KR101859269B1 - apparatus of auto connector of hydraulic hose of an excavator - Google Patents

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Abstract

본 발명 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치는, 굴삭기 아암(100) 선단부에 장착되는 클램프(300)와 상기 클램프에 의해서 선택적으로 장착되는 어태치먼트(200)에서 굴삭기에 연결된 굴삭기 연결용 유압호스(110)와 어태치먼트에 장착된 어태치먼트 연결용 유압호스(210)를 자동으로 연결하거나 분리시키기 위한 것으로, 상기 클램프(300)의 양측 측면프레임(320)에 고정되는 유압실린더(10), 상기 유압실린더 내부의 피스톤(12)과 고정된 로드(14) 상부는 굴삭기 연결용 유압호스(110)가 연결되고, 상기 로드(14)의 하부는 숫 커플링부재(130)가 장착되며, 상기
어태치먼먼트(200)의 작동장치(20)에 유압을 공급하기 위한 어태치먼트 연결용 유압호스(210)는 그 선단부가 암 커플링부재(230)를 장착하고 상기 암 커프링부재는 상기 숫 커플링부재 아래 근접하게 일직선 상으로 고정된다.The hydraulic hose automatic connecting device for an excavator according to the present invention comprises a clamp 300 mounted on a front end of an excavator arm 100 and a hydraulic hose 110 for connecting an excavator connected to an excavator in an attachment 200 selectively mounted by the clamp, A hydraulic cylinder 10 fixed to both side frames 320 of the clamp 300 for automatically connecting or disconnecting the attachment hydraulic hose 210 attached to the attachment, 12 and the upper portion of the fixed rod 14 are connected to the hydraulic hose 110 for connecting the excavator and the lower portion of the rod 14 is mounted with the male coupling member 130,
An attachment coupling hydraulic hose 210 for supplying hydraulic pressure to the actuating device 20 of the attachments 200 has its tip portion mounted with an arm coupling member 230, And is fixed in a straight line close to the member.

Description

굴삭기용 유압호스 자동 연결장치{apparatus of auto connector of hydraulic hose of an excavator}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic hose for an excavator,

본 발명은 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치에 관한 것으로, 특히 굴삭기를 이용한 작업에서 작업상태에 따라 교체되는 어태치먼트의 유합호스를 굴삭기에서 공급하는 유압라인의 유압호스에 자동으로 장착하거나 분리시키기 위한 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic connecting device for a hydraulic hose for an excavator, and more particularly to an automatic connecting device for an automatic excavator for connecting or disconnecting a hydraulic hose of a hydraulic line supplied from an excavator, To an automatic connection device for a hydraulic hose.

일반적으로 굴삭기(掘削機,Excavator)는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 작업 장치 즉, 어태치먼트를 장착하여 사용할 수 있다.Generally, excavator is a construction machine which performs works such as excavation work for digging the earth in civil engineering, construction, construction site, loading work for carrying earthworks, crushing work for dismantling the building, It is possible to use an appropriate attachment device, such as an attachment, depending on the state of the earth and rock, the type of work, and the application.

상기 어태치먼트로는, 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등이 굴삭기에 주로 사용되는 작업 장치로서의 어태치먼트이다.As the attachment, a bucket for general excavation and earth moving, a hard ground, a breaker for crushing rock and the like, a crusher used for dismantling and crushing a building, and the like are attachments as a working device .

위에서 굴삭기의 아암 선단에는 전술한 어태치먼트를 장착시키기 위한 클램프가 다양하게 개발되어 있으며 그 일례로서 대한민국 특허청 실용신안등록 제20-0167954호(굴삭기 어태치먼트 장착용 유압클램프), 실용신안공고 제95-5247호(굴삭기의 부착기구 결합용 결합구의 구조) 등에 다수 공지되어 있다.A variety of clamps for mounting the above-described attachment have been developed at the tip of the arm of the excavator. For example, Korean Utility Model Registration No. 20-0167954 (Hydraulic Clamp for Installing an Excavator Attachment), Korean Utility Model Registration No. 95-5247 (Structure of a coupling member for engaging attachment mechanism of an excavator) and the like.

한편, 전술한 어태치먼트 중에서는 브레이커 혹은 크라샤는 자체 동작을 위한 유압공급원을 따로 필요로 하고 있으며 굴삭기의 유압장치와 연결된다. On the other hand, among the above-mentioned attachments, the breaker or crusher requires a separate hydraulic supply source for its own operation and is connected to the hydraulic device of the excavator.

따라서 각 어태치먼트가 장착될 때마다 굴삭기 연결용 유압호스와 어태치먼트 연결용 유압호스를 연결시켜 주거나 분리시켜 주어야 한다.Therefore, the hydraulic hose for connecting the excavator and the hydraulic hose for connecting the attachment should be connected or separated each time the attachment is mounted.

이에 따른 종래의 방법으로는 도 4에서와 같이 먼저, 굴삭기 아암(100)에 장착된 클램프(300)의 후크(310)가 유압라인(도면에 도시생략)에 의해서 회전작동되면서 어태치먼트의 고정핀(201)에 결착하게 되고, 상기 굴삭기 아암(100)에 선택된 어태치먼트(200)가 결합된다.4, the hook 310 of the clamp 300 mounted on the excavator arm 100 is rotated by the hydraulic line (not shown in the drawing) 201), and the selected attachment (200) is coupled to the excavator arm (100).

이후, 굴삭기 아암(100)에 부착된 굴삭기 연결용 유압호스(110)에 어태치먼트 연결용 유압호스(210)를 끌어다가 강하게 밀착시키게 되면서 각 유압호스를 연결시키게 된다.Then, the attachment hydraulic hose 210 is attached to the excavator coupling hydraulic hose 110 attached to the excavator arm 100, and then tightly attached to each other, thereby connecting the hydraulic hoses.

그러나 이와 같은 동작은 작업자가 어태치먼트를 장착한 다음 조종석에서 내려와 유압호스를 장착하거나 보조작업자가 연결시켜 주어야 하는 불편함이 있다. 그리고 상기 유압호스 연결작업 혹은 분리시키는 작업은 많은 힘을 필요로 하게 되면서 작업자의 피로를 크게 하며 작업시간이 지연되는 문제점이 있다.
However, such an operation is inconvenient that the operator must come down from the cockpit after attaching the attachment and attach the hydraulic hose or connect the assistant operator. The hydraulic hose connecting or separating operation requires a lot of force, which increases worker fatigue and delays the working time.

특허문헌 1. 실용신안등록 제20-0167954호Patent Document 1. Utility Model Registration No. 20-0167954 2. 실용신안공고 제95-5247호2. Utility Model Notification No. 95-5247

본 발명에 따른 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치는 작업자가 클램프를 이용하여 선택된 어태치먼트를 장착한 후 조종석에서 내려오거나 보조작업자가 손수 어태치먼트 연결용 유압호스를 굴삭기 연결용 유압호스에 힘들여 장착하거나 분리시키지 않아도 되는 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치를 제공함에 있다. The automatic connecting device for a hydraulic hose for an excavator according to the present invention is characterized in that the worker does not come down from the cockpit after attaching the selected attachment using the clamp or the auxiliary worker does not hardly mount or separate the hydraulic hose for attachment of the hand attachment to the excavator connecting hydraulic hose And an automatic connecting device for a hydraulic hose for an excavator.

본 발명에 따른 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치는, 굴삭기 아암(100) 선단부에 장착되는 클램프(300)와 상기 클램프에 의해서 선택적으로 장착되는 어태치먼트(200)에서 굴삭기에 연결된 굴삭기 연결용 유압호스(110)와 어태치먼트에 장착된 어태치먼트 연결용 유압호스(210)를 서로 연결하거나 분리시키기 위한 것으로, 상기 클램프(300)의 양측 측면프레임(320)에 고정되는 유압실린더(10), 상기 유압실린더(10)는 상/하로 제1 유압라인(18)과 제2 유압라인(19)이 구비되고, 내부의 피스톤(12)과 고정된 로드(14) 상부는 굴삭기 연결용 유압호스(110)가 연결되고, 상기 로드(14)의 하부는 숫 커플링부재(130)가 장착되며, 상기 어태치먼트(200)의 작동장치(202)에 유압을 공급하기 위한 어태치먼트 연결용 유압호스(210)는 그 선단부가 암 커플링부재(230)를 장착하고 상기 암 커플링부재는 상기 숫 커플링부재 아래 근접하게 일직선 상으로 고정된다. The hydraulic hose automatic connecting apparatus for an excavator according to the present invention includes a clamp 300 mounted on a front end of an excavator arm 100 and a hydraulic hose 110 for connecting an excavator connected to an excavator from an attachment 200 selectively mounted by the clamp A hydraulic cylinder 10 fixed to both side frames 320 of the clamp 300 for connecting or disconnecting the attachment hydraulic hose 210 mounted on the attachment and the hydraulic hose 210 for connecting the attachment, A hydraulic oil hose 110 for connecting an excavator is connected to the upper portion of the piston 12 and the fixed rod 14 inside the hydraulic oil hose 110, The lower portion of the rod 14 is mounted with a male coupling member 130 and the attachment hydraulic hose 210 for supplying hydraulic pressure to the actuating device 202 of the attachment 200 is connected to a female coupling The ring member 230 is mounted, The coupling member is fixed in a straight line close to the male coupling member.

본 발명에 따른 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치는 굴삭기 아암으로 작업에 필요한 어태치먼트를 장착시킨 다음, 조종석에서 간단하게 조작함으로서 체결부에 전달된 유압력에 의해 간단하면서도 정확하게 각 유압호스를 연결시키거나 분리시킬 수 있게 되는 것으로 작업자의 피로를 경감시키고, 작업시간을 단축시키며, 오작동에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
The hydraulic hose automatic connection device for an excavator according to the present invention is characterized in that an attachment required for an operation is mounted on an excavator arm and then the hydraulic hose is simply and accurately connected or disconnected It is possible to reduce the fatigue of the worker, to shorten the working time, and to prevent a safety accident caused by a malfunction.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치의 사용상태 도면.
도 2a, 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치의 동작을 도시한 일부 단면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치로서 측면구조를 보인 도면.
도 4는 종래의 기술에 따른 굴삭기용 유압호스 연결장치의 사용상태 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a state diagram of an automatic connecting device for a hydraulic hose for an excavator according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
[0001] The present invention relates to an automatic connecting device for a hydraulic hose for an excavator,
3 is a side view of a hydraulic hose automatic connecting device for an excavator according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a state of use of a hydraulic hose connecting device for an excavator according to a conventional technique. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 도면의 설명과 관련하여 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조부호가 사용될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치는, 굴삭기 아암(100) 선단부에 장착되는 클램프(300)와 상기 클램프에 의해서 선택적으로 장착되는 어태치먼트(200)에서 굴삭기에 연결된 굴삭기 연결용 유압호스(110)와 어태치먼트에 장착된 어태치먼트 연결용 유압호스(210)를 서로 연결하거나 분리시키기 위한 것으로,
상기 클램프(300)의 양측 측면프레임(320)에 고정되는 유압실린더(10),
상기 유압실린더(10)는 상/하로 제1 유압라인(18)과 제2 유압라인(19)이 구비되고, 내부의 피스톤(12)과 고정된 로드(14) 상부는 굴삭기 연결용 유압호스(110)가 연결되고, 상기 로드(14)의 하부는 숫 커플링부재(130)가 장착되며, 상기 어태치먼트(200)의 작동장치(202)에 유압을 공급하기 위한 어태치먼트 연결용 유압호스(210)는 그 선단부가 암 커플링부재(230)를 장착하고 상기 암 커플링부재는 상기 숫 커플링부재 아래 근접하게 일직선 상으로 고정된다.
위를 더욱 자세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치를 도시하고 있다.
도면에 따르면, 굴삭기 연결용 유압호스(110)는 굴삭기의 유압장치(도면에 도시생략)로부터 유압을 공급받아 굴삭기 아암(100)과 체결되는 어태치먼치의 작동장치(202)에 유압을 공급시키게 되는 것으로 항상 굴삭기 아암(100)에 부착되어 있다.
또한, 어태치먼트 연결용 유압호스(210)는 브레이커를 비롯 크라샤와 같은 별도의 유압을 필요로 하는 어태치먼트에 부착되어 전술한 굴삭기 연결용 유압호스(110)와 연결된다.
이때, 상기 굴삭기 연결용 유압호스(110)와 아태치먼트 연결용 유압호스(210)는 상하로 작동하는 유압실린더(10)에 의해서 체결되거나 분리된다.
상기 유압실린더(10)는 굴삭기 아암(100)과 일체로서 굴삭기 아암과 결합되는 클램프(300)에 부착되는 것이 바람직하고, 상기 유압실린더(10)는 소정의 브라켓(16)에 의해 클램프의 측면프레임(320) 내측면 양측으로 부착된다.
그리고 상기 유압실린더(10)는 상/하로 제1 유압라인(18)과 제2 유압라인(19)이 구비되고 유압시스템의 조작에 의해 내부의 피스톤(12)이 상하로 작동된다.
따라서 상기 피스톤(12)과 고정된 로드(14)가 상하로 작동되며, 상기 로드(14)의 상부는 굴삭기 연결용 유압호스(110)가 연결되고, 상기 로드(14)의 하부는 숫 커플링부재(130)가 장착된다.
이때, 상기 로드(14)는 내부에 통로를 가지며 상부는 체결용 너트에 의해 굴삭기 연결용 유압호스와 조립되고 원활한 직선운동을 위해 브라켓(120)으로 지지된다.
다음, 상기 어태치먼트(200)의 작동장치(202)에 유압을 공급하기 위한 어태치먼트 연결용 유압호스(210)는 그 선단부가 전술한 숫 커플링부재(130)와 체결되는 암 커플링부재(230)를 장착하고 있다.
상기 암 커플링부재(230)는 상기 숫 커플링부재(130) 아래 근접하게 일직선 상으로 위치 되도록 하고 소정의 브라켓(220)에 의해 어태치먼트(200)의 일측면으로 고정된다.
이와 같이 구성됨에 따라 굴삭기 아암(100)에 이미 결합되어 있는 클램프(300)에 의해서 선택된 어태치먼트(200)가 결합된 다음 도 2에서와 같이 유압실린더(10) 상부 제1 유압라인(18)으로 유압이 공급되면 피스톤(12)과 로드(14)가 하향하게 되고 숫 커플링부재(130)가 아래로 직선이동하게 되면서 하부에 있는 암 커플링부재(230)와 체결된다.
이로서 굴삭기에 구비된 유압장치에 의해 유압이 공급되면서 유압에 의한 작동장치(202)를 가진 어태치먼트(200)를 통한 작업을 임할 수 있게 된다.
또한 작업이 완료된 이후에는 유압실린더(10)의 하부 제2 유압라인(19)으로 유압을 공급시킴에 따라 피스톤(12)과 로드(14)를 비롯 숫 커플링부재(13)가 상부로 이동하면서 암 커플링부재(230)로부터 이탈된다.
따라서 굴삭기 연결용 유압호스(110)와 어태치먼트 연결용 유압호스(210)가 분리된다.
이후, 굴삭기로부터 어태치먼트를 분리시킬 수 있게 된다. Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals can be used for similar elements in connection with the description of the drawings.
The hydraulic hose automatic connecting apparatus for an excavator according to the embodiment of the present invention includes a clamp 300 mounted on a front end of an excavator arm 100 and an attachment 200 selectively mounted by the clamp, For connecting or disconnecting the hose 110 and the attachment hydraulic hose 210 mounted on the attachment,
A hydraulic cylinder 10 fixed to both side frames 320 of the clamp 300,
The hydraulic cylinder 10 is provided with a first hydraulic line 18 and a second hydraulic line 19 at an upper side and an upper side and an upper portion of the piston 12 and a fixed rod 14 therein are connected to a hydraulic hose And an attachment coupling hydraulic hose 210 for supplying hydraulic pressure to the actuating device 202 of the attachment 200 is mounted on the lower portion of the rod 14, Has its tip mounted with an arm coupling member (230), and the arm coupling member is fixed in a straight line close to the male coupling member.
The above is explained in more detail as follows.
First, FIG. 1 illustrates a hydraulic hose automatic connection device for an excavator according to a preferred embodiment of the present invention.
According to the drawings, the hydraulic hose 110 for connecting an excavator is supplied with hydraulic pressure from an hydraulic device (not shown) of an excavator and supplies hydraulic pressure to an actuating device 202 of an attach- ment which is engaged with the excavator arm 100 And is always attached to the excavator arm 100.
The attachment hydraulic hose 210 is attached to an attachment requiring a separate hydraulic pressure such as a breaker, such as a crusher, and is connected to the above-described hydraulic hose 110 for connecting the excavator.
At this time, the hydraulic hose 110 for connecting the excavator and the hydraulic hose 210 for connecting the APC are fastened or separated by the hydraulic cylinder 10 operating up and down.
The hydraulic cylinder 10 is preferably attached to a clamp 300 coupled to an excavator arm as one body with the excavator arm 100. The hydraulic cylinder 10 is attached to a side surface of the clamp by a predetermined bracket 16. [ (Not shown).
The hydraulic cylinder (10) is provided with a first hydraulic line (18) and a second hydraulic line (19) in an up / down direction and an inner piston (12) is operated up and down by operation of a hydraulic system.
The upper portion of the rod 14 is connected to a hydraulic hose 110 for connecting an excavator and the lower portion of the rod 14 is connected to a male coupling Member 130 is mounted.
At this time, the rod 14 has a passage therein, and the upper part is assembled with the hydraulic hose for connecting the excavator by the fastening nut and is supported by the bracket 120 for smooth linear motion.
An attachment coupling hydraulic hose 210 for supplying hydraulic pressure to the actuating device 202 of the attachment 200 includes a female coupling member 230 whose tip end is coupled to the male coupling member 130, .
The arm coupling member 230 is fixed to one side of the attachment 200 by a predetermined bracket 220 so as to be positioned in a straight line near the male coupling member 130.
As shown in FIG. 2, the attachment 200 selected by the clamp 300 already coupled to the excavator arm 100 is coupled to the first hydraulic line 18 on the hydraulic cylinder 10, The piston 12 and the rod 14 are downwardly moved and the male coupling member 130 is linearly moved downward and is fastened to the lower coupling member 230.
As a result, hydraulic pressure is supplied by the hydraulic device provided in the excavator, and work can be performed through the attachment 200 having the operating device 202 by hydraulic pressure.
After the work is completed, the hydraulic pressure is supplied to the lower second hydraulic line 19 of the hydraulic cylinder 10 so that the male coupling member 13 including the piston 12 and the rod 14 moves upward And is released from the arm coupling member 230.
Therefore, the hydraulic hose 110 for connecting the excavator and the hydraulic hose 210 for attachment are separated.
Thereafter, the attachment can be separated from the excavator.

10: 유압실린더 12: 피스톤
14: 로드 18: 제1 유압라인
19: 제2 유압라인 100: 굴삭기 아암
110: 굴삭기 연결용 유압호스
130: 숫 커플링부재 200,200': 어태치먼트
210: 어태치먼트 연결용 유압호스
230: 암 커플링부재 300: 클램프
10: Hydraulic cylinder 12: Piston
14: load 18: first hydraulic line
19: second hydraulic line 100: excavator arm
110: Hydraulic hose for excavator connection
130: Male coupling member 200, 200 ': Attachment
210: Hydraulic hose for attachment
230: female coupling member 300: clamp

Claims (1)

굴삭기 아암(100) 선단부에 장착되는 클램프(300)와 상기 클램프에 의해서 선택적으로 장착되는 어태치먼트(200)에서 굴삭기에 연결된 굴삭기 연결용 유압호스(110)와 어태치먼트에 장착된 어태치먼트 연결용 유압호스(210)를 서로 연결하기 위한 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치에 있어서,
상기 클램프(300)의 양측 측면프레임(320)에 고정되는 유압실린더(10)와;
상기 유압실린더(10)는 상/하로 제1 유압라인(18)과 제2 유압라인(19)이 구비되고, 내부의 피스톤(12)과 고정된 로드(14) 상부는 굴삭기 연결용 유압호스(110)가 연결되고, 상기 로드(14)의 하부는 숫 커플링부재(130)가 장착되며;
상기 어태치먼트(200)의 작동장치(202)에 유압을 공급하기 위한 어태치먼트 연결용 유압호스(210)는 그 선단부가 암 커플링부재(230)를 장착하고 상기 암 커플링부재는 상기 숫 커플링부재 아래 근접하게 고정되어 유압실린더(10) 상부 제1 유압라인(18)으로 유압이 공급되면 피스톤(12)과 로드(14)가 하향하게 되고 숫 커플링부재(130)가 아래로 직선이동하게 되면서 하부에 있는 암 커플링부재(230)와 체결됨을 특징으로 하는 굴삭기용 유압호스 자동 연결장치.A clamp 300 mounted on the front end of the excavator arm 100 and a hydraulic hose 110 for connecting an excavator connected to an excavator in an attachment 200 selectively mounted by the clamp and an attachment hose 210 The hydraulic hose automatic connecting device for an excavator according to claim 1,
A hydraulic cylinder 10 fixed to both side frames 320 of the clamp 300;
The hydraulic cylinder 10 is provided with a first hydraulic line 18 and a second hydraulic line 19 at an upper side and an upper side and an upper portion of the piston 12 and a fixed rod 14 therein are connected to a hydraulic hose And a lower portion of the rod 14 is mounted with a male coupling member 130;
An attachment coupling hydraulic hose 210 for supplying hydraulic pressure to the actuating device 202 of the attachment 200 has its tip portion mounted with an arm coupling member 230, When the hydraulic pressure is supplied to the first hydraulic line 18 on the upper portion of the hydraulic cylinder 10 and the piston 12 and the rod 14 are downward and the male coupling member 130 linearly moves down And is coupled to the lower coupling member (230).
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