KR20130075893A - 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법 및 장치 - Google Patents

금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법은 지폐의 자세 이상을 감지하는 복수의 센서 쌍들을 포함하는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법에 있어서, 지폐 투입부에 적어도 하나의 지폐가 투입됨에 따라 상기 복수의 센서 쌍들로부터 감지 결과를 수신하는 단계; 상기 감지 결과를 기초로, 상기 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라, 상기 지폐 투입부의 폐쇄 여부 및 상기 적어도 하나의 지폐에 대한 정렬 여부를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 센서 쌍들은 상기 지폐 투입부 내의 서로 구분되는 제1 수평 위치, 제2 수평 위치, 제3 수평 위치 및 제1 수직 위치 각각에 설치된다.

Description

금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법 및 장치{A METHOD AND AN APPARATUS FOR PROCESSING ABNORMAL STATE OF PAPER MONEY IN AN AUTOMATED TELLER MACHINE}
아래의 실시예들은 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
금융 자동화 장치(Automated Teller Machine; 이하 ATM)는 금융 서비스와 관련하여 시간에 구애 받지 않고 상담 업무를 제외한 대부분의 금융 서비스를 무인으로 신속하게 제공할 수 있다. 하지만, 무인으로 운영되기 때문에 실제 사용자가 은행 창구에서 직접 텔러(teller)를 통해 업무를 처리하는 것과는 차이가 있다. 특히, 지폐를 입금할 때 사용자가 지폐를 정상적으로 투입하지 않으면 금융 자동화 장치는 정상적으로 입금 절차를 수행하기 어렵다. 또한, 지폐 투입부 내에서 지폐가 정렬되는 동안에 발생하는 이상 자세 등으로 인하여 지폐가 센서에 의해 감지되지 않는 경우 또한 발생할 수 있다.
일 실시예는 사용자가 지폐 투입부에 지폐를 정상적으로 투입하지 않은 때에 지폐의 자세 이상을 미리 감지하여 지폐 투입부를 폐쇄하지 않고, 이러한 상황을 사용자에게 알리거나 지폐를 반환함으로써 입금 절차를 보다 빠르고 원활하게 진행할 수 있는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법 및 장치를 제공한다.
또한, 일 실시예는 작게 접혀 센서에 의해 감지되지 않는 지폐에 대한 자세 이상 및 이로 인한 장애 여부를 사용자에게 알림으로써 사용 상의 편의성을 제공할 수 있는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법은 지폐의 자세 이상을 감지하는 복수의 센서 쌍들을 포함하는 금융 자동화 장치에서 상기 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법에 있어서, 상기 복수의 센서 쌍들로부터 지폐 투입부에 투입된 적어도 하나의 지폐에 대한 감지 결과를 수신하는 단계; 상기 감지 결과를 기초로, 상기 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라, 상기 지폐 투입부의 폐쇄 여부 및 상기 적어도 하나의 지폐에 대한 정렬 여부를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 센서 쌍들은 상기 지폐 투입부 내의 서로 구분되는 제1 수평 위치, 제2 수평 위치, 제3 수평 위치 및 제1 수직 위치 각각에 설치된다.
상기 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단하는 단계는 상기 제1 수평 위치에 설치된 제1 센서 쌍의 감지 결과로부터 상기 자세 이상이 감지된 적어도 하나의 지폐가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제2 수평 위치에 설치된 제2 센서 쌍 및 상기 제3 수평 위치에 설치된 제3 센서 쌍의 감지 결과로부터 상기 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 판단 결과가 자세 이상으로 판단되면, 상기 지폐 투입부를 폐쇄하지 않고 상기 적어도 하나의 지폐를 반환하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 판단 결과가 자세 이상으로 판단되면, 상기 적어도 하나의 지폐를 투입한 사용자에게 상기 적어도 하나의 지폐의 자세 이상을 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 판단 결과가 정상으로 판단되면, 상기 지폐 투입부를 폐쇄하고 상기 적어도 하나의 지폐를 정렬하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 지폐 투입부 내에 감지되지 않은 지폐가 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 감지되지 않은 지폐가 존재하는지 여부를 판단하는 단계는 상기 제2 수평 위치에 설치된 제2 센서 쌍 및 상기 제3 수평 위치에 설치된 제3 센서 쌍에서는 상기 적어도 하나의 지폐가 감지되지 않으나, 상기 제1 수직 위치에 설치된 제4 센서로부터 상기 적어도 하나의 지폐가 감지되면 상기 감지되지 않은 지폐가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 지폐 투입부 내에 감지되지 않은 지폐가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 지폐 투입부 내의 프론트 플레이트 및 푸쉬 플레이트의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 프론트 플레이트 및 상기 푸쉬 플레이트의 동작을 제어하는 단계는 상기 프론트 플레이트 및 상기 푸쉬 플레이트를 미리 설정된 방향으로 이동시킨 후, 상기 지폐 투입부 내에서 상기 감지되지 않은 지폐가 감지되면, 상기 감지되지 않은 지폐를 상기 사용자에게 반환하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 프론트 플레이트 및 상기 푸쉬 플레이트의 동작을 제어하는 단계는 상기 프론트 플레이트 및 상기 푸쉬 플레이트를 미리 설정된 방향으로 이동시킨 후에도 상기 지폐 투입부 내에서 상기 감지되지 않은 지폐가 감지되지 않으면, 상기 적어도 하나의 지폐를 투입한 사용자에게 장애 발생을 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 장치는 지폐 투입부 내의 서로 구분되는 제1 수평 위치, 제2 수평 위치, 제3 수평 위치 및 제1 수직 위치 각각에 설치되 적어도 하나의 지폐가 투입됨을 감지하는 상기 복수의 센서 쌍들; 상기 복수의 센서 쌍들로부터 감지 결과를 수신하는 수신부; 상기 감지 결과를 기초로, 상기 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과에 따라, 상기 지폐 투입부의 폐쇄 여부 및 상기 적어도 하나의 지폐에 대한 정렬 여부를 결정하는 결정부를 포함한다.
상기 판단부는 상기 제1 수평 위치에 설치된 제1 센서 쌍, 상기 제2 수평 위치에 설치된 제2 센서 쌍 및 상기 제3 수평 위치에 설치된 제3 센서 쌍의 감지 결과로부터 상기 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단할 수 있다.
상기 판단 결과가 자세 이상으로 판단되면, 상기 지폐 투입부를 폐쇄하지 않고 상기 적어도 하나의 지폐를 반환하는 반환부를 더 포함할 수 있다.
상기 판단부는 상기 제2 수평 위치에 설치된 제2 센서 쌍 및 상기 제3 수평 위치에 설치된 제3 센서 쌍에서는 상기 적어도 하나의 지폐가 감지되지 않으나, 상기 제1 수직 위치에 설치된 제4 센서로부터 상기 적어도 하나의 지폐가 감지되면 감지되지 않은 지폐가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 지폐 투입부 내에 감지되지 않은 지폐가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 지폐 투입부 내의 프론트 플레이트 및 푸쉬 플레이트를 미리 설정된 방향으로 이동시키는 이동부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 정상적으로 투입되지 않은 지폐의 자세 이상을 미리 감지하여 지폐 투입부를 폐쇄하지 않고 사용자에게 반환함으로써 지폐의 자세 이상에 대한 처리 및 입금 절차를 빠르고 원활하게 진행할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면 지폐의 정렬 후에도 작게 접혀 감지되지 않는 지폐나, 지폐 투입부의 상단에 끼워져 감지 되지 않는 지폐 등에 대하여 프론트 플레이트 및 푸쉬 플레이트의 동작을 제어함으로써 지폐의 회수 또는 반환이 용이하도록 할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하기 위한 복수의 센서 쌍들의 배치를 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 지폐가 투입되지 않은 때를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 4는 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 가로로 절반이 접힌 지폐가 투입된 때를 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 지폐가 세로로 세워져 투입된 때를 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 세로로 절반이 접힌 지폐가 투입된 때를 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 지폐를 정렬한 후, 이상이 감지된 때를 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 지폐를 정렬했으나, 투입된 지폐가 투입부의 상부에 걸려 센서에서 감지되지 않는 때를 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 지폐를 정렬했으나, 투입된 지폐가 투입부의 하부에 깔려 센서에서 감지되지 않는 때를 나타낸 도면이다.
도 10은 다른 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 11은 도 8에 나타난 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 도 9에 나타난 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 정렬 후, 제1 수직 위치에 설치된 센서를 이용하여 지폐의 자세 이상을 감지하는 것을 나타낸 도면이다.
도 14는 또 다른 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 15는 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 장치의 블록도이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 일 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하기 위한 복수의 센서 쌍들의 배치를 나타낸 도면이다.
도 1의 금융 자동화 장치에서 지폐 투입부 내의 제1 수평 위치에는 제1 센서 쌍을 구성하는 센서 1(101) 및 센서 3(103)이, 제2 수평 위치에는 제2 센서 쌍을 구성하는 센서 4(104) 및 센서 5(105)가, 제3 수평 위치에는 제3 센서 쌍을 구성하는 센서 6(106) 및 센서 7(107)이 설치된다. 또한, 제1 수직 위치에는 제4 센서인 센서 2(102)가 설치된다. 이때, 제1 센서 쌍, 제2 센서 쌍, 제3 센서 쌍 및 제4 센서는 지폐 투입부 내의 서로 구분되는 위치에 설치되어 적어도 하나의 지폐가 바르게 위치하고 있는지를 감지할 수 있다. 상술한 각 센서들은 예를 들어, 수광 센서로 구성될 수 있다.
또한, 프론트 플레이트(Front Plate; 이하, 'FP')(110) 및 푸쉬 플레이트(Push Plate; 이하, 'PP')(130)는 앞뒤로 이동하여 금융 자동화 장치의 지폐의 자세 이상을 처리하는 장치(이하, '처리 장치')가 미처 감지하지 못한 지폐를 사용자에게 반환할 수 있도록 한다. 처리 장치가 상술한 바와 같이 지폐를 감지하지 못하는 때로는 투입된 지폐가 지폐 투입부의 상부에 걸리거나, 지폐 투입부의 하부에 접힌 채로 깔려서 감지되지 않는 때를 일 예로 들 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 지폐가 투입되지 않은 때를 나타낸 도면이다.
지폐 투입부 내에 지폐가 투입되지 않은 때에는 제1 수평 위치에서 제1 센서 쌍을 구성하는 센서 1(201)와 센서 3(203)가 지폐에 의해 가로 막히지 않으므로 센서 1(201)와 센서 3(203)에는 Light가 감지된다. 또한, 제2 수평 위치에서 제2 센서 쌍을 구성하는 센서 4(204) 및 센서 5(205)와 제3 수평 위치에서 제3 센서 쌍을 구성하는 센서 6(206) 및 센서 7(207)에도 마찬가지로 Light가 감지된다.
지폐 투입부에 지폐가 투입되지 않으면 프론트 플레이트(210) 및 푸쉬 플레이트(230) 또한 이동하지 않는다.
도 3은 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
지폐의 자세 이상을 감지하는 복수의 센서 쌍들을 포함하는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법은 다음과 같다. 이때, 복수의 센서 쌍들은 금융 자동화 장치의 지폐 투입부 내에서 서로 구분되는 제1 수평 위치, 제2 수평 위치, 제3 수평 위치 및 제1 수직 위치 각각에 설치된다.
금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 장치(이하, '처리 장치')는 복수의 센서 쌍들이 지폐 투입부에 투입된 적어도 하나의 지폐의 자세를 감지하면(301), 감지 결과를 수신한다(305). 이때, 복수의 센서 쌍들은 예를 들어, 해당 센서의 위치에는 지폐가 없으면 Light를 감지하게 되고, 해당 센서의 위치에 지폐가 있으면 해당 위치를 지폐가 가로막게 되므로 Dark를 감지하게 된다.
처리 장치는 305의 감지 결과를 기초로, 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단한다(310).
즉, 처리 장치는 제1 수평 위치에 설치된 제1 센서 쌍의 감지 결과로부터 자세 이상이 감지된 적어도 하나의 지폐가 존재하는지 여부를 판단하고, 그 후 제2 수평 위치에 설치된 제2 센서 쌍 및 제3 수평 위치에 설치된 제3 센서 쌍의 감지 결과로부터 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 지폐에 대하여 발생하는 다양한 자세 이상의 형태에 대하여는 후술하는 도 4 내지 도 9를 통해 설명한다.
처리 장치는 310의 판단 결과에 따라, 지폐 투입부의 폐쇄 여부 및 적어도 하나의 지폐에 대한 정렬 여부를 결정하게 된다.
310에서의 판단 결과가 자세 이상으로 판단되면, 처리 장치는 지폐 투입부를 폐쇄하지 않고 적어도 하나의 지폐를 사용자에게 반환할 수 있다(320).
그 후, 처리 장치는 지폐를 투입한 사용자에게 적어도 하나의 지폐의 자세 이상을 알릴 수 있다(325). 처리 장치가 사용자에게 적어도 하나의 지폐의 자세 이상을 알리는 방법은 예를 들어 다음과 같다. 처리 장치는 사용자에게 "현재 투입된 지폐의 위치가 바르지 않습니다. 지폐를 다시 정리해 투입해 주십시오." 또는 "현재 투입된 지폐가 접힌 채로 투입되었습니다. 지폐를 다시 정리해 투입해 주십시오." 등과 같은 안내 문구를 화면을 통해 디스플레이하거나 또는 음성 안내 등을 통해 지폐의 자세 이상을 알릴 수 있다.
이러한 안내 문구 또는 음성 안내 등을 통해 사용자는 지폐 투입부를 폐쇄하기에 앞서 지폐의 자세 이상을 바로 잡을 기회를 갖게 된다. 결과적으로 사용자는 자세 이상인 지폐가 입금된 경우의 지폐 반환 절차 등을 거치지 않아도 되므로 보다 신속하게 입금 절차를 마칠 수 있다.
상술한 320의 지폐의 반환 절차와 325의 자세 이상을 알리는 절차의 수행 순서는 반드시 일 실시예에 따라 한정되는 것은 아니며, 사용자에게 자세 이상을 먼저 알린 후에 지폐의 반환 절차를 수행하거나 2 가지 동작이 동시에 수행될 수도 있다.
이 후, 처리 장치는 사용자가 적어도 하나의 지폐의 자세를 바르게 할 소정 시간의 대기 후에 다시 301로 가서 지폐의 자세 이상 여부를 감지할 수 있다.
반면에, 310에서의 판단 결과가 정상으로 판단되면, 처리 장치는 지폐 투입부를 폐쇄하고 적어도 하나의 지폐를 정렬할 수 있다(315). 이때, 지폐의 정렬과 함께 계수 또한 수행될 수 있다.
지폐 정렬 후에, 처리 장치는 지폐 투입부 내에 301 과정에서 센서들에 의해 미처 감지 되지 않은 지폐가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(330).
이때, 제2 수평 위치에 설치된 제2 센서 쌍 및 제3 수평 위치에 설치된 제3 센서 쌍에서는 적어도 하나의 지폐가 감지되지 않으나, 제1 수직 위치에 설치된 제4 센서로부터 적어도 하나의 지폐가 감지되면, 처리 장치는 감지되지 않은 지폐가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
301 과정에서 미처 감지 되지 않은 지폐가 존재하는 때의 지폐 투입부 내부의 상황은 후술하는 도 8 내지 도 9를 통해 살펴볼 수 있다.
330에서 지폐 투입부 내에 감지되지 않은 지폐가 존재하는 것으로 판단되면, 처리 장치는 지폐 투입부 내의 프론트 플레이트 및 푸쉬 플레이트의 동작을 제어할 수 있다.
즉, 처리 장치는 프론트 플레이트 및 푸쉬 플레이트를 미리 설정된 방향으로 이동(335)시킨 후, 지폐 투입부 내에서 301 과정에서 감지되지 않은 지폐가 감지되었는지 여부를 판단할 수 있다(340).
340에서 감지되지 않은 지폐가 감지되면, 처리 장치는 감지되지 않은 지폐를 사용자에게 반환할 수 있다(350).
반면에, 프론트 플레이트 및 푸쉬 플레이트를 미리 설정된 방향으로 이동시킨 후에도 지폐 투입부 내에서 감지되지 않은 지폐가 감지되지 않으면, 처리 장치는 적어도 하나의 지폐를 투입한 사용자에게 장애 발생을 알릴 수 있다(345).
도 4는 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 가로로 절반이 접힌 지폐가 투입된 때를 나타낸 도면이다.
지폐 투입부에 투입된 지폐(450)가 가로로 절반이 접힌 때에는 제1 수평 위치에 있는 센서 1(401) 및 센서 3(403)와 제2 수평 위치에 있는 센서 4(404) 및 센서 5(405)에는 지폐(450)가 감지되지 않는다. 따라서, 센서 1(401) 및 센서 3(403)와 센서 4(404) 및 센서 5(405)에는 Light가 감지되고, 제3 수평 위치에 있는 센서 6(406) 및 센서 7(407)에는 Dark가 감지된다. 이때에는 제2 센서(402) 및 프론트 플레이트(410)와 푸쉬 플레이트(430)의 구동이 없이도 지폐(450)의 자세 이상을 충분히 확인할 수 있다. 따라서, 도 4 및 후술하는 도 5 내지 도 7의 경우에도 제2 센서 및 프론트 플레이트와 푸쉬 플레이트는 구동되지 않을 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 지폐가 세로로 세워져 투입된 때를 나타낸 도면이다.
지폐 투입부에 투입된 지폐(550)가 접혀 있지 않고 정상적인 지폐라고 하더라고 가로가 아닌 세로로 세워져 투입된 때에는 역시 처리 장치에 의해 지폐(550)의 자세 이상으로 판단된다. 처리 장치에서 제1 센서 쌍을 구성하는 센서 1(501) 및 센서 3(503)와 제2 센서 쌍을 구성하는 센서 4(504) 및 센서 5(505)들의 간격은 지폐(550)가 세로로 세워진 때의 간격보다 서로 멀리 위치하게 된다. 따라서, 지폐(550)가 세로로 세워져 투입된 때에는 제3 수평 위치의 센서 6(506) 및 센서 7(507)에만 Dark가 감지된다.
도 6은 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 세로로 절반이 접힌 지폐가 투입된 때를 나타낸 도면이다.
지폐 투입부에 투입된 지폐(650)가 세로로 절반이 접힌 때에는 제1 수평 위치에 있는 센서 1(601) 및 센서 3(603)는 지폐(650)에 의해 막히는 부분이 없으므로 Light를 감지하게 된다. 반면에, 제2 수평 위치에 있는 센서 4(604) 및 센서 5(605)와 제3 수평 위치에 있는 센서 6(606) 및 센서 7(607)은 지폐(650)에 의해 가로 막히게 되므로 Dark를 감지하게 된다.
도 7은 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 지폐를 정렬한 후, 이상이 감지된 때를 나타낸 도면이다.
지폐 투입부에 투입된 지폐는 정렬되는 동안에 그 위치 또는 자세가 변화될 수 있다. 따라서, 도 7에 나타난 것과 같이 투입된 지폐(750)의 일부가 세워진 형태로 위치할 수 있다. 물론, 이러한 형태는 지폐(750)가 정렬되기 이전에 사용자에 의해 투입된 지폐에서도 동일한 형태를 나타낼 수 있다.
이와 같이 지폐(750)가 도 7과 같은 자세를 가지는 때에는 지폐(750)에 의해 제1 수평 위치에 있는 센서들 중 어느 하나의 센서에만 빛이 감지된다. 따라서, 센서 1(701) 또는 센서 3(703) 중 어느 하나에는 Light 가 감지되고, 다른 하나에는 Dark가 감지된다.
물론, 제2 수평 위치 및 제3 수평 위치는 지폐(750)에 의해 가로막히게 되므로 센서 4(704), 센서 5(705), 센서 6(706) 및 센서 7(707)에는 Dark가 감지된다.
도 8은 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 지폐를 정렬했으나, 투입된 지폐가 투입부의 상부에 걸려 센서에서 감지되지 않는 때를 나타낸 도면이다.
투입된 지폐(850)가 투입부의 상부에 걸린 때에는 투입부 내의 센서들에 의해 지폐(850)가 전혀 감지되지 않는다. 즉, 제1 수평 위치의 센서 1(801) 및 센서 3(803), 제2 수평 위치의 센서 4(804) 및 센서 5(805)가, 제3 수평 위치의 센서 6(806) 및 센서 7(807)와 제1 수직 위치의 센서 2(802)는 전부 Light를 감지하게 된다.
도 9는 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치의 지폐 투입부에 지폐를 정렬했으나, 투입된 지폐가 투입부의 하부에 깔려 센서에서 감지되지 않는 때를 나타낸 도면이다.
상술한 바와 같이 지폐 투입부에 지폐(950)를 정렬했으나, 지폐 투입부에 투입된 지폐(950)가 여러 겹으로 접혀 있는 때에는 도 9와 같이 지폐 투입부의 하부에 깔려 센서들에 감지되지 않을 때가 있다. 이때에도 도 8과 마찬가지로 제1 수평 위치의 센서 1(901) 및 센서 3(903), 제2 수평 위치의 센서 4(904) 및 센서 5(905)가, 제3 수평 위치의 센서 6(906) 및 센서 7(907)에는 Light가 감지된다. 다만, 이때에는 지폐(950)의 위치에 따라 제1 수직 위치의 센서 2(902)에 Dark가 감지될 수도 있다.
상술한 도 8 및 도 9의 경우에 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법은 도 11 내지 도 12를 통해 후술한다.
도 10은 다른 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 10에 기재된 101 내지 107은 지폐 투입부 내에 위치하는 각 센서들(제1 센서 내지 제7 센서들)을 의미한다. 또한, Dark는 빛이 지폐에 의해 가려짐으로써 센서에 어두움이 감지되는 때를 나타내고, Light는 해당 위치에 지폐가 없어서 센서에서 빛을 감지하는 때를 나타낸다. 또한, 이하에서 '준정상'은 지폐의 자세 이상을 의미한다.
지폐 투입부에 지폐가 투입되면, 처리 장치는 제1 센서 또는 제3 센서 중 어느 하나에 Dark가 감지되는지 여부를 판단한다(1001).
1001에서 제1 센서 또는 제3 센서 중 어느 하나에 Dark가 감지되면, 이는 지폐 투입부에 위치한 지폐의 자세 이상을 의미하므로 처리 장치는 사용자에게 준정상 임을 알린다(1003).
만약, 1001에서 제1 센서 및 제3 센서 둘 다에 Dark 또는 Light가 감지되면, 처리 장치는 나머지 제4 센서 내지 제7 센서 모두에서 Dark가 감지되는지 여부를 판단한다(1005).
이때, 제4 센서 내지 제7 센서 모두에서 Dark가 감지되지 않는다면, 처리 장치는 제4 내지 제7 센서 모두에서 Light가 감지되는지 여부를 확인한다(1007).
1007에서 제4 내지 제7 센서 중 일부 센서에서 Light가 감지되면, 처리 장치는 지폐의 자세 이상을 사용자에게 알린다(1027).
1007에서 제4 내지 제7 센서 모두에서 Light가 감지되면, 처리 장치는 프론트 플레이트를 분리 방향으로 구동시킨다(1009).
이 후, 처리 장치는 프론트 플레이트의 모터 구동을 off 시키고(1011), 일정 시간 동안(예를 들어, 100ms 동안) 대기한다(1013). 일정 시간 후, 처리 장치는 프론트 플레이트를 원래의 입금 위치로 이동(1015)시킨 후, 제2 센서를 제외한 나머지 센서들 중 Dark를 감지한 센서가 있는지 여부를 확인한다(1017).
1017에서 만약 Dark를 감지한 센서가 있다면, 처리 장치는 프론트 플레이트를 입금 정위치로 이동(1019)시키고, 사용자에게 준정상 상태임을 알린다(1021). 반면에 1017에서 센서들 중 Dark를 감지한 센서가 없다면, 처리 장치는 지폐 투입부를 폐쇄하고 지폐를 정렬하게 된다(1023).
만약, 1005에서 모든 센서들에서 Dark가 감지되면, 처리 장치는 지폐 투입구를 폐쇄하고 지폐를 정렬한다(1023).
처리 장치는 다시 제 1 센서 또는 제3 센서 중 어느 하나에 Dark가 감지되는지를 확인한다(1025).
1025에서 제 1 센서 또는 제3 센서 중 어느 하나가 Dark를 감지하면, 처리 장치는 준정상 상태임을 사용자에게 알린다(1027).
하지만, 1025에서 제 1 센서 및 제3 센서 모두가 Dark 또는 Light를 감지하면, 처리 장치는 프론트 플레이트 및 푸쉬 플레이트를 각각의 분리 위치로 이동시킨다(1029,1031).
이 후, 처리 장치는 제4 센서 내지 제7 센서들 모두에 Dark가 감지되는지 여부를 확인하여(1033), 만약 모두 Dark가 감지되면 정상적으로 지폐를 계수하여 입금 절차를 수행한다(1035).
하지만, 제4 센서 내지 제7 센서들 모두에 Dark가 감지되지 않으면, 이들 모두에서 Light가 감지되는지를 확인한다(1037).
1037에서 제4 내지 제7 센서들 모두에서 Light가 감지되면, 후술하는 도 13의 우측과 같은 상황이 발생한 것이므로 처리 장치는 사용자에게 장애 발생을 알린다(1039).
만약, 1037에서 제4 내지 제7 센서들 중 일부에서 Light가 감지되면, 처리 장치는 사용자에게 준정상 상태임을 알린다(1041).
도 11은 도 8에 나타난 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법을 나타낸 도면이다.
지폐 투입부에 투입된 지폐(1150)가 도 8과 같이 투입부의 상부에 걸려 센서에서 감지되지 않는 때는 처리 장치는 프론트 플레이트(1110)의 위치를 이동시킨다. 이때, 프론트 플레이트(1110)는 예를 들어, 130 step(약 19.5mm 이동할 수 있다.
이에 따라 지폐 투입부의 상부에 있던 지폐(1150)는 아래로 떨어지게 되어 지폐 투입부 내의 센서들(1101,1102, 1103, 1104, 1105, 1106 및 1107)에 의해 감지되게 된다. 다만, 이때에 푸쉬 플레이트(1130)는 위치가 고정된 채로 이동하지 않는다. 지폐 투입부 내에서 감지된 지폐(1150)는 사용자에게 다시 반환된다.
도 12는 도 9에 나타난 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9와 같이 투입된 지폐(1250)가 지폐 투입부의 하부에 깔려 센서에서 감지되지 않는 때에는 제1 수평 위치, 제2 수평 위치 및 제3 수평 위치에 설치된 센서 쌍들(1201, 1203, 1204, 1205, 1206 및 1207)에는 적어도 하나의 지폐(1250)가 감지되지 않으나, 후술하는 도 13과 같이 제1 수직 위치에 설치된 제4 센서(1202)에 적어도 하나의 지폐(1250)가 감지될 수 있다. 이를 통해 처리 장치는 지폐 투입부 내에 감지되지 않은 지폐(1250)가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
지폐 투입부 내에 감지되지 않은 지폐(1250)가 존재하는 것으로 판단되면, 처리 장치의 푸쉬 플레이트(1230)가 이동하게 되며, 푸쉬 플레이트(1230)의 이동으로 인해 지폐 투입부의 하부에 깔려 있던 지폐(1250)가 세워진다. 이에 따라, 지폐 투입부 내의 센서들(1201, 1203, 1204, 1205, 1206 및 1207)이 해당 지폐를 감지하여 사용자에게 반환할 수 있게 된다.
도 13은 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 정렬 후, 제1 수직 위치에 설치된 센서를 이용하여 지폐의 자세 이상을 감지하는 것을 나타낸 도면이다.
도 13의 좌측 및 우측에 나타난 도면은 사용자가 지폐를 잘못 투입함으로써 지폐 정렬 후에 지폐의 자세 이상이 감지되는 경우를 예를 들어 나타낸 것이다.
좌측 도면의 경우에는 도 12와 같은 방식으로 지폐(1310)의 존재 여부 및 위치를 확인할 수 있다. 하지만, 우측 도면의 경우에는 지폐(1350)가 센서들의 감지 범위를 벗어난 곳에 위치하게 된다. 따라서, 처리 장치는 정렬 후에도 지폐(1350)의 존재 여부를 감지할 수가 없다. 따라서, 이때에는 지폐를 투입한 사용자에게 장애 발생을 알리도록 할 수 있다.
도 14는 또 다른 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다. 도 14는 처리 장치가 지폐를 정렬한 후에 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법을 나타낸 실시예이다.
처리 장치는 지폐 투입부에 투입된 지폐를 정렬(1401)한 후, 프론트 플레이트의 모터 구동을 off 하여 약여자를 풀어준다(1403). 그 후, 처리 장치는 푸쉬 플레이트의 슬루잉 테이블을 예를 들어, 1500 PPS로 변경한다(1405).
처리 장치는 푸쉬 플레이트의 모터를 on 시킨다(1407).
처리 장치는 프론트 플레이트의 입금 위치에 있는 센서에 Light가 감지되면(1409), 푸쉬 플레이트의 모터를 off하여 약여자를 Holding 시킨다(1411).
처리 장치는 제1 센서 또는 제3 센서에 Dark가 감지되었는지 여부를 확인하여(1413), 만약 Dark가 감지되었다면 프론트 플레이트를 입금 정위치로 이동(1417)시킨 다음, 준정상 상태임을 사용자에게 알린다(1419).
1413에서 제1 센서 또는 제3 센서에 Dark가 감지되지 않으면, 처리 장치는 제4 센서 내지 제7 센서 모두에서 Dark가 감지되었는지를 확인한다(1415). 이때, 제4 센서 내지 제7 센서 모두에서 Dark가 감지되면, 처리 장치는 그 횟수가 '1'보다 큰지 여부를 확인(1421)하여 만약 크다면 푸쉬 플레이트의 슬루잉 테이블을 900pps로 변경한 후, 동작을 종료한다(1423).
1421에서 제4 센서 내지 제7 센서 모두에서 Dark가 감지된 횟수가 '1'이라면처리 장치는 푸쉬 플레이트의 모터를 분리압 반대 방향으로 on 시킨다(1425).
처리 장치는 100 step 이동 후, 푸쉬 플레이트의 모터를 off 시키고(1427), 프론트 플레이트의 모터를 분리 역방향으로 on 시킨다(1429).
처리 장치는 프론트 플레이트의 입금 위치의 센서에서 Dark가 감지되는지를 확인(1431)하여 Dark가 감지되면 프론트 플레이트의 모터를 off 시킨 후(1433), 1407로 돌아간다. 1431에서 프론트 플레이트의 임금 위치에서 Dark가 감지되지 않으면 처리 장치는 Dark가 감지될 때까지 기다린다.
도 15는 일 실시예에 따른 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 장치의 블록도이다.
금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 장치(이하, '처리 장치')는 복수의 센서 쌍들(1510), 수신부(1520), 판단부(1530), 반환부(1540), 결정부(1550) 및 이동부(1560)를 포함한다.
복수의 센서 쌍들(1510)은 지폐 투입부 내의 서로 구분되는 제1 수평 위치, 제2 수평 위치, 제3 수평 위치 및 제1 수직 위치 각각에 설치되어 적어도 하나의 지폐의 자세를 감지한다.
수신부(1520)는 복수의 센서 쌍들(1510)로부터 감지 결과를 수신한다.
판단부(1530)는 수신부(1520)가 수신한 감지 결과를 기초로, 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단한다.
또한, 판단부(1530)는 제1 수평 위치에 설치된 제1 센서 쌍, 제2 수평 위치에 설치된 제2 센서 쌍 및 제3 수평 위치에 설치된 제3 센서 쌍의 감지 결과로부터 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단할 수 있다.
또한, 판단부(1530)는 제2 수평 위치에 설치된 제2 센서 쌍 및 제3 수평 위치에 설치된 제3 센서 쌍에서는 적어도 하나의 지폐가 감지되지 않으나, 제1 수직 위치에 설치된 제4 센서로부터 적어도 하나의 지폐가 감지되면 감지되지 않은 지폐가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
반환부(1540)는 판단 결과가 자세 이상으로 판단되면, 지폐 투입부를 폐쇄하지 않고 적어도 하나의 지폐를 사용자에게 반환할 수 있다.
결정부(1550)는 판단 결과에 따라, 지폐 투입부의 폐쇄 여부 및 적어도 하나의 지폐에 대한 정렬 여부를 결정한다.
이동부(1560)는 판단부(1530)에서 지폐 투입부 내에 감지되지 않은 지폐가 존재하는 것으로 판단되면, 지폐 투입부 내의 프론트 플레이트 및 푸쉬 플레이트를 미리 설정된 방향으로 이동시킬 수 있다.
상술한 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가지 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
101, 103: 제1 센서 쌍
104, 105: 제2 센서 쌍
106, 107: 제3 센서 쌍
102: 제4 센서
110: 프론트 플레이트(Front Plate; FP)
130: 푸쉬 플레이트(Push Plate; PP)

Claims (9)

  1. 지폐의 자세 이상을 감지하는 복수의 센서 쌍들을 포함하는 금융 자동화 장치에서 상기 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법에 있어서,
    상기 복수의 센서 쌍들로부터 지폐 투입부에 투입된 적어도 하나의 지폐에 대한 감지 결과를 수신하는 단계;
    상기 감지 결과를 기초로, 상기 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라, 상기 지폐 투입부의 폐쇄 여부 및 상기 적어도 하나의 지폐에 대한 정렬 여부를 결정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 복수의 센서 쌍들은
    상기 지폐 투입부 내의 서로 구분되는 제1 수평 위치, 제2 수평 위치, 제3 수평 위치 및 제1 수직 위치 각각에 설치되는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단하는 단계는
    상기 제1 수평 위치에 설치된 제1 센서 쌍의 감지 결과로부터 상기 자세 이상이 감지된 적어도 하나의 지폐가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제2 수평 위치에 설치된 제2 센서 쌍 및 상기 제3 수평 위치에 설치된 제3 센서 쌍의 감지 결과로부터 상기 적어도 하나의 지폐에 대한 자세 이상 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 판단 결과가 자세 이상으로 판단되면, 상기 지폐 투입부를 폐쇄하지 않고 상기 적어도 하나의 지폐를 반환하는 단계
    를 더 포함하는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단 결과가 자세 이상으로 판단되면, 상기 적어도 하나의 지폐를 투입한 사용자에게 상기 적어도 하나의 지폐의 자세 이상을 알리는 단계
    를 더 포함하는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 판단 결과가 정상으로 판단되면, 상기 지폐 투입부를 폐쇄하고 상기 적어도 하나의 지폐를 정렬하는 단계
    를 더 포함하는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 수평 위치에 설치된 제2 센서 쌍 및 상기 제3 수평 위치에 설치된 제3 센서 쌍에서는 상기 적어도 하나의 지폐가 감지되지 않으나, 상기 제1 수직 위치에 설치된 제4 센서로부터 상기 적어도 하나의 지폐가 감지되면 상기 지폐 투입부 내에 감지되지 않은 지폐가 존재하는 것으로 판단하는 단계
    를 더 포함하는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 지폐 투입부 내에 감지되지 않은 지폐가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 지폐 투입부 내의 프론트 플레이트 및 푸쉬 플레이트의 동작을 제어하는 단계
    를 더 포함하는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프론트 플레이트 및 상기 푸쉬 플레이트의 동작을 제어하는 단계는
    상기 프론트 플레이트 및 상기 푸쉬 플레이트를 미리 설정된 방향으로 이동시킨 후에, 상기 지폐 투입부 내에서 상기 감지되지 않은 지폐가 감지되면, 상기 감지되지 않은 지폐를 상기 사용자에게 반환하는 단계
    를 더 포함하는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 프론트 플레이트 및 상기 푸쉬 플레이트의 동작을 제어하는 단계는
    상기 프론트 플레이트 및 상기 푸쉬 플레이트를 미리 설정된 방향으로 이동시킨 후에도 상기 지폐 투입부 내에서 상기 감지되지 않은 지폐가 감지되지 않으면, 상기 적어도 하나의 지폐를 투입한 사용자에게 장애 발생을 알리는 단계
    를 더 포함하는 금융 자동화 장치에서 지폐의 자세 이상을 처리하는 방법.
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