KR101077035B1 - Charging apparatus for electric vehicle, charging system and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 전기 자동차용 배터리 충전 기술에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 배터리 충전소에서 차량 배터리를 충전시키거나 혹은 차량 배터리를 충전된 배터리로 교환하는 종래의 배터리 충전 방식과는 달리, 차량의 주행이 가능한 도로의 외곽 부분에 터널형의 충전 구조물을 설치하고, 배터리 충전을 위한 마이크로파를 송출하는 혼 안테나를 충전 구조물의 양쪽 측벽의 대향하는 위치에 각각 장착하며, 차량이 이 충전 구조물 내로 진입하여 주행할 때 혼 안테나를 통해 마이크로파를 송출하여 차량에 탑재된 배터리를 충전시킴으로써, 전기 자동차의 배터리 충전을 위한 소요시간을 획기적으로 절감할 수 있으며, 이를 통해 전기 자동차 운행에 있어서의 이용 편리성을 증진시킬 수 있는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery charging technology for an electric vehicle, and for this purpose, the present invention, unlike the conventional battery charging method of charging the vehicle battery at the battery charging station or replacing the vehicle battery with the charged battery, A tunnel-type charging structure is installed on the outer part of the road that can be driven, and a horn antenna for transmitting microwaves for battery charging is mounted at opposite positions on both sidewalls of the charging structure, and the vehicle enters into the charging structure. When driving, the microwaves are transmitted through the horn antenna to charge the battery mounted in the vehicle, thereby dramatically reducing the time required to charge the battery of the electric vehicle, thereby increasing the convenience of using the electric vehicle. It can be done.

Figure R1020100004786
Figure R1020100004786

Description

전기 자동차용 충전 장치와 충전 시스템 및 그 충전 방법{CHARGING APPARATUS FOR ELECTRIC VEHICLE, CHARGING SYSTEM AND METHOD THEREOF}Charging device and charging system for electric vehicle and charging method thereof {CHARGING APPARATUS FOR ELECTRIC VEHICLE, CHARGING SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 전기 자동차용 배터리 충전 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주행이 가능한 도로의 외곽 부분에 충전용 마이크로파를 송출하는 혼 안테나가 장착된 터널형의 충전 구조물을 설치하고, 차량이 이 충전 구조물 내로 진입하여 주행할 때 혼 안테나를 통해 마이크로파를 송출하여 차량에 탑재된 배터리를 충전시키는데 적합한 전기 자동차용 충전 장치와 충전 시스템 및 그 충전 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a battery charging technology for an electric vehicle, and more particularly, to install a tunnel-type charging structure equipped with a horn antenna for transmitting a microwave for charging on the outer portion of the road capable of driving the vehicle, The present invention relates to a charging device, a charging system, and a charging method for an electric vehicle suitable for charging a battery mounted on a vehicle by transmitting microwaves through a horn antenna when driving into a charging structure.

최근 들어, 친환경 및 녹색 성장을 기치로 하는 산업 패러다임의 변화에 부응하여 가솔린이나 디젤을 사용하지 않는 전기 자동차에 대한 관심 및 연구가 도처에서 진행되고 있으며, 이러한 연구의 일환으로서 배터리(축전지)를 구동원으로 하는 전기 자동차가 상용화되어 운행되고 있다.In recent years, in response to changes in the industrial paradigm based on eco-friendly and green growth, interest and research on electric vehicles that do not use gasoline or diesel have been conducted everywhere, and as a part of this research, batteries (batteries) have been used as driving sources. An electric vehicle is commercially operated.

이러한 전기 자동차에서는 가솔린이나 디젤을 사용하지 않기 때문에 대기 오염을 유발시키는 유해 가스를 배출하지 않는다.These electric vehicles do not use gasoline or diesel and therefore do not emit harmful gases that cause air pollution.

따라서, 전기 자동차 운전자들은 차량 배터리의 충전 잔량이 작아질 때, 일반 자동차 운전자들이 주유소에 들러 가솔린 또는 디젤을 주유하듯이, 배터리 충전소에 들러 자신 차량의 배터리를 충전시키거나 혹은 자신 차량의 배터리를 기 충전된 배터리로 교체하는 방식을 통해 배터리를 충전시키게 된다.
As a result, when electric vehicle drivers have a low battery level, electric vehicle drivers stop by gas stations to refuel gasoline or diesel. The battery is charged by replacing the battery with a charged battery.

그러나, 배터리 충전소에서 차량 배터리를 충전시키거나 혹은 차량 배터리를 충전된 배터리로 교환하는 전술한 종래의 배터리 충전 방식은 배터리 충전을 위해 충전소에 들어 차량 운행을 멈춘 상태에서 배터리를 충전시키거나 혹은 배터리를 교체해야 하기 때문에 배터리의 충전에 많은 시간이 소요될 수밖에 없으며, 특히 차량을 장거리 운행할 경우 배터리 충전에 큰 불편이 수반될 수밖에 없었다.
However, the above-described conventional battery charging method of charging a vehicle battery at a battery charging station or replacing a vehicle battery with a charged battery charges the battery while charging the battery while the vehicle is stopped or enters the charging station to charge the battery. Since the battery needs to be replaced, it takes a lot of time to charge the battery, and especially when the vehicle is driven for a long time, the battery charging has to be inconvenient.

본 발명은, 일 관점에 따라, 차량의 주행이 가능한 도로의 외곽 부분에 설치된 충전 구조물과, 상기 충전 구조물의 양쪽 측벽에 각각 장착되어 상기 차량에 탑재된 배터리의 충전을 위한 마이크로파 전력을 송출하는 송신단과, 상기 충전 구조물 내 기 설정된 충전 구역으로의 차량 진입 또는 차량 이탈을 각각 감지하며, 진입 감지 또는 이탈 감지에 의거하여 상기 송신단에서의 마이크로파 전력 송출을 온/오프 제어하는 전력 송출 제어 수단을 포함하는 전기 자동차용 충전 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, a transmitting end for transmitting a microwave power for charging the battery mounted on the side wall of the charging structure and the vehicle mounted on each side of the charging structure and the vehicle mounted on each side of the road, the vehicle can run And power transmission control means for respectively detecting a vehicle entry or departure from the vehicle into a predetermined charging zone in the charging structure, and controlling on / off the microwave power transmission from the transmitter based on the entry detection or departure detection. Provided is a charging device for an electric vehicle.

본 발명은, 다른 관점의 일 형태에 따라, 차량의 주행이 가능한 도로의 외곽 부분에 설치된 충전 구조물과, 상기 충전 구조물의 양쪽 측벽에 각각 장착되어 상기 차량에 탑재된 배터리의 충전을 위한 마이크로파 전력을 송출하는 송신단과, 상기 송신단을 통해 송출되는 마이크로파의 무선 전력신호를 수신하여 DC 전력으로 변환하는 렉테나와, 상기 변환된 DC 전력을 이용하여 상기 배터리를 충전하는 충전 수단을 포함하는 전기 자동차용 충전 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a charging structure provided on an outer portion of a road on which a vehicle can travel, and microwave power for charging a battery mounted on both sidewalls of the charging structure and mounted on the vehicle, respectively. Charging for an electric vehicle comprising a transmitting end for transmitting, a rectenna for receiving a wireless power signal of the microwaves transmitted through the transmitting end to convert to a DC power, and charging means for charging the battery using the converted DC power Provide a system.

본 발명은, 다른 관점의 다른 형태에 따라, 차량의 주행이 가능한 도로의 외곽 부분에 설치된 충전 구조물 내 충전 구역으로의 차량 진입을 감지하는 과정과, 상기 차량 진입이 감지될 때, 상기 충전 구조물의 양쪽 측벽에 각각 장착된 송신단을 작동시켜 상기 차량에 탑재된 배터리를 충전시키기 위한 마이크로파 전력을 송출하는 충전 모드를 실행하는 과정과, 상기 송신단을 통해 송출되는 마이크로파의 무선 전력신호를 수신하여 DC 전력으로 변환하는 과정과, 상기 변환된 DC 전력을 이용하여 상기 배터리를 충전하는 과정과, 상기 충전 구역에서의 차량 이탈이 감지될 때 상기 송신단의 작동을 정지시켜 대기 모드로 전환하는 과정을 포함하는 전기 자동차의 충전 방법을 제공한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a process for detecting a vehicle entry into a charging zone in a charging structure installed at an outer portion of a road on which a vehicle can travel, and when the vehicle entry is detected, Executing a charging mode for transmitting microwave power for charging a battery mounted in the vehicle by operating a transmitter mounted on both sidewalls, and receiving a wireless power signal of microwaves transmitted through the transmitter to receive DC power. Converting, charging the battery using the converted DC power, and stopping the operation of the transmitter when the vehicle departure from the charging zone is detected and switching to a standby mode. It provides a charging method.

본 발명은, 차량의 주행이 가능한 도로의 외곽 부분에 터널형의 충전 구조물을 설치하고, 배터리 충전을 위한 마이크로파를 송출하는 혼 안테나를 충전 구조물의 양쪽 측벽의 대향하는 위치에 각각 장착하며, 차량이 이 충전 구조물 내로 진입하여 주행할 때 혼 안테나를 통해 마이크로파를 송출하여 차량에 탑재된 배터리를 충전시킴으로써, 전기 자동차의 배터리 충전을 위한 소요시간을 획기적으로 절감할 수 있으며, 이를 통해 전기 자동차 운행에 있어서의 이용 편리성을 증진시킬 수 있다.
According to the present invention, a tunnel-type charging structure is installed at an outer portion of a road where a vehicle can run, and a horn antenna for transmitting microwaves for battery charging is mounted at opposite positions on both sidewalls of the charging structure. When entering and driving into the charging structure, the microwaves are transmitted through the horn antenna to charge the battery mounted in the vehicle, thereby drastically reducing the time required for charging the battery of the electric vehicle. It can improve the ease of use.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차용 충전 장치의 블록구성도,
도 2는 본 발명에 따른 무선 충전을 위해 차량에 탑재되는 차량 장치의 블록구성도,
도 3은 본 발명에 따른 전기 자동차용 충전 장치를 차량 주행이 가능한 도로에 설치한 충전 구조물의 예시도,
도 4는 본 발명에 따라 마이크로파 전력을 송출하는 송신단을 송신단 어레이 구조로 설계한 단면 예시도,
도 5는 본 발명에 따라 차량이 충전 구조물 내 충전 구역으로 진입하여 주행할 때 차량에 탑재된 배터리를 충전시키는 과정을 도시한 순서도,
도 6은 본 발명의 충전 장치 측에 기 설정된 위험 지역에서 인체가 감지될 때 강제 차단 모드를 실행하는 과정을 도시한 순서도,
도 7은 본 발명의 충전 장치를 이용하여 차량 배터리를 충전할 때 그에 따른 과금 처리를 실행하는 과정을 도시한 순서도.
1 is a block diagram of a charging device for an electric vehicle according to the present invention;
2 is a block diagram of a vehicle device mounted on a vehicle for wireless charging according to the present invention;
3 is an exemplary view of a charging structure in which a charging device for an electric vehicle according to the present invention is installed on a road capable of driving a vehicle;
4 is an exemplary cross-sectional view of a transmission stage for transmitting microwave power in a transmission stage array structure according to the present invention;
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of charging a battery mounted in a vehicle when the vehicle enters and drives a charging zone in the charging structure according to the present invention;
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of executing a forced shutoff mode when a human body is detected in a danger area preset on the charging device side of the present invention; FIG.
7 is a flowchart illustrating a process of performing a charging process according to charging a vehicle battery using the charging device of the present invention.

본 발명의 기술요지는, 배터리 충전소에서 차량 배터리를 충전시키거나 혹은 차량 배터리를 충전된 배터리로 교환하는 전술한 종래의 배터리 충전 방식과는 달리, 차량의 주행이 가능한 도로의 외곽 부분에 터널형의 충전 구조물을 설치하고, 배터리 충전을 위한 마이크로파를 송출하는 혼 안테나를 충전 구조물의 양쪽 측벽의 대향하는 위치에 각각 장착하며, 차량이 이 충전 구조물 내로 진입하여 주행할 때 혼 안테나를 통해 마이크로파를 송출하여 차량에 탑재된 배터리를 충전시킨다는 것으로, 본 발명은 이러한 기술적 수단을 통해 종래 방식에서의 문제점들을 효과적으로 개선할 수 있다.The technical aspect of the present invention is different from the conventional battery charging method in which the vehicle battery is charged at the battery charging station or the vehicle battery is replaced with the charged battery. The charging structure is installed, and the horn antennas for transmitting the microwaves for charging the battery are mounted at opposite positions on both sidewalls of the charging structure, and when the vehicle enters and drives the vehicle, the microwaves are transmitted through the horn antennas. By charging the battery mounted on the vehicle, the present invention can effectively solve the problems in the conventional manner through this technical means.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서의 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may be changed according to intention or custom of a user, an operator, or the like. Therefore, the definition should be made based on the technical idea described throughout this specification.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차용 충전 장치의 블록구성도로서, 진입 감지 센서(102), 이탈 감지 센서(104), 인체 감지 센서(106), 제어 블록(108), 영상 획득 블록(110), 표시 블록(112), 경보기(114), 메모리 블록(116), 전원 공급 블록(118), 2개의 증폭기(120, 124), 2개의 송신단(122, 126), 전파 흡수 블록(128) 및 통신 블록(130) 등을 포함할 수 있다.1 is a block diagram of an electric vehicle charging device according to the present invention, the entrance detection sensor 102, departure detection sensor 104, human body detection sensor 106, control block 108, image acquisition block 110 ), Display block 112, alarm 114, memory block 116, power supply block 118, two amplifiers 120, 124, two transmitters 122, 126, and a radio wave absorption block 128. And the communication block 130.

도 1을 참조하면, 진입 감지 센서(102)는 차량에 탑재된 배터리를 충전시키기 위한 마이크로파(예컨대, 1GHz 내지 10GHz)를 송출하는 혼 안테나가 대향하는 양쪽 측벽에 각각 장착된 충전 구조물의 충전 구역으로 차량이 진입할 때 이를 감지하기 위한 것으로, 일 예로서 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(302)이 충전 구조물(304) 내 충전 구역(306)의 시작점(308)에 지점에 진입할 때 이를 감지하여 제어 블록(108)으로 전달하는 등의 기능을 제공한다.Referring to FIG. 1, the entrance detection sensor 102 is a charging zone of a charging structure mounted on both sidewalls opposite to horn antennas emitting microwaves (eg, 1 GHz to 10 GHz) for charging a battery mounted in a vehicle. This is to detect when the vehicle enters, for example, as shown in FIG. 3, when the vehicle 302 enters a point at the starting point 308 of the charging zone 306 in the charging structure 304. Sensing and forwarding to the control block 108.

여기에서, 진입 감지 센서(102)로서는, 예컨대 충전 구조물(304) 내 충전 구역(306)의 시작점(308)의 양쪽 측벽에 각각 설치되는 수발광 소자를 이용하거나 혹은 도로 내면에 내장되는 중량 감지 센서 등을 이용할 수 있다.Here, as the entrance detection sensor 102, for example, using a light-emitting element installed on both side walls of the starting point 308 of the charging zone 306 in the filling structure 304, or a weight sensing sensor embedded in the road surface Etc. can be used.

다음에, 이탈 감지 센서(104)는 차량(302)이 충전 구조물(304) 내 충전 구역(306)을 이탈할 때(벗어날 때) 이를 감지하여 제어 블록(108)으로 전달하는 기능을 제공하는 것으로, 진입 감지 센서(102)와 동일한 센서를 이용할 수 있다.Next, the departure detection sensor 104 provides a function to detect when the vehicle 302 leaves the charging zone 306 in the filling structure 304 (when it leaves) and transmit it to the control block 108. The same sensor as the entrance detection sensor 102 may be used.

또한, 인체 감지 센서(106)는 충전용 마이크로파를 송출하는 송신단(122, 126)을 포함하는 기 설정된 위험 지역으로의 인체 진입을 감지하는 것으로, 이러한 인체 감지 센서(106)는, 예컨대 30GHz의 밀리미터파를 발생하는 센서 등을 이용할 수 있으며, 송신단(122, 126)이 장착된 충전 구조물(304)의 양쪽 측벽의 4방향 모서리 등에 설치될 수 있다.In addition, the human body sensor 106 detects the human body entering a predetermined danger area including the transmitting end (122, 126) for transmitting a charging microwave, such a human body sensor 106, for example, a millimeter of 30GHz A sensor for generating a wave may be used, and the like may be installed at four corners of both sidewalls of the charging structure 304 in which the transmitting ends 122 and 126 are mounted.

한편, 제어 블록(108)은 충전 장치에서의 전반적인 동작 제어를 수행하는 마이크로 프로세서 등을 포함하는 것으로, 대기 모드의 실행, 충전 모드의 실행, 모드 전환, 강제 차단 모드의 실행, 카메라 작동 제어, 시청각 경고 제어, 과금 관리 등의 기능을 제공하는 전력 송출 제어 수단인 것으로, 이들 각 기능들에 대한 구체적인 내용에 대해서는 도 5 내지 도 7을 참조하여 후에 상세하게 기술될 것이다.On the other hand, the control block 108 includes a microprocessor for performing overall operation control in the charging device, and the like, the execution of the standby mode, the execution of the charging mode, the mode switching, the execution of the forced shutdown mode, the camera operation control, audiovisual It is a power transmission control means that provides a function of warning control, billing management, and the like. Details of each of these functions will be described later in detail with reference to FIGS. 5 to 7.

다음에, 영상 획득 블록(110)은, 예컨대 카메라, 카메라 작동 모듈, 차량 호 인식 모듈 등을 포함하여 차량번호를 인식하는 수단인 것으로, 제어 블록(108)으로부터 카메라 작동 제어신호가 전달될 때 충전 구조물(304) 내 충전 구역(306)으로 진입하는 차량의 차량 번호판을 촬영하여 차량번호를 인식하고, 이 인식된 차량번호를 제어 블록(108)으로 전달하는 등의 기능을 제공한다. 여기에서, 카메라는 차량에 장착된 차량 번호판을 줌인하는 기능을 가질 수 있는 것으로, 충전 구조물(304)의 상단 측 소정 위치에 설치될 수 있다. 그리고, 인식된 차량번호는 배터리 충전에 따른 과금을 위한 과금 정보로서 충전일시 정보와 함께 메모리 블록(116)에 저장된다.Next, the image acquisition block 110 is a means for recognizing the vehicle number, including, for example, a camera, a camera operation module, a vehicle call recognition module, and the like, and is charged when a camera operation control signal is transmitted from the control block 108. It photographs a vehicle license plate of a vehicle entering the charging zone 306 in the structure 304 to recognize the vehicle number, and transmits the recognized vehicle number to the control block 108. Here, the camera may have a function of zooming in the vehicle license plate mounted on the vehicle, and may be installed at a predetermined position on the upper side of the charging structure 304. The recognized vehicle number is stored in the memory block 116 together with charging date and time information as charging information for charging according to battery charging.

또한, 표시 블록(112)은 제어 블록(108)으로부터의 제어에 따라 각종 문자, 예컨대, "충전 가능합니다.", "위험지역에 사람이 접근하여 충전이 불가능합니다." 등과 같은 안내 혹은 경고 문자를 디스플레이하는 표시 패널, 점등 또는 점멸 조명등 등을 포함할 수 있는 것으로, 이러한 표시 패널은, 일 예로서 도 3에 도시된 바와 같이, 충전 구조물(304)의 전면 측 상단 부분(310)에 설치될 수 있다. 여기에서, 조명등은, 예컨대 충전 가능 상태일 때 파란색 조명을 점등하고, 충전 불가능 상태일 때 빨간색 조명을 점멸하는 형태로 디스플레이될 수 있다.In addition, the display block 112 may be charged with various characters, for example, "charging possible" under the control from the control block 108, and "charging by a person approaching a hazardous area." It may include a display panel for displaying a guide or warning characters, such as a lighting or flashing lights, such display panel, for example, as shown in Figure 3, the front side upper portion of the charging structure 304 It may be installed at 310. Herein, the lamp may be displayed in a form of lighting a blue light when the battery is in a chargeable state, and blinking a red light when the battery is in a non-chargeable state.

그리고, 경보기(114)는, 예컨대 충전 구조물(304)의 상단 측에 설치되어, 충전 장치가 충전 모드를 실행할 때 제어 블록(108)으로부터의 제어에 따라 배터리의 충전 시작을 청각 안내(예컨대, "배터리 충전을 시작합니다." 등)하거나 배터리의 충전이 종료될 때(차량이 충전 구역을 벗어날 때) 충전 종료를 청각 안내(예컨대, "배터리 충전이 종료되었습니다." 등)하는 등의 기능을 제공하는 스피커를 의미한다. 또한, 경보기(114)는 사람이 기 설정된 위험지역으로 진입할 때 제어 블록(108)으로부터의 제어에 따라 점멸 경보음을 발생할 수 있다. 여기에서, 점멸 경보음을 발생하는 것은 위험지역에 진입한 사람이 이를 신속하게 인식하여 위험지역으로부터 벗어나도록 하기 위해서이며, 또한 충전 구조물로부터 이격된 장소(충전 장치 관리실)에 있는 관리자가 이를 신속하게 인식할 수 있도록 하기 위해서이다.The alarm 114 is then installed, for example, on the top side of the charging structure 304 so that when the charging device executes the charging mode, an audible guidance (eg, “") starts in accordance with control from the control block 108. Start charging the battery. ") Or when the battery is finished charging (when the vehicle leaves the charging zone), or audible guidance (eg," battery has been recharged "). Means speaker. In addition, the alarm 114 may generate a flashing alarm sound according to control from the control block 108 when a person enters a preset danger zone. In this case, the flashing alarm is generated so that a person who enters a dangerous area can recognize it quickly and out of the dangerous area, and the manager in a place (charging unit management room) which is separated from the charging structure can quickly generate it. To be recognizable.

다음에, 전원 공급 블록(118)은 충전 모드를 실행할 때 제어 블록(108)으로부터의 전력 공급 제어에 따라 충전을 위한 마이크로파 전력을 출력하며, 대기 모드 또는 강제 차단 모드를 실행할 때 제어 블록(108)으로부터의 차단 제어에 따라 마이크로파 전력의 출력을 차단시킨다.Next, the power supply block 118 outputs microwave power for charging according to the power supply control from the control block 108 when executing the charging mode, and the control block 108 when executing the standby mode or the forced shutdown mode. Blocking the output of the microwave power according to the control from the.

또한, 전원 공급 블록(118)은 후술하는 전파 흡수 블록(128)으로부터 전달되는 회수 전력을 배터리 충전을 위한 마이크로파 전력으로 재사용할 수 있다.In addition, the power supply block 118 may reuse the recovered power delivered from the wave absorption block 128 described later as microwave power for charging the battery.

그리고, 2개의 송신단(122, 126)은 각각의 전력 증폭기(120, 124)를 통해 전달되는 마이크로파 전력을 무선 송출, 즉 차량이 충전 구조물(304) 내 충전 구역(306)에 진입할 때 차량에 탑재된 배터리의 충전을 위한 마이크로파 전력을 무선 송출하는 것으로, 이러한 송신단(122, 126)은, 일 예로서 도 3에 도시된 바와 같이, 충전 구조물(304) 내 양쪽 측벽의 대향하는 위치에 각각 장착될 수 있으며, 각 송신단(122, 126)으로서는, 예컨대 혼 안테나 등을 이용할 수 있다.In addition, the two transmitting stages 122 and 126 wirelessly transmit the microwave power delivered through the respective power amplifiers 120 and 124, that is, when the vehicle enters the charging zone 306 in the charging structure 304. By wirelessly transmitting microwave power for charging the mounted battery, the transmitters 122 and 126 are mounted at opposite positions on both sidewalls of the charging structure 304 as an example, as shown in FIG. 3. For example, a horn antenna or the like may be used as each of the transmitting terminals 122 and 126.

다음에, 전파 흡수 블록(128)은 송신단, 즉 차량 배터리의 충전을 위해 혼 안테나를 통해 무선 송출되는 마이크로파 전력을 회수하는 전파 흡수체(또는 전파 흡수 안테나)를 의미하는 것으로, 이러한 전파 흡수체는, 일 예로서 도 3에 도시된 바와 같이, 충전 구조물(304)의 양쪽 측벽 부분(312a 내지 312d)과 상단 측 양쪽 부분(312e, 312f)에 다수 개로 배치되는 복수의 전파 흡수체 구조로 설치될 수 있다. 여기에서, 회수되는 마이크로파 전력은 배터리 충전용으로의 재사용을 위해 전원 공급 블록(118)으로 전달되며, 본 발명에서는 이를 통해 차량 배터리를 무선 충전할 때 발생할 수 있는 전력 낭비를 효과적으로 방지할 수 있다.Next, the wave absorbing block 128 means a wave absorber (or a wave absorbing antenna) for recovering microwave power wirelessly transmitted through the horn antenna for charging the transmitting end, that is, the vehicle battery. For example, as shown in FIG. 3, a plurality of radio wave absorber structures may be installed in both sidewall portions 312a through 312d and top side both portions 312e and 312f of the filling structure 304. Here, the recovered microwave power is delivered to the power supply block 118 for reuse as a battery charging, and in the present invention, it is possible to effectively prevent power waste that may occur when wirelessly charging the vehicle battery.

마지막으로, 통신 블록(130)은, 유선 또는 무선 인터넷 접속 기능을 제공하는 웹 브라우저, 왑 브라우저 등을 포함하는 것으로, 제어 블록(108)으로부터 과금 정보(예컨대, 차량번호와 충전일시 정보로 된 과금 정보)가 전달될 때 통신망을 통해 원격지의 과금 서버로 전송하는 등의 기능을 제공한다. 여기에서, 통신망은 유선 통신망 및/또는 무선 통신망이 될 수 있으며, 과금 서버는 카드사, 은행 등에서 운용하는 금융 서버를 의미할 수 있다. 그리고, 과금 정보는 차량의 배터리 충전이 발생할 때마다 과금 서버로 전송되거나 혹은 기 설정된 일정 주기 간격(예컨대, 매일 단위, 주간 단위, 월 단위 등)으로 전송될 수 있다.Finally, the communication block 130 includes a web browser, a swap browser, or the like, which provides a wired or wireless Internet connection function. When the information is transmitted, it provides a function such as transmitting to a billing server at a remote location through a communication network. Herein, the communication network may be a wired communication network and / or a wireless communication network, and the charging server may mean a financial server operated by a card company or a bank. The charging information may be transmitted to the charging server whenever the battery charging of the vehicle occurs, or may be transmitted at a predetermined periodic interval (eg, daily, weekly, monthly, etc.).

한편, 본 발명의 실시 예에서는 충전 구조물의 양쪽 측벽에 대향하는 하나씩의 송신단을 장착하는 것으로 하여 설명하였으나, 이것은 단지 설명의 편의와 이해의 증진을 위한 예시적인 제시일 뿐 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 일 예로서 도 4에 도시된 바와 같이, 충전 구조물의 양쪽 측벽을 따라 각 송신단(402a, 402b, 404a, 404b, 406a, 406b)이 일정한 간격으로 배열되는 구조를 갖는 송신단 어레이 구조로 설치할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, in the embodiment of the present invention has been described as mounting one transmitting end opposite to both side walls of the charging structure, but this is merely an exemplary presentation for the convenience and understanding of the description and the invention is necessarily limited thereto. As an example, as shown in FIG. 4, the transmitters 402a, 402b, 404a, 404b, 406a, and 406b are arranged in a transmitter array structure along both sidewalls of the charging structure at regular intervals. Of course you can.

도 4를 참조하면, 송신단 어레이 구조에서는 전체 송신단을 동시에 온/오프시키지 않고, 차량이 P1 포인트(충전 구역의 시작점)에 진입할 때 두 송신단(402a, 402b)만을 온시키고, 차량이 P2 포인트로 진입할 때 두 송신단(402a, 402b)을 오프시킴과 동시에 두 송신단(404a, 404b)을 온시키며, 차량이 P3 포인트로 진입할 때 두 송신단(404a, 404b)을 오프시킴과 동시에 두 송신단(406a, 406b)을 온시키고, 차량이 P4 포인트(충전 구역의 종점)를 벗어날 때 두 송신단(406a, 406b)을 오프시키는 방식으로 전력 제어를 수행할 수 있으며, 이를 통해 차량 배터리를 무선 충전할 때 발생할 수 있는 전력 낭비를 효과적으로 방지할 수 있다.Referring to FIG. 4, in the transmitter array structure, only two transmitters 402a and 402b are turned on when the vehicle enters the P1 point (starting point of the charging zone) without turning on / off all transmitters simultaneously. Turn off both transmitters 404a and 404b when entering, and turn on both transmitters 404a and 404b, and turn off both transmitters 404a and 404b when the vehicle enters P3 point. 406b), and the power control can be performed by turning off the two transmitters 406a, 406b when the vehicle leaves the P4 point (the end point of the charging zone), which can occur when the vehicle battery is wirelessly charged. Can effectively prevent power waste.

여기에서, 각 포인트에서의 차량 진입 및 차량 이탈 감지는 전술한 도 1의 설명에서와 마찬가지로 감지 센서들을 이용할 수 있다. 또한, 비록 도 4에서는 송신단 어레이 구조만을 도시하고 있으나, 전술한 도 1 및 도 3에서와 동일하게, 표시 블록, 경보기, 전파 흡수체, 통신 블록 등을 구비하여 관련 서비스를 동일하게 제공할 수 있음은 물론이다.Here, vehicle entry and vehicle departure detection at each point may use detection sensors as in the foregoing description of FIG. 1. In addition, although only the transmitter array structure is illustrated in FIG. 4, similarly to FIGS. 1 and 3 described above, a display block, an alarm, a radio wave absorber, and a communication block may be provided to provide related services in the same manner. Of course.

도 2는 본 발명에 따른 무선 충전을 위해 차량에 탑재되는 차량 장치의 블록구성도로서, 렉테나(antenna + rectifier)(202), 충전 블록(204) 및 배터리(206) 등을 포함할 수 있다.2 is a block diagram of a vehicle device mounted on a vehicle for wireless charging according to the present invention, and may include an rectenna (rectenna + rectifier) 202, a charging block 204, a battery 206, and the like. .

도 2를 참조하면, 렉테나(202)는 차량이 충전 구조물 내의 충전 구역을 주행할 때 혼 안테나를 통해 무선 송출되는 마이크로파 무선 전력신호를 수신하여 필터링, 정류 등을 통해 DC 전력으로 변환하며, 이와 같이 변환된 DC 전력을 충전 블록(204)으로 전달된다.Referring to FIG. 2, the rectenna 202 receives a microwave wireless power signal wirelessly transmitted through a horn antenna when the vehicle travels through a charging zone in a charging structure, and converts the microwave power signal into DC power through filtering and rectification. The converted DC power is transferred to the charging block 204.

다음에, 충전 블록(204)은, 이 기술분야에서 널리 알려진 통상의 충전 모듈을 의미하는 것으로, 렉테나(202)로부터 전달되는 DC 전력을 이용하여 차량에 탑재된 전기 자동차용의 배터리(206)를 충전시킨다.Next, the charging block 204 means a conventional charging module which is well known in the art, and the battery 206 for an electric vehicle mounted in a vehicle using DC power transmitted from the rectenna 202. Charge it.

다음에, 상술한 바와 같은 본 발명의 전기 자동차용 충전 장치를 이용하여 차량의 주행 중에 차량에 탑재된 배터리를 충전하는 일련의 과정들에 대하여 도 5 내지 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a series of processes for charging a battery mounted in a vehicle while the vehicle is running by using the charging apparatus for an electric vehicle as described above will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7.

도 5는 본 발명에 따라 차량이 충전 구조물 내 충전 구역으로 진입하여 주행할 때 차량에 탑재된 배터리를 충전시키는 과정을 도시한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of charging a battery mounted in a vehicle when the vehicle enters and drives a charging zone in the charging structure according to the present invention.

도 5를 참조하면, 충전 장치가 대기 모드를 실행하는 중에(단계 502), 제어 블록(108)에서는 진입 감지 센서(102)로부터 차량 진입 감지신호가 입력되는지의 여부를 체크한다(단계 504).Referring to FIG. 5, while the charging device is executing the standby mode (step 502), the control block 108 checks whether a vehicle entrance detection signal is input from the entrance detection sensor 102 (step 504).

상기 단계(504)에서의 체크 결과, 차량 진입 감지신호가 입력되면, 제어 블록(108)에서는 충전 실행의 음성 안내를 제어, 즉 경보기(114)를 통해, 예컨대 "충전을 시작합니다." 등과 같은 음성 안내(청각 안내)가 발생하도록 제어한다(단계 506). 따라서, 차량에 탑승하고 있는 운전자는 이러한 음성 안내를 통해 차량 배터리의 충전이 시작되었음을 인지할 수 있게 된다.As a result of the check in step 504, when the vehicle entry detection signal is input, the control block 108 controls the voice guidance of the charging execution, i.e., via the alarm 114, for example, "charging starts." Voice guidance (hearing guidance) such as the control is generated (step 506). Therefore, the driver in the vehicle can recognize that the charging of the vehicle battery is started through the voice guidance.

또한, 차량 진입 감지신호가 입력되면, 즉 충전 구조물 내 충전 구역으로의 차량 진입이 감지되면, 제어 블록(108)에서는 충전 모드의 실행을 제어, 즉 전력 송출 제어신호를 발생하여 전원 공급 블록(118)으로 전달하며, 그 결과 전원 공급 블록(118)에서 마이크로파 전력을 출력함으로써, 각 송신단(122, 126)에서는 차량 배터리의 충전을 위한 마이크로파 전력이 무선 송출된다(단계 508).In addition, when the vehicle entrance detection signal is input, that is, when the vehicle entry into the charging zone in the charging structure is detected, the control block 108 controls the execution of the charging mode, that is, generates a power transmission control signal to generate the power supply block 118. By outputting the microwave power in the power supply block 118, the microwave power for charging the vehicle battery is wirelessly transmitted at each transmitting end 122,126 (step 508).

따라서, 차량에 탑재된 차량 장치 내의 렉테나(202)가 무선 송출된 마이크로파 무선 전력신호를 수신하여 DC 전력으로 변환하고, 충전 블록(204)이 변환된 DC 전력을 이용하여 배터리(206)를 충전시키게 된다. 즉, 차량이 충전 구조물의 충전 구역을 주행할 때 자연스럽게 배터리 충전이 이루어진다. 물론, 배터리의 효율적인 충전을 위해서는 충전 구조물 내 충전 구역에서 차량을 상대적으로 느린 속도로 운행하도록 안내 또는 유도하는 것이 필요할 것이다.Accordingly, the rectenna 202 in the vehicle device mounted on the vehicle receives the microwave-powered microwave wireless power signal and converts it into DC power, and the charging block 204 charges the battery 206 using the converted DC power. Let's go. In other words, the battery is naturally charged when the vehicle travels through the charging zone of the charging structure. Of course, for efficient charging of the battery it will be necessary to guide or guide the vehicle to run at a relatively slow speed in the charging zone within the charging structure.

다음에, 제어 블록(108)에서는 이탈 감지 센서(104)로부터 이탈 감지신호가 입력되는 지의 여부를 체크, 즉 충전 구조물(304) 내 충전 구역(306)을 주행하는 차량이 충전 구역(306)을 이탈하는 지의 여부를 체크한다(단계 510).Next, the control block 108 checks whether a departure detection signal from the departure detection sensor 104 is input, that is, a vehicle driving the charging zone 306 in the charging structure 304 is connected to the charging zone 306. It is checked whether to leave (step 510).

상기 단계(510)에서의 체크 결과, 차량 이탈 감지신호가 입력되면, 즉 차량이 충전 구조물 내 충전 구역을 이탈하면, 제어 블록(108)에서는 대기 모드로의 전환을 제어, 즉 전력 송출 차단신호를 발생하여 전원 공급 블록(118)으로 전달하며, 그 결과 전원 공급 블록(118)이 마이크로파 전력의 출력을 오프 시킴으로써, 각 송신단(122, 126)에서의 마이크로파 전력 송출이 중지된다(단계 512).As a result of the check in step 510, if the vehicle departure detection signal is input, that is, when the vehicle leaves the charging zone in the charging structure, the control block 108 controls the transition to the standby mode, that is, the power transmission cutoff signal. Is generated and delivered to the power supply block 118, whereby the power supply block 118 turns off the output of the microwave power, so that the microwave power transmission at each of the transmitting stages 122, 126 is stopped (step 512).

즉, 본 발명에 따르면, 차량이 충전 구조물 내 충전 구역을 주행할 때 마이크로파 전력이 무선 송출되어 차량에 탑재된 배터리가 충전되고, 차량이 충전 구역을 벗어날 때 배터리 충전을 위한 마이크로파 전력의 송출을 중지시키는 방식을 통해 차량을 주행시키면서 차량용 배터리를 충전할 수 있게 된다.That is, according to the present invention, when the vehicle travels the charging zone in the charging structure, the microwave power is wirelessly transmitted so that the battery mounted on the vehicle is charged, and when the vehicle leaves the charging zone, the transmission of the microwave power for charging the battery is stopped. In this way, the vehicle battery can be charged while driving the vehicle.

물론, 차량이 충전 구역을 주행할 때 차량용 배터리의 충전을 위해 무선 송출되는 마이크로파 전력은 전파 흡수체(복수의 전파 흡수체 구조)를 통해 회수되어 배터리의 충전을 위한 마이크로파 전력으로서 재사용될 수 있다.Of course, the microwave power wirelessly transmitted for charging the vehicle battery when the vehicle travels through the charging zone can be recovered through the wave absorber (multiple wave absorber structures) and reused as the microwave power for charging the battery.

다음에, 본 발명의 충전 장치가 대기 모드 또는 충전 모드를 실행 중일 때 인체 감지에 따라 강제 차단 모드를 실행하는 일련의 과정에 대하여 도 6을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a series of processes for executing the forced shutoff mode according to the human body detection when the charging device of the present invention is executing the standby mode or the charging mode will be described in detail with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 충전 장치 측에 기 설정된 위험 지역에서 인체가 감지될 때 강제 차단 모드를 실행하는 과정을 도시한 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of executing a forced shutoff mode when a human body is detected in a danger area preset on the charging device side of the present invention.

도 6을 참조하면, 충전 장치가 대기 모드 또는 충전 모드를 실행하는 중에(단계 602), 제어 블록(108)에서는 인체 감지 센서(106)로부터 인체 진입 감지신호가 입력되는지의 여부를 체크한다(단계 604). 즉, 송신단(122, 126)이 장착된 충전 구조물(304)의 양쪽 측벽의 4방향 모서리 등에 설치될 수 있는 인체 감지 센서(106)에서는 기 설정된 위험 지역으로의 인체 진입을 감지한다.Referring to FIG. 6, while the charging device is executing the standby mode or the charging mode (step 602), the control block 108 checks whether a human body entry detection signal is input from the human body sensor 106 (step). 604). That is, the human body sensor 106, which may be installed at four corners of both sidewalls of the charging structure 304 on which the transmitters 122 and 126 are mounted, detects a human body entering a preset danger area.

상기 단계(604)에서의 체크 결과, 인체 진입 감지신호가 입력되면, 제어 블록(108)에서는 현재의 모드가 충전 모드인지 혹은 대기 모드인지를 판단하는데, 판단 결과 대기 모드일 경우 처리는 단계(610)로 진행되고, 판단 결과 충전 모드일 경우 제어 블록(108)에서는 전원 공급 블록(118)에서의 출력 제어를 통해 충전 모드를 강제 정지시키며(단계 608), 이후 처리는 단계(610)로 진행된다.If the human body entry detection signal is input as a result of the check in step 604, the control block 108 determines whether the current mode is a charging mode or a standby mode, and if the determination result is the standby mode, the process is performed in step 610. In the case of the charging mode, the control block 108 forcibly stops the charging mode through the output control of the power supply block 118 (step 608), and then the process proceeds to step 610. .

즉, 제어 블록(108)에서는 기 설정된 위험 지역에 진입한 사람이 위험 지역을 벗어나지 않은 상황 동안에 강제 차단 모드를 실행, 즉 충전 구조물 내 충전 구역에서 차량이 주행하더라도 충전 모드를 실행시키지 않는 강제 차단 모드를 실행시킨다(단계 610).That is, the control block 108 executes the forced shut-off mode during a situation where a person entering the preset dangerous zone does not leave the dangerous zone, that is, the forced shut-off mode that does not execute the charging mode even when the vehicle is driven in the charging zone in the charging structure. Is executed (step 610).

이후, 제어 블록(108)에서는 표시 블록(112)과 경보기(114)의 제어를 통해 위험 지역으로의 사람 진입에 의해 충전용 전력의 송출이 강제 차단 상태임을 시청각 경고, 즉 경고 문자의 디스플레이와 점멸 경보음을 발생시킨다(단계 612).Subsequently, the control block 108 controls the display block 112 and the alarm 114 to display the audiovisual warning, that is, the display of the warning text and the flashing of the forced shut-off state by the person entering the dangerous area. Generate an alarm sound (step 612).

다음에, 제어 블록(108)에서는 인체 감지 센서(106)로부터 인체 진입 해제신호가 입력되는지의 여부를 체크하는데(단계 614), 여기에서의 체크 결과, 위험 지역에 진입한 사람이 위험 지역을 벗어날 것으로 판단될 때, 제어 블록()에서는 강제 차단 모드를 이전 모드로 전환시킨다(단계 616). 즉, 이전 모드가 대기 모드인 경우 대기 모드로 전환시키고, 이전 모드가 충전 모드이면서 해당 차량이 아직 충전 구역을 주행하는 경우에는 충전 모드로 전환시키며, 이전 모드가 충전 모드이면서 해당 차량이 충전 구역을 이탈한 경우에는 대기 모드로 전환시킨다.Next, the control block 108 checks whether or not a human body entry release signal is input from the human body sensor 106 (step 614). As a result of the check here, a person who enters the dangerous area exits the dangerous area. If it is determined that, the control block (1) switches the forced block mode to the previous mode (step 616). That is, when the previous mode is the standby mode, the mode is switched to the standby mode, and when the previous mode is the charging mode and the vehicle is still driving the charging zone, the mode is changed to the charging mode. In case of departure, it goes to standby mode.

따라서, 본 발명의 충전 장치는 위험 지역으로 사람이 진입할 경우에 대기 모드 또는 충전 모드를 강제 차단 모드로 자동 전환하도록 함으로써, 차량용 배터리를 무선 충전시킬 때 발생할 수 있는 인사사고 등을 효과적으로 방지할 수 있다.Therefore, the charging device of the present invention can automatically switch the standby mode or the charging mode to the forced shut-off mode when a person enters the danger zone, thereby effectively preventing personnel accidents that may occur when the vehicle battery is wirelessly charged. have.

다음에, 본 발명의 충전 장치를 이용하여 차량에 탑재된 배터리를 충전할 때 그에 따른 과금 처리를 실행하는 일련의 과정에 대하여 도 7을 참조하여 살세하게 설명한다.Next, a series of processes for performing the charging process according to the charging of the battery mounted on the vehicle using the charging device of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 충전 장치를 이용하여 차량 배터리를 충전할 때 그에 따른 과금 처리를 실행하는 과정을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a process of executing a charging process according to charging a vehicle battery using the charging device of the present invention.

도 7을 참조하면, 충전 장치가 대기 모드를 실행하는 중에(단계 702), 제어 블록(108)에서는 진입 감지 센서(102)로부터 차량 진입 감지신호가 입력되는지의 여부를 체크한다(단계 704).Referring to FIG. 7, while the charging device is executing the standby mode (step 702), the control block 108 checks whether a vehicle entrance detection signal is input from the entrance detection sensor 102 (step 704).

상기 단계(704)에서의 체크 결과, 차량 진입 감지신호가 입력되면, 제어 블록(108)에서는 카메라의 작동을 위한 제어신호를 발생하여 영상 획득 블록(110)으로 전달하며, 그 결과 차량 인식을 위한 카메라가 작동되어 충전 구조물 내 충전 구역으로 진입하는 차량의 차량 번호판이 촬영된다(단계 706).As a result of the check in the step 704, when the vehicle entry detection signal is input, the control block 108 generates a control signal for operating the camera and transmits it to the image acquisition block 110, and as a result The camera is activated to photograph the vehicle license plate of the vehicle entering the charging zone in the charging structure (step 706).

이후, 영상 획득 블록(110)에서는 촬영된 차량 번호판 영상에서 차량번호를 인식하고, 이 인식된 차량번호를 제어 블록(108)으로 전달한다(단계 708).Thereafter, the image acquisition block 110 recognizes the vehicle number from the photographed vehicle license plate image and transfers the recognized vehicle number to the control block 108 (step 708).

다시, 제어 블록(108)에서는 이탈 감지 센서(104)로부터 이탈 감지신호가 입력되는 지의 여부를 체크, 즉 충전 구조물 내 충전 구역을 주행하는 차량이 충전 구역을 이탈하는 지의 여부를 체크한다(단계 710).Again, the control block 108 checks whether the departure detection signal from the departure detection sensor 104 is input, that is, whether the vehicle traveling the charging zone in the charging structure is leaving the charging zone (step 710). ).

상기 단계(710)에서의 체크 결과, 차량 이탈 감지신호가 입력되면, 즉 차량이 충전 구조물 내 충전 구역을 이탈하면, 제어 블록(108)에서는 인식된 차량번호와 충전일시 정보를 과금 정보로서 메모리 블록(116)에 저장한다(단계 712).As a result of the check in the step 710, when the vehicle departure detection signal is input, that is, when the vehicle leaves the charging zone in the charging structure, the control block 108 uses the recognized vehicle number and charging date and time information as the charging information. 116. (Step 712).

이후, 제어 블록(108)은 메모리 블록(116)에 저장된 과금 정보를 인출하여 통신 블록(130)과 통신망을 통해 원격지의 과금 서버로 전송하는데(단계 714), 이러한 과금 정보의 전송은 차량의 배터리 충전이 발생할 때마다 수행되거나 혹은 기 설정된 일정 주기 간격(예컨대, 매일 단위, 주간 단위, 월 단위 등)으로 수행될 수 있다. 여기에서, 배터리 충전에 대한 과금은 충전 횟수 단위 또는 충전 시간(즉, 충전 구역의 주행시간) 단위로 이루어질 수 있다. Thereafter, the control block 108 retrieves the charging information stored in the memory block 116 and transmits the charging information to the remote charging server through the communication block 130 and the communication network (step 714). Each charging may be performed or may be performed at a predetermined periodic interval (eg, daily, weekly, monthly, etc.). Here, charging for charging the battery may be performed in units of charging times or in units of charging time (that is, driving time of the charging zone).

이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 것을 쉽게 알 수 있을 것이다.
In the above description has been described by presenting a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not necessarily limited to this, and those skilled in the art to which the present invention pertains within a range without departing from the technical spirit of the present invention It will be readily appreciated that branch substitutions, modifications and variations are possible.

102 : 진입 감지 센서 104 : 이탈 감지 센서
106 : 인체 감지 센서 108 : 제어 블록
110 : 영상 획득 블록 112 : 표시 블록
114 : 경보기 116 : 메모리 블록
118 : 전원 공급 블록 120, 124 : 전력 증폭기
122, 126 : 송신단 128 : 전파 흡수 블록
130 : 통신 블록
102: entrance detection sensor 104: departure detection sensor
106: human body detection sensor 108: control block
110: image acquisition block 112: display block
114: alarm 116: memory block
118: power supply block 120, 124: power amplifier
122, 126: transmitter 128: radio wave absorption block
130: communication block

Claims (25)

차량의 주행이 가능한 도로의 외곽 부분에 설치된 충전 구조물과,
상기 충전 구조물의 양쪽 측벽에 각각 장착되어 상기 차량에 탑재된 배터리의 충전을 위한 마이크로파 전력을 송출하는 송신단과,
상기 송신단을 통해 송출되는 마이크로파 전력을 회수하여 상기 송신단으로 제공하는 전파 흡수체와,
상기 충전 구조물 내 기 설정된 충전 구역으로의 차량 진입 또는 차량 이탈을 각각 감지하며, 진입 감지 또는 이탈 감지에 의거하여 상기 송신단에서의 마이크로파 전력 송출을 온/오프 제어하는 전력 송출 제어 수단
을 포함하는 전기 자동차용 충전 장치.
A charging structure installed at an outer part of the road where the vehicle can run,
A transmitting end mounted on both sidewalls of the charging structure to transmit microwave power for charging the battery mounted in the vehicle;
A radio wave absorber for recovering microwave power transmitted through the transmitter and providing the same to the transmitter;
Power transmission control means for respectively detecting a vehicle entry or departure from a predetermined charging zone within the charging structure, and controlling on / off microwave power transmission from the transmitter based on entry detection or departure detection;
Charging device for an electric vehicle comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 충전 구조물은,
터널형 구조물인
것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 장치.
The method of claim 1,
The filling structure,
Tunnel type structure
Charging device for an electric vehicle, characterized in that.
제 2 항에 있어서,
상기 송신단은,
상기 터널형 구조물의 양쪽 측벽을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 각각 설치되는 송신단 어레이 구조인
것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 장치.
The method of claim 2,
The transmitting end,
Transmit stage array structure in which a plurality of each is installed at regular intervals along both side walls of the tunnel-type structure
Charging device for an electric vehicle, characterized in that.
제 3 항에 있어서,
상기 송신단은,
혼 안테나인
것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 장치.
The method of claim 3, wherein
The transmitting end,
Horn Antennae
Charging device for an electric vehicle, characterized in that.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 전파 흡수체를 통해 회수되는 전력은,
상기 배터리의 충전을 위한 마이크로파 전력으로의 재사용을 위해 상기 송신단으로 제공되는
것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 장치.
The method of claim 1,
The power recovered through the electromagnetic wave absorber is
Provided to the transmitter for reuse with microwave power for charging the battery
Charging device for an electric vehicle, characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 전파 흡수체는,
상기 터널형 구조물의 양쪽 측벽 부분과 상단 측 양쪽 부분에 각각 배치되는 복수의 전파 흡수체 구조인
것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 장치.
The method of claim 1,
The radio wave absorber,
A plurality of radio wave absorber structures respectively disposed on both sidewall portions and the upper side both portions of the tunnel-type structure
Charging device for an electric vehicle, characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 충전 장치는,
상기 송신단을 포함하는 기 설정된 위험지역으로의 인체 진입을 감지하는 인체 감지수단을 더 포함하고,
상기 전력 송출 제어 수단은, 상기 인체 진입이 감지될 때, 상기 송신단에서의 마이크로파 전력 송출을 강제 차단시키는
것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 장치.
The method of claim 1,
The charging device,
Further comprising a human body detecting means for detecting the human body entry into the predetermined danger zone including the transmitting end,
The power transmission control means is configured to forcibly block microwave power transmission from the transmitting end when the human body entry is detected.
Charging device for an electric vehicle, characterized in that.
제 8 항에 있어서,
상기 충전 장치는,
상기 송신단에서의 마이크로파 전력 송출이 강제 차단 상태일 때 이를 시청각 경고하는 경고 수단
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 장치.
The method of claim 8,
The charging device,
Warning means for audio-visual warning when the microwave power transmission from the transmitting end is in a forced blocking state
Charging device for an electric vehicle, characterized in that it further comprises.
제 9 항에 있어서,
상기 시청각 경고는,
표시 패널을 이용한 문자 경고와 스피커를 이용한 점멸 경보음인
것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 장치.
The method of claim 9,
The audiovisual warning,
Text warning using the display panel and flashing alarm sound using the speaker
Charging device for an electric vehicle, characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 충전 장치는,
상기 충전 구역으로 진입하는 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식 수단과,
상기 인식된 차량번호를 과금 서버로 전송하는 과금 관리 수단
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 장치.
The method of claim 1,
The charging device,
Vehicle number recognition means for recognizing a vehicle number of the vehicle entering the charging zone;
Charging management means for transmitting the recognized vehicle number to the charging server
Charging device for an electric vehicle, characterized in that it further comprises.
제 11 항에 있어서,
상기 차량번호 인식 수단은,
상기 충전 구조물의 진입구 측 상단에 설치되며, 상기 차량에 장착된 차량번호판에 대한 줌인 기능을 갖는 카메라인
것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 장치.
The method of claim 11,
The vehicle number recognition means,
Is installed at the top of the entrance side of the charging structure, the camera having a zoom-in function for the license plate mounted on the vehicle
Charging device for an electric vehicle, characterized in that.
차량의 주행이 가능한 도로의 외곽 부분에 설치된 충전 구조물과,
상기 충전 구조물의 양쪽 측벽에 각각 장착되어 상기 차량에 탑재된 배터리의 충전을 위한 마이크로파 전력을 송출하는 송신단과,
상기 송신단을 통해 송출되는 마이크로파의 무선 전력신호를 수신하여 DC 전력으로 변환하는 렉테나와,
상기 변환된 DC 전력을 이용하여 상기 배터리를 충전하는 충전 수단과,
상기 송신단을 통해 송출되는 마이크로파 전력을 회수하여 상기 송신단으로 제공하는 전파 흡수체
를 포함하는 전기 자동차용 충전 시스템.
A charging structure installed at an outer part of the road where the vehicle can run,
A transmitting end mounted on both sidewalls of the charging structure to transmit microwave power for charging the battery mounted in the vehicle;
Rectenna for receiving the wireless power signal of the microwave transmitted through the transmitting end and converting to a DC power,
Charging means for charging the battery using the converted DC power;
A radio wave absorber that recovers microwave power transmitted through the transmitter and provides it to the transmitter.
Charging system for an electric vehicle comprising a.
제 13 항에 있어서,
상기 충전 시스템은,
상기 충전 구조물 내 기 설정된 충전 구역으로의 차량 진입 또는 차량 이탈을 각각 감지하며, 진입 감지 또는 이탈 감지에 의거하여 상기 송신단에서의 마이크로파 전력 송출을 온/오프 제어하는 전력 송출 제어 수단
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 시스템.
The method of claim 13,
The charging system,
Power transmission control means for respectively detecting a vehicle entry or departure from a predetermined charging zone within the charging structure, and controlling on / off microwave power transmission from the transmitter based on entry detection or departure detection;
Charging system for an electric vehicle further comprising.
제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 충전 구조물은,
터널형 구조물인
것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 시스템.
The method according to claim 13 or 14,
The filling structure,
Tunnel type structure
Charging system for an electric vehicle, characterized in that.
제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 송신단은,
혼 안테나인
것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 시스템.
The method according to claim 13 or 14,
The transmitting end,
Horn Antennae
Charging system for an electric vehicle, characterized in that.
삭제delete 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 전파 흡수체를 통해 회수되는 전력은,
상기 배터리의 충전을 위한 마이크로파 전력으로의 재사용을 위해 상기 송신단으로 제공되는
것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 시스템.
The method according to claim 13 or 14,
The power recovered through the electromagnetic wave absorber is
Provided to the transmitter for reuse with microwave power for charging the battery
Charging system for an electric vehicle, characterized in that.
제 13 항에 있어서,
상기 충전 시스템은,
상기 송신단을 포함하는 기 설정된 위험지역으로의 인체 진입을 감지하는 인체 감지수단과,
상기 인체 진입이 감지될 때, 상기 송신단에서의 마이크로파 전력 송출을 강제 차단시키는 전력 송출 제어 수단
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 시스템.
The method of claim 13,
The charging system,
A human body detecting means for detecting a human body entry into a preset danger area including the transmitting end;
Power transmission control means for forcibly cutting off microwave power transmission from the transmitting end when the human body entry is detected;
Charging system for an electric vehicle further comprising.
제 19 항에 있어서,
상기 충전 시스템은,
상기 송신단에서의 마이크로파 전력 송출이 강제 차단 상태일 때 이를 시청각 경고하는 경고 수단
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 충전 시스템.
The method of claim 19,
The charging system,
Warning means for audio-visual warning when the microwave power transmission from the transmitting end is in a forced blocking state
Charging system for an electric vehicle further comprising.
차량의 주행이 가능한 도로의 외곽 부분에 설치된 충전 구조물 내 충전 구역으로의 차량 진입을 감지하는 과정과,
상기 차량 진입이 감지될 때, 상기 충전 구조물의 양쪽 측벽에 각각 장착된 송신단을 작동시켜 상기 차량에 탑재된 배터리를 충전시키기 위한 마이크로파 전력을 송출하는 충전 모드를 실행하는 과정과,
상기 송신단을 통해 송출되는 마이크로파의 무선 전력신호를 수신하여 DC 전력으로 변환하는 과정과,
상기 변환된 DC 전력을 이용하여 상기 배터리를 충전하는 과정과,
상기 충전 모드의 실행시에 상기 송신단을 통해 송출되는 마이크로파 전력을 전파 흡수체를 통해 회수하는 과정과,
상기 전파 흡수체를 통해 회수되는 전력을 상기 송신단에서의 마이크로파 송출 전력으로 재사용하는 과정과,
상기 충전 구역에서의 차량 이탈이 감지될 때 상기 송신단의 작동을 정지시켜 대기 모드로 전환하는 과정
을 포함하는 전기 자동차의 충전 방법.
Detecting the entry of the vehicle into the charging zone in the charging structure installed at the outer part of the road where the vehicle can run;
Executing a charging mode for transmitting microwave power for charging a battery mounted on the vehicle by operating transmission terminals respectively mounted on both sidewalls of the charging structure when the vehicle entry is detected;
Receiving and converting a wireless power signal of microwaves transmitted through the transmitter to DC power;
Charging the battery using the converted DC power;
Recovering the microwave power transmitted through the transmitter through the radio wave absorber when the charging mode is executed;
Reusing the power recovered through the radio wave absorber as microwave transmission power at the transmitter;
When the departure of the vehicle from the charging zone is detected, the process of stopping the operation of the transmitter to switch to the standby mode
Charging method of an electric vehicle comprising a.
제 21 항에 있어서,
상기 충전 방법은,
상기 충전 모드의 실행 전에 상기 배터리의 충전을 청각 안내하는 과정
을 더 포함하는 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 방법.
The method of claim 21,
The charging method,
Auditory guidance of charging of the battery prior to execution of the charging mode
Charging method of an electric vehicle characterized in that it further comprises.
제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,
상기 충전 방법은,
상기 충전 모드 또는 대기 모드의 실행시에 상기 송신단을 포함하는 기 설정된 위험지역으로의 인체 진입을 감지하는 과정과,
상기 인체 진입이 감지될 때, 상기 송신단에서의 마이크로파 전력 송출을 강제 차단시키는 강제 차단 모드를 실행시키는 과정
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 방법.
The method of claim 21 or 22,
The charging method,
Detecting the entry of a human body into a preset dangerous area including the transmitter when the charging mode or the standby mode is executed;
When the human body entry is detected, executing a forced shut-off mode for forcibly shutting off the microwave power transmission from the transmitter;
Charging method of an electric vehicle further comprising.
제 23 항에 있어서,
상기 충전 방법은,
상기 강제 차단 모드의 실행을 시청각 경고하는 과정
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 방법.
The method of claim 23,
The charging method,
Audio-visual warning of execution of the forced blocking mode
Charging method of an electric vehicle further comprising.
삭제delete
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