JP5614972B2

JP5614972B2 - Work machine

Info

Publication number: JP5614972B2
Application number: JP2009254058A
Authority: JP
Inventors: 清水　宏一; 宏一清水
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2009-11-05
Filing date: 2009-11-05
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2029-11-05
Also published as: JP2011099239A

Description

本発明は、車体に設けられたアームにバケットや杭打ち装置等の各種アタッチメントが着脱可能に取り付けられる作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine in which various attachments such as a bucket and a pile driving device are detachably attached to an arm provided on a vehicle body.

上記のような作業機械として、地面を掘削したり掘削した土砂等を移動させる際に使用されるショベルローダやバックホーなどが広く知られている。このような作業機械は、車体に上下揺動可能に設けられたアームの先端部に、バケットやブレード、チップブレーカ、オーガ装置などの各種アタッチメントが着脱可能に構成されており、アタッチメントを作業目的に応じて着脱交換することにより、一台の作業機械を多目的、多機能に使用可能になっている（例えば、特許文献１を参照）。 As such a working machine, an excavator loader or a backhoe used for excavating the ground or moving excavated earth and sand is widely known. Such work machines are configured so that various attachments such as buckets, blades, chip breakers, auger devices and the like can be attached to and detached from the tip of an arm that can swing up and down on the vehicle body. Accordingly, the single work machine can be used for multiple purposes and multiple functions by performing detachment and replacement accordingly (see, for example, Patent Document 1).

このような作業機械において、アタッチメントを交換するには、アームとアタッチメントとを連結するピンの抜き差しや固定作業が必要となる。アタッチメントは一般的に重量物であり、これを人力で行うとすれば多くの労力を要する。そのため、アームの先端部にアタッチメントを着脱させる油圧作動型のクイックヒッチ機構を設け、この機構を作動させるクイックヒッチシリンダに供給する圧油の供給を方向切り換え弁により切り換えて、アタッチメントを係止状態と解除状態とに切り換えるように構成された作業機械が実用されている。クイックヒッチシリンダに供給される圧油は、アタッチメントがアームに係止されれば、以降、低い保持圧で足りる。このため、クイックヒッチシリンダへの供給油路は、一般的に、車体各部の油圧制御機器に信号圧を供給する信号圧供給油路から分岐して設けられる（例えば、特許文献２を参照）。 In such a work machine, in order to replace the attachment, it is necessary to insert and remove the pin that connects the arm and the attachment and to fix the attachment. An attachment is generally a heavy object, and if this is done manually, a lot of labor is required. Therefore, a hydraulically operated quick hitch mechanism that attaches and detaches the attachment is provided at the tip of the arm, and the supply of pressure oil supplied to the quick hitch cylinder that operates this mechanism is switched by the direction switching valve so that the attachment is locked. A work machine configured to switch to a released state has been put into practical use. As long as the attachment is locked to the arm, the pressure oil supplied to the quick hitch cylinder can be kept low. For this reason, the supply oil path to the quick hitch cylinder is generally provided by branching from the signal pressure supply oil path that supplies the signal pressure to the hydraulic control device of each part of the vehicle body (see, for example, Patent Document 2).

特開２００５−３３６７６７号公報JP 2005-336767 A 特開２００４−０３６６３５号公報JP 2004-036635 A

ところが、上記のような作業機械では、アームとアタッチメントとの連結機構部がドロ詰まり等により固着状態となることがあり、クイックヒッチ機構への圧油の供給方向を切り換えても、シリンダ推力が不足して、解除状態に切り替わらないことが生じ得る。ここで、クイックヒッチシリンダの供給油路を含め信号圧供給油路の設定圧を高めることが考えられる。しかし、このような設定にすれば、油圧ポンプを駆動するエンジンやモータ等への負荷が増大し、好ましくない。 However, in the work machine as described above, the connecting mechanism part between the arm and the attachment may become stuck due to clogging or the like, and the cylinder thrust is insufficient even when the pressure oil supply direction to the quick hitch mechanism is switched. Thus, it may not be switched to the released state. Here, it is conceivable to increase the set pressure of the signal pressure supply oil passage including the supply oil passage of the quick hitch cylinder. However, such a setting is not preferable because it increases the load on the engine, motor, and the like that drive the hydraulic pump.

一方、作業機械には、アームを上下揺動させるアームシリンダや、作業台を旋回させる旋回モータ、車両を走行させる走行モータなど、作業装置を駆動する油圧アクチュエータが用いられており、これらの他の油圧アクチュエータは、信号圧回路と異なる高圧の油圧回路に設けられたコントロールバルブに接続されて作動が制御される。そこで、他の油圧アクチュエータのいずれか、例えばアームシリンダへの供給油路に方向切り換え弁を設け、アタッチメントの取り外し時にこの供給油路からクイックヒッチシリンダに高圧の圧油を供給して解除状態に切り換える構成が考えられる。ところが、このような構成では、アタッチメントを係止保持する信号圧供給油路の方向切り換え弁と、アームシリンダへの供給油路をクイックヒッチシリンダの供給油路に切り換える方向切り換え弁とを設ける必要があるとともに、アームシリンダの作動を制御するコントロールバルブを連動制御する必要が生じ、油圧回路及び制御回路の構成が複雑化する。アームシリンダへの供給油路は高圧・大流量であるため、この供給油路に設ける方向切り換え弁は大型となり、配置スペース、コストがともに増大する。さらに、アームシリンダの供給油路に設けられた方向切り換え弁を切り換えたときに、アームシリンダへの供給圧が変動してアームが一瞬動くなど、操作性が低下するという課題があった。 On the other hand, work machines use hydraulic actuators that drive work devices such as arm cylinders that swing the arm up and down, turning motors that turn the workbench, and travel motors that run the vehicle. The hydraulic actuator is connected to a control valve provided in a high pressure hydraulic circuit different from the signal pressure circuit, and its operation is controlled. Therefore, a direction switching valve is provided in one of the other hydraulic actuators, for example, the supply oil passage to the arm cylinder, and when the attachment is removed, high pressure oil is supplied from this supply oil passage to the quick hitch cylinder to switch to the release state. Configuration is conceivable. However, in such a configuration, it is necessary to provide a direction switching valve for the signal pressure supply oil passage for locking and holding the attachment and a direction switching valve for switching the supply oil passage for the arm cylinder to the supply oil passage for the quick hitch cylinder. In addition, the control valve for controlling the operation of the arm cylinder needs to be controlled in an interlocked manner, and the configuration of the hydraulic circuit and the control circuit becomes complicated. Since the supply oil passage to the arm cylinder has a high pressure and a large flow rate, the direction switching valve provided in the supply oil passage becomes large, and both the arrangement space and the cost increase. Furthermore, when the direction switching valve provided in the supply oil passage of the arm cylinder is switched, there is a problem that the operability is lowered, for example, the supply pressure to the arm cylinder fluctuates and the arm moves momentarily.

本発明は上記のような課題に鑑みてなされたものであり、簡明な構成で、アームとアタッチメントとの連結機構部がドロ詰まり等により固着状態になったような場合でも、アタッチメントの着脱を確実に実現可能な作業機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems as described above. With a simple configuration, the attachment and detachment of the attachment is ensured even when the connecting mechanism between the arm and the attachment becomes stuck due to clogging or the like. An object of the present invention is to provide a work machine that can be realized.

上記目的を達成するため、本発明は、車体に着脱可能に構成されたアタッチメント（例えば、実施形態におけるバケット２２、くい打ち装置２７等）と、車体に設けられアタッチメントを圧油供給を受けて作動するクイックヒッチシリンダにより車体に係止保持させたり、係止保持状態を解除させたりするクイックヒッチ機構とを備え、車体側の油圧源およびドレン側とクイックヒッチシリンダのロッド側油室およびボトム側油室とを結ぶ油路に設けられた着脱切り換え弁（例えば、実施形態におけるクイックヒッチ制御弁４５）により、油圧源からボトム側油室もしくはロッド側油室への圧油の供給並びにロッド側油室もしくはボトム側油室からドレン側への圧油の排出を切換制御して、車体にアタッチメントを係止する係止状態と、アタッチメントの係止を解除する解除状態とに切り換え可能に構成された作業機械（例えば、実施形態におけるショベルローダ１）である。そのうえで、油圧源は、車体に設けられた油圧機器（例えば、実施形態における操作装置３０）に制御用の信号圧を供給する第１油圧源（例えば、実施形態における第２油圧ポンプＰ₂）と、車体に設けられた油圧作動型の作業装置（例えば、実施形態におけるローダ装置２０等）に信号圧よりも高圧のライン圧を供給する第２油圧源（例えば、実施形態における第１油圧ポンプＰ₁）とを備える。そして、着脱切り換え弁は、第１油圧源に繋がる第１ポンプポート、第２油圧源に繋がる第２ポンプポート、ドレン側に繋がるタンクポート、ボトム側油室に繋がるＡポート、およびロッド側油室に繋がるＢポートを備え、係止位置および解除位置の二つのポジションに切り換え可能な５ポート２ポジションのスプール弁であり、係止位置に位置して、第２ポンプポートを閉塞し、Ａポートおよび第１ポンプポートを連通させて第１油圧源をボトム側油室に連通させ、Ｂポートおよびタンクポートを連通させてロッド側油室をドレン側に連通させ、第１油圧源から供給される信号圧の圧油をボトム側油室に供給させるとともにロッド側油室内の油をドレン側に排出させ、クイックヒッチシリンダを伸長作動させてアタッチメントを車体に係止保持させ、解除位置に位置して、第１ポンプポートを閉塞し、Ｂポートおよび第２ポンプポートを連通させて第２油圧源をロッド側油室に連通させ、Ａポートおよびタンクポートを連通させてボトム側油室をドレン側に連通させ、第２油圧源から供給されるライン圧の圧油をロッド側油室に供給させるとともにボトム側油室内の油をドレン側に排出させ、クイックヒッチシリンダを縮小作動させてアタッチメントの係止保持を解除させるように構成される。 In order to achieve the above object, the present invention includes an attachment configured to be detachable from the vehicle body (for example, the bucket 22 and the striking device 27 in the embodiment), and the attachment provided on the vehicle body is operated by receiving pressure oil supply. A quick hitch cylinder that is locked to the vehicle body by a quick hitch cylinder that releases and releases the locked state, and includes a hydraulic source and drain side on the vehicle body side, and a rod side oil chamber and bottom side oil on the quick hitch cylinder. Supply of pressure oil from the hydraulic source to the bottom side oil chamber or the rod side oil chamber and the rod side oil chamber by a detachable switching valve (for example, the quick hitch control valve 45 in the embodiment) provided in the oil passage connecting the chambers Alternatively, the control unit controls the discharge of the pressure oil from the bottom side oil chamber to the drain side, and locks the attachment to the vehicle body. Released state and to switchably configured work machine to release the lock of Chimento (e.g., shovel loader 1 in the embodiment) is. In addition, the hydraulic source includes a first hydraulic source (for example, the second hydraulic pump P ₂ in the embodiment) that supplies a control signal pressure to a hydraulic device (for example, the operation device 30 in the embodiment) provided in the vehicle body. A second hydraulic power source (for example, the first hydraulic pump P in the embodiment) that supplies a line pressure higher than the signal pressure to a hydraulically operated working device (for example, the loader device 20 in the embodiment) provided in the vehicle body. Ru with a _1). The attachment / detachment switching valve includes a first pump port connected to the first hydraulic source, a second pump port connected to the second hydraulic source, a tank port connected to the drain side, an A port connected to the bottom side oil chamber, and a rod side oil chamber. Is a 5-port 2-position spool valve that can be switched between two positions of a locking position and a releasing position, and is located at the locking position, closing the second pump port, a first hydraulic pressure source communicates with the bottom-side oil chamber communicates with the first pump port, communicates the B port and the tank port rod side oil chamber is communicated with the drain side, is supplied from the first hydraulic source that the pressure oil in the signal pressure causes supplied to the bottom-side oil chamber to discharge the oil in the rod side oil chamber to the drain side, locking the attachment by extending action quick hitch cylinder body Is lifting, located in the release position, closes the first pump port, a second hydraulic pressure source is communicated with the rod side oil chamber communicates the B port and a second pump port, communicates the A port and the tank port the bottom-side oil chamber is communicated with the drain side, the oil of the bottom side oil chamber is discharged to the drain side together to supply the pressure oil to the rod side oil chamber of the line pressure supplied from the second hydraulic source Te, quick hitch The cylinder is contracted to release the latched holding of the attachment.

なお、前記作業装置は、圧油の供給を受けて作動する複数の油圧アクチュエータ（例えば、実施形態におけるアームシリンダ５１，バケットシリンダ５２等）を備え、前記車体には、第２油圧源が接続されてライン圧の圧油が供給される共通のライン圧油路を有し各々油圧アクチュエータへのライン圧の圧油の供給を制御する複数の方向切り換え弁（例えば、実施形態におけるアーム制御弁４１，バケット制御弁４２等）からなる多連マニホールド型のコントロールバルブを備え、前記着脱切り換え弁は、コントロールバルブに一体的に組み込まれた構成が好ましい。 The working device includes a plurality of hydraulic actuators (for example, the arm cylinder 51 and the bucket cylinder 52 in the embodiment) that operate by receiving supply of pressure oil, and a second hydraulic power source is connected to the vehicle body. A plurality of directional control valves (for example, arm control valve 41 in the embodiment, which have a common line pressure oil passage to which line pressure pressure oil is supplied and each control the supply of line pressure pressure oil to the hydraulic actuator. It is preferable that a multi-manifold type control valve including a bucket control valve 42 and the like is provided, and the attachment / detachment switching valve is integrated into the control valve.

また、前記着脱切り換え弁は、一端部にパイロットポートを備えるとともに他端部に付勢ばね（例えば、実施形態における第１スプリング４７１）を備えた油圧パイロット式スプール弁であり、第１油圧源からの信号圧をパイロットポートに供給させる制御を行うクイックヒッチ操作弁を備えており、着脱切り換え弁は、クイックヒッチ操作弁によりパイロットポートへの信号圧の供給が遮断されるときに、付勢ばねの付勢力により係止位置に位置し、クイックヒッチ操作弁により信号圧がパイロットポートへ供給されるときに、付勢ばねの付勢力に抗して解除位置に位置するように構成することが好ましい。 Further, the detachable switching valve is one biasing spring at the other end with the end provided with a pilot port (e.g., a first spring 471 in the embodiment) and a hydraulic pilot type spool valve having a first hydraulic pressure source The quick hitch operation valve that controls to supply the signal pressure from the pilot port to the pilot port, and the detachable switching valve is a biasing spring when the signal pressure supply to the pilot port is shut off by the quick hitch operation valve located in the locking position by the biasing force of, that the signal pressure by click Ikkuhitchi operation valve when supplied to the pilot port and sea urchin configured by you position to the release position against the biasing force of the biasing spring preferable.

本発明の作業機械においては、クイックヒッチアクチュエータへの圧油の供給方向を切り換えてアタッチメントを係止状態と解除状態とに切り換える着脱切り換え弁が、係止状態において、第１油圧源から供給される信号圧の圧油を順方向でクイックヒッチアクチュエータに供給してアタッチメントを車体に係止させ、解除状態においては、第２油圧源から供給されるライン圧の圧油を逆方向でクイックヒッチアクチュエータに供給してアタッチメントの係止を解除させるように構成される。このため、係止状態では、比較的低圧の信号圧（保持圧）でアタッチメントが係止保持される一方、解除状態では、高圧のライン圧によりクイックヒッチアクチュエータが駆動されてアタッチメントの係止が解除される。このように、本構成の作業機械によれば、着脱切り換え弁が、第１油圧源から供給される信号圧の順方向供給と、第２油圧源から供給される高圧のライン圧の逆方向供給とを切り換える構成のため、一つの方向切り換え弁からなる簡明な構成で、アタッチメントの着脱を確実に実現可能な作業機械を提供することができる。 In the work machine of the present invention, the attachment / detachment switching valve that switches the supply direction of the pressure oil to the quick hitch actuator to switch the attachment between the locked state and the released state is supplied from the first hydraulic pressure source in the locked state. The signal pressure pressure oil is supplied to the quick hitch actuator in the forward direction to lock the attachment to the vehicle body. In the released state, the line pressure pressure oil supplied from the second hydraulic pressure source is supplied to the quick hitch actuator in the reverse direction. It is comprised so that supply and the latching of an attachment may be cancelled | released. For this reason, in the locked state, the attachment is locked and held at a relatively low signal pressure (holding pressure), while in the released state, the quick hitch actuator is driven by the high line pressure to release the attachment. Is done. Thus, according to the work machine of this configuration, the attachment / detachment switching valve has the forward supply of the signal pressure supplied from the first hydraulic power source and the reverse supply of the high-pressure line pressure supplied from the second hydraulic power source. Therefore, it is possible to provide a working machine that can reliably attach and detach the attachment with a simple configuration including one direction switching valve.

なお、前記着脱切り換え弁が、作業装置に設けられた油圧アクチュエータへのライン圧の供給を制御する多連マニホールド型（積層型）のコントロールバルブに一体的に組み込まれ、コントロールバルブのライン圧油路を介してライン圧が供給されるとともに第１油圧源が接続されて信号圧が供給され、着脱切り換え弁がノーマル位置のときに信号圧の圧油が順方向でクイックヒッチアクチュエータに供給され、着脱切り換え弁が操作位置のときにはライン圧の圧油が逆方向でクイックヒッチアクチュエータに供給されるような構成によれば、方向切り換え弁を他の油圧アクチュエータの供給油路に設けて同期制御する従来技術のように油圧回路及び制御回路の構成が複雑化したり、配置スペースやコストが増大したりするようなことがなく、コントロールバルブの積層段数を一段増設した簡潔かつコンパクトな構成で、アタッチメントの着脱を確実に実現可能な作業機械を提供することができる。また、本構成によれば、コントロールバルブ内のライン圧油路を介してライン圧が供給されるため、分岐された供給油路の油圧アクチュエータが動くようなことがなく、良好な操作性を確保することができる。 The attachment / detachment switching valve is integrally incorporated in a multi-manifold type (stacked type) control valve that controls the supply of line pressure to a hydraulic actuator provided in the work device, and the line pressure oil passage of the control valve. The line pressure is supplied via the first hydraulic power source and the signal pressure is supplied via the first pressure source. When the attachment / detachment switching valve is in the normal position, the pressure oil of the signal pressure is supplied to the quick hitch actuator in the forward direction. According to the configuration in which the pressure oil of the line pressure is supplied to the quick hitch actuator in the reverse direction when the switching valve is in the operating position, the conventional technology that provides the direction switching valve in the supply oil passage of another hydraulic actuator and performs synchronous control The configuration of the hydraulic circuit and the control circuit is not complicated, and the arrangement space and cost are not increased. The lamination number of the control valve at one stage added the simple and compact configuration, the removable attachment can provide a reliably achievable work machine. In addition, according to this configuration, since the line pressure is supplied via the line pressure oil passage in the control valve, the hydraulic actuator of the branched supply oil passage does not move, and good operability is ensured. can do.

また、着脱切り換え弁が５ポート２ポジションの油圧パイロット式スプール弁であり、第２パイロットポートに解除信号圧が作用しないノーマル位置において、第１パイロットポートとＡポートとが内部油路を介して接続されて第１パイロットポートの信号圧が順方向でクイックヒッチアクチュエータに供給され、第２パイロットポートに解除信号圧が作用してバルブスプールが移動された操作位置において、第１パイロットポートの信号圧が遮断されるとともにポンプポートとＢポートとが接続されてポンプポートのライン圧が逆方向でクイックヒッチアクチュエータに供給されるような構成によれば、複雑な外部配管やバルブ構造を排除し、シンプルな構成で、前記機能を実現することができる。 Also, the detachable switching valve is a 5- port 2-position hydraulic pilot spool valve, and the first pilot port and A port are connected via an internal oil passage at the normal position where the release signal pressure does not act on the second pilot port. Then, the signal pressure of the first pilot port is supplied to the quick hitch actuator in the forward direction, the release signal pressure acts on the second pilot port, and the valve spool is moved. With the configuration in which the pump port and B port are connected and the line pressure of the pump port is supplied to the quick hitch actuator in the reverse direction, the complicated external piping and valve structure are eliminated, and the configuration is simple. With the configuration, the function can be realized.

本発明を適用した作業機械の一例として示すショベルローダの（ａ）平面図及び（ｂ）側面図である。It is the (a) top view and (b) side view of the shovel loader shown as an example of the working machine to which the present invention is applied. 上記ショベルローダの正面図である。It is a front view of the said shovel loader. 上記ショベルローダにおけるローダ装置およびクイックヒッチ機構を主体とする制御回路のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control circuit mainly including a loader device and a quick hitch mechanism in the shovel loader. 上記ショベルローダに杭打ち装置を取り付けた状態の側面図である。It is a side view of the state which attached the pile driving device to the said shovel loader. 図１(ｂ)中のV−V矢視方向に見たクイックヒッチ機構の背面図である。It is the rear view of the quick hitch mechanism seen in the VV arrow direction in FIG.1 (b). クイックヒッチ機構の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a quick hitch mechanism. コントロールバルブにおけるクイックヒッチ制御弁の断面図である。It is sectional drawing of the quick hitch control valve in a control valve.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る作業機械の一例として、図１〜４にショベルローダ１を示しており、まず、この図を参照してショベルローダ１の概要構成を説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. As an example of the work machine according to the present invention, a shovel loader 1 is shown in FIGS. 1 to 4. First, a schematic configuration of the shovel loader 1 will be described with reference to this figure.

ショベルローダ１は、走行可能に構成された車体１０と、この車体１０に設けられたローダ装置２０とを備え、ローダ装置２０におけるアームの先端にバケット２２や杭打ち装置２７などのアタッチメント（作業装置）が着脱可能に設けられて構成される。 The excavator loader 1 includes a vehicle body 10 configured to be able to travel, and a loader device 20 provided on the vehicle body 10. ) Is detachably provided.

車体１０は、ショベルローダ１の躯体をなす車体フレーム１１と、この車体フレーム１１の上部に設けられたオペレータキャビン１２と、車体フレーム１１の左右に設けられた一対のクローラ機構からなる走行装置１５などを備えて構成される。 The vehicle body 10 includes a vehicle body frame 11 that forms a housing of the excavator loader 1, an operator cabin 12 provided at the top of the vehicle body frame 11, a traveling device 15 including a pair of crawler mechanisms provided on the left and right of the vehicle body frame 11, and the like. It is configured with.

車体フレーム１１は、車体後部において上方に突出する左右の側部フレーム１１ａと、これらの側部フレーム１１ａの間を繋ぐ上部フレーム１１ｂ、および車体１０の後端面を形成する後部フレーム１１ｃなどからなり、これらに囲まれた車体フレーム１１の内部に、動力源であるエンジン、エンジン駆動される油圧ポンプ、コントロールバルブなどが配設されている。 The vehicle body frame 11 includes left and right side frames 11a that protrude upward at the rear of the vehicle body, an upper frame 11b that connects the side frames 11a, a rear frame 11c that forms a rear end surface of the vehicle body 10, and the like. Inside the vehicle body frame 11 surrounded by these, an engine as a power source, a hydraulic pump driven by the engine, a control valve, and the like are arranged.

オペレータキャビン１２は、車体１０の前後方向中央部に位置し、車体フレーム１１から上方に突出する矩形箱型のフレーム状に形成される。本構成形態においては、車両前方が開放され、左右側方が多数の矩形孔部が形成された側板により保護された形態の構成例を示す。 The operator cabin 12 is formed in a rectangular box-like frame shape that is located at the center in the front-rear direction of the vehicle body 10 and protrudes upward from the vehicle body frame 11. In this configuration mode, a configuration example of a mode in which the front of the vehicle is opened and the left and right sides are protected by side plates formed with a large number of rectangular holes is shown.

走行装置１５は、車体１０の左右に設けられた一対のクローラ機構１６からなり、各々車体フレーム１１の内部に設けられた油圧モータ（走行モータ）により回転駆動されるスプロケット１６ａ、車体フレーム１１に回転自在に支持されたアイドラ１６ｂおよびトラッククローラ１６ｃ、スプロケット１６ａとアイドラ１６ｂとの間に掛け渡されたトラックベルト（履帯）１６ｄなどから構成される。 The traveling device 15 includes a pair of crawler mechanisms 16 provided on the left and right sides of the vehicle body 10. The traveling device 15 is rotated by a sprocket 16 a and a vehicle frame 11 that are driven to rotate by a hydraulic motor (traveling motor) provided inside the vehicle body frame 11. The idler 16b and the track crawler 16c supported freely, and the track belt (crawler belt) 16d spanned between the sprocket 16a and the idler 16b are configured.

ローダ装置２０は、側部フレーム１１ａに上下揺動可能に設けられた左右一対のアーム２１と、アーム２１を起伏動させるアームシリンダ５１とを主体として構成される。アーム２１は、基端側が側部フレーム１１ａの上部に枢結されて車体前方に延びるベースアーム部２１ａと、ベースアーム部２１ａの先端側と繋がって斜め下方に屈曲する屈曲アーム部２１ｂからなり、アームシリンダ５１のチューブ側端部が側部フレーム１１ａに枢結され、ロッド側端部が屈曲アーム部２１ｂの基端側に枢結されている。このため、アームシリンダ５１を伸縮作動させることにより、アーム２１を上下に揺動（起伏）させることができる。 The loader device 20 is mainly composed of a pair of left and right arms 21 provided on the side frame 11a so as to be able to swing up and down, and an arm cylinder 51 for moving the arms 21 up and down. The arm 21 includes a base arm portion 21a whose base end side is pivotally connected to the upper portion of the side frame 11a and extending forward of the vehicle body, and a bent arm portion 21b which is connected to the distal end side of the base arm portion 21a and bends obliquely downward. The tube side end portion of the arm cylinder 51 is pivotally connected to the side frame 11a, and the rod side end portion is pivotally connected to the proximal end side of the bending arm portion 21b. For this reason, the arm 21 can be swung up and down (raised) by operating the arm cylinder 51 to extend and contract.

左右アーム２１，２１の先端側は車体フレーム１１の前方に延び、前端部に枢結ピン２３を介してバックプレート２４が上下揺動可能に枢結され、このバックプレート２４に、後述するクイックヒッチ機構６０を介してバケット２２が取り付けられる。アーム２１の先端部とバックプレート２４との間には、バケットシリンダ５２が跨設されており、このバケットシリンダ５２を伸縮作動させることにより、アーム２１に対してバケット２２が上下に揺動される。 The front ends of the left and right arms 21 and 21 extend forward of the vehicle body frame 11, and a back plate 24 is pivotally connected to the front end portion via a pivot pin 23 so as to be swingable up and down. The bucket 22 is attached via the mechanism 60. A bucket cylinder 52 is straddled between the tip of the arm 21 and the back plate 24, and the bucket 22 is swung up and down with respect to the arm 21 by operating the bucket cylinder 52 to expand and contract. .

オペレータキャビン１２の内部には、作業者が車両前方を向いて着座可能なオペレータシート１３が設けられ、このオペレータシート１３の周囲に、走行装置１５やローダ装置２０、アタッチメント等の作動操作を行う操作装置３０が設けられている。操作装置３０は、車両の走行操作を行う第１操作レバー３１、アーム２１およびバケット２２（アタッチメント）の揺動操作を行う第２操作レバー３２のほか、杭打ち装置２７のオーガモータ５３等の作動操作を行う補助操作レバー３３や、クイックヒッチ機構６０の作動操作を行うクイックヒッチ操作スイッチ３５（図３を参照）などから構成される。 An operator seat 13 is provided inside the operator cabin 12 so that an operator can be seated facing the front of the vehicle, and an operation for operating the traveling device 15, the loader device 20, an attachment, and the like around the operator seat 13. A device 30 is provided. The operating device 30 operates the first operating lever 31 that performs the traveling operation of the vehicle, the second operating lever 32 that swings the arm 21 and the bucket 22 (attachment), and the operation operation of the auger motor 53 of the pile driving device 27 and the like. And the quick hitch operation switch 35 (see FIG. 3) for operating the quick hitch mechanism 60.

車体フレーム１１の内部には、操作装置３０（３１，３２，３３…３５等）から出力される操作信号を受けて、車体各部に設けられた油圧アクチュエータを作動させる油圧制御回路が設けられている。図３に、ローダ装置２０およびクイックヒッチ機構６０を主体とする油圧制御回路のブロック図を示す。なお、図３では走行装置１５に関する制御系の記載を省略している。 Inside the vehicle body frame 11 is provided a hydraulic control circuit that receives an operation signal output from the operation device 30 (31, 32, 33... 35, etc.) and activates a hydraulic actuator provided in each part of the vehicle body. . FIG. 3 shows a block diagram of a hydraulic control circuit mainly including the loader device 20 and the quick hitch mechanism 60. In FIG. 3, the description of the control system related to the traveling device 15 is omitted.

油圧制御回路には、操作装置３０から操作信号が入力される多連マニホールドタイプ（積層タイプ）のコントロールバルブ４０が備えられている。コントロールバルブ４０は、ローダ装置２０およびアタッチメントに設けられた各油圧アクチュエータ５１，５２，５３…に対応する複数の制御弁４１，４２，４３…からなり、エンジン駆動の第１油圧ポンプＰ₁から供給されるアタッチメント駆動用のライン圧の圧油を、操作レバー３２，３３…から入力される操作信号に基づいて各油圧アクチュエータに給排制御する。すなわち、コントロールバルブは、アームシリンダ５１に対応するアーム制御弁４１、バケットシリンダ５２に対応するバケット制御弁４２、オーガモータ５３等の補助機器に対応する補助制御弁４３などが積層連結されて構成される。 The hydraulic control circuit includes a multiple manifold type (stacked type) control valve 40 to which an operation signal is input from the operation device 30. The control valve 40 includes a plurality of control valves 41, 42, 43... Corresponding to the hydraulic actuators 51, 52, 53... Provided in the loader device 20 and the attachment, and is supplied from an engine-driven first hydraulic pump P _1. The hydraulic pressure of the line pressure for driving the attachment is supplied / discharged to each hydraulic actuator based on the operation signal input from the operation levers 32, 33. That is, the control valve is configured by stacking and connecting an arm control valve 41 corresponding to the arm cylinder 51, a bucket control valve 42 corresponding to the bucket cylinder 52, an auxiliary control valve 43 corresponding to auxiliary equipment such as an auger motor 53, and the like. .

操作装置３０の第２操作レバー３２には、アーム操作弁３２ａとバケット操作弁３２ｂとが組み付けられており、エンジン駆動の第２油圧ポンプＰ₂から供給される油圧機器制御用の信号圧の圧油を、第２操作レバー３２の中立位置からの傾動方向および傾倒角度位置に応じた操作信号として、アーム制御弁４１およびバケット制御弁４２に出力する。 The second operating lever 32 of the operating device 30, and the arm operating valve 32a and the bucket operating valve 32b are assembled, pressure of the signal pressure of the hydraulic equipment control supplied from the second hydraulic pump P ₂ of the engine-driven Oil is output to the arm control valve 41 and the bucket control valve 42 as an operation signal corresponding to the tilt direction and tilt angle position from the neutral position of the second operation lever 32.

第２操作レバー３２の操作態様について、前後方向をアーム操作、左右方向をバケット操作とし、第２操作レバー３２を中立位置から前方／後方に傾動したときにアーム下げ／アーム上げ、中立位置から左方／右方に傾動したときにバケットすくい上げ／バケットダンプのように設定される。例えば、第２操作レバー３２を中立位置から所定角度後方に傾動させると、その傾動方向および角度位置に応じた「アーム上げ」の操作信号がアーム操作弁３２ａからアーム制御弁４１に入力され、アーム制御弁４１がこの操作信号に応じたスプール移動方向およびバルブ開度で作動されて、アームシリンダ５１にアーム上げの供給方向および供給量でライン圧の圧油が供給され、アーム２１が傾倒角度位置に応じた速度で上方に揺動される。 As for the operation mode of the second operation lever 32, the front / rear direction is arm operation, the left / right direction is bucket operation, and when the second operation lever 32 is tilted forward / rearward from the neutral position, the arm is lowered / raised, and left from the neutral position Is set like bucket scooping / bucket dumping when tilted to the right / right. For example, when the second operation lever 32 is tilted backward by a predetermined angle from the neutral position, an “arm lift” operation signal corresponding to the tilt direction and angle position is input from the arm operation valve 32a to the arm control valve 41, The control valve 41 is operated in the spool movement direction and the valve opening degree according to the operation signal, the line cylinder pressure oil is supplied to the arm cylinder 51 in the supply direction and supply amount of the arm raising, and the arm 21 is tilted at the angular position. Is swung upward at a speed corresponding to

第２操作レバー３２を中立位置から左右に傾動したバケットすくい上げ／バケットダンプについても同様であり、例えば、第２操作レバー３２を中立位置から所定角度左方に傾動させると、その傾動方向および角度位置に応じた「バケットすくい上げ」の操作信号がバケット操作弁３２ｂからバケット制御弁４２に入力され、バケット制御弁４２がこの操作信号に応じたスプール移動方向およびバルブ開度で作動されて、バケットシリンダ５２にバケットすくい上げの供給方向および供給量でライン圧の圧油が供給され、バケット２２が傾倒角度位置に応じた速度で上方に揺動される。 The same applies to the bucket scooping / bucket dumping in which the second operation lever 32 is tilted to the left and right from the neutral position. For example, when the second operation lever 32 is tilted to the left by a predetermined angle from the neutral position, the tilt direction and the angular position In response to the operation signal, “bucket scooping” is input from the bucket operation valve 32 b to the bucket control valve 42, and the bucket control valve 42 is operated with the spool moving direction and the valve opening degree corresponding to the operation signal. The pressure oil of the line pressure is supplied in the supply direction and supply amount of the bucket scooping, and the bucket 22 is swung upward at a speed corresponding to the tilt angle position.

補助操作レバー３３には、補助操作弁３３ａが接続されている。補助操作弁３３ａは電磁比例弁が用いられ、補助操作レバー３３の傾動方向および傾倒角度位置に応じた操作信号を補助制御弁４３に出力する。クイックヒッチ操作スイッチ３５にはクイックヒッチ操作弁３５ａが接続されており、クイックヒッチ操作弁３５ａを非励磁状態と励磁状態とに切り換える。具体的には、クイックヒッチ操作スイッチ３５が係止位置のときにクイックヒッチ操作弁３５ａを非励磁状態とし、クイックヒッチ操作スイッチ３５が解除位置のときにクイックヒッチ操作弁３５ａを励磁状態として解除操作の操作信号（解除信号という）がクイックヒッチ制御弁４５に出力されるようになっている。なお、このクイックヒッチの油圧制御回路については後に詳述する。 An auxiliary operation valve 33 a is connected to the auxiliary operation lever 33. As the auxiliary operation valve 33a, an electromagnetic proportional valve is used, and an operation signal corresponding to the tilt direction and tilt angle position of the auxiliary operation lever 33 is output to the auxiliary control valve 43. A quick hitch operation valve 35a is connected to the quick hitch operation switch 35, and the quick hitch operation valve 35a is switched between a non-excitation state and an excitation state. Specifically, when the quick hitch operation switch 35 is in the locking position, the quick hitch operation valve 35a is in a non-excited state, and when the quick hitch operation switch 35 is in the release position, the quick hitch operation valve 35a is in an excited state and is released. The operation signal (referred to as a release signal) is output to the quick hitch control valve 45. The quick hitch hydraulic control circuit will be described in detail later.

補助制御弁４３には、アーム２１に沿って前方に延び、前端にクイックカップリング４９が設けられた油路が接続されている。また、アーム先端のバックプレート２４には、クイックヒッチ機構６０を利用して、図４に例示する杭打ち装置（オーガ装置）２７、ミキサー、ドロップハンマのような各種アタッチメントを容易に着脱交換可能になっている。このため、クイックヒッチ機構により、バケットに代えて杭打ち装置２７を装着し、杭打ち装置側の油圧ホースをクイックカップリング４９に接続することにより、杭打ち装置２７に圧油を供給可能になっている。 The auxiliary control valve 43 is connected to an oil passage extending forward along the arm 21 and provided with a quick coupling 49 at the front end. In addition, by using the quick hitch mechanism 60, various attachments such as a pile driving device (auger device) 27, a mixer, and a drop hammer illustrated in FIG. It has become. For this reason, it is possible to supply pressure oil to the pile driving device 27 by attaching the pile driving device 27 instead of the bucket and connecting the hydraulic hose on the pile driving device side to the quick coupling 49 by the quick hitch mechanism. ing.

杭打ち装置２７は、補助制御弁４３からクイックカップリング４９を介して圧油の供給を受けて回転駆動されるオーガモータ５３と、オーガモータ５３に接続されたオーガ減速機２８とを備え、下方に突出するオーガ減速機２８の駆動軸に杭部材ＰＩＬが係脱可能に接続される。前述したように、補助操作弁３３ａは電磁比例弁が用いられており、補助操作レバー３３が操作されると、補助操作弁３３ａから補助操作レバー３３の傾動方向および傾倒角度位置に応じた操作信号が補助制御弁４３に入力され、補助制御弁４３から操作信号に応じた供給方向および供給量でオーガモータ５３に圧油が供給されて、オーガモータ５３が正・逆方向に回動される。これによりオーガ減速機２８を介して杭部材ＰＩＬが平面視における時計回りまたは反時計回りに回動される。 The pile driving device 27 includes an auger motor 53 that is rotated by receiving pressure oil supplied from the auxiliary control valve 43 via a quick coupling 49, and an auger speed reducer 28 connected to the auger motor 53, and projects downward. The pile member PIL is detachably connected to the drive shaft of the auger speed reducer 28. As described above, an electromagnetic proportional valve is used as the auxiliary operation valve 33a. When the auxiliary operation lever 33 is operated, an operation signal corresponding to the tilt direction and the tilt angle position of the auxiliary operation lever 33 from the auxiliary operation valve 33a. Is input to the auxiliary control valve 43, pressure oil is supplied from the auxiliary control valve 43 to the auger motor 53 in the supply direction and supply amount corresponding to the operation signal, and the auger motor 53 is rotated in the forward and reverse directions. Thereby, the pile member PIL is rotated clockwise or counterclockwise in plan view via the auger reduction gear 28.

このように概要構成されるショベルローダ１にあって、アーム２１に取り付けられたバックプレート２４に、バケット２２や杭打ち装置２７等のアタッチメントを着脱交換自在に装着するクイックヒッチ機構６０が設けられている。以下では、図５に示すクイックヒッチ機構６０の背面図、および図６に示すクイックヒッチ機構６０の油圧回路図を併せて参照しながら、クイックヒッチ機構６０について詳細に説明する。ここでは、アタッチメントとしてバケット２２を例示し、説明の便宜上、図５に示す背面視における左右方向を左右と称して説明する。 In the shovel loader 1 having the outline as described above, a quick hitch mechanism 60 is provided on a back plate 24 attached to the arm 21 so that attachments such as a bucket 22 and a pile driving device 27 can be attached and detached. Yes. Hereinafter, the quick hitch mechanism 60 will be described in detail with reference to the rear view of the quick hitch mechanism 60 shown in FIG. 5 and the hydraulic circuit diagram of the quick hitch mechanism 60 shown in FIG. Here, the bucket 22 is illustrated as an attachment, and for convenience of explanation, the left-right direction in the rear view shown in FIG.

クイックヒッチ機構６０は、バックプレート２４の上部に設けられたクイックヒッチシリンダ５５、バックプレート２４の左右に上下移動可能に配設され、クイックヒッチシリンダ５５の伸縮に応じてバケット２２と係脱する連結シャフト６５を主体として構成される。 The quick hitch mechanism 60 is disposed so as to be vertically movable right and left of the quick hitch cylinder 55 and the back plate 24 provided on the upper portion of the back plate 24, and is connected to and disengages from the bucket 22 according to the expansion and contraction of the quick hitch cylinder 55. The shaft 65 is mainly used.

クイックヒッチシリンダ５５は、リンクアーム６２ａ，６２ｂを介してバックプレート２４の上部に配設される。すなわち、クイックヒッチシリンダ５５は、一端が枢結ピン６１ａによりバックプレート２４の左上部に枢結され、他端側が枢結ピン６３ａによりチューブエンドのクレビスに枢結されたリンクアーム６２ａと、一端が枢結ピン６１ｂによりバックプレート２４の右上部に枢結され、他端側が枢結ピン６３ｂによりロッドエンドのクレビスに枢結されたリンクアーム６２ｂとを介して、バックプレート２４の上部に左右に延びて取り付けられている。 The quick hitch cylinder 55 is disposed on the upper portion of the back plate 24 via the link arms 62a and 62b. That is, the quick hitch cylinder 55 has one end pivotally connected to the upper left portion of the back plate 24 by a pivot pin 61a and the other end pivotally connected to a tube end clevis by a pivot pin 63a. A pivot pin 61b is pivotally connected to the upper right portion of the back plate 24, and the other end side extends to the upper part of the back plate 24 via a link arm 62b pivotally connected to a rod end clevis by a pivot pin 63b. Attached.

図５は、クイックヒッチシリンダ５５が伸長してリンクアーム６２ａ，６２ｂが図示省略するストッパに当接した伸長状態を示している。この伸長状態からクイックヒッチシリンダ５５を縮長動させると、リンクアーム６２ａが枢結ピン６１ａを中心として反時計回りに回動し、リンクアーム６２ｂが枢結ピン６１ｂを中心として時計回りに回動して、クイックヒッチシリンダ５５が略水平姿勢のまま、スウィングするように上方に移動する。 FIG. 5 shows an extended state in which the quick hitch cylinder 55 is extended and the link arms 62a and 62b are in contact with a stopper (not shown). When the quick hitch cylinder 55 is retracted from this extended state, the link arm 62a rotates counterclockwise around the pivot pin 61a, and the link arm 62b pivots clockwise around the pivot pin 61b. Then, the quick hitch cylinder 55 moves upward so as to swing while maintaining a substantially horizontal posture.

伸長状態におけるクイックヒッチシリンダ５５のチューブエンド、及びロッドエンドの下方に位置して、連結シャフト６５，６５が上下移動可能に配設される。連結シャフト６５は、下端にテーパ状の連結部６５ｔが形成された大径の連結杆部６５ａと、この連結杆部６５ａと繋がって上方に延びる小径の作動杆部６５ｂとからなる段付きロッド状をなす。作動杆部６５ｂには、鍔付きカラー６６が上下に摺動自在に嵌挿されるとともに、作動杆部６５ｂの上端に固定されたカムフランジ６８の下面と鍔付きカラー６６の上面との間に位置する作動杆部６５ｂの外周部にコイルバネ６７が支持されている。 In the extended state, the connection shafts 65 and 65 are disposed so as to be vertically movable, located below the tube end and rod end of the quick hitch cylinder 55. The connecting shaft 65 has a stepped rod-like shape including a large-diameter connecting rod 65a having a tapered connecting portion 65t formed at the lower end, and a small-diameter operating rod 65b that is connected to the connecting rod 65a and extends upward. Make. A collar 66 with a hook is slidably inserted into the operating collar 65b and is positioned between the lower surface of the cam flange 68 fixed to the upper end of the operating collar 65b and the upper surface of the collar 66. A coil spring 67 is supported on the outer peripheral portion of the operating collar 65b.

バックプレート２４には、連結杆部６５ａを上下に挿通させる連結杆案内孔２５ｈを有するハウジング部２５が形成されており、連結杆案内孔２５ｈに連結杆部６５ａを挿入して、ハウジング部上部のカラー固定部に鍔付きカラー６６を固定することにより、連結シャフト６５がバックプレート２４に上下移動可能に取り付けられる。連結シャフト６５の取り付け位置は、クイックヒッチシリンダ５５が伸長状態とされ、リンクアーム６２ａ，６２ｂがデッドポイントを幾分超えた角度位置にあるときの枢結ピン６３ａ，６３ｂの下方に設定されている。 The back plate 24 is formed with a housing portion 25 having a connecting rod guide hole 25h through which the connecting rod portion 65a is inserted vertically. The connecting rod portion 65a is inserted into the connecting rod guide hole 25h, and the upper portion of the housing portion is inserted. By fixing the collar 66 with the collar to the collar fixing portion, the connecting shaft 65 is attached to the back plate 24 so as to be vertically movable. The attachment position of the connecting shaft 65 is set below the pivot pins 63a and 63b when the quick hitch cylinder 55 is in the extended state and the link arms 62a and 62b are at an angular position somewhat exceeding the dead point. .

ここで、連結シャフト６５は、鍔付きカラー６６とカムフランジ６８との間に装着されたコイルバネ６７のバネ力により上方に付勢されており、カムフランジ６８に押圧力が作用していない状態では、連結シャフト６５が上方に位置し、連結杆部下端の連結部６５ｔがハウジング部２５内に収容された収容状態に保持される。 Here, the connecting shaft 65 is biased upward by the spring force of the coil spring 67 mounted between the collar 66 with the hook and the cam flange 68, and in a state where no pressing force is applied to the cam flange 68. The connecting shaft 65 is positioned above, and the connecting portion 65 t at the lower end of the connecting collar portion is held in the housing state in which it is housed in the housing portion 25.

クイックヒッチシリンダ５５が伸長動されると、リンクアーム６２ａが時計回り、リンクアーム６２ｂが反時計回りに回動し、リンクアーム６２ａ，６２ｂの下面が各連結シャフト６５のカムフランジ６８に当接し、コイルバネ６７の付勢力に抗して連結シャフト６５を押し下げる。このため、左右の連結シャフト６５が下動して下端の連結部６５ｔがハウジング部２５から下方に突出し、バケット２２に形成された連結シャフト受容孔２２ｔに嵌入して、バックプレート２４にバケット２２が連結固定された係止状態になる。 When the quick hitch cylinder 55 is extended, the link arm 62a rotates clockwise, the link arm 62b rotates counterclockwise, and the lower surfaces of the link arms 62a and 62b abut against the cam flange 68 of each connecting shaft 65, The connecting shaft 65 is pushed down against the biasing force of the coil spring 67. For this reason, the left and right connecting shafts 65 move downward, the lower end connecting portion 65t protrudes downward from the housing portion 25, fits into the connecting shaft receiving hole 22t formed in the bucket 22, and the bucket 22 is attached to the back plate 24. The locked state is connected and fixed.

この状態から、クイックヒッチシリンダ５５が縮長動されると、リンクアーム６２ａ，６２ｂは、それぞれ反時計回り、時計回りに回動し、連結シャフト６５を下方に押圧していたリンクアーム６２ａ，６２ｂが、カムフランジ６８から離れて上方に移動する。このため、連結シャフト６５はコイルバネ６７の付勢力により上動して連結部６５ｔがハウジング部２５の内部に収容され、バックプレート２４とバケット２２との連結が解除された解除状態になる。 From this state, when the quick hitch cylinder 55 is contracted, the link arms 62a and 62b are rotated counterclockwise and clockwise, respectively, and the link arms 62a and 62b that have pressed the connecting shaft 65 downward. Moves upward away from the cam flange 68. For this reason, the connecting shaft 65 is moved upward by the urging force of the coil spring 67, the connecting portion 65t is accommodated in the housing portion 25, and the connection between the back plate 24 and the bucket 22 is released.

このように構成されるクイックヒッチ機構６０の制御回路について、以下、図６に示すクイックヒッチ機構６０の油圧回路図、図７に示すクイックヒッチ制御弁４５のスプールセクションの断面図を参照して詳細に説明する。 The control circuit of the quick hitch mechanism 60 configured as described above will be described in detail with reference to a hydraulic circuit diagram of the quick hitch mechanism 60 shown in FIG. 6 and a sectional view of the spool section of the quick hitch control valve 45 shown in FIG. Explained.

既述したように、コントロールバルブ４０は積層タイプの複合弁であり、コントロールバルブのポンプポート４０ｐに、油路７１を介して第１油圧ポンプＰ₁が接続されている。コントロールバルブ４０内では、アーム制御弁４１やバケット制御弁４２、補助制御弁４３等のライン圧油路とクイックヒッチ制御弁４５のライン圧油路４５１とが連通し、ポンプポート４０ｐに繋がる一連のライン圧油路が形成される。油路７１から分岐してオイルタンクＴに戻る油路７１ａには、リリーフ弁７３が設けられており、このリリーフ弁７３を調整することにより、ライン圧油路４５１に供給される作動油の最高圧力が、例えば２１[MPa]程度の所定のライン圧ＰＬに設定される。 As described above, the control valve 40 is a laminated type composite valve, and the first hydraulic pump P ₁ is connected to the pump port 40 p of the control valve via the oil passage 71. In the control valve 40, the line pressure oil passages such as the arm control valve 41, the bucket control valve 42, and the auxiliary control valve 43 and the line pressure oil passage 451 of the quick hitch control valve 45 communicate with each other and are connected to the pump port 40p. A line pressure oil passage is formed. A relief valve 73 is provided in the oil passage 71 a branched from the oil passage 71 and returning to the oil tank T. By adjusting the relief valve 73, the maximum amount of hydraulic oil supplied to the line pressure oil passage 451 is provided. The pressure is set to a predetermined line pressure PL of about 21 [MPa], for example.

コントロールバルブ４０内には、ライン圧油路と同様に、各制御弁のタンク油路が連通してタンクポート４０ｔに繋がるタンク油路が形成されており、クイックヒッチ制御弁４５のタンク油路４５４が、タンクポート４０ｔから油路７８を介してオイルタンクＴに接続されている。 Similarly to the line pressure oil passage, a tank oil passage that connects the tank oil passages of the control valves to the tank port 40t is formed in the control valve 40, and the tank oil passage 454 of the quick hitch control valve 45 is formed. Is connected to the oil tank T through the oil passage 78 from the tank port 40t.

操作装置３０の各操作弁３２ａ，３２ｂ，３３ａ等に制御用の信号圧を供給する第２油圧ポンプＰ₂の油路７２から分岐して、第１分岐油路７２ａ、第２分岐油路７２ｂが設けられ、第１分岐油路７２ａがクイックヒッチ制御弁４５の第１パイロットポート４５ｓ₁に接続され、第２分岐油路７２ｂが、クイックヒッチ操作弁３５ａを介して第２パイロットポート４５ｓ₂に接続されている。油路７２から分岐してオイルタンクＴに戻る油路７２ｃにはリリーフ弁７４が設けられ、このリリーフ弁７４を調整することにより、各操作弁やクイックヒッチ制御弁４５の第１，第２パイロットポートに供給される作動油の圧力が、例えば３．５[MPa]程度の所定の信号圧ＰＳに設定される。 Each operating valve 32a of the operating device 30, 32 b, branches from the second oil passage 72 of the hydraulic pump P ₂ for supplying a signal pressure for controlling the 33a or the like, the first branch oil passage 72a, the second branch oil passage 72b is provided, the first branched fluid passage 72a is connected to the first pilot port 45s ₁ Quick hitch control valve 45, the second branch oil passage 72b is, the second pilot port 45s ₂ via the quick hitch operating valve 35a It is connected. A relief valve 74 is provided in the oil passage 72c branched from the oil passage 72 and returned to the oil tank T. By adjusting the relief valve 74, the first and second pilots of the operation valves and the quick hitch control valve 45 are provided. The pressure of the hydraulic oil supplied to the port is set to a predetermined signal pressure PS of about 3.5 [MPa], for example.

クイックヒッチ制御弁４５は、ブロック状のバルブボディ４５０と、バルブボディ４５０のスプールハウジングに、図７における（以下同じ）左右方向に摺動自在に嵌装されたバルブスプール４６０、第１パイロットポート４５ｓ₁側のハウジング内に保持されバルブスプール４６０を右方に付勢する第１スプリング４７１、第２パイロットポート４５ｓ₂側のハウジング内に左右に摺動自在に設けられたピストン４７５、ピストン４７５を右方に付勢するガタ防止用の第２スプリング４７２などを備えて構成される。 The quick hitch control valve 45 includes a block-shaped valve body 450, a valve spool 460 slidably fitted to the spool housing of the valve body 450 in the left-right direction in FIG. 7 (hereinafter the same), and a first pilot port 45s. _{A first} spring 471 that is held in the housing on the ₁ side and biases the valve spool 460 to the right, a piston 475 that is slidable left and right in the housing on the ₂ side of the second pilot port 45s, and the piston 475 is moved to the right And a second spring 472 for preventing backlash that is biased in the direction.

バルブボディ４５０には、中央部左右に位置して前後に延びポンプポート４０ｐに繋がるライン圧油路４５１、中央下部に位置して前後に延びタンクポート４０ｔに繋がるとともにこのバルブ内で左右に延びるタンク油路４５４、上部左方に設けられたＡポート４５ａに繋がるＡ油路４５２、上部右方に設けられたＢポート４５ｂに繋がるＢ油路４５３、バルブボディ４５０の内部に形成された内部油路４５５，４５８や圧力補償弁４５６、ロードチェック弁４５７、バルブスプール４６０の移動位置にかかわらず信号圧を伝達するための円環状の信号圧伝達油路４６２などが設けられている。信号圧伝達油路４６２は、クイックヒッチ制御弁４５とともに積層連結された他の制御弁（例えば、アーム制御弁４１、バケット制御弁４２等）のスプール位置を検出するためのバルブポジション検出油路に、バルブハウジング内で繋がっている。 The valve body 450 includes a line pressure oil passage 451 located on the left and right of the central portion and extending in the front-rear direction and connected to the pump port 40p. Oil passage 454, A oil passage 452 connected to A port 45a provided on the upper left side, B oil passage 453 connected to B port 45b provided on the upper right side, and internal oil passage formed inside valve body 450 455, 458, a pressure compensation valve 456, a load check valve 457, an annular signal pressure transmission oil passage 462 for transmitting the signal pressure regardless of the movement position of the valve spool 460, and the like are provided. The signal pressure transmission oil passage 462 is a valve position detection oil passage for detecting the spool position of other control valves (for example, the arm control valve 41, the bucket control valve 42, etc.) stacked and connected together with the quick hitch control valve 45. Are connected in the valve housing.

Ａポート４５ａには、油路７５ａを介してクイックヒッチシリンダ５５のボトム側油室５５ａが接続され、Ｂポート４５ｂには、油路７５ｂを介してクイックヒッチシリンダ５５のロッド側油室５５ｂが接続される。なお、前後連通するタンク油路４５４はバルブ内部で左右に延びて形成され、図７において記載を省略するが、右方に延びるタンク油路４５４ｂの端部にはオーバーロードリリーフ弁４８３（図６を参照）が取り付けられ、左方に延びるタンク油路４５４ａの端部はプラグで塞がれている。 The bottom side oil chamber 55a of the quick hitch cylinder 55 is connected to the A port 45a via the oil passage 75a, and the rod side oil chamber 55b of the quick hitch cylinder 55 is connected to the B port 45b via the oil passage 75b. Is done. The tank oil passage 454 that communicates with the front and rear is formed to extend left and right inside the valve and is not shown in FIG. 7, but an overload relief valve 483 (FIG. 6) is provided at the end of the tank oil passage 454b that extends to the right. The end of the tank oil passage 454a extending to the left is closed with a plug.

バルブスプール４６０には、第１パイロットポート４５ｓ₁側の軸端から中心軸に沿って右方に延びる軸方向油路４６１ａ、この軸方向油路４６１ａと交差してランド部の周面に開口する第１径方向油路４６１ｂ及び第２径方向油路４６１ｃからなるスプール内油路４６１が穿設されている。 The valve spool 460, the axial oil passage 461a extending to the right along the central axis from the axial end of the first pilot port 45s ₁ side, intersects with the axial oil passage 461a is opened to the peripheral surface of the land portion An in-spool oil passage 461 is formed by a first radial oil passage 461b and a second radial oil passage 461c.

クイックヒッチ制御弁４５は、第２パイロットポート４５ｓ₂に信号圧ＰＳが作用していない状態では、第１スプリング４７１のバネ力によりバルブスプール４６０が右方に付勢されて図６及び図７に示すノーマル位置に配置されている。このノーマル位置においては、バルブスプール４６０に形成された第１径方向油路４６１ｂの開口部がＡ油路４５２内に位置して配設され、Ａポート４５ａと第１パイロットポート４５ｓ₁とがスプール内油路４６１およびＡ油路４５２を介して接続される。また、バルブスプール右端側のランド部に形成されたノッチを介してＢ油路４５３とタンク油路４５４とが連通状態となり、Ｂポート４５ｂとタンクポート４０ｔとが接続される。このとき、ライン圧油路４５１と内部油路４５５とはバルブスプール４６０のランド部により遮断される。 In the state where the signal pressure PS does not act on the second pilot port 45s ₂ , the quick hitch control valve 45 urges the valve spool 460 to the right by the spring force of the first spring 471, and the quick hitch control valve 45 shown in FIGS. It is arranged at the normal position shown. In this normal position, the opening of the first radial oil passage 461b formed in the valve spool 460 is disposed in the A oil passage 452, and the A port 45a and the first pilot port 45s ₁ are connected to the spool. Connection is made through an inner oil passage 461 and an A oil passage 452. Further, the B oil passage 453 and the tank oil passage 454 are in communication with each other through a notch formed in the land portion on the right end side of the valve spool, and the B port 45b and the tank port 40t are connected. At this time, the line pressure oil passage 451 and the internal oil passage 455 are blocked by the land portion of the valve spool 460.

このため、クイックヒッチ操作スイッチ３５が係止位置にあり（クイックヒッチ操作弁３５ａが非励磁状態であり）、クイックヒッチ操作弁３５ａから第２パイロットポート４５ｓ₂に信号圧ＰＳが作用していないノーマル位置では、第１分岐油路７２ａから第１パイロットポート４５ｓ₁に供給される信号圧ＰＳの圧油が、スプール内油路４６１（４６１ａ，４６１ｂ）〜Ａ油路４５２を通りＡポート４５ａから油路７５ａを介してクイックヒッチシリンダ５５のボトム側油室５５ａに供給され、ピストンロッドを伸長方向に押圧する。このため、クイックヒッチシリンダ５５は伸長状態で比較的低圧の信号圧（保持圧）により保持され、バケット２２が係止状態に保持される。このとき、信号圧伝達油路４６２には、細径（オリフィス状）の第２径方向油路４６１ｃを介して信号圧ＰＳが作用しており、この信号圧伝達油路４６２に繋がるバルブポジション検出油路の圧力を検出することにより、他のバルブのスプール位置を検出可能になっている。なお、クイックヒッチシリンダのロッド側油室５５ｂから排出された作動油は、Ｂポート４５ｂからＢ油路４５３〜ランド部ノッチ〜タンク油路４５４ｂを通り、タンクポート４０ｔから油路７８を介してオイルタンクＴにドレンされる。 Therefore, the normal operation in which the quick hitch operation switch 35 is in the locking position (the quick hitch operation valve 35a is in a non-excited state) and the signal pressure PS does not act on the second pilot port 45s ₂ from the quick hitch operation valve 35a. in the position, the oil from the 1 branch oil passage 72a pressurized oil of the signal pressure PS supplied to the first pilot port 45s ₁ is spool oil passage 461 (461a, 461b) ~A oil passage 452 through the a port 45a It is supplied to the bottom side oil chamber 55a of the quick hitch cylinder 55 via the path 75a, and presses the piston rod in the extending direction. For this reason, the quick hitch cylinder 55 is held by a relatively low signal pressure (holding pressure) in the extended state, and the bucket 22 is held in the locked state. At this time, the signal pressure PS acts on the signal pressure transmission oil passage 462 through the second diameter oil passage 461c having a small diameter (orifice shape), and the valve position detection connected to the signal pressure transmission oil passage 462 is detected. By detecting the pressure in the oil passage, the spool position of another valve can be detected. The hydraulic oil discharged from the rod side oil chamber 55b of the quick hitch cylinder passes through the B port 45b through the B oil passage 453 to the land portion notch to the tank oil passage 454b, and then passes through the oil passage 78 from the tank port 40t. Drained into the tank T.

クイックヒッチ操作スイッチ３５が解除位置に切り替えられると、クイックヒッチ操作弁３５ａが励磁状態になり、クイックヒッチ操作弁３５ａから第２パイロットポート４５ｓ₂に信号圧ＰＳが作用する。第２パイロットポート４５ｓ₂のハウジングにはピストン４７５が配設されており、このピストン４７５の受圧面積はバルブスプール４６０の軸端の受圧面積よりも大きく、ピストン推力が第１スプリング４７１の付勢力よりも大きく設定されている。このため、第２パイロットポート４５ｓ₂に信号圧ＰＳが作用すると、バルブスプール４６０は第１スプリング４７１のバネ力に抗して左動され、操作位置に配設される。 Quick hitch operation switch 35 is switched to the release position, becomes the excited state quick hitch operating valve 35a, the signal pressure PS is applied to the quick hitch operating valve 35a from the second pilot port 45s _2. The housing of the second pilot port 45s ₂ is provided with a piston 475. The pressure receiving area of the piston 475 is larger than the pressure receiving area of the shaft end of the valve spool 460, and the piston thrust is greater than the biasing force of the first spring 471. Is also set larger. For this reason, when the signal pressure PS acts on the second pilot port 45s ₂ , the valve spool 460 is moved to the left against the spring force of the first spring 471 and is disposed at the operation position.

操作位置においては、バルブスプール４６０に形成された第１径方向油路４６１ｂの開口部が、Ａ油路４５２と左方のタンク油路４５４ａとの間に位置し、バルブボディ４５０のランド支持部により閉止される一方、左端のランド部に形成されたノッチを介してＡ油路４５２とタンク油路４５４ａとが連通される。また、バルブスプール４６０の左動に伴い、ライン圧油路４５１と内部油路４５５とがノッチを介して連通され、内部油路４５８とＢ油路４５３とがロッド部を介して連通される一方、Ｂ油路４５３と右方のタンク油路４５４ｂとの連通が右端のランド部により遮断される。なお、第２径方向油路４６１ｃと信号圧伝達油路４６２とは、バルブスプール４６０のスプール位置によらず連通状態が保持されるため、他のバルブのスプール位置を検出可能になっている。 In the operation position, the opening of the first radial oil passage 461b formed in the valve spool 460 is located between the A oil passage 452 and the left tank oil passage 454a, and the land support portion of the valve body 450 On the other hand, the A oil passage 452 and the tank oil passage 454a communicate with each other through a notch formed in the land portion at the left end. As the valve spool 460 moves to the left, the line pressure oil passage 451 and the internal oil passage 455 communicate with each other via a notch, and the internal oil passage 458 and the B oil passage 453 communicate with each other via a rod portion. The communication between the B oil passage 453 and the right tank oil passage 454b is blocked by the right end land portion. The second radial oil passage 461c and the signal pressure transmission oil passage 462 are kept in communication regardless of the spool position of the valve spool 460, so that the spool positions of other valves can be detected.

これにより、第１パイロットポート４５ｓ₁からスプール内油路を介してＡポート４５ａに供給されていた信号圧ＰＳが遮断され、Ａポート４５ａがＡ油路４５２及びタンク油路４５４を介してとタンクポート４０ｔと接続される。また、ライン圧油路４５１と内部油路４５５とが連通すると、ライン圧が圧力補償弁４５６を通してロードチェック弁４５７に作用して開弁させ、内部油路４５８及びＢ油路４５３を介してポンプポート４０ｐとＢポート４５ｂとが接続される。 As a result, the signal pressure PS supplied from the first pilot port 45s ₁ to the A port 45a via the oil passage in the spool is shut off, and the A port 45a is connected to the tank via the A oil passage 452 and the tank oil passage 454. Connected to port 40t. When the line pressure oil passage 451 and the internal oil passage 455 communicate with each other, the line pressure acts on the load check valve 457 through the pressure compensation valve 456 to open the valve, and the pump is passed through the internal oil passage 458 and the B oil passage 453. Port 40p and B port 45b are connected.

このため、クイックヒッチ操作スイッチ３５が解除位置に切り替えられ、クイックヒッチ操作弁３５ａから第２パイロットポート４５ｓ₂に信号圧ＰＳが作用する操作位置では、ポンプポート４０ｐからライン圧油路４５１に供給されるライン圧ＰＬの圧油が、内部油路４５５〜圧力補償弁４５６〜ロードチェック弁４５７〜内部油路４５８〜Ｂ油路４５３を通り、Ｂポート４５ｂから油路７５ｂを介してクイックヒッチシリンダ５５のロッド側油室５５ｂに供給され、ピストンロッドを縮小方向に押圧する。 Therefore, quick hitch operation switch 35 is switched to the release position, the operating position where the second pilot port 45s ₂ to the signal pressure PS acts from the quick hitch operation valve 35a, is supplied from the pump port 40p in the line pressure oil passage 451 The pressure oil of the line pressure PL passes through the internal oil passage 455 to the pressure compensation valve 456 to the load check valve 457 to the internal oil passage 458 to the B oil passage 453, and from the B port 45b to the quick hitch cylinder 55 via the oil passage 75b. Is supplied to the rod-side oil chamber 55b and presses the piston rod in the reduction direction.

このときクイックヒッチシリンダ５５のロッド側油室５５ｂに作用する圧力は、信号圧ＰＳよりも高い２１[MPa]程度のライン圧ＰＬが作用する。そのため、クイックヒッチシリンダ５５は大きなシリンダ推力を発生し、仮にリンクアーム６２ａ，６２ｂが泥詰まり等により固着状態になっていたとしても、乾燥固着した泥等を破砕してクイックヒッチシリンダ５５を縮長作動させる。これにより連結シャフト６５が上動してバケット２２の固定が確実に解除され、バケット２２の係止を解除する解除状態になる。なお、クイックヒッチシリンダのボトム側油室５５ａに保持されていた作動油は、シリンダの縮長動に伴ってボトム側油室５５ａから排出され、Ａポート４５ａからＡ油路４５２〜ランド部ノッチ〜タンク油路４５４ａを通り、タンクポート４０ｔから油路７８を介してオイルタンクＴにドレンされる。 At this time, the pressure acting on the rod side oil chamber 55b of the quick hitch cylinder 55 is a line pressure PL of about 21 [MPa] higher than the signal pressure PS. Therefore, the quick hitch cylinder 55 generates a large cylinder thrust, and even if the link arms 62a and 62b are stuck due to mud clogging etc., the quick hitch cylinder 55 is shortened by crushing dry stuck mud etc. Operate. As a result, the connecting shaft 65 moves upward, the bucket 22 is reliably released from being fixed, and the bucket 22 is unlocked. The hydraulic oil held in the bottom side oil chamber 55a of the quick hitch cylinder is discharged from the bottom side oil chamber 55a as the cylinder contracts and moves from the A port 45a to the A oil passage 452 to the land portion notch. The oil passes through the tank oil passage 454 a and is drained from the tank port 40 t to the oil tank T through the oil passage 78.

従って、このように構成されるショベルローダ１によれば、クイックヒッチシリンダ５５への圧油の供給方向を切り換えるクイックヒッチ制御弁４５が、第２油圧ポンプＰ₂から供給される信号圧をクイックヒッチシリンダのボトム側油室５５ａに供給してバケット２２を固定保持させる順方向供給と、第１油圧ポンプＰ₁から供給される高圧のライン圧をロッド側油室５５ｂに供給してバケット２２の固定を解除させる逆方向供給とに切り換える構成のため、一つの方向切り換え弁からなる簡明な構成で、アタッチメントの着脱を確実に実現可能な作業機械を提供することができる。また、バルブスプールに第２径方向油路４６１ｃを設け、バルブハウジングにスプール位置によらず連通状態を維持する信号圧伝達油路４６２を形成してバルブハウジング内で他のバルブのバルブポジション検出油路に接続し、他のバルブのスプール位置を検出することにより、従来別途設けられていた作動状態検出用の油圧回路（フィルタやオリフィス、配管部材等）を削減し、回路構成を簡明化することができる。 Therefore, according to the shovel loader 1 configured as described above, the quick hitch control valve 45 that switches the supply direction of the pressure oil to the quick hitch cylinder 55 changes the signal pressure supplied from the second hydraulic pump P ₂ to the quick hitch. a forward feed which fixes and holds the bucket 22 is supplied to the bottom-side oil chamber 55a of the cylinder, a fixed high pressure line pressure supplied from the first hydraulic pump P ₁ is supplied to the rod side oil chamber 55b bucket 22 Therefore, it is possible to provide a work machine that can reliably attach and detach the attachment with a simple configuration including one direction switching valve. Also, a second radial oil passage 461c is provided in the valve spool, and a signal pressure transmission oil passage 462 that maintains the communication state regardless of the spool position is formed in the valve housing, so that the valve position detection oil for other valves in the valve housing. By connecting to the road and detecting the spool position of other valves, the hydraulic circuit (filters, orifices, piping members, etc.) for detecting the operating state, which has been provided separately, is reduced, and the circuit configuration is simplified. Can do.

なお、以上の説明では、クイックヒッチ操作スイッチ３５が解除位置に切り換えられたときに、クイックヒッチ制御弁４５の第２パイロットポートに信号圧ＰＳを作用させて操作位置に切り換える構成を例示したが、クイックヒッチ制御弁の駆動源として電磁コイルを用い、クイックヒッチ操作スイッチ３５を解除位置に切り換えたときに、電磁コイルを励磁してクイックヒッチ制御弁を操作位置に切り換えるように構成してもよい。 In the above description, when the quick hitch operation switch 35 is switched to the release position, the signal pressure PS is applied to the second pilot port of the quick hitch control valve 45 to switch to the operation position. An electromagnetic coil may be used as a drive source for the quick hitch control valve, and when the quick hitch operation switch 35 is switched to the release position, the electromagnetic coil may be excited to switch the quick hitch control valve to the operation position.

また、以上説明した実施形態では、バケット２２等のアタッチメントを着脱させるための油圧アクチュエータとして直動シリンダを用い、リンクアーム６２ａ，６２ｂを介して連結シャフトを移動させる形態を例示したが、リンクアーム等を介することなく直動シリンダで直接的に固定解除を行うものであってもよく、揺動モータなど他の作動形態の油圧アクチュエータを用いて構成するものであってもよい。さらに、本発明を適用した作業機械の一例としてショベルローダを示したが、本発明は、ショベルローダに限られるものではなく、ブルドーザやバックホー等についても同様に適用し同様の効果を得ることができる。 In the embodiment described above, a linear motion cylinder is used as a hydraulic actuator for attaching and detaching the attachment such as the bucket 22 and the connecting shaft is moved via the link arms 62a and 62b. The fixed release may be performed directly by a direct acting cylinder without going through a shaft, or the actuator may be configured using a hydraulic actuator of another operation form such as a swing motor. Furthermore, although the shovel loader is shown as an example of the work machine to which the present invention is applied, the present invention is not limited to the shovel loader, and the same effect can be obtained by similarly applying to a bulldozer, a backhoe and the like. .

Ｐ₁ 第１油圧ポンプ（第２油圧源）
Ｐ₂ 第２油圧ポンプ（第１油圧源）
１ショベルローダ（作業機械）
１０車体
１５走行装置
２０ローダ装置
２１アーム
２２バケット（アタッチメント）
２７杭打ち装置（アタッチメント）
３０操作装置
３２第２操作レバー
３３補助操作レバー
３５クイックヒッチ操作スイッチ
３５ａクイックヒッチ操作弁
４０コントロールバルブ（４０ｐ：ポンプポート、４０ｔ：タンクポート）
４１アーム制御弁（方向切り換え弁）
４２バケット制御弁（方向切り換え弁）
４５クイックヒッチ制御弁（着脱切り換え弁）
（４５ａ：Ａポート、４５ｂ：Ｂポート、４５ｓ₁：第１パイロットポート、４５ｓ₂：第２パイロットポート）
５１アームシリンダ（作業装置の油圧アクチュエータ）
５２バケットシリンダ（作業装置の油圧アクチュエータ）
５５クイックヒッチシリンダ（クイックヒッチアクチュエータ）
６０クイックヒッチ機構
４５０バルブボディ
４６０バルブスプール
４６１スプール内油路（内部油路）
４７１第１スプリング（スプリング） P ₁ first hydraulic pump (second hydraulic source)
P ₂ second hydraulic pump (first hydraulic source)
1 Excavator loader (work machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Car body 15 Traveling apparatus 20 Loader apparatus 21 Arm 22 Bucket (attachment)
27 Pile driver (attachment)
30 Operating device 32 Second operating lever 33 Auxiliary operating lever 35 Quick hitch operating switch 35a Quick hitch operating valve 40 Control valve (40p: pump port, 40t: tank port)
41 Arm control valve (Direction switching valve)
42 Bucket control valve (direction switching valve)
45 Quick hitch control valve (detachable switching valve)
(45a: A port, 45b: B port, 45s ₁ : first pilot port, 45s ₂ : second pilot port)
51 Arm cylinder (hydraulic actuator for working equipment)
52 Bucket cylinder (hydraulic actuator for working equipment)
55 Quick hitch cylinder (Quick hitch actuator)
60 Quick hitch mechanism 450 Valve body 460 Valve spool 461 Oil path in spool (internal oil path)
471 First spring (spring)

Claims

An attachment configured to be attachable to and detachable from the vehicle body, and a quick hitch cylinder that is provided on the vehicle body and operates upon receiving pressure oil supply to the vehicle body to be held or released from the locked state. With quick hitch mechanism,
The bottom oil chamber or the rod side is connected to the bottom oil chamber or the rod side by means of a detachable switching valve provided in an oil passage connecting the hydraulic source and drain side on the vehicle body to the rod side oil chamber and bottom side oil chamber of the quick hitch cylinder. A locking state in which the supply of the pressure oil to the oil chamber and the discharge of the pressure oil from the rod side oil chamber or the bottom side oil chamber to the drain side are controlled to lock and hold the attachment to the vehicle body; , In a work machine configured to be switchable to a release state in which the holding of the attachment is released.
The hydraulic pressure source includes a first hydraulic pressure source that supplies a control signal pressure to a hydraulic device provided in the vehicle body, and a line pressure higher than the signal pressure to a hydraulically operated work device provided in the vehicle body. A second hydraulic power source for supplying
The detachable switching valve is
A first pump port connected to the first hydraulic pressure source, a second pump port connected to the second hydraulic pressure source, a tank port connected to the drain side, an A port connected to the bottom side oil chamber, and a rod side oil chamber A 5-port 2-position spool valve that has a B port and can be switched between two positions: a lock position and a release position.
Positioned in the locking position, the second pump port is closed, the A port and the first pump port are connected, the first hydraulic pressure source is connected to the bottom side oil chamber, and the B port and said tank port communicates communicates the rod side oil chamber to the drain side, the rod-side pressure oil of the signal pressure being supplied with is supplied to the bottom-side oil chamber from the first hydraulic pressure source the oil in the oil chamber is discharged to the drain side, the quick hitch cylinder is extended operated to lock retaining the attachment to the vehicle body,
Positioned in the release position, the first pump port is closed, the B port and the second pump port are communicated, the second hydraulic pressure source is communicated with the rod side oil chamber, the A port and the made to communicate with the tank port communicates the bottom-side oil chamber to the drain side, said bottom side oil chamber with to supply the pressure oil of the line pressure supplied from the second hydraulic pressure source to said rod-side oil chamber The working machine is configured to discharge the oil to the drain side, and to reduce the operation of the quick hitch cylinder so as to release the holding of the attachment.

The working device includes a plurality of hydraulic actuators that operate by receiving supply of pressure oil,
The vehicle body has a common line pressure oil passage to which the second hydraulic pressure source is connected and the pressure oil of the line pressure is supplied, and controls the supply of the pressure oil of the line pressure to the hydraulic actuator, respectively. A multi-manifold type control valve consisting of a plurality of directional switching valves
The work machine according to claim 1, wherein the attachment / detachment switching valve is configured integrally with the control valve.

The detachable switching valve is a hydraulic pilot type spool valve having a biasing spring in the other end portion provided with a pilot port to an end,
A quick hitch operation valve that performs control to supply a signal pressure from the first hydraulic pressure source to the pilot port;
The detachable switching valve is
When the supply of the signal pressure to the pilot port is interrupted by the quick hitch operation valve, the urging force of the urging spring is located at the locking position ,
Claim 1, wherein the signal pressure by the quick hitch operation valve the when fed to the pilot port, which is by Uni configured positioned in the release position against the biasing force of the biasing spring Or the work machine of 2.