KR20130058231A - Parts inspection system - Google Patents

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KR20130058231A
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박영순
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Abstract

PURPOSE: A system for sorting a component is provided to be suitable for transferring the large amount of screws and to easily determine presence of a screw thread. CONSTITUTION: A system for sorting a component comprises a screw supply device, a straight conveying device(200), a filming unit(300), a monitoring unit, and a removing unit(400). The filming unit is arranged on both sides of the straight conveying device. The monitoring unit monitors a coated screw filmed by the filming unit. The removing unit is arranged in the end portion of the straight conveying device to remove defective products when the coated screw is determined to the defective product in the monitoring unit.

Description

부품 선별 시스템{Parts inspection system}Parts inspection system

본 발명은 부품 선별 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parts sorting system.

일반적으로 나사의 머리부와 나사산부를 갖는 볼트, 나사등의 부품에 있어서 치수, 형상, 코팅, 도금, 나사산 피치, 나사의 파손여부 등을 검사하여 사용하는 경우가 있고, 이들의 코팅, 도금이 사용자가 원하는대로 이루어졌는가를 검사하기 위해 주로 육안검사가 행해졌다.In general, the size, shape, coating, plating, thread pitch, damage of screws, etc. are used in parts such as bolts and screws having a head and a thread of a screw. Visual inspection was mainly done to check whether the test was done as desired.

특히, 나사코팅은 볼트의 나사산부에 캡슐화된 고반응성 고분자 접착제 또는 폴리아마이드 계열을 도포하여 풀림방지(록킹;locking) 기능을 갖도록 나사를 가공하는 기술이다.In particular, the screw coating is a technique for processing the screw to have a locking function by applying a high-reactivity polymer adhesive or polyamide encapsulated in the threaded portion of the bolt.

건설/중공업분야의 대형 볼트, 자동차 분야의 중형 볼트 및 전자분야 소형 스크류에 이르기까지 볼트산업 전분야에 풀림방지코팅이 적용되고 있다.Anti-loosening coatings are applied to all areas of the bolt industry, from large bolts in the construction / heavy industry, to medium-sized bolts in the automotive sector, and to small screws in the electronics sector.

록킹(locking)과 씰링(sealing) 기능을 향상시키기 위해 나사산부에 코팅을 하는데 이러한 나사산에 코팅을 수행한 후, 소비자가 원하는 위치에 정확히 도포되고, 정확한 두께로 도포되었는지, 그리고, 정확한 나사 사이즈가 공급되어 원하는 나사 규격에 코팅이 이루어졌는가를 검사하기 위해서는 종래에는 일일이 나사의 외관 검사를 수작업과 육안으로 수행하였고, 대량생산되는 나사 모두를 일일이 검사하는 것이 어려워(많은 시간이 소요되고 인력이 동원되어야 함) 대부분이 전수 검사보다는 샘플링 검사를하는 실정이었으며, 이로 인해 불량품이 발생하여도 사전에 이를 제대로 선별하지 못하는 경우가 대부분이었다.To improve the locking and sealing function, the thread is coated. After the thread is coated, it is applied to the customer at the desired position, to the correct thickness, and to the correct thread size. In order to check whether the coating has been supplied to the desired screw size, the external inspection of the screw was performed manually and visually, and it is difficult to inspect all the mass-produced screws one by one (it takes a lot of time and manpower. In most cases, sampling inspection was performed rather than whole inspection, and this was the reason why most of the defects were not properly screened in advance.

최근에 들어서는 전용의 검사 장비가 보급됨에 따라 이 전용의 검사 장비에 의하여 전수 검사를 하는 추세에 있다.In recent years, with the introduction of dedicated inspection equipment, there is a tendency for full inspection by this dedicated inspection equipment.

종래의 대한민국 등록특허 제10-1039099호의 "나사 이송 장치"에서는 "상하방향 축선을 중심으로 회전운동을 하며 외주에 나사를 수취하는 수취부가 마련된 이송 디스크를 포함하고, 이송 디스크의 수취부는 이송 디스크의 외주를 따라 서로 이격되도록 배치된 다수 개의 수취홈부 및 수취홈부에 나사부가 삽입된 나사의 머리부가 얹히는 받침부로 구성되어, 나사는 수취부에 매달려 있도록 수취되며, 받침부는 이송 디스크에 의하여 이송되는 나사를 촬영하는 촬영 장치의 조명 빛이 투과 가능하도록 이루어진 나사 이송 장치"를 개시하고 있으나,Conventional Korean Patent No. 10-1039099 "screw conveying device" includes a conveying disk provided with a receiving portion for receiving a screw on the outer circumference and rotates about the vertical axis, the receiving portion of the conveying disk It consists of a plurality of receiving grooves arranged to be spaced apart from each other along the outer periphery and the support portion on which the head of the screw inserted into the receiving groove on the receiving groove, the screw is received so as to hang on the receiving portion, the supporting portion is a screw conveyed by the conveying disk Screw conveying device is made so that the illumination light of the photographing device for photographing the transmission "is disclosed,

나사 이송을 위해 회전운동하는 이송 디스크를 사용하고, 특정 개수의 수취홈부에만 나사가 삽입되며, 나사 촬영을 위한 촬영장치가 나사 머리부를 촬영하고, 이러한 조명 빛이 투과하도록 나사 머리가 삽입되는 받침부는 투명재질로 되어 있어, The screw is inserted only in a certain number of receiving grooves, and the filming device for capturing the screw photographs the screw head, and the support portion into which the screw head is inserted so that the illumination light is transmitted is used. It is made of transparent material,

원형 회전 운동은 원심력을 야기하여 일정 속도 이상의 이송이 불가능하고, 수취부가 특정 개수로 한정되어 다량의 나사를 검사하는데 한계가 있으며, 나사의 머리부만 촬영하므로 나사산부에 코팅된 코팅부, 도금, 나사산 피치등을 검사하는데는 부적합하였다.Circular rotational motion causes centrifugal force, which makes it impossible to transfer more than a certain speed, and the receiving part is limited to a certain number, which limits the inspection of a large number of screws. It was unsuitable for checking the pitch.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 직선이송장치에 나사 머리가 얹혀지고 특별히 한정된 수취부를 갖지않고 직선 이송장치 전체가 나사머리가 얹혀지는 수취부를 갖도록 하며, 나사산부를 촬영하기 위해 촬영장치가 측면 및/또는 상부에 위치할 수 있도록 함으로써, 고속 나사 코팅 선별을 위한 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention, in order to solve the problems of the prior art, the screw head is mounted on the linear transfer device and does not have a specially defined receiving portion so that the entire linear feeder has a receiving portion on which the screw head is mounted, the photographing apparatus for photographing the thread It is an object to provide a transfer device for high speed screw coating sorting, by allowing it to be located on the side and / or top.

또한, 나사머리 형상 및 치수를 촬영함은 물론, 나사산부의 피치, 나사머리의 파손여부, 치수, 나사산의 유무, 나사의 형상 등 나사외관을 선별하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to photograph the screw head shape and dimensions, as well as to select the external appearance of the screw thread, such as the pitch of the thread portion, whether the screw head is damaged, the size, the presence or absence of the thread, the shape of the screw.

본 발명에 따른 부품 선별 시스템은 부품 검사를 위한 부품 선별 시스템에 있어서, 코팅된 나사가 공급되는 나사 공급장치부; 상기 나사 공급장치부로 공급된 코팅된 나사를 직선이송하는 직선 이송장치부; 상기 직선 이송장치부의 양 측에 배열된 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영된 코팅된 나사를 모니터링하는 모니터링부; 상기 모니터링부에서 판독된 코팅된 상기 나사가 불량품으로 판별된 경우, 상기 불량품을 제거하는 상기 직선 이송장치부의 말단에 배치된 제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a component sorting system for inspecting parts, comprising: a screw supply unit to which coated screws are supplied; A linear feeder unit for linearly transferring the coated screw supplied to the screw feeder unit; Photographing units arranged on both sides of the linear feeder; A monitoring unit for monitoring the coated screw taken by the photographing unit; If the coated screw read by the monitoring unit is determined to be defective, characterized in that it comprises a removal unit disposed at the end of the linear transfer unit for removing the defective.

또한 본 발명에 따르면, 상기 나사 공급장치부는 검사할 상기 나사가 투입되는 호퍼; 상기 호퍼를 통해 공급된 상기 나사가 적층되는 보울피더; 상기 보울피더에 적층된 상기 나사를 디텍팅하는 보울피더디텍터; 상기 보울피더에 형성된 나선형 트랙을 따라 상기 보울피더의 상부로 공급된 상기 나사를 상기 직선 이송장치부로 공급하기 위해 상기 나사의 머리부가 정렬하는 직선피더; 상기 직선피더에서 정렬된 상기 나사를 상기 직선 이송장치부로 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the screw supply unit is a hopper into which the screw to be tested is inserted; A bowl feeder on which the screw supplied through the hopper is stacked; A bowl feeder detector for detecting the screw stacked on the bowl feeder; A linear feeder in which the head of the screw is aligned to supply the screw supplied to the upper portion of the bowl feeder along the spiral track formed in the bowl feeder to the linear feeder; It characterized in that for supplying the screw aligned in the linear feeder to the linear transfer unit.

또한 본 발명에 따르면, 상기 보울피더디텍터는 상기 보울피더의 중앙 상단에 이격되어 설치되고, 수직봉과 몸체부를 포함하며, 상기 수직봉과 상기 몸체부가 힌지형태로 결합되어, 상기 보울피더에 적층된 상기 나사에 의해 상기 수직봉과 상기 몸체부가 이루는 각도를 측정하여 상기 보울피더에 상기 나사의 공급을 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the bowl feeder detector is installed spaced apart from the upper center of the bowl feeder, and includes a vertical rod and the body portion, the vertical rod and the body portion is coupled to the hinge form, the screw laminated to the bowl feeder By measuring the angle formed by the vertical rod and the body portion is characterized in that for determining the supply of the screw to the bowl feeder.

또한 본 발명에 따르면, 상기 직선 이송장치부는 상기 직선피더로부터 공급된 상기 나사가 이송되는 벨트부, 상기 벨트부를 회전시키도록 상기 벨트부에 감겨있는 서로 이격된 제1회전휠과 제2회전휠을 포함하며, 상기 벨트부는 두 개의 이격된 띠형 벨트를 포함하여, 상기 직선피더에서 정렬된 상기 나사가 상기 직선피더를 통해, 상기 두 개의 이격된 띠형 벨트로 공급되어, 이격된 상기 띠형 벨트의 이격 공간에 상기 나사의 나사머리가 걸쳐지고, 이격 공간을 관통하여 상기 나사의 나사산부가 위치되어, 상기 띠형 벨트에 걸쳐진 상기 나사가 상기 제1회전휠과 상기 제2회전휠 사이에서 회전할 때, 상기 띠형 벨트의 상부를 따라 이송되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the linear feeder unit is a belt portion to which the screw supplied from the linear feeder is transferred, the first rotary wheel and the second rotary wheel spaced from each other wound around the belt portion to rotate the belt portion Wherein the belt portion includes two spaced belt belts, wherein the screws aligned in the straight feeder are supplied to the two spaced belt belts through the straight feeder, so that the spaces of the spaced belt belts are spaced apart from each other. The screw head of the screw is over, the threaded portion of the screw is located through the separation space, and when the screw spanning the belt belt rotates between the first wheel and the second wheel, It is characterized in that the conveyed along the upper portion of the belt.

또한 본 발명에 따르면, 상기 촬영부는 상기 제1회전휠과 제2회전휠의 사이에 위치하고, 상기 띠형 벨트에 걸쳐진 상기 나사를 촬영가능하도록 상기 띠형 벨트의 양측 또는 상부에 배열된 촬영장치; 상기 나사의 나사산부에 코팅된 코팅부를 판별하도록 상기 나사에 빛을 공급하는 상기 띠형 벨트의 양측에 배열된 조명기구;In addition, according to the present invention, the photographing unit is located between the first rotation wheel and the second rotation wheel, the photographing apparatus arranged on both sides or the upper portion of the belt belt so as to be able to photograph the screw across the belt belt; Luminaires arranged on both sides of the belt-shaped belt for supplying light to the screw so as to determine a coating coated on the threaded portion of the screw;

상기 띠형 벨트의 양 측면에 배열되고, 상기 나사가 상기 띠형 벨트에 의해 이송되면서 상기 촬영장치를 통과하는 시점을 감지하여, 상기 나사를 촬영하도록, 상기 나사의 이송을 감지하는 나사감지센서; 상기 촬영장치, 상기 조명기구, 상기 나사감지센서를 수납하며 차광부재로 구성된 커버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A screw detection sensor arranged on both sides of the belt belt, and detecting a point of time when the screw passes through the photographing apparatus while being conveyed by the belt belt, so as to photograph the screw; And a cover unit for accommodating the photographing apparatus, the luminaire, and the screw sensor, and configured of a light blocking member.

또한 본 발명에 따르면, 상기 제거부는 가이드 및 제거부재를 포함하고,According to the present invention, the removal unit includes a guide and a removal member,

상기 제거부재는 상기 제2회전휠과 이격된 수직하방에 위치되도록 상기 가이드를 따라 이송가능하고, 상기 모니터링부에서 판독된 상기 나사가 불량품으로 판별된 경우, 상기 불량품으로 판별된 상기 나사가 불량품 수납공간으로 이송되도록 상기 제거부재가 상기 가이드를 따라 이송되는 것을 특징으로 한다.The removal member may be transported along the guide so as to be positioned vertically below the second rotating wheel, and when the screw read by the monitoring unit is determined to be a defective article, the screw determined as the defective article is stored in a defective article. The removal member is transported along the guide to be transported to the space.

또한 본 발명에 따르면, 상기 모니터링부는 상기 직선형 이송장치부의 이송속도를 제어하는 이송속도 제어부 및 상기 촬영부에서 촬영된 상기 나사의 나사산의 형상, 치수, 나사산 코팅부의 색깔의 기설정된 값과 촬영된 값간에 비교하여 불량품을 판독하는 판독부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the monitoring unit is a predetermined value and the photographed value of the feed speed control unit for controlling the feed rate of the linear feeder unit and the shape, dimensions, color of the thread coating portion of the screw taken by the photographing unit It characterized in that it comprises a reading unit for reading a defective product in comparison with.

또한 본 발명에 따르면, 상기 모니터링부는 상기 촬영부로부터 촬영된 상기 나사가 상기 제2회전휠까지 도달되어 상기 띠형 벨트를 이탈하여 낙하하는 순간까지의 시간을 연산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the monitoring unit is characterized in that it comprises a calculation unit for calculating the time until the screw reaches the second rotation wheel to reach the second rotation wheel to fall off the belt-shaped belt.

또한 본 발명에 따르면, 상기 모니터링부는 상기 연산부에서 연산된 상기 나사가 낙하하는 순간에 상기 제거부재가 상기 가이드를 따라 상기 제2회전휠과 이격된 수직하방에 위치되도록 제어하는 제거부재 이동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the monitoring unit includes a removal member movement control unit for controlling the removal member to be positioned vertically spaced apart from the second rotation wheel along the guide at the moment when the screw calculated by the operation unit falls. Characterized in that.

본 발명에 따른 부품 검사를 위한 이송장치는 직선이송장치에 나사 머리가 얹혀지고, 이송장치가 직선이송하게 되므로 이송이 신속하고, 이송장치의 두 개의 벨트 사이에 나사머리가 얹혀져 이송되므로 벨트 사이 공간이 모두 나사의 수취부가 되어 연속적인 이송 뿐만 아니라 나사 이송 개수에 제한이 없어 대량의 나사 이송에 적합하며, 상부 카메라를 이용하여 나사머리의 형상 및 치수는 물론, 나사산부에 코팅된 나사코팅을 측면의 촬영장치가 촬영함으로써, 나사산부의 코팅, 나사산부의 피치, 나사산의 유무 등을 손쉽게 판별할 수 있는 효과가 있다.The conveying apparatus for inspecting parts according to the present invention has a screw head mounted on a straight conveying apparatus, and the conveying apparatus is a straight conveying apparatus, so that the conveying speed is fast, and the screw head is conveyed between two belts of the conveying apparatus so that the space between the belts All of them are the receiving parts of the screw, so there is no limit on the number of screw feeding as well as continuous feeding, and it is suitable for large quantity screw feeding. By photographing by the photographing device, the coating of the threaded portion, the pitch of the threaded portion, the presence or absence of the threaded thread, etc. can be easily determined.

도 1은 본 발명에 따른 부품 선별 시스템이다.
도 2는 본 발명에 따른 나사공급장치부의 확대도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 직선형 이송장치부의 확대도이다.
도 4은 본 발명에 따른 촬영부의 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모니터링부에 촬영된 나사의 영상이다.
도 6은 본 발명에 따른 제거부의 확대도이다.1 is a component sorting system according to the present invention.
2 is an enlarged view of a screw supply unit according to the present invention.
3A and 3B are enlarged views of the linear feeder unit according to the present invention.
4 is an enlarged view of a photographing unit according to the present invention.
5 is an image of a screw photographed on a monitoring unit according to the present invention.
6 is an enlarged view of a removal unit according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that the same components or parts among the drawings denote the same reference numerals whenever possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 부품 선별 시스템(1)이다.1 shows a part sorting system 1 according to the invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 선별 시스템(1)은 나사 공급장치부(100), 직선형 이송장치부(200), 촬영부(300), 제거부(400), 모니터링부(500)를 포함한다.
As shown in FIG. 1, the parts sorting system 1 according to the present invention includes a screw supply unit 100, a linear feeder unit 200, a photographing unit 300, a removing unit 400, a monitoring unit ( 500).

본 발명에서의 부품은 나사, 볼트와 같이 머리부와 나사산부를 갖는 모든 제품을 의미하고, 이하 나사를 기준으로 기재되어 있으나 이에 한정되지 않고,Parts in the present invention means all products having a head and a threaded portion, such as screws, bolts, described below based on the screw, but is not limited thereto,

또한 나사산부의 코팅 및 나사산부의 피치, 나사머리의 파손여부, 치수, 나사산의 유무, 나사의 형상에 대한 검사를 설명하고 있으나, 나사산부의 도금등에도 적용가능하고 이러한 권리범위에서 벗어나는 것은 아니다.
In addition, the coating of the threaded portion and the pitch of the threaded portion, the damage of the screw head, dimensions, the presence or absence of the thread, the inspection of the shape of the screw is described, but also applicable to the plating of the threaded portion and does not depart from the scope of this right.

도 2는 본 발명에 따른 나사공급장치부(100)의 확대도이다.2 is an enlarged view of the screw supply unit 100 according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 나사공급장치부(100)는 호퍼(110), 보울피더(120), 직선피더(130), 보울피더 디텍터(140)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the screw supply device 100 according to the present invention includes a hopper 110, a bowl feeder 120, a straight feeder 130, and a bowl feeder detector 140.

호퍼(110)의 상단에는 검사할 나사를 투입하는 나사투입구(111)가 형성되고, 나사의 투입이 원활하도록 상광하협, 즉, 상부 입구가 넓은 깔대기 형상이고, 나사투입구(111)를 통해 투입된 나사는 호퍼(110)의 측면에 형성된 나사공급부(112)를 통해 배출되어 나사공급부(112)와 이격되어 하방에 설치된 보울피더(120)로 나사를 공급한다.The upper end of the hopper 110 is formed with a screw inlet 111 for inserting the screw to be inspected, the upper and lower narrowing, that is, the top entrance is a wide funnel shape so that the screw is smoothly inserted, the screw introduced through the screw inlet 111 Is discharged through the screw supply unit 112 formed on the side of the hopper 110 is spaced apart from the screw supply unit 112 and supplies the screw to the bowl feeder 120 installed below.

보울피더(120)는 나선형 트랙(121)이 내측벽을 따라 형성되고, 상부로 갈수록 경사지게 형성됨으로써, 보울피더(120)의 내부에 공급된 나사가 나선형 트랙을 따라 상부로 올라올 수 있도록 보울피더(120)에는 진동장치가 부착되어 지속적인 진동이 일어나고, 진동에 의해 나선형 트랙(121)의 경사면을 따라 나사가 보울피더(120)의 상부로 올라온다.The bowl feeder 120 is a spiral track 121 is formed along the inner wall, is formed to be inclined toward the upper, so that the bowl feeder so that the screw supplied to the inside of the bowl feeder 120 can rise upward along the spiral track ( A vibration device is attached to the vibration device 120 to generate continuous vibrations, and the vibrations of the screw are raised to the top of the bowl feeder 120 along the inclined surface of the spiral track 121.

나선형 트랙(121)을 따라 보울피더(120)의 상부 측벽까지 올라오면, 말단에 설치된 직선피더(130)와 연결되고, 직선피더(130)는 두 개의 직선형 판이 나란히 이격되어 평행하게 배열된 형태이고, 이격공간에 나사의 머리부가 얹혀지게 된다.When it comes up to the upper side wall of the bowl feeder 120 along the spiral track 121, it is connected to the straight feeder 130 is installed at the end, the straight feeder 130 is a form in which two straight plates are arranged side by side and parallel The head of the screw is placed in the spaced apart space.

보울피더의 상부 측벽에 형성된 돌출부가 나사와 충돌하면서, 직선피더(130)의 직선형 판에 얹혀지지 않은 나사가 다시 보울피더(120)의 내부로 들어가게 된다.
As the protrusion formed on the upper sidewall of the bowl feeder collides with the screw, the screw that is not placed on the straight plate of the straight feeder 130 enters into the bowl feeder 120 again.

즉, 나사들이 직선피더(130)의 평행한 두 개의 판 사이의 이격공간에 공급되어 직선피더(130)를 따라 이송된다.That is, the screws are supplied to the spaced space between two parallel plates of the straight feeder 130 and are transported along the straight feeder 130.

직선피더(130)는 경사지게 형성되어 나사가 흘러내릴 수 있는 구조이다.
The straight feeder 130 is formed to be inclined so that the screw can flow down.

보울피더(120)의 중앙부에는 보울피더(120)에 호퍼(110)로부터 공급된 나사가 적층량을 측정할 수 있는 보울피더 디텍터(140)를 설치한다.The bowl feeder detector 140 may be installed at the center of the bowl feeder 120 to measure the stacking amount of the screw supplied from the hopper 110 to the bowl feeder 120.

보울피더디턱터(140)는 센서부에서 보울피더(120)의 높이를 측정하여 나사의 적층량을 판별하여 호퍼(110)로부터 나사의 추가 공급이 필요한지 여부를 판단한다.The bowl feeder deductor 140 measures the height of the bowl feeder 120 in the sensor unit to determine the stacking amount of screws, and determines whether additional supply of screws from the hopper 110 is necessary.

보울피더디턱터(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 수직봉(141)과 몸체부(142)가 힌지형태로 결합되어, 보울피더(120)에 적층된 나사에 의해 수직봉(141)이 일정각도 기울어지면, 몸체부(142)에 수직봉(141)의 수직단면을 센싱하는 센서가 수직봉이 기울어져 있음을 감지하고, 수직봉이 기울어져 있다는 것은 보울피더(120)에 나사가 적층되어 호퍼(110)에서 나사를 더 이상 공급하지 않아도 됨을 의미하므로 호퍼(110)를 통한 나사 공급을 일시 중단하게 된다.As shown in Figure 2, the bowl feeder deductor 140, the vertical rod 141 and the body portion 142 is coupled in a hinged form, the vertical rod 141 by a screw laminated to the bowl feeder 120 When the predetermined angle is inclined, the sensor for sensing the vertical section of the vertical bar 141 on the body portion 142 detects that the vertical bar is inclined, and the vertical bar is inclined so that the screw is stacked on the bowl feeder 120. Since the hopper 110 means that the screw does not need to be supplied anymore, the screw supply through the hopper 110 is suspended.

또한, 수직봉(141)이 수직하게 서게 되면, 보울피더(120)에 나사가 적층되어 있지 않음을 의미하므로, 몸체부(142)의 센서가 이를 감지하여 호퍼(110)를 통한 나사 공급을 재개시킨다.
In addition, when the vertical bar 141 is standing vertically, it means that the screw is not laminated to the bowl feeder 120, the sensor of the body portion 142 detects this to resume the screw supply through the hopper 110 Let's do it.

도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 직선형 이송장치부의 확대도이다.3a and 3b are enlarged views of the linear transfer device according to the present invention.

도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 직선형 이송장치부(200)는 벨트부(210), 제1회전휠(220), 제2회전휠(230), 동력전달장치(240), 및 프레임(250)을 포함한다.As shown in Figure 3a and 3b, the linear transfer device 200 according to the present invention is a belt unit 210, the first rotary wheel 220, the second rotary wheel 230, the power transmission device 240 , And frame 250.

직선피더(130)로의 이격된 공간에 나사머리가 얹혀지고, 나사산부는 이격 공간 사이로 돌출되어 수직하방에 위치한 상태에서 경사진 직선피더(130)를 따라 내려온 나사들은 직선피더(130)의 말단과 인접하되, 이격된 벨트부(210)로 전달된다.The screw head is placed in the spaced apart space to the straight feeder 130, and the threaded portion protrudes between the spaced spaces and the screws descended along the inclined straight feeder 130 in the vertically downward position are adjacent to the ends of the straight feeder 130. However, it is transmitted to the belt portion 210 spaced apart.

제1회전휠(220)은 제1회전축(221)에서 회전하고, 제1회전축(221)에는 동력전달장치(240)가 연결되어 있다.The first rotary wheel 220 rotates on the first rotary shaft 221, and the power transmission device 240 is connected to the first rotary shaft 221.

제1회전축(221)과 동력전달장치(240)는 도면상에는 체인으로 연결되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first rotary shaft 221 and the power transmission device 240 are connected by a chain in the drawing, but is not limited thereto.

제1회전축(221)은 제1지지대(222)에 관통하여 설치되고, 제1지지대(222)는 프레임(250)에 고정된다.The first rotary shaft 221 penetrates the first support 222, and the first support 222 is fixed to the frame 250.

마찬가지로 제2회전휠(230)은 제1회전축(221)에서 회전하고, 제2회전축(231)은 제2지지대(232)에 관통하여 설치되고, 제2지지대(232)는 프레임(250)에 결합된다.
Similarly, the second rotary wheel 230 rotates on the first rotary shaft 221, the second rotary shaft 231 penetrates the second support 232, and the second support 232 is mounted on the frame 250. Combined.

벨트부(210)는 두 개의 띠형 벨트로 구성되고, 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230)에 감겨서 회전한다.The belt unit 210 is composed of two belt-shaped belts, and is wound around the first rotary wheel 220 and the second rotary wheel 230 to rotate.

제1회전휠(220)은 동력전달장치(240)의 동력이 제1회전축(221)을 통해 전달되므로 벨트부(210)를 회전시키는 역할을 수행하기 용이하도록 제1회전휠(220)의 외주면에는 돌기가 형성되어 벨트부(210)와의 접촉마찰을 야기한다.Since the first rotary wheel 220 transmits the power of the power transmission device 240 through the first rotary shaft 221, the outer circumferential surface of the first rotary wheel 220 so as to easily perform the role of rotating the belt unit 210. The protrusion is formed to cause contact friction with the belt portion (210).

제2회전휠(230)은 두 개의 띠형 벨트가 외부로 이탈되지 않고 원활히 회전하도록 제2회전휠(230)의 외주면에서 띠형 벨트가 감기는 내측보다 외측이 높이가 높도록 단턱(234)이 형성되어 있다.
The second rotary wheel 230 has a step 234 formed so that the outer side is higher than the inner side where the belt-shaped belt is wound on the outer circumferential surface of the second rotary wheel 230 so that the two belt-shaped belts rotate smoothly without being separated outward. It is.

벨트부(210)의 두 개의 띠형 벨트는 서로 일정 간격 이격되어 있고, 직선피더(130)로부터 공급된 나사가 이격된 두 개의 띠형 벨트 사이에 삽입되어, 나사산부는 관통하고, 나사머리는 두 개의 띠형 벨트에 걸려 나사산부가 수직 하방을 향한 형태로 벨트부(210)에 걸쳐지게 된다.The two belt-shaped belts of the belt portion 210 are spaced apart from each other by a predetermined interval, and the screw supplied from the straight feeder 130 is inserted between the two belt-shaped belts spaced apart, the threaded portion penetrates, and the screw heads are two belt-shaped. The threaded portion is caught by the belt so that the threaded portion spans the belt portion 210 in a vertical downward direction.

나사의 규격은 다양하므로 두 개의 띠형 벨트 간격의 조절이 가능하여야만 다양한 나사의 이송이 모두 가능하다.Since the screw size varies, only two belt belts can be adjusted to allow for various screw feeds.

따라서, 본 발명에 따른 직선형 이송장치부(200)는 다양한 나사의 규격에 따라 벨트부(210)의 두 개의 띠형 벨트의 이격공간을 조절가능하도록, 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230)이 모두 두 개의 휠이 분할된 형태이고, 이들 두 개의 휠간의 간격을 조절가능하다.Therefore, the linear transfer device 200 according to the present invention, the first rotary wheel 220 and the second rotary wheel to be able to adjust the separation space of the two belt-shaped belt of the belt unit 210 according to the specifications of the various screws. Both of the two wheels 230 are divided, and the distance between the two wheels is adjustable.

제1회전휠(220)의 분할된 두 개의 휠간의 이격 거리는 제1회전축(221)상에 형성된 제1좌우이송부(223)가 좌우로 이송되면서 조절되고, 마찬가지로 제2회전휠(230)의 분할된 두 개의 휠간의 이격 거리는 제2회전축(231)상에 형성된 제2좌우이송부(233)가 좌우로 이송되면서 조절가능하다.
The separation distance between the two divided wheels of the first rotary wheel 220 is adjusted while the first left and right transfer unit 223 formed on the first rotary shaft 221 is moved left and right, and the division of the second rotary wheel 230 is similarly performed. The separation distance between the two wheels is adjustable while the second left and right transfer part 233 formed on the second rotating shaft 231 is moved left and right.

또한, 벨트부(210)의 두 개의 띠형 벨트의 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230) 사이에는 이들 띠형 벨트를 가이드 해주고, 띠형 벨트의 간격을 유지시켜주는 상부 가이드(251)와 하부가이드(252)가 프레임(250)에 고정되어 설치된다.In addition, an upper guide 251 for guiding these belt-shaped belts and maintaining a gap between the belt-shaped belts between the first and second rotary wheels 220 and 230 of the two belt-shaped belts of the belt unit 210. The lower guide 252 is fixed to the frame 250 is installed.

상부가이드(251)는 두 개의 띠형 벨트의 상부를 지지하고 가이드해주며, 두 개의 띠형 벨트의 간격이 일정하게 유지되도록 도와주고, 이들 간격을 조절할 수 있도록 수평이동이 가능하다.The upper guide 251 supports and guides the upper portions of the two belt-shaped belts, helps to keep the interval between the two belt-shaped belts constant, and horizontal movement is possible to adjust these gaps.

좌우 수평이동간격의 거리를 정밀하게 조절하기 위해 상부 가이드(251)의 일측에는 측정자(253)가 설치되어 있다.In order to precisely adjust the distance of the horizontal movement interval of the left and right, a measurer 253 is installed at one side of the upper guide 251.

또한, 상부가이드(251)는 두 개의 띠형 벨트의 수직 높이도 조절할 수 있도록 상하이동도 가능하다.
In addition, the upper guide 251 is also available in Shanghai East to adjust the vertical height of the two belt-shaped belt.

하부가이드(252)는 두 개의 띠형 벨트의 하부를 지지하고 가이드해주며, 두 개의 띠형 벨트의 간격이 일정하게 유지되도록 도와주고, 이들 간격을 조절할 수 있도록 수평이동이 가능하다.The lower guide 252 supports and guides the lower portions of the two belt-shaped belts, helps to maintain a constant gap between the two belt-shaped belts, and horizontal movement is possible to adjust these gaps.

상부가이드(251)은 두 개의 띠형 벨트를 각각 가이드하기 위해 두 개의 분할면을 갖고 있고 이들 두 개의 분할면은 이격 거리를 조절가능하며 이들 간격을 조절하여 나사의 규격에 따른 띠형 벨트의 간격 조절이 용이하다.The upper guide 251 has two divided surfaces to guide two belt belts respectively, and these two divided surfaces can adjust the separation distance, and by adjusting these gaps, the gap of the belt belt according to the size of the screw can be adjusted. It is easy.

마찬가지로 하부가이드(252)도 두 개의 분할면을 갖고 있고 이들 두 개의 분할면은 이격 거리를 조절가능하며 이들 간격을 조절하여 나사의 규격에 따른 띠형 벨트의 간격 조절이 용이하다.
Similarly, the lower guide 252 also has two dividing surfaces, and these two dividing surfaces can adjust the separation distance and adjust the spacing to easily adjust the gap of the belt-shaped belt according to the specification of the screw.

제2지지대(232)은 프레임(250)에 힌지결합되어 일정각도 회전가능하고, 이는 벨트부(210)를 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230)에 설치할 때, 제2지지대(232)를 힌지회전시켜 제2회전축(231)을 제1회전축(221)에 보다 가깝게 이동시킴으로써, 벨트부(210)가 용이하게 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230)에 설치가능하게 도와준다.The second support 232 is hinged to the frame 250 is rotatable at an angle, which is the second support when the belt portion 210 is installed on the first rotating wheel 220 and the second rotating wheel 230. By hinge hinge 232 to move the second rotary shaft 231 closer to the first rotary shaft 221, the belt 210 can be easily connected to the first rotary wheel 220 and the second rotary wheel 230. Help install

또한, 직선형 이송장치부(200)를 지속적으로 사용함에 따라 벨트부(210)의 텐션이 변화하게 되고, 제2지지대(232)를 일정각도 회전시킴으로써, 제2회전축(231)과 제1회전축(221)의 거리를 가변시켜 변화된 텐션을 용이하게 조절할 수 있다.
In addition, the tension of the belt unit 210 is changed as the linear feeder unit 200 is continuously used, and the second support shaft 232 is rotated by a predetermined angle, such that the second rotary shaft 231 and the first rotary shaft ( The changed tension can be easily adjusted by varying the distance of 221.

도 4은 본 발명에 따른 촬영부의 확대도이다.4 is an enlarged view of a photographing unit according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 촬영부(300)는 촬영장치(310), 조명기구(320), 나사감지센서(330), 커버부(340)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the photographing unit 300 according to the present invention includes a photographing apparatus 310, a lighting device 320, a screw sensor 330, and a cover 340.

촬영부(300)는 프레임(250)에 고정되고, 프레임(250)을 사이에 두고 양측에 두 개 설치되어 있다.The photographing unit 300 is fixed to the frame 250 and is provided on both sides with the frame 250 interposed therebetween.

즉, 벨트부(210)를 사이에 두고 양쪽으로 촬영부(300)가 위치되는데 이는 벨트부(210)를 따라 이송되는 나사를 양쪽에 배열된 촬영장치(310)로 촬영함으로써, 코팅이 사용자가 원하는대로 이루어졌는지 판별하기 위함이다.That is, the photographing unit 300 is positioned at both sides with the belt unit 210 interposed therebetween by photographing the screws transferred along the belt unit 210 with the photographing apparatus 310 arranged at both sides thereof, so that the coating can be made by the user. To determine if it worked as desired.

벨트부(210)의 띠형 벨트가 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230)의 사이에서 회전할 때, 두 개의 띠형 벨트 사이의 이격 공간에 나사의 머리부가 얹혀져 나사가 직선이송하게 되고, 이격 공간 사이로 관통한 나사산부는 외부에 노출되어 관찰이 가능하다.When the belt-shaped belt of the belt unit 210 rotates between the first rotary wheel 220 and the second rotary wheel 230, the head of the screw is placed in the separation space between the two belt-shaped belt so that the screw moves straight. The threaded portion penetrated between the spaced spaces is exposed to the outside and can be observed.

외부로 노출된 나사산부를 촬영장치(310)가 양 쪽에서 촬영하여 사용자가 기설정한 나사산부의 일정 위치에 코팅이 이루어졌는지와 나사가 기설정된 규격의 나사가 공급되었는지를 모니터링부(500)에서 판독하고, 기설정된 규격의 나사가 아니거나, 코팅이 기설정된 나사산부의 위치가 아닌 경우, 제거부(400)에서 불량품으로 판별된 나사를 제거하게 된다.
The monitoring unit 500 reads whether the externally exposed thread is photographed from both sides by the photographing apparatus 310 and whether the coating is made at a predetermined position of the thread, which is preset by the user, and whether the screw has been supplied with a predetermined standard. , If the screw is not a predetermined standard, or the coating is not the position of the predetermined threaded portion, the screw determined as defective in the removal unit 400 is removed.

촬영장치(310)는 프레임(250)에 카메라 지지대(311)에 의해 지지고정되는데, 카메라 지지대(311)는 촬영장치(310)가 나사산부를 촬영할 수 있는 높이가 되도록 상하 조절이송가능하고, 나사의 규격에 따라 정확한 촛점 거리 조절을 위해 좌우 이송도 가능하다.
The photographing apparatus 310 is fixed to the frame 250 by the camera support 311, and the camera support 311 is capable of vertically moving and moving the height so that the photographing apparatus 310 can photograph the threaded portion, and According to the specification, it is also possible to feed left and right for precise focusing distance adjustment.

조명기구(320)는 촬영장치(310)와 마찬가지로 벨트부(210)의 양쪽에 복수개 설치되어 벨트부(210)를 따라 이송되는 나사의 촬영시 음영이 발생하지 않도록 하고, 이를 위해 조명기구(320)는 촬영장치(310)보다 벨트부(210)에 인접하여 설치된다.
Like the photographing apparatus 310, the luminaire 320 is provided in plural on both sides of the belt unit 210 so that the shadow is not generated when the screw is transferred along the belt unit 210, and the luminaire 320 for this purpose. ) Is installed closer to the belt portion 210 than the photographing apparatus 310.

나사감지센서(330)는 벨트부(210)의 양쪽에 광발생부와 광수신부가 나뉘어 설치되고, 벨트부(210)를 따라 이송되는 나사에 의해 광발생부의 광이 광수신부에 수신되지 않는 순간, 나사가 촬영장치(310)를 통과하는 것이므로 이 순간 촬영장치(310)가 작동하도록 한다.The screw sensor 330 is installed on both sides of the belt portion 210, the light generating portion and the light receiving portion is divided, the moment the light is not received in the light receiving portion by the screw conveyed along the belt portion 210 Since the screw passes through the imaging device 310, the imaging device 310 operates at this moment.

즉, 나사감지센서(330)에서 나사의 통과를 감지하면 촬영장치(310)에 신호를 전송하여 촬영장치(310)에서 촬영이 이루어지고, 촬영된 이미지는 모니터링부(500)로 전송되어 판독된다.
That is, when the screw detection sensor 330 detects the passage of the screw, the signal is transmitted to the photographing apparatus 310 and the photographing is performed by the photographing apparatus 310, and the photographed image is transmitted to the monitoring unit 500 and read. .

촬영장치(310), 조명기구(320), 나사감지센서(330)는 커버부(340)에 수납되어 있고, 커버부(340)는 외부의 빛을 차단하는 차광부재이다.The photographing apparatus 310, the luminaire 320, and the screw sensor 330 are accommodated in the cover 340, and the cover 340 is a light blocking member that blocks external light.

이는 촬영장치(310)가 나사산부를 촬영시 외부의 빛이나 외부 영상이 촬영되어 모니터링부(500)에서의 판독의 오류를 방지하기 위함이다.
This is to prevent an error in reading from the monitoring unit 500 by photographing the external light or an external image when the photographing apparatus 310 photographs the threaded portion.

도 5는 본 발명에 따른 모니터링부에 촬영된 나사의 영상이다.5 is an image of a screw photographed on a monitoring unit according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모니터링부(500)는 벨트부(210)의 양쪽을 따라 이송되는 나사의 양 측면을 촬영장치(310)가 촬영한 사진을 디스플레이하고, As shown in FIG. 5, the monitoring unit 500 according to the present invention displays photographs taken by the photographing apparatus 310 of both sides of the screw transferred along both sides of the belt unit 210.

모니터링부(500)가 포함하는 판독부에서는 기설정된 나사의 규격과 촬영된 나사의 규격이 일치하는지 판독하고, 기설정된 나사산부의 코팅부와 촬영된 나사산부의 코팅부의 위치 및 양 쪽 나사산부에 코팅이 이루어졌는지를 판독하여, 일치하는 경우 정상품으로 분류되고, 불일치하는 경우 불량품으로 판독되어, 제거부(400)로 불량품 제거 신호를 전송하여 제어부(400)에서 불량품을 제거하도록 한다.
The reading unit included in the monitoring unit 500 reads whether the preset screw specification matches the photographed screw standard, and the coating portion of the preset thread portion and the coating portion of the photographed thread portion and the coating on both thread portions. If a match is read, if it is matched, it is classified as a genuine product, and if there is a mismatch, it is read as a defective product, and a control unit 400 removes the defective product by transmitting a defective product removal signal to the removal unit 400.

도 6은 본 발명에 따른 제거부의 확대도이다.6 is an enlarged view of a removal unit according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제거부(400)는 가이드(410), 제거부재(420)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the removal unit 400 according to the present invention includes a guide 410 and a removal member 420.

벨트부(210)의 띠형 벨트를 따라 이송되는 나사는 제2회전휠(230)의 말단에서 벨트부(210)를 이탈하여 하방으로 낙하하게 되어 검사를 마친 나사가 회수된다.The screw conveyed along the belt-shaped belt of the belt part 210 leaves the belt part 210 at the end of the second rotating wheel 230 and falls downward to recover the screw after the inspection.

모니터링부(500)에서 정상품으로 판정된 경우, 그대로 하방으로 낙하하여 정상품 수납공간에 수납되고, When it is determined that the monitoring unit 500 is a regular product, it is dropped downward as it is and stored in the regular product storage space,

불량품으로 판정된 경우, 띠형 벨트를 따라 이송되는 나사는 제2회전휠(230)의 말단에서 벨트부(210)를 이탈하여 하방으로 낙하되는 순간, 프레임(250)에 고정설치된 가이드(410)를 따라 제거부재(420)가 이송되어, 불량품이 제거부재(420)를 따라 이송되고 불량품 수납공간에 수납된다.When it is determined that the defective product, the screw conveyed along the belt-shaped belt is separated from the belt portion 210 at the end of the second rotary wheel 230, the moment it falls downward, the guide 410 fixed to the frame 250 Accordingly, the removal member 420 is transferred, so that the defective product is transferred along the removal member 420 and stored in the defective storage space.

제거부재(420)는 불량품이 그대로 수납되는 수납공간일 수도 있고, 불량품이 수납공간으로 이송되도록 가이드 해주는 역할만을 수행할 수도 있다.
The removal member 420 may be an accommodation space in which defective products are stored as it is, or may serve only to guide the defective products to the storage space.

제거부재(420)가 가이드(410)를 따라 불량품의 나사가 제2회전휠(230)의 말단에서 벨트부(210)를 이탈하는 순간을 포착하여 이송되는데, 이는 모니터링부(500)에서 불량품을 판정하고, 제2회전휠(230)의 말단까지 불량품의 나사가 도달되어 이탈하는 시간을 기설정함으로써, 불량품의 판정과 기설정된 시간차에 따라 이송되어 불량품을 제거하게 되는 것이다.
The removal member 420 captures the moment when the screw of the defective product leaves the belt unit 210 at the end of the second rotating wheel 230 along the guide 410, which is transferred to the monitoring unit 500. By determining and setting a time at which the screw of the defective product reaches and disengages to the end of the second rotary wheel 230, the defective product is transferred according to the determination of the defective product and the preset time difference to remove the defective product.

도 7은 본 발명에 따른 부품선별시스템의 블록도이다.7 is a block diagram of a component selection system according to the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부품선별시스템(1)는 나사 공급장치부(100), 직선형 이송장치부(200), 촬영부(300), 제거부(400), 모니터링부(500)를 포함하고,As shown in FIG. 7, the component selection system 1 according to the present invention includes a screw supply unit 100, a linear transfer unit 200, a photographing unit 300, a removing unit 400, and a monitoring unit ( 500),

특히, 모니터링부(500)는 직선형 이송장치부(200)의 이송속도를 제어하는 이송속도 제어부(510), 촬영부(300)에서 촬영된 나사머리 형상 및 치수, 나사산부의 피치, 나사머리의 파손여부, 나사산의 유무, 나사산의 코팅부의 형상을 비교하여 기설정된 값과 일치하는지에 따라 불량품을 판독하는 판독부(520), 판독부(520)에서 판독된 나사가 불량일 경우, 불량인 나사를 제거하도록 제거부(400)의 제거부재(420)를 가이드(410)를 따라 이송하여 제2회전휠(230)과 이격된 수직하방에 위치시키도록 이동시키는 제거부재 이동 제어부(530), 및 촬영부(300)로부터 직선형 이송장치부(200)의 이송속도에 따라 제2회전휠(230)의 말단까지 나사가 도달되는 시간을 연산하는 연산부(540)를 포함한다.
In particular, the monitoring unit 500 is a feed speed control unit 510 for controlling the feed speed of the linear feeder unit 200, the screw head shape and dimensions taken by the photographing unit 300, the pitch of the threaded portion, damage of the screw head The reading unit 520 for reading out defective products according to whether or not the thread is present, the shape of the coating portion of the thread and matching with the preset value, and if the screw read out from the reading unit 520 is defective, Removal member movement control unit 530 for moving the removal member 420 of the removal unit 400 to move along the guide 410 to be positioned vertically spaced apart from the second rotary wheel 230 to remove, and shooting It includes a calculation unit 540 for calculating the time the screw reaches from the unit 300 to the end of the second rotary wheel 230 in accordance with the feed rate of the linear transfer device unit 200.

이송속도 제어부(510)에서는 동력전달장치(240)의 회전수를 가변시켜, 제1회전축(220)의 회전속도를 가변시키고, 이를 통해 제1회전휠(220)의 회전속도가 가변되고, 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230)에서 회전하는 띠형 벨트의 회전속도가 가변하게 된다.In the feed speed controller 510, the rotation speed of the power transmission device 240 is varied to change the rotation speed of the first rotation shaft 220, thereby changing the rotation speed of the first rotation wheel 220. The rotation speed of the belt-shaped belt rotating in the first rotary wheel 220 and the second rotary wheel 230 is variable.

이를 통해 띠형 벨트의 상단에 얹혀진 나사의 이송속도가 가변되게 된다.Through this, the feed speed of the screw placed on the upper end of the belt belt is variable.

나사의 이송속도를 증가시키면 증가된 만큼 검사 효율이 향상되고 이송속도를 가변시킬 때 이송속도의 가변에 따라 정확하게 불량품을 선별하고 제거해야 하는데, 이러한 이송속도에 따른 정밀한 불량품 제거는 모니터링부(500)의 판독부(520)와 이동 제어부(530)를 통해 가능하다.
Increasing the feed speed of the screw improves the inspection efficiency as it increases, and when the feed rate is changed, defects must be accurately selected and removed according to the change of the feed rate. Through the reading unit 520 and the movement control unit 530 is possible.

판독부(520)는 기설정된 나사의 치수값, 기설정된 나사산의 코팅부의 위치값이 저장되어 있고, 저장된 기설정 나사 치수값과 촬영장치(310)로부터 촬영된 나사의 치수값, 및 촬영된 나사산의 코팅부의 위치값을 비교하여, 이중 하나라도 불일치하는 경우, 불량품으로 분류하고,The reading unit 520 stores a predetermined screw dimension value, a position value of the coating portion of the predetermined screw thread, the stored preset screw dimension value and the dimension value of the screw photographed from the photographing apparatus 310, and the photographed screw thread. Compare the position values of the coating parts of the, if any of them are inconsistent, classify them as defective,

일치하는 경우 정상품으로 분류한다.
If they match, they are classified as regular goods.

이 때, 일치와 불일치의 문턱값을 설정하여 문턱값 범위 내에서는 일치로 판독하도록 하고, 문턱값을 벗어나는 경우에는 불일치로 판독하여 불량품으로 분류하게 설정가능하다.
At this time, it is possible to set the threshold values of the coincidence and inconsistency so as to read out the coincidence within the threshold range, and if out of the threshold value, read them as mismatch and classify them as defective.

판독부(520)에서 불량품으로 판정되면, 이동제어부(530)에 신호가 전달되고, 이동제어부(530)에서는 제거부재(420)가 가이드(410)를 따라 제2회전휠(230)의 하단에 위치되도록 제어하고, 불량품이 제거부재(420)를 따라 이동되면 제거부재(420)는 다시 원위치로 복귀된다.
If it is determined that the defective part in the reading unit 520, a signal is transmitted to the movement control unit 530, the removal member 420 in the movement control unit 530 along the guide 410 at the lower end of the second rotary wheel 230 When the control unit is positioned so that the defective article is moved along the removal member 420, the removal member 420 is returned to its original position.

불량품만이 제거부재(420)를 통해 제거되도록 정밀하게 제어되기 위해, 연산부(540)에서는 촬영장치(310)로부터 촬영된 나사가 제2회전휠(230)까지 도달되어 띠형 벨트를 이탈하여 낙하하는 순간까지의 정확한 시간이 계산되고, In order to be precisely controlled to remove only the defective product through the removal member 420, in the operation unit 540, the screw taken from the photographing apparatus 310 reaches the second rotation wheel 230 to fall off the belt-shaped belt and fall. The exact time to the moment is calculated,

이는 띠형 벨트의 선속도(Vt)로 촬영장치(310)로부터 제2회전휠(230)과 띠형 벨트의 접선까지의 거리(L)를 나누면 총소요시간이 계산되므로,This is because the total travel time is calculated by dividing the distance (L) from the imaging device 310 to the tangent of the belt-shaped belt by the linear speed Vt of the belt-shaped belt.

이 총소요시간에 대응되도록 제거부재 이동제어부(530)가 제거부재(420)를 이송시키면 된다.The removal member movement control unit 530 may transfer the removal member 420 to correspond to the total time required.

이렇게 되면 정밀하게 불량품인 나사만이 제거된다.
This removes only screws that are precisely defective.

이상에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 변경, 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is conventional in the art that various changes, modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the appended claims. Anyone who knows the knowledge of is easy to know.

1: 부품 선별 시스템
100: 공급장치부 110: 호퍼
111: 나사투입구 112: 나사공급부
120: 보울피더 121: 나선형 트랙
130: 직선피더 140: 보울피더디텍터
141: 수직봉 142: 몸체부
200: 직선형 이송장치부 210: 벨트부
220: 제1회전휠 221: 제1회전축
222: 제1지지대 223: 제2좌우이송부
230: 제2회전휠 231: 제2회전축
232: 제2지지대 233: 제2좌우이송부
240: 동력전달장치 250: 프레임
251: 상부 가이드 252: 하부가이드
300: 촬영부 310: 촬영장치
311: 카메라 지지대 320: 조명기구
330: 나사감지센서 340: 커버부
400: 제거부 410: 가이드
420: 제거부재 500: 모니터링부
510: 이송속도 제어부 520: 판독부
530: 제거부재 이동 제어부 540: 연산부1: parts sorting system
100: supply unit 110: hopper
111: screw inlet 112: screw feed section
120: bowl feeder 121: spiral track
130: linear feeder 140: bowl feeder detector
141: vertical rod 142: body portion
200: linear feeder portion 210: belt portion
220: first rotating wheel 221: first rotating shaft
222: first support 223: second left and right transfer unit
230: second rotating wheel 231: second rotating shaft
232: second support 233: second left and right transfer unit
240: power train 250: frame
251: upper guide 252: lower guide
300: photographing unit 310: photographing apparatus
311: camera support 320: lighting fixture
330: screw sensor 340: cover
400: removal unit 410: guide
420: removal member 500: monitoring unit
510: feed rate control unit 520: reading unit
530: removal member moving control unit 540: calculating unit

Claims (9)

부품 검사를 위한 부품 선별 시스템에 있어서,
코팅된 나사가 공급되는 나사 공급장치부;
상기 나사 공급장치부로 공급된 코팅된 나사를 직선이송하는 직선 이송장치부;
상기 직선 이송장치부의 양 측에 배열된 촬영부;
상기 촬영부에서 촬영된 코팅된 나사를 모니터링하는 모니터링부;
상기 모니터링부에서 판독된 코팅된 상기 나사가 불량품으로 판별된 경우, 상기 불량품을 제거하는 상기 직선 이송장치부의 말단에 배치된 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 선별 시스템.In the parts sorting system for parts inspection,
A screw supply unit to which coated screws are supplied;
A linear feeder unit for linearly transferring the coated screw supplied to the screw feeder unit;
Photographing units arranged on both sides of the linear feeder;
A monitoring unit for monitoring the coated screw taken by the photographing unit;
And the removal unit disposed at the end of the linear transfer unit for removing the defective product when the coated screw read by the monitoring unit is determined to be a defective product. 제1항에 있어서,
상기 나사 공급장치부는 검사할 상기 나사가 투입되는 호퍼;
상기 호퍼를 통해 공급된 상기 나사가 적층되는 보울피더;
상기 보울피더에 적층된 상기 나사를 디텍팅하는 보울피더디텍터;
상기 보울피더에 형성된 나선형 트랙을 따라 상기 보울피더의 상부로 공급된 상기 나사를 상기 직선 이송장치부로 공급하기 위해 상기 나사의 머리부가 정렬하는 직선피더;
상기 직선피더에서 정렬된 상기 나사를 상기 직선 이송장치부로 공급하는 것을 특징으로 하는 부품 선별 시스템.The method of claim 1,
The screw supply unit is a hopper into which the screw to be inspected is inserted;
A bowl feeder on which the screw supplied through the hopper is stacked;
A bowl feeder detector for detecting the screw stacked on the bowl feeder;
A linear feeder in which the head of the screw is aligned to supply the screw supplied to the upper portion of the bowl feeder along the spiral track formed in the bowl feeder to the linear feeder;
And supplying the screws aligned in the linear feeder to the linear feeder unit. 제1항에 있어서,
상기 보울피더디텍터는 상기 보울피더의 중앙 상단에 이격되어 설치되고,
수직봉과 몸체부를 포함하며,
상기 수직봉과 상기 몸체부가 힌지형태로 결합되어, 상기 보울피더에 적층된 상기 나사에 의해 상기 수직봉과 상기 몸체부가 이루는 각도를 측정하여 상기 보울피더에 상기 나사의 공급을 결정하는 것을 특징으로 하는 부품 선별 시스템.The method of claim 1,
The bowl feeder detector is installed spaced apart from the center of the bowl feeder,
It includes a vertical rod and body portion,
The vertical rod and the body portion is coupled to the hinge form, by measuring the angle formed by the vertical rod and the body portion by the screw laminated to the bowl feeder to determine the supply of the screw to the bowl feeder system. 제2항에 있어서,
상기 직선 이송장치부는 상기 직선피더로부터 공급된 상기 나사가 이송되는 벨트부,
상기 벨트부를 회전시키도록 상기 벨트부에 감겨있는 서로 이격된 제1회전휠과 제2회전휠을 포함하며,
상기 벨트부는 두 개의 이격된 띠형 벨트를 포함하여,
상기 직선피더에서 정렬된 상기 나사가 상기 직선피더를 통해, 상기 두 개의 이격된 띠형 벨트로 공급되어, 이격된 상기 띠형 벨트의 이격 공간에 상기 나사의 나사머리가 걸쳐지고, 이격 공간을 관통하여 상기 나사의 나사산부가 위치되어,
상기 띠형 벨트에 걸쳐진 상기 나사가 상기 제1회전휠과 상기 제2회전휠 사이에서 회전할 때, 상기 띠형 벨트의 상부를 따라 이송되는 것을 특징으로 하는 부품 선별 시스템.The method of claim 2,
The linear feeder unit is a belt unit for conveying the screw supplied from the linear feeder,
A first rotary wheel and a second rotary wheel spaced apart from each other wound on the belt unit to rotate the belt unit,
The belt portion includes two spaced belt belts,
The screws aligned in the straight feeder are supplied through the straight feeder to the two spaced belt belts, so that the screw heads of the screws span the spaced spaces of the spaced belt belts and penetrate the spaces. The thread of the screw is located,
And said screw spanning said belt belt is conveyed along an upper portion of said belt belt as it rotates between said first and second rotary wheels. 제4항에 있어서,
상기 촬영부는 상기 제1회전휠과 제2회전휠의 사이에 위치하고,
상기 띠형 벨트에 걸쳐진 상기 나사를 촬영가능하도록 상기 띠형 벨트의 양측 또는 상부에 배열된 촬영장치;
상기 나사의 나사산부에 코팅된 코팅부를 판별하도록 상기 나사에 빛을 공급하는 상기 띠형 벨트의 양측에 배열된 조명기구;
상기 띠형 벨트의 양 측면에 배열되고, 상기 나사가 상기 띠형 벨트에 의해 이송되면서 상기 촬영장치를 통과하는 시점을 감지하여, 상기 나사를 촬영하도록, 상기 나사의 이송을 감지하는 나사감지센서;
상기 촬영장치, 상기 조명기구, 상기 나사감지센서를 수납하며 차광부재로 구성된 커버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 선별 시스템.5. The method of claim 4,
The photographing unit is located between the first rotary wheel and the second rotary wheel,
An imaging device arranged on both sides or top of the belt-like belt to photograph the screw spanning the belt-shaped belt;
Luminaires arranged on both sides of the belt-shaped belt for supplying light to the screw so as to determine a coating coated on the threaded portion of the screw;
A screw detection sensor arranged on both sides of the belt belt, and detecting a point of time when the screw passes through the photographing apparatus while being conveyed by the belt belt, so as to photograph the screw;
And a cover part for accommodating the photographing apparatus, the luminaire, and the screw sensor, and including a light blocking member. 제4항에 있어서,
상기 제거부는 가이드 및 제거부재를 포함하고,
상기 제거부재는 상기 제2회전휠과 이격된 수직하방에 위치되도록 상기 가이드를 따라 이송가능하고,
상기 모니터링부에서 판독된 상기 나사가 불량품으로 판별된 경우, 상기 불량품으로 판별된 상기 나사가 불량품 수납공간으로 이송되도록 상기 제거부재가 상기 가이드를 따라 이송되는 것을 특징으로 하는 부품 선별 시스템.5. The method of claim 4,
The removal unit includes a guide and a removal member,
The removal member is transportable along the guide to be positioned vertically spaced apart from the second rotary wheel,
And when the screw read by the monitoring unit is determined to be a defective product, the removing member is transferred along the guide so that the screw determined as the defective product is transferred to the defective storage space. 제1항에 있어서,
상기 모니터링부는 상기 직선형 이송장치부의 이송속도를 제어하는 이송속도 제어부 및 상기 촬영부에서 촬영된 상기 나사의 나사산의 형상, 치수, 나사산 코팅부의 색깔의 기설정된 값과 촬영된 값간에 비교하여 불량품을 판독하는 판독부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 선별 시스템.The method of claim 1,
The monitoring unit reads the defective product by comparing the preset value of the shape and dimensions of the screw thread of the screw photographed by the photographing unit and the photographed value with the photographed value of the feed rate controller for controlling the feed rate of the linear feeder unit. Component selection system comprising a readout. 제7항에 있어서,
상기 모니터링부는 상기 촬영부로부터 촬영된 상기 나사가 상기 제2회전휠까지 도달되어 상기 띠형 벨트를 이탈하여 낙하하는 순간까지의 시간을 연산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 선별 시스템.The method of claim 7, wherein
The monitoring unit comprises a calculation unit for calculating the time until the moment when the screw taken from the photographing unit reaches the second rotation wheel to fall off the belt-shaped belt falling. 제8항에 있어서,
상기 모니터링부는 상기 연산부에서 연산된 상기 나사가 낙하하는 순간에 상기 제거부재가 상기 가이드를 따라 상기 제2회전휠과 이격된 수직하방에 위치되도록 제어하는 제거부재 이동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 선별 시스템.



9. The method of claim 8,
The monitoring unit includes a removal member movement control unit for controlling the removal member to be positioned vertically spaced apart from the second rotary wheel along the guide at the moment the screw calculated by the calculating unit falls. Screening system.



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