ITBO20130357A1 - QUICK ATTACHMENT, AND RELATED CONNECTION EQUIPMENT, OF A TOOL AND A DRIVE ARM - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:
“ATTACCO RAPIDO, E RELATIVA APPARECCHIATURA DI CONNESSIONE, DI UN UTENSILE AD UN BRACCIO DI AZIONAMENTO” "RAPID ATTACHMENT, AND RELATED CONNECTION EQUIPMENT, OF A TOOL TO A OPERATING ARM"
La presente invenzione è relativa al settore delle connessioni meccaniche e si riferisce ad un attacco rapido, ed alla relativa apparecchiatura di connessione, di un utensile ad un braccio di azionamento. The present invention relates to the sector of mechanical connections and refers to a quick coupling, and to the relative connection apparatus, of a tool to an operating arm.
In generale una apparecchiatura di connessione del tipo oggetto della presente invenzione è atta a connettere elementi meccanici di varia natura, ed è particolarmente adatta a connettere, meccanicamente ed in modo removibile, una benna, oppure un altro attrezzo per demolizione, per movimento terra, per la cura del verde, e similari ad un braccio o ad un supporto di una macchina operatrice, quale un trattore o una ruspa. In general, a connection apparatus of the type object of the present invention is suitable for connecting mechanical elements of various kinds, and is particularly suitable for connecting, mechanically and in a removable way, a bucket, or another tool for demolition, for earth moving, for the care of the green, and similar to an arm or a support of an operating machine, such as a tractor or a bulldozer.
Sono note apparecchiature destinate a connettere in maniera reversibile utensili, quali benne e martelli a percussione per demolizione, a supporti operativi, come, per esempio, i bracci articolati di macchine semoventi per movimento terra, per demolizione od altri. Apparatuses intended for reversibly connecting tools, such as buckets and percussion hammers for demolition, to operating supports, such as, for example, the articulated arms of self-propelled earth-moving, demolition or other machines are known.
Tali apparecchiature di connessione di tipo noto sono provviste di un primo membro bloccato all’utensile e di un secondo membro bloccato al braccio meccanico. These known type connection equipment are provided with a first member locked to the tool and a second member locked to the mechanical arm.
In generale un lato di un membro è provvisto di un perno trasversale per agganciare un corrispondente lato dell’altro membro. In general, one side of a member is provided with a transverse pin to hook a corresponding side of the other member.
É quindi possibile agganciare e sganciare i ganci di un membro al perno dell’altro. Nella condizione agganciata, i due membri possono ruotare reciprocamente a guisa di cerniera. Per bloccare tale rotazione, impedendo lo sganciamento e per realizzare la connessione tra i due membri, uno di questi membri è dotato di uno o più chiavistelli scorrevoli tra una prima configurazione sbloccata ed una seconda configurazione di blocco tra i due membri stessi. It is therefore possible to hook and unhook the hooks of one member to the pin of the other. In the engaged condition, the two members can rotate reciprocally in the manner of a hinge. To block this rotation, preventing release and to make the connection between the two members, one of these members is equipped with one or more sliding latches between a first unlocked configuration and a second locking configuration between the two members themselves.
L’azionamento dei chiavistelli scorrevoli può essere affidato ad elementi elastici (molle) oppure ad attuatori meccanici (viti di azionamento) o idraulici. The operation of the sliding bolts can be entrusted to elastic elements (springs) or to mechanical (drive screws) or hydraulic actuators.
Tuttavia, ognuno dei dispositivi attualmente in uso presenta degli inconvenienti. However, each of the devices currently in use has drawbacks.
Infatti, l’utilizzo di elementi elastici per il bloccaggio del membro mobile comporta la necessità di utilizzare un ulteriore meccanismo atto ad effettuare il disimpegno dei chiavistelli scorrevoli dalle superfici di bloccaggio nel momento in cui si voglia disconnettere i due elementi. Tale meccanismo può essere a sua volta ad azionamento manuale oppure idraulico. In fact, the use of elastic elements for locking the movable member involves the need to use an additional mechanism to disengage the sliding bolts from the locking surfaces when you want to disconnect the two elements. This mechanism can in turn be manually or hydraulically operated.
Tuttavia, in ognuno degli attuali sistemi l’asse di azione delle forze di inserimento e/o di disinserimento, comunque, è disassato rispetto all’asse di azione dei chiavistelli stessi. However, in each of the current systems the axis of action of the insertion and / or disconnection forces, however, is offset with respect to the axis of action of the bolts themselves.
La presenza di questo disassamento fra gli assi comporta, nelle apparecchiature fino ad ora presenti sul mercato, la nascita di impuntamenti che si possono verificare nella fase di impegno o nella fase di disimpegno dei chiavistelli. Tali impuntamenti possono essere molto dannosi per il buon funzionamento del dispositivo di connessione causando cattivi bloccaggi dell’utensile con perdita di stabilità della connessione se si dovessero verificare nella fase di impegno dei chiavistelli; oppure se si dovessero verificare nella fase di disimpegno dei chiavistelli potrebbero impedire lo scollegamento dell’utensile dal braccio. The presence of this misalignment between the axes involves, in the apparatuses present on the market up to now, the creation of jamming which can occur in the engagement phase or in the release phase of the bolts. Such jamming can be very harmful for the proper functioning of the connection device, causing bad locking of the tool with loss of stability of the connection if they occur during the engagement phase of the bolts; or if they occur during the release phase of the bolts, they could prevent the disconnection of the tool from the arm.
Pertanto, scopo principale della presente invenzione è quello di creare attacco rapido il quale sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e, nello stesso tempo, sia di facile ed economica realizzazione. Therefore, the main object of the present invention is to create a quick coupling which is free from the drawbacks described above and, at the same time, is easy and inexpensive to produce.
Un ulteriore oggetto della presente invenzione è quello di fornire una apparecchiatura di connessione, comprendente un attacco rapido del tipo summenzionato, la quale sia esente dagli inconvenienti elencati precedentemente. A further object of the present invention is to provide a connection apparatus, comprising a quick coupling of the aforementioned type, which is free from the drawbacks listed above.
Secondo la presente invenzione vengono realizzati, quindi, un attacco rapido ed una apparecchiatura di connessione secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni indipendenti, o in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti, direttamente o indirettamente, dalla rivendicazioni indipendenti. According to the present invention, therefore, a quick coupling and a connection apparatus are produced according to what is claimed in the independent claims, or in any of the claims dependent, directly or indirectly, on the independent claims.
Entrando più nel dettaglio possiamo dire che nell’apparecchiatura di connessione oggetto della presente invenzione sia l’asse di azione delle forze di impegno che quello di disimpegno coincidono con l’asse del movimento dei chiavistelli stessi in quanto il cilindro di azionamento idraulico è stato incorporato all’interno di almeno un chiavistello di bloccaggio. Going into more detail, we can say that in the connection apparatus object of the present invention both the axis of action of the engagement and disengagement forces coincide with the axis of the movement of the bolts themselves as the hydraulic actuating cylinder has been incorporated inside at least one locking latch.
Inoltre, con la finalità di aumentare il grado di sicurezza del dispositivo di connessione sono stati introdotti ulteriori accorgimenti volti a ridurre al minimo, se non ad eliminare totalmente, la possibilità che, a causa di un malfunzionamento o di una rottura di qualche componente del dispositivo stesso, si abbia il distacco dell’utensile dal braccio di azionamento. Furthermore, with the aim of increasing the degree of safety of the connection device, further measures have been introduced aimed at minimizing, if not totally eliminating, the possibility that, due to a malfunction or breakage of some component of the device itself, the tool detaches from the operating arm.
A tale scopo, all’interno dell’attacco rapido è stato inserito un dispositivo ausiliario di bloccaggio avente un asse di azione parallelo a quello dei chiavistelli di bloccaggio ma un senso di movimento opposto. For this purpose, an auxiliary locking device has been inserted inside the quick coupling having an axis of action parallel to that of the locking bolts but with an opposite direction of movement.
Nella fattispecie, quando si azionano i chiavistelli di aggancio e bloccaggio dei chiavistelli contemporaneamente si aziona il cilindro idraulico del suddetto dispositivo ausiliario di bloccaggio, il quale inserisce un elemento di bloccaggio ausiliario in grado di impedire il disimpegno di un perno trasversale dell’adattatore da una asola presente sull’attacco rapido. In this case, when the latches for engaging and locking the latches are activated at the same time, the hydraulic cylinder of the aforementioned auxiliary locking device is activated, which inserts an auxiliary locking element capable of preventing the disengagement of a transverse pin of the adapter from a buttonhole on the quick coupling.
Qualora, per qualsiasi motivo, i chiavistelli di aggancio non dovessero realizzare un bloccaggio sicuro dell’utensile, quest’ultimo risulterebbe comunque collegato al braccio tramite il suddetto dispositivo ausiliario di bloccaggio e non potrebbe disimpegnarsi andando a creare pericolo per gli operatori. If, for any reason, the coupling latches fail to secure the tool securely, the latter would still be connected to the arm by means of the aforementioned auxiliary locking device and could not disengage, creating danger for the operators.
Come sarà visto meglio in seguito, il movimento di messa in sicurezza del dispositivo ausiliario di bloccaggio è favorito anche dalla presenza di una molla interna al suo cilindro idraulico. Tale molla garantisce in ogni condizione la fuoriuscita dell’elemento di bloccaggio ausiliario e quindi evita il disimpegno dell’asola da uno dei perni trasversali dell’adattatore, quando, per qualsiasi motivo, viene a mancare l’alimentazione idraulica del cilindro stesso. As will be seen better below, the safety movement of the auxiliary locking device is also favored by the presence of a spring inside its hydraulic cylinder. This spring guarantees in all conditions the exit of the auxiliary locking element and therefore avoids the disengagement of the slot from one of the transverse pins of the adapter, when, for any reason, the hydraulic power supply of the cylinder itself is missing.
È da notare che qualora intervenga un qualsiasi malfunzionamento che determina la perdita di pressione idraulica, anche con utensile scollegato, si innesta, tramite la molla, il dispositivo ausiliario di bloccaggio che in questa configurazione impedisce l’ingresso del perno trasversale dell’adattatore nell’asola dell’attacco rapido, rendendo evidente il malfunzionamento ed impedendo di utilizzare l’apparecchiatura di connessione in mancanza della necessaria sicurezza. It should be noted that if any malfunction occurs that determines the loss of hydraulic pressure, even with the tool disconnected, the auxiliary locking device is engaged, through the spring, which in this configuration prevents the transverse pin of the adapter from entering the slot of the quick coupling, making the malfunction evident and preventing the connection equipment from being used in the absence of the necessary safety.
Infine, fra il sistema idraulico dell’attacco rapido e le tubazioni esterne di adduzione dell’olio idraulico è interposta una valvola di non ritorno pilotata in grado di garantire il fatto che non si abbiamo movimenti non controllati all’interno dell’attacco rapido qualora si abbia la rottura o il danneggiamento della linea di adduzione dell’olio idraulico. Finally, a piloted non-return valve is interposed between the hydraulic system of the quick coupling and the external hydraulic oil supply pipes, able to guarantee that there are no uncontrolled movements inside the quick coupling if there is has breakage or damage to the hydraulic oil supply line.
Per una migliore comprensione della presente invenzione, vengono ora descritte alcune forme di attuazione preferite, a puro titolo di esempi non limitativi e con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, some preferred embodiments are now described, purely by way of non-limiting examples and with reference to the attached drawings, in which:
- la figura 1 illustra una prima configurazione tridimensionale di una apparecchiatura di connessione realizzato secondo i dettami della presente invenzione; - la figura 2 mostra una seconda configurazione tridimensionale dell’apparecchiatura di connessione di figura 1; Figure 1 illustrates a first three-dimensional configuration of a connection apparatus made according to the dictates of the present invention; - figure 2 shows a second three-dimensional configuration of the connection equipment of figure 1;
- la figura 3 illustra una terza ed ultima configurazione tridimensionale dell’apparecchiatura di connessione mostrata nelle figure 1, 2; in questa configurazione l’apparecchiatura di connessione è completamente inserita; - Figure 3 illustrates a third and last three-dimensional configuration of the connection equipment shown in Figures 1, 2; in this configuration, the connection equipment is fully inserted;
- la figura 4 mostra una vista tridimensionale di un attacco rapido, ulteriore oggetto della presente invenzione, che è parte dell’apparecchiatura di connessione illustrata nelle figure 1, 2, 3; - Figure 4 shows a three-dimensional view of a quick coupling, a further object of the present invention, which is part of the connection equipment illustrated in Figures 1, 2, 3;
- la figura 5 illustra un esploso dell’attacco rapido di figura 4; - figure 5 illustrates an exploded view of the quick coupling of figure 4;
- la figura 6 mostra una vista tridimensionale, parzialmente sezionata, di un chiavistello utilizzato nell’attacco rapido di cui alle figure 4, 5; - figure 6 shows a three-dimensional view, partially sectioned, of a latch used in the quick coupling referred to in figures 4, 5;
- la figura 7 illustra una vista tridimensionale, parzialmente sezionata, di un dispositivo di blocco ausiliario che appartiene al blocco rapido mostrato nelle figure 4, 5; e Figure 7 illustrates a partially sectioned three-dimensional view of an auxiliary locking device belonging to the rapid locking device shown in Figures 4, 5; And
- la figura 8 mostra il circuito idraulico che governa i vari dispositivi facenti parte dell’attacco rapido di cui alle figure 4, 5. - Figure 8 shows the hydraulic circuit that governs the various devices that are part of the quick coupling referred to in Figures 4, 5.
Con riferimento alle figure da 1 a 3, con 1000 viene indicata nel suo complesso una apparecchiatura di connessione tra un utensile (U) ad un braccio di azionamento (non illustrato). With reference to Figures 1 to 3, 1000 indicates as a whole a connection apparatus between a tool (U) to an actuating arm (not shown).
Sia detto per inciso che ancorché nelle presenti figure l’utensile (U) è una benna, tale utensile (U) può essere un altro attrezzo per demolizione, per movimento terra, per la cura del verde, e similari. Incidentally, although in these figures the tool (U) is a bucket, this tool (U) can be another tool for demolition, for earthmoving, for the care of greenery, and the like.
L’apparecchiatura di connessione 1000, a sua volta, comprende dei primi mezzi di aggancio 100 all’utensile (U), e dei secondi mezzi di aggancio 200 al braccio di azionamento (non illustrato). The connection apparatus 1000, in turn, comprises the first means of attachment 100 to the tool (U), and of the second means of attachment 200 to the operating arm (not shown).
I primi mezzi di aggancio 100 all’utensile (U) comprendono due costole 101 parallele fra di loro. The first hooking means 100 to the tool (U) comprise two ribs 101 parallel to each other.
Alle estremità delle due costole 101 sono saldati due perni trasversali 102, ciascuno dei quali è provvisto di un rispettivo scasso 102A di impegno di un rispettivo chiavistello (vedi oltre). Two transverse pins 102 are welded to the ends of the two ribs 101, each of which is provided with a respective slot 102A for engaging a respective bolt (see below).
L’insieme delle due costole 101, dei due perni trasversali 102 e di una piastra di base 103 formano i suddetti primi mezzi di aggancio 100 che prendono anche il nome di “adattatore”. The set of the two ribs 101, the two transverse pins 102 and a base plate 103 form the aforementioned first coupling means 100 which also take the name of "adapter".
Per esempio, tale adattatore 100 è fissato all’utensile (U) tramite saldatura. For example, this adapter 100 is fixed to the tool (U) by welding.
Come mostrato sempre nelle figure da 1 a 3 i secondi mezzi di aggancio 200 comprendono, a loro volta, un attacco rapido 250 a cui vengono fissate due costole 260 presentanti dei mezzi meccanici che ne consentono l’accoppiamento con il braccio della macchina operatrice. As always shown in figures 1 to 3, the second coupling means 200 comprise, in turn, a quick coupling 250 to which two ribs 260 are fixed, having mechanical means that allow it to be coupled to the arm of the operating machine.
Andiamo adesso a descrivere in maggior dettaglio l’attacco rapido 250 che rappresenta, come abbiamo detto, uno degli oggetti della presente invenzione. We are now going to describe in greater detail the quick coupling 250 which represents, as we have said, one of the objects of the present invention.
L’attacco rapido 250 è mostrato in particolare nelle figure 4 e 5. The quick coupling 250 is shown in particular in figures 4 and 5.
L’attacco rapido 250 comprende un corpo principale 252, sostanzialmente scatolare, che prevede in un vano interno 253 apposite sedi per l’alloggiamento dei dispositivi necessari al suo funzionamento. The quick coupling 250 comprises a main body 252, substantially box-like, which provides in an internal compartment 253 special seats for housing the devices necessary for its operation.
Il corpo principale 252 è conformato sostanzialmente come un parallelepipedo rettangolo cavo. Su uno dei lati inferiori del parallelepipedo rettangolo è prevista una sede 254 conformata ad asola atta accoppiarsi, in uso, ad uno dei due perni trasversali 102 dell’adattatore 100 (figure 1, 2, 3). The main body 252 is substantially shaped like a hollow rectangle parallelepiped. On one of the lower sides of the rectangular parallelepiped there is a seat 254 shaped as a slot suitable for coupling, in use, to one of the two transverse pins 102 of the adapter 100 (Figures 1, 2, 3).
Come mostrato in figura 5 il vano interno 253, in uso, è chiuso superiormente da un coperchio superiore 255, ed inferiormente da un coperchio inferiore 256. As shown in Figure 5, the internal compartment 253, in use, is closed at the top by an upper cover 255, and at the bottom by a lower cover 256.
Sui due lati maggiori del corpo principale 252 vengono fissate con metodi noti due battute laterali 257 scelte in funzione della larghezza dell’adattatore 100 a cui l’attacco rapido 250 deve essere accoppiato. On the two longer sides of the main body 252 two lateral stops 257 are fixed with known methods, chosen according to the width of the adapter 100 to which the quick coupling 250 must be coupled.
Un primo lato inferiore 258 è attraversato da due fori passanti 258A, mentre un secondo lato inferiore 259 (opposto al primo lato inferiore 258) è attraversato da un unico foro passante 259A. A first lower side 258 is crossed by two through holes 258A, while a second lower side 259 (opposite the first lower side 258) is crossed by a single through hole 259A.
Come sarà visto meglio in seguito, ciascun foro passante 258A è attraversato da un relativo chiavistello 280, mentre dal foro passante 259A sporge verso l’esterno un elemento di bloccaggio ausiliario 280 appartenente ad un dispositivo ausiliario di bloccaggio 290 (vedi oltre). As will be seen better later, each through hole 258A is crossed by a relative bolt 280, while from the through hole 259A protrudes outwards an auxiliary locking element 280 belonging to an auxiliary locking device 290 (see below).
Il dispositivo ausiliario di bloccaggio 290 è compreso nell’attacco rapido 250. The auxiliary locking device 290 is included in the quick coupling 250.
Vantaggiosamente, ma non necessariamente, l’elemento di bloccaggio ausiliario 280 prevede due facce orizzontali appiattite con la finalità di agevolare il suo accoppiamento con uno dei due perni 102 dell’adattatore 100. Advantageously, but not necessarily, the auxiliary locking element 280 provides two flattened horizontal faces with the aim of facilitating its coupling with one of the two pins 102 of the adapter 100.
Come mostrato in maggior dettaglio nelle figure 4, 5, nel vano interno 253 sono alloggiati (almeno parzialmente) i seguenti dispositivi: As shown in greater detail in Figures 4, 5, the following devices are housed (at least partially) in the internal compartment 253:
- due steli 271 di azionamento dei chiavistelli 270; gli steli 271 sono collegati idraulicamente ad una basetta di distribuzione idraulica 272 e formano con quest’ultima un sistema di azionamento idraulico 275 a doppio effetto atto a fare avanzare i chiavistelli 270 da una posizione retratta di disimpegno ad una posizione distesa di impegno con uno dei due perni 102 dell’adattatore 100; in altre parole ciascun chiavistello 270 è conformato in maniera tale da accogliere al proprio interno almeno una porzione di un sistema di azionamento idraulico 275 a doppio effetto in maniera tale che la spinta esercitata dal sistema idraulico 275 presenta un asse di azione sostanzialmente coincidente con un asse longitudinale (X) del chiavistello 270 stesso; i due chiavistelli sono sostenuti da un apposito supporto 276, alloggiato anch’esso nel vano interno 253 che consente lo scorrimento di ciascun chiavistello 270 lungo il corrispondente asse (X); ed - two stems 271 for actuating the latches 270; the rods 271 are hydraulically connected to a hydraulic distribution base 272 and form with the latter a double-acting hydraulic actuation system 275 adapted to advance the latches 270 from a retracted disengagement position to an extended position of engagement with one of the two pins 102 of the adapter 100; in other words, each bolt 270 is shaped in such a way as to accommodate at least a portion of a double-acting hydraulic drive system 275 in such a way that the thrust exerted by the hydraulic system 275 has an axis of action substantially coincident with an axis longitudinal (X) of the bolt 270 itself; the two bolts are supported by a special support 276, also housed in the internal compartment 253 which allows the sliding of each bolt 270 along the corresponding axis (X); and
un dispositivo ausiliario di bloccaggio 290, già citato in precedenza, il quale, oltre all’elemento di bloccaggio ausiliario 280, comprende un cilindro attuatore idraulico 281 anch’esso posto nel vano interno 253; come illustrato in maggior dettaglio in figura 7, il cilindro attuatore idraulico 281 comprende, a sua volta, due camere 281A, 281B, idraulicamente separate tra di loro, ciascuna delle quali è alimentata con olio in pressione mediante un rispettivo raccordo 282A, 282B (si veda anche la figura 4); inoltre, i due raccordi 282A, 282B sono accoppiati idraulicamente ad una valvola di non ritorno pilotata 283 (figura 4), per cui il dispositivo ausiliario di bloccaggio 290 non risente di eventuali rotture delle tubazioni di alimentazione esterne al sistema stesso; la camera 281B contiene al suo interno una molla 284, la quale garantisce in ogni condizione la fuoriuscita dell’elemento di bloccaggio ausiliario 280 e quindi evita il disimpegno dell’asola 254 da uno dei perni trasversali 102 dell’adattatore 100, quando, per qualsiasi motivo, viene a mancare l’alimentazione idraulica del cilindro attuatore idraulico 281. an auxiliary locking device 290, already mentioned above, which, in addition to the auxiliary locking element 280, includes a hydraulic actuator cylinder 281 also placed in the internal compartment 253; as shown in greater detail in Figure 7, the hydraulic actuator cylinder 281 comprises, in turn, two chambers 281A, 281B, hydraulically separated from each other, each of which is fed with pressurized oil through a respective fitting 282A, 282B (si see also figure 4); moreover, the two fittings 282A, 282B are hydraulically coupled to a piloted non-return valve 283 (figure 4), so that the auxiliary locking device 290 is not affected by any breakage of the supply pipes external to the system itself; the chamber 281B contains inside it a spring 284, which guarantees in all conditions the exit of the auxiliary locking element 280 and therefore prevents the disengagement of the slot 254 from one of the transverse pins 102 of the adapter 100, when, for any reason, the hydraulic supply of the hydraulic actuator cylinder 281 fails.
Si noti, inoltre, che, in uso, mentre i chiavistelli 270 si inseriscono al di sotto di uno dei perni 102, l’elemento di bloccaggio ausiliario 280 preme dal di sopra sul’altro perno 102 stringendo a morsa tale perno 102 con la parte sottostante dell’asola 254. It should also be noted that, in use, while the latches 270 are inserted under one of the pins 102, the auxiliary locking element 280 presses from above on the other pin 102, clamping said pin 102 with the part underside of slot 254.
Il dispositivo ausiliario di bloccaggio 290 è disposto in maniera tale da far sì che l’elemento di bloccaggio ausiliario 280 agisca lungo un ulteriore asse longitudinale (Y) parallelo ai suddetti assi (X) lungo i quali agiscono i chiavistelli 270. L’asse Y è parallelo agli assi X e ad un livello tale che il bordo inferiore dell’elemento di bloccaggio 280 sia tangente al perno 102. The auxiliary locking device 290 is arranged in such a way as to cause the auxiliary locking element 280 to act along a further longitudinal axis (Y) parallel to the aforementioned axes (X) along which the bolts 270 act. it is parallel to the X axes and at a level such that the lower edge of the locking element 280 is tangent to the pin 102.
Con riferimento alla figura 8, in uso immettendo un fluido idraulico nella linea di aggancio si aziona contemporaneamente il cilindro 281 che aziona l’elemento di bloccaggio 280 ed i due chiavistelli 270 che realizzano il bloccaggio dell’attacco rapido 250. Viceversa immettendo un fluido idraulico nella linea di sgancio si sblocca l’elemento di bloccaggio 280 e si richiamano in posizione sbloccata i due chiavistelli 270. All’interno del cilindro 281 è installata la molla 284 che in caso di mancata alimentazione idraulica porta il cilindro 281 in posizione di bloccaggio. Inoltre come si può notare (figure 6 e 8) l’alimentazione idraulica dei chiavistelli 270 avviene tramite passaggi ricavati nei rispettivi steli 271. Come già indicato, a monte di tutto il sistema idraulico è installata una valvola di non ritorno pilotata 283 che impedisce movimenti non controllati del sistema qualora le tubazioni di alimentazione idraulica fossero scollegate o danneggiate. With reference to Figure 8, in use, by introducing a hydraulic fluid into the coupling line, the cylinder 281 is activated simultaneously, which activates the locking element 280 and the two bolts 270 which lock the quick coupling 250. Vice versa, by introducing a hydraulic fluid in the release line the locking element 280 is released and the two bolts 270 are returned to the unlocked position. Inside the cylinder 281 is installed the spring 284 which, in the event of a hydraulic supply failure, brings the cylinder 281 to the locking position. Furthermore, as can be seen (figures 6 and 8) the hydraulic feeding of the bolts 270 takes place through passages obtained in the respective stems 271. As already indicated, upstream of the whole hydraulic system a piloted non-return valve 283 is installed which prevents movement not checked by the system if the hydraulic supply lines are disconnected or damaged.
Il vantaggio principale dell’attacco rapido oggetto principale della presente invenzione consiste nel fatto di aver eliminato i disassamenti tra gli assi dei chiavistelli ed i relativi sistemi attuatori, ovviando in questo modo al problema dell’impuntamento dei chiavistelli una volta inseriti. The main advantage of the quick coupling main object of the present invention consists in the fact of having eliminated the misalignments between the axes of the bolts and the related actuator systems, thus obviating the problem of the locking of the bolts once inserted.
Inoltre, l’uso di un dispositivo ausiliario di bloccaggio consente di mettere in sicurezza l’attacco rapido. In addition, the use of an auxiliary locking device makes it possible to secure the quick coupling.
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