도로부터 사용자가 위치하는 거리에 기초하여 신호등의 색등 점등을 제어하거나 제한 속도의 표시를 제어함으로써 시인성을 향상시켜주고, 사운드 출력을 제어함으로써 사용자나 운전자에게 경각심을 줄 수 있어 운전자들의 안전 운전을 유도할 수 있으며 사용자의 안전 횡단을 유도할 수 있어 교통사고를 방지할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the visibility of the traffic light is controlled based on a distance from the crosswalk or the display of the speed limit is improved, and the sound output is controlled to alert the user or the driver. It is possible to induce the safe driving of the people and to induce a safe crossing of the user can prevent traffic accidents.

다른 측면에 따르면 보행자용 신호등에서 점등된 색등을 검출하여 현재 점등된 색등 정보를 단말기를 통해 사용자에게 알려 주고, 또한 이 정보를 안심 케어 장치에 마련된 스피커를 통해 사용자에게 알려 주어 횡단 가능 여부를 재인식시켜 줌으로써 무단횡단에 따른 교통사고를 줄 일 수 있다. According to another aspect, by detecting a lit color light from a pedestrian traffic light and informs the user of the currently lit color light through the terminal, and also informs the user through a speaker provided in the safety care device to recognize the traversal possibility This can reduce traffic accidents caused by unauthorized crossings.

또한 보행자용 신호등에서 점등된 색등을 검출하여 보행자용 신호등의 고장 여부를 판단하고 그 결과를 서버에 전송함으로써 보행자용 신호등 고장 시 신속하게 대처할 수 있다.In addition, it detects the color lights that are lit from the pedestrian traffic lights to determine whether the pedestrian traffic lights are broken and transmits the result to the server, so that the pedestrian traffic lights can be quickly dealt with.

또 다른 측면에 따르면 사용자의 위치 정보를 획득하여 관리하고, 보호자에게 사용자의 위치 정보를 제공하고, 사용자가 미리 설정된 안전존 이탈 시 이를 보호자에게 제공함으로써 사용자의 실종을 방지할 수 있고, 실종 후에도 사용자의 위치 정보 획득이 용이하여 실종자 찾기 등에 투입되는 비용을 절약할 수 있다.According to another aspect, the user's location information is acquired and managed, the user's location information is provided to the guardian, and when the user leaves the preset safety zone, the user can be prevented from disappearing by the user. It is easy to obtain the location information of the can save the cost to find missing persons.

도 1은 일 실시예에 따른 안심 케어 장치의 예시도이다.
도 2a는 일 실시예에 따른 안심 케어 장치의 제어 구성도이다.
도 2b는 다른 실시예에 따른 안심 케어 장치의 제어 구성도이다.
도 2c는 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 장치의 제어 구성도이다.
도 2d는 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 장치의 제어 구성도이다.
도 3은 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 시스템의 예시도이다.
도 4a는 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 시스템의 영역 구분 예시도이다.
도 4b는 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 시스템의 영역 구분 예시도이다.
도 5는 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 시스템의 제어 구성도이다.
도 6은 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 시스템의 예시도이다.
도 7은 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 시스템의 제어 구성도이다.
1 is an illustration of a relief care device according to an embodiment.
2A is a control block diagram of a security care device according to an exemplary embodiment.
2B is a control block diagram of a relief care device according to another embodiment.
2C is a control block diagram of a security care device according to still another embodiment.
2D is a control block diagram of a security care device according to still another embodiment.
Figure 3 is an illustration of a relief care system according to another embodiment.
4A is a diagram illustrating an area division of a relief care system according to another exemplary embodiment.
4B is a view illustrating a region division of a relief care system according to another embodiment.
5 is a control block diagram of a relief care system according to another embodiment.
Figure 6 is an illustration of a relief care system according to another embodiment.
7 is a control block diagram of a relief care system according to another embodiment.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 안심 케어 장치의 예시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 안심 케어 장치의 제어 구성도이다.1 is an exemplary view of a relief care device according to an embodiment, and FIG. 2 is a control block diagram of the relief care device according to an embodiment.

안심 케어 장치는 스쿨존, 실버존 등의 보호 구역 내 도로나 횡단보도 주변에 설치되어 해당 위치에서의 운전 정보 및 횡단 정보 등의 알림 정보를 안내하는 장치로, 주변에 위치한 사용자의 존재를 인식하고, 자신과 사용자와의 거리에 기초한 운전 정보를 운전자에게 알려주어 운전자가 운전에 주의할 수 있도록 하고, 또한 사용자에게도 횡단 정보를 알려주어 사용자가 사고에 주의할 수 있도록 함으로써 운전자와 사용자 모두가 안전할 수 있도록 돌보고, 사용자의 보호자를 안심시켜주는 장치이다. 여기서 사용자는 교통 약자 및 노약자 등이다.The safety care device is installed around roads or pedestrian crossings in protected zones such as school zones and silver zones to guide notification information such as driving information and crossing information at the location. , To inform drivers of driving information based on the distance between themselves and the user, so that the driver can pay attention to driving, and also give the user the crossing information so that the driver can be alert to accidents. It is a device to take care of, and to reassure the guardian of the user. Here, the users are the weak and the old.

또한 안심 케어 장치는 사용자의 사고 발생 가능성을 확인하고, 이를 지방자치단체, 안심케어센터, 경찰서 등의 유관기관의 서버나 보호자의 단말기를 통해 알려줌으로써 사고 발생 상황에 대해서 즉각적으로 대처 가능하도록 한다.In addition, the safety care device confirms the possibility of the user's accident, and informs it through the server or guardian's terminal of a related organization such as a local government, security care center, police station, etc. to immediately respond to the accident situation.

도 1에 도시된 바와 같이 안심 케어 장치(100)는 스쿨존, 실버존 등의 보호 구역의 도로 주변이나, 횡단보도 주변에 설치된 지지대(110)와, 지지대(110) 사이에 장착되는 디스플레이(120)와, 디스플레이(120) 내에 장착되어 단말기(200)를 인식하고 디스플레이의 구동을 제어하는 보드(130)와, 디스플레이(120)의 일측에 장착된 스피커(140)와, 지지대(110)에 장착된 보행자용 신호등(150)을 포함한다. As shown in FIG. 1, the relief care device 100 includes a display 120 mounted between a support 110 and a support 110 installed around a road or a pedestrian crossing in a protected area such as a school zone or a silver zone. And a board 130 mounted in the display 120 to recognize the terminal 200 and controlling driving of the display, a speaker 140 mounted on one side of the display 120, and a support 110. Pedestrian traffic light 150.

안심 케어 장치(100)의 두 지지대(110)는 양쪽 도로변에 각각 위치하고, 디스플레이(120)는 두 지지대(110) 사이의 상측에 위치한다. 즉 안심 케어 장치(100)의 디스플레이(120)가 도로의 중앙 상측에 설치되기 때문에 운전자의 시인성을 향상시킬 수 있다. The two supports 110 of the relief care device 100 are located at both sides of the road, and the display 120 is located at an upper side between the two supports 110. That is, since the display 120 of the safety care device 100 is installed above the center of the road, the visibility of the driver can be improved.

이때 양방향 도로에 설치되는 안심 케어 장치의 경우 디스플레이를 양면으로 형성시킴으로써 서로 다른 차선을 주행하는 모든 운전자가 운전 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 한다.In this case, in the case of the safety care device installed on the two-way road, the display is formed on both sides so that all the drivers driving in different lanes can easily check the driving information.

또한, 일방통행의 도로에 설치되는 안심 케어 장치의 디스플레이를 한 면에만 형성시킴으로서 차량의 주행방향을 기준으로 일방 통행하는 운전자만이 운전 정보를 확인할 수 있게 하는 것도 가능하다.In addition, by forming the display of the safety care device installed on the one-way road only on one side, it is possible to ensure that only the driver who is one-way based on the driving direction of the vehicle can confirm the driving information.

아울러 도로가 양방향 도로인 경우나 일방통행 도로에서 도로 폭이 넓은 경우, 안심 케어 장치(100)를 도로변 양쪽에 각각 설치하는 것도 가능하다. 즉, 하나의 안심 케어 장치(100)를 한쪽 도로변에 설치하고, 다른 하나의 안심 케어 장치(100)를 다른 한쪽 도로변에 설치하는 것도 가능하다. 이때 안심 케어 장치의 디스플레이는 차량의 주행 방향을 기준으로 운전자가 볼 수 있는 방향을 향한다. 이에 따라 운전자는 알림 정보가 표시되는 디스플레이를 쉽게 인지할 수 있다.In addition, when the road is a two-way road or a wide road in a one-way road, it is also possible to install the safety care device 100 on each side of the road. That is, it is also possible to install one relief care device 100 on one side of the road, and another relief care device 100 on the other side of the road. At this time, the display of the safety care device faces the direction that the driver can see based on the driving direction of the vehicle. Accordingly, the driver can easily recognize the display on which the notification information is displayed.

이로 인해 운전자에게 횡단보도 근처에 팬스가 없을 경우에도 스쿨존 및 기타 특수존임을 알릴 수 있고, 주의 구간에 진입했다는 것을 환기시켜 줄 수 있다.This allows the driver to be notified of school zones and other special zones even when there are no fans near the pedestrian crossing, and to remind them to enter the attention zone.

즉, 지지대(110)는 디스플레이(120)를 지지하고, 디스플레이(120)는 운전자에게 교통 약자 및 노약자의 위치에 대응되는 안전 운전 정보를 알려 주고 교통 약자나 노약자에게 안전 횡단 정보를 알려 준다.That is, the support 110 supports the display 120, and the display 120 informs the driver of safe driving information corresponding to the position of the weak and the elderly and informs the cross section of the weak or the elderly.

여기서 디스플레이(120)는 녹색등, 황색등, 적색등을 가지는 신호등(121)과, 속도 정보가 숫자, 한글 또는 영문 등의 문자로 표시되는 문자판(122)을 가진다. 이 문자판(122)은 LCD, LED나 색상, 문자, 이미지 등이 표현 가능한 패널 중 어느 하나의 디스플레이로 마련 가능하다.The display 120 has a traffic light 121 having a green light, a yellow light, a red light, and a dial 122 in which speed information is displayed in letters such as numbers, Korean, or English. The dial 122 may be provided as a display of any one of LCD, LED, and a panel that can express colors, characters, and images.

보드(130)는 안전 횡단 정보 및 안전 운전 정보 출력을 제어하는 인쇄회로기판으로, 보드(130)에는 단말기(200)를 인식하는 인식부(131), 디스플레이 및 스피커의 구동을 제어하는 제어부(132), 케어 레벨별 알림 정보를 저장하는 저장부(133), 디스플레이(120)를 구동시키는 표시 구동부(134), 스피커(140)를 구동시키는 사운드 구동부(135), 단말기(200) 및 서버(300)와 통신을 수행하는 통신부(136)가 마련되어 있다.The board 130 is a printed circuit board for controlling the safety crossing information and the safety driving information output. The board 130 includes a recognition unit 131 for recognizing the terminal 200, a controller 132 for controlling driving of a display and a speaker. ), A storage unit 133 storing notification information for each care level, a display driver 134 for driving the display 120, a sound driver 135 for driving the speaker 140, a terminal 200, and a server 300. There is provided a communication unit 136 to communicate with.

아울러 보드(130)는 지지대(110) 내에 장착하거나, 또는 지지대(110)에 설치된 하우징(미도시) 내에 장착하는 것도 가능하다. 이때 단말기(200)와의 정확한 거리 획득을 위해 인식부(131)를 안심 케어 장치의 중앙인 디스플레이 중앙에 장착하고, 인식부(131)의 인식 신호를 케이블을 통해 제어부(132)에 전송한다.In addition, the board 130 may be mounted in the support 110 or in a housing (not shown) installed in the support 110. At this time, in order to obtain the correct distance with the terminal 200, the recognition unit 131 is mounted in the center of the display, which is the center of the safety care device, and the recognition signal of the recognition unit 131 is transmitted to the control unit 132 through a cable.

인식부를 안심케어장치의 중앙에 설치하는 것은, 하나의 인식부를 이용하여 도로 양쪽에 위치 가능한 단말기의 수신신호강도를 검출해야 하기 때문이다.The reason why the recognition unit is installed in the center of the safety care device is that the reception signal strength of the terminal which can be located on both sides of the road using one recognition unit must be detected.

즉, 양방향 도로의 중앙선으로부터 같은 거리의 도로 양쪽에 단말기가 각각 위치되더라도 인식부가 중앙선을 중심으로 어느 방향으로 더 치우쳐 장착되는가에 따라 인식부에 인식되는 단말기의 수신 신호 강도가 다를 수 있기 때문이다.That is, even if the terminals are located on both sides of the same distance from the center line of the bidirectional road, the received signal strength of the terminal recognized by the recognition unit may be different depending on which direction the recognition unit is more oriented toward the center line.

스피커(140)는 디스플레이(120)의 일측에 위치한다. 아울러 스피커(140)는 지지대(110)에 설치하는 것도 가능하다.The speaker 140 is located at one side of the display 120. In addition, the speaker 140 may be installed on the support 110.

보행자용 신호등(150)은 횡단보도의 횡단을 지시하는 녹색등 및 횡단보도의 횡단 금지를 지시하는 적색등을 갖는다. 이러한 보행자용 신호등(150)은 보행자인 교통약자나 노약자가 식별하기 용이한 곳에 위치한다.The pedestrian traffic light 150 has a green light indicating a crossing of a crosswalk and a red light indicating a crossing prohibition of a crosswalk. The pedestrian traffic light 150 is located where the traffic vulnerable or the elderly are easy to identify.

이러한 보행자용 신호등(150)은 버튼(160)으로부터 온 신호가 입력되면 미리 정해진 시간 동안 녹색 등을 점등시키는 것도 가능하다.The pedestrian traffic light 150 may turn on a green light for a predetermined time when a signal from the button 160 is input.

보행자용 버튼(160)은 횡단보도 주변에 위치하고, 노약자나 교통 약자에 의해 눌려지면, 온 신호를 발생시켜 보행자용 신호등(150)의 녹색 등이 점등되도록 하고, 음향 신호기(170)를 통해 횡단 안내 멘트가 출력되도록 한다.The pedestrian button 160 is located near the crosswalk, and when pressed by the elderly or the traffic weak, generates an on-signal so that the green light of the pedestrian traffic light 150 is turned on, and guides the crossing through the sound signal 170. Make comments appear.

버튼(160)은 온 신호를 제어부(132)에 전송하는 것도 가능하다. 이때 안심 케어 장치(100)의 디스플레이(120)를 통해 횡단정보를 표시하고, 스피커(140)를 통해 횡단 정보를 출력함으로써 운전자에게 보행자의 횡단 사실을 인지시켜 준다. The button 160 may transmit an on signal to the controller 132. At this time, the crossing information is displayed on the display 120 of the safety care device 100, and the crossing information is output through the speaker 140, thereby making the driver aware of the crossing of the pedestrian.

음향 신호기(170)는 버튼(160)이 온 되면 '녹색 등이니 횡단보도를 건너십시오.' 등과 같은 멘트를 출력한다.When the button 160 is turned on, the sound signal 170 is a green light so cross the crosswalk. Print comments like

여기서 음향 신호기(170)는 스피커(140)를 이용하는 것도 가능하다.Here, the acoustic signal 170 may use the speaker 140.

도 2a에 도시된 바와 같이, 안심 케어 장치(100)는 인식부(131), 제어부(132), 저장부(133), 표시 구동부(134), 사운드 구동부(135), 통신부(136)를 포함한다. As shown in FIG. 2A, the security care device 100 includes a recognition unit 131, a control unit 132, a storage unit 133, a display driver 134, a sound driver 135, and a communication unit 136. do.

인식부(131)는 단말기(200) 인식을 수행하고 단말기(200)가 인식되면 단말기(200)의 수신신호강도(RSSI)를 검출하고, 검출된 수신신호강도를 제어부(132)에 전송한다. The recognition unit 131 recognizes the terminal 200, and when the terminal 200 is recognized, detects the received signal strength RSSI of the terminal 200, and transmits the detected received signal strength to the controller 132.

제어부(132)는 인식부(131)로부터 수신신호강도가 전송되면 저장부(133)에 저장된 정보에 기초하여 전송된 수신신호강도에 대응되는 단말기(200)의 거리를 획득하고, 저장부(133)에 저장된 거리별 케어 레벨에 기초하여 획득된 단말기(200)의 거리에 대응되는 케어 레벨을 확인하고 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 검색하고 검색된 알림 정보가 출력되도록 표시구동부(134) 및 사운드 구동부(135)의 구동을 제어한다.When the reception signal strength is transmitted from the recognition unit 131, the controller 132 obtains the distance of the terminal 200 corresponding to the received signal strength based on the information stored in the storage unit 133, and stores the storage unit 133. The display driver 134 to check the care level corresponding to the distance of the terminal 200 acquired based on the care level for each distance stored in the second step, search for notification information corresponding to the checked care level, and output the retrieved notification information. The driving of the sound driver 135 is controlled.

즉 제어부(132)는 디스플레이(120)의 신호등(121)의 점등을 제어하거나, 문자판(122)의 문자 표시를 제어하고, 스피커(140)를 통해 횡단보도의 횡단 여부에 대되는 멘트 출력을 제어한다. That is, the control unit 132 controls the lighting of the traffic light 121 of the display 120, the character display of the dial 122, and controls the output of the passage for crossing the crosswalk through the speaker 140. do.

그리고 제어부(132)는 단말기(200)의 거리가 확인되면 단말기(200)의 거리가 일정하게 유지되는 시간을 카운트하고 카운트된 시간과 일정시간을 비교하고 카운트된 시간이 일정 시간 이상이면 통신부(136)를 통해 서버(300)에 사고 발생 가능성 알림 정보 전송한다.When the distance of the terminal 200 is confirmed, the controller 132 counts a time for which the distance of the terminal 200 is kept constant, compares the counted time with a predetermined time, and if the counted time is longer than a predetermined time, the communication unit 136. The possibility of accident occurrence notification is transmitted to the server 300 through).

또한 제어부(132)는 횡단보도에 단말기(200)가 근접되면 보행자용 신호등(150)의 점등 색등을 확인하고, 사운드 구동부(135)의 구동을 제어하여 확인된 색등에 대응되는 멘트가 스피커(140)를 통해 출력되도록 한다.In addition, the control unit 132 checks the lighting color of the pedestrian traffic light 150 when the terminal 200 is close to the crosswalk, and controls the driving of the sound driving unit 135 to correspond to the identified color light speaker 140 To be printed via).

여기서 보행자용 신호등의 점등 색등을 확인하는 것은, 적색등과 녹색등의 점등 시간이 미리 저장되어 있어 현재 시간을 확인함으로써 점등 색등을 확인하거나, 또는 교통 신호 제어기(미도시)로부터 해당 보행자용 신호등의 점등 색등 정보를 수신함으로써 점등 색등의 확인이 가능하다.Checking the lighting color of the pedestrian traffic light is that the lighting time of the red and green light is stored in advance, so that the lighting time of the pedestrian traffic light can be checked by checking the current time, or from the traffic signal controller (not shown). It is possible to confirm the lighting of the lighting by receiving the lighting of the lighting of the lighting.

이때 제어부(132)는 버튼(160)으로부터 온 신호가 입력되면 디스플레이(120)의 구동을 제어하여 보행자의 횡단 정보가 표시되도록 하고, 스피커(140)의 구동을 제어하여 보행자의 횡단 정보가 사운드로 출력되도록 한다. In this case, when a signal from the button 160 is input, the controller 132 controls the driving of the display 120 to display the pedestrian crossing information, and controls the driving of the speaker 140 to convert the pedestrian crossing information into sound. To be printed.

저장부(133)는 수신신호강도별 거리를 저장하고, 거리별 케어 레벨(L1, L2, L3)을 저장하고, 케어 레벨별 알림 정보를 저장한다. 이때 저장부(133)는 케어 레벨별로 서로 다른 알림 정보를 저장하되, 케어 레벨별로 서로 다른 색의 색등 및 서로 다른 속도를 저장하고, 케어 레벨별로 서로 다른 안내 멘트 사운드를 저장한다.The storage unit 133 stores distances according to received signal intensities, stores care levels L1, L2, and L3 for each distance, and stores notification information for each care level. In this case, the storage unit 133 stores different notification information for each care level, stores colors of different colors and different speeds for each care level, and stores different announcement sounds for each care level.

여기서 케어 레벨(L1, L2, L3)은 인식부(131)를 중심으로 하는 반경(r1, r2, r3)에 기초하여 정해지는데, 좀 더 구체적으로 제1반경(r1) 내의 거리인 경우 제1케어레벨(L1), 제1반경(r1)과 제2반경(r2) 사이의 거리인 경우 제2케어레벨(L2), 제2반경(r2)과 제3반경(r3) 사이의 거리인 경우 제3케어레벨(L3)로 정해진다. The care levels L1, L2, and L3 are determined based on the radiuses r1, r2, and r3 centered on the recognition unit 131. More specifically, the care levels L1, L2, and L3 are the first distances in the first radius r1. When the distance between the care level (L1), the first radius (r1) and the second radius (r2) When the distance between the second care level (L2), the second radius (r2) and the third radius (r3) It is determined as the third care level (L3).

여기서 제1반경(r1) 내의 거리는 횡단보도와 인접한 거리이고, 제1반경(r1)부터 제2반경(r2) 내 사이의 거리는 교통약자나 노약자가 횡단보도에 위치하지 않으나 곧 횡단보도에 도착할 가능성이 있는 거리이며 제2반경(r2)부터 제3반경(r3) 내 사이의 거리는 교통약자가 횡단보도와는 먼 거리에 위치하나 교통 약자, 노약자의 보호가 필요한 거리이다.Here, the distance in the first radius r1 is a distance adjacent to the crosswalk, and the distance between the first radius r1 and the second radius r2 is the possibility that the weak or the elderly are not located in the crosswalk, but soon arrive at the crosswalk. The distance between the second radius (r2) and the third radius (r3) is the distance that the traffic weak is located far from the crosswalk, but the traffic weak, the elderly need protection.

표시 구동부(134)는 제어부(132)의 명령에 대응하여 디스플레이(120)를 구동시키고 사운드 구동부(135)는 제어부(135)의 명령에 대응하여 스피커(140)를 구동시킨다. The display driver 134 drives the display 120 in response to the command of the controller 132, and the sound driver 135 drives the speaker 140 in response to the command of the controller 135.

통신부(136)는 서버(300)와 통신을 수행하고 사고 발생 가능성이 존재하는 경우 제어부(132)의 명령에 대응하여 서버(300)에 사고 발생 가능성 정보 및 미리 설정된 자신의 위치를 전송한다.The communication unit 136 communicates with the server 300 and, if there is a possibility of an accident, transmits the information of the likelihood of occurrence of the accident and its preset position to the server 300 in response to a command of the controller 132.

여기서 통신부(136)는 유선 혹은 무선 통신 중 적어도 하나의 통신을 이용한다.The communication unit 136 uses at least one of wired and wireless communication.

아울러 통신부(136)는 서버와 직접 통신이 불가능한 경우, 자신과 인접한 곳에 위치한 다른 안심 케어 장치를 통해 서버(300)와 통신을 수행한다.In addition, when the communication unit 136 cannot directly communicate with the server, the communication unit 136 communicates with the server 300 through another relief care device located adjacent to the server.

안심 케어 장치(100)의 동작은 다음과 같다.The operation of the relief care device 100 is as follows.

안심 케어 장치(100)는 단말기가 인식되면 인식된 단말기의 수신신호강도를 검출하고, 검출된 단말기의 수신신호강도에 기초하여 단말기와의 거리를 획득한다.When the terminal is recognized, the security care apparatus 100 detects the received signal strength of the recognized terminal and obtains a distance from the terminal based on the detected signal strength of the terminal.

이때 단말기와의 거리가 제1반경(r1) 내이면 횡단보도에 교통약자, 노약자가 있다고 예측하고 제1 케어 레벨(L1)을 수행한다. At this time, if the distance to the terminal is within the first radius (r1) it is predicted that the traffic weak and the elderly in the crosswalk and performs the first care level (L1).

안심 케어 장치는 제1 케어 레벨 수행 시 디스플레이(120)의 신호등(121)의 적색등을 점등시키고 문자판(122)에 정지 또는 STOP 등을 표시하고 스피커(140)를 통해 정지 멘트나 횡단보도 근처에 보행자가 있음을 사운드로 출력한다.When the first care level is performed, the safety care device turns on a red light of the traffic light 121 of the display 120, displays a stop or stop light on the dial 122, and near the stopment or pedestrian crossing through the speaker 140. It outputs sound that there is a pedestrian.

그리고 단말기와의 거리가 제1반경(r1)과 제2반경(r2) 사이의 거리이면 안심 케어 장치는 제2케어 레벨(L2)을 수행한다. When the distance to the terminal is the distance between the first radius r1 and the second radius r2, the security care device performs the second care level L2.

안심 케어 장치는 제2 케어 레벨 수행 시 디스플레이(120)의 신호등(121)의 황색등을 점등시키고 문자판(122)에 서행 등을 표시하고 스피커(140)를 통해 서행 멘트를 출력한다.When the second care level is performed, the safety care device turns on a yellow light of the traffic light 121 of the display 120, displays a slow light on the dial 122, and outputs a slow speed through the speaker 140.

또한 단말기와의 거리가 제2반경(r2)과 제3반경(r3) 사이의 거리이면 안심 케어 장치는 제3케어 레벨(L3)을 수행한다. In addition, when the distance from the terminal is the distance between the second radius (r2) and the third radius (r3), the security care device performs the third care level (L3).

안심 케어 장치는 제3 케어 레벨 수행 시 디스플레이(120)의 신호등(121)의 녹색등을 점등시키고 문자판(122)에 제한 속도 주행 등을 표시하고 스피커(140)를 통해 안전을 위해 제한 속도를 지켜달라는 멘트를 출력한다.When the safety care device performs the third care level, the green light of the traffic light 121 of the display 120 is turned on, the speed limit driving light is displayed on the dial 122, and the speed limit is maintained for safety through the speaker 140. Print a comment to ask.

그리고 안심 케어 장치는 단말기(200)의 거리가 제1반경(r1) 내의 거리로 횡단보도에 근접된 상태라고 판단되면 보행자용 신호등(150)의 점등 색등을 확인한다. 이때 보행자용 신호등(150)의 점등 색등이 적색등이면 스피커(140)를 통해 '지금은 적색등이니 횡단보도를 건너지 마십시오.'라는 안내 멘트를 출력한다.When the safety care device determines that the distance of the terminal 200 is close to the crosswalk by the distance within the first radius r1, the safety care device checks the lighting color of the pedestrian traffic light 150. At this time, if the lighting color of the pedestrian traffic light 150 is a red light, the speaker 140 outputs a message that says 'Do not cross the crosswalk now.'

반면 보행자용 신호등(150)의 점등 색등이 녹색등이면 스피커(140)를 통해 '지금은 녹색등으로 교통약자 및 노약자가 횡단보도를 횡단하고 있습니다.' 또는 '차량 주행을 정지하십시오.'라는 멘트를 출력한다.On the other hand, if the lighting color of the pedestrian traffic light 150 is a green light, the speaker 140 is passing the pedestrian crossing and the elderly with the green light. Or print the message 'Stop driving.'

단말기(200)는 식별 번호를 저장하고, 사용자 등록이 수행된 후 노약자 및 교통약자에게 제공된 것으로, 주기적으로 안심 케어를 위한 신호를 송신한다.The terminal 200 stores the identification number and is provided to the elderly and the traffic weak after user registration is performed, and periodically transmits a signal for relief care.

이러한 단말기는 RF, GPS 통신 등의 무선 통신이 가능한 기기로, PDA, 스마트폰, 태플릿 등을 포함한다.Such a terminal is a device capable of wireless communication such as RF and GPS communication, and includes a PDA, a smart phone, a tablet, and the like.

서버(300)는 단말기(200)의 식별 번호 및 사용자, 보호자 정보를 저장한다.The server 300 stores the identification number of the terminal 200 and the user and guardian information.

서버(300)는 지방자치단체, 안심케어센터, 경찰서 등의 유관기관에 위치하고, 안심 케어 장치(100)로부터 사고 발생 가능성 정보가 수신되면 안심 케어 장치의 위치 정보에 기초하여 경찰이나 소방서 등에 사고 발생 가능성을 알려 확인하도록 하고, 단말기(200)의 식별 번호 등이 전송된 경우 해당 보호자에게 연락을 취하도록 한다.The server 300 is located in a related organization such as a local government, a security care center, or a police station, and when an accident occurrence information is received from the safety care device 100, an accident occurs in a police or fire department based on the location information of the safety care device. Inform the possibility to confirm, and if the identification number, etc. of the terminal 200 is transmitted to the corresponding guardian to contact.

이때 관리자는 안심 케어 장치 주변에 마련된 카메라(미도시)와 같은 영상 장치를 통해 환자 상태를 확인하는 것도 가능하다. In this case, the manager may check the patient's condition through an imaging device such as a camera (not shown) provided around the relief care device.

도 2b는 다른 실시예에 따른 안심 케어 장치의 제어 구성도로 안심 케어 장치(100)는 제어부(132), 저장부(133), 표시 구동부(134), 사운드 구동부(135), 통신부(136)를 포함한다. 일 실시예와 동일 구성 요소는 동일한 도면 부호로 기재한다.2B is a control configuration diagram of a relief care device according to another exemplary embodiment, and the relief care device 100 may include a control unit 132, a storage unit 133, a display driver 134, a sound driver 135, and a communication unit 136. Include. The same components as in the exemplary embodiment are denoted by the same reference numerals.

제어부(132)는 통신부(136)로부터 단말기(200)의 위치가 수신되면 수신된 단말기(200)의 위치와 저장부(133)에 저장된 자신의 위치를 비교하여 단말기(200)의 거리를 산출하고, 저장부(133)에 저장된 거리별 케어 레벨에 기초하여 산출된 단말기(200)의 거리에 대응되는 케어 레벨을 확인하고 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 검색하고 검색된 알림 정보가 출력되도록 표시구동부(134) 및 사운드 구동부(135)의 구동을 제어한다.When the location of the terminal 200 is received from the communication unit 136, the controller 132 compares the location of the received terminal 200 with its own location stored in the storage unit 133, and calculates a distance of the terminal 200. Checks the care level corresponding to the distance of the terminal 200 calculated based on the care level for each distance stored in the storage unit 133, retrieves the notification information corresponding to the checked care level, and displays the retrieved notification information. The driving of the driving unit 134 and the sound driving unit 135 is controlled.

즉 제어부(132)는 디스플레이(120)의 신호등(121)의 점등을 제어하거나, 문자판(122)의 문자 표시를 제어하고, 스피커(140)를 통해 횡단보도의 횡단 여부에 대한 멘트를 출력한다. That is, the controller 132 controls the lighting of the traffic light 121 of the display 120 or the character display of the dial 122, and outputs a comment on whether the crosswalk is crossed through the speaker 140.

그리고 제어부(132)는 단말기(200)의 거리가 확인되면 단말기(200)의 거리가 일정하게 유지되는 시간을 카운트하고 카운트된 시간과 일정시간을 비교하고 카운트된 시간이 일정 시간 이상이면 통신부(136)를 통해 서버(300)에 사고 발생 가능성 알림 정보 전송한다.When the distance of the terminal 200 is confirmed, the controller 132 counts a time for which the distance of the terminal 200 is kept constant, compares the counted time with a predetermined time, and if the counted time is longer than a predetermined time, the communication unit 136. The possibility of accident occurrence notification is transmitted to the server 300 through).

또한 제어부(132)는 단말기(200)가 횡단보도에 근접되면 보행자용 신호등(150)의 점등 색등을 확인하고, 보행자용 신호등(150)의 점등 등이 적색등이면 사운드 구동부(135)의 구동을 제어하여 스피커(140)를 통해 '지금은 적색 등이니 횡단보도를 건너지 마십시오.'라는 안내 멘트가 출력되도록 하고, 반면 보행자용 신호등(150)의 점등 등이 녹색등이면 사운드 구동부(135)의 구동을 제어하여 스피커(140)를 통해 '지금은 녹색등으로 교통약자가 횡단보도를 횡단하고 있습니다.' 또는 '차량 주행을 정지하십시오.'라는 멘트가 출력되도록 한다.In addition, the control unit 132 checks the lighting color of the pedestrian traffic light 150 when the terminal 200 is close to the crosswalk, and the driving of the sound driver 135 when the lighting of the pedestrian traffic light 150 is red. By controlling the speaker 140 to output the announcement 'do not cross the pedestrian crossing is now red light', while the light of the pedestrian traffic light 150 is green light driving of the sound drive unit 135 Through the speaker 140 to control the 'now traffic light is crossing the pedestrian crossing with green lights.' Or 'Stop driving the vehicle' message.

저장부(133)는 안심케어장치의 위치를 저장하고 이 위치로부터의 거리별 케어 레벨을 저장하고, 케어 레벨별 알림 정보를 저장한다. 이때 저장부(133)는 케어 레벨별로 서로 다른 알림 정보를 저장하되, 케어 레벨별로 서로 다른 색의 색등 및 서로 다른 속도를 저장하고, 케어 레벨별로 서로 다른 사운드를 저장한다.The storage unit 133 stores the location of the safety care device, stores the care level for each distance from the location, and stores the notification information for each care level. In this case, the storage unit 133 stores different notification information for each care level, stores colors of different colors and different speeds for each care level, and stores different sounds for each care level.

표시 구동부(134)는 제어부(132)의 명령에 대응하여 디스플레이(120)를 구동시키고 사운드 구동부(135)는 제어부(135)의 명령에 대응하여 스피커(140)를 구동시킨다. The display driver 134 drives the display 120 in response to the command of the controller 132, and the sound driver 135 drives the speaker 140 in response to the command of the controller 135.

통신부(136)는 단말기(200)와 통신을 수행하고, 단말기(200)로부터 위치가 전송되면 전송된 위치를 제어부(132)에 전송한다.The communication unit 136 communicates with the terminal 200, and transmits the transmitted location to the controller 132 when the location is transmitted from the terminal 200.

통신부(136)는 서버(300)와 통신을 수행하고 사고 발생 가능성이 존재하는 경우 제어부(132)의 명령에 대응하여 서버(300)에 사고 발생 가능성 정보 및 저장부(133)에 저장된 자신의 위치를 전송한다. 아울러 단말기(200)의 식별번호를 더 전송하는 것도 가능하다.The communication unit 136 communicates with the server 300 and, when there is a possibility of an accident, exists in the server 300 in response to a command of the controller 132 and the location of its own stored in the storage unit 133 Send it. In addition, it is possible to further transmit the identification number of the terminal 200.

아울러 통신부(136)는 서버와 직접 통신이 불가능한 경우, 자신과 인접한 곳에 위치한 다른 안심 케어 장치를 통해 서버(300)와 통신을 수행한다.In addition, when the communication unit 136 cannot directly communicate with the server, the communication unit 136 communicates with the server 300 through another relief care device located adjacent to the server.

단말기(200)는 식별 번호를 저장하고, GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하고, 계산된 자신의 위치를 안심 케어 장치(100)에 전송한다.The terminal 200 stores the identification number, receives a signal from a GPS satellite, calculates its location, and transmits the calculated location to the safety care device 100.

이러한 단말기(200)는 사용자 등록이 수행된 후 어린이, 노약자 또는 교통약자 등과 같이 보호를 필요로 하는 사람들이 소지한다. After the user registration is performed, the terminal 200 is carried by those who need protection, such as children, the elderly or the disabled.

서버(300)는 단말기(200)의 식별 번호 및 사용자, 보호자 정보를 저장한다.The server 300 stores the identification number of the terminal 200 and the user and guardian information.

서버(300)는 지방자치단체, 안심케어센터, 경찰서 등의 유관기관에 위치하고, 안심 케어 장치(100)로부터 사고 발생 가능성 정보가 수신되면 안심 케어 장치의 위치 정보에 기초하여 경찰이나 소방서 등에 사고 발생 가능성을 알려 확인하도록 하고, 단말기(200)의 식별 번호 등이 전송된 경우 해당 보호자에게 연락을 취하도록 한다.The server 300 is located in a related organization such as a local government, a security care center, or a police station, and when an accident occurrence information is received from the safety care device 100, an accident occurs in a police or fire department based on the location information of the safety care device. Inform the possibility to confirm, and if the identification number, etc. of the terminal 200 is transmitted to the corresponding guardian to contact.

도 2c는 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 장치의 제어 구성도로, 안심 케어 장치(100)는 인식부(131), 제어부(132), 저장부(133), 표시 구동부(134), 사운드 구동부(135), 통신부(136), 검출부(137)를 포함한다. 여기서 일 실시예와 동일 구성 요소는 동일한 도면 부호로 기재한다.2C is a control configuration diagram of a security care device according to another exemplary embodiment. The security care device 100 may include a recognition unit 131, a controller 132, a storage unit 133, a display driver 134, and a sound driver ( 135, a communication unit 136, and a detection unit 137. Here, the same components as in the exemplary embodiment will be described with the same reference numerals.

또 다른 실시예에 따른 안심 케어 장치는 일 실시예에 따른 안심 케어 장치와 달리 검출부(137)를 더 포함하고, 내비게이션(800)과 통신을 수행한다. 일 실시예와 동일 구성, 즉 단말기 인식 및 단말기와의 거리별 케어 레벨 제어 구성은 설명을 생략하도록 한다. The relief care device according to another embodiment further includes a detection unit 137, unlike the relief care device according to one embodiment, and communicates with the navigation device 800. The same configuration as that of the embodiment, that is, the terminal recognition and the care level control configuration for each distance to the terminal will be omitted.

제어부(132)는 인식부(131)로부터 전송된 수신신호강도에 기초하여 단말기(200)와의 거리를 판단하고, 이때 판단된 단말기(200)와의 거리가 제1반경(r1) 이내라고 판단되면 사운드 구동부(135)의 구동을 제어하여 스피커(140)를 통해 보행자용 신호등(150)의 현재 점등 색등 정보 및 이에 따른 횡단보도의 횡단 여부에 대한 멘트가 출력되도록 한다. The controller 132 determines the distance to the terminal 200 based on the received signal strength transmitted from the recognition unit 131, and when it is determined that the distance to the terminal 200 is within the first radius r1, the sound is determined. By controlling the driving of the driving unit 135 to output the current lighting color information of the pedestrian traffic light 150 through the speaker 140 and the comment about whether the crosswalk accordingly.

제어부(132)는 검출부(137)의 검출 신호에 기초하여 보행자용 신호등(150)의 점등 색등을 판단하고, 이때 판단된 보행자용 신호등(150)의 점등 색등이 적색등이면 사운드 구동부(135)의 구동을 제어하여 스피커(140)를 통해 '지금은 적색등이니 횡단보도를 건너지 마십시오.'라는 안내 멘트가 출력되도록 한다. The controller 132 determines the lighting color of the pedestrian traffic light 150 based on the detection signal of the detector 137. If the lighting color of the pedestrian traffic light 150 is determined to be red, the sound driver 135 of the sound driving unit 135 is determined. By controlling the driving, the speaker 140 outputs a guide line saying 'Do not cross the crosswalk now because it is a red light.'

또한 제어부(132)는 적색등에서 녹색등으로 변경되기까지의 시간을 확인한 후, '지금은 적색등이며, 앞으로 얼마(즉 확인된 시간) 후 녹색등으로 바뀔 것입니다.'라는 안내 멘트를 출력하는 것도 가능하다. In addition, the control unit 132 checks the time until the change from the red light to the green light, and outputs the announcement 'now it is a red light, and will change to a green light after some time (that is, confirmed time).' It is also possible.

또한 제어부(132)는 보행자용 신호등(150)의 점등 등이 녹색등이면 사운드 구동부(135)의 구동을 제어하여 스피커(140)를 통해 '지금은 녹색등이니 횡단보도를 건너십시오.'라는 멘트가 출력되도록 한다.In addition, the control unit 132 controls the driving of the sound driving unit 135 when the pedestrian traffic light 150 is turned on, and the speaker 140 passes through the speaker 140, saying, 'Currently cross the pedestrian crossing.' Will output

제어부(132)는 통신부(136)를 제어하여 보행자용 신호등(150)의 점등 색등에 대한 정보가 단말기(200)에 전송되도록 함으로써 보행자용 신호등(150)의 점등 색등에 대한 정보를 재인식시켜 주고, 또한 안심 케어 장치의 위치 정보가 단말기(200)에 전송되도록 함으로써 교통약자, 노약자가 자신의 현재 위치를 알 수 있게 한다.The controller 132 controls the communication unit 136 to transmit information on the lighting color of the pedestrian traffic light 150 to the terminal 200 to re-recognize the information on the lighting color of the pedestrian traffic light 150, In addition, by allowing the location information of the relief care device to be transmitted to the terminal 200, the traffic weak and the elderly can know their current location.

또한 제어부(132)는 보행자용 신호등(150)의 현재 점등 색등 정보 및 횡단보도의 사용자 횡단 정보를 횡단보도 주변에 위치한 차량의 내비게이션(800)에 전송함으로써, 내비게이션(800)을 통해 보행자용 신호등(150)의 현재 점등 색등 정보 및 이에 따른 횡단보도의 횡단 정보가 출력되도록 한다.In addition, the control unit 132 transmits the currently lit color light information of the pedestrian traffic light 150 and the user crossing information of the crosswalk to the navigation device 800 of the vehicle located near the crosswalk, so that the pedestrian traffic light ( The current lighting color information of 150 and the resulting crosswalk information are output.

여기서 횡단보도의 사용자 횡단은, 단말기(200)와의 거리가 제1반경(r1) 이내일 때 사용자가 횡단한다고 인식한다. Here, the user crossing the crosswalk recognizes that the user crosses when the distance to the terminal 200 is within the first radius r1.

또한 제어부(132)는 내비게이션(800)에 알림 정보를 전송한다. 여기서 알림 정보는, 현재 영역의 위치 정보, 케어레벨별 제한 속도 등이다.In addition, the controller 132 transmits notification information to the navigation device 800. Here, the notification information is position information of the current area, a speed limit for each care level, and the like.

제어부(132)는 검출부(137)의 검출 신호에 기초하여 보행자용 신호등(150)의 고장 여부를 판단하고, 보행자용 신호등(150)의 고장이라고 판단되면 통신부(136)를 제어하여 보행자용 신호등(150)의 고장 신호와 안심케어장치의 위치 정보가 서버(300)에 전송되도록 한다.The controller 132 determines whether the pedestrian traffic light 150 is broken based on the detection signal of the detector 137, and if it is determined that the pedestrian traffic light 150 is broken, the controller 132 controls the communication unit 136 to determine the pedestrian traffic light ( The failure signal of 150 and the location information of the safety care device are transmitted to the server 300.

예를 들어 검출부(137)가 보행자용 신호등(150)의 적색등 및 녹색등에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부인 경우, 제어부(132)는 적색등 및 녹색등에 모두 기준 전류 이상의 전류가 흐르거나, 적색등 및 녹색등에 모두 전류가 흐르지 않거나, 적색등 및 녹색등 중 어느 하나의 색등에만 기준 전류 이상의 전류가 일정 시간 이상 흐르는 경우 보행자용 신호등(150)의 고장으로 판단한다.For example, when the detector 137 is a current detector that detects a current flowing in the red and green lights of the pedestrian traffic light 150, the control unit 132 has a current higher than the reference current in both the red and green lights, or red. If no current flows to both the light and the green light, or if the current more than the reference current flows only for one of the color light of the red light and the green light for a predetermined time, it is determined that the pedestrian traffic light 150 is broken.

저장부(133)는 보행자용 신호등(150)의 점등 색등에 대응되는 멘트를 저장하고, 안심케어장치의 위치 정보를 저장한다.The storage unit 133 stores the comment corresponding to the lighting color of the pedestrian traffic light 150, and stores the location information of the safety care device.

저장부(133)는 보행자용 신호등(150)의 고장을 판단하기 위한 기준 전류 및 일정 시간을 저장한다.The storage unit 133 stores a reference current and a predetermined time for determining a failure of the pedestrian traffic light 150.

통신부(136)는 서버(300)와 통신을 수행하고 제어부(132)의 명령에 대응하여 보행자용 신호등(150)의 고장 신호 및 안심케어장치의 위치 정보를 서버(300)에 전송한다.The communication unit 136 communicates with the server 300 and transmits a failure signal of the pedestrian traffic light 150 and the location information of the safety care device to the server 300 in response to a command of the control unit 132.

검출부(137)는 보행자용 신호등(150)의 색등과 전기적으로 연결되어 신호등(150)의 점등 색등을 검출하고, 검출 신호를 제어부(132)에 전송한다.The detection unit 137 is electrically connected to the color light of the pedestrian traffic light 150 to detect the lighting color light of the traffic light 150, and transmits a detection signal to the control unit 132.

여기서 검출부는 신호등(150)의 녹색등 및 적색등에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부, 카메라를 이용하여 신호등을 촬영 후 영상 처리하여 색 인식을 수행하는 색 검출부, 녹색등 및 적색등에 흐르는 자기를 검출하는 자기 검출부 중 어느 하나이다. 이 외에도 검출부는 점등 색등 검출이 가능한 것이라면 모두 적용 가능하다.Here, the detection unit detects current flowing through the green and red lights of the traffic light 150, a color detection unit which performs color recognition by image processing after photographing the traffic light using a camera, and detects the magnetic flow through the green and red lights. It is any one of a magnetic detection part. In addition to this, the detection unit may be applied as long as it can detect a lighting color.

아울러 검출부는 스피커(140) 내에 장착하는 것도 가능하다. 이때 스피커(140)는 검출부를 통해 보행자용 신호등(150)의 점등 색등을 검출하고, 검출된 점등 색등에 대응되는 횡단 멘트를 직접 출력한다.In addition, the detector may be mounted in the speaker 140. At this time, the speaker 140 detects the lighting color of the pedestrian traffic light 150 through the detection unit, and directly outputs a cross section corresponding to the detected lighting color.

아울러 스피커(140)에 통신부를 더 포함시켜 검출부를 통해 검출된 점등 색등에 대한 정보를 단말기(200)에 직접 전송하는 것도 가능하다. In addition, the speaker 140 may further include a communication unit to directly transmit information on the lighting color detected by the detection unit to the terminal 200.

단말기(200)는 식별 번호를 저장하고, 사용자 등록이 수행된 후 노약자 또는 교통약자에게 제공된 것으로, 주기적으로 안심 케어를 위한 신호를 송신한다.The terminal 200 stores the identification number and is provided to the elderly or traffic weak after user registration is performed, and periodically transmits a signal for relief care.

단말기(200)는 이동 단말기, 스마트 폰 등의 단말기로, 앱이 설치되어 있어 안심케어장치(100)로부터 전송된 위치 정보를 표시한다.The terminal 200 is a terminal such as a mobile terminal or a smart phone, and the app is installed to display the location information transmitted from the safe care device 100.

아울러 스마트 폰의 앱을 통해 교통약자, 노약자가 안전존을 이탈한 경우 안전존 이탈을 표시하는 것도 가능하고 또한 현재 위치에서 집까지의 경로를 안내하는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to display the departure of the safety zone when the traffic weak, the elderly leave the safety zone through the app on the smartphone, it is also possible to guide the route from the current location to the house.

서버(300)는 지방자치단체, 안심케어센터, 경찰서 등의 유관기관에 위치하고, 안심 케어 장치(100)로부터 보행자용 신호등(150)의 고장 신호가 전송되면 해당 안심 케어 장치의 위치 정보에 기초하여 보행자용 신호등(150)의 고장을 알린다. 이에 따라 보행자용 신호등(150)이 고장 난 경우 고장 난 보행자용 신호등(150)의 고장을 신속하게 수리할 수 있다.The server 300 is located in a related organization such as a local government, a relief care center, a police station, and when a failure signal of the pedestrian traffic light 150 is transmitted from the relief care device 100, based on the location information of the relief care device. Notify the failure of the pedestrian traffic light 150. Accordingly, when the pedestrian traffic light 150 is broken, the failure of the broken pedestrian traffic light 150 can be quickly repaired.

내비게이션(800)은 지도를 표시하거나 목적지까지의 경로를 탐색하여 탐색된 경로를 안내하는 것으로, 내비게이션 전용 장치 또는 내비게이션 프로그램(즉, 앱)이 설치된 스마트폰 등과 같은 단말기이다.The navigation 800 displays a map or searches for a route to a destination to guide the searched route. The navigation 800 is a terminal such as a smartphone provided with a navigation-only device or a navigation program (ie, an app).

이러한 내비게이션(800)은 차량에 마련되거나 운전자가 소지한 것이다.The navigation 800 is provided in the vehicle or possessed by the driver.

내비게이션(800)은 안심 케어 장치(100)와 통신을 수행하고, 보행자용 신호등의 점등 색등의 정보와 횡단보도의 사용자 횡단 정보 등을 수신하고, 또한 케어 레벨별 알림 정보를 수신하고, 수신된 정보를 출력한다.The navigation 800 communicates with the safety care device 100, receives information such as lighting color of a pedestrian traffic light, user crossing information of a crosswalk, and also receives notification information for each care level, and receives the received information. Outputs

여기서 알림 정보는, 현재 영역의 위치 정보, 케어레벨별 제한 속도 등의 주행 정보이고, 이를 사운드 또는 문자로 출력한다.Here, the notification information is driving information such as position information of the current area, speed limit for each care level, and outputs the sound or text.

예를 들어, '본 구역은 스쿨존으로 시속 30km/h이하로 주행하십시오.'나 '보행자가 횡단보도를 건너고 있습니다.' 등과 같은 사운드를 출력하고, 제한 속도나 스쿨존 등을 문자로 출력한다.For example, 'Use this zone to drive to a school zone at 30 km / h or less.' Or 'Pedestrians crossing a crosswalk.' It outputs sound such as a sound, and outputs a speed limit or a school zone in text.

도 2d는 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 장치의 제어 구성도로, 안심 케어 장치(100)는 인식부(131), 제어부(132), 저장부(133), 표시 구동부(134), 사운드 구동부(135), 검출부(137), 버튼 구동부(138)를 포함한다. 여기서 도 2c에 도시된 또 다른 실시예와 동일 구성 요소는 동일한 도면 부호로 기재한다.FIG. 2D is a control configuration diagram of a security care device according to another exemplary embodiment. The security care device 100 may include a recognition unit 131, a controller 132, a storage unit 133, a display driver 134, and a sound driver ( 135, a detector 137, and a button driver 138. Here, the same components as in the other embodiment shown in FIG. 2C are denoted by the same reference numerals.

또 다른 실시예에 따른 안심 케어 장치는 도 2c에 도시된 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 장치와 달리 버튼 구동부(138)를 더 포함한다. The safety care device according to yet another embodiment further includes a button driver 138 unlike the safety care device according to another embodiment illustrated in FIG. 2C.

즉 안심 케어 장치의 제어부(132)는 버튼(160)과 전기적으로 연결되어 음향 신호기(170)의 출력을 제어한다. That is, the controller 132 of the relief care device is electrically connected to the button 160 to control the output of the acoustic signal 170.

제어부(132)는 인식부(131)로부터 전송된 수신신호강도에 기초하여 단말기(200)와의 거리를 판단하고, 이때 판단된 단말기(200)와의 거리가 제1반경(r1) 이내라고 판단되면 버튼 구동부(138)의 구동을 제어하여 버튼(160)이 온 되도록 함으로써 보행자용 신호등(150)이 녹색 등으로 바뀌게 하고, 음향 신호기(170)를 통해 횡단 지시 사운드가 출력되도록 한다.The controller 132 determines the distance to the terminal 200 based on the received signal strength transmitted from the recognition unit 131, and if it is determined that the distance to the terminal 200 is within the first radius r1, the button is determined. By controlling the driving of the driving unit 138 so that the button 160 is turned on, the pedestrian traffic light 150 turns green and the like, and the crossing instruction sound is output through the acoustic signal 170.

여기서 횡단 지시 사운드는 스피커(140)를 통해 출력하는 것도 가능하다.The crossing instruction sound may be output through the speaker 140.

예를 들어, 횡단 지시 사운드는 '지금은 녹색등이니 횡단보도를 건너십시오.'등이 있다.For example, a cross direction sound might be 'Green light now, cross the crosswalk'.

또한 제어부(132)는 버튼(160) 온 제어 시 내비게이션으로 횡단보도 횡단 신호를 전송하는 것도 가능하다.In addition, the controller 132 may transmit a crosswalk crossing signal to the navigation device when the button 160 is turned on.

버튼 구동부(138)는 버튼(160)을 온 또는 오프 구동시키는 것으로, 버튼(160)에 전기적으로 연결된 스위치, 릴레이 구동부 등이거나, 버튼(160)에 온 또는 오프 구동 신호를 전송하는 통신부인 것도 가능하다. The button driver 138 drives the button 160 on or off, and may be a switch, a relay driver, or the like electrically connected to the button 160, or a communication unit transmitting an on or off driving signal to the button 160. Do.

이와 같이, 기존에 마련된 버튼 및 음향 인식기를 이용하여 횡단보도에서의 안심 케어를 수행함으로써 안심 케어 장치의 제작비용 및 설치비용을 절감할 수 있다.In this way, by using the existing button and the sound recognizer provided by the safety care in the crosswalk can be reduced manufacturing cost and installation cost of the safety care device.

도 3은 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 시스템의 예시도로, 안심 케어 시스템은 인식 장치 및 알림 장치를 포함한다.3 is an illustration of a relief care system according to another embodiment, wherein the relief care system includes a recognition device and a notification device.

안심 케어 시스템은 스쿨존, 실버존 등의 보호 구역 내 도로나 횡단보도 주변에 설치되어 해당 위치에서의 운전 정보 및 횡단 정보 등의 알림 정보를 안내하는 장치로, 주변에 위치한 교통 약자 및 노약자의 존재를 인식하고, 자신과 노약자와의 거리에 기초한 운전 정보를 운전자에게 알려주어 운전자가 운전에 주의할 수 있도록 하고, 또한 노약자에게도 횡단 정보를 알려주어 노약자가 사고에 주의할 수 있도록 함으로써 운전자와 노약자 모두가 안전할 수 있도록 돌보고, 보호자를 안심시켜주는 장치이다.The safety care system is installed around roads or pedestrian crossings in protected areas such as school zones and silver zones to guide notification information such as driving information and crossing information at the location. Both the driver and the elderly by recognizing the information, and giving the driver information on driving based on the distance between the elderly and the elderly so that the driver can be wary of driving, and also inform the elderly about the crossing so that the elderly can be aware of the accident. It is a device that takes care of it to be safe, and reassures the guardian.

또한 안심 케어 시스템은 교통약자의 사고 발생 가능성을 확인하고, 이를 지방자치단체, 안심케어센터, 경찰서 등의 유관기관의 서버나 보호자의 단말기에 알려줌으로써 사고 발생 상황에 대해서 즉각적으로 대처 가능하도록 한다. In addition, the safety care system checks the possibility of accidents of the traffic weak, and informs the server or guardian's terminal of the relevant organizations such as local governments, security care centers, police stations, etc., so that they can immediately respond to the accidents.

도 3에 도시된 바와 같이, 안심 케어 시스템은 복수의 인식 장치(410 내지 440) 및 복수의 알림 장치(510, 520)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the security care system includes a plurality of recognition devices 410 through 440 and a plurality of notification devices 510 and 520.

제1 내지 제4 인식 장치(410 내지 440)는 스쿨존, 실버존 등의 보호 구역의 도로 주변이나, 횡단보도 주변에 설치된다. 이러한 제1 내지 제4 인식 장치(410 내지 440)는 노약자나 교통약자가 소지한 단말기(200) 인식을 수행하고 단말기(200)가 인식되면 단말기(200)로부터 전송된 신호의 수신신호강도를 검출하고 검출된 수신신호강도, 단말기의 식별번호, 자신의 식별번호를 제1, 2알림 장치(510, 520)에 각각 전송한다.The first to fourth recognition devices 410 to 440 may be installed around roads or pedestrian crossings of protected areas such as school zones and silver zones. The first to fourth recognizing apparatuses 410 to 440 recognize the terminal 200 possessed by the elderly or the disabled, and when the terminal 200 is recognized, detects the received signal strength of the signal transmitted from the terminal 200. The received signal strength, the identification number of the terminal, and its identification number are transmitted to the first and second notification devices 510 and 520, respectively.

아울러 제1 내지 제4 인식 장치(410 내지 440)는 검출된 수신신호강도에 대응되는 거리를 확인하고, 확인된 단말기의 거리를 제 1, 2 알림 장치(510, 520)에 각각 전송하는 것도 가능하다.In addition, the first to fourth recognizing apparatuses 410 to 440 may check the distance corresponding to the detected received signal strength and transmit the determined distances to the first and second notification devices 510 and 520, respectively. Do.

여기서 제1, 2 인식 장치(410, 420)는 양방향 도로에서 횡단보도를 사이에 두고 일정 거리 이격 설치되되 동일 주행 방향의 도로 외곽에 설치되고 알림 장치(510)와 페어링되어 있어 제1 알림장치(510)에 자신의 식별번호와 단말기 인식 정보를 전송한다. Here, the first and second recognition devices 410 and 420 may be installed at a predetermined distance apart from each other in a two-way road, intersecting the pedestrian crossing, and are installed outside the road in the same driving direction and are paired with the notification device 510 to provide a first notification device ( 510 transmits its identification number and terminal identification information.

제3, 4 인식 장치(430, 440)는 양방향 도로에서 횡단보도를 사이에 두고 일정 거리 이격 설치되되 제1, 2 인식장치(410, 420)와 반대 주행 방향의 도로 외곽에 설치되고 제 2 알림 장치(520)와 페어링되어 있어 제 2 알림장치(520)에 자신의 식별번호와 단말기 인식 정보를 전송한다. The third and fourth recognition devices 430 and 440 may be installed at a predetermined distance apart from each other on the two-way road, and are installed outside the road in the opposite driving direction from the first and second recognition devices 410 and 420. Paired with the device 520 transmits its identification number and terminal identification information to the second notification device (520).

여기서 단말기 인식 정보는, 단말기의 식별번호와, 수신신호강도이다. 아울러 수신신호강도 대신 거리 정보를 포함하는 것도 가능하다.The terminal identification information is the identification number of the terminal and the received signal strength. In addition, it is also possible to include the distance information instead of the received signal strength.

이러한 제1 내지 4 인식 장치(410 내지 440)의 제1, 2 반경(r1, r2)에 기초하여 영역이 복수개로 구분되고, 각 영역별로 교통약자를 보호하기 위한 알림 정보의 레벨(즉, 케어 레벨)이 상이하게 정해진다. 즉, 횡단보도와 근접할수록 알림 정보의 레벨 강도가 높아진다. Based on the first and second radiuses r1 and r2 of the first to fourth recognition devices 410 to 440, areas are divided into a plurality of levels, and the level of notification information for protecting the traffic weakness for each area (ie, care Level) is determined differently. That is, the closer the pedestrian crossing is, the higher the level strength of the notification information is.

이를 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.

도 4a는 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 시스템의 영역 구분 예시도이다.4A is a diagram illustrating an area division of a relief care system according to another exemplary embodiment.

제1 내지 4 인식 장치(410 내지 440)는 단말기(200)로부터 전송된 신호의 인식이 가능한 제 1, 2 반경(r1, r2)을 가지고, 이 제1, 2 반경(r1, r2)에 의해 형성된 영역에 기초하여 케어 레벨을 제어하기 위한 영역을 구분한다.The first to fourth recognizing apparatuses 410 to 440 have first and second radii r1 and r2 capable of recognizing a signal transmitted from the terminal 200, and by the first and second radii r1 and r2. The area for controlling the care level is divided based on the formed area.

동일 주행 방향의 도로 외각에 설치된 제1, 2 인식장치(410, 420)는 제1 반경(r1)으로 이루어진 영역의 일부가 중첩되어 단말기의 신호가 함께 인식되는 영역이 존재하는데 이 영역을 제1영역으로 설정한다.In the first and second recognition devices 410 and 420 installed at the outer side of the road in the same driving direction, a part of the area formed by the first radius r1 overlaps and there is an area where the signals of the terminal are recognized together. Set to area.

또한 동일 주행 방향의 도로 외각에 설치된 제3, 4 인식장치(430, 440) 역시 제1 반경(r1)으로 이루어진 영역의 일부가 중첩되어 단말기의 신호가 함께 인식되는 영역이 존재하는데, 이 영역을 제1영역으로 설정한다. In addition, the third and fourth recognition devices 430 and 440 installed at the outer side of the road in the same driving direction also have an area where a part of the area formed with the first radius r1 overlaps to recognize the signal of the terminal. Set to the first area.

그리고 제1 내지 4 인식 장치(410 내지 440)는 제1 반경의 영역을 제2영역으로 설정하되 제1영역을 제외하여 설정하고, 제1 내지 4 인식 장치(410 내지 440)는 제1 반경(r1)이 이루는 영역 외부와 제2 반경(r2)이 이루는 영역 내부를 제3영역으로 설정한다.In addition, the first to fourth recognition devices 410 to 440 set the first radius area as the second area except for the first area, and the first to fourth recognition devices 410 to 440 may set the first radius ( The outside of the region formed by r1) and the inside of the region formed by the second radius r2 are set as the third region.

제1, 2 인식 장치(410, 420)의 중첩 영역과, 제3, 4 인식 장치(430, 440)의 중첩 영역인 제1영역에는 횡단보도가 위치한다. 즉 제, 2 알림 장치(510, 520)는 횡단보도가 위치하는 영역에 단말기가 위치되면 제1 케어 레벨(L1)을 수행한다.A crosswalk is located in an overlapping area of the first and second recognition devices 410 and 420 and a first area that is an overlapping area of the third and fourth recognition devices 430 and 440. That is, the second notification devices 510 and 520 perform the first care level L1 when the terminal is located in the area where the crosswalk is located.

여기서 복수 영역의 정보는 알림 장치에 저장한다. 즉, 제1, 2 인식장치(410, 420)의 영역 정보는 제1알림장치(510)에 저장하고, 제3, 4 인식장치(430, 440)의 영역 정보는 제2알림장치(520)에 저장한다.Here, the information of the plurality of areas is stored in the notification device. That is, area information of the first and second recognition devices 410 and 420 is stored in the first notification device 510, and area information of the third and fourth recognition devices 430 and 440 is stored in the second notification device 520. Store in

아울러, 제1, 2 알림 장치(510, 520)는 제2영역에 단말기가 위치되면 제2 케어 레벨(L2)을 수행하고, 제1, 2 알림 장치(510, 520)는 제3영역에 단말기가 위치되면 제3 케어 레벨(L3)을 수행한다.In addition, the first and second notification devices 510 and 520 perform the second care level L2 when the terminal is located in the second area, and the first and second notification devices 510 and 520 perform the terminal in the third area. Is positioned, the third care level L3 is performed.

여기서 제1케어레벨(L1)은 교통약자의 보호를 위해 경각심의 강도가 높은 알림 정보를 가지고 제3케어레벨(L3)은 경각심의 강도가 낮은 알림 정보를 갖는다.Here, the first care level (L1) has a notification information with a high intensity of alert for the protection of the traffic weak, and the third care level (L3) has a notification information with a low intensity of the alert.

제1, 2 알림 장치(510, 520)는 양방향 도로에서 주행 방향이 서로 다른 도로의 외곽에 각각 설치되되 횡단보도 주변에 설치된다.The first and second notification devices 510 and 520 are installed at the outer sides of the roads having different driving directions in the bidirectional roads, but are installed around the crosswalk.

제 1 알림 장치(510)는 제1, 2 인식 장치(410, 420) 사이의 횡단보도 주변에 설치되고, 두 인식 장치(410, 420)와 페어링되어 있다. 즉 제1 알림 장치(510)는 설치 위치상으로도 제1, 2 인식 장치(410, 420)로부터 전송된 신호의 수신은 가능하지만, 도로 반대 방향에 있는 제3, 4 인식장치(430, 440)로부터 전송된 신호의 수신은 불가능하다.The first notification device 510 is installed around the crosswalk between the first and second recognition devices 410 and 420 and is paired with the two recognition devices 410 and 420. That is, the first notification device 510 can receive signals transmitted from the first and second recognition devices 410 and 420 even in the installation position, but the third and fourth recognition devices 430 and 440 in opposite directions to the road. It is not possible to receive a signal transmitted from).

제2알림장치(520)는 제3, 4 인식 장치(430, 440) 사이의 횡단보도 주변에 설치되고 제3, 4 인식 장치(430, 440)와 페어링되어 있다. 즉 제2알림 장치(520)는 설치 위치상으로도 제3, 4 인식 장치(430, 440)로부터 전송된 신호의 수신은 가능하지만, 도로 반대 방향에 있는 제1, 2 인식장치(410, 420)로부터 전송된 신호의 수신은 불가능하다.The second notification device 520 is installed around the crosswalk between the third and fourth recognition devices 430 and 440 and is paired with the third and fourth recognition devices 430 and 440. That is, the second notification device 520 can receive signals transmitted from the third and fourth recognition devices 430 and 440 even in the installation position, but the first and second recognition devices 410 and 420 in opposite directions to the road. It is not possible to receive a signal transmitted from).

제1, 2 알림장치(510, 520)는 제1 내지 4 인식 장치(410 내지 440)로부터 수신신호강도 또는 거리가 전송되면 전송된 수신 신호 강도 또는 거리에 기초하여 단말기가 위치한 영역을 판단하고, 판단된 영역에 대응되는 케어 레벨을 확인하고, 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 출력한다.The first and second notification devices 510 and 520 determine the area where the terminal is located based on the received signal strength or distance when the received signal strength or distance is transmitted from the first to fourth recognition devices 410 to 440. The care level corresponding to the determined area is checked, and notification information corresponding to the checked care level is output.

제1, 2 알림 장치(510, 520)는 스쿨존, 실버존의 도로 주변이나, 횡단보도 주변에 설치된 지지대(511, 521)와, 각 지지대(511, 521)에 장착된 디스플레이(512, 522)와, 지지대(511, 521) 내에 장착되어 디스플레이(512, 522)와 스피커(514, 524)의 구동을 제어하는 보드(513, 523)와, 디스플레이(512, 522)의 일측에 장착된 스피커(514, 524)를 포함한다. The first and second notification devices 510 and 520 may be provided with supports 511 and 521 installed around roads in school zones and silver zones or around pedestrian crossings, and displays 512 and 522 mounted on respective supports 511 and 521. ), Boards 513 and 523 mounted in the supports 511 and 521 to control driving of the displays 512 and 522 and the speakers 514 and 524, and speakers mounted to one side of the displays 512 and 522. 514, 524.

즉, 제1, 2 알림 장치(510, 520)의 지지대(511, 521)는 디스플레이(512, 522)를 지지하고, 각 디스플레이(512, 522)는 운전자에게 운전 정보를 알려 주고 교통 약자에게 안전 횡단 정보를 알려 준다.That is, the supports 511 and 521 of the first and second notification devices 510 and 520 support the displays 512 and 522, and each of the displays 512 and 522 informs the driver of driving information and is safe for the traffic weak. Provide the crossing information.

제1, 2 알림 장치(510, 520)의 보드(513, 523)는 안전 횡단 정보 및 안전 운전 정보 출력을 제어하는 인쇄회로기판으로, 해당 지지대(511, 521) 내에 장착된다.The boards 513 and 523 of the first and second notification devices 510 and 520 are printed circuit boards that control the safety crossing information and the safety driving information output, and are mounted in the corresponding supports 511 and 521.

제1, 2 알림 장치(510, 520)의 스피커(514, 524)는 디스플레이의 일측에 위치하고, 운전자 및 교통약자의 안전을 위한 멘트를 출력한다. 아울러 스피커(514, 524)는 지지대에 설치하는 것도 가능하다.Speakers 514 and 524 of the first and second notification devices 510 and 520 are located at one side of the display and output a comment for safety of the driver and the traffic weaker. In addition, the speakers 514 and 524 can be installed on the support.

제1, 2 알림 장치(510, 520)의 지지대에 보행자용 신호등을 더 설치하는 것도 가능하다. 이 보행자용 신호등은 횡단보도의 횡단을 지시하는 녹색등 및 횡단보도의 횡단 정지를 지시하는 적색등을 갖는다. It is also possible to further install a pedestrian traffic light on the supports of the first and second notification devices 510 and 520. This pedestrian traffic light has a green light indicating the crossing of a pedestrian crossing and a red light indicating the crossing stop of a pedestrian crossing.

도 4b는 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 시스템의 영역 구분 예시도이다.4B is a view illustrating a region division of a relief care system according to another embodiment.

제1 내지 4 인식 장치(410 내지 440)는 단말기(200)로부터 전송된 신호의 인식이 가능한 제 1, 2 반경(r1, r2)을 가지고, 이 제1, 2 반경(r1, r2)에 의해 형성된 영역에 기초하여 케어 레벨을 제어하기 위한 영역을 구분한다.The first to fourth recognizing apparatuses 410 to 440 have first and second radii r1 and r2 capable of recognizing a signal transmitted from the terminal 200, and by the first and second radii r1 and r2. The area for controlling the care level is divided based on the formed area.

제1, 2, 3, 4 인식장치(410 내지 440)의 인식 영역 중 적어도 세 개의 인식 장치의 인식 영역이 중첩되는 영역을 횡단 영역으로 설정한다. 즉, 복수의 알림 장치는 적어도 세 개의 인식 장치를 통해 단말기(200)가 인식되면 사용자가 횡단보도를 건너고 있다고 판단한다.An area in which the recognition areas of at least three recognition devices overlap among the recognition areas of the first, second, third, and fourth recognition devices 410 to 440 is set as the crossing area. That is, the plurality of notification devices determine that the user is crossing the crosswalk when the terminal 200 is recognized through at least three recognition devices.

제1, 2 인식장치(410, 420)의 인식 영역 중 제1, 2 인식장치(410, 420)의 인식 영역만이 중첩되는 영역과, 제3, 4 인식장치(430, 440)의 인식 영역 중 제3, 4 인식장치(430, 440)의 인식 영역만이 중첩되는 영역을 제1영역으로 설정한다.An area in which only the recognition areas of the first and second recognition devices 410 and 420 overlap among the recognition areas of the first and second recognition devices 410 and 420, and a recognition area of the third and fourth recognition devices 430 and 440. The region in which only the recognition regions of the third and fourth recognition apparatuses 430 and 440 overlap is set as the first region.

즉, 제1, 2 인식장치(410, 420)를 통해 단말기가 인식되거나, 제3, 4 인식장치(430, 440)를 통해 단말기가 인식되면, 알림 장치는 횡단보도를 건너기 위해 사용자가 횡단보도에 서있다고 판단한다.That is, when the terminal is recognized through the first and second recognition devices 410 and 420, or when the terminal is recognized through the third and fourth recognition devices 430 and 440, the notification device may allow the user to cross the crosswalk. I think you are standing on.

그리고 제1 내지 4 인식 장치(410 내지 440)는 제1 반경 내의 영역을 제2영역으로 설정하되 횡단 영역 및 제1영역을 제외한 영역을 제2영역으로 설정하고, 제1 내지 4 인식 장치(410 내지 440)는 제1 반경(r1)이 이루는 영역의 외부와 제2 반경(r2)이 이루는 영역의 내부를 제3영역으로 설정한다.The first to fourth recognizing apparatuses 410 to 440 set an area within the first radius to a second area, but set a cross section and an area except the first area to a second area, and the first to fourth recognizing devices 410. 440 to 440 set the outside of the area formed by the first radius r1 and the inside of the area formed by the second radius r2 as the third area.

복수 알림 장치는 각 인식 장치로부터 수신 신호 강도를 수신하고, 수신된 수신신호강도에 기초하여 단말기(200)가 위치하고 있는 영역을 확인하고, 확인된 영역에 대응되는 케어 레벨을 수행한다.The plurality of notification devices receive the received signal strength from each recognition device, check the area where the terminal 200 is located based on the received received signal strength, and perform a care level corresponding to the confirmed area.

좀 더 구체적으로 복수의 알림 장치(510 내지 540) 중 적어도 하나의 알림 장치는 제1 내지 4 인식 장치(410 내지 440) 중 적어도 세 개의 인식장치를 통해 단말기가 인식되면 사용자가 횡단보도를 횡단하고 있다고 판단하고 횡단 레벨(L0)을 수행한다.More specifically, the at least one notification device of the plurality of notification devices 510 to 540 may be a user crossing the crosswalk when the terminal is recognized through at least three recognition devices of the first to fourth recognition devices 410 to 440. If so, and perform the crossing level (L0).

복수의 알림 장치(510 내지 540) 중 적어도 하나의 알림 장치는 복수의 인식 장치를 통해 인식된 수신신호 강도에 기초하여 사용자가 제1영역에 위치한다고 판단되면 제1 케어 레벨(L1)을 수행하고, 사용자가 제2영역에 위치한다고 판단되면 제2 케어 레벨(L2)을 수행하며, 사용자가 제3영역에 위치한다고 판단되면 제3케어 레벨(L3)을 수행한다.At least one of the plurality of notification devices 510 to 540 may perform the first care level L1 when it is determined that the user is located in the first area based on the received signal strengths recognized by the plurality of recognition devices. If it is determined that the user is located in the second area, the second care level L2 is performed. If the user is determined to be located in the third area, the third care level L3 is performed.

여기서 횡단 레벨(L0)은 횡단보도를 횡단하는 사용자를 보호하기 위한 알림 정보를 가지고, 제1케어레벨(L1)은 사용자의 보호를 위해 경각심의 강도가 높은 알림 정보를 가지며, 제3케어레벨(L3)은 경각심의 강도가 낮은 알림 정보를 갖는다.Here, the crossing level (L0) has a notification information for protecting the user crossing the crosswalk, the first care level (L1) has a warning information of high intensity for protection of the user, and the third care level ( L3) has notification information with low alert intensity.

적어도 하나의 알림 장치에서 케어 레벨을 수행하는 예는 다음과 같다.An example of performing a care level in at least one notification device is as follows.

첫 번째 예는, 복수의 알림 장치(510 내지 540)는 서로 통신을 수행하여 다른 알림 장치에서의 동일 단말기 인식 여부를 판단하고, 동일 단말기가 인식된 알림 장치는 자신에게 수신된 단말기의 수신신호 강도와 다른 알림 장치에서의 단말기의 수신신호강도를 비교한다. 이때 복수의 알림 장치는 수신신호강도가 가장 쎈 알림 장치를 판단하고, 판단된 알림 장치는 케어레벨을 수행한다.In a first example, the plurality of notification devices 510 to 540 communicate with each other to determine whether the same terminal is recognized by another notification device, and the notification device recognized by the same terminal receives the received signal strength of the terminal received by the same. And compare the received signal strength of the terminal in another notification device. In this case, the plurality of notification devices determine the notification device with the highest received signal strength, and the determined notification device performs the care level.

두 번째 예는, 복수의 알림 장치(510 내지 540)는 서로 통신을 수행하여 다른 알림 장치에서의 동일 단말기 인식 여부를 판단하고, 동일 단말기가 인식된 알림 장치는 자신의 수신신호강도와 다른 알림 장치의 수신신호강도에 기초하여 단말기의 위치 및 방향을 판단하고, 판단된 위치 및 방향에 기초하여 단말기와 가장 인접한 알림 장치를 판단하고, 판단된 알림 장치는 케어 레벨을 수행한다. 아울러 판단된 알림 장치와 같은 차선의 알림 장치도 케에레벨을 수행하는 것이 가능하다. In a second example, the plurality of notification devices 510 to 540 communicate with each other to determine whether the same terminal is recognized by another notification device, and the notification device recognized by the same terminal may have a notification device different from its received signal strength. The location and direction of the terminal are determined based on the received signal strength of the terminal, the notification device closest to the terminal is determined based on the determined location and direction, and the determined notification device performs a care level. In addition, it is possible to perform a keer level on the next notification device, such as the determined notification device.

세 번째 예는, 단말기가 인식된 모든 알림 장치는 케에 레벨을 수행한다.In the third example, all the notification devices recognized by the terminal perform the kee level.

도 5는 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 시스템의 제어 구성도로, 안심 케어 시스템은 단말기(200), 서버(300), 복수의 인식 장치(400) 및 복수의 알림 장치(500)를 포함한다. 도 4a를 참조하여 설명한다.FIG. 5 is a control configuration diagram of a relief care system according to another embodiment, and the relief care system includes a terminal 200, a server 300, a plurality of recognition devices 400, and a plurality of notification devices 500. It demonstrates with reference to FIG. 4A.

단말기(200) 및 서버(300)는 일 실시예 및 다른 실시예에서와 동일하여 설명을 생략한다. The terminal 200 and the server 300 are the same as in the exemplary embodiment and the other exemplary embodiments, and thus description thereof is omitted.

제1 내지 4 인식 장치(400: 410, 420, 430, 440)는 인식부(411, 421, 431, 441), 제1제어부(412, 422, 432, 442), 제1통신부(413, 423, 433, 443)를 각각 포함한다. 각 인식 장치의 구성부의 특징은 동일하다. 이에 따라 제1인식 장치(410)의 제어 구성만을 예를 들어 설명한다.The first to fourth recognition apparatuses 400: 410, 420, 430, and 440 may include recognition units 411, 421, 431, and 441, first control units 412, 422, 432, and 442, and first communication units 413 and 423. , 433, 443, respectively. The features of the components of each recognition device are the same. Accordingly, only the control configuration of the first recognition device 410 will be described by way of example.

인식부(411)는 단말기(200) 인식을 수행하고 단말기(200)가 인식되면 단말기(200)의 수신신호강도(RSSI)를 검출하고, 검출된 수신신호강도를 제어부(412)에 전송한다. The recognition unit 411 recognizes the terminal 200, and when the terminal 200 is recognized, detects the received signal strength RSSI of the terminal 200 and transmits the detected received signal strength to the controller 412.

제어부(412)는 단말기(200)의 수신신호강도와 단말기(200)의 식별번호, 미리 저장된 자신의 식별번호의 전송을 제어한다. The control unit 412 controls the transmission of the received signal strength of the terminal 200, the identification number of the terminal 200, and its own identification number stored in advance.

통신부(413)는 제어부의 명령에 대응하여 알림 장치(510)에 단말기의 수신신호강도와 단말기의 식별번호, 미리 저장된 자신의 식별번호를 전송한다.The communication unit 413 transmits the received signal strength of the terminal, the identification number of the terminal, and its own stored identification number to the notification device 510 in response to a command from the controller.

복수의 알림 장치(500: 510, 520)는 제2통신부(513a, 523a), 제2제어부(513b, 523b), 저장부(513c, 523c), 표시 구동부(514d, 524d), 사운드 구동부(514e, 524e)를 각각 포함한다. 각 알림 장치의 구성부의 특징은 동일하다. 이에 따라 알림 장치(510)의 제어 구성만을 예를 들어 설명한다.The plurality of notification devices 500: 510 and 520 may include the second communication units 513a and 523a, the second control units 513b and 523b, the storage units 513c and 523c, the display drivers 514d and 524d, and the sound driver 514e. 524e). The features of the components of each notification device are the same. Accordingly, only the control configuration of the notification device 510 will be described by way of example.

제2통신부(513a)는 인식 장치(410)로부터 단말기의 정보 및 자신의 식별번호가 전송되면 이를 제2제어부(513b)에 전송한다.When the information of the terminal and its identification number are transmitted from the recognition device 410, the second communication unit 513a transmits the information to the second control unit 513b.

제2통신부(513a)는 서버(300)와 통신을 수행하고 사고 발생 가능성이 존재하는 경우 제어부(513b)의 명령에 대응하여 서버(300)에 사고 발생 가능성 정보 및 미리 설정된 자신의 위치를 전송한다.The second communication unit 513a communicates with the server 300 and, if there is a possibility of an accident, transmits the information on the likelihood of occurrence of the accident and its preset location to the server 300 in response to a command of the controller 513b. .

제어부(513b)는 제2통신부(513a)에 수신된 인식장치의 식별 번호에 기초하여 제2통신부(513a)를 통해 수신된 단말기의 정보가 어느 인식 장치로부터 전송된 정보인지 확인하고, 확인된 인식 장치와 동일 방향에 위치한 인식 장치로부터 동일 단말기의 정보가 수신되는지 확인한다. The control unit 513b checks which recognition device information is received from the terminal received through the second communication unit 513a based on the identification number of the recognition device received by the second communication unit 513a, and checks the identified recognition. Check whether the information of the same terminal is received from the recognition device located in the same direction as the device.

즉, 제어부(513b)는 제1인식 장치(410)로부터 단말기의 정보가 전송되면 제2인식장치(420)로부터 동일 식별번호를 가진 단말기의 정보가 전송되는지 확인한다.That is, when the information of the terminal is transmitted from the first recognition device 410, the controller 513b checks whether the information of the terminal having the same identification number is transmitted from the second recognition device 420.

이때 제어부(513b)는 동일 방향에 위치한 제2인식 장치(420)로부터 동일 식별 번호를 가진 단말기의 정보가 수신되면 해당 단말기가 위치한 영역을 제1영역으로 판단하고, 판단된 제1영역에 대응되는 케어 레벨을 확인하고, 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보의 출력을 제어한다. In this case, when the information of the terminal having the same identification number is received from the second recognition device 420 located in the same direction, the controller 513b determines the area where the terminal is located as the first area, and corresponds to the determined first area. The care level is checked and the output of the notification information corresponding to the checked care level is controlled.

즉 제어부(513b)는 디스플레이(512)의 신호등 점등을 제어하거나, 스피커(514)를 통해 횡단보도의 횡단 여부에 대한 멘트 출력을 제어한다. That is, the controller 513b controls the lighting of the traffic light of the display 512 or the output of the announcement regarding whether the crosswalk is crossed through the speaker 514.

만약, 제어부(513b)는 동일 방향에 위치한 제2인식 장치(420)로부터 동일 식별 번호를 가진 단말기의 정보가 비수신되면 저장부에 저장된 정보에 기초하여 제1인식 장치(410)로부터 전송된 수신신호강도에 대응되는 단말기(200)의 거리를 획득하고, 제1 인식장치(410)의 반경 정보와 획득된 거리에 기초하여 단말기(200)가 위치하는 영역을 판단하고, 판단된 영역의 케어 레벨을 확인하고 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 검색하고 검색된 알림 정보가 출력되도록 표시구동부 및 사운드 구동부의 구동을 제어한다.If the information of the terminal having the same identification number is not received from the second recognition device 420 located in the same direction, the controller 513b receives the transmission transmitted from the first recognition device 410 based on the information stored in the storage unit. Acquire the distance of the terminal 200 corresponding to the signal strength, determine the area where the terminal 200 is located based on the radius information and the acquired distance of the first recognition device 410, the care level of the determined area The control unit may determine the search result, search for notification information corresponding to the checked care level, and control driving of the display driver and the sound driver to output the searched notification information.

즉 제어부(513b)는 단말기(200)가 위치한 영역을 확인하고, 확인된 단말기(200)의 위치가 제2영역이면 제2영역에 대응되는 케어 레벨을 확인하고, 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보의 출력을 제어하며 확인된 단말기(300)의 위치가 제3영역이면 제3영역에 대응되는 케어 레벨을 확인하고, 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보의 출력을 제어한다.That is, the controller 513b checks the area where the terminal 200 is located, checks the care level corresponding to the second area if the location of the confirmed terminal 200 is the second area, and informs the corresponding care level. If the location of the checked terminal 300 is in the third area, the control unit outputs the information and checks the care level corresponding to the third area, and controls the output of the notification information corresponding to the checked care level.

그리고 제어부(513b)는 단말기(200)의 거리가 확인되면 단말기(200)의 거리가 일정하게 유지되는 시간을 카운트하고 카운트된 시간과 일정시간을 비교하고 카운트된 시간이 일정 시간 이상이면 제2통신부(513a)를 통해 서버(300)에 사고 발생 가능성 알림 정보 전송한다.When the distance of the terminal 200 is confirmed, the controller 513b counts a time for which the distance of the terminal 200 is kept constant, compares the counted time with a predetermined time, and if the counted time is longer than a predetermined time, the second communication unit. Incident occurrence notification information is transmitted to the server 300 through 513a.

보행자용 신호등이 존재하는 경우, 제어부(513b)는 보행자용 신호등에서 점등된 등의 색을 확인하고, 단말기(200)의 거리가 횡단보도에 근접한 상태에서 보행자용 신호등의 점등 등이 적색등이면 사운드 구동부(513e)의 구동을 제어하여 스피커(514)를 통해 '지금은 적색등이니 횡단보도를 건너지 마십시오.'라는 안내 멘트가 출력되도록 하고, 단말기(200)의 거리가 횡단보도에 근접한 상태에서 보행자용 신호등의 점등 등이 녹색등이면 사운드 구동부(513e)의 구동을 제어하여 스피커(514)를 통해 '지금은 녹색등으로 교통약자가 횡단보도를 횡단하고 있습니다.' 또는 '차량 주행을 정지하십시오.'라는 멘트가 출력되도록 한다.If there is a pedestrian traffic light, the controller 513b checks the color of the light that is turned on at the pedestrian traffic light, and sounds when the pedestrian traffic light is red when the distance of the terminal 200 is close to the crosswalk. By controlling the driving of the driving unit 513e, the speaker 514 outputs a guiding message, 'Now it is a red light, do not cross the crosswalk', and the pedestrian with the distance of the terminal 200 approaching the crosswalk. If the traffic light is a green light, the sound driving unit 513e controls the driving of the speaker 514, and now the traffic light is crossing the crosswalk with the green light. Or 'Stop driving the vehicle' message.

저장부(514c)는 인식장치별 식별번호와 위치를 저장하고, 수신신호강도별 거리를 저장하고, 제1, 2 반경(r1, r2)을 저장하고, 제 1, 2 반경(r1, r2)에 기초하여 설정된 복수 영역과, 영역별 케어 레벨을 저장하고, 케어 레벨별 알림 정보를 저장한다. The storage unit 514c stores the identification number and location for each recognition device, stores the distance for each received signal strength, stores the first and second radiuses r1 and r2, and stores the first and second radiuses r1 and r2. The plurality of areas set on the basis of the plurality of areas and the care level for each area are stored, and the notification information for each care level is stored.

즉, 저장부(514c)는 제1 반경(r1)이 이루는 영역 내의 영역을 제2영역, 제 1 반경(r1)이 이루는 영역 중 다른 인식 장치의 제2영역과 중첩되는 영역을 제1영역으로 저장하고, 제1반경(r1)이 이루는 외부 영역과 제2반경(r2)이 이루는 내부 영역 사이의 영역을 제3영역으로 저장한다.That is, the storage unit 514c uses the second area of the area formed by the first radius r1 as the first area among the area formed by the first radius r1 as the first area. And a region between the outer region formed by the first radius r1 and the inner region formed by the second radius r2 as the third region.

이때 저장부(514c)는 케어 레벨별로 서로 다른 알림 정보를 저장하되, 케어 레벨별로 서로 다른 색의 색등 및 서로 다른 속도를 저장하고, 케어 레벨별로 서로 다른 사운드를 저장한다.At this time, the storage unit 514c stores different notification information for each care level, stores colors of different colors and different speeds for each care level, and stores different sounds for each care level.

좀 더 구체적으로, 제1영역은 횡단보도와 인접한 영역으로, 교통약자가 보호되어야 될 영역이다. 이 제1영역에 교통약자가 위치하면 제1 케어 레벨(L1)을 수행한다. More specifically, the first area is an area adjacent to the pedestrian crossing, and is an area in which the traffic weak is to be protected. When the traffic weakness is located in the first area, the first care level L1 is performed.

제1 케어 레벨(L1) 수행 시 디스플레이(512)의 신호등은 적색등을 점등하고 스피커(514)는 정지 멘트를 출력한다.When the first care level L1 is performed, the traffic light of the display 512 turns on a red light and the speaker 514 outputs a stopment.

제2영역은 제1영역을 제외한 반경 영역으로 곧 횡단보도에 도착할 가능성이 있는 영역이다. 제2영역에 교통약자가 위치하면 제2케어 레벨(L2)을 수행한다. The second area is a radius area excluding the first area, which is likely to arrive at the crosswalk soon. When the traffic weakness is located in the second area, the second care level L2 is performed.

제2 케어 레벨(L2) 수행 시 디스플레이(512)의 신호등은 황색등을 점등하고 스피커(514)는 서행 멘트를 출력한다.When the second care level L2 is performed, the traffic light of the display 512 turns on a yellow light and the speaker 514 outputs a slow comment.

제3영역은 반경의 외부 영역으로, 교통약자가 횡단보도와는 먼 거리에 위치하나 교통 약자의 보호가 필요한 영역이다. 제3영역에 교통약자가 위치하면 제3케어 레벨(L3)을 수행한다. The third area is an outer area of the radius, in which the traffic weak is located far from the crosswalk, but the traffic weak needs protection. If the traffic weak is located in the third area, the third care level L3 is performed.

제3 케어 레벨(L3) 수행 시 디스플레이(152)는 녹색등을 점등하고, 스피커(154)는 제한 속도를 지켜달라는 멘트를 출력한다.When the third care level L3 is performed, the display 152 lights up a green light, and the speaker 154 outputs a comment to keep the speed limit.

표시 구동부(513d)는 제어부(513b)의 명령에 대응하여 디스플레이(120)를 구동시키고 사운드 구동부(513e)는 제어부(513b)의 명령에 대응하여 스피커(140)를 구동시킨다. The display driver 513d drives the display 120 in response to the command of the controller 513b, and the sound driver 513e drives the speaker 140 in response to the command of the controller 513b.

이와 같이 횡단보도로부터 교통 약자가 위치하는 거리에 기초하여 신호등의 색등 점등을 제어하거나 제한 속도의 표시를 제어함으로써 시인성을 향상시켜주고, 사운드 출력을 제어함으로써 교통약자나 운전자에게 경각심을 줄 수 있어 운전자들의 안전 운전을 유도할 수 있고 교통약자의 안전 횡단을 유도할 수 있어 교통사고를 방지할 수 있다. In this way, the visibility of the traffic lights is controlled or the speed limit is controlled based on the distance from the crosswalk to the traffic weak, and the sound output is controlled to alert the traffic weak or the driver. It is possible to induce safe driving of the car and to induce a safe crossing of the traffic weaker to prevent traffic accidents.

아울러 인식 장치(410)의 제어부(412)는 인식부(411)로부터 수신신호강도가 전송되면 미리 저장된 수신신호강도별 거리 정보에 기초하여 전송된 수신신호강도에 대응되는 단말기(200)의 거리를 획득하고, 획득된 단말기의 거리와 미리 저장된 자신의 위치 정보에 기초하여 단말기의 위치 정보를 획득하고 획득된 단말기의 위치 정보, 단말기의 식별번호, 미리 저장된 자신의 식별번호의 전송을 제어한다.In addition, when the reception signal strength is transmitted from the recognition unit 411, the control unit 412 of the recognition device 410 determines the distance of the terminal 200 corresponding to the received reception signal strength based on previously stored distance information for each reception signal strength. The terminal acquires the location information of the terminal based on the acquired distance of the terminal and the previously stored location information of the terminal, and controls the transmission of the obtained location information of the terminal, the identification number of the terminal, and the previously stored identification number of the terminal.

이때 알림 장치(510)는 인식장치(420)의 동일 단말기 인식 여부 및 인식장치(410)의 제1, 2 반경이 이루는 길이와 획득된 거리에 기초하여 단말기가 위치하는 영역을 판단하고, 판단된 영역의 케어 레벨을 확인하고 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 검색하고 검색된 알림 정보가 출력되도록 표시구동부 및 사운드 구동부의 구동을 제어한다.In this case, the notification device 510 determines an area in which the terminal is located based on whether the recognition device 420 recognizes the same terminal, the length of the first and second radiuses of the recognition device 410, and the obtained distance. The control level of the area is checked, the notification information corresponding to the checked care level is searched, and the driving of the display driver and the sound driver is controlled to output the retrieved notification information.

도 6은 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 시스템의 예시도이다.Figure 6 is an illustration of a relief care system according to another embodiment.

안심 케어 시스템은 사용자인 노약자의 위치 정보를 실시간으로 확인하고, 이를 지방자치단체, 안심케어센터, 경찰서 등의 유관기관의 서버나 보호자의 단말기로 알려줌으로써 사고 발생 시 즉각적으로 대처 가능하도록 한다. The safety care system checks the location information of the elderly and the user in real time, and informs the server or guardian's terminal of related organizations such as local governments, security care centers, police stations, etc. to enable immediate response in case of an accident.

또한 안심 케어 시스템은 미리 설정된 안심존에서 사용자인 노약자가 이탈된 경우 서버 및 보호자 단말기 중 적어도 하나를 통해 노약자의 안심존 이탈을 알려 줌으로서 실종을 방지한다.In addition, the safety care system prevents disappearance by informing the elderly of the security zone of the elderly through at least one of the server and the guardian terminal when the elderly in the security zone is set in advance.

이러한 안심 케어 시스템은 단말기(200), 서버(300) 및 복수의 인식장치(700)를 포함한다.The relief care system includes a terminal 200, a server 300, and a plurality of recognition apparatuses 700.

여기서 복수의 인식 장치(700: 700a, 700b, 700c)는 도로, 공원, 인도, 주택가, 학교 주변 등 실외에 마련된 구조물에 장착하되 서로의 인식 영역이 일부 중첩되게 장착함으로써 단말기의 인식 성능을 향상시킨다.Here, the plurality of recognition apparatuses 700: 700a, 700b, and 700c may be mounted on an outdoor structure, such as a road, a park, a sidewalk, a residential area, or a school, but the recognition areas of the terminals may be partially overlapped to improve recognition performance of the terminal. .

복수의 인식 장치(700: 700a, 700b, 700c)는 단말기(200) 인식을 수행하고, 인식된 단말기(200)의 정보를 서버(300)에 전송한다.The plurality of recognition apparatuses 700: 700a, 700b, and 700c perform the recognition of the terminal 200 and transmit the information of the recognized terminal 200 to the server 300.

각 인식 장치(700: 700a, 700b, 700c)는 적어도 하나의 다른 인식 장치와 무선 통신 가능하다. 즉 적어도 하나의 다른 인식 장치를 통해 서버와의 통신을 수행하는 것도 가능하다.Each recognition device 700 (700a, 700b, 700c) is capable of wireless communication with at least one other recognition device. That is, it is also possible to communicate with the server through at least one other recognition device.

안심 케어 시스템은 전파를 이용하는 무선 통신을 기반으로 무선으로 접속할 수 있는 무선접속장치인 무선 액세스 포인트(Access Point)를 더 포함하고, 복수의 인식 장치(700: 700a, 700b, 700c)가 무선 액세스 포인트에 접속하여 단말기 정보를 서버에 전송하는 것도 가능하다.The security care system further includes a wireless access point, which is a wireless access device that can be wirelessly connected based on wireless communication using radio waves, and the plurality of recognition devices 700: 700a, 700b, and 700c are wireless access points. It is also possible to transmit terminal information to a server by connecting to the server.

도 7은 또 다른 실시예에 따른 안심 케어 시스템의 제어 구성도로, 안심 케어 시스템은 단말기(200), 서버(300) 및 복수의 인식장치(700)를 포함한다.7 is a control configuration diagram of a relief care system according to another embodiment, the relief care system includes a terminal 200, a server 300, and a plurality of recognition devices 700.

단말기(200)는 자신의 식별번호 및 안심 케어를 위한 신호를 주기적으로 송신한다. 이러한 단말기(200)는 사용자 등록이 수행된 후 노약자 또는 교통약자에게 제공된 것이다.The terminal 200 periodically transmits its identification number and a signal for relief care. The terminal 200 is provided to the elderly or traffic weak after the user registration is performed.

아울러 단말기(200)는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하고, 계산된 자신의 위치를 주기적으로 송신하는 것도 가능하다.In addition, the terminal 200 may receive a signal from a GPS satellite, calculate its own location, and periodically transmit its own calculated location.

서버(300)는 지방자치단체, 안심케어센터, 경찰서 등의 유관기관에 위치하고, 단말기(200)의 등록 수행 후 단말기(200)의 식별 번호 및 사용자, 보호자 정보를 저장한다.The server 300 is located in a related organization such as a local government, a security care center, a police station, and stores an identification number, a user, and guardian information of the terminal 200 after performing registration of the terminal 200.

이러한 서버(300)는 복수의 인식 장치(700: 700a, 700b, 700c) 중 적어도 하나의 인식 장치로부터 단말기(200)의 정보를 수신하고, 수신된 단말기의 정보에 기초하여 해당 단말기를 소지한 사용자의 위치 정보를 실시간으로 확인 및 저장하고, 이를 보호자의 단말기에 주기적으로 알려준다.The server 300 receives the information of the terminal 200 from at least one of the plurality of recognition apparatuses 700 (700a, 700b, and 700c), and has a user who owns the terminal based on the received information of the terminal. Check and store the location information in real time, and periodically informs the terminal of the guardian.

여기서 단말기(200)의 정보는, 단말기(200)의 식별 정보 및 단말기(200)의 위치 정보이다.The information of the terminal 200 is identification information of the terminal 200 and position information of the terminal 200.

또한 서버(300)는 보호자로부터 단말기(200) 사용자인 노약자의 위치 확인이 요청되면 보호자 단말기에 위치 정보를 전송하는 것도 가능하다.In addition, the server 300 may transmit the location information to the guardian terminal when the position confirmation of the elderly person who is a user of the terminal 200 is requested from the guardian.

복수의 인식 장치(700: 700a, 700b, 700c)는 인식부(721a, 721b, 721c), 제어부(722a, 722b, 722c), 통신부(723a, 723b, 723c)를 각각 포함한다.The plurality of recognition apparatuses 700: 700a, 700b, and 700c include recognition units 721a, 721b, and 721c, control units 722a, 722b, and 722c, and communication units 723a, 723b, and 723c, respectively.

각 인식 장치에 마련된 구성부의 특징은 동일하다. 이에 따라 인식장치(700a)만을 예를 들어 설명한다.The features of the components provided in each recognition device are the same. Accordingly, only the recognition apparatus 700a will be described as an example.

인식부(721a)는 단말기(200) 인식을 수행하고 단말기(200)가 인식되면 단말기(200)의 수신신호강도(RSSI)를 검출하고, 검출된 수신신호강도를 제어부(722a)에 전송한다. The recognition unit 721a performs the terminal 200 recognition, and when the terminal 200 is recognized, detects the received signal strength RSSI of the terminal 200 and transmits the detected received signal strength to the controller 722a.

제어부(722a)는 인식부(721a)로부터 수신신호강도가 전송되면 미리 저장된 수신신호강도별 거리 정보에 기초하여 전송된 수신신호강도에 대응되는 단말기(200)의 거리를 획득하고, 획득된 단말기의 거리와 미리 저장된 자신의 위치 정보에 기초하여 단말기의 위치 정보를 획득하고 획득된 단말기의 위치 정보의 전송을 제어한다. 또한 제어부(722a)는 단말기로부터 식별 번호를 수신하고, 수신된 단말기의 식별 번호의 전송도 제어한다.When the received signal strength is transmitted from the recognizer 721a, the controller 722a obtains the distance of the terminal 200 corresponding to the received received signal strength based on previously stored distance information for each received signal strength, The terminal acquires the location information of the terminal based on the distance and its own stored location information, and controls the transmission of the obtained location information of the terminal. In addition, the controller 722a receives the identification number from the terminal and controls the transmission of the identification number of the received terminal.

통신부(723a)는 제어부(722a)의 명령에 대응하여 단말기의 정보를 서버(300)에 전송한다. The communication unit 723a transmits information on the terminal to the server 300 in response to a command of the control unit 722a.

만약, 통신부(723a)는 서버(300)와의 직접 통신이 불가능한 경우, 다른 인식 장치로 단말기(200)의 정보를 전송한다.If direct communication with the server 300 is not possible, the communication unit 723a transmits information of the terminal 200 to another recognition device.

아울러, 단말기(200)로부터 GPS 위치 정보가 직접 전송된 경우 인식 장치(720a)의 제어부(722a)는 GPS 위치 정보를 단말기(200)의 식별 번호와 함께 서버(300)에 전송 제어한다.In addition, when the GPS location information is directly transmitted from the terminal 200, the controller 722a of the recognition device 720a transmits and controls the GPS location information to the server 300 along with the identification number of the terminal 200.

노약자의 위치 정보를 획득하여 관리하고, 보호자에게 노약자의 위치 정보를 제공하고, 노약자가 미리 설정된 안전존 이탈 시 이를 보호자에게 제공함으로써 노약자의 실종을 방지할 수 있고, 실종 후에도 노약자의 위치 정보 획득이 용이하여 실종자 찾기 등에 투입되는 비용을 절약할 수 있다.By acquiring and managing the location information of the elderly, providing the guardian with the location information of the elderly, and providing it to the guardian when the elderly leave the preset safety zone, the elderly can be prevented from disappearing. It is easy to save the cost to find missing persons.

100: 안심 케어 장치 200: 단말기
300: 서버 400, 700; 인식 장치
500: 알림장치 800: 내비게이션
100: relief care device 200: terminal
300: servers 400, 700; Recognition device
500: notification device 800: navigation

Claims (20)

도로 주변의 단말기 인식을 수행하고 상기 단말기가 인식되면 상기 단말기로부터 전송된 신호의 수신신호강도를 검출하는 인식부;
상기 단말기와의 거리별 수신 신호 강도를 저장하되, 상기 인식부를 중심으로 제1반경, 상기 제1반경보다 큰 제2반경, 상기 제2반경보다 큰 제3반경을 정하고, 횡단보도가 위치하는 제1반경 내의 거리와, 상기 제1반경과 제2반경 사이의 거리와, 상기 제2반경과 제3반경 사이의 거리를 저장하고, 각 거리에 대응하는 수신신호강도를 저장하고, 상기 인식부로부터의 거리별 케어 레벨을 저장하고, 상기 케어 레벨별 서로 다른 알림 정보를 저장하는 저장부;
상기 단말기가 인식되면 상기 수신신호강도에 대응되는 상기 단말기의 거리를 획득하고, 상기 저장부에 저장된 거리별 케어 레벨에 기초하여 상기 단말기의 거리에 대응되는 케어 레벨을 확인하고, 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 검색하여 상기 알림 정보의 출력을 제어하고, 보행자용 버튼과 전기적으로 연결되고 상기 보행자용 버튼으로부터 온 신호가 입력되면 횡단 정보의 표시를 제어하고, 상기 단말기가 인식되면 상기 단말기와의 거리에 기초하여 상기 보행자용 버튼에 연결된 음향 신호기 및 보행자용 신호등이 구동되도록 상기 보행자용 버튼을 온 제어하는 제어부;
상기 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 표시하는 디스플레이를 포함하는 안심 케어 장치.
A recognition unit for performing a terminal recognition around a road and detecting a received signal strength of a signal transmitted from the terminal when the terminal is recognized;
A received signal strength for each distance from the terminal, the first radius, a second radius greater than the first radius, a third radius greater than the second radius, and a crosswalk location Storing the distance within one radius, the distance between the first radius and the second radius, and the distance between the second radius and the third radius, storing received signal strength corresponding to each distance, A storage unit for storing distance-based care levels and storing different notification information for each care level;
When the terminal is recognized, the distance of the terminal corresponding to the received signal strength is obtained, the care level corresponding to the distance of the terminal is checked based on the care level for each distance stored in the storage unit, and the determined care level is determined. Controls the output of the notification information by searching for corresponding notification information, and controls the display of the crossing information when the signal from the pedestrian button is electrically connected to the pedestrian button and inputs the signal. A controller configured to control on the pedestrian button so that the sound signal and the pedestrian traffic light connected to the pedestrian button are driven based on a distance of the pedestrian button;
And a display for displaying notification information corresponding to the checked care level.
제 1 항에 있어서,
상기 검색된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 사운드로 출력하는 스피커를 더 포함하는 안심 케어 장치.
The method of claim 1,
And a speaker for outputting notification information corresponding to the retrieved care level as a sound.
제 2 항에 있어서,
상기 디스플레이는, 복수의 색등을 가진 신호등 및 문자판 중 적어도 하나를 가지고,
상기 저장부는, 상기 케어 레벨별로 서로 다른 색의 색등 및 서로 다른 속도를 저장하고, 상기 케어 레벨별로 서로 다른 사운드를 저장하는 안심 케어 장치.
The method of claim 2,
The display has at least one of a traffic light and a dial having a plurality of color lights,
The storage unit, the security care device for storing the color and the different speed of the different colors for each care level, and different sounds for each care level.
제 1 항에 있어서,
서버와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 단말기와의 거리가 일정 시간 이상 유지되면 상기 서버로 사고 발생 가능성 알림 정보 전송을 제어하는 안심 케어 장치.
The method of claim 1,
Further comprising a communication unit for performing communication with the server,
The control unit, when the distance to the terminal is maintained for more than a certain time, the safety care device to control the transmission of accident occurrence notification information to the server.
제 1 항에 있어서,
상기 보행자용 신호등의 점등 색등을 검출하는 검출부;
스피커를 통해 사운드를 출력시키는 사운드 구동부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 보행자용 신호등의 점등 색등을 판단하고, 판단된 점등 색등에 대응되는 사운드의 출력을 제어하는 안심 케어 장치.
The method of claim 1,
A detector for detecting a lighting color of the pedestrian traffic light;
Further comprising a sound driving unit for outputting sound through the speaker,
The control unit, based on the detection signal of the detection unit, the safety care device to determine the lighting color of the pedestrian traffic light, and to control the output of the sound corresponding to the determined lighting color.
제 5 항에 있어서,
서버와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 보행자용 신호등의 고장 여부를 판단하고, 상기 보행자용 신호등 고장 시 상기 서버에 상기 보행자용 신호등의 고장 신호의 전송을 제어하는 안심 케어 장치.
The method of claim 5, wherein
Further comprising a communication unit for performing communication with the server,
And the control unit determines whether the pedestrian traffic light is broken based on the detection signal of the detection unit, and controls the transmission of the failure signal of the pedestrian traffic light to the server when the pedestrian traffic light is broken.
제 5 항에 있어서,
상기 단말기와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 단말기에 상기 보행자용 신호등의 점등 색등 정보의 전송을 제어하는 안심 케어 장치.
The method of claim 5, wherein
Further comprising a communication unit for performing communication with the terminal,
And the control unit controls the transmission of lighting color information of the pedestrian traffic light to the terminal.
제 7 항에 있어서,
상기 저장부는 자신의 위치 정보를 더 저장하고,
상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 위치 정보에 기초한 상기 단말기의 위치 정보를 확인하고, 상기 단말기에 확인된 단말기의 위치 정보의 전송을 제어하는 안심 케어 장치.
The method of claim 7, wherein
The storage unit further stores its own location information,
The control unit checks the location information of the terminal based on the location information stored in the storage unit, the security care device for controlling the transmission of the location information of the terminal confirmed to the terminal.
삭제delete 제 5 항에 있어서,
내비게이션과 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 보행자용 신호등의 점등 색등 정보를 상기 내비게이션에 전송하는 안심 케어 장치.
The method of claim 5, wherein
Further comprising a communication unit for performing communication with the navigation,
The control unit, the relief care device for transmitting the lighting color information of the pedestrian traffic light to the navigation.
제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 상기 내비게이션에 전송하는 안심 케어 장치.
The method of claim 10, wherein the control unit,
Security care device for transmitting the notification information corresponding to the identified care level to the navigation.
도로 주변에 위치한 단말기와 통신을 수행하는 통신부;
미리 설정된 자신의 위치로부터의 거리별 케어 레벨을 저장하고, 상기 케어 레벨별로 서로 다른 알림 정보를 저장하는 저장부;
상기 단말기로부터 GPS에 기초한 위치 정보가 전송되면 상기 단말기의 위치와 미리 설정된 자신의 위치를 비교하여 상기 단말기의 거리를 산출하고, 상기 저장부에 저장된 거리별 케어 레벨에 기초하여 상기 단말기의 거리에 대응되는 케어 레벨을 확인하고, 확인된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 검색하고 검색된 알림 정보의 출력을 제어하고 상기 단말기와의 거리가 유지되는 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간과 일정 시간을 비교하여 상기 카운트된 시간이 일정 시간 이상이면 사고 발생으로 판단하는 제어부;
상기 검색된 케어 레벨에 대응되는 알림 정보를 표시하는 디스플레이;
서버로 사고 발생을 알리는 알림 정보를 전송하는 통신부를 포함하는 안심 케어 장치.
Communication unit for performing communication with the terminal located around the road;
A storage unit which stores a care level for each distance from a preset location of the user and stores different notification information for each care level;
When the GPS-based location information is transmitted from the terminal, the distance of the terminal is calculated by comparing the position of the terminal with its preset position, and corresponding to the distance of the terminal based on the care level for each distance stored in the storage unit. Determine the care level, retrieve the notification information corresponding to the identified care level, control the output of the retrieved notification information, count the time that the distance to the terminal is maintained, and compare the counted time with a predetermined time A controller which determines that an accident occurs when the counted time is longer than a predetermined time;
A display for displaying notification information corresponding to the retrieved care level;
Safe care device including a communication unit for transmitting notification information informing the occurrence of the accident to the server.
제 12 항에 있어서,
상기 디스플레이는, 복수의 색등 및 문자판 중 적어도 하나를 가지고,
상기 저장부는, 상기 케어 레벨별로 서로 다른 색의 색등 및 서로 다른 속도를 저장하는 안심 케어 장치.
The method of claim 12,
The display has at least one of a plurality of color lights and a dial,
The storage unit, the security care device for storing the color and the different speed of the different colors for each care level.
횡단보도를 가지는 도로의 주변에 설치되되, 횡단보도로부터 일정 거리 이격된 지점에 각각 설치되어 단말기를 인식하고 상기 단말기가 인식되면 상기 단말기로부터 전송된 신호의 수신신호강도를 검출하는 복수의 인식 장치;
상기 횡단보도에 인접 설치되고, 상기 복수 인식 장치로부터의 제1, 2 반경을 각각 저장하고, 동일 주행 방향에 위치한 두 인식장치의 제1, 2반경 중 상기 제1반경의 중첩 영역을 제1영역, 상기 제1반경 내의 영역 중 상기 제1영역을 제외한 영역을 제2영역, 상기 제1반경과 상기 제2 반경 사이의 영역을 제3영역으로 저장하고, 상기 영역별 서로 다른 알림 정보를 저장하고, 상기 단말기가 인식되면 상기 수신신호강도에 대응되는 거리를 획득하고, 획득된 거리에 기초하여 상기 단말기의 위치를 확인하고 확인된 단말기의 위치에 기초하여 상기 단말기가 위치하는 영역을 확인하고, 확인된 영역에 대응되는 알림 정보를 출력하는 알림 장치를 포함하는 안심 케어 시스템.
A plurality of recognition devices installed around a road having a crosswalk, respectively installed at points spaced apart from the crosswalk to recognize a terminal, and detecting a received signal strength of a signal transmitted from the terminal when the terminal is recognized;
The first and second radii from the plurality of recognizing apparatuses, respectively, installed adjacent to the crosswalk and storing the first and second radii, and overlapping regions of the first and second radii of the two recognizing apparatuses located in the same travel direction, the first region. And storing a region except the first region among the regions within the first radius as a second region, and a region between the first radius and the second radius as a third region, and storing different notification information for each region. When the terminal is recognized, the controller acquires a distance corresponding to the received signal strength, checks the position of the terminal based on the acquired distance, and checks an area where the terminal is located based on the confirmed position of the terminal. And a notification device for outputting notification information corresponding to the designated area.
삭제delete 제 14 항에 있어서, 상기 알림 장치는,
상기 알림 정보를 사운드로 출력하는 스피커와,
상기 알림 정보를 색등으로 표시하는 디스플레이를 포함하는 안심 케어 시스템.
The method of claim 14, wherein the notification device,
A speaker for outputting the notification information as sound;
And a display for displaying the notification information in color.
제 14 항에 있어서, 상기 알림 장치는,
상기 도로가 차량의 주행 방향이 서로 다른 양방향 도로이면, 상기 차량의 주행 방향별로 각각 설치되는 안심 케어 시스템.
The method of claim 14, wherein the notification device,
When the road is a two-way road in which the driving direction of the vehicle is different from each other, the safety care system is installed for each driving direction of the vehicle.
식별번호를 가지는 단말기;
실외 구조물에 설치되고 주변의 단말기 인식을 수행하고, 상기 단말기가 인식되면 상기 단말기의 식별 번호를 획득하고 상기 단말기로부터 전송된 신호의 수신신호강도를 검출하고, 검출된 수신신호강도에 기초하여 상기 단말기와의 거리를 획득하고, 상기 획득된 단말기와의 거리에 기초하여 상기 단말기의 위치 정보를 획득하는 복수의 인식 장치;
상기 복수의 인식 장치와 통신을 수행하고, 상기 복수의 인식 장치 중 적어도 하나의 인식 장치로부터 전송된 단말기의 식별 번호 및 위치 정보를 관리하는 서버를 포함하는 안심 케어 시스템.
A terminal having an identification number;
It is installed in the outdoor structure and performs a terminal recognition of the surroundings, if the terminal is recognized, obtains the identification number of the terminal and detects the received signal strength of the signal transmitted from the terminal, based on the detected received signal strength A plurality of recognizing apparatuses for obtaining a distance from the terminal and obtaining position information of the terminal based on the acquired distance from the terminal;
And a server that communicates with the plurality of recognition devices and manages identification numbers and location information of terminals transmitted from at least one recognition device among the plurality of recognition devices.
제 18 항에 있어서, 상기 복수의 인식 장치는,
미리 저장된 자신의 위치에 상기 단말기와의 거리를 반영하여 상기 단말기의 위치 정보를 획득하는 안심 케어 시스템.
The method of claim 18, wherein the plurality of recognition devices,
Security system for acquiring the location information of the terminal by reflecting the distance to the terminal in its own stored position.
제 18 항에 있어서, 상기 복수의 인식 장치는,
상기 단말기로부터 식별번호 및 위치 정보를 수신하여 획득하고, 상기 식별 정보 및 위치 정보를 상기 서버로 전송하는 안심 케어 시스템.
The method of claim 18, wherein the plurality of recognition devices,
Receiving and obtaining the identification number and location information from the terminal, and the security care system for transmitting the identification information and location information to the server.
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