JP5280985B2

JP5280985B2 - Work machine

Info

Publication number: JP5280985B2
Application number: JP2009245209A
Authority: JP
Inventors: 宏一清水
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2009-10-26
Filing date: 2009-10-26
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2029-10-26
Also published as: JP2011089355A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine which can surely attach/detach an attachment even when a connecting mechanism of an arm and the attachment becomes in a fixed state due to sludge clogging and the like. <P>SOLUTION: An attachable/detachable oil passage 74 for supplying pressure oil to a quick hitch cylinder 55 of a quick hitch mechanism 60 is provided so as to be branched from a signal pressure oil passage 71 for supplying a signal pressure to an oil pressure controller 56 of each portion of a vehicle body. An oil passage diameter switching valve 46 located downstream of a branch position of the attachable/detachable oil passage 74 to switch between a normal position directly connecting oil passages 71, 72 before and after the branch position and a throttle position connecting them through a throttle is provided in the signal pressure oil passage 71. When a quick hitch control valve 45 for switching the supply direction of the pressure oil to the quick hitch cylinder 55 is switched, the oil passage diameter switching valve 46 is set to the throttle position. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車体に設けられたアームにバケットや杭打ち装置等の各種アタッチメントが着脱可能に取り付けられる作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine in which various attachments such as a bucket and a pile driving device are detachably attached to an arm provided on a vehicle body.

上記のような作業機械として、地面を掘削したり掘削した土砂等を移動させる際に使用されるショベルローダやバックホーなどが広く知られている。このような作業機械は、車体に上下揺動可能に設けられたアームの先端部に、バケットやブレード、チップブレーカ、オーガ装置などの各種アタッチメントが着脱可能に構成されており、アタッチメントを作業目的に応じて着脱交換することにより、一台の作業機械を多目的、多機能に使用可能になっている（例えば、特許文献１を参照）。 As such a working machine, an excavator loader or a backhoe used for excavating the ground or moving excavated earth and sand is widely known. Such work machines are configured so that various attachments such as buckets, blades, chip breakers, auger devices and the like can be attached to and detached from the tip of an arm that can swing up and down on the vehicle body. Accordingly, the single work machine can be used for multiple purposes and multiple functions by performing detachment and replacement accordingly (see, for example, Patent Document 1).

このような作業機械において、アタッチメントを交換するには、アームとアタッチメントとを連結するピンの抜き差しや固定作業が必要となる。アタッチメントは一般的に重量物であり、これを人力で行うとすれば多くの労力を要する。そのため、アームの先端部にアタッチメントを係脱させる着脱させる油圧作動型のクイックヒッチ機構を設け、この機構を作動させるクイックヒッチシリンダに供給する圧油の供給方向を流路切り換え弁により切り換えて、アタッチメントを係止状態と解除状態とに切り換えるように構成された作業機械が実用されている。クイックヒッチシリンダに供給される圧油は、アタッチメントがアームに係止されれば、以降、低い保持圧で足りる。このため、クイックヒッチシリンダへの供給油路は、一般的に、車体各部の油圧制御機器に信号圧を供給する信号圧供給油路から分岐して設けられる（例えば、特許文献２を参照）。 In such a work machine, in order to replace the attachment, it is necessary to insert and remove the pin that connects the arm and the attachment and to fix the attachment. An attachment is generally a heavy object, and if this is done manually, a lot of labor is required. For this purpose, a hydraulically operated quick hitch mechanism that attaches and detaches the attachment at the tip of the arm is provided, and the supply direction of the pressure oil supplied to the quick hitch cylinder that operates this mechanism is switched by the flow path switching valve. A work machine configured to switch between a locked state and a released state is in practical use. As long as the attachment is locked to the arm, the pressure oil supplied to the quick hitch cylinder can be kept low. For this reason, the supply oil path to the quick hitch cylinder is generally provided by branching from the signal pressure supply oil path that supplies the signal pressure to the hydraulic control device of each part of the vehicle body (see, for example, Patent Document 2).

特開２００５−３３６７６７号公報JP 2005-336767 A 特開２００４−０３６６３５号公報JP 2004-036635 A

ところが、上記のような作業機械では、アームとアタッチメントとの連結機構部がドロ詰まり等により固着状態となることがあり、クイックヒッチ機構への圧油の供給方向を切り換えても、シリンダ推力が不足して、解除状態に切り替わらないことが生じ得る。ここで、クイックヒッチシリンダの供給油路を含め信号圧供給油路の設定圧を高めることが考えられる。しかし、このような設定にすれば、油圧ポンプを駆動するエンジンやモータ等への負荷が増大し、好ましくない。 However, in the work machine as described above, the connecting mechanism part between the arm and the attachment may become stuck due to clogging or the like, and the cylinder thrust is insufficient even when the pressure oil supply direction to the quick hitch mechanism is switched. Thus, it may not be switched to the released state. Here, it is conceivable to increase the set pressure of the signal pressure supply oil passage including the supply oil passage of the quick hitch cylinder. However, such a setting is not preferable because it increases the load on the engine, motor, and the like that drive the hydraulic pump.

一方、作業機械には、アームを上下揺動させるアームシリンダや、作業台を旋回させる旋回モータ、車両を走行させる走行モータなど、作業装置を駆動する油圧アクチュエータが用いられており、これらの他の油圧アクチュエータは、信号圧回路と異なる高圧の油圧回路（メインの油圧回路）に設けられたコントロールバルブに接続されて作動が制御される。そこで、他の油圧アクチュエータのいずれか、例えばアームシリンダへの供給油路に流路切り換え弁を設け、アタッチメントの取り外し時に高圧の圧油をクイックヒッチシリンダに供給して解除状態に切り換える構成が考えられる。ところが、このような構成では、アタッチメントを係止保持する信号圧供給油路の流路切り換え弁と、アームシリンダへの供給油路の流路切り換え弁、並びにメインのコントロールバルブを連動制御する必要が生じ、油圧回路及び制御回路の構成が複雑化する。アームシリンダへの供給油路は高圧・大流量であるため、この供給油路に設ける流路切り換え弁は大型となり、配置スペース、コストがともに増大する。さらに、アームシリンダの供給油路に設けられた流路切り換え弁を切り換えたときに、アームシリンダへの供給圧が変動してアームが一瞬動くなど、操作性が低下するという課題があった。 On the other hand, work machines use hydraulic actuators that drive work devices such as arm cylinders that swing the arm up and down, turning motors that turn the workbench, and travel motors that run the vehicle. The hydraulic actuator is connected to a control valve provided in a high-pressure hydraulic circuit (main hydraulic circuit) different from the signal pressure circuit, and the operation is controlled. Therefore, a configuration may be considered in which a flow path switching valve is provided in one of the other hydraulic actuators, for example, the supply oil passage to the arm cylinder, and when the attachment is removed, high pressure hydraulic oil is supplied to the quick hitch cylinder and switched to the released state. . However, in such a configuration, it is necessary to perform interlock control of the signal pressure supply oil passage flow path switching valve that locks and holds the attachment, the supply oil path flow path switching valve to the arm cylinder, and the main control valve. As a result, the configurations of the hydraulic circuit and the control circuit become complicated. Since the supply oil path to the arm cylinder has a high pressure and a large flow rate, the flow path switching valve provided in the supply oil path becomes large, and both the arrangement space and cost increase. Furthermore, when the flow path switching valve provided in the supply oil passage of the arm cylinder is switched, there is a problem that the operability is deteriorated, for example, the supply pressure to the arm cylinder varies and the arm moves momentarily.

本発明は上記のような課題に鑑みてなされたものであり、簡明な構成で、アームとアタッチメントとの連結機構部がドロ詰まり等により固着状態になったような場合でも、アタッチメントの着脱を確実に実現可能な作業機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems as described above. With a simple configuration, the attachment and detachment of the attachment is ensured even when the connecting mechanism between the arm and the attachment becomes stuck due to clogging or the like. An object of the present invention is to provide a work machine that can be realized.

上記目的を達成するため、本発明は、車体に着脱可能に構成されたアタッチメント（例えば、実施形態におけるバケット２２、くい打ち装置２７等）と、車体に設けられアタッチメントを車体に着脱させる油圧作動型のクイックヒッチ機構とを備え、車体側の油圧源（例えば、実施形態における第２油圧ポンプＰ₂）とクイックヒッチ機構を作動させる油圧アクチュエータ（例えば、実施形態におけるクイックヒッチシリンダ５５）とを結ぶ着脱油路に設けられた着脱切り換え弁（例えば、実施形態におけるクイックヒッチ制御弁４５）により、油圧アクチュエータに供給される圧油の供給方向を切り換えて、車体にアタッチメントを係止する係止状態と、アタッチメントの係止を解除する解除状態とに切り換え可能に構成された作業機械（例えば、実施形態におけるショベルローダ１）である。そのうえで、前記着脱油路は、油圧源により発生された圧油を車体に設けられた油圧制御機器に供給する信号圧供給油路（例えば、実施形態における油路７１）から分岐して設けられるとともに、着脱油路の分岐位置よりも下流側に位置する信号圧供給油路に、前後の油路をそのまま接続する通常位置と絞りを介して接続する絞り位置とに切り換える油路径切り換え弁が設けられ、着脱切り換え弁が切り換えられるときに、油路径切り換え弁が絞り位置に設定されるように構成される。 In order to achieve the above object, the present invention includes an attachment configured to be detachable from a vehicle body (for example, the bucket 22 and the striking device 27 in the embodiment), and a hydraulic operation type that is provided on the vehicle body and attaches / detaches the attachment to / from the vehicle body. And a quick hitch mechanism for connecting and disconnecting a hydraulic source on the vehicle body side (for example, the second hydraulic pump P ₂ in the embodiment) and a hydraulic actuator for operating the quick hitch mechanism (for example, the quick hitch cylinder 55 in the embodiment). A locking state in which the supply direction of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator is switched by a detachable switching valve (for example, the quick hitch control valve 45 in the embodiment) provided in the oil passage, and the attachment is locked to the vehicle body; A work machine that can be switched to a released state that releases the attachment lock ( Eg to a shovel loader 1) in the embodiment. In addition, the detachable oil passage is provided to be branched from a signal pressure supply oil passage (for example, the oil passage 71 in the embodiment) that supplies the pressure oil generated by the hydraulic source to the hydraulic control device provided in the vehicle body. An oil path diameter switching valve is provided in the signal pressure supply oil path located downstream of the branch position of the detachable oil path to switch between the normal position where the front and rear oil paths are connected as they are and the throttle position where they are connected via the throttle. The oil passage diameter switching valve is set to the throttle position when the attachment / detachment switching valve is switched.

なお、油路径切り換え弁は、着脱切り換え弁が解除状態に切り換えられるときに、絞り位置に設定されることが好ましい構成態様である。 The oil passage diameter switching valve is preferably configured in the throttle position when the detachable switching valve is switched to the released state.

本発明の作業機械において、クイックヒッチ機構に圧油を供給する着脱油路は、車体各部の油圧制御機器に圧油を供給する信号圧供給油路から分岐して設けられている。この信号圧供給油路には、着脱油路の分岐位置よりも下流側に位置して油路径切り換え弁が設けられ、着脱切り換え弁が切り換えられるときに、油路径切り換え弁が絞り位置に設定される。すなわち、クイックヒッチ機構を利用してアタッチメントの着脱作業が行われるときに、油路径切り換え弁が絞り位置に設定される。このため、信号圧供給油路は流路断面積が絞られて（縮小されて）油路径切り換え弁よりも上流側の油圧が上昇し、クイックヒッチ機構の油圧アクチュエータに昇圧された圧油が供給される。一方、着脱切り換え弁が切り換え操作されていないときには油路切り換え弁は通常位置にあり、クイックヒッチ機構の油圧アクチュエータにはアタッチメントを保持するのに必要な保持圧が供給される。このように、本構成の作業機械によれば、信号圧供給油路に油路径切り換え弁を設けた簡明な構成で、高い推力が求められるアタッチメント着脱時に、昇圧された圧油を油圧アクチュエータに供給することができ、アタッチメントの着脱を確実に実現可能な作業機械を提供することができる。 In the work machine according to the present invention, the detachable oil passage for supplying the pressure oil to the quick hitch mechanism is provided by branching from the signal pressure supply oil passage for supplying the pressure oil to the hydraulic control device of each part of the vehicle body. The signal pressure supply oil passage is provided with an oil passage diameter switching valve located downstream of the branch position of the attachment / detachment oil passage. When the attachment / detachment switching valve is switched, the oil passage diameter switching valve is set to the throttle position. The That is, when the attachment / detachment operation is performed using the quick hitch mechanism, the oil passage diameter switching valve is set to the throttle position. For this reason, the signal pressure supply oil passage is narrowed (reduced) and the oil pressure upstream of the oil passage diameter switching valve rises, and the pressurized oil is supplied to the hydraulic actuator of the quick hitch mechanism. Is done. On the other hand, when the switching valve is not switched, the oil path switching valve is in the normal position, and the holding pressure necessary for holding the attachment is supplied to the hydraulic actuator of the quick hitch mechanism. As described above, according to the working machine of this configuration, the pressurized pressure oil is supplied to the hydraulic actuator at the time of attachment / detachment of the attachment that requires a high thrust with a simple configuration in which the oil pressure switch is provided in the signal pressure supply oil passage. Therefore, it is possible to provide a work machine that can reliably attach and detach the attachment.

なお、着脱切り換え弁が解除状態に切り換えられるときに、油路径切り換え弁が絞り位置に設定されるような構成によれば、アタッチメントを着脱する場合に、最も多く発生するアタッチメントの連結機構部のドロ詰まりや固着に対し、極めて簡明な回路構成で、アタッチメントの脱着を確実化した作業機械を提供することができる。 According to the configuration in which the oil passage diameter switching valve is set to the throttle position when the attachment / detachment switching valve is switched to the released state, when the attachment is attached / detached, the most frequently occurring attachment coupling mechanism drop occurs. It is possible to provide a work machine in which attachment / detachment is ensured with an extremely simple circuit configuration against clogging and sticking.

本発明を適用した作業機械の一例として示すショベルローダの（ａ）平面図及び（ｂ）側面図である。It is the (a) top view and (b) side view of the shovel loader shown as an example of the working machine to which the present invention is applied. 上記ショベルローダの正面図である。It is a front view of the said shovel loader. 上記ショベルローダの油圧機器等の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hydraulic equipment etc. of the said shovel loader. 上記ショベルローダに杭打ち装置を取り付けた状態の側面図である。It is a side view of the state which attached the pile driving device to the said shovel loader. 図１(ｂ)中のV−V矢視方向に見たクイックヒッチ機構の背面図である。It is the rear view of the quick hitch mechanism seen in the VV arrow direction in FIG.1 (b). クイックヒッチ機構の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a quick hitch mechanism. コントロールユニットによる制御形態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the control form by a control unit. コントロールユニットによる他の制御形態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the other control form by a control unit.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る作業機械の一例として、図１〜４にショベルローダ１を示しており、まず、この図を参照してショベルローダ１の概要構成を説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. As an example of the work machine according to the present invention, a shovel loader 1 is shown in FIGS. 1 to 4. First, a schematic configuration of the shovel loader 1 will be described with reference to this figure.

ショベルローダ１は、走行可能に構成された車体１０と、この車体１０に設けられたローダ装置２０とを備え、ローダ装置２０におけるアームの先端にバケット２２や杭打ち装置２７などのアタッチメント（作業装置）が着脱可能に設けられて構成される。 The shovel loader 1 includes a vehicle body 10 configured to be able to travel and a loader device 20 provided on the vehicle body 10, and an attachment (working device) such as a bucket 22 or a pile driving device 27 at the tip of an arm in the loader device 20. ) Is detachably provided.

車体１０は、ショベルローダ１の躯体をなす車体フレーム１１と、この車体フレーム１１の上部に設けられたオペレータキャビン１２と、車体フレーム１１の左右に設けられた一対のクローラ機構からなる走行装置１５などを備えて構成される。 The vehicle body 10 includes a vehicle body frame 11 that forms a housing of the excavator loader 1, an operator cabin 12 provided at the top of the vehicle body frame 11, a traveling device 15 including a pair of crawler mechanisms provided on the left and right of the vehicle body frame 11, and the like. It is configured with.

車体フレーム１１は、車体後部において上方に突出する左右の側部フレーム１１ａと、これらの側部フレーム１１ａの間を繋ぐ上部フレーム１１ｂ、および車体１０の後端面を形成する後部フレーム１１ｃなどからなり、これらに囲まれた車体フレーム１１の内部に、動力源であるエンジン、エンジン駆動される油圧ポンプ、コントロールバルブなどが配設されている。 The vehicle body frame 11 includes left and right side frames 11a that protrude upward at the rear of the vehicle body, an upper frame 11b that connects the side frames 11a, a rear frame 11c that forms a rear end surface of the vehicle body 10, and the like. Inside the vehicle body frame 11 surrounded by these, an engine as a power source, a hydraulic pump driven by the engine, a control valve, and the like are arranged.

オペレータキャビン１２は、車体１０の前後方向中央部に位置し、車体フレーム１１から上方に突出する矩形箱型のフレーム状に形成される。本構成形態においては、車両前方が開放され、左右側方が多数の矩形孔部が形成された側板により保護された形態の構成例を示す。 The operator cabin 12 is formed in a rectangular box-like frame shape that is located at the center in the front-rear direction of the vehicle body 10 and protrudes upward from the vehicle body frame 11. In this configuration mode, a configuration example of a mode in which the front of the vehicle is opened and the left and right sides are protected by side plates formed with a large number of rectangular holes is shown.

走行装置１５は、車体１０の左右に設けられた一対のクローラ機構１６からなり、各々車体フレーム１１の内部に設けられた油圧モータ（走行モータ）により回転駆動されるスプロケット１６ａ、車体フレーム１１に回転自在に支持されたアイドラ１６ｂおよびトラッククローラ１６ｃ、スプロケット１６ａとアイドラ１６ｂとの間に掛け渡されたトラックベルト（履帯）１６ｄなどから構成される。 The traveling device 15 includes a pair of crawler mechanisms 16 provided on the left and right sides of the vehicle body 10. The traveling device 15 is rotated by a sprocket 16 a and a vehicle frame 11 that are driven to rotate by a hydraulic motor (traveling motor) provided inside the vehicle body frame 11. The idler 16b and the track crawler 16c supported freely, and the track belt (crawler belt) 16d spanned between the sprocket 16a and the idler 16b are configured.

ローダ装置２０は、側部フレーム１１ａに上下揺動可能に設けられた左右一対のアーム２１と、アーム２１を起伏動させるアームシリンダ５１とを主体として構成される。アーム２１は、基端側が側部フレーム１１ａの上部に枢結されて車体前方に延びるベースアーム部２１ａと、ベースアーム部２１ａの先端側と繋がって斜め下方に屈曲する屈曲アーム部２１ｂからなり、アームシリンダ５１のチューブ側端部が側部フレーム１１ａに枢結され、ロッド側端部が屈曲アーム部２１ｂの基端側に枢結されている。このため、アームシリンダ５１を伸縮作動させることにより、アーム２１を上下に揺動（起伏）させることができる。 The loader device 20 is mainly composed of a pair of left and right arms 21 provided on the side frame 11a so as to be able to swing up and down, and an arm cylinder 51 for moving the arms 21 up and down. The arm 21 includes a base arm portion 21a whose base end side is pivotally connected to the upper portion of the side frame 11a and extending forward of the vehicle body, and a bent arm portion 21b which is connected to the distal end side of the base arm portion 21a and bends obliquely downward. The tube side end portion of the arm cylinder 51 is pivotally connected to the side frame 11a, and the rod side end portion is pivotally connected to the proximal end side of the bending arm portion 21b. For this reason, the arm 21 can be swung up and down (raised) by operating the arm cylinder 51 to extend and contract.

左右アーム２１，２１の先端側は車体フレーム１１の前方に延び、前端部に枢結ピン２３を介してバックプレート２４が上下揺動可能に枢結され、このバックプレート２４に、後述するクイックヒッチ機構６０を介してバケット２２が取り付けられる。アーム２１の先端部とバックプレート２４との間には、バケットシリンダ５２が跨設されており、このバケットシリンダ５２を伸縮作動させることにより、アーム２１に対してバケット２２が上下に揺動される。 The front ends of the left and right arms 21 and 21 extend forward of the vehicle body frame 11, and a back plate 24 is pivotally connected to the front end portion via a pivot pin 23 so as to be swingable up and down. The bucket 22 is attached via the mechanism 60. A bucket cylinder 52 is straddled between the tip of the arm 21 and the back plate 24, and the bucket 22 is swung up and down with respect to the arm 21 by operating the bucket cylinder 52 to expand and contract. .

オペレータキャビン１２の内部には、作業者が車両前方を向いて着座可能なオペレータシート１３が設けられ、このオペレータシート１３の周囲に、走行装置１５やローダ装置２０、アタッチメント等の作動操作を行う操作装置３０が設けられている。操作装置３０は、車両の走行操作を行う第１操作レバー３１、アーム２１およびバケット２２（アタッチメント）の揺動操作を行う第２操作レバー３２のほか、杭打ち装置２７のオーガモータ５３等の作動操作を行う補助操作レバー３３や、クイックヒッチ機構６０の作動操作を行うクイックヒッチ操作スイッチ３５（図３を参照）などから構成される。 An operator seat 13 is provided inside the operator cabin 12 so that an operator can be seated facing the front of the vehicle, and an operation for operating the traveling device 15, the loader device 20, an attachment, and the like around the operator seat 13. A device 30 is provided. The operating device 30 operates the first operating lever 31 that performs the traveling operation of the vehicle, the second operating lever 32 that swings the arm 21 and the bucket 22 (attachment), and the operation operation of the auger motor 53 of the pile driving device 27 and the like. And the quick hitch operation switch 35 (see FIG. 3) for operating the quick hitch mechanism 60.

車体フレーム１１の内部には、操作装置３０（３１，３２，３３…３５等）から出力される操作信号を受けて、車体各部に設けられた油圧アクチュエータを作動させる油圧制御回路が設けられている。図３に、ローダ装置２０およびクイックヒッチ機構６０を主体とする油圧制御回路のブロック図を示す。なお、図３では走行装置１５に関する制御系の記載を省略している。 Inside the vehicle body frame 11 is provided a hydraulic control circuit that receives an operation signal output from the operation device 30 (31, 32, 33... 35, etc.) and activates a hydraulic actuator provided in each part of the vehicle body. . FIG. 3 shows a block diagram of a hydraulic control circuit mainly including the loader device 20 and the quick hitch mechanism 60. In FIG. 3, the description of the control system related to the traveling device 15 is omitted.

油圧制御回路には、操作装置３０から操作信号が入力される多連マニホールドタイプ（積層タイプ）のコントロールバルブ４０が備えられている。コントロールバルブ４０は、ローダ装置２０およびアタッチメントに設けられた各油圧アクチュエータ５１，５２，５３…に対応する複数の制御弁４１，４２，４３…からなり、エンジン駆動の第１油圧ポンプＰ₁から供給されるアタッチメント駆動用のライン圧の圧油を、操作レバー３２，３３…から入力される操作信号に基づいて各油圧アクチュエータに給排制御する。すなわち、コントロールバルブは、アームシリンダ５１に対応するアーム制御弁４１、バケットシリンダ５２に対応するバケット制御弁４２、オーガモータ５３等の補助機器に対応する補助制御弁４３などが積層連結されて構成される。 The hydraulic control circuit includes a multiple manifold type (stacked type) control valve 40 to which an operation signal is input from the operation device 30. The control valve 40 includes a plurality of control valves 41, 42, 43... Corresponding to the hydraulic actuators 51, 52, 53... Provided in the loader device 20 and the attachment, and is supplied from an engine-driven first hydraulic pump P _1. The hydraulic pressure of the line pressure for driving the attachment is supplied / discharged to each hydraulic actuator based on the operation signal input from the operation levers 32, 33. That is, the control valve is configured by stacking and connecting an arm control valve 41 corresponding to the arm cylinder 51, a bucket control valve 42 corresponding to the bucket cylinder 52, an auxiliary control valve 43 corresponding to auxiliary equipment such as an auger motor 53, and the like. .

操作装置３０の第２操作レバー３２は、アーム操作とバケット操作を行う複合操作装置になっており、第２操作レバー３２の中立位置からの傾動方向および傾倒角度位置に応じた操作信号を、アーム制御弁４１およびバケット制御弁４２に出力する。例えば、第２操作レバー３２を中立位置から前方／後方に傾動したときにアーム下げ／アーム上げ、中立位置から左方／右方に傾動したときにバケットすくい上げ／バケットダンプのように設定される。 The second operating lever 32 of the operating device 30 is a composite operating device that performs arm operation and bucket operation. An operation signal corresponding to the tilting direction and tilting angle position from the neutral position of the second operating lever 32 is sent to the arm. Output to the control valve 41 and the bucket control valve 42. For example, when the second operation lever 32 is tilted forward / backward from the neutral position, the arm is lowered / raised, and when the second operation lever 32 is tilted left / right from the neutral position, the bucket is scooped / bucket dumped.

具体的には、第２操作レバー３２を中立位置から所定角度後方に傾動させると、その傾動方向および角度位置に応じた「アーム上げ」の操作信号がアーム制御弁４１に入力され、アーム制御弁４１がこの操作信号に応じたスプール移動方向およびバルブ開度で作動されて、アームシリンダ５１にアーム上げの供給方向および供給量でライン圧の圧油が供給され、アーム２１が傾倒角度位置に応じた速度で上方に搖動される。また、第２操作レバー３２を中立位置から所定角度左方に傾動させると、その傾動方向および角度位置に応じた「バケットすくい上げ」の操作信号が制御弁４２に入力され、バケット制御弁４２がこの操作信号に応じたスプール移動方向およびバルブ開度で作動されて、バケットシリンダ５２にバケットすくい上げの供給方向および供給量でライン圧の圧油が供給され、バケット２２が傾倒角度位置に応じた速度で上方に搖動される。 Specifically, when the second operation lever 32 is tilted backward by a predetermined angle from the neutral position, an “arm raising” operation signal corresponding to the tilt direction and the angular position is input to the arm control valve 41, and the arm control valve 41 41 is operated in the spool movement direction and the valve opening degree according to the operation signal, the pressure oil of the line pressure is supplied to the arm cylinder 51 in the supply direction and supply amount of the arm raising, and the arm 21 is in accordance with the tilt angle position. It is slid upward at a high speed. Further, when the second operation lever 32 is tilted to the left by a predetermined angle from the neutral position, an operation signal of “bucket scooping up” corresponding to the tilt direction and the angular position is input to the control valve 42, and the bucket control valve 42 Actuated with the spool movement direction and valve opening according to the operation signal, the pressure oil of the line pressure is supplied to the bucket cylinder 52 with the supply direction and supply amount of the bucket scooping, and the bucket 22 is moved at a speed according to the tilt angle position. Perished upwards.

補助操作レバー３３についても同様であり、補助操作レバー３３の傾動方向および傾倒角度位置に応じた操作信号が補助制御弁４３に入力される。補助制御弁４３には、アーム２１に沿って前方に延び、前端にクイックカップリング４９が設けられた油路が接続されている。バックプレート２４には、バケット２２のほか、図４に例示する杭打ち装置（オーガ装置）２７、ミキサー、ドロップハンマのような各種アタッチメントを、クイックヒッチ機構６０により容易に着脱可能になっている。補助制御弁４３には、アーム２１に沿って前方に延び、前端にクイックカップリング４９が設けられた油路が接続されており、クイックカップリング４９にアタッチメント側の油圧ホースを接続することにより、圧油を供給可能になっている。 The same applies to the auxiliary operation lever 33, and an operation signal corresponding to the tilt direction and tilt angle position of the auxiliary operation lever 33 is input to the auxiliary control valve 43. The auxiliary control valve 43 is connected to an oil passage extending forward along the arm 21 and provided with a quick coupling 49 at the front end. In addition to the bucket 22, various attachments such as a pile driving device (auger device) 27, a mixer, and a drop hammer illustrated in FIG. 4 can be easily attached to and detached from the back plate 24 by a quick hitch mechanism 60. The auxiliary control valve 43 is connected to an oil passage that extends forward along the arm 21 and has a quick coupling 49 at the front end. By connecting a hydraulic hose on the attachment side to the quick coupling 49, Pressure oil can be supplied.

杭打ち装置２７は、補助制御弁４３から圧油の供給を受けて回転駆動されるオーガモータ５３と、オーガモータ５３に接続されたオーガ減速機２８とを備え、下方に突出するオーガ減速機２８の駆動軸に杭部材ＰＩＬが係脱可能に接続される。このため、補助操作レバー３３が操作されると、補助制御弁４３が操作信号に応じた供給方向および供給量でオーガモータ５３に圧油を供給してオーガモータ５３を正・逆方向に回転させ、これによりオーガ減速機２８を介して杭部材ＰＩＬが平面視における時計回りまたは反時計回りに回動される。 The pile driving device 27 includes an auger motor 53 that is rotated by receiving pressure oil supplied from the auxiliary control valve 43, and an auger reduction device 28 connected to the auger motor 53, and drives the auger reduction device 28 that protrudes downward. A pile member PIL is detachably connected to the shaft. For this reason, when the auxiliary operation lever 33 is operated, the auxiliary control valve 43 supplies pressure oil to the auger motor 53 in the supply direction and supply amount according to the operation signal to rotate the auger motor 53 in the forward and reverse directions. Thus, the pile member PIL is rotated clockwise or counterclockwise in plan view via the auger reduction gear 28.

このように概要構成されるショベルローダ１にあって、アーム２１に取り付けられたバックプレート２４に、バケット２２や杭打ち装置２７等のアタッチメントを着脱交換自在に装着するクイックヒッチ機構６０が設けられている。以下では、図５に示すクイックヒッチ機構６０の背面図、および図６に示すクイックヒッチ機構６０の油圧回路図を併せて参照しながら、クイックヒッチ機構６０について詳細に説明する。ここでは、アタッチメントとしてバケット２２を例示し、説明の便宜上、図５に示す背面視における左右方向を左右と称して説明する。 In the shovel loader 1 having the outline as described above, a quick hitch mechanism 60 is provided on a back plate 24 attached to the arm 21 so that attachments such as a bucket 22 and a pile driving device 27 can be attached and detached. Yes. Hereinafter, the quick hitch mechanism 60 will be described in detail with reference to the rear view of the quick hitch mechanism 60 shown in FIG. 5 and the hydraulic circuit diagram of the quick hitch mechanism 60 shown in FIG. Here, the bucket 22 is illustrated as an attachment, and for convenience of explanation, the left-right direction in the rear view shown in FIG.

クイックヒッチ機構６０は、バックプレート２４の上部に設けられたクイックヒッチシリンダ５５、バックプレート２４の左右に上下移動可能に配設され、クイックヒッチシリンダ５５の伸縮に応じてバケット２２と係脱する連結シャフト６５を主体として構成される。 The quick hitch mechanism 60 is disposed so as to be vertically movable right and left of the quick hitch cylinder 55 and the back plate 24 provided on the upper portion of the back plate 24, and is connected to and disengages from the bucket 22 according to the expansion and contraction of the quick hitch cylinder 55. The shaft 65 is mainly used.

クイックヒッチシリンダ５５は、リンクアーム６２ａ，６２ｂを介してバックプレート２４の上部に配設される。すなわち、クイックヒッチシリンダ５５は、一端が枢結ピン６１ａによりバックプレート２４の左上部に枢結され、他端側が枢結ピン６３ａによりチューブエンドのクレビスに枢結されたリンクアーム６２ａと、一端が枢結ピン６１ｂによりバックプレート２４の右上部に枢結され、他端側が枢結ピン６３ｂによりロッドエンドのクレビスに枢結されたリンクアーム６２ｂとを介して、バックプレート２４の上部に左右に延びて取り付けられている。 The quick hitch cylinder 55 is disposed on the upper portion of the back plate 24 via the link arms 62a and 62b. That is, the quick hitch cylinder 55 has one end pivotally connected to the upper left portion of the back plate 24 by a pivot pin 61a and the other end pivotally connected to a tube end clevis by a pivot pin 63a. A pivot pin 61b is pivotally connected to the upper right portion of the back plate 24, and the other end side extends to the upper part of the back plate 24 via a link arm 62b pivotally connected to a rod end clevis by a pivot pin 63b. Attached.

図５は、クイックヒッチシリンダ５５が伸長してリンクアーム６２ａ，６２ｂが図示省略するストッパに当接した伸張状態を示している。この伸長状態からクイックヒッチシリンダ５５を縮長動させると、リンクアーム６２ａが枢結ピン６１ａを中心として反時計回りに回動し、リンクアーム６２ｂが枢結ピン６１ｂを中心として時計回りに回動して、クイックヒッチシリンダ５５が略水平姿勢のまま、スウィングするように上方に移動する。 FIG. 5 shows an extended state in which the quick hitch cylinder 55 is extended and the link arms 62a and 62b are in contact with a stopper (not shown). When the quick hitch cylinder 55 is retracted from this extended state, the link arm 62a rotates counterclockwise around the pivot pin 61a, and the link arm 62b pivots clockwise around the pivot pin 61b. Then, the quick hitch cylinder 55 moves upward so as to swing while maintaining a substantially horizontal posture.

伸長状態におけるクイックヒッチシリンダ５５のチューブエンド、及びロッドエンドの下方に位置して、連結シャフト６５，６５が上下移動可能に配設される。連結シャフト６５は、下端にテーパ状の連結部６５ｔが形成された大径の連結杆部６５ａと、この連結杆部６５ａと繋がって上方に延びる小径の作動杆部６５ｂとからなる段付きロッド状をなす。作動杆部６５ｂには、鍔付きカラー６６が上下に摺動自在に嵌挿されるとともに、作動杆部６５ｂの上端に固定されたカムフランジ６８の下面と鍔付きカラー６６の上面との間に位置する作動杆部６５ｂの外周部にコイルバネ６７が支持されている。 In the extended state, the connection shafts 65 and 65 are disposed so as to be vertically movable, located below the tube end and rod end of the quick hitch cylinder 55. The connecting shaft 65 has a stepped rod-like shape including a large-diameter connecting rod 65a having a tapered connecting portion 65t formed at the lower end, and a small-diameter operating rod 65b that is connected to the connecting rod 65a and extends upward. Make. A collar 66 with a hook is slidably inserted into the operating collar 65b and is positioned between the lower surface of the cam flange 68 fixed to the upper end of the operating collar 65b and the upper surface of the collar 66. A coil spring 67 is supported on the outer peripheral portion of the operating collar 65b.

バックプレート２４には、連結杆部６５ａを上下に挿通させる連結杆案内孔２５ｈを有するハウジング部２５が形成されており、連結杆案内孔２５ｈに連結杆部６５ａを挿入して、ハウジング部上部のカラー固定部に鍔付きカラー６６を固定することにより、連結シャフト６５がバックプレート２４に上下移動可能に取り付けられる。連結シャフト６５の取り付け位置は、クイックヒッチシリンダ５５が伸長状態とされ、リンクアーム６２ａ，６２ｂがデッドポイントを幾分超えた角度位置にあるときの枢結ピン６３ａ，６３ｂの下方に設定されている。 The back plate 24 is formed with a housing portion 25 having a connecting rod guide hole 25h through which the connecting rod portion 65a is inserted vertically. The connecting rod portion 65a is inserted into the connecting rod guide hole 25h, and the upper portion of the housing portion is inserted. By fixing the collar 66 with the collar to the collar fixing portion, the connecting shaft 65 is attached to the back plate 24 so as to be vertically movable. The attachment position of the connecting shaft 65 is set below the pivot pins 63a and 63b when the quick hitch cylinder 55 is in the extended state and the link arms 62a and 62b are at an angular position somewhat exceeding the dead point. .

ここで、連結シャフト６５は、鍔付きカラー６６とカムフランジ６８との間に装着されたコイルバネ６７のバネ力により上方に付勢されており、カムフランジ６８に押圧力が作用していない状態では、連結シャフト６５が上方に位置し、連結杆部下端の連結部６５ｔがハウジング部２５内に収容された収容状態に保持される。 Here, the connecting shaft 65 is biased upward by the spring force of the coil spring 67 mounted between the collar 66 with the hook and the cam flange 68, and in a state where no pressing force is applied to the cam flange 68. The connecting shaft 65 is positioned above, and the connecting portion 65 t at the lower end of the connecting collar portion is held in the housing state in which it is housed in the housing portion 25.

クイックヒッチシリンダ５５が伸長動されると、リンクアーム６２ａが時計回り、リンクアーム６２ｂが反時計回りに回動し、リンクアーム６２ａ，６２ｂの下面が各連結シャフト６５のカムフランジ６８に当接し、コイルバネ６７の付勢力に抗して連結シャフト６５を押し下げる。このため、左右の連結シャフト６５が下動して下端の連結部６５ｔがハウジング部２５から下方に突出し、バケット２２に形成された連結シャフト受容孔２２ｔに嵌入して、バックプレート２４にバケット２２が連結固定された係止状態になる。 When the quick hitch cylinder 55 is extended, the link arm 62a rotates clockwise, the link arm 62b rotates counterclockwise, and the lower surfaces of the link arms 62a and 62b abut against the cam flange 68 of each connecting shaft 65, The connecting shaft 65 is pushed down against the biasing force of the coil spring 67. For this reason, the left and right connecting shafts 65 move downward, the lower end connecting portion 65t protrudes downward from the housing portion 25, fits into the connecting shaft receiving hole 22t formed in the bucket 22, and the bucket 22 is attached to the back plate 24. The locked state is connected and fixed.

この状態から、クイックヒッチシリンダ５５が縮長動されると、リンクアーム６２ａ，６２ｂは、それぞれ反時計回り、時計回りに回動し、連結シャフト６５を下方に押圧していたリンクアーム６２ａ，６２ｂが、カムフランジ６８から離れて上方に移動する。このため、連結シャフト６５はコイルバネ６７の付勢力により上動して連結部６５ｔがハウジング部２５の内部に収容され、バックプレート２４とバケット２２との連結が解除された解除状態になる。 From this state, when the quick hitch cylinder 55 is contracted, the link arms 62a and 62b are rotated counterclockwise and clockwise, respectively, and the link arms 62a and 62b that have pressed the connecting shaft 65 downward. Moves upward away from the cam flange 68. For this reason, the connecting shaft 65 is moved upward by the urging force of the coil spring 67, the connecting portion 65t is accommodated in the housing portion 25, and the connection between the back plate 24 and the bucket 22 is released.

このように、クイックヒッチシリンダ５５を伸縮動させるクイックヒッチ機構６０の制御回路は、クイックヒッチ操作スイッチ３５から出力され信号線８１を介して入力される操作信号を受けてバルブ駆動信号を出力するコントロールユニット８０、コントロールユニット８０から出力され信号線８５，８６を介して入力されるバルブ駆動信号により作動が制御されるクイックヒッチ制御弁４５および油路径切り換え弁４６、これらを接続する油路７１〜７６，７８、油路に設けられたリリーフ弁４７，４８などから構成される。 As described above, the control circuit of the quick hitch mechanism 60 for extending and retracting the quick hitch cylinder 55 receives the operation signal output from the quick hitch operation switch 35 and input via the signal line 81 and outputs a valve driving signal. Quick hitch control valve 45 and oil path diameter switching valve 46 whose operation is controlled by a valve drive signal output from unit 80 and control unit 80 and input via signal lines 85 and 86, and oil paths 71 to 76 connecting them. 78, relief valves 47 and 48 provided in the oil passage.

第２油圧ポンプＰ₂から吐出された作動油は、油路７１，７２を介して車体各部の油圧制御機器５６に供給され、油路７２から分岐する油路７３にリリーフ弁４７が設けられている。油路７２は、車体各部の油圧制御機器５６、例えば各部の作動操作を行う操作レバーに設けられた操作制御弁や、走行モータの容量を切り換える変速制御弁などの機器に制御用の信号圧を供給する信号圧供給油路であり、リリーフ弁４７の設定圧は３．５[MPa]程度の比較的低圧力に設定される。 The hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P ₂ is supplied to the hydraulic control device 56 of each part of the vehicle body via the oil passages 71 and 72, and the relief valve 47 is provided in the oil passage 73 branched from the oil passage 72. Yes. The oil passage 72 supplies signal pressure for control to the hydraulic control device 56 for each part of the vehicle body, for example, an operation control valve provided on an operation lever for operating each part, or a gear shift control valve for switching the capacity of the travel motor. This is a signal pressure supply oil passage to be supplied, and the set pressure of the relief valve 47 is set to a relatively low pressure of about 3.5 [MPa].

第２油圧ポンプＰ₂は、左右の走行モータに圧油を供給するメインポンプ（不図示）、アームシリンダ５１やバケットシリンダ５２に圧油を供給する第１油圧ポンプＰ₁などよりも低圧小流量のパイロットポンプである。但し、クイックヒッチ制御弁４５が切り替えられ、クイックヒッチシリンダ５５に圧油が供給されるときでも車体各部の油圧制御機器５６に十分な流量の圧油が供給可能な容量が確保されている。このため、通常では余剰油がリリーフ弁４７を介してオイルタンクＴにドレンされ、油路７１，７２，７４が上記所定の信号圧に保持される。 The second hydraulic pump P ₂ has a lower pressure and a lower flow rate than the main pump (not shown) that supplies pressure oil to the left and right traveling motors, the first hydraulic pump P ₁ that supplies pressure oil to the arm cylinder 51 and the bucket cylinder 52, and the like. It is a pilot pump. However, even when the quick hitch control valve 45 is switched and pressure oil is supplied to the quick hitch cylinder 55, a capacity capable of supplying a sufficient amount of pressure oil to the hydraulic control device 56 of each part of the vehicle body is secured. Therefore, normally, excess oil is drained to the oil tank T via the relief valve 47, and the oil passages 71, 72, and 74 are held at the predetermined signal pressure.

油路７１には、コントロールユニット８０により作動が制御される油路径切り換え弁４６が設けられている。油路径切り換え弁４６は、２ポート２ポジションの電磁弁であり、前後の油路７１，７２をそのまま接続する通常位置と、通常位置のオリフィス径よりも小径の絞りを介して接続する絞り位置とに切り換える。本構成形態においては、コントロールユニット８０からバルブ駆動信号が入力されていないとき（励磁コイルがオフ状態のとき）に通常位置、信号線８６を介してバルブ駆動信号が入力されたとき（励磁コイルがオン状態のとき）に絞り位置に切り換えられる形態を示す。 An oil passage diameter switching valve 46 whose operation is controlled by the control unit 80 is provided in the oil passage 71. The oil passage diameter switching valve 46 is a two-port two-position solenoid valve, and includes a normal position where the front and rear oil passages 71 and 72 are connected as they are, and a throttle position where the throttle is connected via a throttle having a diameter smaller than the orifice diameter of the normal position. Switch to. In this configuration, when the valve drive signal is not input from the control unit 80 (when the excitation coil is in the OFF state), when the valve drive signal is input via the signal line 86 at the normal position (the excitation coil is not connected). A mode in which the aperture position can be switched to when in the on state) is shown.

油路径切り換え弁４６よりも上流側の油路７１から分岐して、クイックヒッチシリンダ５５に繋がる油路７４，７５（７５ａ，７５ｂ）が設けられ、この油路に、第２油圧ポンプＰ₂からクイックヒッチシリンダ５５供給される圧油のへの供給方向および供給量を制御するクイックヒッチ制御弁４５が設けられる。また、油路７４から分岐してオイルタンクＴに繋がる油路７８が設けられ、この油路７８にリリーフ弁４８が介装される。リリーフ弁４８の設定圧は、リリーフ弁４７の設定圧よりも高く、例えば２１[MPa]程度の高圧力に設定される。 Than the oil passage diameter changeover valve 46 branches from the upstream side of the oil passage 71, the oil passage 74 and 75 leading to the quick hitch cylinder 55 (75a, 75b) are provided, on the oil passage from the second hydraulic pump P ₂ The quick hitch cylinder 55 is provided with a quick hitch control valve 45 for controlling the supply direction and supply amount of the pressure oil supplied. Further, an oil passage 78 branched from the oil passage 74 and connected to the oil tank T is provided, and a relief valve 48 is interposed in the oil passage 78. The set pressure of the relief valve 48 is higher than the set pressure of the relief valve 47, and is set to a high pressure of about 21 [MPa], for example.

クイックヒッチ制御弁４５は、４ポート２ポジションの電磁弁であり、この制御弁のＰポート（ポンプポート）４５ｐに、油路７４，７１を介して第２油圧ポンプＰ₂、Ｔポート（タンクポート）４５ｔに油路７６を介してオイルタンクＴ、Ａポート４５ａに油路７５ａを介してクイックヒッチシリンダ５５のボトム側油室５５ａ、Ｂポート４５ｂに油路７５ｂを介してクイックヒッチシリンダ５５のロッド側油室５５ｂが接続される。 The quick hitch control valve 45 is a 4-port 2-position solenoid valve. The second hydraulic pump P ₂ , T port (tank port) is connected to a P port (pump port) 45 p of this control valve via oil passages 74, 71. ) Oil tank T via oil passage 76 at 45t, bottom side oil chamber 55a of quick hitch cylinder 55 via oil passage 75a to A port 45a, rod of quick hitch cylinder 55 via oil passage 75b to B port 45b The side oil chamber 55b is connected.

クイックヒッチ制御弁４５は、コントロールユニット８０からバルブ駆動信号が入力されていないとき（励磁コイルがオフ状態のとき）に、Ｐポート４５ｐとＡポート４５ａ、Ｔポート４５ｔとＢポート４５ｂとが接続され、信号線８５を介してバルブ駆動信号が入力されたとき（励磁コイルがオン状態のとき）に、Ｐポート４５ｐとＢポート４５ｂ、Ｔポート４５ｔとＡポート４５ａとが接続される。 The quick hitch control valve 45 is connected to the P port 45p and the A port 45a, and the T port 45t and the B port 45b when no valve drive signal is input from the control unit 80 (when the exciting coil is in the OFF state). When the valve drive signal is input via the signal line 85 (when the exciting coil is in the ON state), the P port 45p and the B port 45b, and the T port 45t and the A port 45a are connected.

このため、コントロールユニット８０からバルブ駆動信号が入力されていない通常時には、第２油圧ポンプから油路７１，７４を介して供給される圧油が油路７５ａを通ってクイックヒッチシリンダのボトム側油室５５ａに供給され、クイックヒッチシリンダ５５が伸長されてバケット２２が係止状態に保持される。このバルブポジションを、便宜的に保持位置という。 For this reason, during normal times when the valve drive signal is not input from the control unit 80, the pressure oil supplied from the second hydraulic pump through the oil passages 71 and 74 passes through the oil passage 75a and the bottom side oil of the quick hitch cylinder. Supplyed to the chamber 55a, the quick hitch cylinder 55 is extended and the bucket 22 is held in a locked state. This valve position is referred to as a holding position for convenience.

一方、コントロールユニット８０からバルブ駆動信号が入力されると、第２油圧ポンプから供給される圧油が油路７５ｂを通ってクイックヒッチシリンダのロッド側油室５５ｂに供給され、クイックヒッチシリンダ５５が縮長されてバケット２２の係止が解除された解除状態になる。このバルブポジションを、便宜的に解除位置という。 On the other hand, when a valve drive signal is input from the control unit 80, the pressure oil supplied from the second hydraulic pump is supplied to the rod-side oil chamber 55b of the quick hitch cylinder through the oil passage 75b, and the quick hitch cylinder 55 is It is in a released state in which the length of the bucket 22 is reduced and the locking of the bucket 22 is released. This valve position is referred to as a release position for convenience.

ところが、例えばリンクアーム６２ａ，６２ｂとバックプレート２４との間や、クイックヒッチシリンダ５５のクレビス部に泥や砂利等が詰まり、乾燥して固着状態になることがある。このような場合に、クイックヒッチシリンダ５５に供給される作動油の油圧は比較的低圧の信号圧であることから、圧油の供給方向を切り換えてクイックヒッチシリンダ５５を伸縮動させようとしても、シリンダ推力が不足して作動しない場合が生じ得る。とくにクイックヒッチシリンダ５５を縮小動させる際には、ピストンの受圧面積がピストンロッドの断面積分小さいことに加えて、左右の連結シャフト６５からコイルバネ６７の付勢力が作用しているため、縮動起動時に推力不足が生じやすい状況となる。 However, mud, gravel, etc. may be clogged between the link arms 62a, 62b and the back plate 24, or in the clevis portion of the quick hitch cylinder 55, and may be dried and fixed. In such a case, since the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the quick hitch cylinder 55 is a relatively low signal pressure, even if the quick hitch cylinder 55 is expanded and contracted by switching the supply direction of the hydraulic oil, There may be a case where the cylinder thrust is insufficient to operate. In particular, when the quick hitch cylinder 55 is contracted, in addition to the piston pressure receiving area being small in cross-sectional area of the piston rod, the biasing force of the coil spring 67 acts from the left and right connecting shafts 65, so that the contraction start is performed. Sometimes the situation is likely to cause thrust shortage.

そこで、ショベルローダ１においては、クイックヒッチシリンダ５５に圧油を供給する油路７４の分岐点よりも下流側の信号圧供給用の油路７１に、油路径切り換え弁４６を設け、クイックヒッチ制御弁４５が切り換えられるときに、油路径切り換え弁４６が絞り位置に設定されるように構成されている。 Therefore, in the shovel loader 1, an oil passage diameter switching valve 46 is provided in the oil passage 71 for supplying signal pressure downstream of the branch point of the oil passage 74 for supplying pressure oil to the quick hitch cylinder 55, and quick hitch control is performed. When the valve 45 is switched, the oil passage diameter switching valve 46 is set to the throttle position.

図７は、コントロールユニット８０によるクイックヒッチ制御弁４５および油路径切り換え弁４６の第１の制御形態を示す。本構成形態において、クイックヒッチ制御弁４５にバルブ駆動信号を出力する信号線８５と、油路径切り換え弁４６にバルブ駆動信号を出力する信号線８６とが一本に接続され、接続された信号線８４がリレーＲ１を介してバッテリＢに接続される。 FIG. 7 shows a first control mode of the quick hitch control valve 45 and the oil passage diameter switching valve 46 by the control unit 80. In this configuration, a signal line 85 that outputs a valve drive signal to the quick hitch control valve 45 and a signal line 86 that outputs a valve drive signal to the oil passage diameter switching valve 46 are connected together and connected to each other. 84 is connected to battery B via relay R1.

コントロールユニット８０は、クイックヒッチ操作スイッチ３５が固定解除位置にスイッチ操作され、信号線８１を介して固定解除の操作信号（以下、便宜的に「解除信号」という）が入力されると、リレーＲ１のリレー接点を閉状態（接続状態）にする。これによりクイックヒッチ制御弁４５および油路径切り換え弁４６の励磁コイルにバッテリＢから電力が供給され、クイックヒッチ制御弁４５が解除位置、油路径切り換え弁４６が絞り位置に切り換えられる。 In the control unit 80, when the quick hitch operation switch 35 is switched to the unlocking position and a fixing release operation signal (hereinafter referred to as “release signal” for convenience) is input via the signal line 81, the relay R1 The relay contact of is closed (connected). As a result, electric power is supplied from the battery B to the excitation coils of the quick hitch control valve 45 and the oil path diameter switching valve 46, and the quick hitch control valve 45 is switched to the release position and the oil path diameter switching valve 46 is switched to the throttle position.

油路径切り換え弁４６が絞り位置に切り換えられると、バルブの流路径が通常位置よりも小径になり、油路７１，７２間に流路断面積の狭い絞りが設けられた状態になる。このため、油路７３を介してリリーフ弁４７からオイルタンクにリリーフされる余剰油量が減少する一方で、油路径切り換え弁４６よりも上流側の油路７１，７４，７８等の圧力が上昇する。 When the oil path diameter switching valve 46 is switched to the throttle position, the flow path diameter of the valve becomes smaller than the normal position, and a throttle with a narrow channel cross-sectional area is provided between the oil paths 71 and 72. As a result, the amount of excess oil that is relieved from the relief valve 47 to the oil tank via the oil passage 73 decreases, while the pressure of the oil passages 71, 74, 78, etc. upstream of the oil passage diameter switching valve 46 increases. To do.

こうして昇圧された圧油は、油路７４から解除位置に切り換えられたクイックヒッチ制御弁４５および油路７５ｂを通ってクイックヒッチシリンダ５５のロッド側油室５５ｂに供給され、ピストンロッドを縮小方向に押圧する。油路７４から分岐する油路７８に設けられたリリーフ弁４８の設定圧は、リリーフ弁４７の設定圧よりも高圧であり、油路７４，７５ｂの油圧は最大でリリーフ弁４８の設定圧（例えば、２１[MPa]）まで上昇する。 The pressure oil thus boosted is supplied to the rod-side oil chamber 55b of the quick hitch cylinder 55 through the quick hitch control valve 45 and the oil passage 75b which are switched from the oil passage 74 to the release position, and the piston rod is moved in the contracting direction. Press. The set pressure of the relief valve 48 provided in the oil path 78 branched from the oil path 74 is higher than the set pressure of the relief valve 47, and the oil pressure of the oil paths 74 and 75b is the maximum set pressure of the relief valve 48 ( For example, it rises to 21 [MPa]).

このため、クイックヒッチシリンダ５５は大きなシリンダ推力を発生し、仮にリンクアーム６２ａ，６２ｂが泥詰まり等により固着状態になっていたとしても、乾燥固着した泥等を破砕してクイックヒッチシリンダ５５が縮長作動し、これにより連結シャフト６５が上動してバケット２２の固定が解除されて、クイックヒッチ機構６０が解除状態に切り換えられる。クイックヒッチシリンダのボトム側油室５５ａに保持されていた作動油は、シリンダの縮長動に伴ってボトム側油室５５ａから排出され、油路７５ａ，７６を通ってオイルタンクＴに流下する。 For this reason, the quick hitch cylinder 55 generates a large cylinder thrust, and even if the link arms 62a and 62b are fixed due to mud clogging or the like, the quick hitch cylinder 55 is shrunk by crushing dry fixed mud or the like. A long operation is performed, whereby the connecting shaft 65 moves upward, the bucket 22 is released, and the quick hitch mechanism 60 is switched to the released state. The hydraulic oil held in the bottom side oil chamber 55a of the quick hitch cylinder is discharged from the bottom side oil chamber 55a as the cylinder contracts and flows down to the oil tank T through the oil passages 75a and 76.

クイックヒッチ操作スイッチ３５が固定位置にスイッチ操作され、固定操作の操作信号（以下、便宜的に「固定信号」という）が入力された場合（解除信号が入力されていない場合を含む）には、コントロールユニット８０は、リレーＲ１のリレー接点を開状態（遮断状態）にする。これによりクイックヒッチ制御弁４５および油路径切り換え弁４６への電力供給が遮断され、クイックヒッチ制御弁４５が保持位置、油路径切り換え弁４６が通常位置に切り換えられる。 When the quick hitch operation switch 35 is switched to the fixed position and an operation signal for the fixed operation (hereinafter referred to as “fixed signal” for convenience) is input (including the case where the release signal is not input), The control unit 80 opens the relay contact of the relay R1 (cut-off state). As a result, power supply to the quick hitch control valve 45 and the oil path diameter switching valve 46 is cut off, and the quick hitch control valve 45 is switched to the holding position and the oil path diameter switching valve 46 is switched to the normal position.

このとき、油路７４からクイックヒッチ制御弁４５に供給される信号圧の作動油は、油路７５ａを通ってクイックヒッチシリンダ５５のボトム側油室５５ａに供給され、ピストンロッドを伸長方向に押圧する。クイックヒッチシリンダ５５は伸長作動し連結シャフト６５が下動してバケット２２が係止状態に切り換えられる。クイックヒッチシリンダのロッド側油室５５ｂに保持されていた作動油は、シリンダの伸長動に伴ってロッド側油室５５ｂから排出され、油路７５ｂ，７６を通ってオイルタンクＴに流下する。ボトム側油室５５ａには信号圧が作用しており、バケット２２はバックプレート２４に係止された係止状態に保持される。 At this time, the hydraulic oil of the signal pressure supplied from the oil passage 74 to the quick hitch control valve 45 is supplied to the bottom oil chamber 55a of the quick hitch cylinder 55 through the oil passage 75a, and presses the piston rod in the extending direction. To do. The quick hitch cylinder 55 is extended, the connecting shaft 65 is moved downward, and the bucket 22 is switched to the locked state. The hydraulic oil held in the rod-side oil chamber 55b of the quick hitch cylinder is discharged from the rod-side oil chamber 55b as the cylinder extends, and flows down to the oil tank T through the oil passages 75b and 76. Signal pressure is applied to the bottom side oil chamber 55a, and the bucket 22 is held in a locked state in which the back plate 24 is locked.

従って、このように構成されるショベルローダ１によれば、車体各部の油圧制御機器に信号圧を供給する油路７１に油路径切り換え弁４６を設け、クイックヒッチ制御弁４５と同時に切り換える簡明な構成で、とくに高い推力が求められるアタッチメントの解除時に高いシリンダ推力を発生させることができ、アタッチメントの固定解除を確実に行うことができる。 Therefore, according to the shovel loader 1 configured as described above, the oil path diameter switching valve 46 is provided in the oil path 71 for supplying the signal pressure to the hydraulic control equipment of each part of the vehicle body, and the simple configuration for switching simultaneously with the quick hitch control valve 45 is provided. Thus, a high cylinder thrust can be generated at the time of releasing an attachment that requires a particularly high thrust, and the attachment can be reliably released.

なお、以上の説明では、コントロールユニット８０内にリレーＲ１を設け、クイックヒッチ操作スイッチ３５から解除信号がコントロールユニット８０に入力されたときに、リレーＲ１を電磁接続してクイックヒッチ制御弁４５および油路径切り換え弁４６に電力供給させる構成を例示した。しかし、コントロールユニット８０（リレーＲ１）を介することなく、バッテリＢからの電力の供給・遮断をクイックヒッチ操作スイッチ３５によって直接切り替えるように構成してもよい。このような構成によれば、さらに簡明な構成で、アタッチメントの固定解除を確実に行うことができるショベルローダを提供することができる。 In the above description, the relay R1 is provided in the control unit 80, and when the release signal is input from the quick hitch operation switch 35 to the control unit 80, the relay R1 is electromagnetically connected to the quick hitch control valve 45 and the oil. A configuration in which power is supplied to the path diameter switching valve 46 is illustrated. However, the power supply / shutoff from the battery B may be directly switched by the quick hitch operation switch 35 without using the control unit 80 (relay R1). According to such a configuration, it is possible to provide an excavator loader that can reliably release the attachment with a simpler configuration.

次に、コントロールユニット８０によるクイックヒッチ制御弁４５および油路径切り換え弁４６の第２の制御形態を示す。この構成形態は、信号線８５を介してクイックヒッチ制御弁４５にバルブ駆動信号を出力する回路と、信号線８６を介して油路径切り換え弁４６にバルブ駆動信号を出力する回路の各々に、リレーＲ１１およびリレーＲ１２が設けられ、クイックヒッチ操作スイッチ３５からコントロールユニット８０に入力される操作信号に応じて各バルブにバッテリ電力が供給される。 Next, a second control mode of the quick hitch control valve 45 and the oil passage diameter switching valve 46 by the control unit 80 will be described. In this configuration, a relay that outputs a valve drive signal to the quick hitch control valve 45 via the signal line 85 and a circuit that outputs a valve drive signal to the oil passage diameter switching valve 46 via the signal line 86 are connected to the relay. R11 and relay R12 are provided, and battery power is supplied to each valve in accordance with an operation signal input from the quick hitch operation switch 35 to the control unit 80.

具体的に、第１の実施例として、上述した制御形態と同様の制御を行うことができる。すなわち、コントロールユニット８０は、クイックヒッチ操作スイッチ３５から解除信号が入力されたときに、リレーＲ１１およびリレーＲ１２のリレー接点をともに閉状態とし、クイックヒッチ操作スイッチ３５から固定信号が入力されたときに、リレーＲ１１およびリレーＲ１２のリレー接点をともに開状態にする。これにより、クイックヒッチ操作スイッチ３５から解除信号が入力されたときに、クイックヒッチ制御弁４５および油路径切り換え弁４６にバッテリＢから電力が供給されて、クイックヒッチ制御弁４５が解除位置、油路径切り換え弁４６が絞り位置に切り換えられ、昇圧された圧油がクイックヒッチシリンダのロッド側油室５５ｂに供給される。 Specifically, as the first embodiment, the same control as the control mode described above can be performed. That is, when the release signal is input from the quick hitch operation switch 35, the control unit 80 closes both the relay contacts of the relay R11 and the relay R12, and when the fixed signal is input from the quick hitch operation switch 35. The relay contacts of relay R11 and relay R12 are both opened. Thereby, when a release signal is input from the quick hitch operation switch 35, electric power is supplied from the battery B to the quick hitch control valve 45 and the oil passage diameter switching valve 46 so that the quick hitch control valve 45 is in the release position and the oil passage diameter. The switching valve 46 is switched to the throttle position, and the pressurized pressure oil is supplied to the rod side oil chamber 55b of the quick hitch cylinder.

従って、このような制御形態によれば、上述した第１制御形態のショベルローダ１と同様に、簡明な構成で、アタッチメントの解除時に高いシリンダ推力を発生させることができ、アタッチメントの固定解除を確実に行うことができる。 Therefore, according to such a control mode, similarly to the excavator loader 1 of the first control mode described above, it is possible to generate a high cylinder thrust at the time of releasing the attachment with a simple configuration, and to reliably release the attachment. Can be done.

第２の実施例では、クイックヒッチ操作スイッチ３５から解除信号が入力されたとき、およびクイックヒッチ操作スイッチ３５から固定信号が入力されたときの両方について、リレーＲ１１の開閉制御とともに、これらの信号が入力されてから所定時間だけリレーＲ１２のリレー接点を閉状態とし、所定時間の経過後リレーＲ１２のリレー接点を開状態にする。上記所定時間は、リンクアーム６２ａ，６２ｂが泥詰まり等により固着状態になっていた状態で、油路径切り換え弁４６を絞り位置に切り換えて油路７４を昇圧したときに、クイックヒッチシリンダ５５が縮長・伸長作動するまでの時間を基準として予め設定され、例えば５〜３０秒程度の時間（タイマー）が設定される。 In the second embodiment, both when the release signal is input from the quick hitch operation switch 35 and when the fixed signal is input from the quick hitch operation switch 35, these signals are output together with the open / close control of the relay R11. The relay contact of the relay R12 is closed for a predetermined time after the input, and the relay contact of the relay R12 is opened after a predetermined time has elapsed. During the predetermined time, the quick hitch cylinder 55 is retracted when the oil path diameter switching valve 46 is switched to the throttle position and the oil path 74 is pressurized while the link arms 62a and 62b are fixed due to mud clogging or the like. The time until the long / extension operation is set in advance, for example, a time (timer) of about 5 to 30 seconds is set.

このような制御形態によれば、クイックヒッチ操作スイッチ３５が操作され、クイックヒッチ制御弁４５が切り換えられるときに、所定時間油路径切り換え弁４６が絞り位置に設定されて油路７４の油圧が昇圧され、高圧の圧油がクイックヒッチシリンダ５５に供給される。すなわち、アタッチメントの固定解除時のみならず、アタッチメントの固定時にも、クイックヒッチシリンダ５５が伸長または縮長を開始する起動時に昇圧された圧油が供給される。 According to such a control mode, when the quick hitch operation switch 35 is operated and the quick hitch control valve 45 is switched, the oil passage diameter switching valve 46 is set to the throttle position for a predetermined time, and the oil pressure of the oil passage 74 is increased. Then, high-pressure oil is supplied to the quick hitch cylinder 55. In other words, not only when the attachment is released, but also when the attachment is fixed, the pressurized oil is supplied at the time of startup when the quick hitch cylinder 55 starts to expand or contract.

なお、クイックヒッチ操作スイッチ３５が切り換え操作されたときに、まずリレーＲ１２の接点を閉状態として油路径切り換え弁４６を絞り位置とし、数秒後にリレーＲ１１の接点を閉状態または開状態としてクイックヒッチ制御弁４５を切り換えてもよい。このような構成によれば、油路７４の油圧が一定圧まで昇圧された状態でクイックヒッチ制御弁４５が切り換えられるため、圧油のインパクトをクイックヒッチシリンダ５５に与えることができ、伸長動または縮長動のインパクトを固着部に作用させて、泥等の破砕をさらに確実化することができる。 When the quick hitch operation switch 35 is switched, first the contact of the relay R12 is closed and the oil passage diameter switching valve 46 is set to the throttle position, and after a few seconds, the contact of the relay R11 is closed or opened to perform quick hitch control. The valve 45 may be switched. According to such a configuration, since the quick hitch control valve 45 is switched in a state where the oil pressure of the oil passage 74 is increased to a constant pressure, the impact of the pressure oil can be given to the quick hitch cylinder 55, and the expansion movement or The impact of contraction and movement can be applied to the adhering portion to further ensure the crushing of mud and the like.

このように、本構成形態のショベルローダによれば、油路７１に油路径切り換え弁４６を設け、クイックヒッチ制御弁４５と連動制御する簡明な構成で、アタッチメントの固定時及び解除時の両方について高いシリンダ推力を発生させることができ、アタッチメントの着脱を確実に行うことができる。 Thus, according to the excavator loader of this configuration form, the oil passage 71 is provided with the oil passage diameter switching valve 46, and is controlled in conjunction with the quick hitch control valve 45, both when the attachment is fixed and when it is released. High cylinder thrust can be generated, and attachments can be attached and detached reliably.

以上説明した実施形態では、クイックヒッチ制御弁として４ポート２ポジションの電磁弁を例示したが、４ポート３ポジションの電磁弁、例えば中立位置で全ポートを遮断する全ポートブロック方式、あるいはＰポートをブロックしてＡ、ＢポートとＴポートとを連通させるＰポートブロック方式の電磁弁を用いて構成してもよい。また、バケット２２等のアタッチメントを着脱させるための油圧アクチュエータとして直動シリンダを用い、リンクアーム６２ａ，６２ｂを介して連結シャフトを移動させる形態を例示したが、リンクアーム等を介することなく直動シリンダで直接的に固定解除を行うものであってもよく油圧アクチュエータは回動型の油圧シリンダなど他の作動形態のアクチュエータであってもよい。さらに、本発明を適用した作業機械の一例としてショベルローダを示したが、本発明は、ショベルローダに限られるものではなく、ブルドーザやバックホー等についても同様に適用し同様の効果を得ることができる。 In the embodiment described above, a 4-port 2-position solenoid valve is exemplified as the quick hitch control valve. However, a 4-port 3-position solenoid valve, for example, an all-port block system that shuts off all ports in the neutral position, or a P-port is used. You may comprise using the solenoid valve of the P port block system which blocks and connects A, B port, and T port. Further, although a linear motion cylinder is used as a hydraulic actuator for attaching and detaching the attachment such as the bucket 22 and the connection shaft is moved via the link arms 62a and 62b, the linear motion cylinder is not illustrated via the link arm or the like. The hydraulic actuator may be one that directly releases the fixing, and the hydraulic actuator may be an actuator having another operation form such as a rotating hydraulic cylinder. Furthermore, although the shovel loader is shown as an example of the work machine to which the present invention is applied, the present invention is not limited to the shovel loader, and the same effect can be obtained by similarly applying to a bulldozer, a backhoe and the like. .

１ショベルローダ（作業機械）
１０車体
１５走行装置
２０ローダ装置
２１アーム
２２バケット（アタッチメント）
２７杭打ち装置（アタッチメント）
３０操作装置
３３補助操作レバー
３５クイックヒッチ操作スイッチ
４５クイックヒッチ制御弁（着脱切り換え弁）
４６油路径切り換え弁
５５クイックヒッチシリンダ（油圧アクチュエータ）
５６車体各部の油圧制御機器
６０クイックヒッチ機構
６５連結シャフト
７１〜７６，７８油路
８０コントロールユニット
Ｐ₁ 第１油圧ポンプ
Ｐ₂ 第２油圧ポンプ（油圧源） 1 Excavator loader (work machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Car body 15 Traveling apparatus 20 Loader apparatus 21 Arm 22 Bucket (attachment)
27 Pile driver (attachment)
30 Operating device 33 Auxiliary operation lever 35 Quick hitch operation switch 45 Quick hitch control valve (detachable switching valve)
46 Oil path diameter switching valve 55 Quick hitch cylinder (hydraulic actuator)
56 Hydraulic control device 60 for each part of vehicle body Quick hitch mechanism 65 Connecting shafts 71 to 76, 78 Oil passage 80 Control unit P ₁ First hydraulic pump P ₂ Second hydraulic pump (hydraulic power source)

Claims

An attachment configured to be attachable to and detachable from a vehicle body, and a hydraulically operated quick hitch mechanism that is provided on the vehicle body and attaches and detaches the attachment to and from the vehicle body,
The attachment / detachment switching valve provided in the attachment / detachment oil passage connecting the hydraulic source on the vehicle body side and the hydraulic actuator that operates the quick hitch mechanism switches the supply direction of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator to the vehicle body. In a working machine configured to be switchable between a locked state for locking an attachment and a released state for unlocking the attachment,
The detachable oil passage is provided by branching from a signal pressure supply oil passage for supplying pressure oil generated by the hydraulic power source to a hydraulic control device provided in the vehicle body,
An oil path diameter switching valve is provided in the signal pressure supply oil path located downstream of the branch position of the detachable oil path to switch between a normal position for connecting the front and rear oil paths as they are and a throttle position for connection via a throttle. And
A working machine configured to set the oil passage diameter switching valve to the throttle position when the attachment / detachment switching valve is switched.

The work machine according to claim 1, wherein the oil passage diameter switching valve is set to the throttle position when the attachment / detachment switching valve is switched to the release state.