KR102066065B1 - Smart traffic light and operation method thereof - Google Patents

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KR102066065B1
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설동열
최현석
김윤순
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김윤순
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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Abstract

본 발명은 횡단보도 주변에 설치되는 스마트 신호등에 관한 것으로, 보행 신호등의 동작을 학습하는 보행신호 학습 모듈; 상기 보행 신호등의 동작과 관련된 보행신호정보를 포함하는 비컨 신호를 전송하는 제1 비콘 모듈; 상기 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 수신 여부에 기초하여, 상기 보행 신호등으로 접근하는 보행자를 검출하는 제2 비콘 모듈; 및 상기 보행자 감지 시, 차량 우선 신호를 해지하기 위한 제어 신호를 생성하여 교통신호 제어기로 전송하고, 상기 비컨 신호의 출력 세기를 가변하여 시각 장애인을 보행 신호등으로 유도하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a smart traffic light installed around a pedestrian crossing, the pedestrian signal learning module for learning the operation of the pedestrian traffic light; A first beacon module configured to transmit a beacon signal including walking signal information related to the operation of the walking signal lamp; A second beacon module detecting a pedestrian approaching the walking signal light based on whether a response signal corresponding to the beacon signal is received; And a control unit for generating a control signal for canceling the vehicle priority signal and transmitting the control signal to the traffic signal controller when the pedestrian is detected, and for varying the output strength of the beacon signal to guide the visually impaired to a walking signal.

Description

스마트 신호등 및 그 동작 방법{SMART TRAFFIC LIGHT AND OPERATION METHOD THEREOF}Smart traffic light and its operation method {SMART TRAFFIC LIGHT AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 발명은 보행 잔여시간표시기를 구비하는 스마트 신호등 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 시각 장애인을 보행 신호등으로 유도할 수 있고, 보행 신호등에 접근하는 보행자 검출 시, 차량 우선 신호를 해지하기 위한 제어 신호를 교통신호 제어기로 전송할 수 있는 스마트 신호등 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart signal light having a pedestrian remaining time indicator and a method of operating the same, and more particularly, to visually impair a visually impaired person into a pedestrian traffic light, and to terminate a vehicle priority signal when detecting a pedestrian approaching a pedestrian traffic light. It relates to a smart signal lamp and a method of operating the same that can transmit a control signal for the traffic signal controller.

이동 단말기의 기능은 다양화되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.The functions of mobile terminals are diversifying. For example, data and voice communication, taking a picture and video with a camera, recording a voice, playing a music file through a speaker system, and outputting an image or video to a display unit. Some terminals add an electronic game play function or perform a multimedia player function. In particular, recent mobile terminals may receive multicast signals that provide visual content such as broadcasting, video, and television programs.

이와 같은 단말기(terminal)는 그 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다. As such functions are diversified, for example, as a terminal, a multimedia player has a complex function such as taking a picture or a video, playing a music or video file, playing a game, or receiving a broadcast. Is implemented.

이러한 멀티미디어 기기 형태로 구현된 이동 단말기는 현대인의 필수품이 되어가고 있고, 단말 사용자들에 의해 평균적으로 이용되는 시간 또한 점점 증가하고 있는 추세이다. 이러한 추세에 따라, 이동 단말기에 몰입한 보행자들로 인해 다양한 사건/사고들이 발생하고 있다. 특히, 횡단보도로 진입하는 보행자는 아주 위험한 상황에 직면할 수 있다. 따라서, 이동 단말기에 몰입해서 횡단보도를 건너는 보행자들을 안전하게 보호하기 위한 방안이 필요하다.The mobile terminal implemented in the form of such a multimedia device is becoming a necessity of the modern man, and the average time used by the terminal users is also increasing. According to this trend, various incidents / accidents occur due to pedestrians immersed in the mobile terminal. In particular, pedestrians entering a crosswalk may face a very dangerous situation. Therefore, there is a need for a method for safely protecting pedestrians who are immersed in a mobile terminal and crossing a crosswalk.

한편, 최근에는 불필요한 교통 신호로 인해 차량들이 자주 정지함에 따라 발생하는 환경오염을 줄이고, 엔진 공 회전으로 인한 에너지 낭비를 감소하기 위한 차량우선 신호등이 점점 증가하고 있다. 이러한 차량우선 신호등은, 보행자 부재 시, 차량 주행 신호를 계속적으로 유지할 수 있어, 차량의 교통 흐름을 원활하게 할 수 있는 장점을 갖는다.On the other hand, in recent years, vehicle priority signals for reducing environmental pollution caused by frequent stops of vehicles due to unnecessary traffic signals and energy waste due to engine idle are increasing. Such a vehicle priority signal light has an advantage that the vehicle running signal can be continuously maintained in the absence of a pedestrian, thereby smoothing the traffic flow of the vehicle.

하지만, 보행자가 차량우선 신호등이 존재하는 횡단보도를 건너기 위해서는, 보행 신호등에 설치된 보행 버튼을 찾아서 작동시켜야 하는 불편함이 있고, 보행 버튼의 설치 위치가 표준화되어 있지 않은 관계로 시각 장애인이 보행 버튼을 찾기가 어려운 문제가 있다. 또한, 노약자, 어린이 등과 같은 교통약자들이 보행 버튼을 생각하지 않고, 일정시간 경과 후 보행 신호가 작동하지 않는 것으로 오인하여 횡단보도를 무단 횡단하는 문제가 발생하고 있다. 따라서, 차량우선 신호등의 장점을 최대한 유지하면서 보행자의 편의성을 향상시킬 수 있는 방안을 마련할 필요가 있다.However, in order for a pedestrian to cross a pedestrian crossing in which a vehicle priority signal light exists, it is inconvenient to find and operate a pedestrian button installed at the pedestrian traffic light, and the visually impaired person cannot use the pedestrian button because the installation position of the pedestrian button is not standardized. There is a problem that is difficult to find. In addition, there is a problem that the elderly, children, and the like, without thinking about the pedestrian button, misunderstanding that the pedestrian signal does not work after a certain period of time, to cross the crosswalk. Therefore, there is a need to provide a way to improve the convenience of pedestrians while maintaining the advantages of the vehicle-first signal lights.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 보행자의 이동 단말기와 연동하여 횡단보도로 진입하는 보행자를 안전하게 보호할 수 있는 스마트 신호등 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.The present invention aims to solve the above and other problems. Still another object is to provide a smart signal light and a method of operating the same that can safely protect a pedestrian entering a crosswalk in conjunction with a pedestrian's mobile terminal.

또 다른 목적은 보행 신호등의 동작을 학습하여 보행자의 안전과 관련된 보행신호정보를 생성하고, 상기 보행신호정보를 보행자의 이동 단말기로 제공할 수 있는 스마트 신호등 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a smart signal light and an operation method thereof, which can generate pedestrian signal information related to safety of a pedestrian by learning the operation of a pedestrian traffic light and provide the pedestrian signal information to a pedestrian's mobile terminal.

또 다른 목적은 보행 신호등으로 접근하는 보행자 검출 시, 차량 우선 신호를 해지하기 위한 제어 신호를 교통신호 제어기로 전송할 수 있는 스마트 신호등 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.Still another object is to provide a smart signal light and a method of operating the same that transmit a control signal for canceling a vehicle priority signal to a traffic signal controller when detecting a pedestrian approaching a pedestrian traffic light.

또 다른 목적은 보행 신호등에 부착된 보행 버튼을 제거하여 도시 미관을 개선할 수 있고, 보행 신호등을 저 비용으로 운용할 수 있는 스마트 신호등 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.Still another object is to provide a smart signal light and a method of operating the same, by removing a pedestrian button attached to the pedestrian traffic light to improve the aesthetics of the city and operating the pedestrian traffic light at low cost.

또 다른 목적은 신호등 식별정보, 신호등 위치정보, 신호등 상태정보, 신호등 주변정보 등을 제공하여 시각 장애인 또는 교통약자가 횡단보도를 안전하게 보행할 수 있도록 하는 스마트 신호등 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.Still another object is to provide a smart signal light and a method of operating the same by providing traffic light identification information, traffic light location information, traffic light status information, traffic light surrounding information, etc. so that a visually impaired person or a trafficker can walk crosswalk safely.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 보행 신호등의 동작을 학습하는 보행신호 학습 모듈; 상기 보행 신호등의 동작과 관련된 보행신호정보를 포함하는 비컨 신호를 전송하는 제1 비콘 모듈; 상기 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 수신 여부에 기초하여, 상기 보행 신호등으로 접근하는 보행자를 검출하는 제2 비콘 모듈; 및 상기 보행자 감지 시, 차량 우선 신호를 해지하기 위한 제어 신호를 생성하여 교통신호 제어기로 전송하는 제어부를 포함하는 스마트 신호등을 제공한다.According to an aspect of the present invention to achieve the above or another object, a walking signal learning module for learning the operation of the walking signal light; A first beacon module configured to transmit a beacon signal including walking signal information related to the operation of the walking signal lamp; A second beacon module detecting a pedestrian approaching the walking signal light based on whether a response signal corresponding to the beacon signal is received; And a control unit for generating a control signal for canceling the vehicle priority signal and transmitting the control signal to the traffic signal controller when the pedestrian is detected.

좀 더 바람직하게는, 상기 제2 비콘 모듈은 제1 비콘 모듈로부터 수신되는 비컨 신호를 기반으로 상기 제1 비콘 모듈의 동작 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 한다. 상기 모니터링 결과, 제1 비콘 모듈에 장애가 발생한 경우, 상기 제어부는 제1 비콘 모듈의 기능과 제2 비콘 모듈의 기능을 스위칭하는 것을 특징으로 한다. More preferably, the second beacon module is characterized in that for monitoring the operating state of the first beacon module based on the beacon signal received from the first beacon module. As a result of the monitoring, when a failure occurs in the first beacon module, the controller may switch the function of the first beacon module and the function of the second beacon module.

좀 더 바람직하게는, 상기 보행신호 학습 모듈은, 보행 신호등 또는 교통신호 제어기로부터 적색등의 작동 시간에 관한 정보와 녹색등의 작동 시간에 관한 정보를 수집하고, 상기 수집된 정보들을 학습하는 것을 특징으로 한다. 또한, 보행 신호등의 동작 주기가 변경된 경우, 상기 보행신호 학습 모듈은, 메모리에 저장된 학습 데이터를 삭제하고, 보행 신호등의 변경된 동작 상태를 재 학습하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the pedestrian signal learning module collects the information on the operating time of the red light and the operating time of the green light from the pedestrian traffic light or the traffic signal controller, and learns the collected information. It is done. In addition, when the operation cycle of the pedestrian traffic light is changed, the pedestrian signal learning module deletes the learning data stored in the memory and relearns the changed operating state of the pedestrian traffic light.

좀 더 바람직하게는, 상기 스마트 신호등은 보행신호 학습 모듈을 통해 학습된 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어부는 메모리에 저장된 학습 데이터를 기반으로 대기 잔여시간 정보와 보행 잔여시간 정보를 계산하고, 상기 대기 잔여시간 정보와 보행 잔여시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 보행신호정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the smart traffic light may further include a memory for storing data learned through the walking signal learning module. The controller may be further configured to calculate waiting time remaining information and walking time remaining information based on the learning data stored in a memory, and generate walking signal information including at least one of the waiting time remaining information and walking time remaining information. It is done.

좀 더 바람직하게는, 상기 비컨 신호는 스마트 신호등의 식별정보, 스마트 신호등의 위치 데이터, 스마트 신호등과 인접 스마트 신호등 간의 거리 데이터, 보행 신호등의 작동 주기와 비컨 신호의 전송 주기를 동기화하기 위한 편차 시간 정보, 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 전송 여부에 관한 정보, 편차 시간 식별 정보 및 출력 신호 세기 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the beacon signal is identification information of the smart signal light, position data of the smart signal light, distance data between the smart signal light and the adjacent smart traffic light, deviation time information for synchronizing the operation period of the walking signal light and the transmission period of the beacon signal And at least one of information on whether to transmit a response signal corresponding to the beacon signal, deviation time identification information, and output signal strength information.

좀 더 바람직하게는, 상기 스마트 신호등은 보행 신호등의 작동 주기와 비컨 신호의 전송 주기를 동기화하기 위한 편차 시간을 결정하는 편차 시간 결정부를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 편차 시간 결정부는, 녹색 보행 신호등 작동 시, 녹색 보행 신호등의 작동 개시 시점과 비컨 신호의 전송 시점 사이의 시간 차에 해당하는 제1 편차 시간을 결정하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 편차 시간 결정부는, 적색 보행정지 신호등 작동 시, 적색 보행정지 신호등의 작동 개시 시점과 비컨 신호의 전송 시점 사이의 시간 차에 해당하는 제2 편차 시간을 결정하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the smart traffic light may further include a deviation time determiner for determining a deviation time for synchronizing the operation period of the walking signal light and the transmission period of the beacon signal. The deviation time determiner may determine a first deviation time corresponding to a time difference between an operation start time of the green walking signal light and a transmission time of the beacon signal when the green walking signal light is operated. The deviation time determiner may determine a second deviation time corresponding to a time difference between an operation start time of the red walking stop light and a transmission time of a beacon signal when the red walking stop light is operated.

좀 더 바람직하게는, 상기 스마트 신호등은 보행 신호등의 보행 잔여시간 정보를 제공하는 보행 잔여시간표시기를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어부는, 비컨 신호의 출력 세기를 가변하여 시각 장애인을 보행 신호등으로 유도하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제어부는, 인접 신호등의 비컨 신호로 인한 전파 장애를 최소화하기 위해, 주파수 호핑 방식을 이용하여 비컨 신호를 전송하거나, 비컨 신호의 출력 세기를 가변하는 것을 특징으로 한다. More preferably, the smart traffic light may further include a walking remaining time indicator for providing walking remaining time information of the walking traffic light. The control unit may vary the output strength of the beacon signal to guide the visually impaired to a walking signal lamp. The controller may be configured to transmit a beacon signal by using a frequency hopping method or to vary the output strength of the beacon signal in order to minimize a radio interference caused by a beacon signal such as an adjacent signal.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 횡단보도 주변에 위치하는 복수의 스마트 신호등으로부터 복수의 비컨 신호를 수신하는 무선 통신부; 상기 비컨 신호들에 대응하는 응답 신호들의 전송 여부를 결정하고, 상기 비컨 신호들을 이용하여 보행자의 상대적 위치 정보를 검출하며, 상기 보행자의 상대적 위치 정보에 대응하는 알림 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부를 통해 생성된 알림 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 이동 단말기를 제공한다.According to another aspect of the invention, the wireless communication unit for receiving a plurality of beacon signals from a plurality of smart traffic lights located around the crosswalk; A controller configured to determine whether to transmit response signals corresponding to the beacon signals, detect relative position information of the pedestrian using the beacon signals, and generate a notification signal corresponding to the relative position information of the pedestrian; And an output unit for outputting a notification signal generated by the control unit.

본 발명의 실시 예들에 따른 스마트 신호등 및 그 동작 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the smart traffic light and its operation method according to embodiments of the present invention.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 스마트 신호등에서 주기적으로 전송하는 비컨 신호를 이용하여 보행자의 현재 위치에 대응하는 알림 신호를 출력함으로써, 이동 단말기에 몰입하여 횡단보도를 진입하는 보행자들을 교통 사고로부터 안전하게 보호할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, by outputting a notification signal corresponding to the current position of the pedestrian by using a beacon signal periodically transmitted from the smart signal lamp, traffic accidents for pedestrians immersed in the mobile terminal to enter the crosswalk The advantage is that it can be safely protected.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 스마트 신호등의 장치 식별 정보, 위치 정보 및 보행 신호 정보 등을 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 브로드캐스팅함으로써, 스마트 신호등에 인접한 보행자들의 이동 단말기로 다양한 서비스를 제공할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, by periodically broadcasting a beacon signal including the device identification information, location information and walking signal information, such as smart traffic lights, various services to the mobile terminal of the pedestrians adjacent to the smart traffic lights There is an advantage that can be provided.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 스마트 신호등의 장치 식별 정보, 위치 정보 및 보행 신호 정보 등을 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 브로드캐스팅함으로써, 시각 장애인의 보행 표지판 역할을 수행할 수 있고, 시각 장애인이 횡단보도를 안전하게 보행할 수 있도록 하는 장점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, by periodically broadcasting a beacon signal including the device identification information, location information and pedestrian signal information, such as smart traffic lights, it can serve as a walking sign of the visually impaired In addition, there is an advantage that the blind people can safely walk the crosswalk.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 보행자 검출 시, 차량 우선 신호를 해지하기 위한 제어 신호를 교통신호 제어기로 전송함으로써, 차량의 교통 흐름을 원활하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 보행자의 편의성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.Further, according to at least one of the embodiments of the present invention, when the pedestrian is detected, by transmitting a control signal for canceling the vehicle priority signal to the traffic signal controller, not only can the traffic flow of the vehicle smoothly, but also the convenience of the pedestrians. There is an advantage that can be improved.

다만, 본 발명의 실시 예들에 따른 스마트 신호등 및 그 동작 방법이 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects that can be achieved by the smart traffic light and its operation method according to the embodiments of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned are described in the technical field to which the present invention pertains. It will be clearly understood by those of ordinary skill.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행자 보호 시스템의 전체 구성도;
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 구성 블록도;
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 신호등 시스템의 구성 블록도;
도 4는 스마트 신호등에 구비되는 편차 시간 결정부의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비컨 프레임의 구조를 설명하는 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 신호등의 동작을 설명하는 순서도;
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스마트 신호등의 동작을 설명하는 순서도;
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작을 설명하는 순서도.1 is an overall configuration diagram of a pedestrian protection system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating a mobile terminal according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram of a smart traffic light system according to an embodiment of the present invention;
4 is a view referred to for explaining the operation of the deviation time determination unit provided in the smart signal lamp;
5 is a view for explaining the structure of a beacon frame according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart illustrating an operation of a smart traffic light according to an embodiment of the present invention;
7 is a flowchart illustrating an operation of a smart signal lamp according to another embodiment of the present invention;
8 is a flowchart illustrating an operation of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 즉, 본 발명에서 사용되는 '부'라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부'들로 더 분리될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles. In other words, the term 'part' used in the present invention refers to a hardware component such as software, FPGA or ASIC, and 'part' plays a role. But wealth is not limited to software or hardware. The 'unit' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors. Thus, as an example, a 'part' may include components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functionality provided within the components and 'parts' may be combined into a smaller number of components and 'parts' or further separated into additional components and 'parts'.

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in the following description of the embodiments disclosed herein, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easily understanding the embodiments disclosed in the present specification, the technical idea disclosed in the specification by the accompanying drawings are not limited, and all changes included in the spirit and scope of the present invention. It should be understood to include equivalents and substitutes.

본 발명은 보행자의 이동 단말기와 연동하여 횡단보도로 진입하는 보행자를 안전하게 보호할 수 있는 스마트 신호등을 제안한다. 또한, 본 발명은 보행 신호등의 동작을 학습하여 보행자의 안전과 관련된 보행신호정보를 생성하고, 상기 보행신호정보를 보행자의 이동 단말기로 제공할 수 있는 스마트 신호등을 제안한다. 또한, 본 발명은 보행자 검출 시, 차량 우선 신호를 해지하기 위한 제어 신호를 교통신호 제어기로 전송할 수 있는 스마트 신호등을 제안한다.The present invention proposes a smart signal that can safely protect the pedestrians entering the crosswalk in conjunction with the pedestrian's mobile terminal. In addition, the present invention proposes a smart signal light that can learn the operation of the pedestrian traffic light to generate pedestrian signal information related to the safety of the pedestrian, and provide the pedestrian signal information to the pedestrian mobile terminal. In addition, the present invention proposes a smart signal that can transmit a control signal for canceling the vehicle priority signal to the traffic signal controller when detecting the pedestrian.

이하에서는, 본 발명의 다양한 실시 예들에 대하여, 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행자 보호 시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a pedestrian protection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 보행자 보호 시스템(100)은, 횡단보도(130)에 설치된 하나 이상의 스마트 신호등 시스템(110)과, 보행자의 이동 단말기(120), 횡단보도(130), 교통신호 제어기(140), 차량 신호등(미도시) 및 바닥 신호등(미도시)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the pedestrian protection system 100 according to the present invention includes one or more smart traffic light systems 110 installed in a pedestrian crossing 130, a mobile terminal 120, a pedestrian crossing 130, and traffic of a pedestrian. The signal controller 140 may include a vehicle traffic light (not shown) and a floor traffic light (not shown).

스마트 신호등 시스템(110)은 보행 신호등(111), 투광등(112) 및 스마트 신호등(113) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 스마트 신호등(113)은 보행 잔여시간표시기를 내장할 수 있다.The smart traffic light system 110 may include a walking traffic light 111, a flood light 112, a smart traffic light 113, and the like. Here, the smart traffic light 113 may have a built-in walking time indicator.

보행 신호등(111)은 도로의 횡단보도(130)를 기준으로 하여 양측 인도 쪽에 각각 설치되며, 적색등과 녹색등을 포함하는 일반적인 가로등 구조는 물론 다양한 종류의 신호등을 포함할 수 있다. The pedestrian traffic light 111 is installed on each side of the side of the road based on the crosswalk 130 of the road, and may include various types of traffic lights as well as a general street light structure including a red light and a green light.

보행 신호등(111)은, 횡단보도(130)의 인접 영역에 설치된 교통신호 제어기(140)의 제어에 따라, 적색등과 녹색등을 일정 시간 주기로 번갈아 가며 동작시킨다. 이때, 적색등이 켜져 있는 시간과 녹색등이 켜져 있는 시간은 서로 다르게 설정될 수 있으며, 스마트 신호등은 이를 학습한다. The pedestrian traffic light 111 operates the red light and the green light alternately at regular time intervals under the control of the traffic signal controller 140 installed in the adjacent area of the crosswalk 130. At this time, the time the red light is turned on and the time the green light is turned on may be set differently, and the smart signal light learns this.

투광등(112)은 야간에 보행자의 시야를 확보하기 위해 횡단보도(130)를 환하게 비춰줄 수 있는 조명 기기로서, 바람직하게는 보행 신호등(111)과 마찬가지로 횡단보도(100)의 양측 인도 쪽에 각각 설치되어, 독립적으로 온(On)/오프(Off) 동작되도록 구성할 수 있다. 투광등(112)은 가로등 또는 보행 신호등과 연동되어 작동하거나, 혹은 별도의 조광 스위치 조작을 통해 작동할 수 있다.Flood light 112 is a lighting device that can illuminate the crosswalk 130 in order to secure the view of the pedestrian at night, preferably like the pedestrian traffic light 111 on each side of the sidewalk side of the crosswalk 100 It can be installed, and configured to operate independently on (On) / off (Off). Floodlight 112 may operate in conjunction with a street light or walking signal light, or may be operated through a separate dimming switch operation.

스마트 신호등(113)은 보행 신호등(111)의 동작을 학습하여 보행자의 안전과 관련된 보행신호정보를 생성하고, 상기 보행신호정보를 보행자의 이동 단말기(120)로 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 스마트 신호등(113)은 보행신호정보를 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 전송할 수 있다. 이때, 상기 보행신호정보는 대기 잔여시간 정보 및 보행 잔여시간 정보 등을 포함할 수 있다. The smart traffic light 113 may learn the operation of the pedestrian traffic light 111 to generate pedestrian signal information related to the safety of pedestrians, and provide the pedestrian signal information to the pedestrian's mobile terminal 120. The smart traffic light 113 may periodically transmit a beacon signal including the walking signal information. In this case, the walking signal information may include waiting time remaining information and walking time remaining information.

스마트 신호등(113)은 스마트 신호등 시스템(110)으로 접근하는 보행자를 감지할 수 있다. 스마트 신호등(113)은, 보행자 감지 시, 차량 우선 신호를 해지하기 위한 제어 신호를 교통신호 제어기(140)로 전송할 수 있다.The smart traffic light 113 may detect a pedestrian approaching the smart traffic light system 110. When detecting the pedestrian, the smart traffic light 113 may transmit a control signal for canceling the vehicle priority signal to the traffic signal controller 140.

보행자의 이동 단말기(120)는 횡단보도로 진입하는 보행자를 보호하기 위한 애플리케이션(이하, '보행자 보호 애플리케이션'이라 칭함)을 앱 스토어 또는 플레이 스토어 등으로부터 다운로드하여 설치할 수 있다. 한편, 다른 실시 예로, 이동 단말기(120)는 외부 서버, 타 단말기 또는 저장 매체 등으로부터 보행자 보호 애플리케이션을 제공 받아 설치할 수 있다. The pedestrian mobile terminal 120 may download and install an application for protecting a pedestrian entering a crosswalk (hereinafter referred to as a pedestrian protection application) from an app store or a play store. Meanwhile, in another embodiment, the mobile terminal 120 may receive and install a pedestrian protection application from an external server, another terminal, or a storage medium.

이동 단말기(120)는, 사용자 명령 등에 따라, 기 설치된 보행자 보호 애플리케이션을 백그라운드(background)로 실행할 수 있다. 한편, 다른 실시 예로, 이동 단말기(120)는, 비컨 신호 수신 시, 기 설치된 보행자 보호 애플리케이션을 자동으로 실행할 수 있다.The mobile terminal 120 may execute the pre-installed pedestrian protection application in the background according to a user command. Meanwhile, in another embodiment, the mobile terminal 120 may automatically execute a pre-installed pedestrian protection application when receiving a beacon signal.

이동 단말기(120)는, 해당 애플리케이션 실행 시, 하나 이상의 스마트 신호등(113)으로부터 전송 받은 비컨 신호들을 기반으로 보행자의 현재 위치를 실시간으로 파악하고, 보행자의 현재 위치에 대응하는 알림 신호를 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 이때, 상기 알림 신호는 시각적 신호, 청각적 신호 및 촉각적 신호 중 적어도 하나의 형태로 출력될 수 있다.The mobile terminal 120, when executing the corresponding application, based on the beacon signals received from the at least one smart traffic light 113 in real time to determine the current location of the pedestrian, and provides a notification signal corresponding to the current location of the pedestrian Can be performed. In this case, the notification signal may be output in the form of at least one of a visual signal, an audio signal, and a tactile signal.

한편, 도면에 도시되고 있지 않지만, 이동 단말기(120)는 비컨 신호에 포함된 위치 정보 또는 장치 식별 정보(즉, 디바이스 ID 정보)를 미리 결정된 웹 서버로 제공할 수 있다. 웹 서버는 스마트 신호등(113)의 위치 정보 또는 장치 식별 정보를 기반으로 보행자의 위치를 파악할 수 있고, 해당 보행자의 안전과 관련된 알림 서비스를 이동 단말기(120)로 제공할 수 있다. 이동 단말기(120)는 해당 웹 서버로부터 제공받은 알림 정보, 음향 정보 및 위치 기반 정보(가령, 공공기관 정보, 지도 정보, 지리 정보 등)를 보행자에게 제공할 수 있다.Although not shown in the drawing, the mobile terminal 120 may provide location information or device identification information (ie, device ID information) included in the beacon signal to a predetermined web server. The web server may determine the location of the pedestrian based on the location information or the device identification information of the smart traffic light 113, and may provide a notification service related to the safety of the pedestrian to the mobile terminal 120. The mobile terminal 120 may provide pedestrians with notification information, sound information, and location-based information (eg, public institution information, map information, geographic information, etc.) provided from the corresponding web server.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기(120)에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display) 등이 포함될 수 있다.The mobile terminal 120 described herein includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC ( slate PCs, tablet PCs, ultrabooks, wearable devices, such as smartwatches, glass glasses, head mounted displays, etc. May be included.

횡단보도(130)는 차량과 보행자가 공유 하는 길이다. 차량과 보행자 간 원활한 사용 기회를 제공하기 위하여 횡단보도(130)는 일정한 신호 체계에 따라 동작한다. 횡단보도(130)는 도로의 종류에 따라 적어도 하나 이상이 구비될 수 있다. 가령, 삼거리 또는 사거리의 경우, 복수의 횡단보도들이 도로 상에 설치될 수 있다. 또한, 복수의 횡단보도들은, 직선 모양을 갖는 직선 횡단보도와, 대각선 모양을 갖는 대각선 횡단보도로 구분될 수 있다. Crosswalk 130 is a road shared by vehicles and pedestrians. In order to provide a smooth use opportunity between the vehicle and the pedestrian crosswalk 130 operates according to a certain signal system. The crosswalk 130 may be provided with at least one according to the type of road. For example, in the case of a three-way or a crossroad, a plurality of crosswalks may be installed on the road. In addition, the plurality of crosswalks may be divided into a straight crosswalk having a straight shape and a diagonal crosswalk having a diagonal shape.

횡단보도(130)에는 보행자를 위한 바닥 신호등이 설치될 수 있다. 상기 바닥 신호등은 교통신호 제어기(140)와 연동하여 동작하거나 혹은 스마트 신호등(113)에서 송출된 비컨 신호와 연동하여 동작할 수 있다.The pedestrian crossing 130 may have a floor traffic light for pedestrians. The floor traffic light may operate in conjunction with the traffic signal controller 140 or in conjunction with a beacon signal transmitted from the smart traffic light 113.

차량 신호등은, 운전자의 정면 시야에 들어오도록 차량 주행 방향과 반대되는 방향으로 도로 위에 설치되며, 적색, 녹색, 황색 및 녹색 화살 표시의 점멸로 주행 차량의 진행, 정지, 우회 등을 지시하는 기능을 수행한다.The vehicle traffic light is installed on the road in a direction opposite to the vehicle driving direction so as to enter the driver's front view, and the red, green, yellow and green arrow marks blink to indicate the progress, stop, and detour of the driving vehicle. To perform.

차량 신호등은, 횡단보도(130)의 인접 영역에 설치된 교통신호 제어기(140)의 제어에 따라, 적색등, 녹색등, 황색등, 녹색 화살 표시등을 일정 시간 주기로 번갈아 가며 동작시킨다.The vehicle traffic lights alternately operate red, green, yellow, and green arrow lights at regular time intervals under the control of the traffic signal controller 140 installed in the adjacent area of the crosswalk 130.

교통신호 제어기(Traffic Signal Controller, 140)는 교차로 및/또는 횡단보도에 설치되어 점유 시간을 수집, 분석해 최적의 교통 신호등 운영을 담당하는 장치이다. 이러한 교통신호 제어기(140)는 차량 신호등, 보행 신호등 및 바닥 신호등과 전기적으로 연결되어, 상기 차량 신호등, 보행 신호등 및 바닥 신호등의 점멸 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.The traffic signal controller 140 is installed at intersections and / or pedestrian crossings to collect and analyze occupancy time and manage optimal traffic lights. The traffic signal controller 140 may be electrically connected to the vehicle traffic light, the pedestrian traffic light, and the floor traffic light to perform a function of controlling the flickering operation of the vehicle traffic light, the pedestrian traffic light, and the floor traffic light.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 구성 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 이동 단말기(200)는 무선 통신부(210), 출력부(220), 입력부(230), 메모리(240) 및 제어부(250) 등을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.Referring to FIG. 2, the mobile terminal 200 may include a wireless communication unit 210, an output unit 220, an input unit 230, a memory 240, and a controller 250. The components shown in FIG. 2 are not essential to implementing a mobile terminal, so the mobile terminal described herein may have more or fewer components than those listed above.

무선 통신부(210)는, 이동통신 모듈, 근거리 통신 모듈 및 무선 인터넷 모듈 등을 포함할 수 있다. The wireless communication unit 210 may include a mobile communication module, a short range communication module, a wireless internet module, and the like.

이동통신 모듈은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.The mobile communication module may include technical standards or communication schemes (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), and EV-DO). Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (WCDMA), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced) and transmits and receives a wireless signal with at least one of a base station, an external terminal, a server on a mobile communication network.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. The near field communication module is for short range communication, and includes Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and Near Field (NFC). Local area communication may be supported using at least one of communication (Wireless), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (Wireless USB) technologies.

무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(200)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.The wireless internet module refers to a module for wireless internet access and may be embedded or external to the mobile terminal 200. The wireless internet module is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless internet technologies. Wireless Internet technologies include, for example, Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wireless Fidelity (Wi-Fi) Direct, Digital Living Network Alliance (DLNA), Wireless Broadband (WiBro), and WiMAX (World Interoperability for Microwave Access (HSDPA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), and the like. Data is transmitted and received according to at least one wireless Internet technology in a range including Internet technologies not listed above.

출력부(220)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부, 햅팁 모듈, 광 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The output unit 220 is used to generate an output related to visual, auditory, or tactile, and may include at least one of a display unit, an audio output unit, a hap tip module, and an optical output unit.

디스플레이부는 이동 단말기(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부는 이동 단말기(200)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. The display unit displays (outputs) information processed by the mobile terminal 200. For example, the display unit may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 200 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. In addition, the display unit may form a mutual layer structure or integrally with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.

음향 출력부는 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(210)로부터 수신되거나 메모리(240)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부는 이동 단말기(200)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. The sound output unit may output audio data received from the wireless communication unit 210 or stored in the memory 240 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. The sound output unit may output a sound signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed by the mobile terminal 200.

햅틱 모듈(haptic module)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. The haptic module generates various haptic effects that a user can feel. A representative example of the haptic effect generated by the haptic module may be vibration. The intensity and pattern of vibration generated in the haptic module may be controlled by the user's selection or the setting of the controller.

광출력부는 이동 단말기(200)의 광원을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(200)에서 발생되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.The optical output unit outputs a signal for notifying occurrence of an event by using a light source of the mobile terminal 200. Examples of events generated in the mobile terminal 200 may be message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.

입력부(230)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. The input unit 230 may include a camera or image input unit for inputting an image signal, a microphone for inputting an audio signal, or an audio input unit, and a user input unit for receiving information from a user (for example, a touch key). , Mechanical keys, etc.).

메모리(240)는 이동 단말기(200)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(240)는 이동 단말기(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 본 실시 예에서, 메모리(240)는 보행자 보호 애플리케이션을 저장할 수 있다.The memory 240 stores data supporting various functions of the mobile terminal 200. The memory 240 may store a plurality of application programs or applications that are driven by the mobile terminal 200, data for operating the mobile terminal 200, and instructions. In the present embodiment, the memory 240 may store a pedestrian protection application.

제어부(250)는 이동 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 또한, 제어부(250)는 메모리(240)에 저장된 보행자 보호 애플리케이션과 관련된 동작을 제어한다. 즉, 제어부(250)는 스마트 신호등으로부터 전송 받은 비컨 신호를 기반으로 보행자의 위치를 실시간으로 파악하고, 상기 보행자의 위치에 대응하는 알림 신호를 제공하는 일련의 동작을 제어할 수 있다. 더 나아가, 제어부(250)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(200) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 적어도 하나를 조합하여 제어할 수 있다.The controller 250 controls the overall operation of the mobile terminal 200. In addition, the controller 250 controls an operation related to the pedestrian protection application stored in the memory 240. That is, the controller 250 may determine the location of the pedestrian in real time based on the beacon signal received from the smart signal lamp, and control a series of operations of providing a notification signal corresponding to the location of the pedestrian. Furthermore, in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal 200 according to the present invention, the controller 250 may combine and control at least one of the above-described components.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 신호등 시스템의 구성 블록도이다.3 is a block diagram of a smart traffic light system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 스마트 신호등 시스템(300)은 스마트 신호등(310), 보행 신호등(320) 및 투광등(330)을 포함할 수 있다. 상기 스마트 신호등(310)은 제1 비콘 모듈(311), 보행신호 학습 모듈(312), 제2 비콘 모듈(313), 조도 센서(314), 편차 시간 결정부(315), 보행 잔여시간표시기(316), 메모리(317) 및 제어부(318)를 포함할 수 있다. 이러한 스마트 신호등(310)은 스마트 신호등 시스템(300)의 외부에 설치되거나, 혹은 보행 신호등(320) 또는 투광등(330)과 일체로 형성되어 하나의 모듈 형태로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the smart traffic light system 300 may include a smart traffic light 310, a walking traffic light 320, and a flood light 330. The smart traffic light 310 may include a first beacon module 311, a walking signal learning module 312, a second beacon module 313, an illuminance sensor 314, a deviation time determiner 315, and a walking remaining time indicator ( 316, a memory 317, and a controller 318. The smart traffic light 310 may be installed outside the smart traffic light system 300, or may be integrally formed with the walking traffic light 320 or the floodlight 330 to form a single module.

도 3에 도시된 구성요소들은 스마트 신호등 시스템(300)을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 스마트 신호등 시스템은 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.The components shown in FIG. 3 are not essential to implementing the smart traffic light system 300, so the smart traffic light system described herein may have more or fewer components than those listed above.

제1 비콘 모듈(311)은 보행신호정보를 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 전송하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 제1 비콘 모듈(311)은 비컨 신호의 출력을 적어도 3개 이상의 레벨(가령, '강/중/약', '0dbm/5dbm/10dbm' 등)로 가변하여 송출함으로써, 원 거리에 있는 시각 장애인(보행자)을 보행 신호등의 위치로 유도하는 기능을 수행할 수 있다. 가령, 비컨 신호의 출력이 3개의 레벨로 구성된 경우, 보행자가 스마트 신호등으로 접근함에 따라, 해당 보행자의 이동 단말기는 처음에는 "강" 레벨의 비컨 신호만을 수신하고, 그 다음에는 "강" 레벨의 비컨 신호와 "중" 레벨의 비컨 신호를 수신하며, 마지막에는 "강" 레벨의 비컨 신호와 "중" 레벨의 비컨 신호와 "약" 레벨의 비컨 신호를 모두 수신하게 된다. 이동 단말기는, "강" 레벨의 비컨 신호를 수신한 경우, 일정 거리 이내에 보행 신호등이 있음을 보행자에게 알리고, "강" 레벨의 비컨 신호와 "중" 레벨의 비컨 신호를 수신한 경우, 보행 신호등에 가까이 왔음을 보행자에게 알리며, "강" 레벨의 비컨 신호와, "중" 레벨의 비컨 신호와, "약" 레벨의 비컨 신호를 수신한 경우, 보행 신호등에 도착하였음을 보행자에게 알린다. 상기 알림 방법으로는, 사용자 설정에 따라 음성, 문자 또는 진동 등이 사용될 수 있다. 상기 알림 방법으로 음성이 설정된 경우, 이동 단말기는 스피커를 통해 외부의 음향을 출력하여 시각 장애인의 음향신호기 역할을 수행할 수 있다.The first beacon module 311 may perform a function of periodically transmitting a beacon signal including walking signal information. The first beacon module 311 transmits the beacon signal output to at least three or more levels (eg, 'strong / medium / weak', '0dbm / 5dbm / 10dbm', etc. A function of guiding a disabled person (pedestrian) to the position of a pedestrian traffic light can be performed. For example, if the output of the beacon signal is composed of three levels, as the pedestrian approaches the smart traffic light, the mobile terminal of the pedestrian first receives only the "strong" level beacon signal, and then the "strong" level. A beacon signal and a "medium" level beacon signal are received, and finally, both a "strong" level beacon signal, a "medium" level beacon signal and a "weak" level beacon signal are received. When the mobile terminal receives the beacon signal of the "strong" level, the mobile terminal notifies the pedestrian that there is a walking signal light within a certain distance, and when receiving the "strong" level beacon signal and the "medium" level beacon signal, the walking signal light The pedestrian is notified that the pedestrian has been approached to the pedestrian, and the pedestrian is informed that the beacon signal of the "strong" level, the beacon signal of the "medium" level, and the beacon signal of the "weak" level have been received. As the notification method, voice, text, or vibration may be used according to a user setting. When the voice is set as the notification method, the mobile terminal may output an external sound through a speaker to serve as a sound signal for the visually impaired.

제1 비콘 모듈(311)은 비컨 신호의 출력을 적어도 3개 이상의 레벨로 번갈아 가며 송출함으로써, 인접 신호등의 비컨 신호로 인해 전파 방해가 발생하는 것을 최소화할 수 있다. 가령, 제1 비콘 모듈은 인접 신호등과 다른 세기로 비컨 신호를 전송함으로써, 인접 신호등의 비컨 신호로 인한 전파 간섭을 감소시킬 수 있다. 또한, 상기 제1 비콘 모듈(311)은 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식을 이용하여 비컨 신호를 전송함으로써, 인접 신호등의 비컨 신호로 인해 전파 방해가 발생하는 것을 최소화할 수 있다. 한편, 이동 단말기는 비컨 신호들에 포함된 디바이스 ID 정보를 기반으로 해당 비컨 신호들이 어떤 스마트 신호등(300)으로부터 수신되는지를 실시간으로 확인할 수 있다. 또한, 이동 단말기는 비컨 신호들에 포함된 출력 신호 세기 정보를 기반으로 인접 스마트 신호등에서 비컨 신호를 어떤 세기로 출력하는지를 실시간으로 확인할 수 있다.The first beacon module 311 alternately transmits the output of the beacon signal to at least three or more levels, thereby minimizing the occurrence of radio wave interference due to the beacon signal such as adjacent signals. For example, the first beacon module may reduce the radio wave interference due to the beacon signal of the adjacent traffic light by transmitting the beacon signal at a different strength from the adjacent traffic light. In addition, the first beacon module 311 transmits a beacon signal by using a frequency hopping method, thereby minimizing generation of radio interference due to a beacon signal such as an adjacent signal. Meanwhile, the mobile terminal may check in real time which smart beacon 300 the corresponding beacon signals are received based on the device ID information included in the beacon signals. In addition, the mobile terminal can check in real time what intensity the beacon signal is output from the adjacent smart traffic light based on the output signal strength information included in the beacon signals.

또한, 제1 비콘 모듈(311)은 보행 신호등의 주변정보를 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 전송함으로써, 시각 장애인의 표지판 기능을 수행할 수 있다. In addition, the first beacon module 311 may perform a sign function of the visually impaired by periodically transmitting a beacon signal including peripheral information such as a walking signal.

제2 비콘 모듈(313)은, 교통신호 제어기에 설정된 차량 우선 신호를 해지하기 위해, 스마트 신호등 시스템(300)으로 접근하는 보행자를 검출하는 기능을 수행할 수 있다.The second beacon module 313 may perform a function of detecting a pedestrian approaching the smart traffic light system 300 in order to cancel the vehicle priority signal set in the traffic signal controller.

제1 비콘 모듈(311)은, 차량 우선 신호 설정 시, 응답 신호의 전송을 요청하는 정보(439)를 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 전송할 수 있다. 제2 비콘 모듈(313)은 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 수신 여부에 기초하여 보행자를 검출할 수 있다. 가령, 보행자의 이동 단말기로부터 비컨 신호에 대응하는 응답 신호를 수신한 경우, 제2 비콘 모듈(313)은 스마트 신호등 시스템(300) 근처에 보행자가 존재하는 것을 감지할 수 있다.The first beacon module 311 may periodically transmit a beacon signal including information 439 for requesting transmission of a response signal when the vehicle priority signal is set. The second beacon module 313 may detect a pedestrian based on whether a response signal corresponding to the beacon signal is received. For example, when the response signal corresponding to the beacon signal is received from the mobile terminal of the pedestrian, the second beacon module 313 may detect the presence of the pedestrian near the smart traffic light system 300.

제1 비콘 모듈(311)은, 보행자 감지 시, 응답 신호의 미 전송을 요청하는 정보(439)를 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 전송할 수 있다. 이는 보행자를 감지한 이후에 복수의 응답 신호들이 제1 및 제2 비콘 모듈(311, 313)에 계속적으로 수신됨에 따라 전파 장애를 일으키는 것을 방지하기 위함이다. 제어부(318)는, 보행자 감지 시, 차량 우선 신호를 해지하기 위한 제어 신호를 교통신호 제어기로 전송할 수 있다. 이러한 제어 신호를 수신한 교통신호 제어기는 차량 우선 신호를 해지하고 보행 신호를 보행 신호등(320)으로 인가할 수 있다.When detecting the pedestrian, the first beacon module 311 may periodically transmit a beacon signal including information 439 for requesting the non-transmission of the response signal. This is to prevent a radio wave from occurring as a plurality of response signals are continuously received by the first and second beacon modules 311 and 313 after sensing the pedestrian. When detecting the pedestrian, the controller 318 may transmit a control signal for canceling the vehicle priority signal to the traffic signal controller. The traffic signal controller receiving the control signal may cancel the vehicle priority signal and apply the walking signal to the walking signal lamp 320.

또한, 제2 비콘 모듈(313)은 제1 비콘 모듈(311)로부터 수신되는 비컨 신호를 기반으로 상기 제1 비콘 모듈(311)의 동작 상태를 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제2 비콘 모듈(313)는 제1 비콘 모듈(311)로부터 수신되는 비컨 신호의 세기를 직접 측정한 정보와 해당 비컨 신호에 포함된 출력 신호 세기 정보를 기반으로, 상기 제1 비콘 모듈(311)이 비컨 신호를 정상적으로 출력하고 있는지 여부를 모니터링할 수 있다.In addition, the second beacon module 313 may perform a function of monitoring an operating state of the first beacon module 311 based on a beacon signal received from the first beacon module 311. That is, the second beacon module 313 is based on the information directly measuring the strength of the beacon signal received from the first beacon module 311 and the output signal strength information included in the beacon signal, the first beacon module ( 311) may monitor whether the beacon signal is outputting normally.

상기 모니터링 결과, 제1 비콘 모듈(311)에 장애가 발생한 경우(즉, 정상적인 세기의 비컨 신호를 출력하지 못하는 경우), 제어부(318)는 제1 비콘 모듈(311)의 기능과 제2 비콘 모듈(313)의 기능을 전환(switching)할 수 있다. 즉, 제2 비콘 모듈(313)에서는 보행신호정보를 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 전송하는 기능을 수행하고, 제1 비콘 모듈(311)에서는 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 수신 여부에 기초하여 보행자를 검출하는 기능을 수행할 수 있다.As a result of the monitoring, when a failure occurs in the first beacon module 311 (that is, when a beacon signal of normal strength cannot be output), the controller 318 may perform the functions of the first beacon module 311 and the second beacon module ( 313 may switch the function (switching). That is, the second beacon module 313 performs a function of periodically transmitting a beacon signal including walking signal information, and the first beacon module 311 is based on whether or not a response signal corresponding to the beacon signal is received. It can perform a function to detect.

제1 및 제2 비콘 모듈(311, 313)은 비컨 신호를 전송하기 위한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이하, 본 실시 예에서는, 상기 근거리 통신 모듈로 블루투스 통신 모듈을 사용할 수 있으며, 반드시 이에 제한되지는 않는다.The first and second beacon modules 311 and 313 may include a short range communication module for transmitting a beacon signal. The short range communication module is for short range communication, and includes Bluetooth ™, Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, Near field communication may be supported using at least one of Wireless Universal Serial Bus (Wireless USB) technologies. Hereinafter, in the present embodiment, the Bluetooth communication module may be used as the short range communication module, but is not necessarily limited thereto.

블루투스 통신 모듈은 블루투스 통신을 지원하기 위한 통신 인터페이스를 제공한다. 해당 모듈에 사용되는 블루투스 통신은, 근거리 무선 통신 기술의 하나로서, 반경 10m 내지 100m 안에 존재하는 단말들 간의 데이터 통신을 지원할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 스마트 신호등(310)에 탑재되는 블루투스 통신 모듈은, 저 전력(Low Energy) 기술 및 위치 측정 기술이 탑재된 블루투스 4.0 이상의 버전을 사용하는 것이 바람직하다.보행신호 학습 모듈(312)은, 학습 모드 시, 보행 신호등(320)의 동작을 학습하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 보행신호 학습 모듈(312)은 보행 신호등(320) 또는 교통신호 제어기로부터 적색등의 작동 시간 정보(즉, 보행 정지 시간 정보)와 녹색등의 작동 시간 정보(즉, 보행 시간 정보)를 주기적으로 수집하여 학습할 수 있다.The Bluetooth communication module provides a communication interface for supporting Bluetooth communication. Bluetooth communication used in the module is one of short-range wireless communication technology, and may support data communication between terminals existing within a radius of 10m to 100m. In particular, the Bluetooth communication module mounted on the smart traffic light 310 according to the present invention preferably uses a Bluetooth 4.0 or higher version equipped with a low energy technology and a position measurement technology. ) May perform a function of learning the operation of the walking traffic light 320 in the learning mode. That is, the walking signal learning module 312 periodically performs operation time information (ie, walking stop time information) of red light and operation time information (ie, walking time information) of green light from the walking signal light 320 or the traffic signal controller. You can learn by collecting.

서로 동일한 값(또는 미리 결정된 오차 범위 이내의 값)을 갖는 적색등의 작동 시간 정보가 미리 설정된 횟수만큼 수집되면, 보행신호 학습 모듈(312)은 상기 동일한 값을 갖는 작동 시간 정보를 적색등의 정상 작동 시간 정보로 설정(학습)하고, 상기 설정(학습)된 작동 시간 정보를 메모리(317)에 저장할 수 있다. When the operating time information of the red light having the same value as each other (or a value within a predetermined error range) is collected a predetermined number of times, the walking signal learning module 312 stores the operating time information having the same value as the normal value of the red light. The operating time information may be set (learned) and stored in the memory 317.

또한, 서로 동일한 값(또는 미리 결정된 오차 범위 이내의 값)을 갖는 녹색등의 작동 시간 정보가 미리 설정된 횟수만큼 수집되면, 보행신호 학습 모듈(312)은 상기 동일한 값을 갖는 작동 시간 정보를 녹색등의 정상 작동 시간 정보로 설정(학습)하고, 상기 설정(학습)된 작동 시간 정보를 메모리(317)에 저장할 수 있다.In addition, when the operating time information such as green light having the same value (or a value within a predetermined error range) is collected a predetermined number of times, the walking signal learning module 312 may display the operating time information having the same value as green light. It may be set (learned) as the normal operating time information of and the set (learned) the operating time information may be stored in the memory 317.

한편, 교통신호 제어기의 조작에 따라 보행 신호등(320)의 동작 주기가 변경된 경우, 보행신호 학습 모듈(312)은, 메모리(317)에 저장된 보행 신호등(320)의 작동 시간 정보를 삭제하고, 보행 신호등(320)의 변경된 동작 상태를 다시 학습할 수 있다.On the other hand, when the operation cycle of the pedestrian traffic light 320 is changed according to the operation of the traffic signal controller, the pedestrian signal learning module 312 deletes the operation time information of the pedestrian traffic light 320 stored in the memory 317, The changed operating state of the traffic light 320 can be learned again.

조도 센서(314)는 스마트 신호등 시스템(300)의 주변 조도를 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 제어부(318)는 조도 센서(314)에 의해 측정된 조도 정보를 기반으로 보행 잔여시간표시기(316)의 조광(dimming) 제어를 수행할 수 있다. 가령, 제어부(318)는 야간에는 보행 잔여시간표시기(316)의 밝기를 줄여주고, 주간에는 보행 잔여시간표시기(316)의 밝기를 증가시킴으로써, 보행자가 시인성을 확보할 수 있도록 한다.The illumination sensor 314 may perform a function of measuring peripheral illumination of the smart traffic light system 300. The controller 318 may perform dimming control of the remaining walking time indicator 316 based on the illumination information measured by the illumination sensor 314. For example, the controller 318 reduces the brightness of the remaining walking time indicator 316 at night, and increases the brightness of the remaining walking time indicator 316 during the day, so that pedestrians can secure visibility.

편차 시간 결정부(315)는 보행 신호등의 작동 주기와 비컨 신호의 전송 주기를 동기화하기 위한 편차 시간(또는 오차 시간)을 결정할 수 있다.The deviation time determiner 315 may determine a deviation time (or error time) for synchronizing the operation period of the walking signal lamp and the transmission period of the beacon signal.

즉, 녹색 보행 신호등 작동 시, 편차 시간 결정부(315)는 녹색 보행 신호등의 작동 개시 시점과 비컨 신호의 전송 시점 사이의 시간 차에 해당하는 제1 편차 시간을 결정할 수 있다. 상기 제1 편차시간은 보행 신호가 종료될 때까지 누적하여 적산될 수 있으며, 상기 누적 적산된 값은 비컨 신호를 통해 전송될 수 있다.That is, when the green walking signal light is operated, the deviation time determiner 315 may determine a first deviation time corresponding to a time difference between the operation start time of the green walking signal light and the transmission time of the beacon signal. The first deviation time may be accumulated and accumulated until the walking signal ends, and the accumulated integrated value may be transmitted through a beacon signal.

마찬가지로, 적색 보행정지 신호등 작동 시, 편차 시간 결정부(315)는 적색 보행정지 신호등의 작동 개시 시점과 비컨 신호의 전송 시점 사이의 시간 차에 해당하는 제2 편차 시간을 결정할 수 있다. 상기 제2 편차시간은 보행 정지 신호가 종료될 때까지 누적하여 적산될 수 있으며, 상기 누적 적산된 값은 비컨 신호를 통해 전송될 수 있다.Similarly, when the red pedestrian stop light is operated, the deviation time determiner 315 may determine a second deviation time corresponding to a time difference between an operation start time of the red pedestrian stop light and transmission time of the beacon signal. The second deviation time may be accumulated and accumulated until the walking stop signal ends, and the accumulated integrated value may be transmitted through a beacon signal.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 보행 신호등의 작동 주기(C)는 녹색 보행 시간(A)과 적색 보행 정지 시간(B)의 합으로 구성된다. 이러한 보행 신호등의 응답 시간(상호작동지연시간)은 전세계 도로 교통 신호등 규격인 70㎳ 이내를 만족하여야 한다. 한편, 비컨 신호의 전송 주기는 최대 100㎳이다. 이처럼, 보행 신호등의 작동 주기와 비컨 신호의 전송 주기가 서로 상이하기 때문에, 상기 보행 신호등의 작동 주기와 비컨 신호의 전송 주기를 동기화하기 어려운 문제가 있다. 따라서, 이러한 비컨 신호를 수신하는 이동 단말기는 보행 신호등의 정확한 작동시간 정보를 획득할 수 없는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 보행 신호등의 작동 주기와 비컨 신호의 전송 주기를 동기화하기 위한 편차 시간 정보를 비컨 신호에 삽입하여 이동 단말기로 제공할 필요가 있다.For example, as shown in FIG. 4, the operating cycle C of the walking signal lamp is composed of the sum of the green walking time A and the red walking stop time B. FIG. The response time (interoperation delay time) of these pedestrian traffic lights must satisfy 70 ㎳ of road traffic light standard worldwide. On the other hand, the transmission period of the beacon signal is up to 100 ms. As described above, since the operation period of the walking signal lamp and the transmission period of the beacon signal are different from each other, it is difficult to synchronize the operation period of the walking signal lamp and the transmission period of the beacon signal. Therefore, there is a problem that a mobile terminal receiving such a beacon signal cannot obtain accurate operating time information such as a walking signal. In order to solve this problem, it is necessary to insert deviation time information for synchronizing the operation period of the walking signal lamp and the transmission period of the beacon signal to the beacon signal and provide it to the mobile terminal.

보행자의 이동 단말기는 도 5에 도시된 바와 같은 비컨 신호(400)를 수신할 수 있다. 상기 비컨 신호(400)에는 디바이스 ID 정보(431), 위치 데이터(432), 제1 거리 데이터(433), 제2 거리 데이터(434), 제3 거리 데이터(435), 대기 잔여시간 정보(436), 보행 잔여시간 정보(437), 편차 시간 정보(438) 및 응답 유무 정보(439) 외에 기타 정보들(가령, 편차 시간 식별 정보(즉, 편차 시간 정보가 보행 신호인지 보행 정지 신호인지를 식별하는 정보)와 출력 신호 세기 정보)이 추가로 포함될 수 있다.The mobile terminal of the pedestrian may receive the beacon signal 400 as shown in FIG. 5. The beacon signal 400 includes device ID information 431, location data 432, first distance data 433, second distance data 434, third distance data 435, and standby time remaining information 436. ), Other information such as deviation time identification information (i.e., whether the deviation time information is a walking signal or a walking stop signal) in addition to the remaining walking time information 437, the deviation time information 438, and the presence / absence information 439. Information) and output signal strength information) may be additionally included.

녹색 보행 신호등 작동 시, 이동 단말기는 비컨 신호에 삽입된 제1 편차 시간(D)을 이용하여 녹색 보행 신호등의 작동시간 정보를 보정할 수 있다. 즉, 이동 단말기는 녹색 보행 신호등의 작동시간(A)에서 제1 편차 시간(D)을 감산함으로써, 녹색 보행 신호등의 작동시간 정보를 보정할 수 있다.When the green walking traffic light is activated, the mobile terminal may correct the operation time information of the green walking traffic light by using the first deviation time D inserted in the beacon signal. That is, the mobile terminal can correct the operation time information of the green walking traffic light by subtracting the first deviation time D from the operation time A of the green walking traffic light.

마찬가지로, 적색 보행정지 신호등 작동 시, 이동 단말기는 비컨 신호에 삽입된 제2 편차 시간(E)을 이용하여 적색 보행정지 신호등의 작동시간 정보를 보정할 수 있다. 즉, 이동 단말기는 적색 보행정지 신호등의 작동시간(B)에서 제1 편차 시간(E)을 감산함으로써, 적색 보행정지 신호등의 작동시간 정보를 보정할 수 있다.Similarly, when the red walking stop light is activated, the mobile terminal can correct the operation time information of the red walking stop light by using the second deviation time E inserted in the beacon signal. That is, the mobile terminal can correct the operation time information of the red walking stop signal by subtracting the first deviation time E from the operation time B of the red walking stop signal.

이동 단말기에서의 시간 동기는 최초 수신한 정보를 기준으로 내부 타이머를 이용하여 동기화하도록 하며 일정시간 통신이 이루어지지 않거나 다른 비컨 모듈이 접속되면 현재 진행 중인 시간이 종료되고 또 다른 녹색(보행)신호를 만나면 동기화를 시작할 수 있으며 일정시간 통신이 이루어 지지 않거나 다른 비컨 모듈이 접속되면 동기화를 종료한다.The time synchronization in the mobile terminal is synchronized using an internal timer based on the first received information. If communication is not performed for a certain time or another beacon module is connected, the current time is terminated and another green (walking) signal is output. When it meets, synchronization can be started and synchronization stops when communication is not established for a certain time or when another beacon module is connected.

이러한 시간편차보정기술은, 무선으로 연동되는 디바이스가 증가함에 따른 전파 간섭으로 인한 통신 장애를 최적화하기 위하여 전파 점유 시간을 최적화하고, 통신 횟수와 주기를 길게 하여 정보를 전송할 경우에도 편차를 만족하여야 하며, 1회 접속만으로도 현재 작동하는 신호등과 동기화할 수 있는 기술이다. 편차 시간 정보는 보행 신호등 또는 보행 정지 신호등의 작동 주기를 기준으로 보행 신호등이 변경된 시간을 적산하여 비컨 전송 주기에 동기화하며 신호가 바뀔 때까지 적산된다.This time deviation correction technology, in order to optimize the radio occupancy time in order to optimize the communication failure due to radio interference due to the increase in the number of devices that are linked wirelessly, and to satisfy the deviation even when transmitting information by increasing the number and period of communication It is a technology that can be synchronized with the current working light with only one connection. Deviation time information is added to the beacon transmission period by integrating the change time of the pedestrian traffic light on the basis of the operation cycle of the pedestrian traffic light or the pedestrian stop traffic light, and accumulated until the signal changes.

보행 잔여시간표시기(316)는, 제어부(318)의 제어 명령에 따라, 보행 잔여시간 정보를 제공할 수 있다. 상기 보행 잔여시간표시기(316)는, 녹색 보행 신호등 작동 시, LED 광원을 통해 보행 잔여시간을 표시할 수 있다.The walking remaining time indicator 316 may provide walking remaining time information according to a control command of the controller 318. The remaining walking time indicator 316 may display the remaining walking time through the LED light source when the green walking traffic light is operated.

메모리(317)는 스마트 신호등(310)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(317)는 스마트 신호등(310)에서 구동되는 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 스마트 신호등(310)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.The memory 317 stores data supporting various functions of the smart traffic light 310. The memory 317 may store an application program or an application driven by the smart traffic light 310, data for operating the smart traffic light 310, and instructions.

제어부(318)는 메모리(317)에 저장된 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 스마트 신호등(310)의 전반적인 동작을 제어한다. 더 나아가, 제어부(318)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 스마트 신호등(310) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 적어도 하나를 조합하여 제어할 수 있다.The controller 318 controls an operation related to an application program stored in the memory 317, and generally the overall operation of the smart traffic light 310. In addition, the controller 318 may combine and control at least one of the above-described components in order to implement the various embodiments described below on the smart traffic light 310 according to the present invention.

제어부(318)는, 학습 모드 완료 시, 메모리(317)에 저장된 보행 신호등(320)의 작동 시간 정보를 기반으로 대기 잔여시간 정보와 보행 잔여시간 정보를 계산할 수 있다. 여기서, 대기 잔여시간 정보는, 보행 신호등(320)이 적색등에서 녹색등으로 전환되기까지의 잔여 시간 정보를 나타내고, 보행 잔여시간 정보는 녹색등에서 적색등으로 전환되기까지의 잔여 시간 정보를 나타낸다.When the learning mode is completed, the controller 318 may calculate waiting time remaining information and walking time remaining information based on operating time information of the walking traffic light 320 stored in the memory 317. Here, the waiting time information indicates remaining time information until the pedestrian traffic light 320 is switched from the red light to the green light, and the remaining time information until the pedestrian traffic light is switched from the green light to the red light.

제어부(318)는, 일 예로, 도 5에 도시된 바와 같은 비컨 신호(400)를 생성하여 보행자의 이동 단말기들로 주기적으로 전송할 수 있다. 상기 비컨 신호(400)는 디바이스 ID 정보(431), 위치 데이터(432), 제1 거리 데이터(433), 제2 거리 데이터(434), 제3 거리 데이터(435), 대기 잔여시간 정보(436), 보행 잔여시간 정보(437), 편차 시간 정보(438), 응답 유무 정보(439), 편차 시간 식별 정보(미도시) 및 출력 신호 세기 정보(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.For example, the controller 318 may generate a beacon signal 400 as illustrated in FIG. 5 and periodically transmit the beacon signal 400 to pedestrians' mobile terminals. The beacon signal 400 includes device ID information 431, location data 432, first distance data 433, second distance data 434, third distance data 435, and standby time remaining information 436. ), Walking remaining time information 437, deviation time information 438, response information 439, deviation time identification information (not shown), and output signal strength information (not shown).

디바이스 ID 정보(431)는 제1 스마트 신호등의 식별 정보를 나타내고, 위치 데이터(또는 P 데이터, 432)는 제1 스마트 신호등의 위치 정보를 나타낸다. 제1 거리 데이터(또는 D1 데이터, 433)는 제1 스마트 신호등에서 직선 횡단보도의 맞은편에 위치하는 제2 스마트 신호등의 안전선까지의 거리 정보를 나타내고, 제2 거리 데이터(또는 D2 데이터, 434)는 제1 스마트 신호등에서 대각선 횡단보도의 맞은편에 위치하는 제3 스마트 신호등의 안전선까지의 거리 정보를 나타내며, 제3 거리 데이터(또는 D3 데이터, 435)는 제1 스마트 신호등에서 바로 인접한 제4 스마트 신호등까지의 중간 거리 정보를 나타낸다. 스마트 신호등의 위치가 고정되어 있기 때문에, 상기 위치 데이터(432), 제1 거리 데이터(433), 제2 거리 데이터(434), 및 제3 거리 데이터(435)는 고정된 값을 갖는다.The device ID information 431 represents identification information of the first smart signal light, and the position data (or P data) 432 represents position information of the first smart signal light. The first distance data (or D1 data, 433) represents distance information from the first smart traffic light to the safety line of the second smart traffic light located opposite the straight crosswalk, and the second distance data (or D2 data, 434). Indicates distance information from the first smart traffic light to the safety line of the third smart traffic light located opposite the diagonal crosswalk, and the third distance data (or D3 data, 435) is the fourth smart immediately adjacent to the first smart traffic light. Indicates intermediate distance information to traffic lights. Since the position of the smart signal lamp is fixed, the position data 432, the first distance data 433, the second distance data 434, and the third distance data 435 have a fixed value.

대기 잔여시간 정보(436)는 보행 신호등이 적색등에서 녹색등으로 전환되기까지의 잔여 시간 정보를 나타내고, 보행 잔여시간 정보(437)는 보행 신호등이 녹색등에서 적색등으로 전환되기까지의 잔여 시간 정보를 나타낸다.The waiting time information 436 indicates remaining time information until the pedestrian traffic light is switched from red light to green light, and the remaining time information 437 indicates remaining time information until the pedestrian traffic light is changed from green light to red light. Indicates.

편차 시간 정보(438)는 보행 신호등의 작동 주기와 비컨 신호의 전송 주기를 동기화하기 위한 편차 시간에 관한 정보를 나타낸다. 상기 편차 시간 정보(438)는 녹색 보행 신호등의 작동 시간과 관련된 제1 편차 시간 정보 또는 적색 보행정지 신호등의 작동 시간과 관련된 제2 편차 시간 정보를 포함할 수 있다.Deviation time information 438 represents information on the deviation time for synchronizing the operation period of the walking signal lamp and the transmission period of the beacon signal. The deviation time information 438 may include first deviation time information associated with an operating time of a green walking traffic light or second deviation time information associated with an operating time of a red walking stop light.

응답 유무 정보(439)는 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 전송 여부에 관한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 응답 유무 정보(439)는 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 전송을 요청하는 정보와, 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 미 전송을 요청하는 정보를 포함할 수 있다.The response information 439 may include information on whether to transmit a response signal corresponding to the beacon signal. That is, the response information 439 may include information for requesting the transmission of the response signal corresponding to the beacon signal, and information for requesting the non-transmission of the response signal corresponding to the beacon signal.

보행 신호등(320)은 적색등, 녹색등, 및 상기 적색등 또는 녹색등으로 인가되는 전원을 온(on)/오프(off)하는 스위칭부를 포함할 수 있다. 보행 신호등(320)은, 교통신호 제어기의 제어 명령에 따라, 스위칭부를 제어하여 적색등과 녹색등을 일정 시간 주기로 번갈아 가며 동작시킨다. 또한, 보행 신호등(320)은 조광 제어를 위한 별도의 스위치를 추가로 포함할 수 있다.The walking signal light 320 may include a red light, a green light, and a switching unit to turn on / off power applied to the red light or the green light. The pedestrian traffic light 320 controls the switching unit according to the control command of the traffic signal controller to operate the red light and the green light alternately at regular time intervals. In addition, the walking signal light 320 may further include a separate switch for dimming control.

투광등(330)은 야간에 보행자의 시야를 확보하기 위해 횡단보도(130)를 향하여 광을 출력하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 투광등(330)은 횡단보도(130)의 양 쪽에서 서로 마주보도록 설치될 수 있다.The floodlight 330 may perform a function of outputting light toward the pedestrian crossing 130 to secure a view of a pedestrian at night. The floodlight 330 may be installed to face each other on both sides of the crosswalk 130.

투광등(330)은, 제어부(314)의 제어 명령에 따라, 횡단보도(130)를 향해 조사되는 광의 조도를 변경할 수 있다. 이때, 상기 투광등(330)은 보행 신호등과 연동되어 동작할 수 있다. 가령, 보행 신호등이 적색등일 경우, 투광등(330)의 조도(광량)를 감소시켜 에너지를 절약하고, 보행 신호등이 녹색등일 경우, 투광등(330)의 조도(광량)를 증가시켜 보행자의 시야를 확보할 수 있다.The floodlight 330 may change the illuminance of light irradiated toward the pedestrian crossing 130 according to a control command of the controller 314. In this case, the floodlight 330 may operate in conjunction with a walking signal light. For example, when the pedestrian traffic light is a red light, the illuminance (light quantity) of the flood light 330 is reduced to save energy, and when the pedestrian traffic light is the green light, the illuminance (light amount) of the flood light 330 is increased to pedestrians. Can secure the field of view.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 신호등의 동작을 설명하기 위해 참조되는 순서도이다.6 is a flowchart referred to describe the operation of the smart signal lamp according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 미리 결정된 학습 모드 이벤트가 발생하는 경우(S610), 스마트 신호등(310)은 보행자 신호 학습 모드로 진입할 수 있다(S620). 이때, 미리 결정된 학습 모드 이벤트는, 교통신호 제어기의 조작에 따라 보행 신호등(320)의 동작 주기가 변경되는 이벤트일 수 있다.Referring to FIG. 6, when a predetermined learning mode event occurs (S610), the smart traffic light 310 may enter a pedestrian signal learning mode (S620). In this case, the predetermined learning mode event may be an event in which an operation period of the pedestrian traffic light 320 is changed according to the operation of the traffic signal controller.

스마트 신호등(310)은, 보행자 신호 학습 모드 시, 메모리(313)에 저장된 보행 신호등(320)의 작동 시간 정보를 삭제하고, 보행 신호등(320)의 변경된 동작 상태를 다시 학습할 수 있다.In the pedestrian signal learning mode, the smart traffic light 310 may delete the operation time information of the pedestrian traffic light 320 stored in the memory 313 and relearn the changed operating state of the pedestrian traffic light 320.

스마트 신호등(310)은, 보행자 신호 학습 모드 시, 보행 신호등(320) 또는 교통신호 제어기로부터 적색등의 작동 시간 정보와 녹색등의 작동 시간 정보를 주기적으로 수집하여 학습할 수 있다(S630).In the pedestrian signal learning mode, the smart signal light 310 may periodically collect and learn the operating time information of the red light and the operating time information of the green light from the walking signal light 320 or the traffic signal controller (S630).

서로 동일한 값(또는 미리 결정된 오차 범위 이내의 값)을 갖는 적색등의 작동 시간 정보가 미리 설정된 횟수만큼 수집되면, 스마트 신호등(310)은, 상기 동일한 값을 갖는 작동 시간 정보를 적색등의 정상 작동 시간 정보로 학습하고, 상기 학습된 작동 시간 정보를 메모리(313)에 저장할 수 있다(S640).When the operating time information of the red light having the same value as each other (or a value within a predetermined error range) is collected a predetermined number of times, the smart signal light 310 may operate the operating time information having the same value as the normal operation of the red light. Learning with time information, the learned operating time information may be stored in the memory 313 (S640).

또한, 서로 동일한 값(또는 미리 결정된 오차 범위 이내의 값)을 갖는 녹색등의 작동 시간 정보가 미리 설정된 횟수만큼 수집되면, 스마트 신호등(310)은, 상기 동일한 값을 갖는 작동 시간 정보를 녹색등의 정상 작동 시간 정보로 학습하고, 상기 학습된 작동 시간 정보를 메모리(313)에 저장할 수 있다.In addition, when the operating time information of the green light having the same value as each other (or a value within a predetermined error range) is collected a predetermined number of times, the smart traffic light 310 may store the operating time information having the same value as the green light. Learning with normal operation time information, the learned operation time information may be stored in the memory 313.

스마트 신호등(310)은, 보행자 신호 학습 모드 완료 시, 메모리(313)에 저장된 보행 신호등(320)의 작동 시간 정보(즉, 학습 데이터)를 기반으로 대기 잔여시간 정보와 보행 잔여시간 정보를 산출할 수 있다(S650).When the pedestrian signal learning mode is completed, the smart signal light 310 may calculate waiting time remaining information and walking time remaining information based on operating time information (ie, learning data) of the walking light 320 stored in the memory 313. It may be (S650).

스마트 신호등(310)은, 대기 잔여시간 정보(436) 및 보행 잔여시간 정보(437)를 포함하는 비컨 신호(400)를 생성할 수 있다(S660). 상기 비컨 신호(400)에는, 상기 정보들(436, 437)외에도, 디바이스 ID 정보(431), 위치 데이터(432), 제1 거리 데이터(433), 제2 거리 데이터(434), 제3 거리 데이터(435), 편차 시간 정보(438), 응답 유무 정보(439), 편차 시간 식별 정보, 출력 신호 세기 정보 중 적어도 하나가 추가로 포함될 수 있다. 또한, 상기 비컨 신호에는 횡단보도 주변에 위치하는 공공기관 또는 관공서 등에 관한 지리 정보가 추가로 포함될 수 있다.The smart traffic light 310 may generate a beacon signal 400 including waiting remaining time information 436 and walking remaining time information 437 (S660). In addition to the information 436 and 437, the beacon signal 400 includes device ID information 431, location data 432, first distance data 433, second distance data 434, and third distance. At least one of the data 435, the deviation time information 438, the response information 439, the deviation time identification information, and the output signal strength information may be further included. In addition, the beacon signal may further include geographic information about a public institution or a government office located near the crosswalk.

스마트 신호등(310)은, 보행신호정보를 포함하는 비컨 신호(400)를 보행자의 이동 단말기로 전송할 수 있다(S670). 이때, 상기 비컨 신호(400)는 주기적으로 브로드캐스팅(broadcasting)될 수 있다.The smart traffic light 310 may transmit the beacon signal 400 including the walking signal information to the pedestrian's mobile terminal (S670). In this case, the beacon signal 400 may be broadcast periodically.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 신호등은 보행신호정보를 포함하는 비컨 신호를 보행자의 이동 단말기로 주기적으로 전송함으로써, 이동 단말기에 몰입하여 횡단보도를 진입하는 보행자와 시각 장애인을 교통 사고로부터 안전하게 보호할 수 있다.As described above, the smart traffic light according to the present invention periodically transmits a beacon signal including pedestrian signal information to the pedestrian's mobile terminal, thereby pedestrians and visually impaired people who enter the crosswalk by entering the mobile terminal from traffic accidents. It can be safe.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스마트 신호등의 동작을 설명하는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of a smart signal lamp according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 차량 우선 신호가 교통신호 제어기에 설정된 경우(S710), 스마트 신호등(310)은 응답 신호의 전송을 요청하는 정보(439)를 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 전송할 수 있다(S720).Referring to FIG. 7, when the vehicle priority signal is set in the traffic signal controller (S710), the smart traffic light 310 may periodically transmit a beacon signal including information 439 requesting transmission of a response signal (S720). ).

보행자의 이동 단말기로부터 비컨 신호에 대응하는 응답 신호를 수신한 경우(S730), 스마트 신호등(310)은 보행 신호등(320) 근처에 보행자가 존재하는 것을 감지할 수 있다(S740). When the response signal corresponding to the beacon signal is received from the mobile terminal of the pedestrian (S730), the smart traffic light 310 may detect the presence of the pedestrian near the walking traffic light 320 (S740).

스마트 신호등(310)은, 최초 보행자 감지 시, 응답 신호의 미 전송을 요청하는 정보(439)를 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 전송할 수 있다(S750). 이는 보행자를 감지한 이후에 복수 응답에 따른 전파 장애가 발생하는 것을 방지하기 위함이다.When detecting the first pedestrian, the smart traffic light 310 may periodically transmit a beacon signal including information 439 requesting non-transmission of the response signal (S750). This is to prevent the occurrence of radio interference due to a plurality of responses after detecting the pedestrian.

스마트 신호등(310)은, 보행자 감지 시, 차량 우선 신호를 해지하기 위한 제어 신호를 교통신호 제어기로 전송할 수 있다(S760). 상기 제어 신호를 수신한 교통신호 제어기는 차량 우선 신호를 해지하고, 보행 신호를 보행 신호등(320)으로 인가할 수 있다.When detecting the pedestrian, the smart traffic light 310 may transmit a control signal for canceling the vehicle priority signal to the traffic signal controller (S760). The traffic signal controller receiving the control signal may cancel the vehicle priority signal and apply the walking signal to the walking signal lamp 320.

보행 신호등(320)의 보행자 신호가 보행 신호에서 보행 정지 신호로 변경된 경우, 스마트 신호등(310)은 상술한 710 단계 내지 760 단계의 동작을 반복적으로 수행할 수 있다.When the pedestrian signal of the pedestrian traffic light 320 is changed from the pedestrian signal to the pedestrian stop signal, the smart traffic light 310 may repeatedly perform the operations of steps 710 to 760 described above.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 신호등은, 보행 신호등으로 접근하는 보행자 감지 시, 차량 우선 신호를 일시적으로 해지하기 위한 제어 신호를 교통신호 제어기로 전송함으로써, 차량의 교통 흐름을 원활하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 보행자의 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, the smart traffic light according to the present invention, by detecting a pedestrian approaching the pedestrian traffic light, transmits a control signal for temporarily canceling the vehicle priority signal to the traffic signal controller, thereby smoothing the traffic flow of the vehicle. Not only can it improve the convenience of pedestrians.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작을 설명하는 순서도이다.8 is a flowchart illustrating an operation of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 이동 단말기(200)는, 사용자 명령 등에 따라, 횡단보도로 진입하는 보행자를 보호하기 위한 애플리케이션(즉, 보행자 보호 애플리케이션)을 실행할 수 있다(S810). Referring to FIG. 8, the mobile terminal 200 may execute an application (ie, a pedestrian protection application) for protecting a pedestrian entering a crosswalk according to a user command or the like (S810).

이동 단말기(200)는, 해당 애플리케이션의 동작화면을 디스플레이부에 별도로 표시할 필요 없이, 해당 애플리케이션을 백그라운드(background)로 실행할 수 있다.The mobile terminal 200 may execute the application in the background without having to separately display an operation screen of the application.

이동 단말기(200)는, 횡단보도 주변에 위치하는 복수의 스마트 신호등으로부터 복수의 비컨 신호들을 주기적으로 수신할 수 있다(S820). 이때, 상기 비컨 신호들의 각각은, 디바이스 ID 정보(431), 위치 데이터(432), 제1 거리 데이터(433), 제2 거리 데이터(434), 제3 거리 데이터(435), 대기 잔여시간 정보(436), 보행 잔여시간 정보(437), 편차 시간 정보(438), 응답 유무 정보(439), 편차 시간 식별 정보 및 출력 신호 세기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The mobile terminal 200 may periodically receive a plurality of beacon signals from a plurality of smart signals located near the crosswalk (S820). In this case, each of the beacon signals, device ID information 431, location data 432, the first distance data 433, the second distance data 434, the third distance data 435, the remaining time information waiting 436, the remaining walking time information 437, the deviation time information 438, the response information 439, the deviation time identification information, and the output signal strength information.

이동 단말기(200)는, 복수의 비컨 신호들 중 필요한 비컨 신호만을 사용할 수 있다. 또한, 이동 단말기(200)는, 비컨 신호에 포함된 복수의 데이터들 중 필요한 데이터만을 사용할 수 있다.The mobile terminal 200 may use only necessary beacon signals among the plurality of beacon signals. In addition, the mobile terminal 200 may use only necessary data among a plurality of data included in the beacon signal.

이동 단말기(200)는, 복수의 비컨 신호들 중에서 가장 큰 RSSI(Received signal strength indication)를 갖는 비컨 신호를 선택하여 해당 신호에 포함된 정보를 분석(parsing)할 수 있다(S830). 이는 보행자가 건너고자 하는 횡단보도에 설치된 스마트 신호등(310)으로부터 전송된 비컨 신호를 선택하여 분석하기 위함이다. 여러 개의 횡단보도가 존재하는 경우, 보행자가 건너고자 하는 횡단보도에 설치된 스마트 신호등과 보행자의 이동 단말기 간의 거리가 가장 짧기 때문에, 해당 스마트 신호등(310)으로부터 전송된 비컨 신호의 세기가 가장 크다. The mobile terminal 200 may select a beacon signal having the largest RSSI (Received signal strength indication) among the plurality of beacon signals and analyze the information included in the corresponding signal (S830). This is to select and analyze the beacon signal transmitted from the smart traffic light 310 installed in the crosswalk that pedestrians want to cross. When there are multiple crosswalks, since the distance between the smart traffic light installed in the crosswalk that the pedestrian wants to cross and the mobile terminal of the pedestrian is the shortest, the intensity of the beacon signal transmitted from the smart traffic light 310 is the largest.

이동 단말기(200)는 비컨 신호에 포함된 응답 유무 정보(439)를 기반으로 해당 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 전송 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 응답 신호는 스마트 신호등(310)에서 보행자를 감지하기 위해 사용될 수 있다.The mobile terminal 200 may determine whether to transmit a response signal corresponding to the beacon signal based on the response information 439 included in the beacon signal. Here, the response signal may be used to detect the pedestrian in the smart traffic light 310.

또한, 이동 단말기(200)는, 주기적으로 수신되는 복수의 비컨 신호들을 기반으로, 보행자와 복수의 스마트 신호등(310) 간의 거리 정보를 측정할 수 있다(S840). 이때, 보행자와 스마트 신호등(310) 간의 거리 정보는 아래 수학식 1을 통해 계산될 수 있으며 반드시 이에 제한되지는 않는다.In addition, the mobile terminal 200 may measure distance information between the pedestrian and the plurality of smart traffic lights 310 based on a plurality of beacon signals periodically received (S840). In this case, the distance information between the pedestrian and the smart traffic light 310 may be calculated through Equation 1 below, but is not necessarily limited thereto.

Figure 112017124261783-pat00001
Figure 112017124261783-pat00001

여기서, TxPower는 비컨 신호의 송신 전력이고, RSSI는 비컨 신호의 수신신호세기임.Here, TxPower is the transmit power of the beacon signal, RSSI is the received signal strength of the beacon signal.

이동 단말기(200)는, 상술한 수학식 1을 통해 계산된 거리 정보들을 이용하여 보행자의 상대적 위치 정보를 검출할 수 있다(S850). 이때, 이동 단말기(200)는, 이미 공지된 위치 검출 알고리즘을 이용하여 보행자의 상대적 위치 정보를 검출할 수 있다. The mobile terminal 200 may detect the relative position information of the pedestrian by using the distance information calculated by the above Equation 1 (S850). In this case, the mobile terminal 200 may detect the relative position information of the pedestrian using a known position detection algorithm.

한편, 본 실시 예에서는 830 단계가 840 단계 이전에 실시되는 것을 예시하고 있으나, 이를 제한하지는 않으며, 850 단계 이후에 실시될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. Meanwhile, in the present exemplary embodiment, step 830 is performed before step 840, but the present disclosure is not limited thereto and it may be performed after step 850.

이동 단말기(200)는, 보행자의 현재 위치에 대응하는 알림 신호를 생성할 수 있다(S860). 즉, 이동 단말기(200)는 보행자의 위치에 따라 서로 다른 알림 신호를 생성할 수 있다. The mobile terminal 200 may generate a notification signal corresponding to the current location of the pedestrian (S860). That is, the mobile terminal 200 may generate different notification signals according to the positions of the pedestrians.

이동 단말기(200)는 보행자의 현재 위치에 대응하는 알림 신호를 출력할 수 있다(S870). 이때, 상기 알림 신호는 보행자의 주의를 환기시키기 위해 청각적 신호, 시각적 신호 및 촉각적 신호 중 적어도 하나의 형태로 출력될 수 있다.The mobile terminal 200 may output a notification signal corresponding to the current location of the pedestrian (S870). In this case, the notification signal may be output in the form of at least one of an audio signal, a visual signal, and a tactile signal to alert the pedestrian.

이동 단말기(200)는, 횡단보도 주변에 설치된 안전시설 장치와 연동하기 위한 제어 신호를 생성하여 해당 장치로 전송할 수 있다(S880). 즉, 이동 단말기(200)는, 보행자 안전을 위해, 소정의 알림 신호를 출력할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 안전시설 장치를 제어할 수 있다. 이때, 상기 안전시설 장치로는 시선 유도등, 예비 신호등, 바닥 신호등, 투광등, 횡단보도의 차선위반을 감시하는 카메라, 및 촬영 영상을 저장하는 저장 장치 등이 있으며 이에 제한되지는 않는다.The mobile terminal 200 may generate a control signal for interworking with a safety facility device installed around the crosswalk and transmit the generated control signal to the corresponding device (S880). That is, the mobile terminal 200 may not only output a predetermined notification signal for pedestrian safety, but also control the safety facility device. In this case, the safety facility device includes, but is not limited to, a gaze guide light, a reserve signal light, a floor signal light, a floodlight, a camera for monitoring lane violations of a pedestrian crossing, and a storage device storing a captured image.

예를 들어, 이동 단말기(200)는, 보행자가 횡단보도 신호를 무시하고 무단 횡단하는 경우, 투광등을 일정 주기로 점멸시켜 무단 횡단 사실을 보행자에게 경고할 수 있을 뿐만 아니라, 차량 운전자에게 무단 횡단의 인지율을 향상시킬 수 있다.For example, when the pedestrian crosses the crosswalk signal without permission, the mobile terminal 200 may not only warn the pedestrians of the unauthorized crossing by flashing a flashing light at regular intervals, but also for the vehicle driver. Perception rate can be improved.

이동 단말기(200)는, 보행자 보호 애플리케이션이 종료될 때까지, 상술한 810 단계 내지 880 단계의 동작을 반복적으로 수행할 수 있다(S890). 한편, 이러한 보행자 보호 시스템에 적용되는 기술적 사상들을 차량으로 확대하여 적용할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.The mobile terminal 200 may repeatedly perform the operations of steps 810 to 880 described above until the pedestrian protection application ends (S890). On the other hand, it will be apparent to those skilled in the art that the technical ideas applied to the pedestrian protection system can be extended to the vehicle.

한편 이상에서는 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술 되는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, the specific embodiments of the present invention have been described above, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by those equivalent to the claims.

100: 보행자 보호 시스템 110/300: 스마트 신호등 시스템
120: 이동 단말기 130: 횡단보도
140: 교통신호 제어기 310: 스마트 신호등
320: 보행 신호등 330: 투광등
311: 제1 비콘 모듈 312: 보행신호 학습 모듈
313: 제2 비콘 모듈 314: 조도 센서
315: 편차 시간 결정부 316: 보행 잔여시간표시기
317: 메모리 318: 제어부100: pedestrian protection system 110/300: smart traffic light system
120: mobile terminal 130: crosswalk
140: traffic signal controller 310: smart traffic light
320: pedestrian traffic light 330: floodlight
311: First Beacon Module 312: Walking Signal Learning Module
313: second beacon module 314: illuminance sensor
315: deviation time determination unit 316: walking remaining time indicator
317: memory 318: control unit

Claims (12)

보행 신호등의 동작을 학습하는 보행신호 학습 모듈;
상기 보행 신호등의 동작과 관련된 보행신호정보를 포함하는 비컨 신호를 보행자의 이동 단말기로 전송하는 제1 비콘 모듈;
상기 보행자의 이동 단말기로부터 상기 비컨 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하는지 여부에 기초하여, 상기 보행 신호등으로 접근하는 보행자를 검출하는 제2 비콘 모듈; 및
상기 보행자 검출 시, 차량 우선 신호를 해지하기 위한 제어 신호를 생성하여 교통신호 제어기로 전송하고, 상기 비컨 신호의 출력 세기를 가변하여 시각 장애인을 보행 신호등으로 유도하는 제어부를 포함하는 스마트 신호등.A walking signal learning module for learning an operation of a walking signal light;
A first beacon module configured to transmit a beacon signal including walking signal information related to the operation of the walking signal to a pedestrian's mobile terminal;
A second beacon module that detects a pedestrian approaching the walking signal light based on whether a response signal corresponding to the beacon signal is received from the mobile terminal of the pedestrian; And
And a control unit for generating a control signal for canceling the vehicle priority signal and transmitting the control signal to the traffic signal controller when the pedestrian is detected, and for varying the output intensity of the beacon signal to guide the visually impaired to a walking signal. 제1항에 있어서,
상기 보행신호 학습 모듈을 통해 학습된 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하고,
상기 보행신호 학습 모듈은, 상기 보행 신호등 또는 교통신호 제어기로부터 적색등의 작동 시간 정보와 녹색등의 작동 시간 정보를 수집하고, 상기 수집된 정보들을 학습하는 것을 특징으로 하는 스마트 신호등.The method of claim 1,
The apparatus may further include a memory configured to store data learned through the walking signal learning module.
The pedestrian signal learning module may collect the operating time information of the red light and the operating time information of the green light from the pedestrian traffic light or the traffic signal controller, and learn the collected information. 제1항에 있어서,
상기 제2 비콘 모듈은 상기 제1 비콘 모듈로부터 수신되는 비컨 신호를 기반으로 상기 제1 비콘 모듈의 동작 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 스마트 신호등.The method of claim 1,
The second beacon module is a smart signal light, characterized in that for monitoring the operating state of the first beacon module based on the beacon signal received from the first beacon module. 제3항에 있어서,
상기 모니터링 결과, 상기 제1 비콘 모듈에 장애가 발생한 경우,
상기 제어부는 상기 제1 비콘 모듈의 기능과 상기 제2 비콘 모듈의 기능을 스위칭하는 것을 특징으로 하는 스마트 신호등.The method of claim 3,
As a result of the monitoring, when a failure occurs in the first beacon module,
The control unit is a smart signal light, characterized in that for switching the function of the first beacon module and the function of the second beacon module. 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 메모리에 저장된 학습 데이터를 기반으로 대기 잔여시간 정보와 보행 잔여시간 정보를 계산하고, 상기 대기 잔여시간 정보와 보행 잔여시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 보행신호정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 신호등.The method of claim 2,
The controller calculates waiting time remaining information and walking time remaining information based on the learning data stored in the memory, and generates walking signal information including at least one of the waiting time remaining information and walking time remaining information. Smart traffic light. 제2항에 있어서, 상기 보행 신호등의 동작 주기가 변경된 경우,
상기 보행신호 학습 모듈은, 상기 메모리에 저장된 학습 데이터를 삭제하고, 상기 보행 신호등의 변경된 동작 상태를 재 학습하는 것을 특징으로 하는 스마트 신호등.The method of claim 2, wherein when the operation period of the walking light is changed,
The pedestrian signal learning module deletes the learning data stored in the memory and re-learns the changed operating state of the pedestrian traffic light. 제1항에 있어서,
상기 비컨 신호는, 스마트 신호등의 식별정보, 스마트 신호등의 위치 데이터, 스마트 신호등과 인접 스마트 신호등 간의 거리 데이터, 보행 신호등의 작동 주기와 비컨 신호의 전송 주기를 동기화하기 위한 편차 시간 정보, 비컨 신호에 대응하는 응답 신호의 전송 여부에 관한 정보, 편차 시간 식별 정보 및 출력 신호 세기 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 신호등.The method of claim 1,
The beacon signal corresponds to identification information of a smart signal light, position data of a smart signal light, distance data between the smart signal light and an adjacent smart signal light, deviation time information for synchronizing an operation cycle of a walking signal light and a transmission period of a beacon signal, and a beacon signal. And at least one of information on whether the response signal is transmitted, deviation time identification information, and output signal strength information. 제1항에 있어서,
보행 신호등의 작동 주기와 비컨 신호의 전송 주기를 동기화하기 위한 편차 시간을 결정하는 편차 시간 결정부를 더 포함하고,
상기 편차 시간 결정부는, 녹색 보행 신호등 작동 시, 녹색 보행 신호등의 작동 개시 시점과 비컨 신호의 전송 시점 사이의 시간 차에 해당하는 제1 편차 시간을 결정하고,
적색 보행정지 신호등 작동 시, 적색 보행정지 신호등의 작동 개시 시점과 비컨 신호의 전송 시점 사이의 시간 차에 해당하는 제2 편차 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트 신호등.The method of claim 1,
And a deviation time determiner configured to determine a deviation time for synchronizing an operation period of a walking signal light and a transmission period of a beacon signal,
The deviation time determiner may determine a first deviation time corresponding to a time difference between an operation start time of the green walking traffic light and a transmission time of the beacon signal when the green walking traffic light is operated.
And a second deviation time corresponding to a time difference between when the red pedestrian stop light is started and when the beacon signal is transmitted. 제1항에 있어서,
상기 보행 신호등의 보행 잔여시간 정보를 제공하는 보행 잔여시간표시기를 더 포함하는 스마트 신호등.The method of claim 1,
Smart signal light further comprises a walking remaining time indicator for providing information on the remaining walking time of the walking signal light. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 인접 신호등의 비컨 신호로 인한 전파 장애를 최소화하기 위해, 주파수 호핑 방식을 이용하여 상기 비컨 신호를 전송하거나, 상기 비컨 신호의 출력 세기를 가변하는 것을 특징으로 하는 스마트 신호등.The method of claim 1,
The control unit is a smart signal lamp, characterized in that to transmit the beacon signal by using a frequency hopping method, or to vary the output strength of the beacon signal in order to minimize the interference caused by the beacon signal of the adjacent signal lamp. 삭제delete
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