KR102202150B1 - System for informing the approach of emergency vehicles and urgent situation notice and operating method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for recognizing an emergency situation and informing approach of an emergency vehicle, and an operating method thereof, and more particularly, to a system for recognizing an emergency situation and informing approach of an emergency vehicle, which is a system for informing approach of an emergency vehicle capable of expressing the emergency vehicle and event information on a road, the system including: an emergency vehicle terminal installed in each of emergency vehicles and having a wireless signal transmission unit for transmitting a wireless signal; and a notification unit including a signal reception unit installed on one side or adjacent to each of a vehicle traffic light and a pedestrian traffic light installed at an intersection, having a specific communication reception range, and configured to receive the wireless signal when the emergency vehicle enters the specific communication reception range, and a display unit for displaying emergency vehicle approach information having information on a type and an entry direction of the emergency vehicle, wherein the notification unit, which first receives the wireless signal, shares the wireless signal with other notification units in the intersection so that a plurality of notification units in the intersection simultaneously transmit a notification signal, and based on a location of the notification unit, which first receives the wireless signal, within the intersection, a display unit of each of the notification units displays the entry direction of the emergency vehicle based on a vehicle driver watching the notification unit.

Description

긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템, 그 작동방법{System for informing the approach of emergency vehicles and urgent situation notice and operating method thereof}System for informing the approach of emergency vehicles and urgent situation notice and operating method thereof

본 발명은 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템, 그 작동방법에 대한 것이다. The present invention relates to an emergency situation detection and emergency vehicle approach notification system, and a method of operation thereof.

일반적으로 긴급차량(예컨대, 소방차, 구급차, 견인차 등)은 긴급 상황이 발생하면 출동하여 긴급 상황이 발생한 장소로 이동하게 된다.In general, emergency vehicles (eg, fire trucks, ambulances, towing trucks, etc.) are dispatched when an emergency situation occurs and move to the place where the emergency situation occurred.

이때, 긴급차량은 최대한 빨리 도로를 주행하여 긴급 상황 발생지에 도착하여야 한다. 긴급차량이 주행하는 경우, 경찰관은 수동으로 도로상의 신호등을 조정하여 긴급차량이 빨리 진행할 수 있게 한다.At this time, the emergency vehicle must travel on the road as quickly as possible to arrive at the location of the emergency situation. When the emergency vehicle is running, the policeman manually adjusts the traffic lights on the road so that the emergency vehicle can proceed quickly.

또한 상기 구급차 또는 소방차 등은 인명을 구조하거나 화재를 진압하는 등 일상에서 발생하는 위급한 상황이나 재난에 투입되는 차량으로서, 응급환자가 발생한 경우나 화재가 발생한 경우에는 초기대응 또는 초기진화가 매우 중요하다. 따라서 이러한 긴급차량은 사이렌을 울려서 자신들의 접근을 알리고, 일반 운전자나 보행자는 사이렌을 통하여 긴급차량의 접근 여부를 인지한 다음 긴급차량이 먼저 지나갈 수 있도록 안전한 위치로 피양하거나 양보해야 한다.In addition, the above ambulance or fire engine is a vehicle that is put into emergency situations or disasters that occur in everyday life, such as saving lives or extinguishing fires.In the case of an emergency patient or a fire, initial response or initial extinguishing is very important. Do. Therefore, such emergency vehicles sound a siren to notify their approach, and a general driver or pedestrian must recognize whether the emergency vehicle is approaching through the siren, and then evacuate or yield to a safe location so that the emergency vehicle can pass first.

하지만 최근에는 교통량의 증가와 불법주정차의 증가로 인하여 긴급차량에 대한 양보의식이 부족하고, 차량의 방음기능은 점차 향상되는 대신에 라디오, 음악 또는 DMB시청 등과 같은 차량 내부의 소음은 점차 증가하고 있기 때문에 긴급차량의 접근 여부를 알려주는 사이렌을 듣지 못하는 경우도 점차 증가하고 있는 추세에 있다. 또한, 운전자가 차량의 내부에 있는 경우에는 다른 사람들의 시선을 의식할 필요가 없기 때문에 긴급차량에 대한 양보를 하지 않더라도 죄의식을 가지지 못하는 경우도 많다.However, in recent years, due to the increase in traffic and illegal parking, there is a lack of concession to emergency vehicles, and the soundproofing function of the vehicle is gradually improved, but the noise inside the vehicle such as radio, music or DMB viewing is gradually increasing. For this reason, the number of cases where you cannot hear a siren indicating whether or not an emergency vehicle is approaching is gradually increasing. In addition, when the driver is inside the vehicle, it is not necessary to be conscious of other people's gazes, so even if the driver does not yield to the emergency vehicle, there are many cases where he does not feel guilty.

따라서 긴급차량의 접근 여부를 운전자에게 미리 알려 주도록 하여, 긴급차량이 접근한 경우에 상기 긴급차량이 주행할 방향을 미리 알아 곧바로 양보하거나 양보준비를 할 수 있도록 하는 시스템이 필요한 상황이다.Therefore, there is a need for a system that informs the driver of whether or not the emergency vehicle is approaching, so that when the emergency vehicle approaches, the emergency vehicle can know in advance the direction in which the emergency vehicle will travel, and immediately yield or prepare for concession.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1414344호(20140625 등록, 긴급차량접근 알림 및 피양 안내 시스템)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1414344 (registered in 20140625, emergency vehicle access notification and guidance system).

이러한 종래기술은 현재 도로에 긴급차량이 주행하고 있음을 알리며, 긴급차량 접근 알림 단말이 설치된 위치를 기준으로 상기 긴급차량까지의 남은 거리를 표시하며, 또한 상기 긴급차량 접근 알림 단말을 통해 상기 긴급차량이 진행할 방향 정보를 표시할수 있도록 한 것으로, 즉, 스마트폰 등의 사용자 단말기에 긴급차량의 접근 정보를 알려주는 것으로 별도의 통신서버가 필요하며 사용자가 이러한 정보를 받기위한 별도의 어플리케이션을 사용자단말기에 설치해야하는 불편함이 존재한다. 또한, 각각의 사용자 단말기로 전송됨에 따라 전송시간이 각기 다르고, 보행자는 긴급차량 접근정보를 알 수 없다는 문제점이 존재한다. This prior art notifies that the emergency vehicle is currently running on the road, displays the remaining distance to the emergency vehicle based on the location where the emergency vehicle access notification terminal is installed, and also displays the emergency vehicle access notification terminal through the emergency vehicle access notification terminal. This is to be able to display information on the direction to proceed, i.e., to inform the access information of the emergency vehicle to the user terminal such as a smartphone, a separate communication server is required, and a separate application for the user to receive this information There is an inconvenience to be installed. In addition, there is a problem in that the transmission time is different as it is transmitted to each user terminal, and the pedestrian cannot know the emergency vehicle access information.

대한민국 공개특허 10-2014-0062971Republic of Korea Patent Publication 10-2014-0062971 대한민국 공개특허 10-2018-0059663Republic of Korea Patent Publication 10-2018-0059663 대한민국 등록특허 10-1414344Korean Patent Registration 10-1414344

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 별도의 통신서버나 사용자가 자신의 사용자 단말에 별도의 어플레케이션을 다운받지 않아도, 교차로 내에서 긴급차량의 접근, 사고유무에 대한 정보를 신속하게 인지할 수 있는 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템, 그 작동방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention was conceived to solve the conventional problems as described above, and according to an embodiment of the present invention, a separate communication server or a user does not download a separate application to their user terminal. The purpose of this is to provide an emergency vehicle access notification system and a method of operation of the emergency vehicle access notification system that can quickly recognize information on the access of an emergency vehicle and the presence or absence of an accident.

본 발명의 실시예에 따르면, 긴급차량에 무선신호송신유닛을 설치하고, 교차로 내의 신호등의 교통체계를 그대로 유지한 상태에서, 신호등 일측에 알림유닛을 설치하여, 교차로 내의 모든 운전자와, 보행자가 긴급차량의 접근, 접근방향 등에 대한 정보를 신속하게 공유할 수 있는 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템, 그 작동방법을 제공하는데 그 목적이 있다. According to an embodiment of the present invention, a wireless signal transmission unit is installed in an emergency vehicle, and a notification unit is installed on one side of the traffic light while maintaining the traffic system of the traffic light in the intersection as it is, so that all drivers and pedestrians in the intersection are in an emergency. Its purpose is to provide an emergency situation identification and emergency vehicle approach notification system, which can quickly share information on vehicle access and approach directions, and an operation method thereof.

본 발명의 실시예에 따르면, 긴급차량 접근시, 별도의 GPS 수신기없이 긴급차량의 진입방향을, 교차로 내에 가장먼저 긴급차량의 무선신호를 수신한 알림유닛의 위치를 기준으로, 교차로 내의 모든 알림유닛이 차량 운전자 기준으로 긴급차량의 진입방향을 디스플레이 할 수 있는 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템, 그 작동방법를 제공하는데 그 목적이 있다.According to an embodiment of the present invention, when approaching an emergency vehicle, all notification units within the intersection are based on the direction of the emergency vehicle's entry without a separate GPS receiver, based on the location of the notification unit that first received the radio signal of the emergency vehicle within the intersection. It is an object of the present invention to provide an emergency situation identification and emergency vehicle approach notification system capable of displaying the entry direction of an emergency vehicle based on the vehicle driver, and an operation method thereof.

본 발명의 실시예에 따르면, 이벤트 감지모드시, 일반차량 단말기의 GPS를 이용하여 정차 시간을 실시간 판단하고, 정차시간이 정차시간 DB에 저장된 통상정차시간과 대비하여 임계치를 초과한 경우, 또는 교차로 내에 설치된 알림유닛의 신호수신부가 수신한 소리의 음압이 기설정된 음압을 초과하는 경우, 예비 이벤트 신호를 중앙관제서버로 전송하고, 중앙관제서버가 정차위치 부근을 촬영할 수 있는 비전시스템에 제어신호를 전송하여, 상기 부근의 촬영데이터를 촬영하도록 제어한 후, 영상분석부가 촬영데이터를 기반으로 영상분석을 진행하여, 이벤트 발생여부, 이벤트 종류를 판단하고 판단시점부터 촬영데이터를 저장하고 기 설정된 시설에 전송하고, 긴급차량 출동 명령신호를 전송할 수 있는, 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템, 그 작동방법를 제공하는데 그 목적이 있다.According to an embodiment of the present invention, in the event detection mode, when the stop time is determined in real time using the GPS of a general vehicle terminal, and the stop time exceeds a threshold value compared with the normal stop time stored in the stop time DB, or at an intersection When the sound pressure of the sound received by the signal receiver of the notification unit installed inside exceeds the preset sound pressure, a preliminary event signal is transmitted to the central control server, and the control signal is sent to the vision system where the central control server can shoot near the stop position. After transmitting and controlling the photographing data in the vicinity to be photographed, the image analysis unit performs image analysis based on the photographing data, determines whether an event has occurred and the type of event, and stores the photographing data from the point of determination, It is an object of the present invention to provide an emergency situation identification and emergency vehicle approach notification system, which can transmit and transmit an emergency vehicle dispatch command signal, and an operation method thereof.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. It will be understandable.

본 발명의 제1목적은, 도로에서 긴급차량, 이벤트 정보를 표출하기 위한 긴급차량접근 알림시스템에 있어서, 긴급차량 각각에 설치되어 무선신호를 송출하는 무선신호송신유닛을 갖는 긴급차량 단말기; 및 교차로에 설치된 각각의 차량 신호등 및 보행자 신호등 일측 또는 근접 부분에 설치되며 특정 통신 수신범위를 가지고 상기 긴급차량이 상기 특정 통신 수신범위에 진입하는 경우 상기 무선신호를 수신하는 신호수신부와, 긴급차량의 종류와 진입방향정보를 갖는 긴급차량 접근정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 갖는 알림유닛;을 포함하고, 상기 가장 먼저 상기 무선신호를 수신받은 알림유닛은 상기 교차로 내의 다른 알림유닛에 상기 무선신호를 공유하여, 상기 교차로 내의 복수의 알림유닛이 동시에 상기 알림신호를 송출하고, 상기 가장 먼저 상기 무선신호를 수신받은 알림유닛의 교차로 내의 위치를 기반으로, 복수의 알림유닛 각각의 상기 디스플레이부는 상기 알림유닛을 보고 있는 차량 운전자 기준으로 상기 긴급차량의 진입방향을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템으로서 달성될 수 있다. A first object of the present invention is to provide an emergency vehicle access notification system for expressing emergency vehicle and event information on a road, comprising: an emergency vehicle terminal having a wireless signal transmission unit installed in each of the emergency vehicles and transmitting a wireless signal; And a signal receiver for receiving the radio signal when the emergency vehicle enters the specific communication reception range with a specific communication reception range, and is installed at one side or adjacent to each vehicle traffic light and pedestrian traffic light installed at the intersection, and the emergency vehicle And a notification unit having a display unit for displaying emergency vehicle access information having type and entry direction information, wherein the notification unit receiving the radio signal first shares the radio signal with another notification unit in the intersection, A plurality of notification units in the intersection simultaneously transmit the notification signal, and the display unit of each of the plurality of notification units is viewing the notification unit based on the location in the intersection of the notification unit that first received the radio signal. It can be achieved as an emergency situation identification and emergency vehicle approach notification system, characterized in that the entry direction of the emergency vehicle is displayed on the basis of the vehicle driver.

그리고 상기 무선신호는 특정 주파수 범위를 갖는 음파신호이고, 상기 알림유닛의 신호수신부는 상기 특정 주파수에 따라 긴급차량의 종류를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the radio signal may be a sound wave signal having a specific frequency range, and the signal receiving unit of the notification unit may determine the type of emergency vehicle according to the specific frequency.

또한 상기 긴급차량단말기는, 상기 가장 먼저 상기 무선신호를 수신받은 알림유닛을 기준으로 상기 긴급차량의 진입방향을 판단할 수 없는 특정영역에 대한 맵정보를 저장하는 맵DB; 및 상기 긴급차량단말기 내의 GPS 수신기를 통해 상기 긴급차량의 상기 특정영역 진입을 인지하고, 상기 맵정보 상에 상기 긴급차량 현재위치를 실시간으로 파악하여 긴급차량종류와 진입방향정보를 갖는 긴급차량접근정보를 상기 알림유닛에 전송하는 긴급차량 정보전송부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the emergency vehicle terminal may include: a map DB for storing map information on a specific area in which the direction of entry of the emergency vehicle cannot be determined based on the notification unit receiving the radio signal first; And emergency vehicle access information having emergency vehicle type and entry direction information by recognizing the entry of the emergency vehicle into the specific area through the GPS receiver in the emergency vehicle terminal, and grasping the current location of the emergency vehicle on the map information in real time. It may be characterized in that it comprises a; emergency vehicle information transmission unit for transmitting to the notification unit.

그리고 GPS 수신기와, 위치별 통상정차시간 정보를 중앙관제서버로부터 주기적으로 전송받아 저장하는 정차시간 DB와, 현재 정차위치에서의 정차시간과 상기 통상정차시간을 대비하여 예비 이벤트신호를 중앙관제서버에 전송하는 예비 이벤트판단부를 포함하는 일반차량 단말기;를 더 포함하고, 상기 중앙관제서버는 상기 예비 이벤트신호를 수신하면, 상기 정차위치에 근접한 비전시스템을 제어하여 상기 정차위치 부근에 대한 촬영데이터를 획득하고, 영상분석부가 상기 촬영데이터를 분석하여 이벤트 여부와, 종류를 판단하여, 이벤트 발생정보를 기 설정된 시설로 전송하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, a GPS receiver and a stop time DB that periodically receives and stores information about the normal stop time for each location from the central control server, and a preliminary event signal to the central control server in comparison with the stop time at the current stop location and the normal stop time. A general vehicle terminal including a preliminary event determination unit that transmits; further comprising, when the central control server receives the preliminary event signal, the central control server controls a vision system close to the stop position to obtain photographing data about the stop position. And, it may be characterized in that the image analysis unit analyzes the photographing data to determine whether an event exists and a type, and transmits event occurrence information to a preset facility.

또한 상기 알림유닛의 신호수신부는 주변 소리를 실시간으로 수신하고, 수신된 소리의 음압이 기 설정된 음압값을 초과하는 경우 예비 이벤트신호를 상기 중앙관제서버로 전송하는 정보 송신부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the signal receiving unit of the notification unit includes an information transmitting unit that receives ambient sound in real time and transmits a preliminary event signal to the central control server when the sound pressure of the received sound exceeds a preset sound pressure value. I can.

본 발명의 제2목적은, 도로에서 긴급차량, 이벤트 정보를 표출하기 위한 긴급차량접근 알림시스템의 작동방법에 있어서, 이벤트 감지모드는, 일반차량 단말기의 GPS를 이용하여 정차 시간을 실시간 판단하고, 정차시간이 정차시간 DB에 저장된 통상정차시간과 대비하여 임계치를 초과한 경우, 또는 교차로 내에 설치된 알림유닛의 신호수신부가 수신한 소리의 음압이 기설정된 음압을 초과하는 경우, 예비 이벤트 신호를 중앙관제서버로 전송하는 단계; 중앙관제서버가 정차위치 부근을 촬영할 수 있는 비전시스템에 제어신호를 전송하여, 상기 부근의 촬영데이터를 획득하도록 제어하는 단계; 및 영상분석부가 상기 촬영데이터를 기반으로 영상분석을 진행하여, 이벤트 발생여부, 이벤트 종류를 판단하고 판단시점부터 촬영데이터를 저장하고 기 설정된 시설에 전송하고, 긴급차량 출동 명령신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 작동방법으로서 달성될 수 있다. A second object of the present invention is in a method of operating an emergency vehicle access notification system for expressing emergency vehicle and event information on a road, the event detection mode is to determine the stopping time in real time using the GPS of a general vehicle terminal, When the stopping time exceeds the threshold compared to the normal stopping time stored in the stopping time DB, or when the sound pressure of the sound received by the signal receiver of the notification unit installed in the intersection exceeds the preset sound pressure, the preliminary event signal is centrally controlled. Transmitting to a server; Controlling, by the central control server, transmitting a control signal to a vision system capable of photographing the vicinity of the stop position to obtain photographing data of the vicinity; And an image analysis unit performing image analysis based on the photographing data, determining whether an event has occurred and the type of event, storing photographing data from the point of determination, transmitting it to a preset facility, and transmitting an emergency vehicle dispatch command signal. It can be achieved as a method of operating the emergency situation identification and emergency vehicle approach notification system comprising a.

그리고 상기 중앙관제서버가 이벤트 정보를 상기 알림유닛으로 전송하고, 상기 알림유닛의 디스플레이부는 상기 이벤트 정보를 디스플레이하는 단계; 및 상기 알림유닛이 상기 이벤트 정보를 통신범위 내의 일반차량 단말기로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. And the central control server transmitting event information to the notification unit, and displaying the event information on the display unit of the notification unit; And transmitting, by the notification unit, the event information to a general vehicle terminal within a communication range.

그리고 긴급차량 접근모드는, 긴급차량 단말기의 무선신호 송신유닛이 설정된 특정 주파수를 갖는 음파신호를 송신하며 운행하는 단계; 교차로 내에 설치된 알림유닛의 신호수신부의 통신영역 내에 상기 긴급차량이 진입한 경우, 긴급차량의 음파신호를 가장 먼저 수신한 알림유닛의 위치를 기반으로 긴급차량의 진입방향, 긴급차량의 종류 정보를 갖는 긴급차량접근정보를 복수의 알림유닛 각각의 디스플레이부가 상기 알림유닛을 보고 있는 차량 운전자 기준으로 상기 긴급차량의 종류과 긴급차량의 진입방향을 디스플레이하는 단계; 및 알림유닛의 정보 송신부가 상기 긴급차량 접근정보를 발신하고, 수신범위 내의 일반차량 단말기로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the emergency vehicle access mode includes the steps of transmitting and operating a sound wave signal having a specific frequency set by the wireless signal transmission unit of the emergency vehicle terminal; When the emergency vehicle enters into the communication area of the signal receiving unit of the notification unit installed in the intersection, it has information on the entry direction of the emergency vehicle and the type of the emergency vehicle based on the location of the notification unit that first received the sound wave signal of the emergency vehicle. Displaying, by a display unit of each of the plurality of notification units, the type of the emergency vehicle and an entry direction of the emergency vehicle based on the vehicle driver viewing the notification unit; And transmitting the emergency vehicle access information by an information transmission unit of the notification unit and transmitting the emergency vehicle access information to a general vehicle terminal within a reception range.

또한 긴급차량이, 가장 먼저 수신한 알림유닛을 기준으로 교차로 내의 알림유닛이 긴급차량의 진입방향을 인지할 수 없는 특정 영역에 진입하는 경우, 긴급차량 단말기의 GPS수신기를 통해 특정영역 진입을 인지하고, 긴급차량 단말기 내에 상기 특정영역에 대한 맵정보 상에 긴급차량의 현재위치를 실시간으로 파악하여 상기 긴급차량접근정보를 상기 특정영역 내의 알림유닛에 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, when the emergency vehicle enters a specific area where the notification unit within the intersection cannot recognize the direction of the emergency vehicle based on the notification unit received first, the emergency vehicle terminal recognizes the entry of the specific area through the GPS receiver. In the emergency vehicle terminal, the current location of the emergency vehicle is recognized in real time on the map information for the specific area, and the emergency vehicle access information may be transmitted to a notification unit in the specific area.

그리고 이벤트 수습 모드는, 긴급차량이 이벤트 발생 위치 도착 후, 상기 긴급차량 단말기의 긴급차량 정보전송부가 긴급차량 위치와 이벤트 수습정보를 상기 알림유닛으로 전송하는 단계; 수신 범위 내의 상기 알림유닛의 디스플레이부가 상기 이벤트 수습정보를 디스플레이하는 단계; 및 상기 알림유닛의 정보송신부가 상기 이벤트 수습정보를, 수신범위 내의 또 다른 알림유닛 및 일반차량 단말기 중 적어도 어느 하나로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the event collection mode includes: after the emergency vehicle arrives at the event occurrence location, transmitting, by an emergency vehicle information transmission unit of the emergency vehicle terminal, the emergency vehicle location and event handling information to the notification unit; Displaying the event collection information by a display unit of the notification unit within a reception range; And transmitting, by an information transmission unit of the notification unit, the event collection information to at least one of another notification unit and a general vehicle terminal within a reception range.

본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템, 그 작동방법에 따르면, 별도의 통신서버나 사용자가 자신의 사용자 단말에 별도의 어플레케이션을 다운받지 않아도, 교차로 내에서 긴급차량의 접근, 사고유무에 대한 정보를 신속하게 인지할 수 있는 효과를 갖는다. According to the emergency situation detection and emergency vehicle access notification system according to an embodiment of the present invention, and an operation method thereof, an emergency vehicle within an intersection without a separate communication server or user downloading a separate application to their user terminal It has the effect of being able to quickly recognize information on access to and the presence of an accident.

본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템, 그 작동방법에 따르면, 긴급차량에 무선신호송신유닛을 설치하고, 교차로 내의 신호등의 교통체계를 그대로 유지한 상태에서, 신호등 일측에 알림유닛을 설치하여, 교차로 내의 모든 운전자와, 보행자가 긴급차량의 접근, 접근방향 등에 대한 정보를 신속하게 공유할 수 있는 효과를 갖는다. According to the emergency situation identification and emergency vehicle approach notification system according to an embodiment of the present invention, and an operation method thereof, a wireless signal transmission unit is installed in the emergency vehicle, and the traffic system of the traffic light in the intersection is maintained as it is, on one side of the traffic light. By installing a notification unit, it has the effect that all drivers and pedestrians in the intersection can quickly share information on the approach and direction of an emergency vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템, 그 작동방법에 따르면, 긴급차량 접근시, 별도의 GPS 수신기없이 긴급차량의 진입방향을, 교차로 내에 가장먼저 긴급차량의 무선신호를 수신한 알림유닛의 위치를 기준으로, 교차로 내의 모든 알림유닛이 차량 운전자 기준으로 긴급차량의 진입방향을 디스플레이할 수 있는 효과를 갖는다. According to an emergency situation identification and emergency vehicle approach notification system according to an embodiment of the present invention, and an operation method thereof, when approaching an emergency vehicle, the entry direction of the emergency vehicle without a separate GPS receiver, and the radio signal of the emergency vehicle first in the intersection. Based on the location of the received notification unit, all notification units in the intersection have the effect of displaying the entry direction of the emergency vehicle based on the vehicle driver.

본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템, 그 작동방법에 따르면, 이벤트 감지모드시, 일반차량 단말기의 GPS를 이용하여 정차 시간을 실시간 판단하고, 정차시간이 정차시간 DB에 저장된 통상정차시간과 대비하여 임계치를 초과한 경우, 또는 교차로 내에 설치된 알림유닛의 신호수신부가 수신한 소리의 음압이 기설정된 음압을 초과하는 경우, 예비 이벤트 신호를 중앙관제서버로 전송하고, 중앙관제서버가 정차위치 부근을 촬영할 수 있는 비전시스템에 제어신호를 전송하여, 상기 부근의 촬영데이터를 촬영하도록 제어한 후, 영상분석부가 촬영데이터를 기반으로 영상분석을 진행하여, 이벤트 발생여부, 이벤트 종류를 판단하고 판단시점부터 촬영데이터를 저장하고 기 설정된 시설에 전송하고, 긴급차량 출동 명령신호를 전송할 수 있는 효과를 갖는다. According to an emergency situation detection and emergency vehicle approach notification system according to an embodiment of the present invention, and an operation method thereof, in the event detection mode, the stop time is determined in real time using the GPS of a general vehicle terminal, and the stop time is determined in the stop time DB. When the threshold is exceeded compared to the stored normal stop time, or when the sound pressure of the sound received by the signal receiver of the notification unit installed in the intersection exceeds the preset sound pressure, a preliminary event signal is transmitted to the central control server, and the central control After the server transmits a control signal to the vision system that can shoot the vicinity of the stop position and controls to shoot the photographing data in the vicinity, the image analysis unit performs image analysis based on the photographing data, and whether an event has occurred or not, the event type. It has the effect of determining and storing photographing data from the time of determination, transmitting it to a preset facility, and transmitting an emergency vehicle dispatch command signal.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. I will be able to.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 긴급차량 접근모드시의 작동방법에 대한 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템이 설치된 교차로의 평면도,
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시예에 따라 상황정보, 긴급차량 근접방향정보, 긴급차량 종류를 표출하는 디스플레이부의 정면도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따라 가장 먼저 상기 무선신호를 수신받은 알림유닛을 기준으로 긴급차량의 진입방향을 판단할 수 없는 특정영역 예시인 로터리와 교차로,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 특정영역 진입시 긴급차량 정보를 알리게 되는 흐름도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 감지모드에서의, 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 구성도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 이벤트 감지모드시의 작동방법에 대한 흐름도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 수습 모드시 표출되는 디스플레이부의 정면도를 도시한 것이다. The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited to the matters described in such drawings. And should not be interpreted.
1 is a configuration diagram of an emergency situation identification and emergency vehicle access notification system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a flow chart illustrating a method of operating an emergency vehicle access notification system in an emergency vehicle approach mode according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view of an intersection in which an emergency situation detection and emergency vehicle access notification system is installed according to an embodiment of the present invention;
4A to 4D are front views of a display unit that displays situation information, emergency vehicle proximity direction information, and emergency vehicle type according to an embodiment of the present invention;
5A and 5B are roundabouts and intersections, which are examples of specific areas in which the entry direction of an emergency vehicle cannot be determined based on the notification unit that first received the radio signal according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart for notifying emergency vehicle information when entering a specific area according to an embodiment of the present invention;
7 is a configuration diagram of an emergency situation detection and emergency vehicle access notification system in an event detection mode according to an embodiment of the present invention;
8 is a flowchart illustrating an operation method of an emergency situation detection and emergency vehicle access notification system in an event detection mode according to an embodiment of the present invention
9 is a front view of a display unit displayed in an event collection mode according to an embodiment of the present invention.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features, and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments related to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed contents may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In the present specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be formed directly on the other component or that a third component may be interposed between them. In addition, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for effective description of the technical content.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and/or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. In the drawings, the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective description of technical content. Accordingly, the shape of the exemplary diagram may be modified by manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include a change in form generated according to the manufacturing process. For example, an area shown at a right angle may be rounded or may have a shape having a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have properties, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a specific shape of a device region and are not intended to limit the scope of the invention. In various embodiments of the present specification, terms such as first and second are used to describe various elements, but these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements.

아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.In describing the specific embodiments below, a number of specific contents have been prepared to explain the invention in more detail and to aid understanding. However, readers who have knowledge in this field to the extent that they can understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific contents. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known in describing the invention and are not largely related to the invention are not described in order to prevent confusion without any reason in describing the invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 구성, 기능, 및 작동방법에 대해 설명하도록 한다. 먼저 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 구성도를 도시한 것이다. Hereinafter, a configuration, function, and operation method of an emergency situation detection and emergency vehicle access notification system according to an embodiment of the present invention will be described. First, FIG. 1 is a block diagram of an emergency situation detection and emergency vehicle access notification system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템(100)은, 교차로에서 긴급차량 접근, 사고정보를 표출하기 위한 것으로, 전체적으로 긴급차량 단말기(3)에 구비되는 무선신호송신유닛(10)과, 교차로 내의 차량 신호등(2) 및/또는 보행자 신호등 일측에 설치되는 알림유닛을 포함하여 구성된다. The emergency situation identification and emergency vehicle approach notification system 100 according to an embodiment of the present invention is for displaying emergency vehicle access and accident information at an intersection, and as a whole, a wireless signal transmission unit provided in the emergency vehicle terminal 3 ( 10) and a notification unit installed at one side of a vehicle traffic light 2 and/or a pedestrian traffic light in the intersection.

본 발명의 실시예에 따른 무선신호송신유닛(10)은 긴급차량 단말기(3) 각각에 설치되어 시스템(100)을 on하게 되는 경우, 무선신호를 송출하도록 구성된다 The wireless signal transmission unit 10 according to the embodiment of the present invention is installed in each of the emergency vehicle terminals 3 and is configured to transmit a wireless signal when the system 100 is turned on.

이러한 무선신호는 특정 주파수 범위를 갖는 음파신호이고, 알림유닛(20)의 신호수신부(21)는 특정 주파수에 따라 긴급차량의 종류를 판단하게 된다. Such a radio signal is a sound wave signal having a specific frequency range, and the signal receiving unit 21 of the notification unit 20 determines the type of emergency vehicle according to the specific frequency.

또한, 알림유닛(20)은, 교차로에 설치된 각각의 차량 신호등(2) 및 보행자 신호등 일측에 설치되며 특정 통신범위를 가지고, 긴급차량단말기의 무선신호송신유닛(1)이 특정 통신범위에 진입하는 경우, 무선신호송신유닛(10)에서 송신한 무선신호를 수신하여 긴급차량의 진입예정을 알림신호로 송출하도록 구성된다. In addition, the notification unit 20 is installed on one side of each vehicle traffic light 2 and pedestrian traffic lights installed at the intersection, has a specific communication range, and the wireless signal transmission unit 1 of the emergency vehicle terminal enters a specific communication range. In this case, it is configured to receive the radio signal transmitted from the radio signal transmission unit 10 and transmit the planned entry of the emergency vehicle as a notification signal.

이러한 알림신호는 경보등이 형태로 점등되는 형태, 경보음, 안내음 등을 내는 스피커, LED, 각종 디스플레이수단 등으로 구성될 수 있으며, 알림신호를 송출할 수 있는 것이라는 그 구체적인 형태는 제한되지 않는다. Such a notification signal may be composed of a form in which an alarm light is lit, a speaker that emits an alarm sound, a guide sound, etc., an LED, various display means, etc., and the specific form that a notification signal can be transmitted is not limited.

또한, 교차로 내에 설치된 복수의 알림유닛 중, 가장 먼저 상기 무선신호를 수신받은 알림유닛은 교차로 내의 다른 알림유닛에 무선신호를 공유하여, 교차로 내의 복수의 알림유닛이 동시에 알림신호를 송출하도록 구성된다. In addition, among the plurality of notification units installed in the intersection, the notification unit, which first receives the wireless signal, shares the wireless signal with other notification units in the intersection, so that the plurality of notification units in the intersection simultaneously transmit the notification signal.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 내 긴급차량 접근 알림방법의 흐름도를 도시한 것이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템.(100)이 설치된 교차로의 평면도를 도시한 것이다. 2 is a flowchart illustrating a method of notifying an emergency vehicle approach within an intersection according to an embodiment of the present invention. And Figure 3 is a plan view of an intersection in which the emergency situation identification and emergency vehicle access notification system 100 is installed according to an embodiment of the present invention.

교차로 내 긴급차량 접근 알림방법은, 먼저 긴급차량 단말기(3)가 무선신호 송신유닛(10)을 on하여 음파신호인 무선신호를 송출하게 된다(S1). 그리고 가장근접한 교차로 내에 설치된 복수의 알림유닛(20)에서 접근하고 있는 긴급차량과 가장 가깝게 설치된, 즉, 가장 근접한 통신범위의 알림유닛이 무선신호를 수신하게 된다(S2). In the emergency vehicle approach notification method within an intersection, first, the emergency vehicle terminal 3 turns on the wireless signal transmission unit 10 to transmit a wireless signal, which is a sound wave signal (S1). In addition, the notification unit installed closest to the emergency vehicle approaching from the plurality of notification units 20 installed in the nearest intersection, that is, the notification unit having the closest communication range receives the wireless signal (S2).

교차로 내의 특정 알림유닛이 무선신호를 수신하게 되면, 교차로 내에 설치된 또 다른 알림유닛 모두에 이러한 무선신호를 공유하게 된다(S13). 이때, 무선신호는 특정 주파수 범위를 갖는 음파신호이고, 알림유닛(20)의 신호수신부(21)는 특정 주파수에 따라 긴급차량의 종류를 판단하게 된다.When a specific notification unit in the intersection receives the radio signal, the radio signal is shared with all other notification units installed in the intersection (S13). At this time, the radio signal is a sound wave signal having a specific frequency range, and the signal receiving unit 21 of the notification unit 20 determines the type of emergency vehicle according to the specific frequency.

그리고 교차로 내의 모든 알림유닛이 동시에 긴급차량 접근에 관한 알림신호를 송출하게 된다(S14). 이러한 긴급차량접근정보에는 앞서 언급한 바와 같이, 긴급차량의 종류와 긴급차량의 진입방향에 대한 정보를 포함하게 된다. In addition, all the notification units in the intersection simultaneously transmit a notification signal regarding the approach of the emergency vehicle (S14). As mentioned above, the emergency vehicle access information includes information on the type of the emergency vehicle and the entry direction of the emergency vehicle.

그리고 긴급차량이 교차로를 통과(S5)하게 되고, 알림유닛의 통신범위 밖으로 긴급차량이 나가게 되면(S6), 교차로 내의 복수의 알림유닛이 동시에 꺼지게 된다(S7). Then, when the emergency vehicle passes through the intersection (S5) and the emergency vehicle goes out of the communication range of the notification unit (S6), the plurality of notification units in the intersection are simultaneously turned off (S7).

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시예에 따라 상황정보, 긴급차량 근접방향정보, 긴급차량 종류를 표출하는 디스플레이부의 정면도를 도시한 것이다. 4A to 4D are front views of a display unit that displays situation information, emergency vehicle proximity direction information, and emergency vehicle type according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 알림유닛(20)은 구체적으로 신호수신부(21), 긴급차량 진입에 대한 알림신호를 디스플레이하는 디스플레이부(22), 정보전송부(23)를 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다.The notification unit 20 according to an embodiment of the present invention may specifically include a signal receiving unit 21, a display unit 22 for displaying a notification signal for entering an emergency vehicle, and an information transmitting unit 23. Can be seen.

긴급차량이 교차로로 접근하는 상황에서, 가장 먼저 무선신호를 수신받은 알림유닛(20)의 교차로 내의 위치를 기반으로, 복수의 알림유닛 각각의 디스프레이부는 긴급차량의 진입방향을 디스플레이하도록 구성될 수 있다. In a situation where the emergency vehicle approaches the intersection, the display unit of each of the plurality of notification units may be configured to display the entrance direction of the emergency vehicle based on the location within the intersection of the notification unit 20 that first received the radio signal. .

즉, 본 발명의 실시예에서는 이러한 가장 먼저 무선신호를 수신받는 알림유닛의 위치를 기반으로 교차로 내의 모든 알림유닛이 차량의 접근방향에 대한 정보를 공유할 수 있게 된다. 그리고 디스플레이부(22)는 이러한 긴급차량 접근방향정보를 다양한 형태로 디스플레이하게 된다. 디스플레이부(22)는 현재 상황에 대한 정보와, 긴급차량 진입방향, 긴급차량의 종류를 표시할 수 있다. That is, in an embodiment of the present invention, all notification units within an intersection can share information on the approach direction of the vehicle based on the location of the notification unit receiving the radio signal first. In addition, the display unit 22 displays the emergency vehicle approach direction information in various forms. The display unit 22 may display information on a current situation, an entry direction of the emergency vehicle, and a type of the emergency vehicle.

예를 들어, 도 4a는 ①번 알림유닛은 하측에서 상측으로 이동되는 차량이 보게되는 신호등에 장착된 알림유닛으로 ① 신호등으로 보고 있는 차량 운전자에게 긴급차량 표시를 점등시키고, → 화살표를 표시하게 되면, ① 신호등으로 보고 있는 차량 운전자는 긴급차량이 좌측에서 우측으로 접근하고 있음을 알 수 있게 된다. For example, FIG. 4A shows that the notification unit ① is a notification unit mounted on a traffic light that a vehicle moving from the lower side to the upper side can see. , ① The driver of the vehicle looking at the traffic light can see that the emergency vehicle is approaching from left to right.

도 4b는 ②번 알림유닛은 좌측에서 우측으로 이동되는 차량이 보게되는 신호등에 장착된 알림유닛으로 ② 신호등으로 보고 있는 차량 운전자에게 긴급차량 표시를 점등시키고, ↑ 화살표를 표시하게 되면, ② 신호등으로 보고 있는 차량 운전자는 긴급차량이 좌측에서 우측으로 접근하고 있음을 알 수 있게 된다. 즉, 차량 운전자 기준에서 뒤에서 긴급차량이 접근하고 있음을 알 수 있게 된다 4b shows that the notification unit ② is mounted on a traffic light to be seen by vehicles moving from left to right. ② Turns on the emergency vehicle display to the driver of the vehicle being viewed as a traffic light, and when the ↑ arrow is displayed, ② is used as a traffic light The driver of the vehicle you are looking at can see that the emergency vehicle is approaching from left to right. In other words, it is possible to know that the emergency vehicle is approaching from behind based on the vehicle driver

도 4c는 ③번 알림유닛은 상측에서 하측으로 이동되는 차량이 보게되는 신호등에 장착된 알림유닛으로 ③ 신호등으로 보고 있는 차량 운전자에게 긴급차량 표시를 점등시키고, ← 화살표를 표시하게 되면, ③ 신호등으로 보고 있는 차량 운전자는 긴급차량이 우측에서 좌측(③ 신호등으로 보고 있는 차량 운전자기준)으로 접근하고 있음을 알 수 있게 된다. Figure 4c shows that the notification unit ③ is a notification unit mounted on a traffic light that a vehicle moving from the top to the bottom can see. ③ Turns on the emergency vehicle display to the driver of the vehicle who is looking at the traffic light. The driver of the vehicle you are looking at will be able to know that the emergency vehicle is approaching from the right to the left (based on the vehicle driver viewed by the traffic light).

도 4d는 ④번 알림유닛은 우측에서 좌측으로 이동되는 차량이 보게되는 신호등에 장착된 알림유닛으로 ④ 신호등으로 보고 있는 차량 운전자에게 긴급차량 표시를 점등시키고, ↓ 화살표를 표시하게 되면, ④ 신호등으로 보고 있는 차량 운전자는 긴급차량이 상측에서 하측으로 접근하고 있음을 알 수 있게 된다. 즉, 운전자 기준에서 전방에서 긴급차량이 접근하고 있음을 인지할 수 있게 된다. 4D shows that the notification unit ④ is a notification unit mounted on a traffic light to be seen by vehicles moving from right to left. ④ Turns on the emergency vehicle display to the driver of the vehicle who is looking at the traffic light, and when the ↓ arrow is displayed, ④ the traffic light The driver of the vehicle you are looking at can see that the emergency vehicle is approaching from top to bottom. That is, it is possible to recognize that the emergency vehicle is approaching from the front based on the driver's criteria.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량 단말기(3)는, 가장 먼저 상기 무선신호를 수신받은 알림유닛(20)을 기준으로 긴급차량의 진입방향을 판단할 수 없는 특정영역에 대한 맵정보를 저장하는 맵DB(11)와, 긴급차량단말기(3) 내의 GPS 수신기(12)를 통해 긴급차량의 특정영역 진입을 인지하고, 맵정보 상에 긴급차량 현재위치를 실시간으로 파악하여 진입방향정보와 긴급차량 종류에 대한 긴급차량접근정보를 알림유닛(20)에 전송하는 긴급차량 정보전송부(13)를 포함할 수 있다. In addition, the emergency vehicle terminal 3 according to an embodiment of the present invention provides map information on a specific area in which the entry direction of the emergency vehicle cannot be determined based on the notification unit 20 that first received the radio signal. The map DB 11 to store and the GPS receiver 12 in the emergency vehicle terminal 3 recognize the entry of the emergency vehicle to a specific area, and identify the current location of the emergency vehicle on the map information in real time, It may include an emergency vehicle information transmission unit 13 for transmitting the emergency vehicle access information about the type of emergency vehicle to the notification unit 20.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따라 가장 먼저 상기 무선신호를 수신받은 알림유닛을 기준으로 긴급차량의 진입방향을 판단할 수 없는 특정영역 예시인 로터리와 교차로를 도시한 것이다. 그리고 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 특정영역 진입시 긴급차량 정보를 알리게 되는 흐름도를 도시한 것이다. 5A and 5B illustrate a roundabout and an intersection, which is an example of a specific area in which the entry direction of an emergency vehicle cannot be determined based on the notification unit that first received the radio signal according to an embodiment of the present invention. And FIG. 6 is a flow chart showing emergency vehicle information when entering a specific area according to an embodiment of the present invention.

도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 로타리 도로나, 특정형태의 교차로와 같이, 가장 먼저 수신한 알림유닛(20)을 기준으로 교차로 내의 알림유닛(20)이 긴급차량의 진입방향을 인지할 수 없는 특정 영역에 진입하는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 긴급차량 단말기(3)의 GPS수신기(12)를 통해 특정영역 진입을 인지하고(S11), 긴급차량 단말기(3) 내에 특정영역에 대한 맵정보 상에 긴급차량의 현재위치를 실시간으로 파악하여(S12), 긴급차량종류와, 진입방향에 대한 기 저장된 긴급차량접근정보를 특정영역 내의 알림유닛(20)에 전송하게 된다. 그리고 알림유닛(20)은 수신받은 긴급차량접근정보를 디스플레이부(22)를 통해 표시하게 된다(S14). 5A and 5B, such as a rotary road or a specific type of intersection, the notification unit 20 within the intersection may recognize the direction of the emergency vehicle based on the first received notification unit 20. When entering a specific area that cannot be entered, as shown in FIG. 6, first, the entry of the specific area is recognized through the GPS receiver 12 of the emergency vehicle terminal 3 (S11), and the emergency vehicle terminal 3 The current location of the emergency vehicle is identified on the map information for a specific area in real time (S12), and pre-stored emergency vehicle access information for the type of emergency vehicle and the entry direction is transmitted to the notification unit 20 within the specific area. . In addition, the notification unit 20 displays the received emergency vehicle access information through the display unit 22 (S14).

또한, 일반차량에 설치되는 일방차량 단말기(30) 또는 일반차량을 운전하는 사용자단말기에는, GPS 수신기(31)와, 위치별 통상정차시간 정보를 중앙관제서버로부터 주기적으로 전송받아 저장하는 정차시간 DB(32)와, 현재 정차위치에서의 정차시간과 통상정차시간을 대비하여 예비 이벤트신호를 중앙관제서버에 전송하는 예비 이벤트판단부(33)를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, a one-way vehicle terminal 30 installed in a general vehicle or a user terminal driving a general vehicle includes a GPS receiver 31 and a stopping time DB that periodically receives and stores information about the normal stopping time for each location from the central control server. (32), and a preliminary event determination unit 33 that transmits a preliminary event signal to the central control server in preparation for the stop time at the current stop position and the normal stop time.

그리고, 중앙관제서버(40)는 예비 이벤트신호를 수신하는 예비이벤트 신호수신부(41)와, 정차위치에 근접한 비전시스템을 제어하여 정차위치 부근에 대한 촬영데이터를 획득하는 비전시스템 제어부(42)와, 이러한 촬영데이터를 분석하여 이벤트 여부와, 종류를 판단하는 영상분석부(43)와, 이벤트가 발생하였다고 판단되는 시점부터 촬영데이터를 저장하는 영상저장부(44) 이벤트 발생정보와 저장된 촬영데이터를 기 설정된 시설로 전송하고, 이벤트 발생정보를 이벤트 발생위치 부근의 알림유닛(2)에 전송하는 정보전송부(45)를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the central control server 40 includes a preliminary event signal receiving unit 41 that receives a preliminary event signal, and a vision system control unit 42 that controls a vision system close to the stop position to obtain photographing data about the stop position. , An image analysis unit 43 that analyzes the photographing data to determine whether an event has occurred and the type, and an image storage unit 44 that stores photographing data from the point when it is determined that the event has occurred. It may be configured to include an information transmission unit 45 that transmits to a preset facility and transmits event occurrence information to the notification unit 2 near the event occurrence location.

또한, 알림유닛(20)의 신호수신부(21)는 주변 소리를 실시간으로 수신하고, 수신된 소리의 음압이 기 설정된 음압값을 초과하는 경우 예비 이벤트신호를 상기 중앙관제서버로 전송하는 정보송신부(23)를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the signal receiving unit 21 of the notification unit 20 receives ambient sound in real time, and transmits a preliminary event signal to the central control server when the sound pressure of the received sound exceeds a preset sound pressure value ( 23) can be included.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 감지모드에서의, 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 구성도를 도시한 것이다. 그리고 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 이벤트 감지모드시의 작동방법에 대한 흐름도를 도시한 것이다. 7 is a block diagram illustrating an emergency situation detection and emergency vehicle access notification system in an event detection mode according to an embodiment of the present invention. 8 is a flowchart illustrating a method of operating an emergency situation detection and emergency vehicle approach notification system in an event detection mode according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템이 이벤트 감지모드로 작동되는 경우, 먼저 일반차량 단말기(30)의 GPS수신기(31)를 이용하여 정차 시간을 실시간 판단하고(S21), 정차시간이 정차시간 DB(32)에 저장된 통상정차시간과 대비하여 임계치를 초과한 경우(S22), 예비이벤트판단부(33)는 예비이벤트 신호를 중앙관제서버로 전송하게 된다(S23). As shown in Figs. 7 and 8, when the emergency situation detection and emergency vehicle access notification system is operated in the event detection mode, first, the stop time is determined in real time using the GPS receiver 31 of the general vehicle terminal 30 And (S21), when the stop time exceeds the threshold compared to the normal stop time stored in the stop time DB 32 (S22), the preliminary event determination unit 33 transmits a preliminary event signal to the central control server. (S23).

또는, 교차로 내에 설치된 알림유닛(20)의 신호수신부(21)가 실시간으로 주변 소리를 수신하며(S31), 수신한 소리의 음압이 기설정된 음압을 초과하는 경우(S32), 예비 이벤트 신호를 중앙관제서버로 전송하게 된다(S24). Alternatively, the signal receiving unit 21 of the notification unit 20 installed in the intersection receives ambient sound in real time (S31), and if the sound pressure of the received sound exceeds a preset sound pressure (S32), the preliminary event signal is centered. It is transmitted to the control server (S24).

중앙관제서버(40)의 예비이벤트 신호수신부(41)가 알림유닛(20) 또는 일반차량단말기(30)로부터 예비 이벤트 신호를 수신하게 되면(S40), 비전시스템 제어부는 정차위치 부근을 촬영할 수 있는 비전시스템에 제어신호를 전송하여, 상부근의 촬영데이터를 획득하도록 제어하게 된다(S50).When the preliminary event signal receiving unit 41 of the central control server 40 receives the preliminary event signal from the notification unit 20 or the general vehicle terminal 30 (S40), the vision system control unit can take a picture near the stop position. By transmitting a control signal to the vision system, the control is performed to acquire photographing data of the upper muscle (S50).

그리고 영상분석부가 촬영데이터를 기반으로 영상분석을 진행하여, 이벤트 발생여부, 이벤트 종류를 판단하고(S60). 판단시점부터 촬영데이터를 저장하게 된다(S70). 그리고 기 설정된 시설에 저장된 촬영데이터와 이벤트 정보를 전송하고(S80), 긴급차량 출동 명령신호를 전송하게 된다(S9). 그리고 이벤트 정보를 이벤트 발생 위치에 근접한 알림유닛에 전송하게 되고, 알림유닛은 이러한 이벤트 정보를 디스플레이부(22)를 통해 표시하게 된다(S100). 또한, 알림유닛(20)은 정보송신부(23)를 통해 이벤트 정보를 일반차량 단말기에 전송하도록 구성될 수 있다. Then, the image analysis unit performs image analysis based on the photographed data, and determines whether an event has occurred and the event type (S60). The photographing data is stored from the point of determination (S70). Then, the photographing data and event information stored in the preset facility are transmitted (S80), and an emergency vehicle dispatch command signal is transmitted (S9). The event information is transmitted to a notification unit close to the event occurrence location, and the notification unit displays such event information through the display unit 22 (S100). In addition, the notification unit 20 may be configured to transmit event information to a general vehicle terminal through the information transmission unit 23.

즉, 중앙관제서버가 이벤트 정보를 알림유닛(20)으로 전송하고, 알림유닛의 디스플레이부(22)는 이벤트 정보를 디스플레이하고, 이벤트 정보를 통신범위 내의 일반차량 단말기로 전송할 수 있다.That is, the central control server may transmit event information to the notification unit 20, the display unit 22 of the notification unit may display the event information, and transmit the event information to a general vehicle terminal within a communication range.

그리고 긴급차량이 출동하면, 앞서 언급한 긴급차량 접근모드가 작동되게 된다. 즉, 긴급차량 단말기(3)의 무선신호 송신유닛(10)이 설정된 특정 주파수를 갖는 음파신호를 송신하며 운행하게 된다. And when the emergency vehicle is dispatched, the emergency vehicle approach mode mentioned above is activated. That is, the wireless signal transmission unit 10 of the emergency vehicle terminal 3 operates while transmitting a sound wave signal having a set specific frequency.

그리고 교차로 내에 설치된 알림유닛(20)의 신호수신부(21)의 통신영역 내에 긴급차량이 진입한 경우, 무선신호 송신유닛(10)의 음파신호를 가장 먼저 수신한 알림유닛(20)의 위치, 수신된 특정주파수를 기반으로 긴급차량의 진입방향, 긴급차량의 종류 정보를 갖는 긴급차량접근정보를 복수의 알림유닛(20) 각각의 디스플레이부(22)가 알림유닛(20)을 보고 있는 차량 운전자 기준으로 긴급차량의 종류과 긴급차량의 진입방향을 디스플레이하게 된다. And when an emergency vehicle enters the communication area of the signal receiving unit 21 of the notification unit 20 installed in the intersection, the location of the notification unit 20 that first received the sound wave signal of the wireless signal transmission unit 10, and the reception Based on the specified frequency, emergency vehicle access information having the direction of the emergency vehicle and the type of the emergency vehicle is displayed based on the vehicle driver in which the display unit 22 of each of the plurality of notification units 20 is looking at the notification unit 20 As a result, the type of emergency vehicle and the direction of entry of the emergency vehicle are displayed.

그리고 알림유닛(20)의 정보 송신부(23)는 긴급차량 접근정보를 발신하고, 수신범위 내의 일반차량 단말기(30)로 전송하게 된다. In addition, the information transmission unit 23 of the notification unit 20 transmits emergency vehicle access information and transmits it to the general vehicle terminal 30 within the reception range.

또한 앞서 언급한 바와 같이, 긴급차량이, 가장 먼저 수신한 알림유닛(20)을 기준으로 교차로 내의 알림유닛이 긴급차량의 진입방향을 인지할 수 없는 특정 영역에 진입하는 경우, 긴급차량 단말기(3)의 GPS수신기(12)를 통해 특정영역 진입을 인지하고, 긴급차량 단말기 내에 특정영역에 대한 맵정보 상에 긴급차량의 현재위치를 실시간으로 파악하여 기 저장된 긴급차량접근정보를 특정영역 내의 알림유닛(20)에 전송하게 된다. In addition, as mentioned above, when the emergency vehicle enters a specific area in which the notification unit in the intersection cannot recognize the entry direction of the emergency vehicle based on the first received notification unit 20, the emergency vehicle terminal 3 ), through the GPS receiver 12, recognizes the entry of a specific area, recognizes the current location of the emergency vehicle on the map information for a specific area in the emergency vehicle terminal in real time, and stores emergency vehicle access information in the specific area. It will be sent to (20).

그리고 긴급차량이 이벤트 발생위치에 도착하게 되면, 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템은 이벤트 수습모드로 작동되게 된다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 수습 모드시 표출되는 디스플레이부의 정면도를 도시한 것이다. And when the emergency vehicle arrives at the event occurrence location, the emergency situation detection and emergency vehicle approach notification system is operated in the event response mode. 9 is a front view of a display unit displayed in an event collection mode according to an embodiment of the present invention.

이벤트 수습 모드에서는 긴급차량이 이벤트 발생 위치 도착 후, 긴급차량 단말기(3)의 긴급차량 정보전송부(13)가 긴급차량 위치(사고 수습 위치)와 이벤트 수습정보를 알림유닛(20)으로 전송한다. In the event handling mode, after the emergency vehicle arrives at the event location, the emergency vehicle information transmission unit 13 of the emergency vehicle terminal 3 transmits the emergency vehicle location (accident handling location) and event handling information to the notification unit 20. .

그리고 수신 범위 내의 알림유닛(20)의 디스플레이부(22)가 이벤트 수습정보를 디스플레이하게 된다. 그리고 알림유닛(20)의 정보송신부(23)가 이벤트 수습정보를, 수신범위 내의 또 다른 알림유닛(20) 및 일반차량 단말기(30)로 전송하게 된다. In addition, the display unit 22 of the notification unit 20 within the reception range displays event collection information. In addition, the information transmission unit 23 of the notification unit 20 transmits the event collection information to another notification unit 20 and the general vehicle terminal 30 within the reception range.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In addition, the above-described apparatus and method are not limitedly applicable to the configuration and method of the above-described embodiments, but all or part of each of the embodiments may be selectively combined so that various modifications can be made. It can also be configured.

1:교차로
2:신호등
3:긴급차량
10:무선신호송신유닛
11:맵DB
12:GSP수신기
13:긴급차량 정보전송부
20:알림유닛
21:신호수신부
22:디스플레이부
23:정보송신부
30:일반차량단말기
31:GPS수신기
32:정차시간DB
33:예비이벤트 판단부
40:중앙관제서버
41:예비이벤트신호 수신부
42:비전시스템 제어부
43:영상분석부
44:영상저장부
45:정보전송부
100:긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템1: intersection
2: traffic light
3: emergency vehicle
10: wireless signal transmission unit
11: Map DB
12:GSP receiver
13: Emergency vehicle information transmission section
20: Notification unit
21: signal receiver
22: display unit
23: Information transmission department
30: General vehicle terminal
31: GPS receiver
32: Stop time DB
33: Pre-event judgment unit
40: Central control server
41: Pre-event signal receiver
42: Vision system control unit
43: image analysis unit
44: image storage unit
45: information transmission unit
100: Emergency identification and emergency vehicle approach notification system

Claims (10)

도로에서 긴급차량, 이벤트 정보를 표출하기 위한 긴급차량접근 알림시스템에 있어서,
긴급차량 각각에 설치되어 무선신호를 송출하는 무선신호송신유닛을 갖는 긴급차량 단말기; 및
교차로에 설치된 각각의 차량 신호등 및 보행자 신호등 일측 또는 근접 부분에 설치되며 특정 통신 수신범위를 가지고 상기 긴급차량이 상기 특정 통신 수신범위에 진입하는 경우 상기 무선신호를 수신하는 신호수신부와, 긴급차량의 종류와 진입방향정보를 갖는 긴급차량 접근정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 갖는 알림유닛;을 포함하고,
상기 가장 먼저 상기 무선신호를 수신받은 알림유닛은 상기 교차로 내의 다른 알림유닛에 상기 무선신호를 공유하여, 상기 교차로 내의 복수의 알림유닛이 동시에 상기 알림신호를 송출하고, 상기 가장 먼저 상기 무선신호를 수신받은 알림유닛의 교차로 내의 위치를 기반으로, 복수의 알림유닛 각각의 상기 디스플레이부는 상기 알림유닛을 보고 있는 차량 운전자 기준으로 상기 긴급차량의 진입방향을 디스플레이하고,
상기 무선신호는 특정 주파수 범위를 갖는 음파신호이고, 상기 알림유닛의 신호수신부는 상기 특정 주파수에 따라 긴급차량의 종류를 판단하며,
상기 긴급차량단말기는, 상기 가장 먼저 상기 무선신호를 수신받은 알림유닛을 기준으로 상기 긴급차량의 진입방향을 판단할 수 없는 특정영역에 대한 맵정보를 저장하는 맵DB; 및 상기 긴급차량단말기 내의 GPS 수신기를 통해 상기 긴급차량의 상기 특정영역 진입을 인지하고, 상기 맵정보 상에 상기 긴급차량 현재위치를 실시간으로 파악하여 긴급차량종류와 진입방향정보를 갖는 긴급차량접근정보를 상기 알림유닛에 전송하는 긴급차량 정보전송부;를 포함하고,
GPS 수신기와, 위치별 통상정차시간 정보를 중앙관제서버로부터 주기적으로 전송받아 저장하는 정차시간 DB와, 현재 정차위치에서의 정차시간과 상기 통상정차시간을 대비하여 예비 이벤트신호를 중앙관제서버에 전송하는 예비 이벤트판단부를 포함하는 일반차량 단말기를 포함하고,
상기 중앙관제서버는 상기 예비 이벤트신호를 수신하면, 상기 정차위치에 근접한 비전시스템을 제어하여 상기 정차위치 부근에 대한 촬영데이터를 획득하고, 영상분석부가 상기 촬영데이터를 분석하여 이벤트 여부와, 종류를 판단하여, 이벤트 발생정보를 기 설정된 시설로 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템.
In the emergency vehicle access notification system for expressing emergency vehicle and event information on the road,
An emergency vehicle terminal installed in each emergency vehicle and having a wireless signal transmission unit for transmitting a wireless signal; And
A signal receiver for receiving the radio signal when the emergency vehicle enters the specific communication reception range with a specific communication reception range, and the type of emergency vehicle installed at one side or adjacent to each vehicle traffic light and pedestrian traffic light installed at an intersection Including; and a notification unit having a display unit for displaying the emergency vehicle access information having the entry direction information,
The first notification unit receiving the radio signal shares the radio signal with other notification units in the intersection, and a plurality of notification units in the intersection simultaneously transmit the notification signal, and the first receives the radio signal. Based on the location of the received notification unit in the intersection, the display unit of each of the plurality of notification units displays the entrance direction of the emergency vehicle based on the vehicle driver viewing the notification unit,
The radio signal is a sound wave signal having a specific frequency range, and the signal receiving unit of the notification unit determines the type of emergency vehicle according to the specific frequency,
The emergency vehicle terminal includes: a map DB for storing map information on a specific area in which the direction of entry of the emergency vehicle cannot be determined based on the notification unit receiving the radio signal first; And emergency vehicle access information having emergency vehicle type and entry direction information by recognizing the entry of the emergency vehicle into the specific area through the GPS receiver in the emergency vehicle terminal, and grasping the current location of the emergency vehicle on the map information in real time. Including; an emergency vehicle information transmission unit for transmitting to the notification unit,
A GPS receiver and a stop time DB that periodically receives and stores information about the normal stop time for each location from the central control server, and transmits a preliminary event signal to the central control server in preparation for the stop time at the current stop and the normal stop time. It includes a general vehicle terminal including a preliminary event determination unit,
When receiving the preliminary event signal, the central control server controls the vision system close to the stop position to obtain photographing data about the stop position, and the image analysis unit analyzes the photographing data to determine the event status and type. An emergency situation identification and emergency vehicle access notification system, characterized in that the determination and transmission of event occurrence information to a preset facility.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 알림유닛의 신호수신부는 주변 소리를 실시간으로 수신하고, 수신된 소리의 음압이 기 설정된 음압값을 초과하는 경우 예비 이벤트신호를 상기 중앙관제서버로 전송하는 정보 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템.
The method of claim 1,
The signal receiving unit of the notification unit includes an information transmitting unit that receives ambient sound in real time and transmits a preliminary event signal to the central control server when the sound pressure of the received sound exceeds a preset sound pressure value. Situation identification and emergency vehicle approach notification system.
 도로에서 긴급차량, 이벤트 정보를 표출하기 위한 긴급차량접근 알림시스템의 작동방법에 있어서,
이벤트 감지모드는,
일반차량 단말기의 GPS를 이용하여 정차 시간을 실시간 판단하고, 정차시간이 정차시간 DB에 저장된 통상정차시간과 대비하여 임계치를 초과한 경우, 또는 교차로 내에 설치된 알림유닛의 신호수신부가 수신한 소리의 음압이 기설정된 음압을 초과하는 경우, 예비 이벤트 신호를 중앙관제서버로 전송하는 단계;
중앙관제서버가 정차위치 부근을 촬영할 수 있는 비전시스템에 제어신호를 전송하여, 상기 부근의 촬영데이터를 획득하도록 제어하는 단계; 및
영상분석부가 상기 촬영데이터를 기반으로 영상분석을 진행하여, 이벤트 발생여부, 이벤트 종류를 판단하고 판단시점부터 촬영데이터를 저장하고 기 설정된 시설에 전송하고, 긴급차량 출동 명령신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 작동방법.
In the operating method of the emergency vehicle access notification system for expressing emergency vehicle and event information on the road,
Event detection mode,
When the stop time is determined in real time using the GPS of a general vehicle terminal, and the stop time exceeds the threshold compared to the normal stop time stored in the stop time DB, or the sound pressure of the sound received by the signal receiver of the notification unit installed in the intersection Transmitting a preliminary event signal to the central control server when it exceeds the preset sound pressure;
Controlling, by the central control server, transmitting a control signal to a vision system capable of photographing the vicinity of the stop position to obtain photographing data of the vicinity; And
The image analysis unit includes the step of performing image analysis based on the photographing data, determining whether an event has occurred and the type of event, storing the photographing data from the point of determination, transmitting it to a preset facility, and transmitting an emergency vehicle dispatch command signal. A method of operating an emergency situation identification and emergency vehicle access notification system, characterized in that.
 제 6항에 있어서,
상기 중앙관제서버가 이벤트 정보를 상기 알림유닛으로 전송하고, 상기 알림유닛의 디스플레이부는 상기 이벤트 정보를 디스플레이하는 단계; 및
상기 알림유닛이 상기 이벤트 정보를 통신범위 내의 일반차량 단말기로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 작동방법.
The method of claim 6,
The central control server transmitting event information to the notification unit, and displaying the event information by a display unit of the notification unit; And
And transmitting, by the notification unit, the event information to a general vehicle terminal within a communication range. 2. A method of operating an emergency situation detection and emergency vehicle access notification system comprising: a.
 제 6항에 있어서,
긴급차량 접근모드는,
긴급차량 단말기의 무선신호 송신유닛이 설정된 특정 주파수를 갖는 음파신호를 송신하며 운행하는 단계;
교차로 내에 설치된 알림유닛의 신호수신부의 통신영역 내에 상기 긴급차량이 진입한 경우, 긴급차량의 음파신호를 가장 먼저 수신한 알림유닛의 위치를 기반으로 긴급차량의 진입방향, 긴급차량의 종류 정보를 갖는 긴급차량접근정보를 복수의 알림유닛 각각의 디스플레이부가 상기 알림유닛을 보고 있는 차량 운전자 기준으로 상기 긴급차량의 종류과 긴급차량의 진입방향을 디스플레이하는 단계; 및
알림유닛의 정보 송신부가 상기 긴급차량 접근정보를 발신하고, 수신범위 내의 일반차량 단말기로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 작동방법.
The method of claim 6,
The emergency vehicle approach mode,
Transmitting and operating a sound wave signal having a specific frequency set by the wireless signal transmission unit of the emergency vehicle terminal;
When the emergency vehicle enters into the communication area of the signal receiving unit of the notification unit installed in the intersection, it has information on the entry direction of the emergency vehicle and the type of the emergency vehicle based on the location of the notification unit that first received the sound wave signal of the emergency vehicle. Displaying, by a display unit of each of the plurality of notification units, the type of the emergency vehicle and an entry direction of the emergency vehicle based on the vehicle driver viewing the notification unit; And
And transmitting the emergency vehicle access information by an information transmitting unit of the notification unit and transmitting the emergency vehicle access information to a general vehicle terminal within a reception range.
 제 8항에 있어서,
긴급차량이, 가장 먼저 수신한 알림유닛을 기준으로 교차로 내의 알림유닛이 긴급차량의 진입방향을 인지할 수 없는 특정 영역에 진입하는 경우,
긴급차량 단말기의 GPS수신기를 통해 특정영역 진입을 인지하고, 긴급차량 단말기 내에 상기 특정영역에 대한 맵정보 상에 긴급차량의 현재위치를 실시간으로 파악하여 상기 긴급차량접근정보를 상기 특정영역 내의 알림유닛에 전송하는 것을 특징으로 하는 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 작동방법.
The method of claim 8,
When the emergency vehicle enters a specific area in which the notification unit in the intersection cannot recognize the direction of entry of the emergency vehicle based on the notification unit received first,
Recognizing the entry of a specific area through the GPS receiver of the emergency vehicle terminal, and grasping the current location of the emergency vehicle on the map information for the specific area in the emergency vehicle terminal in real time, and displaying the emergency vehicle access information in the specific area. The method of operating an emergency situation identification and emergency vehicle access notification system, characterized in that transmitting to.
 제 9항에 있어서,
이벤트 수습 모드는,
긴급차량이 이벤트 발생 위치 도착 후, 상기 긴급차량 단말기의 긴급차량 정보전송부가 긴급차량 위치와 이벤트 수습정보를 상기 알림유닛으로 전송하는 단계;
수신 범위 내의 상기 알림유닛의 디스플레이부가 상기 이벤트 수습정보를 디스플레이하는 단계; 및
상기 알림유닛의 정보송신부가 상기 이벤트 수습정보를, 수신범위 내의 또 다른 알림유닛 및 일반차량 단말기 중 적어도 어느 하나로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급상황파악 및 긴급차량접근 알림 시스템의 작동방법.
The method of claim 9,
Event training mode,
Transmitting, by an emergency vehicle information transmission unit of the emergency vehicle terminal, to the notification unit after the emergency vehicle arrives at the event occurrence location;
Displaying the event collection information by a display unit of the notification unit within a reception range; And
Transmitting, by an information transmission unit of the notification unit, the event collection information to at least one of another notification unit and a general vehicle terminal within a reception range; operation of an emergency situation detection and emergency vehicle access notification system comprising: Way.
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