KR101975063B1

KR101975063B1 - Construction machinery and hydraulic circuit thereof

Info

Publication number: KR101975063B1
Application number: KR1020130005854A
Authority: KR
Inventors: 요시미 사오토메; 야스노리 하타나카; 다이스케 오카다
Original assignee: 코벨코 겐키 가부시키가이샤; 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2013-01-18
Publication date: 2019-05-03
Also published as: JP2013148175A; JP5859857B2; KR20130085989A

Abstract

하부 주행체와, 상부 선회체와, 선회 모터와, 붐, 아암 및 작업 장치를 갖는 작업 어태치먼트를 구비하는 건설 기계에 있어서, 붐 상승／선회 조작 시의 선회 쇼크를 방지할 수 있는 유압 회로가 제공된다. 이 유압 회로는, 붐 실린더가 속하는 제1 회로와 아암 실린더가 속하는 제2 회로와 선회 모터가 속하는 제3 회로를 포함하는 유압 액추에이터 회로이며, 제1 내지 제3 회로가 각각 컨트롤 밸브를 포함하는 것과, 제1, 제2 및 제3 펌프와, 제3 펌프 오일을 제1 회로에 공급하기 위한 합류 통로와, 제3 펌프 오일 중 선회용 컨트롤 밸브를 통과하여 언로드 통로로 유입되는 언로드 오일을 탱크로 복귀시키는 탱크 통로와, 중립 위치 및 탱크 차단 위치를 갖고, 중립 위치에서는 합류 통로를 제3 펌프에 접속하는 동시에 탱크 통로를 언로드 통로에 접속하고, 탱크 차단 위치에서는 합류 통로를 제3 펌프에 접속하는 한편으로 상기 탱크 통로를 상기 언로드 통로로부터 차단하는 합류 밸브와, 붐 상승 조작 시에 합류 밸브를 상기 탱크 차단 위치로 전환하는 합류 밸브 전환 수단을 구비한다.A construction machine comprising a lower traveling body, an upper turning body, a swing motor, a boom, an arm, and a work attachment having a working device, comprising: a hydraulic circuit capable of preventing a turning shock during a boom up / do. This hydraulic circuit is a hydraulic actuator circuit including a first circuit to which the boom cylinder belongs, a second circuit to which the arm cylinder belongs and a third circuit to which the swing motor belongs, and the first to third circuits each include a control valve A third pump oil is supplied to the first circuit, an unloading oil which flows through the third pump oil in the pumping control valve and flows into the unloading passage into the tank Wherein the tank passage is connected to the third pump and the tank passage is connected to the unloading passage at the neutral position and the joining passage is connected to the third pump at the tank shutting position A boom valve for shutting off the tank passage from the unloading passage, And switching means.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a construction machine and a hydraulic circuit therefor,

본 발명은, 제1, 제2 및 제3 회로와, 제1, 제2 및 제3 펌프를 구비하는 건설 기계의 유압 회로 및 그것을 구비한 건설 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine having first, second and third circuits, first, second and third pumps and a construction machine having the same.

본 발명의 배경 기술을, 도 4에 도시하는 유압 셔블을 예로 들어 설명한다. 이 유압 셔블은, 크롤러식의 하부 주행체(1)와, 그 상에 지면에 대해 연직의 축 X의 주위로 선회 가능하게 탑재되는 상부 선회체(2)와, 이 상부 선회체(2)에 장착되는 작업 어태치먼트(9)를 구비하고, 작업 어태치먼트(9)는, 붐(3), 아암(4), 작업 장치로서의 버킷(5) 및 이들을 각각 작동시키는 붐 실린더(6), 아암 실린더(7) 및 버킷 실린더(8)를 포함한다. 또한, 이 유압 셔블은, 다른 유압 액추에이터로서, 하부 주행체(1)의 좌우의 크롤러를 주행 구동하는 좌우의 주행 모터 및 상부 선회체(2)를 선회 구동하는 선회 모터를 구비한다.The background art of the present invention will be described taking the hydraulic excavator shown in Fig. 4 as an example. This hydraulic excavator is composed of a crawler type lower traveling body 1, an upper swing body 2 pivotally mounted on a vertical axis X about the vertical axis X on the upper swing body 2, The work attachment 9 includes a boom 3, an arm 4, a bucket 5 as a working device and a boom cylinder 6 for operating them respectively, and an arm cylinder 7 And a bucket cylinder 8. This hydraulic excavator is another hydraulic actuator including left and right traveling motors for driving the left and right crawlers of the lower traveling body 1 and a swing motor for swiveling the upper swing body 2.

이 유압 셔블에서는, 예를 들어 특허 제3681833호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 상부 선회체(2)의 선회 동작과 다른 액추에이터 동작의 독립성을 확보하는 것을 주목적으로 하여, 회로 전체가, (1) 좌우 양측 주행 모터 중 한쪽의 주행 모터와 붐 실린더가 속하는 제1 회로와, (2) 다른 쪽의 주행 모터와 아암 실린더가 속하는 제2 회로와, (3) 선회 모터가 속하는 제3 회로로 나누어지고, 또한 이들 3개의 회로에 각각 기본적으로 개별로 작동유를 공급하는 제1, 제2 및 제3 펌프를 구비한 3회로／3펌프 방식을 취하는 것이 공지이다.In this hydraulic excavator, for example, as disclosed in Japanese Patent No. 3681833, the entire circuit is constituted by (1) a plurality of hydraulic motors, (2) a second circuit to which the other traveling motor and the arm cylinder belong, and (3) a third circuit to which the pivoting motor belongs, and a second circuit to which the traveling motor and the boom cylinder belong; , And a three-circuit / three-pump system having first, second and third pumps for supplying hydraulic fluid to the three circuits basically separately.

이 공지 기술에 있어서는, 예를 들어 붐 상승과 선회가 동시에 행해지는 붐 상승／선회 조작 시의 붐 상승 동작을 빠르게 행하게 하는 것을 목적으로 하여, 제3 회로의 상류측에 합류 밸브가 설치된다. 이 합류 밸브는, 중립의 제1 위치와, 제2 위치를 갖고, 붐 상승／선회 시에 제1 위치로부터 제2 위치로 전환하고, 이 제2 위치에서, 제3 펌프로부터 토출되는 제3 펌프 오일을 선회 모터와 병렬로 붐 실린더에 공급하는(즉, 제1 펌프 오일과 합류시키는) 유로를 형성한다.In this known technology, for example, a joining valve is provided on the upstream side of the third circuit for the purpose of quickly performing a boom raising operation in a boom raising / swinging operation in which a boom raising and a turning are simultaneously performed. The converging valve has a neutral first position and a second position and switches from a first position to a second position when the boom is raised and / or pivoted. In this second position, the third pump The oil is supplied to the boom cylinder in parallel with the swing motor (that is, the oil is merged with the first pump oil).

그런데, 이 유압 회로에서는, 붐 상승／선회 조작이 행해지는 시점과, 이에 따라 합류 밸브가 제1 위치로부터 제2 위치로 전환되는 시점의 사이에 합류 밸브의 응답 지연에 의해 타임 래그가 발생하는 문제점이 있다. 이에 의해, 제3 펌프로부터 토출되는 제3 펌프 오일이, 선회 모터에만 공급되는 상태로부터 선회 모터와 붐 실린더에 병렬로 공급되는 상태로 과도적으로 변화되어, 선회 모터의 최고 압력(선회 압력)이 릴리프압으로부터 붐 작동압으로 급변한다. 이에 의해, 선회 쇼크가 발생하여, 조작성이 저하된다.In this hydraulic circuit, there is a problem that a time lag occurs due to the response delay of the joining valve between the time when the boom up / turning operation is performed and the time when the joining valve is switched from the first position to the second position . As a result, the third pump oil discharged from the third pump is transiently changed from being supplied to the swing motor to the swing motor and the boom cylinder in parallel, and the maximum pressure (swing pressure) of the swing motor The relief pressure rapidly changes to the boom operating pressure. As a result, a swing shock is generated and operability is deteriorated.

본 발명은, 붐 상승 조작과 선회 조작이 동시에 행해지는 붐 상승／선회 조작 시의 합류 밸브의 전환에 의한 선회 쇼크의 발생을 방지하여 양호한 조작성을 유지할 수 있는 건설 기계 및 그 유압 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a construction machine and its hydraulic circuit capable of preventing the occurrence of a turning shock caused by the switching of a merging valve at the time of a boom up / The purpose.

본 발명이 제공하는 유압 회로는, 하부 주행체와, 이 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재되는 상부 선회체와, 이 상부 선회체를 선회 구동하는 선회 모터와, 상기 상부 선회체에 설치되는 작업 어태치먼트이며, 붐 실린더에 의해 작동하는 붐과 아암 실린더에 의해 작동하는 아암과 이 아암의 선단에 착탈 가능하게 설치되는 작업 장치를 갖는 것을 구비한 건설 기계에 설치된다. 이 유압 회로는, 상기 붐 실린더가 속하는 제1 회로와 상기 아암 실린더가 속하는 제2 회로와 상기 선회 모터가 속하는 제3 회로를 포함하는 유압 액추에이터 회로이며, 상기 제1 회로가, 상기 붐의 작동을 제어하기 위한 붐용 컨트롤 밸브를 포함하는 동시에 당해 제1 회로의 유압원인 제1 펌프에 접속되고, 상기 제2 회로가, 상기 아암의 작동을 제어하기 위한 아암용 컨트롤 밸브를 포함하는 동시에 당해 제2 회로의 유압원인 제2 펌프에 접속되고, 상기 제3 회로가, 상기 선회 모터의 작동을 제어하기 위한 선회용 컨트롤 밸브를 포함하는 동시에 당해 제3 회로의 유압원인 제3 펌프에 접속되는 것과, 상기 제3 펌프로부터 토출되는 제3 펌프 오일을 상기 제1 회로에 공급하기 위한 합류 통로와, 상기 제3 펌프 오일 중 상기 선회용 컨트롤 밸브를 통과하여 언로드 통로로 유입되는 언로드 오일을 탱크로 복귀시키는 탱크 통로와, 중립 위치 및 탱크 차단 위치를 갖고, 중립 위치에서는 상기 합류 통로를 상기 제3 펌프에 접속하는 동시에 상기 탱크 통로를 상기 언로드 통로에 접속하기 위한 유로를 형성하고, 상기 탱크 차단 위치에서는 상기 합류 통로를 상기 제3 펌프에 접속하는 한편으로 상기 탱크 통로를 상기 언로드 통로로부터 차단하기 위한 유로를 형성하는 합류 밸브와, 붐 상승 조작이 행해지지 않고 선회 조작만이 행해질 때는 상기 합류 밸브를 상기 중립 위치로 하고, 붐 상승 조작 시에 상기 합류 밸브를 상기 탱크 차단 위치로 전환하는 합류 밸브 전환 수단을 구비한다.A hydraulic circuit provided by the present invention is a hydraulic circuit provided with a lower traveling body, an upper rotating body pivotally mounted on the lower traveling body, a swing motor for swiveling the upper rotating body, And is mounted on a construction machine having an operating arm operated by a boom and an arm cylinder operated by a boom cylinder and a working device detachably installed at the tip of the arm. Wherein the hydraulic circuit is a hydraulic actuator circuit including a first circuit to which the boom cylinder belongs, a second circuit to which the arm cylinder belongs and a third circuit to which the swing motor belongs, And the second circuit includes an arm control valve for controlling the operation of the arm, and at the same time, the second circuit of the second circuit And the third circuit includes a swing control valve for controlling the operation of the swing motor and is connected to the third pump of the hydraulic circuit of the third circuit, A third pump oil supplied from the third pump to the first circuit; a third pump oil passing through the pivoting control valve of the third pump oil, A tank passage for returning the unloading oil flowing into the tank passage to the tank, a neutral position and a tank shutoff position at the neutral position, connecting the joining passage to the third pump, and connecting the tank passage to the unloading passage And a junction valve for connecting the merging passage to the third pump and forming a flow path for shutting off the tank passage from the unloading passage at the tank shutoff position, And a joining valve switching means for switching the joining valve to the neutral position when the swing operation is performed and the joining valve to the tank shutting position when the boom is raised.

이 유압 회로에서는, 선회 조작의 유무에 관계없이, 붐 상승 조작이 있으면, 합류 밸브 전환 수단이 합류 밸브를 탱크 차단 위치로 전환함으로써, 제3 펌프 오일이 합류 통로를 통하여 제1 회로의 붐용 컨트롤 밸브로 유도된다. 따라서 붐 상승 조작과 선회 조작이 동시에 행해질 때 및 선회 조작이 행해지지 않고 붐 상승 조작이 행해질 때의 어느 것에 있어서도, 제1 펌프로부터 붐 실린더에 공급되는 작동유에 제3 펌프 오일이 합류한다. 여기서, 합류 밸브가 중립 위치에서 형성하는 유로와 탱크 차단 위치에서 형성하는 유로를 대비하면, 중립 위치에서는 언로드 통로와 탱크 통로를 접속하는 것에 대해 탱크 차단 위치에서는 당해 통로를 차단하는 점에서 상이하지만, 제3 펌프 오일을 붐 실린더로의 작동유에 합류시키는 유로를 형성하는 점에서는 공통되므로, 예를 들어 붐 상승은 행해지지 않고 선회 조작만이 행해지는 단독 선회 조작으로부터 붐 상승 조작과 선회 조작이 동시에 행해지는 붐 상승／선회 복합 조작으로 이행할 때에 합류 밸브의 응답 지연이 있어도, 선회 모터로의 작동유의 공급의 상태에 현저한 변화는 발생하지 않는다. 따라서 선회 압력의 급변, 즉 선회 쇼크가 방지된다.In this hydraulic circuit, when there is a boom raising operation, the joining valve switching means switches the joining valve to the tank shutting position, regardless of whether or not the swing operation is performed, so that the third pump oil is supplied to the boom control valve . Therefore, the third pump oil joins the operating oil supplied from the first pump to the boom cylinder, both when the boom raising operation and the swing operation are performed at the same time and when the boom raising operation is performed without performing the swing operation. Here, when the flow path formed at the neutral position and the flow path formed at the tank shutoff position are compared with each other, the unloading passage is connected to the tank passage at the neutral position, while the passage is blocked at the tank shutoff position. The boom raising operation and the swing operation are performed simultaneously from the single swiveling operation in which only the swiveling operation is performed without raising the boom, for example, in that the third pump oil is common to form a flow path for joining the third pump oil to the working oil to the boom cylinder Even when there is a response delay of the merging valve when shifting to the combined boom up / down operation, no significant change occurs in the state of supply of operating oil to the swing motor. Therefore, a sudden change in the turning pressure, that is, a turning shock is prevented.

또한, 선회 조작이 행해지지 않고 붐 상승 조작이 행해질 때도 붐 실린더에 공급되는 작동유에 제3 펌프 오일이 합류하므로, 붐 상승 동작을 고속으로 행하는 것이 가능하다. 이로 인해, 깊이 파기 작업 시와 같은 고속에 의한 붐 동작이 요구되는 작업 시의 사이클 타임을 단축하여, 작업 능률을 향상시킬 수 있다. 이와 같이 합류 밸브가 소위 증속 밸브의 기능을 하는 것은, 붐 상승 동작의 증속에 전용의 증속 밸브를 추가할 필요를 없애, 회로 설비의 대형화 및 비용 상승을 억제하는 것을 가능하게 한다.Further, even when the boom raising operation is performed without performing the swing operation, since the third pump oil joins the operating oil supplied to the boom cylinder, the boom raising operation can be performed at a high speed. This can shorten the cycle time at the time of operation in which the boom operation is required at the high speed as in the depth digging operation, and improve the work efficiency. The function of the junction valve as the so-called in-charge valve eliminates the need to add a dedicated speed-increasing valve to the boom-up operation, thereby making it possible to suppress the increase in size and cost of the circuit equipment.

상기 합류 밸브는, 예를 들어 당해 합류 밸브를 상기 탱크 차단 위치로 전환하기 위한 파일럿압이 도입되는 탱크 차단 위치용 파일럿 포트를 갖는 유압 파일럿 전환 밸브에 의해 구성되는 것이 가능하다. 이 경우, 상기 합류 밸브 전환 수단은, 상기 탱크 차단 위치용 파일럿 포트로 상기 파일럿압을 도입하기 위한 탱크 차단 위치용 파일럿 라인과, 붐 상승 조작을 위해 생성되는 붐 상승 파일럿압을 상기 탱크 차단 위치용 파일럿 라인으로 유도하는 붐 상승 파일럿 라인과, 상기 탱크 차단 위치용 파일럿 라인을 탱크에 접속하는 파일럿 드레인 라인과, 상기 붐 상승 파일럿 라인 및 상기 파일럿 드레인 라인에 각각 설치되는 교축부를 갖는 것이 바람직하다. 당해 교축부는, 붐 상승 파일럿압을 저감시킴으로써, 붐 상승 조작 중에 다른 조작이 행해진 경우에 붐 상승 파일럿압이 상기 합류 밸브의 상기 탱크 차단 위치로부터 다른 위치로의 전환을 방해하는 것을 방지한다.The confluence valve may be constituted by a hydraulic pilot switching valve having a pilot port for a tank shutoff position in which, for example, a pilot pressure for switching the confluent valve to the tank shutoff position is introduced. In this case, the confluence valve switching means includes a pilot line position pilot line for introducing the pilot pressure into the pilot port for the tank shutoff position, and a boom up pilot pressure generated for the boom up operation, A boom rising pilot line leading to the pilot line, a pilot drain line connecting the pilot line for the tank shutoff position to the tank, and a throttle portion provided to the boom up pilot line and the pilot drain line, respectively. The throttle portion reduces the boom up pilot pressure to prevent the boom up pilot pressure from interfering with the switching from the tank shutoff position to another position when another operation is performed during the boom up operation.

본 발명에 관한 유압 회로는, 상기 작업 장치를 상기 아암에 대해 착탈하기 위한 퀵 히치 장치와, 이 퀵 히치 장치를 움직이게 하기 위한 퀵 히치 실린더와, 이 퀵 히치 실린더를 작업 장치 설치 상태로 유지하는 유지 밸브를 더 구비하는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 제1 회로는 상기 합류 통로가 접속되는 컨트롤 밸브를 포함하고 있고 당해 컨트롤 밸브는 이에 대응하는 유압 액추에이터로의 작동유의 공급을 차단하는 중립 위치를 갖고, 상기 퀵 히치 실린더는 상기 제3 회로와 병렬로 상기 제3 펌프에 접속되고, 상기 유지 밸브는 상기 제3 펌프와 퀵 히치 실린더를 연결하는 관로에 설치되고, 상기 합류 밸브 전환 수단은 상기 작업 장치의 착탈 시에 상기 합류 밸브를 상기 탱크 차단 위치로 전환하는 퀵 히치시 전환부를 포함하는 것이 바람직하다. 이 구성은, 하기하는 바와 같이, 상기 퀵 히치 장치의 양호한 동작을 가능하게 한다.The hydraulic circuit according to the present invention includes a quick hitch device for attaching and detaching the working device to and from the arm, a quick hitch cylinder for moving the quick hitch device, and a retaining device It is also possible to provide a valve. In this case, the first circuit includes a control valve to which the merging passage is connected, and the control valve has a neutral position for shutting off the supply of the working oil to the corresponding hydraulic actuator, and the quick- And the holding valve is provided in a conduit connecting the third pump and the quick hitch cylinder, and the merging valve switching means is configured to switch the merging valve to the first pump, And a quick hitch switching unit for switching to the tank shutoff position. This configuration enables a good operation of the quick hitch device as follows.

우선, 퀵 히치 장치에 대해, 도 5에 도시되는 예를 참조하면서 설명한다. 도 5에 도시되는 퀵 히치 장치(10)는 버킷 또는 다른 작업 장치(브레이커 등)의 교환을 포함한 착탈 작업을 돕는 수단으로서, 아암(4)의 선단부에 설치되는 것으로, 아암(4)에 고정되는 고정 훅(11)과, 이 고정 훅(11)에 회전 가능하게 설치되는 가동 훅(12)과, 가동 훅(12)을 회전시키기 위한 유압 실린더인 퀵 히치 실린더(13)를 포함한다. 이 퀵 히치 실린더(13)는, 버킷(5)에 설치된 아암 설치용 및 링크 설치용의 핀(14, 15)의 한쪽에 상기 고정 훅(11)이 걸린 상태에서 신장 방향으로 작동함으로써, 가동 훅(12)을 다른 쪽의 핀(14, 15)의 다른 쪽에 결합시켜 버킷(5)을 아암 선단에 설치한다. 또한, 이것과 반대의 조작에 의해 아암(4)의 선단으로부터 버킷(5)이 제거되는 것을 가능하게 한다. 또한, 이 퀵 히치 장치(10)는 하나의 예이고, 본 발명에 관한 퀵 히치 장치가 이것으로 한정되는 취지는 아니다.First, a quick hitch device will be described with reference to an example shown in Fig. The quick hitch device 10 shown in Fig. 5 is provided at the tip of the arm 4 as a means for facilitating the attaching / detaching operation including the exchange of a bucket or other working device (breaker or the like) And includes a fixed hook 11, a movable hook 12 rotatably installed in the fixed hook 11, and a quick hitch cylinder 13 which is a hydraulic cylinder for rotating the movable hook 12. The quick hitch cylinder 13 operates in the extension direction in a state where the fixing hook 11 is engaged with one of the arm mounting and link mounting pins 14 and 15 provided on the bucket 5, Is coupled to the other side of the other pin (14, 15), and the bucket (5) is installed at the end of the arm. Further, it is possible to remove the bucket 5 from the tip end of the arm 4 by the opposite operation. Further, the quick hitch device 10 is only an example, and the quick hitch device according to the present invention is not limited to this.

상기 퀵 히치 장치(10)가, 예를 들어 제1 내지 제3 펌프를 갖는 유압 셔블에 채용되는 경우, 상기 퀵 히치 실린더(13)를 어느 하나의 펌프 라인의 상류측에 메인 회로에 대해 병렬의 상태에서 접속함으로써, 당해 퀵 히치 실린더(13)를 상기 메인 회로의 압력 손실을 이용하여 작동시키는 것이 가능하다. 그러나 이 경우에는 퀵 히치 실린더(13)의 작동 압력이 낮으므로, 당해 퀵 히치 실린더(13)의 부하가 큰 경우[예를 들어, 퀵 히치 실린더(13)나 가동 훅(12)의 회전 지지점 부분에 진흙 등이 부착된 경우]에 퀵 히치 실린더(13)가 압력 부족으로 충분히 작동하게 되지 않을 우려가 있다.When the quick hitch device 10 is employed in, for example, a hydraulic excavator having first to third pumps, the quick hitch cylinder 13 is disposed on the upstream side of any one of the pump lines, It is possible to operate the quick hitch cylinder 13 using the pressure loss of the main circuit. However, in this case, since the operating pressure of the quick hitch cylinder 13 is low, when the load of the quick hitch cylinder 13 is large (for example, the rotational support point portion of the quick hitch cylinder 13 or the movable hook 12 There is a possibility that the quick hitch cylinder 13 is not sufficiently operated due to the lack of pressure.

이 경우, 메인 회로의 유압 액추에이터를 작동시켜 제3 펌프의 압력을 높이는 것이 생각되지만, 유압 액추에이터의 작동에 의해 퀵 히치 장치(10)의 위치가 바뀌어 버려, 파지를 할 수 없거나 작업 장치의 예측하지 못한 움직임이 발생하기 때문에 바람직하지 않다. 즉, 유압 액추에이터를 작동시키지 않고 제3 펌프의 펌프압을 높이는 것이 필요해진다.In this case, it is conceivable to increase the pressure of the third pump by operating the hydraulic actuator of the main circuit. However, since the position of the quick hitch device 10 is changed by the operation of the hydraulic actuator, Undesirable motion is generated. That is, it is necessary to increase the pump pressure of the third pump without operating the hydraulic actuator.

그 대책으로서, 2펌프 방식의 유압 회로에 일반적으로 채용되어 있는 컷트 밸브를 사용하고, 이 컷트 밸브를 폐쇄하여 펌프압을 높인 상태에서 퀵 히치 실린더(13)를 작동시키도록 구성하는 것이 생각되지만, 이와 같은 컷트 밸브를 추가하면, 회로 설비의 대형화 및 비용 상승을 피할 수 없어, 특히 미니 셔블과 같이 회로 설치 스페이스와 비용에 제한을 받는 건설 기계에 적용하는 것이 곤란해진다.As a countermeasure therefor, it is conceivable to employ a cut valve which is generally employed in a two-pump type hydraulic circuit and to operate the quick hitch cylinder 13 in a state in which the cut valve is closed to raise the pump pressure. However, If such a cut valve is added, it is inevitable to increase the size and cost of the circuit equipment, and it becomes difficult to apply it to a construction machine which is limited in the space for installing the circuit and the cost, such as a mini shovel.

이에 대해, 상기한 바와 같이 제1 회로가 상기 합류 통로에 접속되는 컨트롤 밸브를 포함하고 있고 당해 컨트롤 밸브가 유로를 차단하는 블록 타입의 중립 위치를 갖는 것이면 작업 장치의 착탈 시에 합류 밸브를 탱크 차단 위치로 전환함으로써, 합류 통로가 접속되는 제1 회로의 액추에이터 조작(예를 들어, 붐 상승 조작)이 행해지지 않는 것을 전제로 하여, 제3 펌프 오일의 퀵 히치 실린더 이외로의 유출처를 차단할 수 있고, 이에 의해 퀵 히치 실린더를 제3 회로의 최고 압력으로 작동시킬 수 있다. 따라서, 예를 들어 퀵 히치 장치에 진흙 등이 부착된 경우와 같이 퀵 히치 실린더의 부하가 높은 상태에서도 당해 퀵 히치 실린더를 고압으로 세게 작동시켜 퀵 히치 동작을 완수시킬 수 있다. 또한, 합류 밸브가 상기 컷트 밸브에 상당하는 기능을 하므로, 전용의 컷트 밸브를 추가할 필요가 없다. 이것은, 회로 설비의 현저한 대형화 및 비용 상승을 회피하면서 본 발명을 미니 셔블에도 용이하게 적용하는 것을 가능하게 한다.On the other hand, if the first circuit includes a control valve connected to the confluent passage as described above and the control valve has a block type neutral position for shutting off the flow path, (For example, a boom lifting operation) of the first circuit to which the confluent passage is connected can not be performed, it is possible to prevent the third pump oil from flowing into a region other than the quick hitch cylinder Whereby the quick hitch cylinder can be operated at the maximum pressure of the third circuit. Therefore, even in a state where the load of the quick hitch cylinder is high, for example, when mud or the like is attached to the quick hitch device, the quick hitch cylinder can be actuated with high pressure to achieve the quick hitch operation. Further, since the joining valve has a function corresponding to the cut valve, it is not necessary to add a dedicated cut valve. This makes it possible to easily apply the present invention to a mini shovel while avoiding a remarkable enlargement of circuit facilities and an increase in cost.

이 경우도, 상기한 바와 같이, 상기 합류 밸브는, 이 합류 밸브를 상기 탱크 차단 위치로 전환하기 위한 파일럿압이 도입되는 탱크 차단 위치용 파일럿 포트를 갖는 유압 파일럿 전환 밸브에 의해 구성되고, 상기 합류 밸브 전환 수단은 상기 탱크 차단 위치용 파일럿 포트로 파일럿압을 도입하는 탱크 차단 위치용 파일럿 라인을 갖는 것이 가능하다. 이 경우, 상기 퀵 히치시 전환부는, 상기 탱크 차단 위치용 파일럿 라인으로 파일럿 유압원으로부터 출력되는 파일럿압을 유도하는 위치와 상기 탱크 차단 위치용 파일럿 라인을 탱크에 접속하는 위치를 갖는 전자기 전환 밸브에 의해 구성되는 위치 전환 밸브와, 위치 전환 스위치와, 이 위치 전환 스위치의 조작에 기초하여 상기 위치 전환 밸브를 전환 제어하는 전환 제어 수단을 포함하는 것이 바람직하다. 이 구성은, 상기 합류 밸브의 위치의 전환을 스위치 조작에 의해서만 간단하게 행하는 것을 가능하게 한다.In this case as well, as described above, the merging valve is constituted by a hydraulic pilot switching valve having a pilot port for a tank blocking position into which a pilot pressure for switching the merging valve to the tank blocking position is introduced, And the valve switching means may have a pilot line for the tank shutoff position for introducing the pilot pressure into the pilot port for the tank shutoff position. In this case, the quick hitch switching unit may switch the quick-hitch switching unit to an electromagnetic switching valve having a position for leading the pilot pressure output from the pilot hydraulic pressure source to the pilot line for the tank shutoff position and a position for connecting the pilot line for the tank shutoff position to the tank And a switching control means for switching-controlling the position switching valve based on an operation of the position switching switch. This configuration makes it possible to simply switch the position of the merging valve by only a switch operation.

이 경우도, 상기 합류 밸브 전환 수단은, 붐 상승 조작을 위해 생성되는 붐 상승 파일럿압을 상기 탱크 차단 위치용 파일럿 라인으로 유도하는 붐 상승 파일럿 라인과, 상기 탱크 차단 위치용 파일럿 라인을 탱크에 접속하는 파일럿 드레인 라인과, 상기 붐 상승 파일럿 라인 및 상기 파일럿 드레인 라인에 각각 설치되는 교축부를 갖는 것이 바람직하다. 또한, 이 합류 밸브 전환 수단이, 상기 위치 전환 밸브로부터의 파일럿 1차압 및 상기 붐 상승 파일럿 라인으로부터의 붐 상승 파일럿압 중 고압의 것을 선택하여 상기 탱크 차단 위치용 파일럿 라인으로 유도하는 고압 선택부를 포함함으로써, 붐 상승 합류용의 파일럿계와 퀵 히치용의 파일럿계를 완전하게 독립적으로 병렬로 설치하는 경우와 비교하여, 파일럿 구성을 간소화하는 것이 가능하게 된다.In this case also, the merging valve switching means includes a boom up pilot line for leading the boom up pilot pressure generated for the boom up operation to the tank shutoff position pilot line and a boom up pilot line for connecting the tank shutoff position pilot line to the tank And a throttling portion provided on the boom uprising pilot line and the pilot drain line, respectively. The joining valve switching means includes a high-pressure selector for selecting one of the pilot primary pressure from the position-switching valve and the boom-up pilot pressure from the boom-up pilot line to the pilot line for the tank shutoff position This makes it possible to simplify the pilot configuration as compared with a case in which the pilot system for the boom up-and-up merging and the pilot system for the quick hitch are completely and independently arranged in parallel.

또한, 본 발명은, 건설 기계이며, 하부 주행체와, 이 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재되는 상부 선회체와, 이 상부 선회체를 선회 구동하는 선회 모터와, 상기 상부 선회체에 설치되는 작업 어태치먼트이며, 붐 실린더에 의해 작동하는 붐과 아암 실린더에 의해 작동하는 아암과 이 아암의 선단에 착탈 가능하게 설치되는 작업 장치를 갖는 것과, 상기한 유압 회로와, 상기 제1 회로의 유압원으로서 당해 제1 회로에 접속되는 제1 펌프와, 상기 제2 회로의 유압원으로서 당해 제2 회로에 접속되는 제2 펌프와, 상기 제3 회로의 유압원으로서 당해 제3 회로에 접속되는 제3 펌프를 구비하는 건설 기계를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a construction machine comprising: a lower traveling body; an upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body; a swing motor for swiveling the upper rotating body; A working attachment comprising: a boom operated by a boom cylinder; an arm operated by an arm cylinder; and a working device detachably mounted on a distal end of the boom cylinder, wherein the hydraulic circuit and the hydraulic circuit of the first circuit A second pump connected to the second circuit as an oil pressure source of the second circuit; a third pump connected to the third circuit as a hydraulic pressure source of the third circuit; To a construction machine.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 건설 기계의 유압 회로를 도시하는 회로도.
도 2는 제1 실시 형태에 관한 유압 회로의 합류 밸브의 확대도.
도 3은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 건설 기계의 유압 회로를 도시하는 회로도.
도 4는 본 발명의 적용 대상의 예인 유압 셔블의 개략 측면도.
도 5는 퀵 히치 장치의 예를 도시하는 도면.1 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of a construction machine according to a first embodiment of the present invention;
2 is an enlarged view of a merging valve of a hydraulic circuit according to the first embodiment;
3 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of a construction machine according to a second embodiment of the present invention;
Fig. 4 is a schematic side view of a hydraulic excavator which is an example of an application of the present invention. Fig.
5 is a view showing an example of a quick hitch device.

본 발명의 실시 형태를, 도면을 참조하면서 설명한다. 이하에 설명하는 실시 형태는, 모두 도 4에 도시되는 유압 셔블에 적용되는 것이고, 당해 유압 셔블에 관한 설명은 생략한다. 또한, 본 발명에 관한 건설 기계는 도 1에 도시되는 유압 셔블로 한정되지 않는다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are all applied to the hydraulic excavator shown in Fig. 4, and a description of the hydraulic excavator will be omitted. The construction machine according to the present invention is not limited to the hydraulic excavator shown in Fig.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태를 도시하는 회로도이다. 이 제1 실시 형태는, 복수의 유압 액추에이터에 접속되는 유압 액추에이터 회로를 포함하고, 이 유압 액추에이터 회로는, 좌측 주행 모터(16)와 붐 실린더(6)와 버킷 실린더(8)가 속하는 제1 회로 A와, 우측 주행 모터(17)와 아암 실린더(7)가 속하는 제2 회로 B와, 선회 모터(18)가 속하는 제3 회로 C를 포함한다. 제1 회로 A에는 그 유압원인 제1 펌프(19)가 접속되고, 제2 회로 B에는 그 유압원인 제2 펌프(20)가 접속되고, 제3 회로 C에는 그 유압원인 제3 펌프(21)가 접속되어 있다.1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention. The first embodiment includes a hydraulic actuator circuit connected to a plurality of hydraulic actuators and the hydraulic actuator circuit is constituted by a first circuit in which a left traveling motor 16, a boom cylinder 6 and a bucket cylinder 8 belong, A, a second circuit B to which the right traveling motor 17 and the arm cylinder 7 belong, and a third circuit C to which the swing motor 18 belongs. The first pump A 19 is connected to the first circuit A, the second pump 20 is connected to the second circuit B and the third pump C 21 is connected to the third circuit C, Respectively.

각 회로 A, B, C는, 이들에 속하는 유압 액추에이터마다 설치되는 컨트롤 밸브를 포함한다. 각 컨트롤 밸브는, 유압 파일럿식의 스풀 밸브인 방향 전환 밸브로 이루어지고, 도시하지 않은 리모트 컨트롤러 밸브의 조작에 의해 스트로크 작동하여 당해 컨트롤 밸브에 대응하는 유압의 액추에이터의 작동을 제어한다. 구체적으로, 제1 회로 A는, 붐용 컨트롤 밸브(22), 버킷용 컨트롤 밸브(23) 및 좌측 주행용 컨트롤 밸브(24)를 포함하고, 제2 회로 B는 아암용 컨트롤 밸브(25) 및 우측 주행용 컨트롤 밸브(26)를 포함하고, 제3 회로 C는 선회용 컨트롤 밸브(27)를 포함한다. 이들 중 상기 컨트롤 밸브(22, 23, 24, 25 및 26)는 각각 사이드 바이패스 밸브(22a, 23a, 24a, 25a 및 26a)를 갖고 있다. 또한, 제3 회로 C3에는 제3 펌프(21)를 위한 릴리프 밸브(28)가 설치되어 있다.Each of the circuits A, B and C includes a control valve provided for each of the hydraulic actuators belonging to them. Each of the control valves includes a directional valve that is a spool valve of a hydraulic pilot type. The control valve is operated by a stroke of a remote controller valve (not shown) to control the operation of the hydraulic actuator corresponding to the control valve. Specifically, the first circuit A includes a boom control valve 22, a bucket control valve 23 and a left travel control valve 24, and the second circuit B includes an arm control valve 25 and a right side And a third circuit C includes a swing control valve 27. The swing control valve 27 includes a swing control valve 27, Of these, the control valves 22, 23, 24, 25 and 26 have side bypass valves 22a, 23a, 24a, 25a and 26a, respectively. A relief valve 28 for the third pump 21 is provided in the third circuit C3.

또한, 도면의 간소화를 위해, 다른 각 펌프 라인에 설치되는 릴리프 밸브 등, 본 발명과는 직접 관계가 없는 요소, 부분의 도시는 생략되어 있다. 또한, 실기(實機)에서는 제2 회로 B에 예비 액추에이터와 그 컨트롤 밸브, 제3 회로에 도저 실린더와 그 컨트롤 밸브가 각각 설치되지만, 이들의 도시도 생략되어 있다.Further, in order to simplify the drawing, illustration of elements and parts which are not directly related to the present invention, such as relief valves provided in other pump lines, is omitted. In the real machine, the spare actuator and the control valve thereof are provided in the second circuit B, and the dozer cylinder and the control valve thereof are provided in the third circuit, respectively, but these drawings are omitted.

상기 제1 및 제2 회로 A, B에서는, 주행용 컨트롤 밸브(24, 26)가 각각 펌프 오일의 흐름의 최상류측에 위치하고, 주행 조작 시에 제1 펌프(19)로부터 토출된 제1 펌프 오일이 좌측 주행 모터(16)에 우선적으로 공급되고, 제2 펌프(20)로부터 토출된 제2 펌프 오일이 우측 주행 모터(17)에 우선적으로 제공된다. 따라서 양쪽 주행 모터(16, 17)가 동시에 구동되는 양쪽 주행 시에 펌프 유량을 양쪽 주행 모터(16, 17)에 전량 공급하는 조작이 행해진 경우, 제1, 제2 양쪽 회로 A, B에 있어서의 주행 모터 이외의 유압 액추에이터에는 펌프 유량이 공급되지 않는다.In the first and second circuits A and B, the travel control valves 24 and 26 are located on the most upstream side of the flow of the pump oil, respectively. The first pump oil 19 discharged from the first pump 19, Is preferentially supplied to the left traveling motor 16 and the second pump oil discharged from the second pump 20 is preferentially supplied to the right traveling motor 17. [ Therefore, when the operation of supplying the pump flow rate to the both traveling motors 16 and 17 in the both traveling directions in which the both traveling motors 16 and 17 are simultaneously driven is performed, both the first and second circuits A and B Pump flow rate is not supplied to hydraulic actuators other than traveling motors.

따라서 주행 시에 다른 액추에이터 동작을 확보하는 수단으로서, 제3 회로 C에 합류 밸브(29)가 설치된다. 이 합류 밸브(29)는, 상기 양쪽 주행 시에, 제3 펌프(21)로부터 제3 회로 C[선회 모터(18)]를 향해 토출되는 제3 펌프 오일의 일부를 제1 및 제2 회로 A, B에 공급하기 위한 유로를 형성한다.Therefore, the third circuit C is provided with the merging valve 29 as a means for ensuring another actuator operation at the time of traveling. The merging valve 29 is a part of the third pump oil discharged from the third pump 21 toward the third circuit C (the swing motor 18) , And B are formed.

도 2는 상기 합류 밸브(29) 및 그 관련 부분의 상세를 도시하고 있다. 합류 밸브(29)는, 4위치 유압 파일럿 전환 밸브에 의해 구성되어 있다. 구체적으로, 합류 밸브(29)는, 그 일측에 설치되는 제1 및 제2 파일럿 포트(29a, 29b)와, 그 반대측에 설치되는 제3 파일럿 포트(탱크 차단 위치용 파일럿 포트)(29c)를 갖고, 각 파일럿 포트로의 파일럿압의 도입／정지 및 파일럿압의 종류에 따라, 중립 위치인 제1 위치 P1과, 제2 위치 P2와, 제3 위치 P3과, 탱크 차단 위치인 제4 위치 P4 사이에서 전환된다. 합류 밸브(29)는, 제1 내지 제3 각 파일럿 포트(29a, 29b, 29c) 중 어느 쪽으로도 파일럿압이 도입되지 않을 때는 제1 위치 P1에 세트되고, 제1 파일럿 포트(29a)로 파일럿압이 도입되면 제2 위치 P2로 전환되고, 제2 파일럿 포트(29b)로 파일럿압이 도입되면 제3 위치 P3으로 전환되고, 제3 파일럿 포트(29c)로 파일럿압이 도입되면 제4 위치 P4로 전환된다.Fig. 2 shows details of the merging valve 29 and its associated parts. The converging valve 29 is constituted by a four-position hydraulic pilot switching valve. Specifically, the confluence valve 29 is provided with first and second pilot ports 29a and 29b provided at one side thereof and a third pilot port (pilot port position pilot port) 29c provided at the opposite side thereof The first position P1, the second position P2, the third position P3, and the fourth position P4 as the tank shutoff position, depending on the introduction / stop of the pilot pressure to each pilot port and the type of the pilot pressure. . When the pilot pressure is not introduced into any of the first to third pilot ports 29a, 29b and 29c, the confluence valve 29 is set at the first position P1 and the first pilot port 29a is set to the pilot position When the pilot pressure is introduced into the second pilot port 29b, the third position P3 is switched to the third position P3. When the pilot pressure is introduced into the third pilot port 29c, the fourth position P4 .

이 합류 밸브(29)는, 제1 및 제2 입력 포트와, 제1, 제2 및 제3 출력 포트를 갖는다. 제1 입력 포트는, 제3 펌프(21)의 펌프 라인(30)으로부터 분기되어 선회용 컨트롤 밸브(27)의 블리드 오프 통로를 통과하는 언로드 통로(31)에 접속되고, 제2 입력 포트는, 펌프 라인(30)으로부터 분기된 병렬 통로(32)에 접속되어 있다. 제1 출력 포트는 제1 합류 통로(33)를 통해 제1 회로 A에 접속되고, 제2 출력 포트는 제2 합류 통로(34)를 통해 제2 회로 B에 접속되고, 제3 출력 포트는 탱크 통로(35)를 통해 탱크 라인(36), 즉 탱크 T에 통하는 라인에 접속되어 있다.The converging valve 29 has first and second input ports and first, second and third output ports. The first input port is connected to the unloading passage 31 branched from the pump line 30 of the third pump 21 and passing through the bleed-off passage of the swing control valve 27, And is connected to the parallel passage 32 branched from the pump line 30. The first output port is connected to the first circuit A through the first confluent passage 33 and the second output port is connected to the second circuit B through the second confluent passage 34, And is connected to the tank line 36, that is, to the line leading to the tank T through the passage 35.

상기 제1 파일럿 포트(29a)는 셔틀 밸브(37)의 출력 포트에 접속되어 있다. 이 셔틀 밸브(37)는 2개의 입력 포트를 갖고, 이들 입력 포트는, 붐 하강 파일럿 라인(38)과, 파일럿 유압원(39)에 통하는 파일럿 1차압 라인(40)에 각각 접속되어 있다. 상기 제2 파일럿 포트(29b)는, 직접 파일럿 1차압 라인(40)에 접속되어 있다.The first pilot port 29a is connected to the output port of the shuttle valve 37. The shuttle valve 37 has two input ports which are respectively connected to the boom lowering pilot line 38 and the pilot primary pressure line 40 communicating with the pilot hydraulic pressure source 39. The second pilot port 29b is connected to the pilot primary differential pressure line 40 directly.

상기 파일럿 1차압 라인(40)에는, 제1 및 제2 양쪽 사이드 바이패스 라인(41, 42)이 서로 병렬로 접속되어 있다. 제1 사이드 바이패스 라인(41)은, 아암용 컨트롤 밸브(25)의 사이드 바이패스부(25a)를 통과하고, 탱크 T에 통하는 드레인 통로(43)에 접속되어 있다. 제2 사이드 바이패스 라인(42)은, 아암용 컨트롤 밸브(25) 이외의 각 컨트롤 밸브(도 1의 위에서부터 순서대로 우측 주행용, 좌측 주행용, 붐용, 버킷용의 각 컨트롤 밸브)(26, 24, 22, 23)의 사이드 바이패스부(26a, 24a, 22a, 23a)를 직렬로 통과하고, 상기 드레인 통로(43)에 접속되어 있다. 또한, 각 사이드 바이패스 라인(41, 42)의 상류측의 부분에는, 각각 교축부(41a, 42a)가 설치되어 있다.In the pilot primary differential pressure line 40, the first and second side bypass lines 41 and 42 are connected in parallel to each other. The first side bypass line 41 passes through the side bypass portion 25a of the arm control valve 25 and is connected to a drain passage 43 communicating with the tank T. The second side bypass line 42 is connected to control valves other than the arm control valves 25 (right control, left control, boom control, and bucket control valves) 26 24a, 22a, 23a of the first, second, third, fourth, fifth, sixth, The throttle portions 41a and 42a are provided on the upstream side of the side bypass lines 41 and 42, respectively.

우측, 좌측 양쪽 주행용 컨트롤 밸브(26, 24)의 사이드 바이패스부(26a, 24a)는, 모두 당해 컨트롤 밸브(26, 24)의 위치에 관계없이 항상 상기 제2 사이드 바이패스 라인(42)을 개통한다. 다른 컨트롤 밸브, 즉 아암용, 붐용, 버킷용 각 컨트롤 밸브(25, 22, 23)의 사이드 바이패스부(25a, 22a, 23a)는, 그 컨트롤 밸브가 중립 위치에 있을 때는 상기 사이드 바이패스 라인(41) 또는 사이드 바이패스 라인(42)을 개통하고, 당해 중립 위치로부터 작동하였을 때는 당해 사이드 바이패스 라인(41) 또는 사이드 바이이패스 라인(42)을 차단한다.The side bypass portions 26a and 24a of the right and left traveling control valves 26 and 24 are always connected to the second side bypass line 42 regardless of the position of the control valves 26 and 24. [ Respectively. The side bypass portions 25a, 22a and 23a of the control valves 25, 22 and 23 for the other control valves, that is, the arms, the boom and the bucket, are arranged such that when the control valve is in the neutral position, (41) or the side bypass line (42), and when operated from the neutral position, disconnects the side bypass line (41) or side bypass line (42).

이상의 구성에 의해, 선회 이외의 각 컨트롤 밸브(25, 26, 24, 22, 23)의 조작 상황에 따라, 합류 밸브(29)의 제1 및 제2 양쪽 파일럿 포트(29a, 29b)에 대해 파일럿 1차압이 공급／차단된다.According to the above configuration, the pilot ports 29a and 29b of the first and second pilot ports 29a and 29b of the merging valve 29 are controlled in accordance with the operating conditions of the control valves 25, 26, 24, The primary pressure is supplied / cut off.

상기 합류 밸브(29)는, 그 제1 위치 P1에 있어서, 제3 펌프 오일을 제1 합류 통로(33)로 유도하는 유로(44)를 형성하고, 이 유로(44)에 교축부(44a)가 설치되어 있다. 이 교축부(44a)는, 후술하는 바와 같이, 붐 상승／선회 시에 선회 압력을 높여, 선회 가속 성능을 확보하는 것을 가능하게 한다.The flow path 44 for leading the third pump oil to the first confluent passage 33 is formed at the first position P1 of the confluence valve 29 and the throttling portion 44a is formed in the flow path 44, Respectively. As will be described later, the throttle portion 44a makes it possible to secure the swing acceleration performance by raising the swing pressure at the time of the boom rising / swinging.

상기 합류 밸브(29)의 제3 파일럿 포트(29c)에는, 탱크 차단 위치용 파일럿 라인인 제4 위치용 파일럿 라인(45)이 접속되어 있다. 이 제4 위치용 파일럿 라인(45)으로부터, 붐 상승 조작 시에 붐 상승 파일럿압이 도입되는 붐 상승 파일럿 라인(46)과, 탱크 T에 통하는 파일럿 드레인 라인(47)이 분기되어 있다. 이들 파일럿 라인(45, 47, 48)은, 붐 상승 조작 시에 합류 밸브(29)를 제4 위치 P4로 전환하기 위한 합류 밸브 전환 수단을 구성한다.A pilot line 45 for the fourth position, which is a pilot line for the tank shutoff position, is connected to the third pilot port 29c of the merging valve 29. From the fourth position pilot line 45, a boom up pilot line 46 into which the boom up pilot pressure is introduced during the boom up operation and a pilot drain line 47 through the tank T are branched. These pilot lines 45, 47 and 48 constitute a merging valve switching means for switching the merging valve 29 to the fourth position P4 in the boom up operation.

상기 붐 상승 파일럿 라인(46) 및 파일럿 드레인 라인(47)에는 각각 교축부(48, 49)가 설치되어 있다. 이들 교축부(48, 49)는, 제3 파일럿 포트(29c)에 입력되어야 하는 붐 상승 파일럿압을 그 입력 전에 저감시킨다. 즉, 제3 파일럿 포트(29c)에는, 제1, 제2 양쪽 파일럿 포트(29a, 29b)에 가해지는 파일럿압보다도 낮은 파일럿압이 입력된다.The boom lifting pilot line 46 and the pilot drain line 47 are provided with throttling portions 48 and 49, respectively. These throttling portions 48 and 49 reduce the boom up pilot pressure to be inputted to the third pilot port 29c before the input. That is, the pilot pressure lower than the pilot pressure applied to both the first and second pilot ports 29a and 29b is input to the third pilot port 29c.

다음에, 이 유압 회로의 작용을 설명한다.Next, the operation of this hydraulic circuit will be described.

(0) 초기 상태(0) Initial state

모든 액추에이터에 대해 조작이 되어 있지 않을 때, 합류 밸브(29)는 중립 위치인 제1 위치 P1을 유지하고, 이 제1 위치 P1에서는, 제3 펌프 P3으로부터 토출되는 제3 펌프 오일이 제1 합류 통로(33)를 통해 제1 회로 A의 붐용, 버킷용 양쪽 컨트롤 밸브(22, 23)에 공급되는 것을 허용하는 유로를 형성한다. 단, 이때 선회 조작이 없으면 언로드 통로(31)가 탱크 통로(35)에 접속되고, 상기 제3 펌프 오일 중 상기 선회용 컨트롤 밸브(27)를 통과하여 언로드 통로(31)로 유입되는 언로드 오일은 탱크 통로(35)를 통하여 탱크로 유도되므로, 제3 펌프(21)의 펌프압은 상승하지 않는다. 따라서 붐 조작 또는 버킷 조작이 있어도, 제3 펌프 오일이 붐 실린더(6) 또는 버킷 실린더(8)에 공급되는 작동유에 합류하는 일은 없다. 또한, 선회 조작만이 행해진 경우도, 합류 밸브(29)는 제1 위치 P1을 유지한다.When all the actuators are not operated, the confluence valve 29 maintains the first position P1 which is the neutral position, and at this first position P1, the third pump oil discharged from the third pump P3 flows into the first confluence Through the passage 33, to be supplied to both the boom and the bucket control valves 22 and 23 of the first circuit A are formed. The unloading passage 31 is connected to the tank passage 35 and the unloading oil flowing into the unloading passage 31 through the rotation control valve 27 of the third pump oil Is guided to the tank through the tank passage 35, so that the pump pressure of the third pump 21 does not rise. Therefore, even when the boom operation or the bucket operation is performed, the third pump oil does not join the operating oil supplied to the boom cylinder 6 or the bucket cylinder 8. [ Also, even when only turning operation is performed, the confluence valve 29 maintains the first position P1.

(1) 붐 하강 조작이 행해졌을 때(1) When the boom descent operation is performed

도 1의 상태로부터 붐 하강 조작이 행해지면, 붐 하강 파일럿압이 합류 밸브(29)의 제1 파일럿 포트(29a)에 공급되므로, 합류 밸브(29)가 제2 위치 P2로 전환된다. 합류 밸브(29)는, 이 제2 위치 P2에서는, 언로드 통로(31)를 제1, 제2 양쪽 합류 통로(33, 34)에 접속하는 유로를 형성한다. 도시한 바와 같이 제1 합류 통로(33)에 대해서는 교축부(44a)에 의한 스로틀 작용이 작용하므로, 제3 펌프 오일은 스로틀 작용을 받지 않는 제2 합류 통로(34)에 우선적으로 흘러 아암용 컨트롤 밸브(25)에 공급되고, 이때 아암 비조작이면 탱크 T에 흐른다. 즉, 제3 펌프 오일은 붐 실린더(6)에는 공급되지 않고, 붐 하강 조작과 선회 조작이 동시에 행해지는 붐 하강／선회 복합 조작 시에는 제3 펌프 오일의 합류는 없다. 따라서 붐 하강 압력에 동조하여 선회 압력이 저하되는 일은 없고, 이에 의해 양호한 선회 가속 성능을 확보하는 것이 가능하게 된다. 또한, 붐 하강 파일럿압을 합류 밸브(29)의 제1 파일럿 포트(29a)로 유도하는 것만으로 합류 밸브(29)를 제2 위치 P2로 전환할 수 있으므로, 합류 밸브(29)를 제2 위치 P2로 전환하기 위한 회로 구성이 간단해도 된다.1, the boom lowering pilot pressure is supplied to the first pilot port 29a of the converging valve 29, so that the converging valve 29 is switched to the second position P2. The merging valve 29 forms a flow passage for connecting the unloading passageway 31 to the first and second merging passages 33 and 34 at the second position P2. As shown in the figure, the throttle action of the throttling portion 44a acts on the first confluent passage 33, so that the third pump oil preferentially flows into the second confluent passage 34, which is not subjected to the throttle action, Is supplied to the valve (25), and flows into the tank (T) when the arm is not operated at this time. That is, the third pump oil is not supplied to the boom cylinder 6, and the third pump oil does not merge at the time of the boom descent / turn complex operation in which the boom descent operation and the swing operation are performed at the same time. Therefore, the turning pressure is not lowered in synchronism with the boom lowering pressure, thereby making it possible to secure a good swing acceleration performance. Since the joining valve 29 can be switched to the second position P2 only by directing the boom lowering pilot pressure to the first pilot port 29a of the joining valve 29, The circuit configuration for switching to P2 may be simple.

한편, 상기 합류 밸브(29)의 제2 위치 P2에서 아암 조작이 있으면 제3 펌프 오일이 아암 실린더(7)에 우선적으로 공급되어, 아암의 움직임이 증속된다.On the other hand, if there is an arm operation at the second position P2 of the merging valve 29, the third pump oil is preferentially supplied to the arm cylinder 7, and the movement of the arm is increased.

(2) 양쪽 주행 조작과 다른 액추에이터 조작이 행해졌을 때(2) When both the travel operation and the other actuator operation are performed

좌우 양쪽 주행용 컨트롤 밸브(24, 26)가 조작되고, 또한 다른 컨트롤 밸브가 조작되지 않을 때, 사이드 바이패스 라인(41, 42)이 모두 드레인 통로(43)를 통하여 탱크 T에 연통하므로, 파일럿 1차압은 합류 밸브(29)의 양쪽 파일럿 포트(29a, 29b) 중 어느 쪽으로도 도입되지 않고, 합류 밸브(29)는 제1 위치 P1을 유지한다.Since the side bypass lines 41 and 42 communicate with the tank T through the drain passage 43 when both the left and right travel control valves 24 and 26 are operated and the other control valves are not operated, The primary pressure is not introduced into either of the pilot ports 29a and 29b of the merging valve 29 and the merging valve 29 maintains the first position P1.

이 상태에서 다른 액추에이터의 조작이 행해지면, 그 조작된 액추에이터에 대응하는 컨트롤 밸브의 사이드 바이패스부가 사이드 바이패스 라인(41) 또는 사이드 바이패스 라인(42)을 드레인 통로(43)로부터 차단한다. 이에 의해, 파일럿 1차압이 제2 파일럿 포트(29b)로 도입되어 합류 밸브(29)를 제3 위치 P3으로 전환한다. 합류 밸브(29)는, 이 제3 위치 P3에서는, 제3 펌프 오일이 언로드 통로(31)를 통과하여 제1, 제2 양쪽 합류 통로(33, 34)를 통해 제1, 제2 양쪽 회로 A, B에 각각 흐르는 것을 허용하는 유로를 형성하고, 이에 의해 양쪽 주행 시에 주행 이외의 액추에이터 동작을 확보하는 것을 가능하게 한다.When another actuator is operated in this state, the side bypass portion of the control valve corresponding to the operated actuator blocks the side bypass line 41 or the side bypass line 42 from the drain passage 43. Thereby, the pilot primary pressure is introduced into the second pilot port 29b to switch the confluence valve 29 to the third position P3. In the third position P3, the third pump oil passes through the unloading passage 31 and flows through the first and second merging passages 33 and 34 to the first and second circuit A , And B, respectively, thereby making it possible to secure an actuator operation other than traveling during both traveling.

(3) 붐 상승 단독 조작이 행해졌을 때(3) When boom-up alone operation is performed

붐용 컨트롤 밸브(22)가 붐 상승측으로 조작되면, 붐 상승 파일럿압이 합류 밸브(29)의 제3 파일럿 포트(29c)로 도입된다. 한편, 붐 하강 파일럿 라인(38)은 도시하지 않은 붐용 리모트 컨트롤러 밸브를 통해 탱크 T에 연통하고, 제1, 제2 양쪽 사이드 바이패스 라인(41, 42)도 드레인 통로(43)에 접속되므로, 합류 밸브(29)의 제1, 제2 양쪽 파일럿 포트(29a, 29b)로는, 붐 상승 파일럿압에 대항하는 파일럿압은 도입되지 않는다. 따라서 합류 밸브(29)는 제4 위치 P4로 전환된다.When the boom control valve 22 is operated to the boom up side, the boom up pilot pressure is introduced into the third pilot port 29c of the converging valve 29. [ On the other hand, the boom lowering pilot line 38 communicates with the tank T via a remote controller valve for a boom (not shown), and the first and second side bypass lines 41, 42 are also connected to the drain passage 43, Pilot pressure against the boom up pilot pressure is not introduced into both the first and second pilot ports 29a and 29b of the merging valve 29. [ Therefore, the converging valve 29 is switched to the fourth position P4.

합류 밸브(29)는, 이 제4 위치 P4에서는, 언로드 통로(31)를 탱크 통로(35)로부터 차단하고, 이에 의해 선회 조작이 되어 있지 않아도 제3 펌프 오일이 제1 합류 통로(33)를 통과하여 제1 펌프 오일과 합류하여 붐 실린더(6)에 공급되는 것을 가능하게 한다. 이에 의해, 붐 상승 단독 동작이 고속으로 행해진다. 이로 인해, 깊이 파기 작업 시와 같은 고속에 의한 붐 동작이 요구되는 작업 시의 사이클 타임을 단축하여, 작업 능률을 향상시키는 것이 가능하게 된다. 또한, 이 효과는 합류 밸브(29)에 탱크 차단 위치인 제4 위치 P4를 추가하는 것만으로 얻을 수 있다. 즉, 합류 밸브(29)가 증속 밸브로서의 기능을 하므로, 독립적인 전용의 증속 밸브를 밸브 블록에 추가할 필요가 없다. 이로 인해, 특히 미니 셔블과 같은 스페이스, 비용면의 제약을 받는 건설 기계에 있어서 유리해진다.At the fourth position P4, the joining valve 29 blocks the unloading passage 31 from the tank passage 35, so that the third pump oil is supplied to the first joining passage 33 And joins with the first pump oil to be supplied to the boom cylinder 6. As a result, boom ascending alone operation is performed at high speed. Therefore, it is possible to shorten the cycle time at the time of operation in which the boom operation is required at the high speed as in the depth digging work, and to improve the work efficiency. Further, this effect can be obtained only by adding the fourth position P4, which is the tank shutoff position, to the confluence valve 29. That is, since the merging valve 29 functions as a speed increasing valve, it is not necessary to add an independent dedicated speed increasing valve to the valve block. This makes it particularly advantageous in a space such as a mini-shovel, and a construction machine which is limited in cost.

그런데, 붐 상승 단독 조작 중에 주행 조작 등의 다른 조작이 행해진 경우, 제3 파일럿 포트(29c)에 입력되는 붐 상승 파일럿압이 높으면, 합류 밸브(29)가 제1 위치 P1까지밖에 복귀되지 않아, 제2 위치 P2 또는 제3 위치 P3으로 전환되지 않는 사태가 발생할 우려가 있다. 그러나 이 실시 형태에서는, 교축부(48, 49)가 붐 상승 파일럿압을 낮추므로, 합류 밸브(29)에 있어서 제4 위치측으로 가압하는 스프링의 힘을 합산해도, 상기 붐 상승 파일럿압을 제1 파일럿 포트(29a) 또는 제2 파일럿 포트(29b)에 가해지는 파일럿압보다 낮게 할 수 있다. 바꾸어 말하면, 그와 같이 압력 및 스프링력을 설정함으로써, 합류 밸브(29)가 제2 위치 P2 또는 제3 위치 P3으로 전환되는 것을 확실하게 할 수 있다. 또한, 붐 상승 파일럿압의 최고값 그 자체를 규제하는 구성을 취하는 경우에는, 파일럿 드레인 라인(47)도 교축부(48, 49)도 불필요해진다.When the boom up pilot pressure inputted to the third pilot port 29c is high when the other operation such as the traveling operation is performed during the boom up single operation, the joining valve 29 is returned only to the first position P1, 2 position P2 or the third position P3. However, in this embodiment, since the throttling portions 48 and 49 lower the boom up pilot pressure, even if the sum of the forces of the spring urging the junction valve 29 to the fourth position side, The pilot pressure applied to the pilot port 29a or the second pilot port 29b can be made lower than the pilot pressure applied to the pilot port 29a or the second pilot port 29b. In other words, by setting the pressure and the spring force in this manner, it is possible to ensure that the converging valve 29 is switched to the second position P2 or the third position P3. Further, in the case where the maximum value of the boom up pilot pressure is regulated, the pilot drain line 47 and the throttling portions 48 and 49 are also unnecessary.

(4) 붐 상승／선회 조작이 행해졌을 때(4) When the boom up / turn operation is performed

합류 밸브(29)는, 상기한 바와 같이 제1, 제2 양쪽 파일럿 포트(29a, 29b)로 파일럿압이 도입되는 조작이 없는 한, 붐 상승 조작이 있으면 붐 상승 단독 조작인지 붐 상승／선회 조작인지를 막론하고 제4 위치 P4로 전환된다. 따라서 제3 펌프 오일이 선회 모터(18)와 붐 실린더(6)에 병렬로 공급되고, 이에 의해 붐(3)의 고속 상승 동작을 수반하는 선회 동작이 행해진다.Unless there is an operation in which the pilot pressure is introduced into both the first and second pilot ports 29a and 29b as described above, the joining valve 29 is operated only when the boom is raised or when the boom is raised / To the fourth position P4. Therefore, the third pump oil is supplied to the swing motor 18 and the boom cylinder 6 in parallel, whereby the swing operation accompanying the high-speed raising operation of the boom 3 is performed.

여기서, 합류 밸브(29)의 제1 위치(중립 위치) P1과 제4 위치(탱크 차단 위치) P4를 대비하면, 합류 밸브(29)가 상기 제1 위치 P1에서는 언로드 통로(31)와 탱크 통로(35)를 접속하는 것에 대해 제4 위치 P4에서는 차단하는 점에서 상이하지만, 붐 상승을 위한 작동유에 제3 펌프 오일을 합류시키는 기능에 대해서는 상이하지 않으므로, 예를 들어 붐 상승은 행해지지 않고 선회 조작만이 행해지는 단독 선회 조작으로부터 붐 상승 조작과 선회 조작이 동시에 행해지는 붐 상승／선회 복합 조작으로 이행할 때에 합류 밸브(29)의 응답 지연이 있어도, 선회 모터로의 작동유의 공급의 상태에 현저한 변화는 발생하지 않는다. 따라서 선회 압력의 급변, 즉 선회 쇼크가 방지된다. 또한, 붐 상승／선회 시에, 교축부(44a)에 의해 선회 압력을 높여, 선회 가속 성능을 확보할 수 있다.When the first position (neutral position) P1 and the fourth position (tank shutoff position) P4 of the confluence valve 29 are compared with each other, the merging valve 29 is moved from the unloading passage 31 to the tank passage But the function of joining the third pump oil to the working oil for raising the boom is not different, so that the boom is not raised, for example, Even when there is a response delay of the joining valve 29 when shifting to a combined boom up / turn operation in which the boom raising operation and the turning operation are performed simultaneously from the single turning operation in which only the operation is performed, the state of the supply of the operating oil to the turning motor No significant changes occur. Therefore, a sudden change in the turning pressure, that is, a turning shock is prevented. In addition, when the boom is raised / swung, the turning force is increased by the throttle portion 44a to secure the swing acceleration performance.

도 3은 본 발명의 제2 실시 형태를 도시한다. 여기서는, 제2 실시 형태와 제1 실시 형태의 차이점에 대해서만 설명한다.Fig. 3 shows a second embodiment of the present invention. Only differences between the second embodiment and the first embodiment will be described here.

이 제2 실시 형태는, 도 5에 도시한 바와 같은 퀵 히치 장치(10)를 작동시키기 위한 퀵 히치 실린더(13)를 포함한다. 이 제2 실시 형태의 회로는, 상기 제1 실시 형태의 회로에 더하여, 상기 퀵 히치 실린더(13)가 속하는 퀵 히치 실린더 회로를 추가적으로 갖고 있다. 합류 밸브(29)는, 붐 상승 조작 시에 더하여, 도 4의 아암(4)에 대한 버킷(5) 등의 작업 장치의 착탈 시에도 제4 위치 P4로 전환되고, 이에 의해 상기 퀵 히치 실린더(13)를 고압으로 작동시킨다.The second embodiment includes a quick hitch cylinder 13 for operating the quick hitch device 10 as shown in Fig. The circuit of the second embodiment additionally has a quick hitch cylinder circuit to which the quick hitch cylinder 13 belongs in addition to the circuit of the first embodiment. The joining valve 29 is switched to the fourth position P4 at the time of attaching and detaching the work device such as the bucket 5 to the arm 4 of Fig. 4 in addition to the boom raising operation, whereby the quick hitch cylinder 13) at a high pressure.

구체적으로, 상기 퀵 히치 실린더(13)는, 제3 펌프(21)의 펌프 라인(30)의 최상류측에 파지／파지 해제 전환 밸브(50)를 통해 접속되어 있다. 파지／파지 해제 전환 밸브(50)는, 솔레노이드를 갖는 전자기 전환 밸브로 이루어지고, 솔레노이드가 여자되어 있지 않을 때는 도 3의 우측의 파지 위치를 유지하고, 솔레노이드가 여자되면 도 3의 좌측의 파지 해제 위치로 전환된다. 파지／파지 해제 전환 밸브(50)는, 파지 위치에서는 퀵 히치 실린더(13)에 이것을 신장 방향으로 작동시키도록 작동유를 공급하는 유로를 형성하고, 반대로 파지 해제 위치에서는 퀵 히치 실린더(13)에 이것을 수축 방향으로 작동시키도록 작동유를 공급하는 유로를 형성한다.Specifically, the quick hitch cylinder 13 is connected to the most upstream side of the pump line 30 of the third pump 21 via the grip / grip release switching valve 50. When the solenoid is not energized, the gripping position of the right side of Fig. 3 is maintained. When the solenoid is energized, the gripping / releasing switching valve 50 is disengaged Position. The gripping / releasing switching valve 50 forms a flow path for supplying operating oil to the quick hitch cylinder 13 in the extending direction at the gripping position and conversely at the grip releasing position, the quick hitch cylinder 13 Thereby forming a flow path for supplying operating fluid to operate in the shrinking direction.

퀵 히치 실린더(13)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 그 신장 방향의 작동에 의해 가동 훅(12)을 밀어내고, 반대로 수축 방향의 작동에 의해 가동 훅(12)을 끌어당긴다. 따라서 파지／파지 해제 전환 밸브(50)가 파지 위치로 전환되면 퀵 히치 장치(10)가 파지 동작을 행하여 버킷(5) 등의 작업 장치를 아암 선단에 설치하고, 반대로 파지／파지 해제 전환 밸브(50)가 파지 해제 위치로 전환되면 퀵 히치 장치(10)가 파지 해제 동작을 행하여 작업 장치를 아암 선단으로부터 제거하는 것을 가능하게 한다.As shown in Fig. 5, the quick hitch cylinder 13 pushes the movable hook 12 by the operation in the extension direction, and conversely pulls the movable hook 12 by the operation in the contraction direction. Therefore, when the grip / release switch valve 50 is switched to the grip position, the quick hitch device 10 performs the grip operation to install the working device such as the bucket 5 at the tip of the arm, 50 is shifted to the grip releasing position, the quick hitch device 10 performs the grip releasing operation to remove the working device from the arm tip.

또한, 퀵 히치 실린더(13)와 제3 펌프(21)를 연결하는 관로에는, 당해 퀵 히치 실린더(13)를 신장 상태, 즉 작업 장치 설치 상태로 유지하기 위한 파일럿 체크 밸브인 유지 밸브(51)가 설치되어 있다.The pipe connecting the quick hitch cylinder 13 and the third pump 21 is provided with a maintenance valve 51 which is a pilot check valve for maintaining the quick hitch cylinder 13 in the extended state, Respectively.

또한, 이 제2 실시 형태에 관한 합류 밸브 전환 수단은, 작업 장치 착탈 시에 합류 밸브(29)를 제4 위치 P4로 전환하기 위한 퀵 히치시 전환부를 포함한다.The merging valve switching means according to the second embodiment includes a quick hitch switching portion for switching the merging valve 29 to the fourth position P4 at the time of attaching and detaching the working device.

우선, 합류 밸브(29)의 제4 위치용 파일럿 라인(45)에 대해서는, 이 제4 위치용 파일럿 라인(45)에 접속되는 고압 선택부인 셔틀 밸브(52)와, 파일럿 1차압 라인(53)과, 이 파일럿 1차압 라인(53)에 설치되는 위치 전환 밸브(54)가 설치되어 있다.First, the pilot line 45 for the fourth position of the converging valve 29 is connected to the shuttle valve 52, which is a high-pressure selection portion connected to the fourth position pilot line 45, And a position switching valve 54 provided in the pilot primary pressure line 53 are provided.

상기 셔틀 밸브(52)는, 한 쌍의 입구 포트를 갖고, 각각에 상기 붐 상승 파일럿 라인(46)과 상기 파일럿 1차압 라인(53)이 접속되어 있다. 따라서 셔틀 밸브(52)는, 상기 양쪽 라인(46, 53)의 압력 중 고압의 것을 선택하여 상기 제4 위치용 파일럿 라인(45)을 통하여 상기 제3 파일럿 포트(29c)에 입력한다.The shuttle valve 52 has a pair of inlet ports, to which the boom up pilot line 46 and the pilot primary pressure line 53 are connected. Therefore, the shuttle valve 52 selects one of the pressures of the both lines 46 and 53 at a high pressure and inputs it to the third pilot port 29c via the pilot line 45 for the fourth position.

파일럿 1차압 라인(53)은, 파일럿 유압원(39)으로부터의 파일럿 1차압을 상기 셔틀 밸브(52)로 유도하도록 설치된다. 위치 전환 밸브(54)는, 솔레노이드를 갖는 전자기 전환 밸브로 이루어지고, 도 3의 상측의 탱크 위치와 하측의 파일럿압 공급 위치를 갖는다. 위치 전환 밸브(54)는, 상기 솔레노이드가 여자되지 않을 때는 상기 탱크 위치를 유지하여 상기 파일럿 1차압 라인(53)을 탱크 T에 접속하는 유로를 형성하는 한편, 상기 솔레노이드가 여자되었을 때는 상기 파일럿압 공급 위치로 전환하여 제3 파일럿 포트(29c)에 상기 파일럿 1차압 라인(53)을 통하여 파일럿압[파일럿 유압원(39)의 1차압]이 공급되는 것을 허용하는 유로를 형성한다.The pilot primary pressure line 53 is provided to guide the pilot primary pressure from the pilot hydraulic pressure source 39 to the shuttle valve 52. The position switching valve 54 is composed of an electromagnetic switching valve having a solenoid and has a tank position on the upper side and a pilot pressure supply position on the lower side in Fig. When the solenoid is not energized, the position changeover valve (54) maintains the tank position to form a flow path connecting the pilot primary pressure line (53) to the tank (T), and when the solenoid is energized, And a flow path for allowing the pilot pressure (primary pressure of the pilot hydraulic fluid source 39) to be supplied to the third pilot port 29c through the pilot primary differential pressure line 53 is formed.

또한, 붐 상승 파일럿 라인(46)에 파일럿 드레인 라인(47)이 접속되는 점 및 양쪽 라인(46, 47)에 교축부(48, 49)가 설치되는 점은, 제1 실시 형태와 동일하다.The point that the pilot drain line 47 is connected to the boom up pilot line 46 and that the throttling portions 48 and 49 are provided on both lines 46 and 47 are the same as in the first embodiment.

또한, 이 제2 실시 형태는, 상기 위치 전환 밸브(50) 및 파지／파지 해제 양쪽 전환 밸브(54)를 제어하기 위한 요소로서, 파지／파지 해제 전환 스위치(55)와, 위치 전환 스위치(56)와, 양쪽 스위치(55, 56)의 조작에 기초하여 양쪽 전환 밸브(50, 54)의 솔레노이드를 각각 여자／비여자하는 제어 수단으로서의 컨트롤러(57)를 포함한다. 컨트롤러(57)는, 위치 전환 스위치(56)가 ON 조작되었을 때에 위치 전환 밸브(54)를 도 3의 하측의 파일럿압 공급 위치로 전환하여 합류 밸브(29)를 제4 위치 P4로 전환한다. 또한, 파지／파지 해제 전환 스위치(55)의 전환 조작에 따라 파지／파지 해제 전환 밸브(50)를 파지 위치와 파지 해제 위치 사이에서 전환한다.The second embodiment is an element for controlling the position switching valve 50 and the grip / grip release both switching valve 54. The gripping / grip releasing switching switch 55 and the position switching switch 56 And a controller 57 as control means for energizing / de-energizing the solenoids of both the switching valves 50, 54 based on the operation of both switches 55, 56. The controller 57 switches the position switch valve 54 to the lower pilot pressure supply position in FIG. 3 and switches the junction valve 29 to the fourth position P4 when the position changeover switch 56 is turned ON. Further, in accordance with the switching operation of the grip / grip release switch 55, the grip / grip release switch valve 50 is switched between the grip position and the grip release position.

다음에, 이 컨트롤러(57)가 행하는 제어 동작과 퀵 히치 동작을 포함한 이 회로의 작용을 설명한다.Next, the operation of this circuit including the control operation and the quick hitch operation performed by the controller 57 will be described.

오퍼레이터는, 상술한 바와 같이, 작업 장치를 아암 선단에 설치하고 싶을 때, 혹은 작업 장치를 아암 선단으로부터 제거하고 싶을 때에, 그 작업 내용에 따라 파지／파지 해제 전환 스위치(55)를 조작한다. 예를 들어, 작업 장치를 아암 선단에 설치하고 싶을 때는, 파지／파지 해제 전환 스위치(55)를 파지측으로 전환한다. 컨트롤러(57)는, 파지／파지 해제 전환 스위치(55)가 파지측으로 전환된 것을 검출하면, 파지／파지 해제 전환 밸브(50)의 솔레노이드를 비여자 상태로 하여 파지 위치로 한다. 이 상태에서, 제3 펌프 오일이 퀵 히치 실린더(13)의 헤드측으로 유입되어 당해 퀵 히치 실린더(13)가 신장 작동하고, 이에 의해 파지 동작이 행해진다.As described above, the operator operates the grip / grip release switch 55 in accordance with the contents of the work when the work tool is desired to be installed at the tip of the arm or when the work tool is to be removed from the arm tip. For example, when it is desired to install the working device on the arm tip, the grip / grip release switch 55 is switched to the grip side. When the controller 57 detects that the grip / grip release switch 55 is switched to the grip side, the controller 57 turns the solenoid of the grip / grip release switch valve 50 into the non-energized state to set the grip position. In this state, the third pump oil flows into the head side of the quick hitch cylinder 13, and the quick hitch cylinder 13 is extended, whereby the gripping operation is performed.

이때, 퀵 히치 장치에 진흙 등이 부착되는 등으로 인해 실린더의 부하가 높은 상태에 있는 경우, 파지 동작이 원활하게 동작하지 않을 때가 있다. 이 경우, 오퍼레이터는 위치 전환 스위치(56)를 ON 조작한다. 이 조작에 의해, 컨트롤러(57)는 위치 전환 밸브(54)의 솔레노이드를 여자하여 당해 위치 전환 밸브(54)를 파일럿압 공급 위치 P2로 전환한다. 이에 의해, 합류 밸브(29)의 제3 파일럿 포트(29c)에 파일럿압이 공급되어 합류 밸브(29)가 제4 위치 P4로 전환된다.At this time, when the load of the cylinder is high due to attachment of clay or the like to the quick hitch device, the gripping operation may not be smoothly performed. In this case, the operator operates the position changeover switch 56 ON. By this operation, the controller 57 energizes the solenoid of the position switch valve 54 to switch the position switch valve 54 to the pilot pressure supply position P2. Thereby, the pilot pressure is supplied to the third pilot port 29c of the merging valve 29, and the merging valve 29 is switched to the fourth position P4.

이때, 붐용 및 버킷용 양쪽 컨트롤 밸브(22, 23)에 이르는 제1 합류 통로(33)는 개통되지만, 양쪽 컨트롤 밸브(22, 23)는 그 중립 위치에서 유로를 블록하는 중립 블록 방식의 것이므로, 붐 조작 또는 버킷 조작이 행해지지 않는 한, 제3 펌프 오일은 상기 컨트롤 밸브(22, 23)에서 막히고, 결국 제3 펌프 오일의 퀵 히치 실린더(13) 이외로의 흐름이 차단되는 「블록 상태」로 된다. 이와 같이 회로가 「블록 상태」로 전환됨으로써, 제3 펌프(21)의 토출 압력은 릴리프 밸브(28)에 의해 정해지는 최고 압력까지 상승할 수 있고, 따라서 퀵 히치 실린더(13)는 스트로크 엔드까지 신장 작동하여, 강한 힘으로 파지 동작을 행하게 할 수 있다.At this time, the first confluence passage 33 leading to both the boom and the bucket control valves 22, 23 is opened. However, since both control valves 22, 23 are of the neutral block type in which the flow path is blocked at the neutral position, The third pump oil is clogged by the control valves 22 and 23 so that the flow of the third pump oil to the outside of the quick hitch cylinder 13 is blocked unless the boom operation or the bucket operation is performed . Thus, by switching the circuit to the " block state ", the discharge pressure of the third pump 21 can rise to the maximum pressure defined by the relief valve 28, So that the gripping operation can be performed with a strong force.

여기서, 퀵 히치 실린더(13)는, 그 용량이 작으므로 단시간에 스트로크 엔드에 도달한다. 따라서 컨트롤러(57)는, 위치 전환 스위치(56)가 ON 조작된 시점으로부터 미리 설정한 시간[퀵 히치 실린더(13)가 스트로크 엔드에 도달하는 데 필요한 시간]이 경과한 시점에서 위치 전환 밸브(54)의 솔레노이드를 비여자로 하여 당해 위치 전환 밸브(54)를 탱크 위치로 복귀시키는 것이 바람직하다. 이 상태에서, 합류 밸브(29)는, 액추에이터 조작이 없으면 제1 위치 P1로 복귀하고, 액추에이터 조작이 있으면 그 조작에 따른 위치(제2 위치 P2 또는 제3 위치)로 전환된다. 또한, 붐 상승 조작이 행해지면, 제1 실시 형태와 마찬가지로 셔틀 밸브(52)를 통해 제3 파일럿 포트(29c)에 붐 상승 파일럿압이 입력되므로, 합류 밸브(29)는 제4 위치 P4로 전환된다. 즉, 회로가 통상의 작업 상태로 되어, 액추에이터 조작에 따른 작업을 행할 수 있다.Here, since the capacity of the quick hitch cylinder 13 is small, it reaches the stroke end in a short time. Therefore, the controller 57 sets the position changeover valve 54 (the time required for the quick hitch cylinder 13 to reach the stroke end) to elapse after a preset time from when the position changeover switch 56 is turned ON ) Is set to be non-energized so that the position switching valve 54 is returned to the tank position. In this state, the confluence valve 29 returns to the first position P1 when there is no actuator operation, and to the position (second position P2 or third position) according to the operation if there is an actuator operation. When the boom raising operation is performed, the boom up pilot pressure is input to the third pilot port 29c through the shuttle valve 52 as in the first embodiment, so that the joining valve 29 is switched to the fourth position P4 do. That is, the circuit is placed in the normal working state, and an operation according to the actuator operation can be performed.

이 통상 작업 중, 퀵 히치 실린더(13)에는 액추에이터 동작에 의해 발생하는 압력(「블록 상태」인 때보다도 낮은 압력)이 가해지므로, 유온 저하에 의한 오일의 수축이나 실린더 내부 누설 등에 의한 퀵 히치 장치(10)의 덜걱거림이 방지된다. 또한, 퀵 히치 실린더(13)는 유지 밸브(51)에 의해 신장 상태, 즉 작업 장치 설치 상태로 유지된다.In this normal operation, the quick hitch cylinder 13 is subjected to pressure (lower pressure than when it is in the " block state ") generated by the actuator operation, The rattling of the body 10 is prevented. Further, the quick hitch cylinder 13 is held by the holding valve 51 in a stretched state, that is, in a state where the work device is installed.

한편, 작업 장치 제거 시에는, 오퍼레이터는 파지／파지 해제 전환 스위치(55)를 파지 해제측으로 조작한다. 이 조작에 기초하여 컨트롤러(57)는 파지／파지 해제 전환 밸브(50)를 도 3의 좌측의 파지 해제 위치로 전환하도록 그 솔레노이드를 여자한다. 이에 의해, 퀵 히치 실린더(13)가 축소 작동하여 파지 해제 동작이 행해진다.On the other hand, when the working device is removed, the operator operates the grip / grip release switch 55 to the grip release side. Based on this operation, the controller 57 excites the solenoid to switch the grip / grip release switch valve 50 to the left grip release position in Fig. Thereby, the quick hitch cylinder 13 is contracted to perform the grip releasing operation.

이때에 퀵 히치 실린더(13)가 생각한 바와 같이 동작하지 않을 때는, 상술한 파지 동작 시와 마찬가지로 오퍼레이터는 위치 전환 스위치(56)를 ON 조작한다. 이에 의해 파지 동작도 마찬가지로, 회로를 「블록 상태」로 전환하여 회로압을 높임으로써, 스무즈한 파지 해제 동작을 행할 수 있다.At this time, when the quick hitch cylinder 13 does not operate as expected, the operator turns on the position changeover switch 56 in the same manner as in the above-described gripping operation. As a result, similarly to the grasping operation, the circuit is switched to the " block state " and the circuit pressure is increased, so that the smooth grasping operation can be performed.

컨트롤러(57)의 제어 동작은 이상 설명한 것으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러(57)는, 위치 전환 스위치(56)가 미리 설정된 시간만큼 계속해서 ON 조작된 경우에만 위치 전환 밸브(54)를 파일럿압 공급 위치로 전환하는 동작을 행해도 된다.The control operation of the controller 57 is not limited to that described above. For example, the controller 57 may perform an operation of switching the position switch valve 54 to the pilot pressure supply position only when the position changeover switch 56 is continuously turned ON for a predetermined time.

이 제2 실시 형태에 있어서, 상기 합류 밸브(29)는, 이것을 제4 위치 P4로 전환하기 위한 제3 파일럿 포트로서, 붐 상승 조작 시의 붐 상승 파일럿압을 입력하기 위한 파일럿 포트와, 작업 장치 착탈 시의 파일럿 1차압을 입력하기 위한 파일럿 포트를 상호 독립적인 상태로 가져도 된다.In the second embodiment, the merging valve 29 is a third pilot port for switching it to the fourth position P4. The third port includes a pilot port for inputting the boom up pilot pressure at the time of the boom up operation, The pilot ports for inputting the pilot primary pressure at the time of attachment and detachment may be made independent of each other.

또한, 본 발명에 있어서, 합류 밸브가 그 중립 위치(도 1 및 도 3에서는 제1 위치 P1)에서 언로드 통로[도 1 및 도 3에서는 선회용 컨트롤 밸브(27)의 블리드 오프 통로를 통과하는 언로드 통로(31)]를 접속하는 탱크 통로는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 독립적으로 설치된 탱크 통로(35)로 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 1 및 도 3에 도시되는 합류 밸브(29)는, 그 제1 위치 P1에 있어서, 언로드 통로(31)를 제2 회로 B의 아암용 및 우측 주행용 양쪽 컨트롤 밸브(25, 26)의 블리드 오프 통로를 통과하여 탱크 T에 이르는 언로드 통로에 접속하는 것이어도 된다.1 and 3) at the neutral position (the first position P1 in Figs. 1 and 3) in the present invention (unloading passage through the bleed-off passage of the swing control valve 27 in Figs. 1 and 3) The passage 31 connecting the tank passage 35 is not limited to the tank passage 35 provided independently as shown in Figs. For example, the merging valve 29 shown in Figs. 1 and 3 is configured such that the unloading passage 31 is connected to both the arm control valves 25 and 25 for the second circuit B at the first position P1, 26 to the tank T through the bleed-off passage of the tank.

Claims

An upper attachment assembly for a vehicle, comprising: a lower traveling body; an upper rotating body pivotally mounted on the lower traveling body; a swing motor for swiveling the upper rotating body; and a working attachment provided on the upper rotating body, And a working device detachably attached to a front end of the arm and an arm operated by the boom and the arm cylinder,
A first circuit to which the boom cylinder belongs, a second circuit to which the arm cylinder belongs, and a third circuit to which the swing motor belongs, wherein the first circuit includes a boom control for controlling the operation of the boom Wherein the second circuit comprises an arm control valve for controlling the operation of the arm and a second hydraulic circuit of the second circuit of the second circuit, And the third circuit includes a swing control valve for controlling the operation of the swing motor and is connected to the hydraulic pump third pump of the third circuit,
A third pump oil supplied from the third pump to the first circuit,
A tank passage through which the unloading oil that has passed through the swing control valve and flows into the unloading passage of the third pump oil is returned to the tank,
Wherein the tank is provided with a neutral position and a tank shutoff position, and at a neutral position, a flow path for connecting the confluent passage to the third pump and connecting the tank passage to the unloading passage is formed, A merging valve connected to the third pump and forming a flow path for shutting off the tank passage from the unloading passage,
And a joining valve switching means for switching the joining valve to the neutral position when the boom raising operation is not performed and only the turning operation is performed and the joining valve to the tank shutting position at the time of the boom raising operation Hydraulic circuit.

2. The hydraulic control apparatus according to claim 1, wherein the merging valve is constituted by a hydraulic pilot switching valve having a pilot port for a tank blocking position into which a pilot pressure for switching the merging valve to the tank blocking position is introduced, A pilot shutoff position pilot line for introducing the pilot pressure into the pilot port for the tank shutoff position and a boom up pilot for guiding the boom up pilot pressure generated for the boom lift operation to the pilot shutoff position pilot line Line, a pilot drain line connecting the pilot line for the tank shutoff position to the tank, and a throttling portion provided for each of the boom-up pilot line and the pilot drain line.

2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a quick hitch device for attaching and detaching the working device to and from the arm; a quick hitch cylinder for moving the quick hitch device; and a holding valve for holding the quick hitch cylinder in a work device installed state Wherein the first circuit includes a control valve to which the merging passage is connected and the control valve has a neutral position for shutting off the supply of the working oil to the corresponding hydraulic actuator, And the third pump is connected in parallel to the first pump and the third pump, and the holding valve is provided in a conduit connecting the third pump and the quick hitch cylinder, and the merging valve switching means switches the merging valve And a quick hitch switching portion for switching to the tank shutoff position.

4. The apparatus according to claim 3, wherein the confluence valve is constituted by a hydraulic pilot switching valve having a pilot port for a tank shutoff position into which a pilot pressure for switching the confluence valve to the tank shutoff position is introduced, Wherein the quick hitch switching section has a pilot line switching pilot line for introducing a pilot pressure into the pilot port for the tank shutoff position, wherein the quick hitch switching section is operable to guide the pilot pressure output from the pilot hydraulic pressure source to the pilot shutoff position pilot line A position switching valve configured by an electromagnetic switching valve having a position and a position for connecting the pilot line for the tank shut-off position to the tank, a position switching switch, and a switching control means for switching the position switching valve based on the operation of the position switching switch And a switching control means for controlling the switching means.

The boom lifting device according to claim 4, wherein the merging valve switching means comprises: a boom rising pilot line for leading a boom up pilot pressure generated for a boom up operation to the tank shutoff position pilot line; A boom up pilot line and a boom up pilot line; a pilot drain line connected to the boom up pilot line, a pilot drain line connected to the boom up pilot line, And a high-pressure selector for selecting the high-pressure selector to guide the high-pressure selector to the pilot line for the tank shut-off position.

It is a construction machine,
A lower traveling body,
An upper revolving structure rotatably mounted on the lower traveling body,
A swing motor for swiveling the upper swing body,
A working arm mounted on the upper revolving structure and having an arm operated by a boom and an arm cylinder operated by a boom cylinder and a working device detachably mounted on a distal end of the arm,
A hydraulic circuit according to any one of claims 1 to 5,
A first pump connected to the first circuit as a hydraulic pressure source of the first circuit,
A second pump connected to the second circuit as a hydraulic source of the second circuit,
And a third pump connected to the third circuit as a hydraulic source of the third circuit.