KR20130098427A

KR20130098427A - 마사지기

Info

Publication number: KR20130098427A
Application number: KR1020137017934A
Authority: KR
Inventors: 요시꼬 쯔지; 다까요시 다니자와; 사또시 가지야마; 고헤이 야마모또
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2011-02-21
Filing date: 2012-01-19
Publication date: 2013-09-04
Also published as: WO2012114795A1; CN103313689A; JP2012170611A

Abstract

마사지기는, 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)을 갖는 복수의 제어 계통(34a, 34b)과, 그 제어 계통(34a, 34b)과 동일한 수의 전자 밸브(32a, 32b)가 각각 설치되어 있다. 제어부의 제어에 의해, 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)을 사용한 보압에 의한 마사지를 행할 때, 에어 펌프(31)를 비구동 상태로 하고, 자신에게 구비된 역지 밸브(check valve:31a)로부터 전자 밸브(32a, 32b)를 통하여 제어 계통(34a, 34b)의 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)까지의 공기로 내가 밀폐 구간(S1)으로 되어, 각 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)의 보압(maintaining pressure)을 행하도록 했다.

Description

마사지기{MASSAGE MACHINE}

본 발명은, 에어 펌프 및 전자 밸브에서 에어백을 팽창 수축 동작시켜, 사용자의 마사지 부위에 대하여 압압(押壓)이나 압박 등의 마사지를 행하는 마사지기에 관한 것이다.

이러한 종류의 마사지기를 구체화한 의자형의 마사지 의자는, 착석한 사용자의 둔부나 요부, 장딴지부 등의 복수의 마사지 부위를 각각 마사지하는 복수의 에어백과, 복수의 에어백이 각각 접속된 복수의 제어 계통을 포함한다(예를 들어 특허문헌 1 참조). 이러한 마사지기는, 에어 펌프와 각 제어 계통의 전자(電磁) 밸브와의 동작에서 에어백에 공기를 급기(給氣)하여 에어백을 팽창시키거나, 또는 에어백으로부터 공기를 배기하여 에어백을 수축시킨다. 이에 의해, 마사지기는, 사용자의 각 마사지 부위에 에어 마사지를 실시한다.

여기서, 구동 장치의 동작에 대하여, 에어 펌프에서는 압축 공기가 생성되고, 전자 밸브(이 경우, 3방향 전자 밸브)가 대기 개방측으로부터 공급측으로 절환된다. 따라서, 에어 펌프로부터의 압축 공기의 급기에 기초하여 각 제어 계통의 에어백이 팽창한다. 또 전자 밸브가 공급측으로부터 대기 개방측으로 절환되어, 각 제어 계통 내의 공기가 대기로 배기된다. 이에 의해, 에어백이 수축한다. 에어 마사지 시에는, 이 에어백의 팽창 수축 동작이 반복된다.

일본 특허 출원 공개 제2007-260173호 공보

그러나, 에어백의 단순한 팽창 수축 동작 뿐만 아니라, 에어백의 팽창 상태를 유지(보압(保壓))하여 마사지 부위의 압압이나 압박 상태를 소정 시간 계속시켜, 마사지 효과의 향상이나 마사지 동작의 배리에이션을 증가시키고자 하는 요구가 있다. 이 경우, 소정의 팽창 상태에 도달한 후에도 에어 펌프로부터의 급기를 계속해서 보압하는 경우가 있는데, 이러한 보압을 행하는 방법에서는 에어 펌프에 대한 부하가 증가함과 함께 가동 시간이 길어짐으로써, 에어 펌프 내부의 온도가 상승하는 것이 문제였다.

본 발명의 목적은, 에어 펌프의 부하를 경감하여 에어백을 팽창 상태로 보압할 수 있는 마사지기를 제공하는데에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 마사지기는, 사용자의 마사지 부위를 마사지하는 복수의 에어백과, 복수의 제어 계통이며, 각 제어 계통은, 적어도 하나의 상기 에어백을 포함하는, 상기 복수의 제어 계통과, 상기 복수의 에어백 각각에 상기 복수의 제어 계통을 통해서 공기를 급기하는 에어 펌프, 상기 복수의 제어 계통에 각각 설치된 복수의 전자 밸브 및 상기 복수의 전자 밸브 및 상기 에어 펌프를 제어하는 제어부를 포함하는 구동 장치를 구비하고, 상기 제어부의 제어에 기초하여 구동 장치가 상기 에어백에 공기를 급기하여 상기 에어백을 팽창시키거나, 또는 상기 구동 장치가 상기 에어백으로부터 공기를 배기하여 상기 에어백을 수축시켜, 상기 사용자의 마사지 부위를 마사지하는 마사지기이며, 상기 에어 펌프는, 상기 복수의 제어 계통으로부터의 공기의 유입을 방지하는 역지(逆止) 밸브를 포함하고, 팽창 상태에 있는 적어도 1개의 상기 에어백을 보압 상태로 하여 마사지를 행할 때, 상기 제어부가, 상기 에어 펌프를 비구동 상태로 설정함과 함께, 상기 에어 펌프와 보압 대상의 상기 에어백을 상기 전자 밸브를 통해서 접속하고, 상기 에어 펌프의 역지 밸브에 의해 상기 적어도 하나의 에어백의 보압 상태를 유지한다.

일예에서는, 상기 제어부는, 상기 에어 펌프를 비구동 상태로 설정함과 함께, 상기 복수의 제어 계통 각각에 대응하는 상기 에어백을 상기 전자 밸브를 통해서 상기 에어 펌프와 접속하고, 복수의 제어 계통에 대응하는 상기 복수의 에어백 사이에서 공기를 유통시킨다.

본 발명에 따르면, 에어 펌프의 부하를 경감하여 에어백을 팽창 상태로 보압할 수 있는 마사지기를 제공할 수 있다.

도 1은 본 실시 형태에 있어서의 마사지기의 개략 사시도.
도 2는 에어 마사지의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 3의 (a)는 급기에 있어서의 전자 밸브의 상태를 설명하기 위한 설명도, (b)는 배기에 있어서의 전자 밸브의 상태를 설명하기 위한 설명도.
도 4는 에어 마사지의 제어를 설명하기 위한 타이밍 차트.
도 5는 보압 상태를 설명하기 위한 블록도.
도 6은 보압 상태를 설명하기 위한 블록도.

이하, 본 발명을 구체화한 일 실시 형태를 도면을 따라서 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 의자형 마사지기(10)의 의자 본체(10a)는, 지지 다리부(11)와, 지지 다리부(11)에서 지지된 시트부(12)와, 시트부(12)의 후단부에 조립된 등받이부(13)와, 시트부(12)의 전단부에 조립된 오토만(14)을 포함한다. 또한, 의자 본체(10a)는, 시트부(12)의 좌우에 설치된, 착석한 사용자의 팔부위를 두기 위한 2개의 팔걸이부(15)를 포함한다. 또한, 의자 본체(10a)는, 한쪽의 팔걸이부(15)의 근방에 설치된, 사용자에 의해 마사지기(10)의 각 부를 조작 가능한 조작기(16)를 포함한다.

오토만(14)은, 사용자의 다리부 중 종아리 부분을 유지하기 위한 다리부용 유지부(21)와, 발 끝 부분의 발바닥 부분을 유지하기 위한 족부용 유지부(22)를 포함한다. 다리부용 유지부(21)와 족부용 유지부(22)는 별도의 몸체이다. 여기에서의 「종아리 부분」은 무릎에서 발목까지의 부분을 의미하고, 「발 끝 부분」은 발목에서 발 끝 부분을 의미한다.

오토만(14)의 다리부용 유지부(21)는, 사용자의 종아리 부분의 이면측(정강)을 유지 가능한 2개의 종아리 부분 유지면(21a)과, 2개의 종아리 부분 유지면(21a)의 좌우 양측으로부터 각각 연장하는 복수의 측벽(21b)을 포함한다. 이로 인해, 각 측벽(21b) 사이에는, 사용자의 다리부(종아리)가 삽입 가능하다. 복수의 측벽(21b)은, 사용자의 좌우의 다리부에 대응하여 팽창 동작 및 수축 동작이 가능한 복수의 에어백(23a, 23b)을 각각 포함한다. 각 에어백(23a, 23b)은, 측벽(21b)에 내장된다. 또한, 오토만(14)의 족부용 유지부(22)는, 사용자의 발바닥 부분을 유지 가능한 1개의 발바닥 유지면(22a)과, 이 발바닥 유지면(22a)의 좌우 방향에 있어서의 양측으로부터 각각 연장하는 2개의 측벽(22b)을 포함한다. 족부용 유지부(22)는, 사용자의 좌측 발바닥 부분 및 우측 발바닥 부분에 각각 대응하여 팽창 동작 및 수축 동작이 가능한 2개의 에어백(24a, 24b)을 포함한다. 에어백(24a, 24b)은, 족부용 유지부(22)에 내장된다. 시트부(12)는, 시트부(12)의 하측의 지지 다리부(11) 사이에 설치되는 도 2에 도시하는 구동 장치(30)를 포함한다. 복수의 마사지 부위에 각각 대응하는 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)은, 접속 호스(35a 내지 35c)를 통해서(도 2 참조), 구동 장치(30)에 접속된다.

이와 같은 오토만(14)은, 본 실시 형태에서는, 슬라이드 기구(27)에 의해 오토만(14)이 전후 방향에 있어서 이동 가능하다. 오토만(14)은, 시트부(12)의 하부에 수납되는 수납 상태와, 시트부(12)의 전방을 향해서 오토만(14)이 노출되어서 오토만(14)을 사용 가능한 사용 상태로 절환 가능하다.

도 2에 도시한 바와 같이, 구동 장치(30)는, 전동 구동되는 에어 펌프(31)와, 그 에어 펌프(31)에 접속된 2개의 3방향 전자 밸브(32a, 32b)와, 에어 펌프(31) 및 전자 밸브(32a, 32b)를 제어하는 제어부(33)를 포함한다. 에어 펌프(31)는, 토출구(2개의 전자 밸브(32a, 32b)와의 접속구)와, 토출구에 설치된 역지 밸브(31a)를 포함한다. 여기서, 의자형 마사지기(10)는, 사용자의 좌측 다리부 및 우측 다리부의 마사지를 행하는 제어 계통(34a)과, 사용자의 좌우의 발바닥 부분의 마사지를 행하는 제어 계통(34b)을 포함한다. 에어백(23a, 23b)은, 제어 계통(34a)에 속하고, 에어백(24a, 24b)은, 제어 계통(34b)에 속한다. 전자 밸브(32a)에는, 제어 계통(34a)에 속하는 에어백(23a, 23b)이 접속되어 있다. 또한, 전자 밸브(32b)에는, 제어 계통(34b)에 속하는 에어백(24a, 24b)이 접속되어 있다. 전자 밸브(32a, 32b)는, 제어부(33)의 제어에 기초하여, 도 3의 (a)에 도시하는 에어 펌프(31)로부터의 공기가 각 제어 계통(34a, 34b)의 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)으로 공급되는 공급측과, 도 3의 (b)에 도시하는 각 제어 계통(34a, 34b)의 에어백(23a, 23b, 24a, 24b) 내의 공기가 대기 중으로 배기되는 대기 개방측으로 절환된다.

그리고, 제어부(33)의 제어에 기초하여, 에어 펌프(31)의 구동에 의해 압축 공기가 생성되고, 또한 마사지 대상의 전자 밸브(32a, 32b)가 대기 개방측으로부터 공급측으로 절환된다. 그 에어 펌프(31)로부터의 압축 공기는, 그 대상의 제어 계통(34a, 34b)의 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)에 급기되어서 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)이 팽창한다. 한편, 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)의 소정의 팽창 동작이 종료하면, 전자 밸브(32a, 32b)가 공급측으로부터 대기 개방측으로 절환된다. 이에 의해, 제어 계통(34a, 34b)의 에어백(23a, 23b, 24a, 24b) 내의 공기가 대기 중으로 배기되어 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)이 수축한다. 에어 마사지 시에는, 이 팽창 동작과 수축 동작이 반복된다.

또한, 제어부(33)는, 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)의 단순한 팽창 수축 동작에 더하여 팽창 상태를 소정 시간(예를 들어 1초) 유지하여 마사지 부위의 압압이나 압박 상태를 소정 시간 계속시키는 제어도 행하고 있다. 덧붙여 말하면, 본 실시 형태에서는, 사용자의 발바닥 부분을 하방으로부터 압압하고, 다리부를 좌우로부터 압박하는 마사지가 행해진다.

도 4는, 소정의 에어 마사지 시에 있어서의 에어 펌프(31) 및 전자 밸브(32a, 32b)의 동작 형태를 나타낸다. 소정 시간 T1에 있어서, 에어 펌프(31)의 구동(ON)에 기초하여 압축 공기가 생성됨과 함께, 전자 밸브(32a)가 대기 개방측으로부터 공급측으로 절환된다. 이에 의해, 마사지 대상이 다리부인 제어 계통(34a)에 압축 공기가 급기되어, 에어백(23a, 23b)이 팽창한다. 이어서, 소정의 팽창 상태로 되는 소정 시간 T2에 있어서, 마사지 대상에 대응하는 전자 밸브(32a)를 공급측으로 유지한 상태에서, 에어 펌프(31)가 정지(OFF)된다. 이에 의해, 도 5에 도시한 바와 같이, 에어 펌프(31)의 역지 밸브(31a) 및 전자 밸브(32a)를 통하여 제어 계통(34a)의 에어백(23a, 23b)까지의 공기 통로의 내부가 밀폐 구간 S1로 된다. 그 밀폐 구간 S1을 형성함으로써 에어백(23a, 23b) 내의 공기의 배출 장소가 없어 제어 계통(34a)의 에어백(23a, 23b)이 보압된다. 그리고, 소정 시간 T3에 있어서, 전자 밸브(32a)가 공급측으로부터 대기 개방측으로 절환되어, 에어백(23a, 23b)이 수축된다.

그 후, 소정 시간 T4에 있어서, 에어 펌프(31)의 구동(ON)에 기초하여 압축 공기가 생성됨과 함께, 전자 밸브(32a)가 대기 개방측으로부터 공급측으로 절환됨으로써, 압축 공기가 상술한 제어 계통(34a)의 에어백(23a, 23b)에 다시 급기된다. 또한, 소정 시간 T5에 있어서, 에어 펌프(31)의 구동 상태를 유지한 채 전자 밸브(32b)가 대기 개방측으로부터 공급측으로 절환됨으로써, 마사지 대상이 족부인 제어 계통(34b)으로 급기되어, 마사지 대상의 에어백(24a, 24b)이 팽창한다. 이어서, 소정 팽창 상태로 되는 소정 시간 T6에 있어서 전자 밸브(32a, 32b)를 공급측으로 유지된 상태에서, 에어 펌프(31)가 정지(OFF)된다. 이에 의해, 도 6에 도시한 바와 같이, 에어 펌프(31)의 역지 밸브(31a) 및 각 전자 밸브(32a, 32b)를 통하여 각 제어 계통(34a, 34b)의 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)까지의 공기 통로의 내부가 밀폐 구간 S2로 되어, 제어 계통(34a, 34b)의 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)이 보압된다.

그 후, 소정 시간 T7에 있어서, 전자 밸브(32b)이 공급측으로부터 대기 개방측으로 절환되어, 에어백(24a, 24b) 내의 공기가 대기 중으로 배기된다. 이 경우, 전자 밸브(32a)가 공급측으로 유지되어, 제어 계통(34a)의 에어백(23a, 23b)은 보압된다. 그리고, 소정 시간 T8에 있어서, 전자 밸브(32b)가 대기 개방측으로부터 공급측으로 절환되어, 소정 시간 T6과 마찬가지인 밀폐 구간 S2가 다시 형성된다. 이 경우, 제어 계통(34a)의 에어백(23a, 23b)을 보압하고 있던 공기는, 전자 밸브(32a, 32b)를 통하여 제어 계통(34b)의 에어백(24a, 24b)으로 이동한다. 즉, 제어 계통(34a, 34b)의 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)의 보압력은, 소정 시간 T6에 있어서의 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)의 보압력과 비교하여 감압된다. 소정 시간 T9에 있어서, 소정의 에어 마사지의 종료에 수반하여 전자 밸브(32a, 32b)가 공급측으로부터 대기 개방측으로 절환되어, 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)이 수축된다. 그리고, 일련의 마사지 동작이 종료되고, 마사지 동작이 다음으로 이행한다.

이 실시 형태는, 이하의 효과를 갖는다.

(1) 제1 실시 형태의 마사지기(10)는, 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)을 갖는 복수의 제어 계통(34a, 34b)과, 그 제어 계통(34a, 34b)과 동일한 수의 전자 밸브(32a, 32b)를 포함한다. 제어부(33)의 제어에 의해, 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)을 이용한 보압에 의한 마사지를 행할 때, 에어 펌프(31)를 비구동 상태로 설정하고, 역지 밸브(31a) 및 전자 밸브(32a, 32b)를 통하여 제어 계통(34a, 34b)의 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)까지의 공기 통로 내부 밀폐 구간 S1이나 밀폐 구간 S2로 변경된다. 따라서, 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)의 보압이 행해진다. 이에 의해, 종래와 같은 소정 팽창 상태에 도달한 후에도 급기를 계속시키는 경우에 비해서 에어 펌프(31)의 부하를 경감할 수 있음과 함께, 에어 펌프(31)를 비구동 상태로 함으로써 에어 펌프(31) 내부의 온도 상승을 저감할 수 있다. 또한, 소정의 에어 마사지에 있어서 보압할 때에 에어 펌프(31)를 정지함으로써, 가동 시간을 짧게 하여 에어 펌프(31)의 장수명화를 도모할 수 있다.

(2) 제어 계통(34a, 34b)과 동일한 수의 전자 밸브(32a, 32b)를 사용하여 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)의 보압이 가능하다. 즉, 2방향 전자 밸브를 더 추가하여 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)으로부터의 공기를 차단해서 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)을 보압하는 구성으로 하는 것에 대하여 부품 점수의 저감이 도모되므로, 간이한 구성으로 실현할 수 있다.

(3) 소정 시간 T8의 상태 등에 있어서, 제어 계통(34a, 34b) 사이에서 공기의 유통을 가능하게 하고, 제어 계통(34a)의 에어백(23a, 23b) 내의 공기가 다른 한쪽의 제어 계통(34b)의 에어백(24a, 24b)으로 이동하도록 하였다. 이에 의해, 에어 펌프(31)의 구동이 불필요하므로, 에어 펌프(31)의 부하를 경감할 수 있다. 또한, 이 경우, 양쪽 제어 계통(34a, 34b)의 에어백(23a, 23b, 24a, 24b)의 보압력이 감압되므로, 마사지의 배리에이션이 증가한다.

또한, 본 발명의 실시 형태는, 이하와 같이 변경하여도 된다.

·제1 실시 형태에서는, 사용자의 좌측 다리부 및 우측 다리부를 각각 압박하는 에어백(23a, 23b)과, 좌측 발바닥 부분 및 우측 발바닥 부분을 각각 압압하는 에어백(24a, 24b)의 동작 형태를 도 4와 같이 설정했지만, 각 동작 형태, 즉, 에어 펌프(31)나 전자 밸브(32a, 32b)의 각각의 동작 타이밍이나 동작 시간 길이 등을 적절하게 변경하여도 된다.

·제1 실시 형태에 있어서, 에어백에 의한 마사지를 사용자의 다리부나 발바닥 부분(2계통)에 행하는 것이었지만, 그 이외에 예를 들어, 시트부(12), 등받이부(13), 팔걸이부(15) 등으로 설정하여도 된다.

·제1 실시 형태에 있어서, 전자 밸브(32a, 32b)로서 3방향 전자 밸브를 사용했지만 급기와 배기를 절환 가능한 다른 전자 밸브를 사용하여도 된다.

·제1 실시 형태에서는, 오토만(14)을 슬라이드 기구(27)에 의해 시트부(12)의 하부에 수납 가능하게 구성했지만, 슬라이드 기구(27)를 생략하고 오토만(14)의 수납이 불가능한 구성으로 변경하여도 된다.

·제1 실시 형태에 있어서, 등의 마사지를 행하는 시료자(마사지 구슬)를 구비한 마사지 기구를 등받이부(13)에 내장한 구성으로 변경하여도 된다.

·제1 실시 형태에서는, 시트부(12)의 뒷부분에 등받이부(13)를 구비한 의자형의 마사지기(10)에 적용했지만, 예를 들어 사용자가 누운 상태에서 사용 가능한 침대(매트) 타입의 마사지기나, 특정 부위 만의 마사지를 행하는 그 밖의 마사지기에 적용하여도 된다.

10 : 마사지기,
23a, 23b, 24a, 24b : 에어백,
30 : 구동 장치,
31 : 에어 펌프,
31a : 역지 밸브,
32a, 32b : 전자 밸브,
33 : 제어부,
34a, 34b : 제어 계통

Claims

마사지기로서,
사용자의 마사지 부위를 마사지하는 복수의 에어백과,
복수의 제어 계통으로, 각 제어 계통은, 적어도 하나의 상기 에어백을 포함하는, 상기 복수의 제어 계통과,
상기 복수의 에어백 각각에 상기 복수의 제어 계통을 통해서 공기를 급기(給氣)하는 에어 펌프, 상기 복수의 제어 계통에 각각 설치된 복수의 전자(電磁) 밸브, 및 상기 복수의 전자 밸브 및 상기 에어 펌프를 제어하는 제어부를 포함하는 구동 장치를 구비하고,
상기 제어부의 제어에 기초하여 구동 장치가 상기 에어백에 공기를 급기하여 상기 에어백을 팽창시키거나, 또는 상기 구동 장치가 상기 에어백으로부터 공기를 배기하여 상기 에어백을 수축시켜, 상기 사용자의 마사지 부위를 마사지하는 마사지기이며,
상기 에어 펌프는, 상기 복수의 제어 계통으로부터의 공기의 유입을 방지하는 역지(逆止) 밸브를 포함하고,
팽창 상태에 있는 적어도 1개의 상기 에어백을 보압(保壓) 상태로 하여 마사지를 행할 때, 상기 제어부가, 상기 에어 펌프를 비구동 상태로 설정함과 함께, 상기 에어 펌프와 보압 대상의 상기 에어백을 상기 전자 밸브를 통해서 접속하고, 상기 에어 펌프의 역지 밸브에 의해 상기 적어도 하나의 에어백의 보압 상태를 유지하고,
상기 복수의 제어 계통 중 적어도 1개의 제어 계통의 상기 에어백으로부터 공기가 배출되는 경우, 상기 제어부는, 상기 에어 펌프를 비구동 상태로 설정함과 함께, 상기 복수의 제어 계통에 있어서의 상기 복수의 에어백을 상기 전자 밸브를 통해서 접속하고, 복수의 제어 계통에 대응하는 상기 복수의 에어백 사이에서 공기를 유통시키는, 마사지기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 에어 펌프를 비구동 상태로 설정함과 함께, 상기 복수의 제어 계통 각각에 대응하는 상기 에어백을 상기 전자 밸브를 통해서 상기 에어 펌프와 접속하고, 복수의 제어 계통에 대응하는 상기 복수의 에어백 사이에서 공기를 유통시키는, 마사지기.