KR101330622B1 - Sound guide system for the blind with gps and smartphone application - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 횡단보도 또는 교차로의 보행등 지주에 설치된 시각장애인용 음향신호기가 시각장애인의 스마트 폰(smart phone)으로부터 전송되는 신호에 의하여 구동되도록 하는 스마트폰 어플리케이션을 이용한 시각장애인용 음향신호 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an acoustic signal system for the visually impaired using a smart phone application that allows a visually impaired acoustic signal installed in a pedestrian crossing or a pedestrian crossing at an intersection to be driven by a signal transmitted from a visually impaired smartphone. will be.
시각장애인이 횡단보도를 안전하게 통행하기 위하여 1)보행등 지주에 설치된 음향신호기를 동작시키는 푸쉬 버튼 스위치(Push Button switch)를 설치하고 푸쉬 버튼 스위치를 누르면 신호등의 점등상태에 따라서 음향신호기의 음성이 출력되도록 하는 방식과 2)시각장애인이 리모콘을 작동시켜 음향신호기를 동작시키도록 하는 방식과 3)지주에 RF 송수신기를 설치하고, 시각장애인이 RFID카드를 휴대하여 시각장애인이 지주 근처에 접근할 때 RF 송수신기에서 시각장애인이 접근하는 것을 감지하여 음향신호기를 작동시키는 방식이 있다.In order for the visually impaired to pass the pedestrian crossing safely 1) Install a push button switch to operate the sound signal installed in the pedestrian lamp post and press the push button switch to output the sound of the sound signal according to the lighting state of the traffic light. And 2) the visually impaired person operating the remote control to operate the audio signal; and 3) the RF transceiver is installed in the field, and the visually impaired person carries the RFID card when the visually impaired person approaches the prop. There is a way to operate the acoustic signal by detecting the visually impaired approach from the transceiver.
그러나 방식 1)은 시각장애인이 보행등 지주에 설치된 푸쉬버튼스위치의 위치를 찾기가 매우 어렵고, 이를 극복하기 위해 고안된 방식 2),3)은 시각장애인의 위치에 따라 가고자 하는 방향이 아닌 다른 방향의 음향신호기가 동작하여 혼란을 줄 수 있으며, 또한 인접한 여러 음향신호기까지 동시에 동작하여 음향신호기에서 발생하는 음성내용을 시각장애인이 정확히 이해하기 어렵고, 일반 보행자들에게는 소음공해로 작용하는 문제점이 항상 제기되어 왔으며, 이를 해결할 수 있는 방법은 없었다. 그리고 시각장애인에게 신호등의 등화상태만을 알려주는 현재의 시스템은 일반 보행자 보다 느린 시각장애인의 보행속도로 인해 안전한 횡단보도 통행을 담보할 수 없는 문제점을 야기시킨다. However, the method 1) is very difficult for the visually impaired to find the position of the push button switch installed in the pedestrian lamp, and the methods 2) and 3) designed to overcome this are different from the direction of the visually impaired. The sound signal can be confused by the operation, and several adjacent sound signals can be operated at the same time, making it difficult for the visually impaired to accurately understand the voice contents generated from the sound signal, and the problem of noise pollution is always raised for ordinary pedestrians. There was no way to solve this. In addition, the current system of notifying the visually impaired with the equalization status of a traffic light causes a problem that the blind person cannot secure safe crosswalk traffic due to the slower walking speed of the visually impaired.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 기존의 음향신호기 리모콘을 작동하였을 때 시각장애인의 위치에 따라 가고자 하는 방향이 아닌 다른 방향의 음향신호기가 동작하거나, 인접한 여러 음향신호기가 동시에 동작하는 데 따른 시각장애인의 혼란을 해결하고자, 시각장애인이 스마트폰 어플리케이션에 목적지를 입력하면, 스마트폰 어플리케이션은 설정된 경로상에 위치하는 음향신호기를 검색하여 위치좌표를 저장하고, 이동경로상의 음향신호기가 설치된 횡단보도 근처에 접근하면 위치좌표를 포함한 특정 RF신호(Radio Frequency Signal)를 신호등 콘트롤러와 음향신호기에 전송하도록 하고, 시각장애인이 횡단하여야 할 신호등이 녹색등으로 현시될 때 이를 음향신호기에서 안내하도록 함으로써 시각장애인에게 특정의 신호등이 점등된 것을 알려주고 신호등 콘트롤러에 의해 충분한 보행시간을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve such a problem, the present invention is to operate the existing sound signal remote control when operating the sound signal in a direction other than the direction to go according to the position of the visually impaired, or several adjacent sound signal operating simultaneously In order to solve the confusion of the visually impaired, when the visually impaired user inputs a destination into the smart phone application, the smart phone application searches for a sound signal located on the set route and stores the position coordinates. Approaching the installed pedestrian crossing, it transmits a specific RF signal (Radio Frequency Signal) including position coordinates to the traffic light controller and the sound signal, and guides the sound signal when the traffic light to be visualized by the visually impaired is displayed in green light. So that people with visual impairments It is to inform you that it is lit and to provide sufficient walking time by the traffic light controller.
상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 횡단보도의 신호등과 상기 신호등이 설치되는 지주에 설치되는 음향신호기, 상기 신호등과 음향신호기를 제어하는 신호등 콘트롤러, 상기 신호등 콘트롤러와 데이터를 송수신하여 사용자인 시각 장애인의 이동경로상의 특정한 음향신호기를 출력하도록 하는 스마트폰 어플리케이션으로 구성되는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서; 상기 스마트폰 어플리케이션은 상기 스마트폰의 위치정보와 사용자가 입력한 목적지에 의하여 이동경로를 추출하는 이동경로 탐색모듈; 상기 스마트폰의 위치정보와 기저장된 신호등 콘트롤러의 위치정보를 비교하여 상기 스마트폰이 특정한 신호등 콘트롤러와 기설정된 범위 이내로 접근하였는지를 판단하여 기설정된 범위 이내로 접근하면 상기 특정한 신호등 콘트롤러에 상기 이동경로 상에 위치한 음향신호기를 구동시키기 위한 구동신호를 상기 신호등 콘트롤러에 출력하는 구동신호 생성모듈; 사용자가 이동경로를 따라서 이동할 때 이동거리와 이동시간에 의하여 사용자의 평균속력을 산출하는 평균속도 산출모듈을 포함하고, 상기 스마트 폰 어플리케이션으로부터 상기 신호등 콘트롤러에 상기 평균속력이 입력되면, 상기 신호등 콘트롤러는 횡단보도의 길이를 상기 평균속력으로 나눈 시간보다 크게 상기 신호등의 녹색 현시시간을 크게 하는 것이다.
The solution means for solving the problem is the sound signal installed on the traffic light and the post of the crosswalk, the traffic light controller for controlling the traffic light and the sound signal, the traffic light controller to send and receive data to the visually impaired user A sound signal system for the visually impaired comprising a smart phone application for outputting a specific sound signal on a movement path; The smartphone application includes a movement path search module for extracting a movement path based on the location information of the smartphone and a destination input by the user; The location information of the smartphone is compared with the location information of the pre-stored traffic light controller to determine whether the smart phone has approached a specific traffic light controller within a preset range, and when approached within a preset range, the specific traffic light controller is located on the movement path. A drive signal generation module for outputting a drive signal for driving an acoustic signal to the traffic light controller; And a mean speed calculating module that calculates an average speed of the user based on a moving distance and a moving time when the user moves along the moving path, and when the average speed is input to the traffic light controller from the smart phone application, the traffic light controller The green appearance time of the traffic light is made larger than the time obtained by dividing the length of the crosswalk by the average speed.
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상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 시각장애인이 설정한 이동경로상의 음향신호기가 설치된 횡단보도에 도달하는 경우 자동으로 감지하여 음향신호기를 동작토록 함으로써 시각장애인의 불편함이 해소한다.According to the present invention having the above problems and solving means, the inconvenience of the visually impaired by eliminating the inconvenience by automatically detecting and operating the acoustic signal when the acoustic signal on the movement path set by the visually impaired reaches the crosswalk.
또한 본 발명에서 음향신호기는 자신의 고유코드가 할당되고, 스마트폰 어플리케이션에는 각 음향신호기의 고유코드가 저장되며 시각장애인이 스마트폰에서 설정되는 이동경로를 따라서 이동할 때 특정 신호등에 접근하면 스마트폰 어플리케이션으로부터 위치정보와 이동경로 정보에 의하여 음향정보가 제공되어야 할 음향신호기의 고유코드가 포함되는 구동신호가 출력되고, 음향신호기는 고유코드가 일치하는 경우에만 음향 출력함으로써 시각장애인의 이동경로와 일치하는 음향신호기만 동작하도록 함으로써 여러 가지 방향의 음향신호에 혼동되지 않도록 한다.In addition, in the present invention, the sound signal is assigned a unique code of its own, the smart phone application is stored a unique code of each sound signal and when the visually impaired people approach a specific signal when moving along the movement path set in the smart phone application The driving signal including the unique code of the acoustic signal to be provided by the position information and the movement path information from the output is output, and the sound signal is output only when the unique code is matched to match the movement path of the visually impaired By operating only the sound signal, it is not confused with sound signals in various directions.
또한 본 발명은 신호등 컨트롤러에도 음향신호기에 전송되는 동일한 정보가 입력되고, 시각장애인의 평균속력이 입력됨으로써 신호등 현시시간을 증가시켜 시각장애인이 안전하게 횡단보도를 통과하도록 한다. In addition, the present invention is the same information transmitted to the sound signal controller is also input to the traffic light controller, the average speed of the visually impaired is increased to increase the traffic light appearance time to allow the visually impaired to cross the crosswalk safely.
도 1은 본 발명의 일실시예를 설명하기 위한 스마트 폰의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예를 설명하는 블록도이다. 1 is a block diagram for explaining the configuration of a smart phone for explaining an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart illustrating the operation of the present invention.
3 is a block diagram illustrating another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예를 설명하기 위한 스마트 폰의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram for explaining the configuration of a smart phone for explaining an embodiment of the present invention.
스마트 폰(smart phone)(100)은 휴대폰과 개인휴대단말기(personal digital assistant; PDA)의 장점을 결합한 것으로, 휴대폰 기능에 일정관리, GPS 기능, 팩스 송ㅇ수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신기능을 통합시킨 것으로, 완제품으로 출시되어 주어진 기능만 사용하던 기존의 휴대폰과는 달리 수백여 종의 다양한 어플리케이션(응용프로그램)을 사용자가 원하는 대로 설치하고 추가 또는 삭제할 수 있는 장점을 구비하고 있다.The
본 발명에 적용되는 스마트 폰(100)은 통상적인 스마트 폰에 구비되는 일반 문자나 기호를 표시하고 시각장애인용 문자나 기호를 표시하는 표시부(101), 무선신호를 송수신하는 신호송수신부(103), 문자나 기호, 음성을 입력하기 위한 입력부(105), 스마트 폰의 OS를 담당하며 제어대상을 제어하는 제어부(107), 인공위성으로부터 수신되는 신호에 의하여 자신의 위치를 정확히 산출하는 GPS 부(109)와, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 설치되는 어플리케이션(120)으로 이루어진다.The
본 발명의 어플리케이션(120)은 음향신호기들의 설치된 위치정보와 시각장애인에게 안내할 보행방향에 대한 방향정보가 포함된 고유코드가 할당되어 저장된 음향신호기 위치저장 모듈(121), 지도 맵(map)과 지리정보처리 프로그램으로 이루어져 GPS부(109)로부터 추출되는 현재위치정보나 입력부(105)로부터 입력되는 출발지와 입력되는 목적지에 의하여 이동경로를 추출하고, 이동경로를 따라서 사용자가 이동할 때 순차적으로 통과하여야 할 음향신호기들을 순번대로 저장하는 이동경로 탐색모듈(122), GPS부(109)로부터 현재위치를 입력받고 현재위치와 이동경로 탐색모듈(122)에 저장된 이동경로상에 음향신호기들의 위치와의 이격거리가 기설정된 범위 내인 경우에 해당 음향신호기를 구동시키는 신호를 생성하여 외부로 전송하는 구동신호 생성모듈(123)과, 사용자가 이동경로상을 이동할 때 이동시간과 이동거리에 의하여 사용자의 평균속력을 산출하는 평균속도 산출모듈(124)을 포함한다.The
도 2는 본 발명의 동작을 설명하는 순서도이다.2 is a flow chart illustrating the operation of the present invention.
어플리케이션(120)이 활성화되면 이동경로탐색모듈(122)은 입출력 표시부(101)에 사용자가 출발지와 목적지를 입력하도록 한 후 출발지와 목적지가 입력되면 GIS 시스템에서 이동 경로를 추출한다(S1). 이때 출발지와 목적지의 입력은 문자 입력이나 음성입력에 의하여 이루어지도록 한다. 또한 이동경로탐색모듈(122)은 음향신호기 위치저장모듈로부터 사용자가 이동경로를 따라서 이동할 때 통과하게 되는 이동경로상의 음향신호기에 대한 고유코드를 저장한다(S2). 구동신호생성모듈(123)은 사용자가 이동경로를 따라서 이동할 때 GPS부(109)로부터 현재위치를 전송받고 현재위치가 이동경로상의 음향신호기의 고유코드 내의 위치와 설정된 거리 이내로 좁혀지게 되면 고유코드와 일치하는 해당 음향신호기를 동작시키는 구동신호를 전송하여 해당 음향신호기가 동작되도록 한다(S3), (S4), (S5). 구동신호의 전송은 구동신호 생성모듈(123)에서 직접 음향신호기로 전송하도록 구성하거나 제어부(107)에 전송하여 제어부(107)로부터 음향신호기에 전송할 수 있다.When the
또한 평균속도산출모듈(124)은 사용자가 이동경로를 따라서 이동할 때 이동하는 시간을 산출하고, 이동거리와 이동시간에 의하여 평균속도를 산출한 후 신호등 콘트롤러에 전송하고, 신호등 콘트롤러는 보행자가 건너게 될 횡단보도의 녹색 신호등의 현시시간을 평균속도를 참조하여 연장한다(S6), (S7), (S8).In addition, the average
보다 간단한 구성으로 신호등 콘트롤러는 어플리케이션으로부터 음향신호기 구동신호를 입력받아 기설정된 시간만큼 녹색 신호등의 연장 현시할 수 있다. In a simpler configuration, the traffic light controller may receive the sound signal driving signal from the application and extend the green traffic light for a predetermined time.
도 3은 본 발명의 다른 실시예를 설명하는 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating another embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 실시예는 어플리케이션(130)이 설치된 스마트 폰(100), GIS 맵 정보가 저장되어 어플리케이션(130)으로부터 현재위치와 목적지가 입력되면 이동경로를 추출하여 어플리케이션에 전송하는 프로그램과 음향신호기의 위치정보와 시각장애인에게 안내해야할 방향정보가 포함된 고유코드가 저장되고 이동경로에 따라서 사용자가 통과하게 될 음향신호기를 추출하여 어플리케이션에 전송하는 프로그램이 설치된 어플리케이션 서버(200), 고유코드가 할당되고 어플리케이션(130)으로부터 할당된 고유코드와 일치하는 고유코드가 포함된 구동신호가 입력되면 음향을 출력시키는 복수개의 음향신호기들(400)로 이루어진다.In the embodiment shown in Figure 3 is a
또한 도 3에 도시된 실시예에서는 음향신호기들(400)은 신호등 콘트롤러(300)에 의하여 제어를 받으며, 어플리케이션(130)으로부터 구동신호가 신호등 콘트롤러(300)에 전송될 수 있으며, 신호등 콘트롤러(300)는 구동신호에 따라서 일치하는 고유코드의 음향신호기만을 구동시킨다.In addition, in the embodiment illustrated in FIG. 3, the
또한 도 3에 도시된 실시예에서 어플리케이션(130)은 사용자의 이동거리와 이동시간을 추출하여 평균속력을 산출하고, 이를 신호등 콘트롤러(300)에 전송하고, 신호등 콘트롤러(300)는 평균속력이 입력되면 사용자가 건너야할 횡단보도의 거리를 평균속력으로 나누어 사용자가 안전하게 횡단하게 될 녹색신호등의 현시시간을 산출하고 산출된 현시시간으로 녹색신호등을 현시시킴으로써 사용자가 안전하게 횡단할 수 있도록 한다.In addition, in the embodiment shown in Figure 3, the
도 1에 도시된 실시예에는 어플리케이션(120) 내에 GIS 정보가 저장되어 있어야 하지만 도 3에 도시된 실시예에서 어플리케이션(130)에는 자체에 GIS정보가 저장되어 있지 않고 어플리케이션 서버(200)에 저장되고, 어플리케이션(130)은 어플리케이션 서버(200)의 저장 정보를 이용함으로써 어플리케이션(130)의 부하가 경감되도록 하고, 프로그램 용량을 경량화 함으로써 구축비용이 저렴하게 되고 처리속도 또한 빠르게 할 수 있다. In the embodiment shown in FIG. 1, the GIS information should be stored in the
본 발명의 실시예들에서와 같이 음향신호기의 구동은 어플리케이션으로부터 전송되는 구동신호에 의하여 직접적으로 제어를 받거나, 음향신호기의 구동신호가 신호등 콘트롤러에 입력되고, 신호등 콘트롤러로부터 음향신호기에 입력되는 구동신호에 의하여 구동될 수 있다. 또한 어플리케이션 내에 GPS부를 포함하거나 도 1과 같이 분리 설치될 수 있다. 이와 같이 본 발명에는 기술된 실시예와 달리 다양한 변형예들이 존재할 수 있으며, 본 발명은 후술되는 청구범위에 의하여 보호되어야 한다.As in the embodiments of the present invention, the driving of the acoustic signal is directly controlled by the driving signal transmitted from the application, or the driving signal of the acoustic signal is input to the traffic light controller, and the driving signal input to the sound signal from the traffic light controller. It can be driven by. In addition, the GPS unit may be included in the application or may be separately installed as shown in FIG. 1. As described above, various modifications may be made to the present invention, and the present invention should be protected by the following claims.
100: 스마트 폰 101: 표시부
103: 신호송수신부 105: 입력부
107: 제어부 107: 제어부
109: GPS부 120, 130: 어플리케이션
121: 위치저장모듈 122: 이동경로탐색모듈
123: 구동신호생성모듈 124: 평균속도산출모듈
200: 어플리케이션서버 300: 신호등 콘트롤러
400: 음향신호기100: smartphone 101: display unit
103: signal transmission and reception unit 105: input unit
107: control unit 107: control unit
109:
121: location storage module 122: movement path search module
123: drive signal generation module 124: average speed calculation module
200: application server 300: traffic light controller
400: sound signal
Claims (4)
상기 스마트폰 어플리케이션은 상기 스마트폰의 위치정보와 사용자가 입력한 목적지에 의하여 이동경로를 추출하는 이동경로 탐색모듈;
상기 스마트폰의 위치정보와 기저장된 신호등 콘트롤러의 위치정보를 비교하여 상기 스마트폰이 특정한 신호등 콘트롤러와 기설정된 범위 이내로 접근하였는지를 판단하여 기설정된 범위 이내로 접근하면 상기 특정한 신호등 콘트롤러에 상기 이동경로 상에 위치한 음향신호기를 구동시키기 위한 구동신호를 상기 신호등 콘트롤러에 출력하는 구동신호 생성모듈;
사용자가 이동경로를 따라서 이동할 때 이동거리와 이동시간에 의하여 사용자의 평균속력을 산출하는 평균속도 산출모듈을 포함하고,
상기 스마트 폰 어플리케이션으로부터 상기 신호등 콘트롤러에 상기 평균속력이 입력되면, 상기 신호등 콘트롤러는 횡단보도의 길이를 상기 평균속력으로 나눈 시간보다 크게 상기 신호등의 녹색 현시시간을 크게 하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.To output a specific sound signal on the moving path of the visually impaired user by transmitting and receiving data to and from the traffic signal controller and the signal light controller for controlling the traffic light and the sound signal installed on the traffic light and the post where the traffic light is installed. In the sound signal system for the visually impaired composed of a smart phone application;
The smartphone application includes a movement path search module for extracting a movement path based on the location information of the smartphone and a destination input by the user;
The location information of the smartphone is compared with the location information of the pre-stored traffic light controller to determine whether the smart phone has approached a specific traffic light controller within a preset range, and when approached within a preset range, the specific traffic light controller is located on the movement path. A drive signal generation module for outputting a drive signal for driving an acoustic signal to the traffic light controller;
An average speed calculating module that calculates an average speed of the user based on a moving distance and a moving time when the user moves along the moving path,
When the average speed is input to the traffic light controller from the smartphone application, the traffic light controller increases the green appearance time of the traffic light greater than the time obtained by dividing the length of the crosswalk by the average speed. Signaling system.
Priority Applications (3)
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