KR101480958B1 - application using GPS for blind and sound guide system threfor - Google Patents

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KR101480958B1
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visually impaired
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movement path
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smart phone
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KR1020130111647A
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Inventor
한원섭
권기환
양신환
강윤원
한태희
안규덕
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도로교통공단
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Abstract

The present invention relates to an application of a sound signal device for a visually impaired person using GPS and to a sound signal system for a visually impaired person using the same. The same is installed in a smart phone, saves an identification code for each sound signal device, and detects a moving route according to the destination of a visually impaired person. When the visually impaired person accesses a sound signal device and a signal light controller corresponding to the moving route, position control information for operating the corresponding sound signal device and signal light controller is generated to be transferred to the sound signal device and signal light controller, so that only the sound signal device on the moving route is operated and the visually impaired person can safely and rapidly move to a destination. The average speed of the visually impaired person is calculated and matched to the position control information to be transferred, and the signal light controller extends a green displaying cycle, so that the visually impaired person can safely walk across a crosswalk.

Description

GPS를 이용한 시각장애인용 음향신호기의 어플리케이션 및 이를 이용한 시각장애인용 음향신호 시스템{application using GPS for blind and sound guide system threfor}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an application of an acoustic signaling device for a visually impaired person using GPS,

본 발명은 GPS를 이용한 시각장애인용 음향신호기의 어플리케이션 및 이를 이용한 시각장애인용 음향신호 시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 시각장애인의 스마트폰에 설치되어 목적지까지의 최적 이동경로를 검출함과 동시에 최적 이동경로 상의 음향신호기만 동작하도록 스마트폰을 제어함으로써 시각장애인이 목적지까지 안전하고 신속하게 이동하도록 하는 GPS를 이용한 시각장애인용 음향신호기의 어플리케이션 및 이를 이용한 시각장애인용 음향신호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an application of an acoustic signaling device for a visually impaired person using GPS and a sound signal system for a visually impaired person using the same. More specifically, the present invention relates to an acoustic signaling system for a visually impaired person, The present invention relates to an application of an acoustic signaling device for a visually impaired person using a GPS which enables a visually impaired person to move to a destination safely and quickly by controlling a smart phone so as to operate only the acoustic signaling device on the moving route.

사회적 약자에 대한 관심이 집중됨에 따라 장애인, 특히 일반인에 비해 낮은 시력으로 인해 일상생활에 제약을 받는 시각장애인이 안전하게 교통시설을 이용할 수 있도록 하는 시각장애인용 교통시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.As the interest in the socially weak is concentrated, various researches are being conducted on the visually impaired traffic system, which enables the visually impaired people who are restricted by daily life to use the traffic facilities safely because of low vision compared to the disabled.

특히 보행자 및 차량의 상충이 높은 횡단보도 또는 교차로는 사고의 위험이 높은 특성을 갖기 때문에 시각장애인이 안전하게 횡단보도를 횡단할 수 있는 다양한 대책이 연구되고 있다.Especially, crosswalks or intersections with a high level of conflict between pedestrians and vehicles have high risk of accidents. Therefore, various measures for blind people to safely cross a pedestrian crossing are being studied.

종래에 시각장애인이 횡단보도를 안전하게 통행시키기 위한 방법으로는 1) 보행등 지주 일측에 음향신호기를 동작시키는 푸쉬 버튼 스위치(Push Button switch)을 설치시킨 후 시각장애인에 의해 푸시 버트 쉬위치가 눌려지면 음향신호기가 신호등의 점등상태를 음성으로 출력함으로써 시각장애인에게 이동정보를 제공하도록 하는 방식과, 2) 기 설정된 통신영역 내에 접속된 음향신호기로 음향신호기를 동작시키기 위한 제어신호를 전송하는 리모콘을 시각장애인에게 지급하여 시각장애인에게 이동정보를 제공하는 방식과, 3) 보행등 지주에 RF 송수신기를 설치하고, 시각장애인이 RFID 카드를 휴대하여 시각장애인이 지주 근처에 접근할 때 RF 송수신기에서 시각장애인이 접근하는 것을 감지하여 음향신호기를 작동시키는 방식이 있다.Conventionally, as a method for allowing a visually handicapped person to pass a pedestrian crossing safely, there are a method of 1) a push button switch for operating an acoustic signal is installed on one side of a walking or walking posture, A method in which a sound signal is provided to a visually impaired person by outputting a lighting state of a signal or the like as a voice, and 2) a method of transmitting a control signal for operating a sound signal to an acoustic signal device connected within a predetermined communication area, And 3) providing an RF transceiver to the landing pillar and carrying the RFID card for the visually impaired to approach the landing area by the visually impaired. There is a way to detect the approach and activate the sound signal.

그러나 종래의 방식 1)은 음향신호기를 동작시키기 위하여 시각장애인이 푸쉬 버튼 스위치를 찾아야 하나 유동인구가 많은 횡단보도에서 시각장애인이 푸쉬 버튼 스위치를 찾는 것은 쉽지가 않을 뿐만 아니라 안전상의 위험이 높은 단점을 갖는다. However, the conventional method 1) requires the blind person to find the push-button switch in order to operate the sound signal, but it is not easy for the visually impaired to find the push-button switch on the pedestrian crossing with a large population, .

이러한 종래의 방식 1)을 극복하기 위해 종래의 방식 2), 3)이 연구되었으나, 종래의 방식 2), 3)은 기 설정된 통신 영역 내에 2대 이상의 음향신호기가 위치하는 경우 시각장애인이 가고자 하는 방향이 아닌 다른 방향의 음향신호기가 동작하여 시각장애인에게 오히려 혼란을 가중시킬 수 있으며, 또한 2대 이상의 음향신호기가 동시에 동작하여 음향신호기에서 출력되는 음성정보를 시각장애인이 정확하게 이해하기 어려움과 동시에 이러한 음성 출력이 일반 보행자들에게는 소음공해로 작용하는 문제점이 항상 제기되어 왔다. Conventional methods 2) and 3) have been studied in order to overcome the conventional method 1). However, in the conventional methods 2) and 3), when two or more acoustic signal devices are located within a predetermined communication area, It is difficult for the visually impaired to accurately understand the voice information outputted from the acoustic signaler by simultaneously operating two or more acoustic signalers and at the same time, There is always a problem that the voice output acts as a noise pollution to the general pedestrian.

또한 시각장애인에게 신호등의 등화상태만을 알려주는 현재의 신호시스템은 일반 보행자보다 보행속도가 느린 시각장애인에게 불안을 가중시킬 뿐만 아니라 안전한 횡단보도 통행을 담보할 수 없는 문제점을 야기시킨다.In addition, the present signaling system, which only informs the visually impaired about the equalization status of the traffic lights, causes anxiety to blind people with slow walking speeds compared to the general pedestrians, and also causes a problem that the pedestrian traffic can not be secured safely.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 GPS 모듈이 설치되어 사용자의 현재 위치를 검출하는 스마트폰에 설치되어 시각장애인으로부터 입력받은 목적지에 적합한 최적의 이동경로 및 검출된 최적 이동경로 상에 음향신호기의 위치정보를 검출함과 동시에 시각장애인의 현재 위치를 실시간으로 추적하여 시각장애인이 최적 이동경로 상의 음향신호기에 기 설정된 범위 이내에 근접하면 제어신호를 생성하며, 생성된 제어신호를 기 설정된 범위 이내에 위치한 음향신호기 또는 신호등 컨트롤러로 전송하도록 스마트폰을 제어함으로써 사용의 편의성을 높여 시각장애인의 현재 위치로부터 근접한 이동경로 상의 특정 음향신호기만이 동작하도록 하는 시각장애인용 음향신호기의 어플리케이션을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a GPS module which is installed in a smart phone for detecting a current location of a user, The position information of the acoustic signal is detected on the movement path and the current position of the visually impaired person is tracked in real time to generate a control signal when the visually impaired person approaches the acoustic signal device on the optimal movement path within a predetermined range, To an acoustic signaling device or a traffic light controller located within a predetermined range, thereby improving the convenience of use, thereby allowing only a specific acoustic signaling device on the moving route to move from the current position of the visually impaired person to the operation of the visually impaired acoustic signaling device .

또한 본 발명의 다른 해결과제는 시각장애인이 GPS 모듈이 설치된 스마트폰에 목적지를 입력하면 시각장애인용 어플리케이션이 현재 위치에서 목적지까지 최적의 이동경로를 검출한 후 이동경로 상에 위치하는 음향신호기를 검색하여 위치좌표를 저장하고, 이동경로 상의 음향신호기에 근접하면 스마트폰에 유선 케이블로 연결된 송신장치가 음향신호기의 위치좌표를 포함하는 제어신호를 신호등 컨트롤러 또는 음향신호기로 전송하고, 송신장치로부터 제어신호를 전송받은 신호등 컨트롤러가 시각장애인이 횡단하여야 할 신호등이 녹색등으로 현시될 때 이를 음향신호기에서 표출되도록 함으로써 시각장애인에게 이동경로 상에 위치한 특정의 신호등의 점등상태만을 제공하여 종래의 음향신호 송신장치(리모콘)를 동작하였을 때 시각장애인의 위치에 따라 가고자 하는 방향이 아닌 다른 방향의 음향신호기가 동작하거나, 인접한 여러 음향신호기가 동시에 동작하는 데 따른 시각장애인의 혼란을 해결할 수 있는 시각장애인용 음향신호 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a visually impaired person who searches for an acoustic signal located on a moving route after a visually impaired person inputs a destination to a smart phone equipped with a GPS module, And a transmitting device connected to the smartphone via a cable connects the control signal including the position coordinates of the acoustic signal to the signal lamp controller or the acoustic signaler, The controller of the traffic light controller transmits the signal to the visually handicapped person when the traffic light to be crossed by the visually impaired person is displayed in green light or the like so that the visually impaired person can be provided with only the lighting state of the specific traffic light located on the moving route, (Remote control) operated by a person with visual impairment An acoustic beacon operating in the other direction than the direction of travel in accordance with, or to provide a different acoustic beacon, an acoustic signaling system for the visually impaired to resolve confusion in accordance with the visually impaired to operate at the same time adjacent.

또한 본 발명의 또 다른 해결수단은 시각장애인용 어플리케이션이 사용자의 평균속력을 산출한 후 산출된 평균속력정보를 제어신호에 포함함으로써 음향신호기 또는 신호등 컨트롤러는 음향신호 송신장치로부터 수신받은 제어신호에 포함된 평균속력정보를 이용하여 시각장애인이 해당 평균속력에 따라 횡단보도를 보행할 때의 시간만큼 다음 녹색현시주기를 연장시킴으로써 시각장애인이 안전하게 횡단보도를 보행할 수 있도록 하는 시각장애인용 음향신호기의 어플리케이션을 제공하기 위한 것이다.Further, another solution of the present invention is that the application for the visually impaired user includes the average speed information calculated after calculating the average speed of the user in the control signal, so that the acoustic signaler or the traffic light controller is included in the control signal received from the acoustic signal transmission device Application of a sound signal system for the visually impaired to allow a visually impaired person to safely walk on a pedestrian crossing by extending the next green presentation period by the time when the visually impaired person follows the average speed of the pedestrian by using the average speed information .

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 횡단보도의 신호등을 제어하는 신호등 컨트롤러들과, 신호등 지주에 설치되는 음향신호기들과, 시각장애인의 현재 위치를 검출하는 GPS모듈 및 데이터통신모듈을 구비하는 스마트폰과, 상기 스마트폰에 설치되는 응용프로그램인 시각장애인용 어플리케이션과, 상기 스마트폰에 유무선 통신망으로 연결되어 상기 스마트폰으로부터 전송받은 데이터를 기 설정된 무선통신 영역 내의 음향신호기로 전송하는 음향신호 송신장치로 이루어지는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서: 상기 시각장애인용 어플리케이션은 기 스마트폰을 통해 시각장애인으로부터 입력받은 목적지 및 상기 GPS 모듈에 의하여 검출된 현재 위치를 이용하여 이동경로를 검출하며, 기 저장된 음향신호기들 각각의 위치정보를 분석하여 상기 이동경로에 일치하는 음향신호기들인 이동경로 음향신호기들의 위치정보를 검출하는 이동경로 검출부; 상기 스마트폰으로부터 입력받는 현재 위치를 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 음향신호기들의 위치에 비교하여 시각장애인이 상기 이동경로 음향신호기들 중 어느 하나에 기 설정된 범위 이내로 접근하면 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 정보 및 상기 기 설정된 범위 이내에 위치한 이동경로 음향신호기에 할당된 식별정보를 포함하는 위치제어정보를 생성하는 위치제어정보 생성부; 상기 스마트폰의 데이터통신모듈을 제어하여 상기 위치제어정보 생성부에 의해 생성된 위치제어정보가 상기 송신장치로 전송되도록 하는 데이터송수신 제어부를 포함하는 것이다.[0008] According to an aspect of the present invention, there is provided a communication system including a signal lamp controller for controlling a signal lamp of a crosswalk, acoustic signalers installed in a signal lamp holder, a GPS module for detecting a current position of a visually impaired person, An application for the visually impaired, which is an application program installed in the smartphone, and a sound signal transmitting device connected to the smart phone through a wired / wireless communication network and transmitting data received from the smart phone to an acoustic signal transmitter in a predetermined wireless communication area The visually impaired user application detects a travel route using a destination input from a blind person and a current location detected by the GPS module through a smartphone, The position information of each Travel path detection unit for detecting the position information of the moving path acoustic beacon, which are acoustic beacon corresponding to the path of translation; When the visually impaired person approaches one of the movement path sound signaling devices within a predetermined range by comparing the current position of the smart phone with the position of the movement path sound signaling devices detected by the movement path detection unit, A position control information generation unit for generating position control information including movement path information detected by the movement path signal detecting unit and position information allocated to the travel path sound signal unit located within the predetermined range; And a data transmission / reception control unit for controlling the data communication module of the smartphone to transmit the position control information generated by the position control information generation unit to the transmission device.

또한 본 발명의 다른 해결수단은 횡단보도의 신호등을 제어하는 신호등 컨트롤러들과, 신호등 지주에 설치되는 음향신호기들과, 시각장애인의 현재 위치를 검출하는 GPS모듈 및 데이터통신모듈을 구비하는 스마트폰과, 상기 스마트폰에 설치되는 응용프로그램인 시각장애인용 어플리케이션으로 이루어지는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서: 상기 시각장애인용 어플리케이션은 상기 스마트폰을 통해 시각장애인으로부터 입력받은 목적지 및 상기 GPS 모듈에 의하여 검출된 현재 위치를 이용하여 이동경로를 검출하며, 기 저장된 음향신호기들 각각의 위치정보를 분석하여 상기 이동경로에 일치하는 음향신호기들인 이동경로 음향신호기들의 위치정보를 검출하는 이동경로 검출부; 상기 스마트폰으로부터 입력받는 현재 위치를 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 음향신호기들의 위치에 비교하여 시각장애인이 상기 이동경로 음향신호기들 중 어느 하나에 기 설정된 범위 이내로 접근하면 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 정보 및 상기 기 설정된 범위 이내에 위치한 이동경로 음향신호기에 할당된 식별정보를 포함하는 위치제어정보를 생성하는 위치제어정보 생성부; 상기 스마트폰의 데이터통신모듈을 제어하여 상기 위치제어정보 생성부에 의해 생성된 위치제어정보가 상기 기 설정된 범위 이내에 위치한 이동경로 음향신호기로 전송되도록 하는 데이터송수신 제어부를 포함하는 것이다.Further, another solution of the present invention is to provide a smartphone having a traffic light controller for controlling a traffic light of a pedestrian crossing, acoustic signalers installed in a signal light post, a GPS module for detecting a current position of a visually impaired person, and a data communication module And an application for the visually impaired, which is an application program installed in the smart phone, the visually impaired application comprising: a destination received from the blind person via the smartphone; and a destination detected by the GPS module A movement path detector for detecting the movement path using the current position and analyzing the position information of each of the previously stored sound signals to detect position information of the movement path sound signals, which are acoustic signals corresponding to the movement path; When the visually impaired person approaches one of the movement path sound signaling devices within a predetermined range by comparing the current position of the smart phone with the position of the movement path sound signaling devices detected by the movement path detection unit, A position control information generation unit for generating position control information including movement path information detected by the movement path signal detecting unit and position information allocated to the travel path sound signal unit located within the predetermined range; And a data transmission / reception controller for controlling the data communication module of the smartphone to transmit the position control information generated by the position control information generator to the mobile path sound signaler located within the predetermined range.

또한 본 발명의 또 다른 해결수단은 횡단보도의 신호등을 제어하는 신호등 컨트롤러들과, 신호등 지주에 설치되는 음향신호기들과, 시각장애인의 현재 위치를 검출하는 GPS모듈 및 데이터통신모듈을 구비하는 스마트폰과, 상기 스마트폰에 설치되는 응용프로그램인 시각장애인용 어플리케이션과, 상기 스마트폰에 유무선 통신망으로 연결되어 상기 스마트폰으로부터 전송받은 데이터를 기 설정된 무선통신 영역 내의 신호등 컨트롤러로 전송하는 음향신호 송신장치로 이루어지는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서: 상기 시각장애인용 어플리케이션은 상기 스마트폰을 통해 시각장애인으로부터 입력받은 목적지 및 상기 GPS 모듈에 의하여 검출된 현재 위치를 이용하여 이동경로를 검출하며, 기 저장된 신호등 컨트롤러들 각각의 위치정보를 분석하여 상기 이동경로에 일치하는 신호등 컨트롤러들인 이동경로 신호등 컨트롤러들의 위치정보를 검출하는 이동경로 검출부; 상기 스마트폰으로부터 입력받는 현재 위치를 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 신호등 컨트롤러들의 위치에 비교하여 시각장애인이 상기 이동경로 신호등 컨트롤러들 중 어느 하나에 기 설정된 범위 이내로 접근하면 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 정보 및 상기 기 설정된 범위 이내에 위치한 신호등 컨트롤러에 할당된 식별정보를 포함하는 위치제어정보를 생성하는 위치제어정보 생성부; 상기 스마트폰의 데이터통신모듈을 제어하여 상기 위치제어정보 생성부에 의해 생성된 위치제어정보가 상기 송신장치로 전송되도록 하는 데이터송수신 제어부를 포함하는 것이다.Further, another solution of the present invention is to provide a smart phone having a traffic light controller for controlling a traffic light of a pedestrian crossing, acoustic signalers installed at a traffic light post, a GPS module for detecting a current position of a visually impaired person, An application for the visually impaired, which is an application program installed in the smart phone, and an acoustic signal transmission device connected to the smart phone through a wired / wireless communication network and transmitting data received from the smart phone to a traffic light controller within a predetermined wireless communication area The visually impaired user detects a travel route using a destination received from a blind person via the smartphone and a current location detected by the GPS module, Location information of each The movement path detection unit for detecting the position information of the moving route traffic light controllers, which are light controller corresponding to the path of translation; When the visually impaired person approaches within a predetermined range to any one of the travel path signal lamp controllers by comparing the current position input from the smartphone with the position of the travel path signal lamp controllers detected by the travel path detecting unit, A position control information generating unit for generating position control information including movement path information detected by the light path controller and identification information allocated to the signal lamp controller located within the predetermined range; And a data transmission / reception control unit for controlling the data communication module of the smartphone to transmit the position control information generated by the position control information generation unit to the transmission device.

또한 본 발명의 또 다른 해결수단은 횡단보도의 신호등을 제어하는 신호등 컨트롤러들과, 신호등 지주에 설치되는 음향신호기들과, 시각장애인의 현재 위치를 검출하는 GPS모듈 및 데이터통신모듈을 구비하는 스마트폰과, 상기 스마트폰에 설치되는 응용프로그램인 시각장애인용 어플리케이션으로 이루어지는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서: 상기 시각장애인용 어플리케이션은 상기 스마트폰을 통해 시각장애인으로부터 입력받은 목적지 및 상기 GPS 모듈에 의하여 검출된 현재 위치를 이용하여 이동경로를 검출하며, 기 저장된 신호등 컨트롤러들 각각의 위치정보를 분석하여 상기 이동경로에 일치하는 신호등 컨트롤러들인 이동경로 신호등 컨트롤러들의 위치정보를 검출하는 이동경로 검출부; 상기 스마트폰으로부터 입력받는 현재 위치를 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 신호등 컨트롤러들의 위치에 비교하여 시각장애인이 상기 이동경로 신호등 컨트롤러들 중 어느 하나에 기 설정된 범위 이내로 접근하면 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 정보 및 상기 기 설정된 범위 이내에 위치한 신호등 컨트롤러에 할당된 식별정보를 포함하는 위치제어정보를 생성하는 위치제어정보 생성부; 상기 스마트폰의 데이터통신모듈을 제어하여 상기 위치제어정보 생성부에 의해 생성된 위치제어정보가 상기 기 설정된 범위 이내에 위치한 이동경로 신호등 컨트롤러로 전송되도록 하는 데이터송수신 제어부를 포함하는 것이다.Further, another solution of the present invention is to provide a smart phone having a traffic light controller for controlling a traffic light of a pedestrian crossing, acoustic signalers installed at a traffic light post, a GPS module for detecting a current position of a visually impaired person, And an application for the visually impaired, which is an application program installed in the smart phone, the visually impaired user application being characterized in that the visually impaired user application comprises: a destination received from the blind person via the smart phone; A travel route detector for detecting the travel route using the current position of the traffic light controllers and analyzing the location information of each of the previously stored traffic light controllers to detect the location information of the travel route traffic light controllers that are the traffic light controllers that match the travel route; When the visually impaired person approaches within a predetermined range to any one of the travel path signal lamp controllers by comparing the current position input from the smartphone with the position of the traffic light controllers detected by the travel path detecting unit, A position control information generating unit for generating position control information including the movement path information and the identification information allocated to the traffic light controller located within the predetermined range; And a data transmission / reception controller for controlling the data communication module of the smartphone to transmit the position control information generated by the position control information generator to the movement path signal lamp controller located within the predetermined range.

또한 본 발명에서 상기 신호등 컨트롤러는 상기 위치제어정보를 수신 받으면 상기 위치제어정보에 포함된 이동경로의 보행자 신호등이 녹색으로 현시될 때 현시시간을 기 설정된 시간만큼 연장하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, when the traffic light controller receives the position control information, the traffic light controller extends the display time when the pedestrian signal of the movement route included in the position control information is displayed in green by a predetermined time.

또한 본 발명에서 상기 시각장애인용 어플리케이션은 시각장애인의 평균속력을 산출하는 평균속력 산출모듈을 더 포함하고, 상기 위치제어정보 생성부는 상기 평균속력산출모듈에 의해 산출된 평균속력 정보를 상기 위치제어정보에 포함하고, 상기 신호등 컨트롤러는 상기 위치제어정보에 포함된 평균속력 정보에 의하여 상기 기 설정된 시간을 결정하는 것이 바람직하다.In the present invention, the visually impaired user may further include an average speed calculation module for calculating an average speed of a blind person, and the position control information generator may calculate the average speed information calculated by the average speed calculation module, And the traffic light controller determines the predetermined time based on the average speed information included in the position control information.

또한 본 발명에서 상기 음향신호 송신장치는 제어대상들을 제어하는 MCU(Micro Controller Unit); 데이터가 송수신되는 데이터 송수신부; 상기 스마트폰으로부터 상기 데이터 송수신부를 통해 수신 받은 디지털 신호인 상기 위치제어정보를 아날로그 신호로 변조하는 FSK 데이터 변조부; 상기 FSK 데이터 변조부에 의해 변조된 아날로그 신호로 기 설정된 고유주파수의 기준 발진클럭을 공급하는 크리스탈 발진부를 포함하고, 상기 데이터 송수신부는 상기 크리스탈 발진부에 의해 발진된 고유주파수의 아날로그 신호를 기 설정된 통신영역 내의 신호등 컨트롤러로 전송하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the acoustic signal transmitting apparatus includes an MCU (Micro Controller Unit) for controlling the objects to be controlled; A data transmission / reception unit for transmitting / receiving data; An FSK data modulator for modulating the position control information, which is a digital signal received from the smartphone through the data transmitting and receiving unit, into an analog signal; And a crystal oscillator for supplying a reference oscillation clock of a predetermined natural frequency to an analog signal modulated by the FSK data modulator, wherein the data transceiver is configured to transmit an analog signal of a natural frequency oscillated by the crystal oscillator to a predetermined communication area To the traffic light controller within the network.

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상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 시각장애인이 설정한 이동경로상의 음향신호기가 설치된 횡단보도에 도달하는 경우 이를 자동으로 감지하여 시각장애인용 어플리케이션에 의해 생성된 위치제어정보가 스마트폰 및 음향신호 송신장치를 통해 음향신호기 또는 신호등 컨트롤러로 전송됨으로써 이동경로상의 음향신호기만 동작하여 시각장애인에게 정확한 현시정보 및 이동정보를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention having the above-mentioned problems and solutions, it is possible to automatically detect a pedestrian crossing installed with an acoustic signaler on a moving path set by a visually impaired person, and to provide position control information generated by an application for the visually impaired person, The acoustic signal is transmitted to the acoustic signaling device or the traffic light controller through the acoustic signal transmitting device, so that only the acoustic signaling device on the moving path can be operated to provide accurate visual information and movement information to the visually impaired.

또한 본 발명에 의하면 음향신호기는 위치정보를 포함하는 자신의 식별코드가 할당되고, 시각장애인용 어플리케이션에는 각 음향신호기의 식별코드가 저장되며 시각장애인이 어플리케이션에 의하여 설정된 이동경로를 따라서 이동할 때 이동경로 상에 위치한 특정 신호등에 접근하면 GPS 모듈로부터의 위치정보와 이동경로 정보에 의하여 음향정보가 제공되어야 할 음향신호기의 식별코드와 방향코드를 산출하여 스마트폰 및 음향신호 송신장치를 통해 신호등 컨트롤러 및 음향신호기에 전송함으로써 이동경로 상의 특정 음향신호기만이 동작하게 됨으로써 시각장애인이 여러 가지 방향의 음향신호에 혼동하지 않고 정확하게 목적지로 이동할 수 있도록 한다.According to the present invention, the acoustic signaler is assigned its own identification code including positional information, the identification code of each acoustic signaler is stored in the application for the visually impaired, and when the visually impaired person moves along the movement path set by the application, , It is possible to calculate the identification code and the direction code of the acoustic signal transmitter to which the acoustic information is to be provided according to the position information from the GPS module and the travel route information, And only a specific acoustic signal on the moving route is operated by transmitting the signal to the signaling device so that the visually impaired person can move to the destination accurately without being confused with the acoustic signals of various directions.

또한 본 발명에 의하면 신호등 컨트롤러에도 음향신호기에 전송되는 동일한 정보가 입력되고, 시각장애인의 평균속력이 입력됨으로써 현시된 신호등을 시각장애인이 안전하게 보행하여 통과하도록 한다.According to the present invention, the same information transmitted to a sound signal controller is also input to the traffic light controller, and an average speed of a blind person is input, so that a visually impaired person can safely walk through the currently displayed traffic light.

또한 본 발명에 의하면 스마트폰에 유선으로 연결된 음향신호 송신장치가 스마트폰으로부터 위치제어정보를 전송받으면 이를 358.8MHz 대역의 아날로그 신호로 변조한 후 기 설정된 범위 이내에 위치한 음향신호기 또는 신호등 컨트롤러로 전송함으로써 다양한 어플리케이션이 설치되어 다양한 음향신호 서비스를 제공할 수 있는 스마트폰에 연동이 가능하게 되고, 통신오류를 현저히 절감시켜 시각장애인에게 정확한 이동정보를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, when the acoustic signal transmitter connected to the smartphone is transmitted from the smartphone, the acoustic signal transmitter modulates the analog signal into the 358.8 MHz band analog signal and transmits it to the acoustic signaler or the traffic light controller located within a predetermined range. The application can be interworked with a smart phone capable of providing various sound signal services, and communication errors can be significantly reduced, thereby providing accurate movement information to the visually impaired.

도 1은 본 발명의 일실시예인 시각장애인용 응용프로그램이 적용되는 시각장애인용 음향신호 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 시각장애인용 응용프로그램을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2에 적용되는 사용자 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 위치제어정보의 데이터 포맷의 일실시예를 도시한 것이다.
도 5는 도 1의 스마트폰을 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 1의 음향신호 송신장치를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 음향신호 송신장치가 스마트폰에 유선 케이블로 연결된 모습을 나타내는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 동작과정을 설명하는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예가 적용되는 시각장애인용 음향신호 시스템을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing an acoustic signal system for a visually impaired person to which an application program for the visually impaired, which is one embodiment of the present invention, is applied.
2 is a block diagram illustrating an application program for the visually impaired of FIG.
FIG. 3 is an exemplary view showing a user interface applied to FIG. 2. FIG.
FIG. 4 shows an embodiment of a data format of position control information applied to the present invention.
5 is a block diagram illustrating the smartphone of Fig.
6 is a block diagram showing the acoustic signal transmitting apparatus of FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the acoustic signal transmitting apparatus of FIG. 6 is connected to a smartphone by a cable.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation procedure of the present invention.
9 is a block diagram illustrating an acoustic signal system for a visually impaired person to which a second embodiment of the present invention is applied.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예인 시각장애인용 응용프로그램이 적용되는 시각장애인용 음향신호 시스템을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing an acoustic signal system for a visually impaired person to which an application program for the visually impaired, which is one embodiment of the present invention, is applied.

도 1의 시각장애인용 음향신호 시스템(1)은 교차로 또는 횡단보도의 신호등에는 시각장애인에게 신호등의 점등상태를 음성으로 안내하기 위한 음향신호기(300)와, 신호등의 점등상태를 제어하기 위한 신호등 컨트롤러(200)와, 유무선 통신 모듈 및 GPS 모듈을 구비하며 시각장애인이 소지한 스마트폰(400)과, 스마트폰(400)에 설치되되 시각장애인으로부터 목적지 정보를 입력받아 현재 위치에서 목적지까지 최적의 이동경로를 검출한 후 이동경로 상에 위치한 음향신호기(300) 및 신호등 컨트롤러(200)를 검출함과 동시에 이동 중 현재 위치로부터 기 설정된 범위 이내에 특정 음향신호기 및 특정 신호등 컨트롤러의 식별코드, 방향정보 및 시각장애인의 위치정보를 포함하는 위치제어정보를 생성하는 시각장애인용 응용프로그램(이하 시각장애인용 어플리케이션이라고 함)(600)과, 스마트폰(400)과 유선케이블로 연결되되 시각장애인용 어플리케이션(600)에 의해 생성된 위치제어정보를 스마트폰(400)을 통해 전송받으면 전송받은 위치제어신호(고유주파수 358.8MHz 대역)를 인접한 신호등 컨트롤러(200) 및 음향신호기(300)로 송신하는 음향신호 송신장치(2)로 이루어진다. 이때 스마트폰(400)은 휴대폰과 개인휴대단말기(personal digital assistant; PDA)의 장점을 결합한 것으로, 휴대폰 기능에 일정관리, GPS 기능, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신기능을 통합시킨 것으로, 완제품으로 출시되어 주어진 기능만 사용하던 기존의 휴대폰과는 달리 수백여 종의 다양한 어플리케이션(응용프로그램)을 사용자가 원하는 대로 설치하고 추가 또는 삭제할 수 있는 장점을 구비하고 있다.The acoustic signal system 1 for a visually impaired person in FIG. 1 includes a sound signal generator 300 for informing a visually impaired person of the lighting status of a traffic light to a voice signal at an intersection or a pedestrian crossing and a traffic light controller 300 for controlling the lighting state of the traffic light A smart phone 400 equipped with a wired / wireless communication module and a GPS module, a smart phone 400 installed in a smart phone 400, and receiving destination information from a visually impaired person, Detects the sound signal transmitter (300) and the traffic light controller (200) located on the movement route and detects the identification code, the direction information and the time information of the specific sound signal controller and the specific signal light controller within a predetermined range from the current position during movement An application for the visually impaired (hereinafter referred to as an application for the visually impaired) that generates position control information including the positional information of the disabled person When the position control information generated by the visually impaired user application 600 is transmitted to the smartphone 400 via the smartphone 400 and the position control signal transmitted from the smartphone 400 is received, And a sound signal transmitting apparatus 2 for transmitting the sound signal to the adjacent signal lamp controller 200 and the sound signal generator 300. At this time, the smartphone 400 combines the advantages of a cellular phone and a personal digital assistant (PDA), integrating data communication functions such as schedule management, GPS function, facsimile transmission and Internet access, Unlike a conventional mobile phone which uses only a given function, it has the advantage of installing, adding or deleting hundreds of various applications (application programs) as desired by the user.

또한 도 1에서는 설명의 편의를 위해 시각장애인용 어플리케이션(600)이 설치됨과 동시에 음향신호 송신장치(2)를 통해 신호등 컨트롤러(200) 및 음향신호기(300)들과 데이터를 송수신하는 장치를 스마트폰(40)으로 예를 들어 설명하였으나 시각장애인용 어플리케이션(600)이 설치되되 음향신호 송신장치(2)에 연결되는 장치는 스마트폰에 국한되지 않으며, 시각장애인으로부터 목적지를 입력받는 입려수단, GPS 모듈 및 유뮤선 통신모듈을 구비한 단말기로 구성되어도 무방하다.1, a device for transmitting and receiving data to and from the traffic light controller 200 and the sound signal transmitter 300 through the acoustic signal transmitter 2 is installed in the smartphone 100, The device to which the visually impaired user application 600 is installed but is connected to the acoustic signal transmitting device 2 is not limited to a smart phone but may be a device for receiving a destination from a blind person, And a terminal having a multimedia communication module.

시각장애인용 어플리케이션(600)은 시각장애인의 스마트폰(400)에 설치되어 기 설정된 연산을 처리하는 프로그램이고, 상세하게로는 기 설정된 그래픽 절차에 따라 제작되어 시각장애인으로부터 목적지를 입력받는 사용자 인터페이스(User Interface)를 스마트폰(400)의 단말기에 전시하고, 사용자 인터페이스를 통해 시각장애인으로부터 목적지를 입력받으면 기 설정된 최적경로 알고리즘을 이용하여 시각장애인의 현재 위치에서 목적지까지의 최적 이동경로를 검출한다.The visually impaired user application 600 is a program installed in the smartphone 400 of the visually impaired person to process a predetermined operation. More specifically, the visually impaired user application 600 includes a user interface The user interface is displayed on the terminal of the smartphone 400 and an optimal movement path from the current position of the visually impaired person to the destination is detected by using a predetermined optimal path algorithm when the destination is inputted from the blind person through the user interface.

또한 시각장애인용 어플리케이션(600)은 검출된 최적 이동경로에 따라 시각장애인이 이동할 때 시각장애인이 특정한 음향신호기(300)에 접근하게 되면 특정한 음향신호기(300)가 동작을 개시하거나, 특정한 신호등 컨트롤러(200)에 접근하게 되면 특정한 신호등 컨트롤러(200)는 사용자가 가고자하는 방향에 설치된 음향신호기(300)가 동작을 개시하도록 동작개시신호를 전송하게 된다. In addition, when the blind person moves according to the detected optimal movement path, the visually impaired user application 600 starts to operate the specific sound signal device 300 when the blind person approaches the specific sound signal device 300, 200, the specific signal lamp controller 200 transmits an operation start signal to start the operation of the sound signal transmitter 300 installed in the direction in which the user desires to go.

도 2는 도 1의 시각장애인용 응용프로그램을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an application program for the visually impaired of FIG.

본 발명의 일실시예인 시각장애인용 어플리케이션(600)은 복수의 음향신호기(300)들의 위치정보 및 방향정보를 포함하는 식별정보, 기 설정된 그래픽 절차에 따라 제작된 사용자 인터페이스들 및 기 설정된 최적 이동경로 알고리즘이 저장되는 저장부(602)와, 스마트폰(400)과의 데이터 입출력을 관리하는 데이터 입출력부(603)와, 기 설정된 최적 이동경로 알고리즘을 이용하여 시각장애인으로부터 입력받은 목적지와 스마트폰(400)으로부터 입력받은 현재 위치를 분석하여 현재 위치로부터 목적지까지 최적의 이동경로를 검출함과 동시에 검출된 이동경로 상에 위치한 음향신호기(200)의 위치정보(이하 이동경로 음향신호기 위치정보라고 하기로 함)를 포함하는 식별코드(이하 이동경로 식별코드라고 하기로 함)를 검출하는 이동경로 검출부(604)와, 시각장애인의 최초 위치정보, 현재 위치정보 및 이동시간을 이용하여 시각장애인의 평균속력을 검출하는 평균속력 산출부(605)와, 스마트폰(400)으로부터 입력받는 현재 위치정보를 통해 시각장애인의 현재 위치를 실시간으로 추적하여 현재 위치정보와 이동경로 검출부(604)에 의해 검출된 이동경로 음향신호기 위치정보를 비교하여 시각장애인이 기 설정된 범위 이내에 이동경로 음향신호기에 근접할 때 현재 위치정보, 평균속력 산출부(605)에 의해 검출된 평균속력 정보, 해당 이동경로 음향신호기의 식별정보 및 방향정보를 포함하는 위치제어정보를 생성하는 위치제어정보 생성부(606)와, 위치제어정보 생성부(606)에 의해 생성된 위치제어정보가 스마트폰(400)의 유선통신을 통해 음향신호 송신장치(2)로 전송하도록 스마트폰(400)을 제어하는 데이터송신 제어부(607)와, 기 제작된 사용자 인터페이스를 스마트폰(400)의 모니터에 디스플레이하는 디스플레이부(608)와, 이들 제어대상(602), (603), (604), (605), (606), (607), (608)들을 관리 및 제어하는 제어부(601)로 이루어진다.The visually impaired user application 600, which is an embodiment of the present invention, includes identification information including position information and direction information of a plurality of sound signals 300, user interfaces produced according to a predetermined graphics procedure, A data input / output unit 603 for managing data input / output to / from the smartphone 400, a destination input from a blind person using a preset optimal path algorithm, 400 to detect an optimal movement path from the current position to the destination and detect the position information of the sound signal generator 200 located on the detected movement path (hereinafter referred to as the movement path sounder position information) (Hereinafter referred to as a movement path identification code) including a moving path detection unit 604, An average speed calculation unit 605 for detecting an average speed of the blind person by using the initial position information of the blind person, the current position information and the movement time of the blind person, the current position of the blind person through the current position information input from the smart phone 400 The current position information and the travel path sound signal position information detected by the travel path detecting unit 604 are compared with each other, and when the blind person approaches the travel path sound signaler within a predetermined range, the current position information, A position control information generation unit 606 that generates position control information including average speed information detected by the position information generating unit 605, identification information of the travel route sound signal unit, and direction information, And controls the smartphone 400 so that the generated position control information is transmitted to the sound signal transmitting apparatus 2 through the wired communication of the smart phone 400 603, 604, 605, 606, 603, 603, 603, 603, 603, 604, 605, 606, (607) and (608).

또한 본 발명에서는 스마트폰(400)과 음향신호 송신장치(2)가 유선으로 연결되어 위치제어정보가 송수신되는 것으로 예를 들어 설명되었으나 스마트폰(400) 및 음향신호 송신장치(2)는 무선통신망을 통해 데이터를 송수신하는 것으로 구성되어도 무방하다.Although the smartphone 400 and the sound signal transmitting apparatus 2 are connected by wire to transmit and receive position control information in the present invention, the smart phone 400 and the sound signal transmitting apparatus 2 are connected to a wireless communication network And transmitting and receiving data via the network.

제어부(601)는 시각장애인용 어플리케이션(600)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(602), (603), (604), (605), (606), (607), (608)들을 관리 및 제어한다.The control unit 601 is an OS (Operating System) of the visually impaired user application 600 and controls the control objects 602, 603, 604, 605, 606, 607, Management and control.

또한 제어부(601)는 최초 구동 시 시각장애인으로부터 목적지를 입력받는 입력란을 포함한 사용자 인터페이스를 스마트폰(400)의 모니터에 디스플레이 하며, 사용자 인터페이스를 통해 시각장애인으로부터 목적지를 입력받으면 입력받은 목적지 정보 및 스마트폰(400)의 GPS 모듈에 의해 검출된 현재 위치정보를 이동경로 검출부(604)로 입력하여 이동경로 검출부(604)에 의해 현재 위치로부터 목적지까지 최적의 이동경로가 검출되도록 한다. 이때 이동경로 검출부(604)는 기 설정된 최적 이동경로 검출 알고리즘을 통해 현재 위치에서 목적지까지의 최적의 이동경로를 검출한다. In addition, the controller 601 displays a user interface including a field for receiving a destination from the visually impaired person at the time of initial operation, on the monitor of the smart phone 400. When the destination receives the destination from the visually impaired user through the user interface, The current position information detected by the GPS module of the phone 400 is input to the movement path detection unit 604 so that an optimal movement path from the current position to the destination is detected by the movement path detection unit 604. At this time, the movement path detecting unit 604 detects an optimal movement path from the current position to the destination through the preset optimal movement path detecting algorithm.

도 3은 도 2에 적용되는 사용자 인터페이스를 나타내는 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary view showing a user interface applied to FIG. 2. FIG.

도 3의 사용자 인터페이스(650)는 기 설정된 그래픽 절차에 따라 제작되며, 스마트폰(400)의 모니터에 디스플레이 된다. The user interface 650 of FIG. 3 is produced according to a predetermined graphical procedure and displayed on the monitor of the smartphone 400.

또한 사용자 인터페이스(650)는 시각장애인으로부터 목적지 정보를 입력받는 입력란(651)을 포함함으로써 사용자 인터페이스(650)를 통해 입력된 목적지 정보는 이동경로 검추부(604)로 입력된다. 이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 도 3에서와 같이 사용자 인터페이스가 구성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나 목적지 정보를 입력받는 방법 및 구성은 이에 한정되지 않으며, 스마트폰을 통해 음성으로 입력받거나 또는 가상지도맵을 통해 목적지를 입력받는 것과 같이 다양한 방법을 통해 시각장애인으로부터 목적지를 입력받을 수 있다.The user interface 650 includes an input field 651 for receiving destination information from the blind person so that the destination information input through the user interface 650 is input to the movement path checking unit 604. 3, the user interface is configured as shown in FIG. 3 for convenience of explanation. However, the method and structure for receiving the destination information are not limited thereto. For example, The destination can be input from the blind person through various methods such as receiving the destination through the map.

또한 도 2의 제어부(601)는 위치제어정보 생성부(606)에 의해 위치제어정보가 생성되면 데이터송수신 제어부(607)를 제어하여 생성된 위치제어정보가 스마트폰(400)의 유무선 통신모듈을 통해 음향신호 송신장치(2)로 송신되도록 한다.2, when the position control information is generated by the position control information generation unit 606, the position control information generated by controlling the data transmission / reception control unit 607 is transmitted to the wired / wireless communication module of the smart phone 400 To be transmitted to the acoustic signal transmitting apparatus 2 via the communication network.

이동경로 검출부(604)는 실제 도로 및 횡단보도가 매핑된 기 제작된 맵지도 인터페이스와, 기 설정된 이동경로 검출 알고리즘을 이용하여 사용자 인터페이스를 통해 시각장애인으로부터 입력된 목적지 정보 및 스마트폰(400)의 GPS 모듈에 의하여 검출된 현재 위치정보를 대비 및 분석함으로써 현재 위치에서 목적지까지 최적의 이동경로를 검출한다. The travel path detecting unit 604 detects the destination information input from the blind person through the user interface and the destination information input from the visually impaired person using the predetermined map route interface in which the actual road and the crosswalk are mapped, By comparing and analyzing the current position information detected by the GPS module, an optimal movement path from the current position to the destination is detected.

또한 이동경로 검출부(604)는 검출된 이동경로 상에 위치한 음향신호기(200)들의 식별정보인 이동경로 음향신호기 식별정보를 검출한다. 이때 이동경로 검출부(604)에 의해 검출된 이동경로 음향신호기 식별정보는 위치제어정보 생성부(606)로 입력되고, 위치제어정보 생성부(606)는 현재 위치와 이동경로 음향신호기 식별정보를 실시간으로 비교 및 추적하여 현재 위치에서 기 설정된 범위 이내에 이동경로 음향신호기가 위치하는지를 검출하고, 기 설정된 범위 이내에 음향신호기가 근접하면 위치제어정보를 생성한다.The movement path detector 604 detects the movement path sounder identification information, which is identification information of the sound signalers 200 located on the detected movement path. At this time, the movement route sound signal identification information detected by the movement route detection unit 604 is input to the position control information generation unit 606, and the position control information generation unit 606 stores the current position and the movement route sound signal identification information in real time To detect whether the movement path sound signal is located within a predetermined range at the current position, and generates the position control information when the sound signal approaches within a preset range.

평균속력 산출부(605)는 시각장애인의 최초 위치, 현재 위치 및 이동시간을 이용하여 시각장애인의 평균속력을 산출한다.The average speed calculation unit 605 calculates the average speed of the blind person by using the initial position, the current position and the movement time of the blind person.

또한 평균속력 산출부(605)는 산출된 평균속력 정보를 위치제어정보 생성부(605)로 입력한다.The average speed calculation unit 605 also inputs the calculated average speed information to the position control information generation unit 605. [

위치제어정보 생성부(606)는 이동경로 검출부(604)에 의해 이동경로가 검출되면 스마트폰(400)으로부터 입력받은 시각장애인의 현재 위치와 이동경로 음향신호기 위치정보를 실시간으로 비교한다.When the movement path is detected by the movement path detector 604, the position control information generator 606 compares the current position of the blind person received from the smartphone 400 with the movement path sound signal position information in real time.

또한 위치제어정보 생성부(606)는 시각장애인의 현재 위치가 이동경로 음향신호기로부터 기 설정된 범위 이내에 위치하면 위치제어정보를 생성한다. 이때 위치제어정보는 시각장애인의 현재 위치정보와, 근접한 특정 음향신호기의 위치정보를 포함하는 식별정보와, 음향신호기의 방향정보와, 평균속력 산출부(605)에 의해 산출된 평균속력 정보를 포함한다.The position control information generator 606 generates position control information when the current position of the blind person is within a predetermined range from the movement path sound signal. At this time, the position control information includes the current position information of the visually impaired person, the identification information including the position information of the specific sound signal close thereto, the direction information of the sound signal, and the average speed information calculated by the average speed calculation unit 605 do.

이때 위치제어정보 생성부(606)에 의해 생성된 위치제어정보는 데이터송수신 제어부(607)의 제어에 따라 스마트폰(400)을 통해 음향신호 송신장치(2)로 전송된다.At this time, the position control information generated by the position control information generation unit 606 is transmitted to the sound signal transmission apparatus 2 through the smart phone 400 under the control of the data transmission / reception control unit 607.

데이터송신 제어부(607)는 위치제어정보 생성부(606)에 의해 위치제어정보가 생성되면 스마트폰(400)의 데이터통신모듈을 제어하여 스마트폰(400)을 통해 음향송신장치(2)로 데이터를 송신하도록 한다.The data transmission control unit 607 controls the data communication module of the smartphone 400 to transmit the position control information to the sound transmission device 2 through the smart phone 400 .

도 4는 본 발명에 적용되는 위치제어정보의 데이터 포맷의 일실시예를 도시한 것이다.FIG. 4 shows an embodiment of a data format of position control information applied to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 시각장애인용 어플리케이션(600)의 위치제어정보 생성부(606)에 의해 생성되는 위치제어정보(500)의 데이터 패킷은 복수개의 비트들로 이루어지는 프레임단위로 데이터 송수신이 이루어진다.As shown in FIG. 4, the data packet of the position control information 500 generated by the position control information generation unit 606 of the visually impaired user application 600 is transmitted and received on a frame-by-frame basis including a plurality of bits .

이때 위치제어정보 프레임(500)은 최초 비트에 할당되는 시작비트(Start Bit)(501)와, 데이터들이 저장되는 적어도 하나 이상의 데이터 비트(503)들과, 최종 비트에 할당되는 정지 비트(Stop Bit)(505)로 이루어진다.At this time, the position control information frame 500 includes a start bit 501 allocated to the first bit, at least one data bit 503 in which data is stored, and a stop bit (505).

시작비트(501) 및 정지 비트(505)들은 데이터 송수신 시 바이트 단위의 신호 동기화를 수행함으로써 데이터 판독이 정확하게 이루어지도록 한다.The start bit 501 and the stop bit 505 perform signal synchronization on a byte-by-byte basis during data transmission and reception, thereby correcting the data read.

데이터비트(503)는 음향신호기(300)들 각각에게 부여되되 시각장애인으로부터 근접한 이동경로 음향신호기의 식별정보(503-1)와, 데이터를 송신한 스마트폰(400)의 코드번호(503-2)와, 해당 이동경로 음향신호기의 위치정보(503-3)와, 사용자의 현재 위치정보(503-4)와, 시각장애인의 평균속력정보(503-5)를 포함한다. The data bit 503 is assigned to each of the acoustic signaling devices 300 and includes identification information 503-1 of the moving path sound signal from the blind person and code number 503-2 of the smartphone 400 that transmitted the data. Position information 503-3 of the moving path sound signaling device, current position information 503-4 of the user, and average speed information 503-5 of the blind person.

또한 음향신호 송신장치(2)를 통해 스마트폰(400)으로부터 신호등 컨트롤러(200)로 위치제어정보(500)가 전송되면 신호등 컨트롤러(200)의 제어모듈(201)은 스마트폰(100)의 코드번호(503-2) 및 위치제어정보(500)의 식별정보(503-1)를 저장하고, 위치제어정보(500)의 평균속력정보(503-5)를 이용하여 다음 현시 시 시각장애인이 안전하게 횡단할 수 있는 녹색신호등의 현시시간을 산출하고, 녹색 신호등이 현시될 때 녹색 신호등이 설치된 지주에 음향 신호등을 작동시키는 시키는 한편 저장된 코드번호에 따라 해당 음향신호 송신장치(2)로 가고자하는 방향의 녹색등이 현시상태 정보를 전송하여 음향신호 송신장치(2)를 통해 스마트폰(400)에서 시각자애인용 어플리케이션(600)의 제어에 따라 현시상태가 음성으로 표출되도록 한다.When the position control information 500 is transmitted from the smartphone 400 to the traffic light controller 200 through the acoustic signal transmitter 2, the control module 201 of the traffic light controller 200 transmits the code of the smartphone 100 Number 503-2 and the identification information 503-1 of the position control information 500 and uses the average speed information 503-5 of the position control information 500 to safely A green signal lamp which can be traversed is calculated, and when a green signal lamp is displayed, a green signal lamp is operated to cause a sound signal lamp to operate, and in accordance with the stored code number, Green or the like transmits the present state information and the visual state is displayed as a voice under the control of the visual affinity application 600 in the smartphone 400 through the sound signal transmitting apparatus 2.

도 5는 도 1의 스마트폰을 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram illustrating the smartphone of Fig.

스마트폰(400)은 도 5에 도시된 바와 같이 통상적인 스마트 폰에 구비되는 일반 문자나 기호를 표시하고 시각장애인용 문자나 기호를 표시하는 입출력 표시부(401)와, 유무선 통신인터페이스를 구비하여 데이터 송수신을 수행하는 데이터 통신부(403), 문자나 기호, 음성을 입력하기 위한 입력부(405), 스마트 폰의 OS를 담당하며 제어대상을 제어하는 제어부(407), 인공위성으로부터 수신되는 신호에 의하여 자신의 위치를 정확히 산출하는 GPS 부(409) 및 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 설치되는 어플리케이션 관리부(411)로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the smartphone 400 includes an input / output display unit 401 that displays general characters or symbols of a normal smartphone and displays characters or symbols for a visually impaired person, A data communication unit 403 for transmitting and receiving data, an input unit 405 for inputting characters, symbols and voice, a control unit 407 for controlling an OS of the smart phone, a control unit 407 for controlling the control object, A GPS unit 409 for accurately calculating the position, and an application management unit 411 installed to achieve the object of the present invention.

어플리케이션 관리부(411)는 전술하였던 도 2의 시각장애인용 어플리케이션(600)을 관리 및 제어한다.The application management unit 411 manages and controls the visually impaired user application 600 of FIG. 2 described above.

도 1의 신호등 컨트롤러(200)는 특정 신호등의 온/오프 상태를 제어하는 제어신호를 생성하며, 음향신호기(300)의 온/오프 상태를 제어하고, 음향신호 송신장치(2)로부터 전송받은 위치제어정보의 평균속력 정보를 이용하여 녹색 신호등의 조정된 현시시간을 산출하는 제어모듈(201)과, 음향신호 송신장치(2) 및 음향신호기(300)와 데이터를 송수신하는 송수신부(205), 제어모듈(201)로부터 제어신호를 수신 받아 신호등을 구동시키는 신호등 구동부(203)와, 제어모듈(201)에 입력신호를 입력하는 입력부(207)와, 제어모듈(201)로부터 출력신호를 전송받아 외부로 출력하는 출력부(209)로 이루어진다.The signal lamp controller 200 of FIG. 1 generates a control signal for controlling the on / off state of a specific signal, controls the on / off state of the sound signal transmitter 300, A control module 201 for calculating an adjusted display time of a green signal using the average speed information of the control information, a transceiver 205 transmitting and receiving data to and from the sound signal transmitter 2 and the sound signal transmitter 300, A signal lamp driving unit 203 for receiving a control signal from the control module 201 and driving a signal lamp, an input unit 207 for inputting an input signal to the control module 201, And an output unit 209 for outputting it to the outside.

음향신호 송신장치(2)는 시각장애인에게 지급되어 시각장애인의 현재위치 및 최종위치까지 최적의 이동경로를 검출하는 도 1의 스마트폰(400) 또는 안내장치(미도시)에 유선케이블(30)로 연결된다. The acoustic signal transmission apparatus 2 is provided with a wired cable 30 to a smartphone 400 or a guidance device (not shown) of Fig. 1, which is provided to a visually impaired person and detects an optimal movement path to a current position and a final position of a visually impaired person. Lt; / RTI >

또한 음향신호 송신장치(2)는 시각장애인용 어플리케이션(600)에 의해 검출된 최적 이동경로 상에 신호등 컨트롤러(200) 및 음향신호기(300)가 검출되면 스마트폰(400)으로부터 전송받은 위치제어데이터를 아날로그 신호로 변조하여 신호등 컨트롤러(200) 및 음향신호기(300)로 전송함으로써 시각장애인에게 인접한 신호등 컨트롤러(200) 및 음향신호기(300)가 적어도 2대 이상이더라도 최적 이동경로 상에 포함된 특정 신호등 컨트롤러(200) 및 음향신호기(300)들 만이 구동되어 시각장애인에게 정확한 현시 및 이동정로를 제공할 수 있게 된다.The sound signal transmitting apparatus 2 also receives the position control data transmitted from the smartphone 400 when the signal light controller 200 and the sound signal transmitter 300 are detected on the optimal movement path detected by the visually impaired user application 600, Modulated into an analog signal and transmitted to the signal light controller 200 and the sound signal transmitter 300 to thereby generate a specific signal light included in the optimum movement path even if there are at least two signal light controller 300 and acoustic signal transmitter 300 adjacent to the visually impaired person Only the controller 200 and the sound signalers 300 are driven to provide the correct visibility and travel path to the visually impaired.

도 6은 도 1의 음향신호 송신장치를 나타내는 블록도이고, 도 7은 도 6의 음향신호 송신장치가 스마트폰에 유선 케이블로 연결된 모습을 나타내는 예시도이다.FIG. 6 is a block diagram showing the acoustic signal transmitting apparatus of FIG. 1, and FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the acoustic signal transmitting apparatus of FIG. 6 is connected to a smartphone through a wired cable.

도 6과 7의 음향신호 송신장치(2)는 후술되는 제어대상(13), (15), (16), (17), (19)들을 제어 및 관리하는 MCU(Micro Controller Unit)(11)와, 도 1의 스마트폰(400)으로부터 유선 케이블을 통해 전송 받은 디지털 데이터를 아날로그 신호로 변조하는 FSK 데이터 변조부(13)와, FSK 데이터 변조부(13)에 의해 변조된 아날로그 신호로 358.8MHz 대역의 기준 발진클럭을 공급하는 크리스탈 발진부(15)와, 크리스탈 발진부(15)에 의해 기준 주파수로 발진된 아날로그 신호의 고조파를 제거하는 루프 필터부(16)와, 루프 필터부(16)에 의해 고조파가 제거된 아날로그 신호를 음향신호기(300) 및 신호등 컨트롤러(200)로 송신하는 데이터 송수신부(17)와, 데이터 송수신부(17)에 송수신되는 고유주파수를 필터링 하는 송수신 필터부(19)로 이루어진다.6 and 7 includes an MCU (Micro Controller Unit) 11 for controlling and managing the control objects 13, 15, 16, 17 and 19 to be described later, An FSK data modulator 13 for modulating the digital data received from the smartphone 400 of FIG. 1 via a cable, into an analog signal, and an FSK data modulator 13 for modulating the analog data modulated by the FSK data modulator 13 by 358.8 MHz A loop filter unit 16 for removing the harmonics of the analog signal oscillated at the reference frequency by the crystal oscillating unit 15 and a loop filter unit 16 for removing harmonics of the analog signal oscillated at the reference frequency by the loop filter unit 16 A data transmitting and receiving section 17 for transmitting an analog signal from which the harmonics have been removed to the acoustic signaling device 300 and the signal light controller 200 and a transmitting and receiving filter section 19 for filtering the natural frequencies transmitted and received by the data transmitting and receiving section 17 .

MCU(11)는 기 설정된 고유주파수인 358.8MHz가 저장되며, 기 설정된 고유주파수로 데이터가 송수신되도록 하는 집적회로로서, 내부에는 저잡음 증폭기, 저잡음 증폭된 저잡음 증폭된 신호를 혼합하는 믹서, 중간주파수를 선택하는 중간주파수 스테이즈, 중간주파수를 복조하는 복조기, 주파수를 분할하는 주파수 분할기, 전력증폭기 등을 포함할 수 있다.The MCU 11 is an integrated circuit for storing a preset natural frequency of 358.8 MHz and transmitting / receiving data at a predetermined natural frequency. The integrated circuit includes a low noise amplifier, a mixer for mixing low noise amplified low noise amplified signals, An intermediate frequency stage to select, a demodulator to demodulate the intermediate frequency, a frequency divider to divide the frequency, a power amplifier, and the like.

FSK 데이터 변조부(13)는 스마트폰(400)으로부터 수신 받은 디지털 데이터를 아날로그 신호로 변조한다.The FSK data modulator 13 modulates the digital data received from the smartphone 400 into an analog signal.

크리스탈 발진부(15)는 358.8MHz 대역의 기준 발진클럭을 FSK 데이터 변조부(13)에 의해 변조된 아날로그 신호로 공급함으로써 FSK 데이터 변조부(13)에 의해 변조된 아날로그 신호가 358.8MHz 대역의 신호로 발진시킨다.The crystal oscillating section 15 supplies the reference oscillation clock in the 358.8 MHz band as an analog signal modulated by the FSK data modulating section 13 so that the analog signal modulated by the FSK data modulating section 13 is converted into a signal in the 358.8 MHz band Oscillating.

이때 크리스탈 발진부(15)는 도면에는 도시되지 않았지만 고유주파수(358.8MHz)로 설정된 아날로그 신호의 정확한 주파수 동작을 위해 그에 해당하는 기준 발진클럭을 제공하는 수정발진기(X-TAL), 콘덴서들 및 발진 클럭을 가변하는 반고정콘덴서(VC) 등을 포함하는 것으로 구성될 수 있다.At this time, the crystal oscillating unit 15 includes a crystal oscillator (X-TAL) for providing a reference oscillation clock corresponding to an accurate frequency of an analog signal set at a natural frequency (358.8 MHz) And a semi-fixed capacitor (VC) for varying the capacitance of the capacitor.

루프 필터부(16)는 회로의 안정된 동작을 위하여 고조파를 제거하는 저항 및 콘덴서로 구성되어 크리스탈 발진부(15)에 의해 고유주파수(358.8MHz)로 발진된 아날로그 신호의 고조파를 필터링 한다.The loop filter unit 16 is composed of a resistor and a capacitor for removing harmonics for stable operation of the circuit, and filters harmonics of an analog signal oscillated at a natural frequency (358.8 MHz) by the crystal oscillating unit 15.

송수신 필터부(19)는 데이터 송수신부(17)를 통해 출력되는 고유 주파수(358.8MHz)의 아날로그 신호의 노이즈를 필터링하며, 상세하게로는 LC 필터로 구성되는 것이 바람직하다.The transmission / reception filter unit 19 filters the noise of the analog signal of the natural frequency (358.8 MHz) output through the data transmission / reception unit 17, and more specifically, it is preferably composed of an LC filter.

이와 같이 음향신호 송신장치(2)는 스마트폰(400)과 유선통신으로 연결되어 스마트폰(400)으로부터 디지털 데이터인 위치제어정보를 전송받으면 전송받은 위치제어정보를 고유주파수(358.8MHz)를 갖는 아날로그 신호를 변조시킨 후 변조된 신호를 인접한 거리에 위치한 신호등 컨트롤러(200) 및 음향신호기(300)로 전송함으로써 음향신호 시스템에 할당된 주파수 대역(358.8MHz)에 적합한 신호를 이용하여 이동경로 상에 위치한 특정 음향신호기만이 동작될 수 있게 된다.When receiving the position control information, which is digital data, from the smart phone 400, the acoustic signal transmitting apparatus 2 is connected to the smartphone 400 by wire communication, Modulates the analog signal, and transmits the modulated signal to the signal lamp controller 200 and the acoustic signaler 300 located at an adjacent distance, so that a signal suitable for the frequency band (358.8 MHz) So that only a specific acoustic signaling device located can be operated.

이때 음향신호 송신장치(2)는 별도로 구성되어 스마트폰(400)과 유선케이블(30)로 연결되지 않고, 스마트폰(400)에 장착되는 것으로 구성되어도 무방하나 음향신호 송신장치(2)가 스마트폰(400)에 일체형으로 제작되는 경우, 스마트폰(400)은 음향신호 송신장치(2)를 동작시키기 위한 연산모듈들 및 전자소자들이 설치되어야 할 뿐만 아니라 디스플레이 패널, 입력수단, 다양한 연산을 처리하기 위한 연산모듈 등이 함께 구비되어야 하기 때문에 공간소모가 커 휴대가 용이하지 않게 되고, 이러한 불편한 휴대성은 낮은 시력으로 인해 보행이 불편한 시각장애인에게 큰 불편함을 초래하게 된다. 즉 음향신호 송신장치(2)는 스마트폰(400)과 별도로 구성됨으로써 휴대가 용이할 뿐만 아니라 시각장애인을 위한 다양한 어플리케이션이 설치될 수 있는 스마트폰(400)에 연동이 가능하게 된다.At this time, the sound signal transmitting apparatus 2 may be separately configured and connected to the smart phone 400 without being connected to the smart phone 400 through the wired cable 30, The smartphone 400 not only has to include computation modules and electronic elements for operating the sound signal transmitting apparatus 2 but also processes the display panel, It is not easy to carry the camera because of a large space consumption. Such uncomfortable portability is a great inconvenience for a visually impaired person who is uncomfortable to walk due to low vision. In other words, the sound signal transmitting apparatus 2 is configured separately from the smart phone 400, so that the sound signal transmitting apparatus 2 can be linked to the smart phone 400, which is easy to carry and can install various applications for the visually impaired.

도 8은 본 발명의 동작과정을 설명하는 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation procedure of the present invention.

시각장애인용 어플리케이션(600)은 시각장애인으로부터 목적지 정보를 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 최초 스마트폰(400)의 모니터에 디스플레이 하며, 사용자 인터페이스를 통해 시각장애인으로부터 목적지 정보를 입력받으면, 이동경로 검출부(604)가 기 설정된 최적 이동경로 검출 알고리즘을 이용하여 GPS 모듈에 의해 검출된 현재 위치와 사용자 인터페이스를 통해 입력받은 목적지 정보를 분석하여 현재 위치로부터 목적지까지 최적의 이동경로 및 이동경로 음향신호기 식별정보를 검출하고, 검출된 이동경로를 스마트폰(400)의 입출력 표시부(401)에서 음성 출력하도록 하여 시각장애인이 검출된 이동경로를 확인할 수 있도록 한다(S1), (S2). The visually impaired user application 600 displays a user interface for receiving destination information from the visually impaired person on the monitor of the first smart phone 400 and receives the destination information from the visually impaired person through the user interface, ) Analyzes the current position detected by the GPS module and the destination information inputted through the user interface using the preset optimal movement path detection algorithm and detects the optimal movement path and the moving path sound signal identification information from the current position to the destination And outputs the detected movement route through the input / output display unit 401 of the smartphone 400 so that the visually impaired person can identify the travel route (S1).

또한 시각장애인용 어플리케이션(600)은 위치제어정보 생성부(606)가 실시간으로 시각장애인의 현재 위치정보를 추적하여 시각장애인의 현재 위치가 이동경로 음향신호기에 기 설정된 범위 이내에 인접하면 접근신호를 생성하고, 접근신호가 생성되면 평균속력 산출부(605)가 시각장애인의 평균속력을 산출한다(S3), (S4).In addition, the visually impaired user application 600 generates an access signal when the current position of the visually impaired person is within a predetermined range in the movement path sound signaler by tracking the current position information of the visually impaired person in real time by the position control information generating unit 606 When the access signal is generated, the average speed calculation unit 605 calculates the average speed of the blind person (S3) (S4).

접근신호와 평균속력이 생성되면 위치제어정보 생성부(606)는 위치제어정보를 생성하고, 데이터송수신 제어부(607)는 스마트폰(400)의 통신모듈을 제어하여 생성된 위치제어정보를 음향신호 송신장치(2)로 전송한다(S5).When the access signal and the average speed are generated, the position control information generation unit 606 generates position control information, and the data transmission / reception control unit 607 controls the communication module of the smart phone 400 to generate the position control information, To the transmitting apparatus 2 (S5).

음향신호 송신장치(2)는 스마트폰(400)으로부터 전송받은(S6) 위치제어정보를 고유주파수(358.8MHz) 대역의 아날로그 신호로 변조한 후(S7) 변조된 고유주파수의 아날로그 신호를 인접한 음향신호기(300) 및 신호등 컨트롤러(200)로 전송한다(S8).The sound signal transmitting apparatus 2 modulates the position control information received from the smartphone 400 (S6) into an analog signal of a natural frequency (358.8 MHz) band (S7) To the signal transmitter 300 and the signal light controller 200 (S8).

신호등 컨트롤러(200)의 제어모듈(201)은 송수신부(205)를 통해 수신 받은(S9) 위치제어정보에 포함된 식별정보가 자신에게 할당된 식별정보와 일치하는지를 판단하고, 자신에게 할당된 식별정보와 수신 받은 식별정보가 일치하면 위치제어정보에 포함된 평균속력 정보에 의하여 녹색등 현시 시 시각장애인이 안전하게 횡단보도를 횡단할 수 있도록 수정한 녹색등 현시수정시간을 산출한다(S10).The control module 201 of the traffic light controller 200 determines whether the identification information included in the position control information received through the transmission / reception unit 205 matches the identification information assigned to itself, If the information matches with the received identification information, the green correction time is calculated (S10), such that the visually impaired is able to safely cross the pedestrian by the average speed information included in the position control information.

신호등 컨트롤러(200)는 녹색등이 현시될 대의 현시상태 정보를 음향신호 송신장치(2)로 전송한 후(S11) 상태정보를 음향신호 송신장치(2)로 전송한다(S12).The traffic light controller 200 transmits the present state information of the green or the like to the acoustic signal transmitting apparatus 2 (S11) and transmits the state information to the acoustic signal transmitting apparatus 2 (S12).

음향신호 송신장치(2)는 신호등 컨트롤러(200)로부터 전송받은 현시 상태정보를 스마트폰(400)으로 전송한다(S13).The sound signal transmitting apparatus 2 transmits the present state information transmitted from the traffic light controller 200 to the smartphone 400 (S13).

시각장애인용 어플리케이션(600)은 수신된 현시 상태정보(S14)를 스마트폰(400)의 출력부(105)를 통해 음성으로 출력하여 사용자가 횡단보도를 횡단하는 데 신호등의 현시상태를 인식하도록 한다(S15).The visually impaired user application 600 outputs the received present state information S14 via the output unit 105 of the smartphone 400 as a voice so that the user can recognize the present state of the traffic light in crossing the pedestrian crossing (S15).

도 9는 본 발명의 제2 실시예가 적용되는 시각장애인용 음향신호 시스템을 나타내는 블록도이다.9 is a block diagram illustrating an acoustic signal system for a visually impaired person to which a second embodiment of the present invention is applied.

도 9는 시각장애인용 어플리케이션(700)의 다른 실시예가 적용되는 시각장애인용 음향신호 시스템(800)이고, 시각장애인용 음향신호 시스템(800)은 시각장애인용 어플리케이션(700)과, 시각장애인용 어플리케이션(700)이 설치되는 스마트폰(400)과, GIS 맵 정보가 저장되어 시각장애인용 어플리케이션(700)으로부터 현재위치와 목적지가 입력되면 이동경로를 추출한 후 음향신호기(300)의 위치정보 및 시각장애인에게 안내해야할 방향정보가 포함된 식별정보가 저장되어 이동경로에 따라서 사용자가 통과하게 될 음향신호기를 추출하여 스마트폰(400)을 통해 시각장애인용 어플리케이션(700)으로 전송하는 어플리케이션 서버(500)와, 도 1에서 전술한 바와 같이 동일한 구성을 갖는 신호등 컨트롤러(200), 음향신호기(300) 및 음향신호 송신장치(2)로 이루어진다.9 is an acoustic signal system 800 for a visually impaired person to which another embodiment of the visually impaired person's application 700 is applied and the acoustic signal system 800 for the visually impaired includes an application 700 for the visually impaired, A smartphone 400 in which the GIS map information is stored and a current position and a destination are input from the visually impaired user application 700, An application server 500 that stores identification information including direction information to be guided to the user and extracts an acoustic signal device to be passed by the user along the movement route and transmits the extracted acoustic signal to the visually impaired user application 700 through the smartphone 400 A signal lamp controller 200 having the same configuration as described above with reference to FIG. 1, an acoustic signaler 300, and an acoustic signal transmitter 2.

또한 도 9에 도시된 실시예에서, 음향신호기(300)들은 신호등 컨트롤러(200)에 의하여 제어를 받으며, 음향신호 송신장치(2)를 통해 어플리케이션(700)에 의해 생성된 위치제어정보가 신호등 컨트롤러(200)로 전송되고, 신호등 컨트롤러(200)는 수신받은 위치제어정보의 식별정보에 일치하는 경우에만 음향신호기를 구동시킨다.9, the acoustic signalers 300 are controlled by the traffic light controller 200, and the position control information generated by the application 700 via the acoustic signal transmitting device 2 is transmitted to the traffic light controller 300. In this case, And the signal lamp controller 200 drives the acoustic signal generator only when it matches the identification information of the received position control information.

또한 도 9에 도시된 제2 실시예에서, 시각장애인용 어플리케이션(700)은 사용자의 이동거리와 이동시간을 추출하여 평균속력을 산출하고, 이를 음향신호 송신장치(2)를 통해 신호등 컨트롤러(200)에 전송하고, 신호등 컨트롤러(200)는 평균속력이 입력되면 사용자가 건너야할 횡단보도의 거리를 평균속력으로 나누어 사용자가 안전하게 횡단하게 될 녹색신호등의 현시시간을 산출하고 산출된 현시시간으로 녹색신호등을 현시시킴으로써 사용자가 안전하게 횡단할 수 있도록 한다.In the second embodiment shown in FIG. 9, the visually impaired user application 700 extracts the moving distance and the moving time of the user, calculates the average speed, and transmits it to the traffic light controller 200 , And the traffic light controller 200 divides the distance of the pedestrian crossing that the user should cross when the average speed is inputted by the average speed to calculate the display time of the green traffic light that the user will safely traverse and displays the green traffic light So that the user can safely traverse.

도 2의 시각장애인용 어플리케이션(600)은 자체적으로 GIS 정보를 저장함과 동시에 위치제어정보를 생성하여야 하지만 도 8의 시각장애인용 어플리케이션(700)은 GIS 정보를 저장하지 않을 뿐만 아니라 위치제어정보를 생성하지 않고, GIS 정보 저장 및 위치제어정보 생성이 별도의 어플리케이션 서버(500)에서 이루어짐으로써 데이터통신의 부하가 경감되도록 하고, 프로그램 용량을 축소시켜 구축비용을 절감시키고 처리속도 또한 증가하게 된다.The visually impaired user application 600 of FIG. 2 must store the GIS information and generate the position control information at the same time. However, the visually impaired user application 700 of FIG. 8 does not store the GIS information, GIS information storage and location control information generation are performed in a separate application server 500, thereby reducing the load of data communication, reducing the program capacity, reducing the construction cost, and increasing the processing speed.

본 발명의 실시예들에서와 같이 음향신호기의 구동은 시각장애인용 어플리케이션으로부터 전송되는 구동신호에 의하여 직접적으로 제어를 받거나, 음향신호기의 구동신호가 신호등 컨트롤러에 입력되고, 신호등 컨트롤러로부터 음향신호기에 입력되는 구동신호에 의하여 구동될 수 있다. 이와 같이 본 발명에는 기술된 실시예와 달리 다양한 변형예들이 존재할 수 있으며, 본 발명은 후술되는 청구범위에 의하여 보호되어야 한다.As in the embodiments of the present invention, the driving of the acoustic signaler is directly controlled by a driving signal transmitted from an application for the visually impaired, or the driving signal of the acoustic signaler is input to the traffic light controller, Lt; / RTI > As described above, various modifications may be made to the present invention, and the present invention should be protected by the following claims.

2:음향신호 송신장치 400: 스마트 폰
401: 표시부 403: 신호송수신부 405: 입력부
407: 제어부 409: GPS부
421: 위치저장모듈 422: 이동경로탐색모듈
423: 구동신호생성모듈 424: 평균속도산출모듈
500: 어플리케이션서버 600: 시각장애인용 어플리케이션
601:제어부 602:저장부
603:데이터입출력부 604:이동경로 검출부
605:평균속력 산출부 606:위치제어정보 생성부
607:데이터송수신 제어부 608:디스플레이부2: Sound signal transmitting device 400: Smart phone
401: display section 403: signal transmitting / receiving section 405:
407: control unit 409: GPS unit
421: Position storage module 422: Travel path search module
423: drive signal generation module 424: average speed calculation module
500: Application server 600: Application for the visually impaired
601: Control section 602:
603: data input / output unit 604:
605: Average speed calculation unit 606: Position control information generation unit
607: Data transmission / reception control unit 608:

Claims (8)

횡단보도의 신호등을 제어하는 신호등 컨트롤러들과, 신호등 지주에 설치되는 음향신호기들과, 시각장애인의 현재 위치를 검출하는 GPS모듈 및 데이터통신모듈을 구비하는 스마트폰과, 상기 스마트폰에 설치되는 응용프로그램인 시각장애인용 어플리케이션과, 상기 스마트폰에 유무선 통신망으로 연결되어 상기 스마트폰으로부터 전송받은 데이터를 기 설정된 무선통신 영역 내의 음향신호기로 전송하는 음향신호 송신장치로 이루어지는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서:
상기 시각장애인용 어플리케이션은
상기 스마트폰을 통해 시각장애인으로부터 입력받은 목적지 및 상기 GPS 모듈에 의하여 검출된 현재 위치를 이용하여 이동경로를 검출하며, 기 저장된 음향신호기들 각각의 위치정보를 분석하여 상기 이동경로에 일치하는 음향신호기들인 이동경로 음향신호기들의 위치정보를 검출하는 이동경로 검출부;
상기 스마트폰으로부터 입력받는 현재 위치를 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 음향신호기들의 위치에 비교하여 시각장애인이 상기 이동경로 음향신호기들 중 어느 하나에 기 설정된 범위 이내로 접근하면 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 정보 및 상기 기 설정된 범위 이내에 위치한 이동경로 음향신호기에 할당된 식별정보를 포함하는 위치제어정보를 생성하는 위치제어정보 생성부;
상기 스마트폰의 데이터통신모듈을 제어하여 상기 위치제어정보 생성부에 의해 생성된 위치제어정보가 상기 송신장치로 전송되도록 하는 데이터송수신 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.A smart phone having a GPS module and a data communication module for detecting the current position of a visually impaired person, and a smart phone having an application installed in the smart phone, And a sound signal transmitting device connected to the smart phone through a wired / wireless communication network and transmitting data received from the smart phone to a sound signal device in a predetermined wireless communication area, :
The visually impaired application
Detects a movement route using a destination received from a blind person via the smartphone and a current position detected by the GPS module, analyzes the position information of each of the previously stored sound signals, A movement path detecting unit for detecting position information of the movement path sound signaling units;
When the visually impaired person approaches one of the movement path sound signaling devices within a predetermined range by comparing the current position of the smart phone with the position of the movement path sound signaling devices detected by the movement path detection unit, A position control information generation unit for generating position control information including movement path information detected by the movement path signal detecting unit and position information allocated to the travel path sound signal unit located within the predetermined range;
And a data transmission / reception control unit for controlling the data communication module of the smartphone to transmit the position control information generated by the position control information generation unit to the transmission device. 횡단보도의 신호등을 제어하는 신호등 컨트롤러들과, 신호등 지주에 설치되는 음향신호기들과, 시각장애인의 현재 위치를 검출하는 GPS모듈 및 데이터통신모듈을 구비하는 스마트폰과, 상기 스마트폰에 설치되는 응용프로그램인 시각장애인용 어플리케이션으로 이루어지는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서:
상기 시각장애인용 어플리케이션은
상기 스마트폰을 통해 시각장애인으로부터 입력받은 목적지 및 상기 GPS 모듈에 의하여 검출된 현재 위치를 이용하여 이동경로를 검출하며, 기 저장된 음향신호기들 각각의 위치정보를 분석하여 상기 이동경로에 일치하는 음향신호기들인 이동경로 음향신호기들의 위치정보를 검출하는 이동경로 검출부;
상기 스마트폰으로부터 입력받는 현재 위치를 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 음향신호기들의 위치에 비교하여 시각장애인이 상기 이동경로 음향신호기들 중 어느 하나에 기 설정된 범위 이내로 접근하면 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 정보 및 상기 기 설정된 범위 이내에 위치한 이동경로 음향신호기에 할당된 식별정보를 포함하는 위치제어정보를 생성하는 위치제어정보 생성부;
상기 스마트폰의 데이터통신모듈을 제어하여 상기 위치제어정보 생성부에 의해 생성된 위치제어정보가 상기 기 설정된 범위 이내에 위치한 이동경로 음향신호기로 전송되도록 하는 데이터송수신 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.A smart phone having a GPS module and a data communication module for detecting the current position of a visually impaired person, and a smart phone having an application installed in the smart phone, A program for a visually impaired person, comprising:
The visually impaired application
Detects a movement route using a destination received from a blind person via the smartphone and a current position detected by the GPS module, analyzes the position information of each of the previously stored sound signals, A movement path detecting unit for detecting position information of the movement path sound signaling units;
When the visually impaired person approaches one of the movement path sound signaling devices within a predetermined range by comparing the current position of the smart phone with the position of the movement path sound signaling devices detected by the movement path detection unit, A position control information generation unit for generating position control information including movement path information detected by the movement path signal detecting unit and position information allocated to the movement path sound signal unit located within the predetermined range;
And a data transmission / reception controller for controlling the data communication module of the smartphone to transmit the position control information generated by the position control information generator to the mobile path sound signal transmitter located within the predetermined range. Acoustic signal system. 횡단보도의 신호등을 제어하는 신호등 컨트롤러들과, 신호등 지주에 설치되는 음향신호기들과, 시각장애인의 현재 위치를 검출하는 GPS모듈 및 데이터통신모듈을 구비하는 스마트폰과, 상기 스마트폰에 설치되는 응용프로그램인 시각장애인용 어플리케이션과, 상기 스마트폰에 유무선 통신망으로 연결되어 상기 스마트폰으로부터 전송받은 데이터를 기 설정된 무선통신 영역 내의 신호등 컨트롤러로 전송하는 음향신호 송신장치로 이루어지는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서:
상기 시각장애인용 어플리케이션은
상기 스마트폰을 통해 시각장애인으로부터 입력받은 목적지 및 상기 GPS 모듈에 의하여 검출된 현재 위치를 이용하여 이동경로를 검출하며, 기 저장된 신호등 컨트롤러들 각각의 위치정보를 분석하여 상기 이동경로에 일치하는 신호등 컨트롤러들인 이동경로 신호등 컨트롤러들의 위치정보를 검출하는 이동경로 검출부;
상기 스마트폰으로부터 입력받는 현재 위치를 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 신호등 컨트롤러들의 위치에 비교하여 시각장애인이 상기 이동경로 신호등 컨트롤러들 중 어느 하나에 기 설정된 범위 이내로 접근하면 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 정보 및 상기 기 설정된 범위 이내에 위치한 신호등 컨트롤러에 할당된 식별정보를 포함하는 위치제어정보를 생성하는 위치제어정보 생성부;
상기 스마트폰의 데이터통신모듈을 제어하여 상기 위치제어정보 생성부에 의해 생성된 위치제어정보가 상기 송신장치로 전송되도록 하는 데이터송수신 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.A smart phone having a GPS module and a data communication module for detecting the current position of a visually impaired person, and a smart phone having an application installed in the smart phone, And a sound signal transmitting device connected to the smart phone through a wired / wireless communication network and transmitting data received from the smart phone to a traffic light controller in a predetermined wireless communication area, :
The visually impaired application
Detects the movement route using the destination received from the blind person via the smartphone and the current position detected by the GPS module, analyzes the position information of each of the previously stored traffic light controllers, A movement path detector for detecting position information of the movement path signal lamp controllers;
When the visually impaired person approaches within a predetermined range to any one of the travel path signal lamp controllers by comparing the current position input from the smartphone with the position of the travel path signal lamp controllers detected by the travel path detecting unit, A position control information generating unit for generating position control information including movement path information detected by the light path controller and identification information allocated to the signal lamp controller located within the predetermined range;
And a data transmission / reception control unit for controlling the data communication module of the smartphone to transmit the position control information generated by the position control information generation unit to the transmission device. 횡단보도의 신호등을 제어하는 신호등 컨트롤러들과, 신호등 지주에 설치되는 음향신호기들과, 시각장애인의 현재 위치를 검출하는 GPS모듈 및 데이터통신모듈을 구비하는 스마트폰과, 상기 스마트폰에 설치되는 응용프로그램인 시각장애인용 어플리케이션으로 이루어지는 시각장애인용 음향신호 시스템에 있어서:
상기 시각장애인용 어플리케이션은
상기 스마트폰을 통해 시각장애인으로부터 입력받은 목적지 및 상기 GPS 모듈에 의하여 검출된 현재 위치를 이용하여 이동경로를 검출하며, 기 저장된 신호등 컨트롤러들 각각의 위치정보를 분석하여 상기 이동경로에 일치하는 신호등 컨트롤러들인 이동경로 신호등 컨트롤러들의 위치정보를 검출하는 이동경로 검출부;
상기 스마트폰으로부터 입력받는 현재 위치를 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 신호등 컨트롤러들의 위치에 비교하여 시각장애인이 상기 이동경로 신호등 컨트롤러들 중 어느 하나에 기 설정된 범위 이내로 접근하면 상기 이동경로 검출부에 의해 검출된 이동경로 정보 및 상기 기 설정된 범위 이내에 위치한 신호등 컨트롤러에 할당된 식별정보를 포함하는 위치제어정보를 생성하는 위치제어정보 생성부;
상기 스마트폰의 데이터통신모듈을 제어하여 상기 위치제어정보 생성부에 의해 생성된 위치제어정보가 상기 기 설정된 범위 이내에 위치한 이동경로 신호등 컨트롤러로 전송되도록 하는 데이터송수신 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.A smart phone having a GPS module and a data communication module for detecting the current position of a visually impaired person, and a smart phone having an application installed in the smart phone, A program for a visually impaired person, comprising:
The visually impaired application
Detects the movement route using the destination received from the blind person via the smartphone and the current position detected by the GPS module, analyzes the position information of each of the previously stored traffic light controllers, A movement path detector for detecting position information of the movement path signal lamp controllers;
When the visually impaired person approaches within a predetermined range to any one of the travel path signal lamp controllers by comparing the current position input from the smartphone with the position of the traffic light controllers detected by the travel path detecting unit, A position control information generating unit for generating position control information including the movement path information and the identification information allocated to the traffic light controller located within the predetermined range;
And a data transmission / reception controller for controlling the data communication module of the smartphone to transmit the position control information generated by the position control information generator to the movement path signal lamp controller located within the preset range. Acoustic signal system. 청구항 3 또는 4에 있어서, 상기 신호등 컨트롤러는 상기 위치제어정보를 수신 받으면 상기 위치제어정보에 포함된 이동경로의 보행자 신호등이 녹색으로 현시될 때 현시시간을 기 설정된 시간만큼 연장하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.The traffic light controller according to claim 3 or 4, wherein when the traffic light controller receives the position control information, the traffic light controller extends the display time when the pedestrian signal of the movement route included in the position control information is displayed in green Acoustic signal system for the disabled. 청구항 5에 있어서, 상기 시각장애인용 어플리케이션은 시각장애인의 평균속력을 산출하는 평균속력 산출모듈을 더 포함하고,
상기 위치제어정보 생성부는 상기 평균속력산출모듈에 의해 산출된 평균속력 정보를 상기 위치제어정보에 포함하고,
상기 신호등 컨트롤러는 상기 위치제어정보에 포함된 평균속력 정보에 의하여 상기 기 설정된 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.6. The method of claim 5, wherein the blind person application further comprises an average speed calculation module for calculating an average speed of a blind person,
Wherein the position control information generation unit includes the average speed information calculated by the average speed calculation module in the position control information,
Wherein the traffic light controller determines the predetermined time based on the average speed information included in the position control information. 청구항 1 또는 3에 있어서, 상기 음향신호 송신장치는
제어대상들을 제어하는 MCU(Micro Controller Unit);
데이터가 송수신되는 데이터 송수신부;
상기 스마트폰으로부터 상기 데이터 송수신부를 통해 수신 받은 디지털 신호인 상기 위치제어정보를 아날로그 신호로 변조하는 FSK 데이터 변조부;
상기 FSK 데이터 변조부에 의해 변조된 아날로그 신호로 기 설정된 고유주파수의 기준 발진클럭을 공급하는 크리스탈 발진부를 포함하고,
상기 데이터 송수신부는 상기 크리스탈 발진부에 의해 발진된 고유주파수의 아날로그 신호를 기 설정된 통신영역 내의 신호등 컨트롤러로 전송하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 음향신호 시스템.The sound signal transmitting apparatus according to claim 1 or 3,
An MCU (Micro Controller Unit) for controlling the control objects;
A data transmission / reception unit for transmitting / receiving data;
An FSK data modulator for modulating the position control information, which is a digital signal received from the smartphone through the data transmitting and receiving unit, into an analog signal;
And a crystal oscillator for supplying a reference oscillation clock of a predetermined natural frequency to an analog signal modulated by the FSK data modulator,
Wherein the data transmitting and receiving unit transmits an analog signal having a natural frequency generated by the crystal oscillating unit to a traffic light controller within a predetermined communication area. 삭제delete
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