KR20130062322A - Quick coupler circuit for construction equipment - Google Patents

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KR20130062322A
KR20130062322A KR1020137001187A KR20137001187A KR20130062322A KR 20130062322 A KR20130062322 A KR 20130062322A KR 1020137001187 A KR1020137001187 A KR 1020137001187A KR 20137001187 A KR20137001187 A KR 20137001187A KR 20130062322 A KR20130062322 A KR 20130062322A
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신타로 요코하타
고타 다츠미
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캐터필라 에스에이알엘
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Abstract

스위치(15)를, 어태치먼트를 보유 지지할 때의 로크 포지션 및 어태치먼트를 이탈시킬 때의 언로크 포지션의 2개의 포지션에서 조작하도록 구성한다. 또한, 제어 장치(16)가, 스위치(15)를 로크 포지션 혹은 언로크 포지션에 조작하여 출력된 조작 신호를 받아, 유압 펌프의 승압이 개시되도록, 또한 소정의 시간이 경과한 단계에서 유압 펌프의 승압이 종료되도록, 전자기 전환 밸브(13)를 전환 제어한다.The switch 15 is configured to be operated at two positions, that is, the lock position when holding the attachment and the unlock position when releasing the attachment. When the control device 16 operates the switch 15 to the lock position or the unlock position and receives the output operation signal to start the pressure raising of the hydraulic pump and at the stage when the predetermined time has elapsed, The electromagnetic switching valve 13 is switched so as to end the step-up.

Description

건설 기계의 퀵 커플러 회로{QUICK COUPLER CIRCUIT FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT}[0001] QUICK COUPLER CIRCUIT FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT [0002]

본 발명은, 버킷이나 브레이커 등의 어태치먼트를 용이하게 착탈하기 위한 건설 기계의 퀵 커플러 회로에 관한 것이다. 본 발명은, 2010년 6월 21일에, 일본에 출원된 일본 특허 출원 제2010-140514호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a quick coupler circuit of a construction machine for easily attaching and detaching an attachment such as a bucket or a breaker. The present invention is based on Japanese Patent Application No. 2010-140514 filed on June 21, 2010, the contents of which are incorporated herein by reference.

종래, 유압 셔블(건설 기계)(1)은, 도 3에 도시한 바와 같이, 하부 주행체(2)와, 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 설치된 상부 선회체(3)와, 상부 선회체(3) 상에 상하 방향으로 기도(起倒) 가능하게 설치된 작업기(4)를 구비한다. 또한, 작업기(4)는, 후단부가 상부 선회체(3)에 회전 가능하게 지지된 붐(5)과, 붐(5)의 선단에 후단부가 회전 가능하게 지지된 아암(6)과, 아암(6)의 선단측에 회전 가능하게 설치된 버킷(어태치먼트)(7)을 구비하고, 다관절 형상으로 형성되어 있다. 그리고 오퍼레이터의 레버 조작에 따라 작동유가 급배되고, 붐 실린더(8)와 아암 실린더(9)와 버킷 실린더(10)(작업용 액추에이터)가 각각 신축, 붐(5)과 아암(6)과 버킷(7)이 각각 회전한다.3, the hydraulic excavator (construction machine) 1 includes a lower traveling body 2, an upper swing body 3 pivotally mounted on the lower traveling body 2, And a working machine 4 provided on the swivel body 3 so as to be able to rise and fall in the vertical direction. The working machine 4 further includes a boom 5 having a rear end rotatably supported by the upper revolving structure 3, an arm 6 rotatably supported at the rear end of the boom 5, (Attachment) 7 that is rotatably provided on the tip side of the base plate 6 and has a multi-joint shape. The boom cylinder 8 and the arm cylinder 9 and the bucket cylinder 10 (working actuator) are extended and retracted respectively to the boom 5 and the arm 6 and the bucket 7 Respectively.

한편, 아암(6)이, 그 선단에 버킷, 브레이커, 크러셔 등의 각종 어태치먼트(7)를 착탈할 수 있도록 구성된 건설 기계(1)가 알려져 있다. 이 건설 기계(1)에서는, 어태치먼트(7)가 교환 가능하게 구성되어 있으므로, 1대의 건설 기계(1)를 다목적·다기능으로 사용할 수 있다. 또한, 퀵 커플러 회로를 구비하고, 오퍼레이터의 스위치 조작에 의해 용이하게, 또한 빠르게 어태치먼트(7)의 착탈이 행해지는 건설 기계(1)가 알려져 있다.On the other hand, there is known a construction machine 1 in which the arm 6 is capable of attaching and detaching various attachments 7 such as a bucket, a breaker, a crusher and the like to the tip thereof. In the construction machine 1, since the attachment 7 is configured to be exchangeable, one construction machine 1 can be used in a versatile and multifunctional manner. Further, there is known a construction machine 1 which includes a quick coupler circuit and which is attached to and detached from the attachment 7 easily and quickly by a switch operation of an operator.

일반적으로, 퀵 커플러 회로[퀵 커플러(B)]는, 아암(6)의 선단과 어태치먼트(7) 사이에 설치된다. 그리고 퀵 커플러 회로는, 작동유의 급배에 의해 신축하여 어태치먼트(7)를 보유 지지／이탈시키는 퀵 커플러 실린더와, 유압 펌프와, 유압 펌프로부터 공급되는 작동유의 공급 방향을 작업용 액추에이터[붐 실린더(8), 아암 실린더(9), 버킷 실린더(10)]측 혹은 퀵 커플러 실린더측으로 전환하는 전자기 전환 밸브와, 퀵 커플러 실린더에 대한 작동유의 공급 방향을 전환하여 퀵 커플러 실린더를 신축시키기 위한 커플러 전환 밸브와, 스위치 조작에 의해 출력되는 파일럿 신호(조작 신호)에 기초하여 전자기 전환 밸브와 커플러 전환 밸브를 각각 전환 제어하는 제어 장치를 구비한다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).In general, a quick coupler circuit (quick coupler B) is provided between the tip of the arm 6 and the attachment 7. The quick coupler circuit includes a quick coupler cylinder for retracting / retracting the attachment 7 due to a sudden increase or decrease in operating oil, a hydraulic pump, and a supply actuator for supplying hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump to a work actuator (boom cylinder 8) A coupler switching valve for switching the supply direction of the hydraulic fluid to the quick coupler cylinder to expand and contract the quick coupler cylinder, and an electromagnetic switching valve for switching the supply direction of the hydraulic fluid to the quick coupler cylinder, And a control device for performing switching control of the electromagnetic switching valve and the coupler switching valve on the basis of the pilot signal (operation signal) output by the switch operation (see, for example, Patent Document 1).

일본 특허 출원 공개 제2007-327291호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-327291

여기서, 퀵 커플러 실린더의 신축 동작[어태치먼트(7)의 착탈]이 확실하게 행해지기 위해서는, 오퍼레이터에 의한 펌프 승압 조작이 필요로 된다. 이로 인해, 상기 종래의 퀵 커플러 회로에서는, 전자기 전환 밸브가 사용된다. 그리고 펌프 강제 승압을 위한 파일럿 신호가 제어되어, 유압 펌프가 강제적으로 승압된다. 또한, 상기 종래의 퀵 커플러 회로는, 전자기 전환 밸브 및 커플러 전환 밸브가 스위치 조작에 따라 전환되어 구동되고, 상기 2개의 밸브를 제어하기 위해 3 포지션 스위치와 릴레이 회로가 필요로 된다.Here, in order to reliably perform the expansion and contraction operation (attachment and detachment of the attachment 7) of the quick coupler cylinder, a pump boosting operation by the operator is required. For this reason, in the above-described conventional quick coupler circuit, an electromagnetic switching valve is used. Then, the pilot signal for the pump forced increase is controlled, and the hydraulic pump is forcibly boosted. Further, in the above-described conventional quick coupler circuit, the electromagnetic switch valve and the coupler switch valve are switched and driven in response to a switch operation, and a three-position switch and a relay circuit are required to control the two valves.

즉, 종래의 퀵 커플러 회로에서는, 작업용 액추에이터를 신축시켜 작업을 행할 때의 워킹 포지션과, 퀵 커플러 실린더를 신장(혹은 수축)시켜 어태치먼트(7)를 보유 지지(장착)할 때의 로크 포지션과, 퀵 커플러 실린더를 수축(혹은 신장)시켜 어태치먼트(7)를 이탈시킬 때의 언로크 포지션의 3개의 포지션에서 조작되는 스위치와, 릴레이 회로가 조합됨으로써, 유압 펌프를 승압시키는 제어가 행해진다. 그리고 어태치먼트(7)의 교환 시에는, 로크 포지션과 언로크 포지션이 사용되고, 로크 포지션과 언로크 포지션 사이에서는, 항상 유압 펌프가 승압된다.That is, in the conventional quick coupler circuit, the working position when the work actuator is expanded and contracted, the lock position when the attachment 7 is held (mounted) by extending (or contracting) the quick coupler cylinder, A control for increasing the pressure of the hydraulic pump is performed by combining the switch operated by the three positions of the unlock position and the relay circuit when the quick coupler cylinder is contracted (or stretched) to release the attachment 7. When the attachment 7 is exchanged, the lock position and the unlock position are used, and the hydraulic pump is always boosted between the lock position and the unlock position.

이로 인해, 스위치의 포지션에 의해, 퀵 커플러 실린더가 신장 혹은 수축되도록, 항상 유압 펌프가 승압되어 있는지, 또는 항상 유압 펌프가 승압되어 있지 않은지의 제어밖에 할 수 없다. 즉, 승압의 시간이나 타이밍을 제어할 수 없다. 그 결과, 펌프가 승압되는 동안의 각 작업용 액추에이터(8, 9, 10)[작업기(4)]의 움직임이 불안정하다. 또한, 불필요한 펌프 승압 시간이 발생하여 연비가 악화된다.This makes it possible to control only whether the hydraulic pump is boosted at all times or whether the hydraulic pump is always boosted so that the quick coupler cylinder is stretched or contracted by the position of the switch. That is, the time and timing of the boosting can not be controlled. As a result, the motions of the actuators 8, 9, and 10 (the working machine 4) during the elevation of the pump are unstable. In addition, an unnecessary pump up time occurs and the fuel consumption deteriorates.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여, 승압의 시간이나 타이밍을 제어할 수 있어, 유압 펌프 승압 중의 작업기의 동작이 안정되고, 연비의 향상이 가능한 건설 기계의 퀵 커플러 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a quick coupler circuit of a construction machine capable of controlling the time and timing of boosting, stabilizing the operation of the machine during the hydraulic pump boosting, and improving fuel economy .

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 이하의 수단을 채용한다.In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.

본 발명의 건설 기계의 퀵 커플러 회로는, 어태치먼트를 작업기에 착탈하기 위한 건설 기계의 퀵 커플러 회로이다. 그리고 본 발명의 퀵 커플러 회로는, 신축 구동하여 어태치먼트를 작업기에 보유 지지／이탈시키는 퀵 커플러 실린더와, 유압 펌프와, 유압 펌프의 강제 승압을 전환하는 전자기 전환 밸브와, 퀵 커플러 실린더에 대한 작동유의 공급 방향을 전환하여 퀵 커플러 실린더를 신축 구동시키기 위한 커플러 전환 밸브와, 전자기 전환 밸브와 커플러 전환 밸브를 각각 전환 제어하는 제어 장치를 구비한다. 또한, 본 발명의 퀵 커플러 회로에서는, 전자기 전환 밸브와 커플러 전환 밸브를 전환 조작하기 위한 스위치가, 퀵 커플러 실린더를 신축시켜 어태치먼트를 보유 지지할 때의 로크 포지션 및 퀵 커플러 실린더를 신축시켜 어태치먼트를 이탈시킬 때의 언로크 포지션의 2개의 포지션에서 조작된다. 또한, 본 발명의 퀵 커플러 회로에서는, 제어 장치는, 스위치를 로크 포지션 혹은 언로크 포지션에 조작하여 출력되는 조작 신호를 받아, 커플러 전환 밸브를 전환 제어한다. 또한, 본 발명의 퀵 커플러 회로에서는, 제어 장치는, 스위치의 조작에 의해 유압 펌프의 승압이 개시되도록, 또한 소정의 시간이 경과한 단계에서 유압 펌프의 승압이 종료되도록, 전자기 전환 밸브를 전환 제어한다.A quick coupler circuit of a construction machine of the present invention is a quick coupler circuit of a construction machine for attaching and detaching an attachment to a working machine. The quick coupler circuit of the present invention includes a quick coupler cylinder for retracting and driving the attachment to / from the working machine, a hydraulic pump, an electromagnetic switching valve for switching the forced boosting of the hydraulic pump, A coupler switch valve for switching the supply direction to actuate the quick coupler cylinder to expand and contract, and a control device for switching-controlling the electromagnetic switch valve and the coupler switch valve, respectively. Further, in the quick coupler circuit of the present invention, the switch for switching the electromagnetic switching valve and the coupler switching valve is arranged to extend and retract the attachment by extending and contracting the lock position and the quick coupler cylinder when the quick coupler cylinder is extended and retracted The unlock position is operated at two positions. In the quick coupler circuit of the present invention, the control device receives the operation signal outputted by operating the switch to the lock position or the unlock position, and switches and controls the coupler switch valve. Further, in the quick coupler circuit of the present invention, the control device controls the electromagnetic switch valve so that the pressure increase of the hydraulic pump is started by the operation of the switch, and the pressure increase of the hydraulic pump is finished at a time when a predetermined time has elapsed. do.

본 발명의 건설 기계의 퀵 커플러 회로에 있어서는, 퀵 커플러 회로가, 스위치의 조작 신호를 제어 장치를 경유하여 전자기 전환 밸브에 전달한다. 그로 인해, 유압 펌프를 승압시키도록 전자기 전환 밸브가 전환되어 있는 시간을 제어하는 것이 가능해진다. 즉, 스위치를 로크 포지션 혹은 언로크 포지션에 조작하여 출력되는 조작 신호에 기초하여, 제어 장치가, 유압 펌프가 승압되도록 전자기 전환 밸브를 전환 제어한다. 그 후, 소정의 시간이 경과한 단계에서, 제어 장치가, 유압 펌프의 승압이 완료되도록 전자기 전환 밸브를 전환 제어함으로써, 펌프 승압 시간이나 타이밍을 제어하는 것이 가능해진다.In the quick coupler circuit of the construction machine of the present invention, the quick coupler circuit transmits the operation signal of the switch to the electromagnetic switching valve via the control device. As a result, it is possible to control the time during which the electromagnetic switching valve is switched so as to increase the pressure of the hydraulic pump. That is, the control device switches and controls the electromagnetic switching valve so that the hydraulic pump is stepped up based on the operation signal outputted by operating the switch to the lock position or the unlock position. Thereafter, at a stage where a predetermined time has elapsed, the control device switches and controls the electromagnetic switching valve so that the boosting of the hydraulic pump is completed, whereby the pump boosting time and timing can be controlled.

이에 의해, 로크 포지션과 언로크 포지션의 2 포지션에서 조작되는 스위치를 조작함으로써, 퀵 커플러 실린더가 움직이고 있는 동안만 유압 펌프가 승압되도록 제어하는 것이 가능해진다. 따라서 종래의 퀵 커플러 회로와 비교하여, 승압 시간을 최소한으로 할 수 있으므로, 펌프 승압 중에 각 액추에이터(작업기)가 불안정하게 움직이는 것을 최소한으로 억제하는 것이 가능해진다. 또한, 불필요한 펌프 승압 시간이 줄어들므로, 연비가 향상된다.Thus, by operating the switch operated at the two positions of the lock position and the unlock position, it becomes possible to control the hydraulic pump to be raised only while the quick coupler cylinder is moving. Therefore, compared with the conventional quick coupler circuit, the boosting time can be minimized, and it is possible to minimize the unstable movement of the actuators (working machines) during pump boosting. In addition, since the unnecessary pump boosting time is reduced, the fuel consumption is improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 건설 기계의 퀵 커플러 회로를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 건설 기계의 퀵 커플러 회로의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 3은 유압 셔블(건설 기계)을 도시하는 도면이다.1 is a diagram showing a quick coupler circuit of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a modified example of a quick coupler circuit of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a hydraulic excavator (construction machine).

이하, 도 1 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 건설 기계의 퀵 커플러 회로에 대해 설명한다.Hereinafter, a quick coupler circuit of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 3. Fig.

본 실시 형태의 건설 기계(1)는, 유압 셔블(도 3 참조)이고, 아암(6)(작업기)의 선단에 버킷이나 브레이커 등의 각종 어태치먼트(7)를 용이하게 착탈하기 위한 퀵 커플러 회로(A)를 구비한다.The construction machine 1 according to the present embodiment is a hydraulic excavator (see Fig. 3), and is provided with a quick coupler circuit (not shown) for easily attaching and detaching various attachments 7, such as buckets and breakers, A).

그리고 본 실시 형태의 퀵 커플러 회로(A)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 퀵 커플러 실린더(11)와, 유압 펌프(예를 들어, 가변 용량 펌프)(12)와, 전자기 전환 밸브(솔레노이드 밸브)(13)와, 커플러 전환 밸브(14)와, 스위치(15)와, 제어 장치(16)를 구비한다.1, the quick coupler circuit A of the present embodiment includes a quick coupler cylinder 11, a hydraulic pump (for example, a variable displacement pump) 12, an electromagnetic switching valve (solenoid A valve 13), a coupler switching valve 14, a switch 15, and a control device 16.

퀵 커플러 실린더(11)는, 작동유가 급배됨으로써 신축되고, 어태치먼트(7)를 아암(6)의 선단에 보유 지지(장착)／이탈시키기 위한 부재이다. 퀵 커플러 실린더(11)는, 아암(6)의 선단에 설치되는 착탈 장치에 내장되고, 아암(6)의 선단과 어태치먼트(7) 사이에 설치되어 있다. 또한, 본 실시 형태의 퀵 커플러 회로(A)에 있어서는, 퀵 커플러 실린더(11)가 신장되면 어태치먼트(7)가 고정되고, 퀵 커플러 실린더(11)가 수축되면 어태치먼트(7)가 제거되도록, 퀵 커플러 실린더(11)의 피스톤 실(11a)과 로드 실(11b)에 각각 유압 배관이 연결된다.The quick coupler cylinder 11 is a member for holding (mounting) / releasing the attachment 7 at the front end of the arm 6, The quick coupler cylinder 11 is installed in a detachment device provided at the tip of the arm 6 and is provided between the tip of the arm 6 and the attachment 7. In the quick coupler circuit A of the present embodiment, when the quick coupler cylinder 11 is elongated, the attachment 7 is fixed, and when the quick coupler cylinder 11 is contracted, Hydraulic piping is connected to the piston chamber 11a and the rod chamber 11b of the coupler cylinder 11, respectively.

전자기 전환 밸브(13)는, 유압원의 유압 펌프(12)에 의해 공급되는 작동유의 공급 방향을 작업기(4)의 작업용 액추에이터[붐 실린더(8), 아암 실린더(9), 버킷 실린더(10)]측 혹은 퀵 커플러 실린더(11)측으로 전환할 수 있다. 전자기 전환 밸브(13)는, 유압 배관을 통해, 유압 펌프(12), 각 작업용 액추에이터(8, 9, 10), 커플러 전환 밸브(14)에 연결된다.The electromagnetic switching valve 13 switches the supply direction of the operating oil supplied by the hydraulic pump 12 of the hydraulic source to the working actuators of the working machine 4 (the boom cylinder 8, the arm cylinder 9, the bucket cylinder 10, To the quick coupler cylinder 11 side. The electromagnetic switching valve 13 is connected to the hydraulic pump 12, each of the actuating actuators 8, 9, 10 and the coupler switching valve 14 through a hydraulic line.

커플러 전환 밸브(14)는, 퀵 커플러 실린더(11)를 신축시키기 위한 부재이다. 커플러 전환 밸브(14)는, 퀵 커플러 실린더(11)에 유압 배관으로 연결되고, 유압 펌프(12)로부터 공급되는 작동유의 퀵 커플러 실린더(11)에 대한 공급 방향을 전환할 수 있다.The coupler switching valve 14 is a member for expanding and contracting the quick coupler cylinder 11. The coupler switching valve 14 is connected to the quick coupler cylinder 11 by a hydraulic pipe and is capable of switching the supply direction of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 12 to the quick coupler cylinder 11.

스위치(15)는, 어태치먼트(7)를 교환(착탈)할 때에, 오퍼레이터가, 전자기 전환 밸브(13)와 커플러 전환 밸브(14)를 전환할 때에 사용된다. 스위치(15)는, 와이어 하니스를 사용하여 제어 장치(16)에 연결된다. 또한, 본 실시 형태의 스위치(15)는, 퀵 커플러 실린더(11)를 신장시켜 어태치먼트(7)를 보유 지지할 때의 로크 포지션 및 퀵 커플러 실린더(11)를 수축시켜 어태치먼트(7)를 제거할 때의 언로크 포지션의 2개의 포지션에서 조작된다.The switch 15 is used when the operator switches the electromagnetic switching valve 13 and the coupler switching valve 14 when the attachment 7 is replaced or detached. The switch 15 is connected to the control device 16 using a wire harness. The switch 15 according to the present embodiment is configured so that the lock position when the quick coupler cylinder 11 is held to hold the attachment 7 and the quick coupler cylinder 11 are contracted to remove the attachment 7 The unlock position is operated at two positions.

제어 장치(16)는, 전자기 전환 밸브(13)와 커플러 전환 밸브(14)를 각각 전환 제어하기 위한 부재이다. 제어 장치(16)는, 와이어 하니스를 사용하여 전자기 전환 밸브(13), 커플러 전환 밸브(14)에 각각 연결된다. 본 실시 형태의 제어 장치(16)는, 스위치(15)가 로크 포지션 혹은 언로크 포지션에 조작됨으로써 출력되는 조작 신호를 받아, 커플러 전환 밸브(14)를 전환 제어한다. 또한, 본 실시 형태의 제어 장치(16)는, 스위치(15)의 조작에 의해 유압 펌프(12)의 승압이 개시되도록, 또한 소정의 시간이 경과한 단계에서 유압 펌프(12)의 승압이 종료되도록, 전자기 전환 밸브를 전환 제어한다.The control device 16 is a member for switching-controlling the electromagnetic switching valve 13 and the coupler switching valve 14, respectively. The control device 16 is connected to the electromagnetic switching valve 13 and the coupler switching valve 14 using wire harnesses, respectively. The control device 16 according to the present embodiment receives the operation signal outputted when the switch 15 is operated to the lock position or the unlock position and performs switching control of the coupler switch valve 14. [ The control device 16 of the present embodiment is arranged so that the boosting of the hydraulic pump 12 is started by the operation of the switch 15 and the boosting of the hydraulic pump 12 is terminated when the predetermined time has elapsed So as to switch the electromagnetic switching valve.

본 실시 형태의 퀵 커플러 회로(A)에서 어태치먼트(7)를 교환(착탈)할 때는, 처음에 오퍼레이터가 레버를 조작하여, 작업용 액추에이터(8, 9, 10)를 구동시킨다. 그리고 아암(6)의 선단에 설치되어 있는 어태치먼트(7)를 소정의 위치에 배치한다.In the quick coupler circuit A of this embodiment, when the attachment 7 is replaced (detached), the operator first operates the lever to drive the actuators 8, 9, and 10. And the attachment 7 provided at the tip of the arm 6 is arranged at a predetermined position.

다음에, 오퍼레이터가 스위치(15)를 언로크 포지션에 넣으면, 조작 신호가 제어 장치(16)에 입력된다. 그리고 이 조작 신호에 기초하여 제어 장치(16)로부터 전자기 전환 밸브(13)와 커플러 전환 밸브(14)에 각각 전환 신호가 출력된다. 그리고 제어 장치(16)로부터 출력된 전환 신호에 의해, 전자기 전환 밸브(13)가 전환되고, 유압 펌프(12)가 승압된다. 또한, 제어 장치(16)로부터 출력된 전환 신호에 의해, 커플러 전환 밸브(14)가 전환되고, 퀵 커플러 실린더(11)가 수축되도록 작동유가 급배된다. 퀵 커플러 실린더(11)가 수축됨으로써, 아암(6)의 선단에 설치되어 있는 어태치먼트(7)의 보유 지지 상태가 해제되고, 어태치먼트(7)가 아암(6)의 선단으로부터 이탈한다.Next, when the operator places the switch 15 in the unlock position, an operation signal is inputted to the control device 16. [ Based on the operation signal, a switching signal is outputted from the controller 16 to the electromagnetic switching valve 13 and the coupler switching valve 14, respectively. Then, the electromagnetic switching valve 13 is switched by the switching signal outputted from the control device 16, and the hydraulic pump 12 is stepped up. Further, the switching signal outputted from the controller 16 switches the coupler switching valve 14, and the operating oil is vigorously fed so that the quick coupler cylinder 11 is contracted. The quick coupler cylinder 11 is contracted to release the attachment state of the attachment 7 provided at the tip of the arm 6 and the attachment 7 is released from the tip of the arm 6. [

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 제어 장치(16)에 의해, 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어된 후(오퍼레이터가 언로크 포지션에 스위치 조작한 후), 예를 들어 10초 정도의 소정의 시간이 경과한 단계에서, 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어되고, 유압 펌프(12)의 승압이 종료된다. 즉, 오퍼레이터가 언로크 포지션에 스위치 조작하여, 퀵 커플러 실린더(11)가 수축되고, 어태치먼트(7)가 아암(6)의 선단으로부터 이탈하면, 제어 장치(16)에 의해 자동적으로 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어되고, 유압이 작업 시의 통상압으로 복귀된다.Further, in the present embodiment, the control device 16 controls the electromagnetic switching valve 13 so that the electromagnetic switching valve 13 is switched over (after the operator operates the switch to the unlock position), for example, At this stage, the electromagnetic switching valve 13 is switched and the pressure increasing of the hydraulic pump 12 is ended. That is, when the operator switches the unlock position and the quick coupler cylinder 11 is contracted and the attachment 7 is detached from the front end of the arm 6, the control device 16 automatically switches the electromagnetic switch valve 13 are switched and the hydraulic pressure returns to the normal pressure at the time of work.

이에 의해, 종래의 퀵 커플러 회로와 같이, 오퍼레이터가 스위치(15)를 언로크 포지션에 넣으면, 항상 퀵 커플러 실린더(11)를 수축시키도록 승압시키는 일이 없다. 그로 인해, 유압 펌프(12)의 승압 시간이 최소한으로 된다. 이로 인해, 각 작업용 액추에이터(8, 9, 10)를 구동시켰을 때에 불안정하게 움직이는 것도 최소한으로 억제된다. 또한, 불필요한 펌프 승압 시간이 삭감된다.As a result, when the operator puts the switch 15 into the unlock position as in the conventional quick coupler circuit, the operator does not always step up the quick coupler cylinder 11 to shrink it. As a result, the pressure rise time of the hydraulic pump 12 is minimized. This minimizes the unstable movement of the actuators 8, 9, and 10 when the actuators 8, 9, and 10 are driven. In addition, unnecessary pump boosting time is reduced.

다음에, 새로운 어태치먼트(7)를 아암(6)의 선단에 설치할 때는, 처음에 오퍼레이터의 레버 조작에 의해 새로운 어태치먼트(7)가 아암(6)의 선단측의 소정 위치에 배치되도록 작업기(4)를 구동시킨다. 이때, 각 작업용 액추에이터(8, 9, 10)가 불안정하게 움직이지 않으므로, 적절하게 아암(6)의 선단측을 소정 위치에 배치하는 것이 가능하다.Next, when installing the new attachment 7 on the tip of the arm 6, the operator 4 is moved so that the new attachment 7 is initially placed at a predetermined position on the distal end side of the arm 6, . At this time, since the working actuators 8, 9 and 10 do not move unstably, it is possible to appropriately arrange the distal end side of the arm 6 at a predetermined position.

그리고 아암(6)의 선단측이 소정 위치에 배치된 상태에서, 오퍼레이터가 로크 포지션에 스위치 조작한다. 그러면, 조작 신호가 제어 장치(16)에 입력되고, 이 조작 신호에 기초하여 제어 장치(16)로부터 전자기 전환 밸브(13)와 커플러 전환 밸브(14)에 각각 전환 신호가 출력된다. 제어 장치(16)로부터 출력된 전환 신호에 의해, 유압 펌프(12)가 승압된다. 또한, 제어 장치(16)로부터 출력된 전환 신호에 의해, 커플러 전환 밸브(14)가 전환되고, 퀵 커플러 실린더(11)가 신장되도록 작동유가 급배된다. 그리고 퀵 커플러 실린더(11)가 신장됨으로써, 새로운 어태치먼트(7)의 연결 핀 또는 웨지가 파지되고, 새로운 어태치먼트(7)가 아암(6)의 선단에 연결되어 보유 지지(장착)된다.In a state in which the leading end side of the arm 6 is arranged at a predetermined position, the operator switches the lock position. Then, an operation signal is input to the control device 16, and based on the operation signal, a switching signal is outputted from the control device 16 to the electromagnetic switching valve 13 and the coupler switching valve 14, respectively. The hydraulic pump 12 is stepped up by the switching signal outputted from the control device 16. [ Further, the switching signal outputted from the control device 16 switches the coupler switching valve 14, and the operating oil is vigorously fed so that the quick coupler cylinder 11 is extended. As the quick coupler cylinder 11 is extended, the connecting pin or the wedge of the new attachment 7 is gripped and the new attachment 7 is connected to the tip of the arm 6 and held.

또한, 어태치먼트(7)가 장착될 때도, 제어 장치(16)에 의해, 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어된 후(오퍼레이터가 로크 포지션에 스위치 조작한 후), 예를 들어 10초 정도의 소정의 시간이 경과한 단계에서, 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어되고, 유압 펌프(12)의 승압이 종료된다. 즉, 오퍼레이터가 로크 포지션에 스위치 조작하여, 퀵 커플러 실린더(11)가 신장되고, 어태치먼트(7)가 아암(6)의 선단에 장착되면, 제어 장치(16)에 의해 자동적으로 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어되고, 유압이 작업 시의 통상압으로 복귀된다.Further, even when the attachment 7 is mounted, the electromagnetic valve 13 is switched by the control device 16 after switching is performed (after the operator has operated the switch to the lock position), for example, The electromagnetic switching valve 13 is switched and the pressure increase of the hydraulic pump 12 is ended. That is, when the operator switches on the lock position and the quick coupler cylinder 11 is extended and the attachment 7 is mounted on the tip of the arm 6, the control device 16 automatically switches the electromagnetic switch valve 13 ) Is switched and the hydraulic pressure returns to the normal pressure at the time of work.

그로 인해, 스위치(15)가 로크 포지션에 넣어지면, 항상 퀵 커플러 실린더(11)를 신장시키도록 유압 펌프(12)의 승압이 행해지는 일이 없다. 그로 인해, 유압 펌프(12)의 승압이 최소한의 승압 시간에 행해진다. 따라서 어태치먼트(7)의 장착 시에 있어서도, 각 작업용 액추에이터(8, 9, 10)를 구동시켰을 때에 각 작업용 액추에이터(8, 9, 10)가 불안정하게 움직이는 것도 최소한으로 억제된다. 또한, 불필요한 펌프 승압 시간이 삭감된다.Thereby, when the switch 15 is put in the lock position, the pressure of the hydraulic pump 12 is not always boosted so as to extend the quick coupler cylinder 11 at all times. Therefore, the boosting of the hydraulic pump 12 is performed at the minimum boosting time. Therefore, even when the attachment 7 is mounted, unstable movements of the actuators 8, 9 and 10 are suppressed to a minimum when the actuators 8, 9 and 10 are driven. In addition, unnecessary pump boosting time is reduced.

또한, 어태치먼트(7)를 장착할 때는, 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어되고, 유압이 작업 시의 통상압으로 복귀된 후, 예를 들어 5초 정도의 소정의 시간, 제어 장치(16)에 의해 작업용 액추에이터(8, 9, 10)가 구동되어도 된다. 이 경우에는, 장착된 어태치먼트(7)가 확실하게(적절하게) 연결되어 장착되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.When the attachment 7 is mounted, the electromagnetic switching valve 13 is switched and controlled. After the hydraulic pressure returns to the normal pressure at the time of operation, the control device 16 is operated for a predetermined time, for example, The actuators 8, 9, and 10 may be driven by the actuators. In this case, it is possible to confirm whether or not the attached attachment 7 is securely (appropriately) connected and mounted.

따라서 본 실시 형태의 건설 기계의 퀵 커플러 회로(A)에 있어서는, 퀵 커플러 회로(A)가, 스위치(15)로부터 출력된 조작 신호를 제어 장치(16)를 경유하여 전자기 전환 밸브(13)에 전달한다. 그로 인해, 전자기 전환 밸브(13)가, 유압 펌프(12)를 승압시키도록 전환되어 있는 시간을 제어할 수 있다. 즉, 제어 장치(16)가, 스위치(15)를 로크 포지션 혹은 언로크 포지션에 조작하여 출력된 조작 신호에 기초하여, 유압 펌프(12)를 승압시키도록 전자기 전환 밸브(13)를 전환 제어한 후, 소정의 시간이 경과한 단계에서 유압 펌프(12)의 승압을 완료하도록 전자기 전환 밸브(13)를 전환 제어함으로써, 펌프 승압 시간이나 타이밍을 제어할 수 있다.Therefore, in the quick coupler circuit A of the construction machine of the present embodiment, the quick coupler circuit A outputs the operation signal output from the switch 15 to the electromagnetic switching valve 13 via the control device 16 . Therefore, it is possible to control the time when the electromagnetic switching valve 13 is switched to boost the pressure of the hydraulic pump 12. [ That is, the control device 16 performs the switching control of the electromagnetic switching valve 13 so as to increase the pressure of the hydraulic pump 12 based on the operation signal output by operating the switch 15 to the lock position or the unlock position It is possible to control the pump boosting time and timing by switching-controlling the electromagnetic switching valve 13 so as to complete the step-up of the hydraulic pump 12 at a time when a predetermined time has elapsed.

그로 인해, 로크 포지션과 언로크 포지션의 2 포지션에서 조작되는 스위치(15)를 조작하여, 퀵 커플러 실린더(11)가 움직이고 있는 동안만 유압 펌프(12)가 승압되도록 제어할 수 있다. 따라서 종래의 퀵 커플러 회로와 비교하여, 본 발명의 퀵 커플러 회로(A)에서는, 유압 펌프(12)의 승압이 최소한의 승압 시간에 행해진다. 그로 인해, 펌프 승압 중에 각 작업용 액추에이터(8, 9, 10)[작업기(4)]가 불안정하게 움직이는 것을 최소한으로 억제할 수 있다. 또한, 불필요한 펌프 승압 시간이 감소하므로, 연비가 향상된다.Thereby, the switch 15 operated at two positions of the lock position and the unlock position can be operated to control the hydraulic pump 12 to be stepped up only while the quick coupler cylinder 11 is moving. Therefore, in the quick coupler circuit A of the present invention, the boosting of the hydraulic pump 12 is performed at the minimum boosting time as compared with the conventional quick coupler circuit. As a result, it is possible to minimize the unstable movement of the actuators 8, 9, 10 (the working machine 4) during pump boosting. In addition, since the unnecessary pump boosting time is reduced, the fuel consumption is improved.

이상, 본 발명에 관한 건설 기계의 퀵 커플러 회로의 일 실시 형태에 대해 설명하였다. 그러나 본 발명은 상기한 일 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 적절하게 변경 가능하다. 예를 들어, 본 실시 형태에서는, 건설 기계(1)가 유압 셔블인 것으로서 설명을 행하였지만, 본 발명에 관한 건설 기계는, 셔블 로더 등 다른 건설 기계이어도 된다.As described above, one embodiment of the quick coupler circuit of the construction machine according to the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the embodiment described above, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. For example, in the present embodiment, the construction machine 1 is a hydraulic excavator. However, the construction machine according to the present invention may be a construction machine such as a shovel loader.

또한, 본 실시 형태의 퀵 커플러 회로(A)에서는, 퀵 커플러 실린더(11)가 신장되면 어태치먼트(7)가 고정되고, 퀵 커플러 실린더(11)가 수축되면 어태치먼트(7)가 제거되도록, 퀵 커플러 실린더(11)의 피스톤 실(11a)과 로드 실(11b)에 각각 유압 배관이 연결되어 있다. 이에 대해, 도 2에 도시한 바와 같이, 퀵 커플러 실린더(11)가 신장되면 어태치먼트(7)가 제거되고, 퀵 커플러 실린더(11)가 수축되면 어태치먼트(7)가 고정되도록, 본 실시 형태와 반대로, 퀵 커플러 실린더(11)의 피스톤 실(11a)과 로드 실(11b)에 각각 유압 배관이 연결되어도 된다.In the quick coupler circuit A of the present embodiment, the attachment 7 is fixed when the quick coupler cylinder 11 is extended. When the quick coupler cylinder 11 is retracted, the attachment 7 is removed, Hydraulic piping is connected to the piston chamber 11a and the rod chamber 11b of the cylinder 11, respectively. On the other hand, as shown in Fig. 2, when the quick coupler cylinder 11 is elongated, the attachment 7 is removed, and when the quick coupler cylinder 11 is retracted, the attachment 7 is fixed, Hydraulic pipes may be connected to the piston chamber 11a and the rod chamber 11b of the quick coupler cylinder 11, respectively.

그리고 상기한 구성을 갖는 경우에는, 본 실시 형태와는 반대로, 오퍼레이터가 언로크 포지션에 스위치 조작하면, 제어 장치(16)로부터 전자기 전환 밸브(13)와 커플러 전환 밸브(14)에 각각 전환 신호가 출력된다. 그리고 전자기 전환 밸브(13)가 전환되고, 유압 펌프(12)가 승압된다. 또한, 제어 장치(16)로부터 출력된 전환 신호에 의해 커플러 전환 밸브(14)가 전환되고, 퀵 커플러 실린더(11)가 신장되도록 작동유가 급배된다. 이와 같이 하여, 퀵 커플러 실린더(11)가 신장됨으로써, 아암(6)의 선단에 설치되어 있는 어태치먼트(7)의 보유 지지 상태가 해제되고, 이 어태치먼트(7)가 아암(6)의 선단으로부터 이탈한다.When the operator operates the switch to the unlock position, the switching signal from the controller 16 to the electromagnetic switching valve 13 and the coupler switching valve 14, respectively, . Then, the electromagnetic switching valve 13 is switched and the hydraulic pump 12 is boosted. Further, the switching signal outputted from the control device 16 switches the coupler switching valve 14, and the operating oil is vigorously fed so that the quick coupler cylinder 11 is extended. In this manner, the quick coupler cylinder 11 is extended, whereby the holding state of the attachment 7 provided at the tip end of the arm 6 is released. When the attachment 7 is released from the tip of the arm 6 do.

또한, 제어 장치(16)에 의해 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어된 후(오퍼레이터가 언로크 포지션에 스위치 조작한 후), 예를 들어 10초 정도의 소정의 시간이 경과한 단계에서, 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어되고, 유압 펌프(12)의 승압이 종료된다.Further, after the electromagnetic switching valve 13 is switched over by the control device 16 (after the operator operates the switch to the unlock position), for example, at a predetermined time period of about 10 seconds, The switching valve 13 is switched and the pressure increase of the hydraulic pump 12 is ended.

즉, 오퍼레이터가 언로크 포지션에 스위치 조작하여, 퀵 커플러 실린더(11)가 신장되고, 어태치먼트(7)가 아암(6)의 선단으로부터 이탈하면, 제어 장치(16)에 의해 자동적으로 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어되고, 유압이 작업 시의 통상압으로 복귀된다.That is, when the operator switches the unlock position and the quick coupler cylinder 11 is extended and the attachment 7 is detached from the front end of the arm 6, the control device 16 automatically switches the electromagnetic switch valve 13 are switched and the hydraulic pressure returns to the normal pressure at the time of work.

그로 인해, 유압 펌프(12)의 승압이 최소한의 승압 시간에 행해진다. 그 결과, 각 작업용 액추에이터(8, 9, 10)를 구동시켰을 때에, 각 작업용 액추에이터(8, 9, 10)가 불안정하게 움직이는 것이 최소한으로 억제된다. 또한, 불필요한 펌프 승압 시간이 삭감된다.Therefore, the boosting of the hydraulic pump 12 is performed at the minimum boosting time. As a result, when each of the working actuators 8, 9, 10 is driven, unstable movement of each of the working actuators 8, 9, 10 is minimized. In addition, unnecessary pump boosting time is reduced.

또한, 새로운 어태치먼트(7)가 아암(6)의 선단에 설치될 때에 있어서도, 본 실시 형태와는 반대로, 아암(6)의 선단측이 소정 위치에 배치된 상태에서, 오퍼레이터가 로크 포지션에 스위치 조작한다. 그러면, 제어 장치(16)로부터 전자기 전환 밸브(13)와 커플러 전환 밸브(14)에 각각 전환 신호가 출력되고, 유압 펌프(12)가 승압된다. 또한, 제어 장치(16)로부터 출력된 전환 신호에 의해, 커플러 전환 밸브(14)가 전환되고, 퀵 커플러 실린더(11)가 수축되도록 작동유가 급배된다. 이와 같이 하여, 퀵 커플러 실린더(11)가 수축됨으로써, 새로운 어태치먼트(7)의 연결 핀 또는 웨지가 파지되고, 새로운 어태치먼트(7)가 아암(6)의 선단에 연결되어 보유 지지(장착)된다.Even when the new attachment 7 is provided at the front end of the arm 6, the operator can perform a switch operation to the lock position in a state in which the distal end side of the arm 6 is disposed at a predetermined position, do. Then, a switching signal is outputted from the control device 16 to the electromagnetic switching valve 13 and the coupler switching valve 14, respectively, and the hydraulic pump 12 is stepped up. Further, the switching signal outputted from the controller 16 switches the coupler switching valve 14, and the operating oil is vigorously fed so that the quick coupler cylinder 11 is contracted. In this way, the quick coupler cylinder 11 is contracted to hold the connection pin or the wedge of the new attachment 7, and the new attachment 7 is connected to the front end of the arm 6 and held (mounted).

또한, 상기 어태치먼트(7)를 장착할 때도, 제어 장치(16)에 의해, 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어된 후, 예를 들어 10초 정도의 소정의 시간이 경과한 단계에서, 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어되고, 유압 펌프(12)의 승압이 종료된다. 즉, 오퍼레이터가 로크 포지션에 스위치 조작하여, 퀵 커플러 실린더(11)가 수축되고, 어태치먼트(7)가 아암(6)의 선단에 장착되면, 제어 장치(16)에 의해 자동적으로 전자기 전환 밸브(13)가 전환 제어되고, 유압이 작업 시의 통상압으로 복귀된다.Also, when mounting the attachment 7, after the electromagnetic switching valve 13 is switched and controlled by the control device 16, for example, at a predetermined time period of about 10 seconds, The valve 13 is switched and the pressure increase of the hydraulic pump 12 is ended. That is, when the operator switches the lock position and the quick coupler cylinder 11 is contracted and the attachment 7 is mounted on the tip of the arm 6, the control device 16 automatically switches the electromagnetic switch valve 13 ) Is switched and the hydraulic pressure returns to the normal pressure at the time of work.

그로 인해, 스위치(15)가 로크 포지션에 넣어지면, 항상 퀵 커플러 실린더(11)를 수축시키도록 유압 펌프(12)의 승압이 행해지는 일이 없다. 그 결과, 유압 펌프(12)가 최소한의 승압 시간에 행해진다. 따라서 어태치먼트(7)의 장착 시에 있어서도, 각 작업용 액추에이터(8, 9, 10)를 구동시켰을 때에, 각 작업용 액추에이터(8, 9, 10)가 불안정하게 움직이는 것도 최소한으로 억제된다. 또한, 불필요한 펌프 승압 시간이 삭감된다.Thereby, when the switch 15 is put in the lock position, the pressure of the hydraulic pump 12 is not always increased so as to shrink the quick coupler cylinder 11. As a result, the hydraulic pump 12 is performed at the minimum boosting time. Therefore, even when the attachment 7 is mounted, unstable movement of each of the working actuators 8, 9, 10 when the respective working actuators 8, 9, 10 are driven is also minimized. In addition, unnecessary pump boosting time is reduced.

본 발명에 따르면, 유압 펌프를 승압시키도록 전자기 전환 밸브가 전환되어 있는 시간을 제어할 수 있는 퀵 커플러 회로가 얻어진다.According to the present invention, there is obtained a quick coupler circuit which can control the time during which the electromagnetic switching valve is switched so as to raise the hydraulic pump.

또한, 본 발명에 따르면, 건설 기계의 퀵 커플러 회로에 있어서, 유압 펌프의 승압 시간을 최소한으로 할 수 있다. 그로 인해, 펌프 승압 중에 각 액추에이터가 불안정하게 움직이는 것을 최소한으로 억제할 수 있다. 또한, 불필요한 펌프 승압 시간이 줄어들므로, 연비가 향상된다.In addition, according to the present invention, in the quick coupler circuit of a construction machine, the pressure rise time of the hydraulic pump can be minimized. As a result, it is possible to minimize the unstable movement of each actuator during pump boosting. In addition, since the unnecessary pump boosting time is reduced, the fuel consumption is improved.

1 : 유압 셔블(건설 기계)
2 : 하부 주행체
3 : 상부 선회체
4 : 작업기
5 : 붐
6 : 아암
7 : 버킷(어태치먼트)
8 : 붐 실린더(작업용 액추에이터)
9 : 아암 실린더(작업용 액추에이터)
10 : 버킷 실린더(작업용 액추에이터)
11 : 퀵 커플러 실린더
11a : 피스톤 실
11b : 로드 실
12 : 유압 펌프
13 : 전자기 전환 밸브
14 : 커플러 전환 밸브
15 : 스위치
16 : 제어 장치
A : 건설 기계의 퀵 커플러 회로
B : 퀵 커플러1: hydraulic shovel (construction machinery)
2: Lower traveling body
3: upper revolving body
4: working machine
5: Boom
6:
7: Bucket (Attachment)
8: Boom cylinder (work actuator)
9: Arm cylinder (work actuator)
10: Bucket cylinder (work actuator)
11: Quick coupler cylinder
11a: piston chamber
11b: Rod seal
12: Hydraulic pump
13: Electromagnetic switch valve
14: Coupler switching valve
15: switch
16: Control device
A: Quick coupler circuit of construction machine
B: Quick coupler

Claims (1)

어태치먼트를 작업기에 착탈하기 위한 건설 기계의 퀵 커플러 회로이며,
신축 구동하여 어태치먼트를 작업기에 보유 지지／이탈시키는 퀵 커플러 실린더와,
유압 펌프와,
유압 펌프의 강제 승압을 전환하는 전자기 전환 밸브와,
퀵 커플러 실린더에 대한 작동유의 공급 방향을 전환하여 퀵 커플러 실린더를 신축 구동시키기 위한 커플러 전환 밸브와,
전자기 전환 밸브와 커플러 전환 밸브를 각각 전환 제어하는 제어 장치를 구비하고,
전자기 전환 밸브와 커플러 전환 밸브를 전환 조작하기 위한 스위치가, 퀵 커플러 실린더를 신축시켜 어태치먼트를 보유 지지할 때의 로크 포지션 및 퀵 커플러 실린더를 신축시켜 어태치먼트를 이탈시킬 때의 언로크 포지션의 2개의 포지션에서 조작하도록 구성되고,
제어 장치는, 스위치를 로크 포지션 혹은 언로크 포지션에 조작하여 출력된 조작 신호를 받아, 커플러 전환 밸브를 전환 제어하는 동시에, 스위치의 조작에 의해 유압 펌프의 승압이 개시되도록, 또한 소정의 시간이 경과한 단계에서 유압 펌프의 승압이 종료되도록, 전자기 전환 밸브를 전환 제어하는, 건설 기계의 퀵 커플러 회로.A quick coupler circuit of a construction machine for attaching and detaching an attachment to a work machine,
A quick coupler cylinder which is retractably driven to hold / release the attachment to / from the working machine,
A hydraulic pump,
An electromagnetic switching valve for switching the forced pressure-up of the hydraulic pump,
A coupler switching valve for switching the supply direction of the working oil to the quick coupler cylinder to drive the quick coupler cylinder to expand and contract,
And a control device for switching-controlling the electromagnetic switching valve and the coupler switching valve, respectively,
The switch for switching operation between the electromagnetic switching valve and the coupler switching valve is switched between a lock position for holding the attachment by expanding and contracting the quick coupler cylinder and an unlock position for releasing the attachment by expanding and contracting the quick coupler cylinder, Lt; / RTI >
The control device operates the switch to the lock position or the unlock position to receive the output operation signal to switch the coupler changeover valve and to control the operation of the switch so that the pressure rise of the hydraulic pump is started, A quick coupler circuit of a construction machine for performing switching control of an electromagnetic switching valve so that the boosting of the hydraulic pump is ended in one step.
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