JPH11181819A - Hydraulic retaining device for coupler - Google Patents

Hydraulic retaining device for coupler

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Publication number
JPH11181819A
JPH11181819A JP36490797A JP36490797A JPH11181819A JP H11181819 A JPH11181819 A JP H11181819A JP 36490797 A JP36490797 A JP 36490797A JP 36490797 A JP36490797 A JP 36490797A JP H11181819 A JPH11181819 A JP H11181819A
Authority
JP
Japan
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pressure
line
coupler
pump
fixed
Prior art date
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Pending
Application number
JP36490797A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Hashimoto
Jiyunsaku Kinoshita
順策 木下
晃 橋本
Original Assignee
Komatsu Ltd
株式会社小松製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd, 株式会社小松製作所 filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP36490797A priority Critical patent/JPH11181819A/en
Publication of JPH11181819A publication Critical patent/JPH11181819A/en
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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3618Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the production cost and improve the durability by connecting a pump line receiving hydraulic oil from a main pump to an actuator through an opening/closing means and a fixed side hydraulic oil supply line and connecting a relief valve in the supply line and further connecting a pilot line supplying a pilot pressure to an hydraulic instrument to the supply line through a check valve. SOLUTION: A pump line LP for a coupler is arranged to diverge from the main pump line LMP of a main pump 2, and the pump line LP and a tank line Lγ connected to the oil tank 5 are connected to the T-port and the P-port of the primary side of a directional changeover valve 6. The secondary side A port and B port are connected to a fixed side hydraulic oil supply line LH and an unfixed side hydraulic oil supply line LR. On the other hand, a pilot check valve 7 is interposed in the supply line LH and a relief valve 8 is connected between the pilot check valve 7 and the fixed port 1a of the coupler opening/ closing cylinder 1. And hence, the production coat can be reduced and the durability can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、油圧ショベルな
どの作業機械におけるアームの先端側にバケットその他
のアタッチメントを簡易に着脱し得るように装着される
カプラの油圧保持装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pressure holding device for a coupler mounted on a working machine such as a hydraulic shovel so that a bucket or other attachment can be easily attached to and detached from an end of an arm.

【0002】[0002]

【従来の技術】油圧ショベルにおいては、バケットや油
圧ブレーカ、クラッシャなどのアタッチメントを交換す
ることによって、1台の油圧ショベルで各種作業を行い
得るようになっている。このようなアタッチメントの交
換を簡易迅速に行うために、例えば特開平6−3227
88号公報に、図2に示すようなカプラ20が記載され
ている。
2. Description of the Related Art In a hydraulic excavator, various operations can be performed by one hydraulic excavator by exchanging attachments such as a bucket, a hydraulic breaker, and a crusher. In order to easily and quickly replace such an attachment, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6-3227
No. 88 discloses a coupler 20 as shown in FIG.

【0003】このカプラ20は、支点ピン21で枢支さ
れた2つの連結部材22・23を備え、これら部材22
・23の各先端には、互いに相反する方向を向いたU字
状の受け部24・25が設けられている。連結部材22
・23は、支点ピン21と各受け部24・25との中間
部分に設けられたピン26・27によって、油圧ショベ
ル本体側のアーム28と、バケット揺動シリンダ29に
よって駆動されるフロントリンク30との各先端部に枢
着されている。
[0003] The coupler 20 includes two connecting members 22 and 23 pivotally supported by a fulcrum pin 21.
At each end of 23, U-shaped receiving portions 24 and 25 are provided, which face in mutually opposite directions. Connecting member 22
Reference numeral 23 denotes an arm 28 on the hydraulic excavator body side and a front link 30 driven by a bucket swing cylinder 29 by pins 26 and 27 provided at an intermediate portion between the fulcrum pin 21 and each of the receiving portions 24 and 25. Is pivotally attached to each tip.

【0004】そして、両連結部材22・23間にカプラ
開閉用シリンダ31が設けられ、このシリンダ31の伸
縮により、両連結部材22・23が支点ピン21を中心
として開閉される。
[0004] A coupler opening / closing cylinder 31 is provided between the connecting members 22 and 23, and the expansion and contraction of the cylinder 31 causes the connecting members 22 and 23 to open and close about the fulcrum pin 21.

【0005】したがって、連結部材22・23を閉じた
状態で受け部24・25をバケットなどのアタッチメン
ト32の取付ピン33・34間に挿入し、次いで、カプ
ラ開閉用シリンダ31を伸長し、両連結部材22・23
を開くように作動して受け部24・25を取付ピン33
・34に押しつけることにより、カプラ20にアタッチ
メント32が取付けられる。
Therefore, with the connecting members 22 and 23 closed, the receiving portions 24 and 25 are inserted between the mounting pins 33 and 34 of the attachment 32 such as a bucket, and then the coupler opening / closing cylinder 31 is extended to connect the two. Members 22 and 23
To open the receiving portions 24 and 25 and the mounting pins 33.
Attachment 32 is attached to coupler 20 by pressing against 34.

【0006】前記公報には、上記のようなカプラ開閉用
シリンダ31を駆動するための油圧保持装置がさらに記
載されている。その装置においては、図3に示すよう
に、油圧ポンプ41の吐出配管42から分岐させたポン
プライン43と、オイルタンク44に接続されたタンク
ライン45とが電磁弁より成る方向切換弁46に接続さ
れ、この方向切換弁46に、固定側圧油供給ライン47
と固定解除側圧油供給ライン48とを介してカプラ開閉
シリンダ31のヘッドエンド側とロッドエンド側とがそ
れぞれ接続されている。
The above publication further describes a hydraulic pressure holding device for driving the coupler opening / closing cylinder 31 as described above. In the apparatus, as shown in FIG. 3, a pump line 43 branched from a discharge pipe 42 of a hydraulic pump 41 and a tank line 45 connected to an oil tank 44 are connected to a direction switching valve 46 composed of an electromagnetic valve. The direction switching valve 46 is connected to a fixed-side pressure oil supply line 47.
The head-end side and the rod-end side of the coupler opening / closing cylinder 31 are connected to each other via the fixed-release-side pressure oil supply line 48.

【0007】上記ポンプライン43には減圧弁49が、
また、固定側圧油供給ライン47にはパイロットチェッ
ク弁50がそれぞれ介設され、さらに、固定側圧油供給
ライン47におけるパイロットチェック弁50の後位に
リリーフ弁51が接続されている。
A pressure reducing valve 49 is provided in the pump line 43,
A pilot check valve 50 is interposed in the fixed-side pressure oil supply line 47, and a relief valve 51 is connected to the fixed-side pressure oil supply line 47 at a position after the pilot check valve 50.

【0008】なお、前記油圧ポンプ41は油圧ショベル
の本体側に設置され、この油圧ポンプ41から、吐出配
管42が接続されたメインバルブ52を介して、図示し
ないアーム揺動シリンダや前記のバケット揺動シリンダ
29等に、作業負荷に応じて供給圧を変化させながら圧
油が供給される。
The hydraulic pump 41 is installed on the main body side of a hydraulic shovel. The hydraulic pump 41 is connected to a main valve 52 to which a discharge pipe 42 is connected. Pressurized oil is supplied to the dynamic cylinder 29 and the like while changing the supply pressure according to the work load.

【0009】上記構成の油圧保持装置を操作して、前記
したアタッチメント32をカプラ20に取付ける場合、
まず、方向切換弁46をONにし、カプラ開閉シリンダ
31のシリンダロッドを後退させて、前記カプラ20の
連結部材22・23を閉じた状態とする。この状態で、
前記したように、連結部材22・23の受け部24・2
5をアタッチメント32の取付ピン33・34間に挿入
する。次いで、上記方向切換弁46をOFFにする。こ
れにより、油圧ポンプ41からの圧油の供給がカプラ開
閉シリンダ31のヘッドエンド側に切換わり、カプラ開
閉シリンダ31が伸長して、受け部24・25が取付ピ
ン33・34にそれぞれ当接し、さらに、カプラ開閉シ
リンダ31へのオイルの供給圧に応じた押し付け力が突
張り力として作用して、カプラ20にアタッチメント3
2が固定保持される。
When the above-described attachment 32 is attached to the coupler 20 by operating the hydraulic holding device having the above structure,
First, the direction switching valve 46 is turned on, the cylinder rod of the coupler opening / closing cylinder 31 is retracted, and the connecting members 22 and 23 of the coupler 20 are closed. In this state,
As described above, the receiving portions 24.2 of the connecting members 22 and 23
5 is inserted between the attachment pins 33 and 34 of the attachment 32. Next, the direction switching valve 46 is turned off. As a result, the supply of pressure oil from the hydraulic pump 41 is switched to the head end side of the coupler opening / closing cylinder 31, the coupler opening / closing cylinder 31 is extended, and the receiving portions 24 and 25 abut against the mounting pins 33 and 34, respectively. Further, a pressing force corresponding to the oil supply pressure to the coupler opening / closing cylinder 31 acts as a thrust force, and the attachment 3 is attached to the coupler 20.
2 is fixedly held.

【0010】そして、その後の作業中において、パワー
ショベル本体側の前記したアームシリンダやバケット揺
動シリンダ29に作用する負荷によって油圧ポンプ41
の吐出圧が上昇しても、カプラ開閉シリンダ31に供給
される油圧力は減圧弁49によって、例えば100kg
/cm2 程度の設定圧に維持され、逆に、油圧ポンプ4
1の吐出圧が低くなる場合でも、カプラ開閉シリンダ3
1内におけるオイルの圧力はパイロットチェック弁50
によって保持される。
During the subsequent operation, the hydraulic pump 41 is operated by a load acting on the arm cylinder and the bucket swing cylinder 29 on the power shovel body side.
Even if the discharge pressure increases, the oil pressure supplied to the coupler opening / closing cylinder 31 is reduced by the pressure reducing valve 49 to, for example, 100 kg.
/ Cm 2 is maintained at a set pressure.
1 even if the discharge pressure of
The pressure of the oil inside 1 is equal to the pilot check valve 50.
Is held by

【0011】さらに、作業中にアタッチメント32に過
大な衝撃力が作用してカプラ開閉シリンダ31内に大き
なピーク圧が発生するときには、このピーク圧はリリー
フ弁51を通ってタンク側に逃がされるため、ピーク圧
の最大値はリリーフ弁51における設定圧、例えば20
0kg/cm2 以下に抑えられ、したがって、このよう
な衝撃を受けてもカプラ開閉シリンダ31の損傷を防止
し得るようになっている。
Further, when an excessive impact force acts on the attachment 32 during the operation to generate a large peak pressure in the coupler opening / closing cylinder 31, this peak pressure is released to the tank side through the relief valve 51. The maximum value of the peak pressure is the set pressure at the relief valve 51, for example, 20
0 kg / cm 2 is suppressed below, therefore, and is able to prevent damage to the coupler opening cylinder 31 be subject to such impact.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来公報記載の油圧保持装置においては、作業中に油
圧ポンプ41の吐出圧が上昇したときに、これをカプラ
開閉シリンダ31に直接作用させないための減圧弁49
を設けて構成されているために、全体的な製作コストが
高くなるという問題を有している。
However, in the hydraulic holding apparatus described in the above-mentioned conventional publication, when the discharge pressure of the hydraulic pump 41 rises during the operation, the pressure is not directly applied to the coupler opening / closing cylinder 31. Pressure reducing valve 49
, There is a problem that the overall manufacturing cost increases.

【0013】また、カプラ20にアタッチメント32を
一旦取付けた後では、カプラ開閉シリンダ31へのオイ
ルの供給圧を30kg/cm2 程度にしても、アタッチ
メント32の固定保持状態が充分に維持されるが、上記
では、アタッチメント32の取付後も減圧弁49での設
定圧に応じた高い圧力がカプラ開閉シリンダ31に印加
されている。すなわち、減圧弁49での設定圧は、アタ
ッチメント32の取付時におけるカプラの開閉動作を迅
速に生じさせるために必要な圧力(例えば100kg/
cm2 )に設定されており、したがって、アタッチメン
ト32取付後には、常時、過大な圧力がカプラ開閉用シ
リンダ31に作用することになって、このシリンダ31
の耐久性が低下し、また、オイルの漏れ量が多くなると
いう問題も生じている。
After the attachment 32 is once attached to the coupler 20, even if the supply pressure of oil to the coupler opening / closing cylinder 31 is about 30 kg / cm 2 , the fixed holding state of the attachment 32 is sufficiently maintained. In the above, a high pressure corresponding to the set pressure of the pressure reducing valve 49 is applied to the coupler opening / closing cylinder 31 even after the attachment 32 is attached. That is, the pressure set by the pressure reducing valve 49 is a pressure (for example, 100 kg / kg) required to promptly open and close the coupler when the attachment 32 is attached.
cm 2 ), and therefore, after the attachment 32 is attached, an excessive pressure always acts on the coupler opening / closing cylinder 31.
In addition, there is a problem that the durability of the oil is reduced and the amount of oil leakage increases.

【0014】本発明は上記した問題点に鑑みなされたも
ので、その目的は、製作コストを低減し得ると共に、さ
らに耐久性の向上やオイル損失量の低減が可能なカプラ
の油圧保持装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and has as its object to provide a hydraulic pressure holding device for a coupler which can reduce manufacturing costs, further improve durability and reduce oil loss. It is intended to be.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段および効果】そこで請求項
1のカプラの油圧保持装置は、作業機械本体のアーム先
端側に取付けられる連結部材と、連結部材をアタッチメ
ントの固定方向に作動するアクチュエータ1とを備える
カプラの油圧保持装置において、作業機械本体に設けた
メインポンプ2から圧油が供給されるポンプラインLP
を開閉手段6と固定側圧油供給ラインLH とを順次介し
てアクチュエータ1に接続すると共に、上記固定側圧油
供給ラインLH にこのライン内圧力が設定圧を超えたと
きに圧油をタンクラインLT にリリーフさせるリリーフ
弁8を接続し、かつ、作業機械本体における油圧機器に
パイロット圧を供給するパイロットラインLAPを上記固
定側圧油供給ラインLH にチェック弁9を介して接続し
ていることを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pressure holding device for a coupler, comprising: a connecting member attached to a tip end of an arm of a work machine; and an actuator for operating the connecting member in a direction in which the attachment is fixed. In a coupler hydraulic pressure holding device comprising: a pump line L P to which pressure oil is supplied from a main pump 2 provided in a work machine main body.
While connected to the actuator 1 sequentially via the opening and closing means 6 and the fixed side pressure oil supply line L H, tank line pressure oil when this line pressure inside the fixed lateral pressure oil supply line L H exceeds the set pressure connect the relief valve 8 to the relief to L T, and connects the pilot line L AP that supplies the pilot pressure to the hydraulic devices in the working machine body via a check valve 9 on the fixed side pressure oil supply line L H It is characterized by:

【0016】上記構成においては、アタッチメントの前
記取付ピンにカプラの連結部材を掛合させてアタッチメ
ントを取付ける際には、開閉手段6を開にすることによ
って、メインポンプ2から高圧の圧油がアクチュエータ
1に供給され、このときの連結部材の固定方向の動作を
速やかに生じさせてアタッチメントの取付けを行うこと
ができる。
In the above configuration, when the attachment is mounted by engaging the coupling member of the coupler with the mounting pin of the attachment, the opening / closing means 6 is opened, so that high-pressure hydraulic oil is supplied from the main pump 2 to the actuator 1. The attachment can be mounted by promptly causing the connecting member to move in the fixing direction at this time.

【0017】そして、アタッチメントの取付けを終了し
た後に上記開閉手段6を閉じることで、アクチュエータ
1内に供給された圧油はメインポンプ2から隔絶された
状態になって封入され、その封入圧に応じてアタッチメ
ントの固定力が持続する。この状態で、作業時にアタッ
チメントに衝撃力が作用し、アクチュエータ1内のオイ
ルに大きなピーク圧が発生してリリーフ弁8の設定圧を
超えると、このリリーフ弁8を通してオイルの排出が生
じる。このようなオイルの排出が生じた後に衝撃力がな
くなると、封入されたオイルの圧力は急激に低下するこ
とになるが、このときには、パイロットラインLAPを通
してメインポンプ2からの供給圧よりも低圧の圧油がア
クチュエータ1に供給され、この圧力状態に応じた固定
力でアタッチメントの固定保持状態が維持される。
By closing the opening / closing means 6 after the attachment is completed, the pressure oil supplied to the actuator 1 is sealed off from the main pump 2 and sealed therein. Attachment fixing force is maintained. In this state, when an impact force acts on the attachment during work and a large peak pressure occurs in the oil in the actuator 1 and exceeds the set pressure of the relief valve 8, oil is discharged through the relief valve 8. When an impact force is eliminated after the discharge of such oils has occurred, the pressure of the encapsulated oil will decrease rapidly, in this case, a lower pressure than the supply pressure from the main pump 2 through a pilot line L AP Is supplied to the actuator 1, and the attachment is held in a fixed holding state with a fixing force corresponding to the pressure state.

【0018】すなわち、上記では、作業機械本体側のメ
インポンプ2が作業時における負荷の変化に応じて吐出
圧に増減が生じるものであっても、アクチュエータ1に
は、作業時前にメインポンプ2から圧油が供給されるだ
けで、このときには、メインポンプ2の吐出圧も比較的
低い状態である。したがって、減圧弁を設けずにメイン
ポンプ2からの圧油を直接アクチュエータ1に供給して
も、このアクチュエータ1が損傷することはなく、か
つ、アタッチメントの取付け動作を速やかに生じさせる
ことができる。
That is, in the above description, even if the discharge pressure of the main pump 2 on the working machine main body side increases or decreases in response to a change in load during operation, the main pump 2 is attached to the actuator 1 before the operation. Only at this time, the discharge pressure of the main pump 2 is relatively low. Therefore, even if the pressure oil from the main pump 2 is directly supplied to the actuator 1 without providing the pressure reducing valve, the actuator 1 is not damaged and the attachment mounting operation can be promptly performed.

【0019】また、前記開閉手段6を閉じた後にアクチ
ュエータ1内に封入されたオイル圧の低下は、前記した
作業時の衝撃力に起因するものだけではなく、わずかな
オイル漏れでも生じ、したがって、開閉手段6を閉弁し
た後には、比較的短時間でパイロットラインLAPを通し
て供給されるオイル圧まで低下し、以降はこの低圧力状
態でアクチュエータ1内が維持されることになる。
Further, the decrease of the oil pressure sealed in the actuator 1 after the closing of the opening / closing means 6 is caused not only by the impact force at the time of the work but also by a slight oil leak. after the closing means 6 is closed is reduced to an oil pressure supplied through the pilot line L AP in a relatively short period of time, after will be within the actuator 1 is maintained at this low pressure state.

【0020】このように、上記では減圧弁を設けずとも
アクチュエータ1の損傷を防止することができ、したが
って、全体的な製造コストをより安価なものとすること
ができる。また、アタッチメント取付後にはアクチュエ
ータ1内をより低圧の圧力状態としてアタッチメントの
固定保持状態を維持することができるので、その耐久性
が向上すると共にオイルの漏れ量も小さなものとするこ
とができる。
Thus, in the above, the actuator 1 can be prevented from being damaged without providing the pressure reducing valve, so that the overall manufacturing cost can be reduced. Further, after the attachment is attached, the inside of the actuator 1 can be maintained at a fixed pressure by setting the inside of the actuator 1 to a lower pressure state, so that its durability is improved and the amount of oil leakage can be reduced.

【0021】請求項2のカプラの油圧保持装置は、上記
アクチュエータ1が、連結部材をアタッチメントの固定
方向に作動する際に圧油が供給される固定側接続ポート
1aと固定解除方向に作動する際に圧油が供給される固
定解除側接続ポート1bとを備え、これら各接続ポート
1a・1bに各々接続された固定側圧油供給ラインLH
と固定解除側圧油供給ラインLR とをポンプラインLP
とタンクラインLT とに切換連通させる第1・第2切換
位置P1 ・P2 とポンプラインLP を遮断する中立位置
N とを有する3位置方向切換弁を上記開閉手段6とし
て設ける一方、上記パイロットラインLAPを、作業機械
本体における油圧機器にパイロット圧を供給するギアポ
ンプから成る補助ポンプ3に接続していることを特徴と
している。
According to a second aspect of the present invention, when the actuator 1 is operated in the fixed releasing port and the fixed side connection port 1a to which the hydraulic oil is supplied when the actuator 1 operates the connecting member in the fixing direction of the attachment. And a fixed-side pressure oil supply line L H connected to each of these connection ports 1a and 1b.
And the fixed release side pressure oil supply line L R to the pump line L P
While providing a three-position directional control valve having a tank line L T and the switching換連through the neutral position P N to block the first and second switching position P 1, P 2 and the pump line L P to as the opening and closing means 6 , the pilot line L AP, is characterized in that it is connected to an auxiliary pump 3 consisting of a gear pump for supplying the pilot pressure to the hydraulic equipment in the work machine body.

【0022】この場合、カプラへのアタッチメント取付
時に、まず、方向切換弁を第2切換位置P2 に位置させ
ることで、カプラの連結部材をアタッチメントの前記取
付ピン間に位置させる際に必要な連結部材の固定解除方
向の動作を生じさせ、次いで、上記から第1切換位置P
1 に切換える操作で、連結部材をアタッチメントに掛合
させるべく連結部材を固定方向に動作させることができ
る。
[0022] In this case, when the attachment attached to the coupler, firstly, by positioning the directional control valve to the second switching position P 2, coupling necessary for positioning the connecting member of the coupler between the attaching pins of the attachment Movement in the unlocking direction of the member, and then from the first switching position P
By the operation of switching to 1 , the connecting member can be operated in the fixing direction so as to engage the connecting member with the attachment.

【0023】そして、この方向切換弁として上記した中
立位置PN を有する3位置方向切換弁で構成して、これ
に前記開閉手段6としての機能を兼用させることで、全
体的な構成がより簡素なものになるので、これによって
も、さらに製作コストを低減することができる。
The directional control valve is constituted by a three-position directional control valve having the above-mentioned neutral position PN, and the function of the opening / closing means 6 is also used. Therefore, the manufacturing cost can be further reduced.

【0024】また、パイロットラインLAPを通してアク
チュエータ1に供給される油量は、リリーフ弁8を通し
ての排出量や漏れ量を補うだけのわずかな量で済む。こ
のため、作業機械本体に小容量のギアポンプから成る補
助ポンプ3を設けて油圧機器にパイロット圧を供給する
ものであっても、この補助ポンプ3から上記アクチュエ
ータ1に圧油を供給する構成とすることができる。した
がって、補助ポンプ3における容量アップ等の変更を行
う必要がないので、これによっても製作コストを低減す
ることができる。
Further, the amount of oil supplied to the actuator 1 through the pilot line L AP is requires a slight amount of only compensate for emissions and leakage of through the relief valve 8. For this reason, even if the auxiliary pump 3 composed of a small-capacity gear pump is provided in the main body of the work machine and the pilot pressure is supplied to the hydraulic equipment, the auxiliary pump 3 supplies the hydraulic oil to the actuator 1. be able to. Therefore, there is no need to change the capacity of the auxiliary pump 3 or the like, so that the manufacturing cost can be reduced.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】次に、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0026】図1には、本実施形態における油圧保持装
置の回路図を示しており、同図において、1はカプラ開
閉シリンダであって、このカプラ開閉シリンダ1は、図
示してはいないが、前記同様のカプラに設けられて、連
結部材を開閉作動するアクチュエータである。このカプ
ラ開閉シリンダ1のシリンダチューブの両端側には、ア
タッチメントをカプラに固定する方向、例えばこのカプ
ラ開閉シリンダ1を伸長させて連結部材を開く方向に作
動する際に圧油が供給される固定側接続ポート1aと、
固定解除方向、例えばカプラ開閉シリンダ1を縮小させ
て連結部材を閉じる方向に作動する際に圧油が供給され
る固定解除側接続ポート1bとを備えている。
FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic pressure holding device according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a coupler opening / closing cylinder, and although this coupler opening / closing cylinder 1 is not shown, An actuator that is provided in the same coupler as that described above and that opens and closes a connecting member. At both ends of the cylinder tube of the coupler opening / closing cylinder 1, a fixed side to which pressure oil is supplied when the attachment is fixed to the coupler, for example, when the coupler opening / closing cylinder 1 is extended to open the connecting member. Connection port 1a,
A fixing releasing side connection port 1b to which pressure oil is supplied when operating in a fixing releasing direction, for example, in a direction in which the coupler opening / closing cylinder 1 is contracted to close the coupling member.

【0027】一方、同図における下段側には、作業機械
本体側に設けられたアキシャルラジアルポンプから成る
メインポンプ2と、ギアポンプから成る補助ポンプ3と
を示している。メインポンプ2から、機械本体側の図示
しないアームシリンダやブームシリンダ、バケットシリ
ンダなどの油圧機器にメインポンプラインLMP・メイン
バルブ4を通して圧油が供給され、その吐出圧は作業時
の負荷に応じて例えば150〜350kg/cm2 の範
囲で増減するようになっている。また、補助ポンプ3
は、上記油圧機器への圧油の機器を制御する各種制御弁
にパイロット圧を供給するためのもので、その供給圧は
例えば30kg/cm2 程度に設定されている。
On the other hand, the lower part of the figure shows a main pump 2 composed of an axial radial pump and an auxiliary pump 3 composed of a gear pump provided on the working machine body side. Pressure oil is supplied from the main pump 2 to hydraulic equipment such as an arm cylinder, a boom cylinder, and a bucket cylinder (not shown) on the machine main body through the main pump line L MP and the main valve 4, and the discharge pressure thereof is determined according to the load at the time of work. For example, it is increased or decreased in a range of 150 to 350 kg / cm 2 . The auxiliary pump 3
Is for supplying pilot pressure to various control valves for controlling the device of the pressure oil to the hydraulic device, and the supply pressure is set to, for example, about 30 kg / cm 2 .

【0028】上記メインポンプ2のメインポンプライン
MPから前記カプラ用のポンプラインLP が分岐され、
このラインLP と、オイルタンク5に接続されたタンク
ラインLT とが、電磁弁より成る方向切換弁6における
一次側のPポートとTポートとにそれぞれ接続され、こ
の方向切換弁6における二次側のAポートとBポートと
が、固定側圧油供給ラインLH と、固定解除側圧油供給
ラインLR とを介して、前記カプラ開閉シリンダ1の固
定側接続ポート1aと固定解除側接続ポート1bとにそ
れぞれ接続されている。
The pump line L P for the coupler is branched from the main pump line L MP of the main pump 2,
And the line L P, and connected to tank line L T to the oil tank 5, are connected to the P port and the T port of the primary side in the directional control valve 6 made of an electromagnetic valve, the two in the directional control valve 6 and the following side of the a and B ports, the fixed side pressure oil supply line L H, via the unlocking side pressure oil supply line L R, said coupler opening cylinder 1 of the fixed-side connection ports 1a and unlocking side connection port 1b.

【0029】上記方向切換弁6は、PポートにAポート
を、また、TポートにBポートを各々連通させる第1切
換位置P1 と、PポートにBポートを、また、Tポート
にAポートを各々連通させる第2切換位置P2 とに加
え、さらに、TポートにBポートを連通させた状態で、
PポートとAポートとの間を遮断する中立位置PN を備
える3位置方向切換弁により構成されている。
The directional control valve 6 has a first switching position P 1 for connecting the A port to the P port, the B port for the T port, the B port for the P port, and the A port for the T port. In addition to the second switching position P 2 for communicating with each other, and further, with the B port communicating with the T port,
It is constituted by a three-position directional control valve comprising a neutral position P N which disconnects the P port and the A port.

【0030】一方、前記固定側圧油供給ラインLH には
パイロットチェック弁7が介装され、さらに、このパイ
ロットチェック弁7とカプラ開閉シリンダ1の固定側接
続ポート1aとの間の部位にリリーフ弁8が接続される
と共に、さらに、前記補助ポンプ3に接続されたパイロ
ットラインLAPがチェック弁9を介して接続されてい
る。
On the other hand, the the fixed side pressure oil supply line L H is interposed pilot check valve 7, further relief valve part between the fixed-side connection port 1a of the pilot check valve 7 and the coupler off the cylinder 1 8 is connected, furthermore, a pilot line L AP connected to the auxiliary pump 3 is connected via a check valve 9.

【0031】上記リリーフ弁8は、固定側圧油供給ライ
ンLH での圧力が例えば200kg/cm2 を超えたと
きに圧油を固定解除側圧油供給ラインLR へリリーフさ
せようになっている。
The relief valve 8 is configured to relieve the pressure oil to the fixed-side pressure oil supply line L R when the pressure in the fixed-side pressure oil supply line L H exceeds, for example, 200 kg / cm 2 .

【0032】次に、前記カプラにアタッチメントを取付
ける際の上記油圧装置における操作手順について説明す
る。
Next, a description will be given of an operation procedure of the hydraulic device when attaching an attachment to the coupler.

【0033】まず、カプラの連結部材を閉方向に作動し
てアタッチメントにおける一対の取付ピンの間隔よりも
小さくするために、方向切換弁6を第2切換位置P2
位置させる。これにより、メインポンプ2からの圧油が
ポンプラインLP から固定解除側圧油供給ラインLR
通して、カプラ開閉シリンダ1の固定解除側接続ポート
1bに供給される。このとき、固定解除側圧油供給ライ
ンLR にパイロットポートが接続されているパイロット
チェック弁7に逆方向のオイル流れを許容する開動作が
生じ、これによって、カプラ開閉シリンダ1の固定側接
続ポート1aは、固定側圧油供給ラインLH ・方向切換
弁6を通してタンクラインLT に連通する。この結果、
カプラ開閉シリンダ1内に固定解除側接続ポート1bを
通して圧油が流入し、ピストンロッド1cが後退してこ
のカプラ開閉シリンダ1が縮小する。これに伴って、前
記カプラの連結部材が閉方向に動作し、前記取付ピンの
間隔よりも小さくなる。
Firstly, in order to the coupling members of the coupler moving in the closing direction to be smaller than the spacing between the pair of mounting pins in the attachment positions the directional control valve 6 to the second switching position P 2. Thus, through the pressure oil pump line L unlocking side pressure oil supply line from the P L R from the main pump 2 is supplied to the unlocking side connection port 1b of the coupler opening and closing the cylinder 1. At this time, opening operation to allow reverse oil flow is generated in the pilot check valve 7 the pilot port is connected to the unlocking side pressure oil supply line L R, whereby, coupler opening cylinder 1 stationary side connection port 1a communicates with the tank line L T through a fixed lateral pressure oil supply line L H · directional control valve 6. As a result,
Pressure oil flows into the coupler opening / closing cylinder 1 through the fixing release side connection port 1b, the piston rod 1c retreats, and the coupler opening / closing cylinder 1 contracts. Accordingly, the connecting member of the coupler operates in the closing direction, and becomes smaller than the interval between the mounting pins.

【0034】この状態でアタッチメントにおける前記取
付ピン間に連結部材を位置させ、次いで、方向切換弁6
を上記から第1切換位置P1 に切換える。これにより、
カプラ開閉シリンダ1の固定解除側接続ポート1bは、
固定解除側圧油供給ラインLR を通してタンクラインL
T に連通すると共に、メインポンプ2からの圧油が、ポ
ンプラインLP から固定側圧油供給ラインLH を通し
て、カプラ開閉シリンダ1の固定側接続ポート1aに供
給される状態に切換わる。これによって、ピストンロッ
ド1cが前進してこのカプラ開閉シリンダ1が伸長す
る。これに伴い、前記カプラの連結部材が開方向に動作
してアタッチメントの取付ピンに掛合する。さらに、こ
れら取付ピンで開方向の動作が阻止された後には、連結
部材に対する開方向の押動力が突張り力として作用し、
アタッチメントがカプラに固定保持される。
In this state, the connecting member is positioned between the mounting pins in the attachment, and then the directional control valve 6
The switch to the first switch position P 1 from above. This allows
The fixed release side connection port 1b of the coupler opening / closing cylinder 1 is
Tank line L through the unlocking side pressure oil supply line L R
Communicated with the T, the pressure oil from the main pump 2, through a fixed lateral pressure oil supply line L H from the pump line L P, it switched to a state that is supplied to the fixed-side connection port 1a of the coupler opening and closing the cylinder 1. As a result, the piston rod 1c moves forward, and the coupler opening / closing cylinder 1 extends. Accordingly, the connecting member of the coupler operates in the opening direction and engages with the attachment pin of the attachment. Furthermore, after the operation in the opening direction is blocked by these mounting pins, the pushing force in the opening direction against the connecting member acts as a thrust force,
The attachment is fixedly held by the coupler.

【0035】なお、上記のようなアタッチメント取付け
時には、作業機械本体側の油圧機器を停止し、或いは、
アタッチメントの取付けに必要であれば、前記したアー
ムに揺動動作を生じさせながら行われるが、この場合で
も作業時に比べて殆ど無負荷状態に近いことから、作業
負荷に応じて吐出圧が増減する前記メインポンプ2から
の圧油の供給圧は、その可変範囲の下限値近くの150
kg/cm2 程度となっている。したがって、この圧油
を減圧せずに直接カプラ開閉シリンダ1に供給してもこ
のシリンダ1が損傷することはなく、また、100kg
/cm2 を超える高圧であるので、上記したカプラの開
閉動作も速やかに生じ、アタッチメントの取付けを短時
間に行うことができる。
When the attachment is attached as described above, the hydraulic equipment on the working machine body side is stopped, or
If it is necessary to attach the attachment, the above-described operation is performed while causing the arm to swing. However, even in this case, the discharge pressure is increased or decreased according to the work load because the arm is almost in a no-load state as compared with the operation. The supply pressure of the pressurized oil from the main pump 2 is set to 150 near the lower limit of the variable range.
It is about kg / cm 2 . Therefore, even if this pressure oil is supplied directly to the coupler opening / closing cylinder 1 without reducing the pressure, the cylinder 1 will not be damaged, and 100 kg
Since the high pressure exceeds / cm 2 , the above-described opening and closing operation of the coupler occurs quickly, and the attachment can be mounted in a short time.

【0036】上記の操作でアタッチメントの取付けが終
了すると、方向切換弁6のソレノイドへの通伝を停止す
る操作を行うことで、この方向切換弁6を前記した中立
位置PN に位置させる。これにより、ポンプラインLP
と固定側圧油供給ラインLHとが方向切換弁6内で隔絶
され、固定側圧油供給ラインLH とカプラ開閉シリンダ
1内とが封入された状態に切換わる。その封入圧に応じ
てアタッチメントに対する固定力が持続する。
[0036] When the mounting of the attachment in the above operation is completed, by performing an operation for stopping the passing heat transfer to the solenoid of the directional control valve 6, to position the directional control valve 6 to the the neutral position P N. As a result, the pump line L P
And the fixed side pressure oil supply line L H is isolated in the direction changeover valve within 6, switching switched to a state where the fixed side pressure oil supply line L H and coupler-off cylinder 1 is sealed. The fixing force to the attachment is maintained according to the sealing pressure.

【0037】こうしてアタッチメントをカプラに固定
し、以降、作業機械本体側の各油圧機器を作動して所要
の作業が行われることになる。そして、作業時にアタッ
チメントに衝撃力が作用し、カプラ開閉シリンダ1内の
オイルに大きなピーク圧が発生してリリーフ弁8の設定
圧を超えると、このリリーフ弁8を通してオイルが排出
されるので、カプラ開閉シリンダ1内は上記設定圧以下
に抑えられ、したがって、このような衝撃に伴うカプラ
開閉シリンダ1の損傷も防止される。
In this way, the attachment is fixed to the coupler, and thereafter, each hydraulic device on the working machine main body side is operated to perform required work. When an impact force acts on the attachment during the operation and a large peak pressure is generated in the oil in the coupler opening / closing cylinder 1 and exceeds the set pressure of the relief valve 8, the oil is discharged through the relief valve 8, so that the coupler is opened. The pressure inside the opening / closing cylinder 1 is suppressed to the set pressure or less, and therefore, damage to the coupler opening / closing cylinder 1 due to such an impact is also prevented.

【0038】上記のような衝撃発生時にオイルが排出さ
れた後には、カプラ開閉シリンダ1内のオイルの封入圧
が低下する。そして、その圧力が前記補助ポンプ3から
の供給圧よりも低くなると、チェック弁9を通して、補
助ポンプ3からの圧油がパイロットラインLAP・固定側
圧油供給ラインLH を経てカプラ開閉シリンダ1の固定
側接続ポート1aに供給される。この結果、カプラ開閉
シリンダ1内の圧力は補助ポンプ3の供給圧、例えば3
0kg/cm2 に保持され、これに応じた固定力でアタ
ッチメントの固定保持状態が維持される。
After the oil is discharged at the time of the above-described impact, the oil filling pressure in the coupler opening / closing cylinder 1 decreases. When the pressure is lower than the supply pressure from the auxiliary pump 3 through a check valve 9, the pressure oil from the auxiliary pump 3 is of the coupler off the cylinder 1 via a pilot line L AP · fixed side pressure oil supply line L H It is supplied to the fixed connection port 1a. As a result, the pressure in the coupler opening / closing cylinder 1 becomes the supply pressure of the auxiliary pump 3, for example, 3
The attachment is held at 0 kg / cm 2 , and the attachment is held in a fixed holding state with a fixing force corresponding thereto.

【0039】なお、方向切換弁6を中立位置PN に位置
させた後でのカプラ開閉シリンダ1内に封入されたオイ
ル圧の低下は、前記した作業時の衝撃に起因するものだ
けではなく、わずかなオイル漏れに伴っても生じる。し
たがって、カプラ開閉シリンダ1内を封入した状態とし
た後には、パイロットラインLAPを通して供給される圧
力まで比較的短時間で低下し、この圧力で保持されるこ
とになる。このため、カプラ開閉シリンダ1には、カプ
ラの開閉作動時にメインポンプ2から高圧の圧油が供給
されるだけで、大半は補助ポンプ3における供給圧と同
等圧力で維持されることになるのでその耐久性が向上
し、また、オイル漏れ量も小さくなる。
[0039] Incidentally, the decrease of the oil pressure sealed in the coupler opening cylinder 1 at after positioning the directional control valve 6 to the neutral position P N, not only due to impact during work described above, It also occurs with a slight oil leak. Therefore, after the state of enclosing the coupler opening cylinder 1 is decreased in a relatively short time to a pressure supplied through the pilot line L AP, it will be held at this pressure. For this reason, only the high pressure oil is supplied from the main pump 2 to the coupler opening / closing cylinder 1 at the time of the opening / closing operation of the coupler. The durability is improved and the amount of oil leakage is reduced.

【0040】以上の説明のように、本実施形態において
は、作業機械本体側での作業を停止して行うアタッチメ
ントの取付時にのみ、メインポンプ2からの圧油をカプ
ラ開閉シリンダ1に供給してカプラにアタッチメント取
付時の開閉動作を生じさせ、その後のメインポンプ2の
吐出圧の増減を伴う作業時には、メインポンプ2からの
圧油の印加を停止し、補助ポンプ3から、より低圧の圧
油を印加した状態として、アタッチメントの固定保持状
態を維持するようになっている。したがって、カプラ開
閉シリンダ1へのメインポンプ2からの圧油の供給ライ
ンに減圧弁を設けずとも、カプラ開閉シリンダ1が損傷
することはなく、かつ、アタッチメントの取付動作も速
やかに生じさせることができる。
As described above, in this embodiment, the pressure oil from the main pump 2 is supplied to the coupler opening / closing cylinder 1 only when the attachment is mounted while the operation on the working machine body is stopped. The opening / closing operation when the attachment is attached to the coupler is performed, and in the subsequent work involving the increase and decrease of the discharge pressure of the main pump 2, the application of the pressure oil from the main pump 2 is stopped, and the lower pressure oil is supplied from the auxiliary pump 3. Is applied, the attachment is held in a fixed holding state. Therefore, even if the pressure reducing valve is not provided in the supply line of the pressure oil from the main pump 2 to the coupler opening / closing cylinder 1, the coupler opening / closing cylinder 1 is not damaged, and the attachment mounting operation can be promptly performed. it can.

【0041】このように、特に減圧弁を設けることな
く、カプラに所要の動作とアタッチメント保持力の付与
とを行い得るので、全体的な製造コストをより安価なも
のとすることができる。また、前記したように、カプラ
にアタッチメントを取付けた後は、補助ポンプ3からの
比較的低圧の圧力状態でカプラ開閉シリンダ1内が維持
されるので、その耐久性が向上すると共にオイルの漏れ
量も小さくすることができる。
As described above, since the required operation and the attachment holding force can be performed on the coupler without providing the pressure reducing valve, the overall manufacturing cost can be reduced. Further, as described above, after the attachment is attached to the coupler, the inside of the coupler opening / closing cylinder 1 is maintained at a relatively low pressure from the auxiliary pump 3, so that its durability is improved and the amount of oil leakage is improved. Can also be reduced.

【0042】また、上記実施形態においては、補助ポン
プ3として、作業機械本体における油圧機器にパイロッ
ト圧を供給するために設けたギアポンプを用いている。
すなわち、パイロットラインLAPを通してカプラ開閉シ
リンダ1に供給される油量は、リリーフ弁8を通しての
排出量や漏れ量を補うだけのわずかな量で済むので、作
業機械本体に小容量のギアポンプから成る補助ポンプを
設けて油圧機器にパイロット圧を供給するものであって
も、この補助ポンプからカプラ開閉シリンダ1に圧油を
供給する構成とすることができる。したがって、補助ポ
ンプにおける容量アップ等の変更を行う必要がないの
で、これによっても製作コストを低減することができ
る。
In the above-described embodiment, a gear pump provided for supplying pilot pressure to hydraulic equipment in the work machine body is used as the auxiliary pump 3.
That is, the amount of oil supplied to the coupler opening cylinder 1 through the pilot line L AP, so requires only a small amount of only compensate for emissions and leakage of through the relief valve 8 consists of a gear pump of small capacity to the working machine main body Even if an auxiliary pump is provided to supply pilot pressure to hydraulic equipment, a configuration in which pressure oil is supplied from this auxiliary pump to the coupler opening / closing cylinder 1 can be adopted. Therefore, it is not necessary to change the capacity of the auxiliary pump or the like, so that the manufacturing cost can be reduced.

【0043】さらに、上記では、方向切換弁6を3位置
方向切換弁で構成して、これに、メインポンプ2からカ
プラ開閉シリンダ1への供給ラインを遮断する機能を内
蔵させているので、全体的な構成がより簡素なものにな
ると共に、これによっても、さらに製作コストを低減し
得るものとなっている。
Further, in the above, the directional control valve 6 is constituted by a three-position directional control valve, which has a built-in function of shutting off the supply line from the main pump 2 to the coupler opening / closing cylinder 1, so that the whole In addition to a simpler configuration, the manufacturing cost can be further reduced.

【0044】以上にこの発明の具体的な実施形態につい
て説明したが、この発明は上記形態に限定されるもので
はなく、この発明の範囲内で種々変更することができ
る。例えば、上記では、固定側圧油供給ラインLH にパ
イロットチェック弁7を従来同様に介設した構成を示し
たが、このチェック弁7も外して構成することも可能で
あり、これによって、全体的な製作コストがさらに安価
なものとなる。
Although the specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be variously modified within the scope of the present invention. For example, in the above, the pilot check valve 7 to the fixed side pressure oil supply line L H showing a conventional similarly interposed with the structure, it is also possible to configure the check valve 7 is also removed, whereby the overall Production cost is further reduced.

【0045】また、上記実施形態では、3位置方向切換
弁から成る方向切換弁6を設けて、これに、一次側のポ
ンプラインLP およびタンクラインLT を、二次側の固
定側圧油供給ラインLH と固定解除側圧油供給ラインL
R とに切換連通する方向切換手段としての機能と、ポン
プラインLP を開閉する開閉手段としての機能とを兼用
させた構成としたが、請求項1の範囲では、上記一次側
のラインLP ・LT と二次側のラインLH ・LR との間
に上記した方向切換手段としての機能のみを具備する2
位置方向切換弁を介設すると共に、これとは別体の開閉
弁をポンプラインLP に介設した構成することが可能で
ある。
Further, in the above embodiment, 3 a directional control valve 6 consisting position directional control valve is provided, to which the pump line L P and tank line L T of the primary side, the fixed side pressure oil supply of the secondary side Line L H and fixed release side pressure oil supply line L
A function as a direction switching means for switching換連with the and R, has been the features and was also used configuration as a closing means for opening and closing the pump line L P, the scope of the claims 1, of the primary line L P · L T and 2 comprising only the function as a direction switching means described above between the line L H · L R of the secondary side
While interposed position directional control valve, which as is can be configured is interposed off valve separate the pump line L P.

【0046】また、上記では、パイロットラインLAP
の圧油の供給をギアポンプから成る補助ポンプ3で行う
構成を例に挙げたが、作業機械本体側でメインポンプ2
の吐出配管を分岐させ、これに減圧弁を設けてパイロッ
ト圧を供給する構成では、この減圧弁に接続されたパイ
ロットラインをさらに分岐させて前記固定側圧油供給ラ
インLH に接続して構成することが可能である。
[0046] In the above, the configuration in which the auxiliary pump 3 consisting of a gear pump supplying pressure oil to the pilot line L AP is taken as an example, the main pump 2 in the working machine main body
Branches the discharge pipe, in the configuration that supplies the pilot pressure by providing a pressure reducing valve to be constructed by connecting to the fixed side pressure oil supply line L H additional branches connected pilot line to the pressure reducing valve It is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態におけるカプラの油圧保
持装置の回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic pressure holding device of a coupler according to an embodiment of the present invention.

【図2】作業機械としての油圧ショベルにおけるアーム
先端に装着されたカプラの一例を示す要部正面図であ
る。
FIG. 2 is a main part front view showing an example of a coupler mounted on an end of an arm in a hydraulic shovel as a working machine.

【図3】従来のカプラの油圧保持装置の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a conventional coupler hydraulic pressure holding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カプラ開閉シリンダ(アクチュエータ) 1a 固定側接続ポート 1b 固定解除側接続ポート 2 メインポンプ 3 補助ポンプ 5 オイルタンク 6 方向切換弁(開閉手段) 8 リリーフ弁 9 チェック弁 LP ポンプライン LT タンクライン LH 固定側圧油供給ライン LR 固定解除側圧油供給ライン LAP パイロットライン P1 第1切換位置 P2 第2切換位置 PN 中立位置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coupler opening / closing cylinder (actuator) 1a Fixed side connection port 1b Fixed side connection port 2 Main pump 3 Auxiliary pump 5 Oil tank 6 Direction switching valve (opening / closing means) 8 Relief valve 9 Check valve L P pump line L T tank line L H Fixed pressure oil supply line L R Releasing release pressure oil supply line L AP pilot line P 1 1st switching position P 2 2nd switching position P N Neutral position

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 作業機械本体のアーム先端側に取付けら
    れる連結部材と、連結部材をアタッチメントの固定方向
    に作動するアクチュエータ(1)とを備えるカプラの油
    圧保持装置において、作業機械本体に設けたメインポン
    プ(2)から圧油が供給されるポンプライン(LP )を
    開閉手段(6)と固定側圧油供給ライン(LH )とを順
    次介してアクチュエータ(1)に接続すると共に、上記
    固定側圧油供給ライン(LH )にこのライン内圧力が設
    定圧を超えたときに圧油をタンクライン(LT )にリリ
    ーフさせるリリーフ弁(8)を接続し、かつ、作業機械
    本体における油圧機器にパイロット圧を供給するパイロ
    ットライン(LAP)を上記固定側圧油供給ライン
    (LH )にチェック弁(9)を介して接続していること
    を特徴とするカプラの油圧保持装置。
    1. A hydraulic holding device for a coupler, comprising: a connecting member attached to a tip end side of an arm of a work machine main body; and an actuator (1) for operating the connecting member in a fixing direction of an attachment. with a pump (2) pump line pressure oil is supplied from (L P) of the closing means (6) and the fixed side pressure oil supply line (L H) and successively through the connected to the actuator (1), said fixed lateral pressure connect the oil supply line (L H) to the relief valve to a relief of the pressure oil to the tank line (L T) when the in-line pressure exceeds a set pressure (8), and the hydraulic equipment in the working machine body oil coupler, characterized in that a pilot line (L AP) supplies the pilot pressure is connected via a check valve (9) to the fixed side pressure oil supply line (L H) Holding device.
  2. 【請求項2】 上記アクチュエータ(1)が、連結部材
    をアタッチメントの固定方向に作動する際に圧油が供給
    される固定側接続ポート(1a)と固定解除方向に作動
    する際に圧油が供給される固定解除側接続ポート(1
    b)とを備え、これら各接続ポート(1a)(1b)に
    各々接続された固定側圧油供給ライン(LH )と固定解
    除側圧油供給ライン(LR )とをポンプライン(LP
    とタンクライン(LT )とに切換連通させる第1・第2
    切換位置(P1 )(P2 )とポンプライン(LP )を遮
    断する中立位置(PN )とを有する3位置方向切換弁を
    上記開閉手段(6)として設ける一方、上記パイロット
    ライン(LAP)を、作業機械本体における油圧機器にパ
    イロット圧を供給するギアポンプから成る補助ポンプ
    (3)に接続していることを特徴とする請求項1のカプ
    ラの油圧保持装置。
    2. The fixed-side connection port (1a) to which the actuator (1) is supplied with pressure oil when the connecting member is operated in the attachment fixing direction and the pressure oil is supplied when the actuator (1) is operated in the fixing release direction. Connection port (1
    b), and a fixed pressure oil supply line (L H ) and a fixed release oil pressure supply line (L R ) respectively connected to these connection ports (1a) (1b) are connected to a pump line (L P ).
    A tank line (L T) and the switching換連first and second to pass
    A three-position directional control valve having a switching position (P 1 ) (P 2 ) and a neutral position (P N ) for shutting off the pump line (L P ) is provided as the opening / closing means (6), while the pilot line (L) is provided. 2. The hydraulic pressure holding device for a coupler according to claim 1, wherein the auxiliary pump ( AP ) is connected to an auxiliary pump (3) comprising a gear pump for supplying pilot pressure to hydraulic equipment in the work machine body.
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JP (1) JPH11181819A (en)

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