KR101384094B1 - Cylinder products supplying device for cylinder products inspection apparatus - Google Patents

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KR101384094B1 KR1020130034084A KR20130034084A KR101384094B1 KR 101384094 B1 KR101384094 B1 KR 101384094B1 KR 1020130034084 A KR1020130034084 A KR 1020130034084A KR 20130034084 A KR20130034084 A KR 20130034084A KR 101384094 B1 KR101384094 B1 KR 101384094B1
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Abstract

The present invention relates to a supply device for a cylindrical product inspection apparatus that can improve supply efficiency by successively supplying cylindrical products one by one in a longitudinal direction thereof in a state where the cylindrical products are laid. The supply device for a cylindrical product inspection apparatus according to the present invention includes a loading hopper where multiple cylindrical products are loaded; a bowl feeder that transports the cylindrical products which are dropped from the loading hopper while aligning the cylindrical products using vibration alignment; and a supply unit that is connected to one side of the bowl feeder to supply the cylindrical products in a laid state successively and one by one in the longitudinal direction. A guide portion is provided between an outer end of the bowl feeder and the supply unit when the cylindrical products are transported toward the supply unit by the vibration alignment by the bowl feeder, and the guide portion is configured to guide the cylindrical products in a laid state, which are aligned and transported by the bowl feeder, one by one in the longitudinal direction to an inlet side of the supply unit.

Description

원통형 제품 검사장비의 공급장치{CYLINDER PRODUCTS SUPPLYING DEVICE FOR CYLINDER PRODUCTS INSPECTION APPARATUS}CYLINDER PRODUCTS SUPPLYING DEVICE FOR CYLINDER PRODUCTS INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 원통형 제품 검사장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원통형 제품을 눕힌 상태에서 그 길이방향으로 하나씩 연속적으로 공급하도록 구성됨에 따라 공급효율의 향상을 도모할 수 있는 원통형 제품 검사장비의 공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cylindrical product inspection equipment, and more particularly to the supply device of the cylindrical product inspection equipment that can be improved in supply efficiency by being configured to continuously supply one by one in the longitudinal direction in the cylindrical state lying down. It is about.

널리 주지된 바와 같이, 전자부품, 기계요소 부품, 기타 미세한 사이즈의 정밀부품 등과 같은 일정한 형상을 가진 제품은 그 제조공정이 이루어진 후에 그 완성도를 평가하기 위한 검사공정이 필수적으로 요구되고 있다. As is well known, products having a certain shape, such as electronic components, mechanical component parts, and other fine size precision parts, are required to have an inspection process for evaluating their completeness after the manufacturing process is performed.

이와 같이, 다양한 형상 내지 사이즈를 가진 제품의 외관을 정밀하게 검사하기 위해서는 검사장치가 이용되고 있으며, 이러한 검사장치는 제품의 형상 내지 사이즈에 따라 다양한 구조가 적용되고 있다. In order to precisely inspect the appearance of a product having various shapes and sizes, an inspection apparatus is used. Various types of inspection apparatuses are applied depending on the shape and size of the product.

제조가 완료된 모든 제품에 대한 검사를 직접 육안으로 검사하기에는 검사 정밀도가 저하되고, 또한 많은 검사인력과 오랜 검사시간이 요구되는 단점이 있었다. 이에 최근의 검사장치는 검사과정을 자동화하여 모든 제품에 대한 검사를 매우 신속하고 정밀하게 검사하도록 구성된다. In order to visually inspect the inspection of all the finished products, the inspection precision is degraded, and a lot of inspection manpower and long inspection time are required. Thus, recent inspection apparatuses are configured to automate the inspection process and inspect the inspection of all products very quickly and precisely.

이러한 검사장치는 카메라를 통해 획득한 제품의 영상을 영상분석 소프트웨어를 통해 미리 입력된 표준영상과 비교 내지 분석하여 제품의 결함 등을 판단함으로써 객관적인 전수검사와 품질관리의 자동화를 이루고 있다. The inspection apparatus compares or analyzes the image of the product obtained through the camera with the standard image inputted in advance through image analysis software to determine the defect of the product, thereby accomplishing the objective total inspection and automation of quality control.

한편, 검사대상물이 핀, 샤프트 등과 같이 직경에 비해 길게 형성된 원통형 제품은 그 외주면에 손상 내지 파손 등을 정밀하게 검사할 수 있도록 외주면의 전둘레를 완벽하게 검사할 필요가 있다.On the other hand, the cylindrical product formed to be longer than the diameter of the inspection object, such as pins, shafts, etc. It is necessary to completely inspect the entire circumference of the outer circumferential surface so as to accurately inspect the damage or damage to the outer circumferential surface.

이러한 원통형 제품 검사장비는 원통형 제품을 공급하는 공급장치, 이 공급장치에 의해 공급되는 원통형 제품을 이송하는 이송휠, 이송휠에 의해 이송되는 원통형 제품의 외주면 내지 치수 등을 검사하는 검사부 등으로 이루어져 있다. The cylindrical product inspection equipment includes a supply device for supplying a cylindrical product, a transport wheel for transporting the cylindrical product supplied by the supply device, and an inspection unit for inspecting the outer circumferential surface or dimensions of the cylindrical product transported by the transport wheel. .

한편, 종래의 원통형 제품 검사장비는 원통형 제품을 세워놓은 상태로 공급하는 구조로 이루어지고, 이에 이송휠는 세워진 상태로 원통형 제품을 이송함과 동시에 검사부에서는 세워진 상태로 이송되는 원통형 제품을 검사하도록 구성된다. On the other hand, the conventional cylindrical product inspection equipment is made of a structure for supplying the cylindrical product in a standing state, the transfer wheel is configured to transport the cylindrical product in the standing state and at the same time the inspection unit is configured to inspect the cylindrical product being transferred in the standing state. .

이와 같이, 종래의 원통형 제품 검사장비는 수직으로 세워진 상태로 원통형 제품을 공급, 이송, 검사하도록 구성됨에 따라 장비 전체적인 구성의 효율성이 낮아지고, 또한 그 검사 정확도가 낮은 단점이 있었다. As such, the conventional cylindrical product inspection equipment is configured to supply, transport, and inspect the cylindrical product in a vertically erect state, and thus, the efficiency of the overall configuration of the equipment is lowered, and the inspection accuracy is low.

특히, 원통형 제품을 세워진 상태로 공급할 경우에는 원통형 제품이 쉽게 이탈되거나 넘어질 수 있어 그 공급작동이 원활하게 이루어지지 못하는 단점이 있었다.
In particular, when the cylindrical product is supplied in a standing state, the cylindrical product may be easily detached or fall, and thus, the supply operation may not be performed smoothly.

본 발명은 상기와 같은 단점을 감안하여 연구 및 개발된 것으로, 원통형 제품을 눕힌 상태에서 그 길이방향으로 하나씩 연속적으로 공급하도록 구성됨에 따라 공급효율의 향상을 도모할 수 있고, 이를 통해 원통형 제품의 검사시간 단축함과 더불어 검사 정밀도 향상 등에 획기적으로 기여할 수 있는 원통형 제품 검사장비의 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been researched and developed in view of the above disadvantages, it is possible to improve the supply efficiency as it is configured to continuously supply one by one in the longitudinal direction in the cylindrical state lying down, through which the inspection of the cylindrical product The purpose of the present invention is to provide a supply device of cylindrical product inspection equipment that can significantly contribute to reducing inspection time and improving inspection accuracy.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 원통형 제품 검사장비의 공급장치는, The supply device of the cylindrical product inspection equipment according to the present invention for achieving the above object,

다량의 원통형 제품이 적재된 적재호퍼와, 이 적재호퍼로부터 투하되는 원통형 제품을 진동정렬방식으로 정렬하면서 이송하는 바울 피더와, 이 바울 피더의 일측에 연결되어 원통형 제품을 눕힌 상태로 길이방향으로 하나씩 연속하여 공급하는 공급부를 포함하고, 상기 바울 피더의 진동정렬방식에 의해 원통형 제품이 공급부 측으로 이송될 때 상기 바울 피더의 외측단과 상기 공급부 사이에 가이드부가 마련되며, 상기 가이드부는 상기 바울 피더에 의해 정렬되어 이송되는 원통형 제품을 하나씩 길이방향으로 눕혀진 상태로 공급부의 입구 측으로 안내하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. A loading hopper loaded with a large quantity of cylindrical products, a Paul feeder for conveying the cylindrical products dropped from the loading hopper by vibrating alignment, and one longitudinally connected cylindrical rod connected to one side of the Paul feeder And a supply unit for supplying continuously, wherein a guide unit is provided between the outer end of the Paul feeder and the supply unit when the cylindrical product is transferred to the supply unit side by the vibration sorting method of the Paul feeder, and the guide unit is aligned by the Paul feeder. It is characterized in that it is configured to guide to the inlet side of the supply in a state in which the cylindrical product to be transported one by one in the longitudinal direction lying down.

상기 가이드부는 원통형 제품의 직경 보다 상대적으로 크게 형성된 폭을 가진 제1가이드부와, 상기 제1가이드부에 연결되어 원통형 제품의 직경과 동일한 폭을 가진 제2가이드부로 이루어지고, The guide part includes a first guide part having a width formed relatively larger than the diameter of the cylindrical product, and a second guide part connected to the first guide part and having a width equal to the diameter of the cylindrical product,

상기 제1가이드부의 측면에는 제1낙하홈이 형성되고, 상기 제2가이드부의 측면에는 제2낙하홈이 형성되는 것을 특징으로 한다. A first falling groove is formed on the side of the first guide portion, and a second falling groove is formed on the side of the second guide portion.

상기 공급부는 상기 바울 피더로부터 길이방향으로 길게 연장된 구조로 구성되고, 상기 공급부는 바닥부와, 이 바닥부의 일측에 설치된 제1측벽부와, 상기 제1측벽부에서 이격된 제2측벽부와, 상기 제1측벽부와 상기 제2측벽부 사이의 이격간격에 대응하도록 형성된 공급통로로 이루어지고, The supply part has a structure extending in the longitudinal direction from the Paul feeder, the supply part is a bottom portion, the first side wall portion provided on one side of the bottom portion, and the second side wall portion spaced from the first side wall portion; And a supply passage formed so as to correspond to a spacing interval between the first side wall portion and the second side wall portion,

상기 공급통로는 원통형 제품의 직경에 대응하는 간격으로 형성되는 것을 특징으로 한다. The supply passage is characterized in that formed at intervals corresponding to the diameter of the cylindrical product.

상기 제1측벽부는 그 높이가 원통형 제품의 직경 보다 상대적으로 높게 형성되고, 상기 제2측벽부는 그 높이가 원통형 제품의 직경 보다 낮게 형성되는 것을 특징으로 한다. The height of the first side wall portion is formed relatively higher than the diameter of the cylindrical product, characterized in that the height of the second side wall portion is formed lower than the diameter of the cylindrical product.

원통형 제품들이 바울 피더의 진동작동에 의해 공급부의 공급통로를 통과하여 길이방향으로 하나씩 정렬되어 공급될 때, 인접한 원통형 제품들의 단부와 단부가 서로 접촉하는 상태에서 원통형 제품들이 길이방향으로 연속하여 이동하도록 상기 바울 피더의 진동작동이 제어되는 것을 특징으로 한다. When the cylindrical products are fed one by one longitudinally through the feed passage of the feed part by vibrating operation of the Paul feeder, the cylindrical products move continuously in the longitudinal direction with the ends and ends of adjacent cylindrical products contacting each other. The vibration operation of the Paul feeder is characterized in that it is controlled.

상기 바울 피더의 일측에는 원통형 제품의 수용용량을 검출하는 제1검출부가 설치되고, 상기 공급부의 일측에는 원통형 제품의 공급상태를 검출하는 제2검출부가 설치되며, 상기 제2검출부는 송신부 및 수신부로 이루어져 인접한 원통형 제품들의 단부와 단부가 서로 접촉한 상태인지 아닌지를 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. One side of the Paul feeder is provided with a first detection unit for detecting a storage capacity of the cylindrical product, one side of the supply unit is provided with a second detection unit for detecting the supply state of the cylindrical product, the second detection unit to the transmitter and the receiver And end portions and ends of adjacent cylindrical products are in contact with each other.

상기 공급부의 출구측 단부에는 에어블로워가 설치되고, 상기 에어블로워는 고압의 에어를 원통형 제품 측으로 불어줌으로써 원통형 제품을 하나씩 이송장치 측으로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
An air blower is installed at an outlet end of the supply unit, and the air blower is configured to supply cylindrical products to the transport apparatus one by one by blowing high pressure air to the cylindrical product.

본 발명에 의하면, 원통형 제품을 눕힌 상태에서 그 길이방향으로 하나씩 연속적으로 공급하도록 구성됨에 따라 공급효율의 향상을 도모할 수 있고, 이를 통해 원통형 제품의 검사시간 단축함과 더불어 검사 정밀도 향상 등에 획기적으로 기여할 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention, it is possible to improve the supply efficiency by being configured to continuously supply one by one in the longitudinal direction in the cylindrical state lying down, thereby reducing the inspection time of the cylindrical product and significantly improve the inspection precision There is an advantage to contribute.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 제품 검사장비의 공급장비를 도시한 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1의 화살표 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 화살표 B 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 화살표 C 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 D-D선을 따라 도시한 단면도이다. 1 is a schematic plan view showing a supply equipment of the cylindrical product inspection equipment according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow A in Fig.
3 and 4 are enlarged views illustrating an arrow B portion of FIG. 1.
FIG. 5 is an enlarged view of a portion C of FIG. 1.
6 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 1.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, the size of the components, the thickness of the line and the like shown in the drawings referred to in describing the present invention may be somewhat exaggerated for ease of understanding. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of this specification as a whole.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 제품 검사장비의 공급장치를 도시한다. 1 to 6 show a supply device of the cylindrical product inspection equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 원통형 제품 검사장비는 원통형 제품(H)을 길이방향으로 공급하는 공급장치(100)와, 이 공급장치(100)에 의해 공급된 원통형 제품(H)을 이송시키는 이송장치(200)와, 이송장치(200)에서 이송되는 원통형 제품(H)을 검사하는 검사장치(300)로 이루어진다. As shown in Figure 1, the cylindrical product inspection equipment is a feeding device 100 for supplying the cylindrical product (H) in the longitudinal direction, and the transfer for conveying the cylindrical product (H) supplied by the supply device (100) Apparatus 200 and inspection device 300 for inspecting the cylindrical product (H) to be conveyed from the conveying device 200.

공급장치(100)는 다량의 원통형 제품(H)을 이송부(200) 측으로 길이방향으로 하나씩 연속하여 공급하도록 구성된다. The supply device 100 is configured to continuously supply a large amount of cylindrical products H one by one in the longitudinal direction to the conveying part 200 side.

이송장치(200)는 공급장치(100)에 의해 공급된 원통형 제품(H)을 원주방향 또는 직선방향으로 이송하도록 구성되고, 검사장치(300)는 이송부(200)에 의해 이송되는 원통형 제품(H)의 외관 치수, 외주면의 결함 여부 등을 검사하는 복수의 카메라(310, 320)로 구성될 수 있다. The conveying apparatus 200 is configured to convey the cylindrical product H supplied by the supply apparatus 100 in the circumferential direction or the linear direction, and the inspection apparatus 300 is the cylindrical product H conveyed by the conveying unit 200. ) May be composed of a plurality of cameras 310 and 320 for inspecting an external dimension of the outer surface, a defect of the outer circumferential surface, and the like.

한편, 본 발명에 의해 공급되고 검사되는 원통형 제품(H)은 그 직경 보다 길이가 상대적으로 길게 형성된 원통형 제품으로, 핀, 샤프트 등과 같은 기계구조용 요소이다. On the other hand, the cylindrical product (H) supplied and inspected by the present invention is a cylindrical product formed relatively longer in length than its diameter, and is a mechanical structural element such as a pin, a shaft, or the like.

본 발명에 의한 공급장치(100)는 다량의 원통형 제품(H)이 적재된 적재호퍼(110)와, 이 적재호퍼(110)로부터 투하되는 원통형 제품(H)을 진동정렬방식으로 1차적으로 정렬하면서 이송하는 바울 피더(120, bowl feeder)와, 바울 피더(120)의 일측에 연결된 공급부(130)를 포함한다. The supply apparatus 100 according to the present invention primarily aligns a loading hopper 110 on which a large amount of cylindrical products H is loaded, and a cylindrical product H dropped from the loading hopper 110 in a vibration sorting manner. Paul feeder (120, while feeding) and includes a feeder 130 connected to one side of the Paul feeder (120).

적재호퍼(110)는 그 내부에 다량의 원통형 제품(H)이 적재될 수 있도록 대용량의 용기 형상으로 구성되고, 적재호퍼(110)의 일측에는 투입슈트(111)가 마련되어 있으며, 이 투입슈트(111)를 통해 다량의 원통형 제품(H)이 바울 피더(120)의 중앙 수용공간(121)으로 투입될 수 있다. The loading hopper 110 is configured in a large-capacity container shape so that a large amount of cylindrical products (H) can be loaded therein, and an injection chute 111 is provided at one side of the loading hopper 110, and the injection chute ( Through the 111, a large amount of the cylindrical product (H) can be introduced into the central receiving space 121 of the Paul feeder 120.

바울 피더(120)는 그 중앙부에 중앙 수용공간(121)이 형성되고, 이 중앙 수용공간(121)에서 외측가장자리를 따라 나선형 통로(122)가 형성되며, 이 나선형 통로(122)의 외측단부에는 공급부(130)의 일단이 연결된다. Paul feeder 120 has a central receiving space 121 is formed in the center, the spiral passage 122 is formed along the outer edge of the central receiving space 121, the outer end of the spiral passage 122 One end of the supply unit 130 is connected.

바울 피더(120)의 진동정렬방식에 의해 원통형 제품(H)이 공급부(130) 측으로 이송될 때, 바울 피더(120)의 외측단과 공급부(130) 사이에는 가이드부(150)가 마련되고, 이러한 가이드부(150)는 바울 피더(120)에 의해 정렬되어 이송되는 원통형 제품(H)을 하나씩 길이방향으로 눕혀진 상태로 공급부(130)의 입구 측으로 안내하도록 구성된다. When the cylindrical product H is transferred to the supply unit 130 by the vibration sorting method of the Paul feeder 120, a guide unit 150 is provided between the outer end of the Paul feeder 120 and the supply unit 130. The guide part 150 is configured to guide the cylindrical product H, which is aligned and conveyed by the Paul feeder 120, to the inlet side of the supply part 130 in a state in which one is laid in the longitudinal direction.

가이드부(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 원통형 제품(H)의 직경 보다 상대적으로 크게 형성된 폭을 가진 제1가이드부(151)와, 제1가이드부(151)에 연결되어 원통형 제품(H)의 직경과 동일한 폭을 가진 제2가이드부(152)로 이루어진다. As shown in FIG. 2, the guide part 150 is connected to the first guide part 151 and the first guide part 151 having a width formed relatively larger than the diameter of the cylindrical product H, and the cylindrical product. It consists of a second guide part 152 having the same width as the diameter of (H).

제1가이드부(151)의 측면에는 제1낙하홈(151a)이 형성되고, 제2가이드부(152)의 측면에는 제2낙하홈(152a)이 형성된다. A first dropping groove 151a is formed at the side of the first guide part 151, and a second dropping groove 152a is formed at the side of the second guide part 152.

이러한 가이드부(150)의 구성에 의해, 바울 피더(120)의 진동정렬방식에 의해 복수의 원통형 제품(H)이 가이드부(150)를 통과할 때, 일부의 원통형 제품(H)들은 제1 및 제2 낙하홈(151a, 152a)을 통해 낙하하여 바울 피더(120) 내로 회수될 수 있고, 나머지의 원통형 제품(H)들은 제1가이드부(151)와 제2가이드부(152)를 거쳐 하나씩 길이방향으로 정렬되면서 공급부(130)로 안내된다. By the configuration of the guide unit 150, when the plurality of cylindrical products (H) passes through the guide unit 150 by the vibration alignment method of the Paul feeder 120, some of the cylindrical products (H) are first And falling through the second drop grooves 151a and 152a to be recovered into the Paul feeder 120, and the remaining cylindrical products H pass through the first guide part 151 and the second guide part 152. Guided to the supply unit 130 while being aligned in the longitudinal direction one by one.

공급부(130)는 복수의 원통형 제품(H)을 길이방향으로 눕힌 상태로 하나씩 연속하여 공급하도록 구성된다. The supply unit 130 is configured to continuously supply the plurality of cylindrical products H one by one in a state lying in the longitudinal direction.

특히, 공급부(130)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 바울 피더(120)로부터 이송부(200)를 향해 길이방향으로 길게 연장된 구조로 구성된다. In particular, as shown in FIGS. 1 to 5, the supply unit 130 has a structure extending in the longitudinal direction from the Paul feeder 120 toward the transfer unit 200.

공급부(130)는 도 6에 도시된 바와 같이, 바닥부(133)와, 이 바닥부(133)의 일측에 설치된 제1측벽부(131)와, 제1측벽구(131)에서 이격된 제2측벽부(132)와, 제1측벽부(131)와 제2측벽부(132) 사이의 이격간격에 대응하도록 형성된 공급통로(134)로 이루어진다. As shown in FIG. 6, the supply unit 130 may include a bottom part 133, a first side wall part 131 installed on one side of the bottom part 133, and a first spaced apart from the first side wall hole 131. The supply side wall 132 and the supply passage 134 formed to correspond to the separation interval between the first side wall 131 and the second side wall 132.

한편, 원통형 제품(H)을 하나씩 길이방향으로 공급하기 용이하도록 공급통로(134)는 원통형 제품(H)의 직경에 대응하는 간격으로 형성됨이 바람직하다. On the other hand, the supply passage 134 is preferably formed at intervals corresponding to the diameter of the cylindrical product (H) in order to easily supply the cylindrical product (H) one by one in the longitudinal direction.

이와 같이 제1측벽부(131)와 제2측벽부(132)가 원통형 제품(H)의 직경에 대응하는 간격으로 구성됨에 따라 원통형 제품(H)은 제1 및 제2 측벽부(131, 132) 사이의 공급통로(134)를 통해 길이방향으로 공급될 수 있다. As described above, since the first side wall portion 131 and the second side wall portion 132 are configured at intervals corresponding to the diameter of the cylindrical product H, the cylindrical product H is formed of the first and second side wall portions 131 and 132. It may be supplied in the longitudinal direction through the supply passage 134 between.

제1측벽부(131)는 그 높이(h1)가 원통형 제품(H)의 직경 보다 상대적으로 높게 형성되고, 제2측벽부(132)는 그 높이(h2)가 원통형 제품(H)의 직경 보다 낮게 형성된다. The height of the first side wall portion 131 is formed relatively higher than the diameter of the cylindrical product H, and the height of the second side wall portion 132 is greater than the diameter of the cylindrical product H. Formed low.

바울 피더(120)의 일측에는 원통형 제품(H)의 수용용량을 검출하는 제1검출부(141)가 설치될 수 있다. One side of the Paul feeder 120 may be provided with a first detection unit 141 for detecting a storage capacity of the cylindrical product (H).

또한, 원통형 제품(H)들이 바울 피더(120)의 진동작동에 의해 공급부(130)의 공급통로(134)를 통과하여 길이방향으로 하나씩 정렬되어 공급될 때, 제어부(180)는 바울 피더(120)의 진동작동을 제어하여 인접한 원통형 제품(H)들의 단부와 단부가 서로 접촉하는 상태에서 원통형 제품(H)들이 길이방향으로 연속하여 이동하도록 한다. 즉, 원통형 제품(H)들이 길이방향으로 연속하여 이동하도록 구성됨이 바람직하다. 이에, 검사장치(300)의 검사작동과 공급장치(100)의 공급작동이 서로 동기됨으로써 검사속도를 일정하게 유지할 수 있다. In addition, when the cylindrical products (H) are supplied in alignment with each other in the longitudinal direction through the supply passage 134 of the supply unit 130 by vibrating operation of the Paul feeder 120, the controller 180 is a Paul feeder 120 Vibration operation of the C) allows the cylindrical products H to continuously move in the longitudinal direction while the end and the ends of the adjacent cylindrical products H are in contact with each other. In other words, the cylindrical products H are preferably configured to move continuously in the longitudinal direction. Thus, the inspection operation of the inspection device 300 and the supply operation of the supply device 100 are synchronized with each other, thereby keeping the inspection speed constant.

이에 따라, 공급부(130)의 일측에는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 원통형 제품(H)의 공급상태를 검출하는 제2검출부(142)가 설치되고, 제2검출부(142)는 도 3과 같이 송신부(142a) 및 수신부(142b)로 이루어져 원통형 제품(H)들의 단부와 단부가 서로 접촉한 상태인지 아닌지를 검출하도록 구성된다. 예컨대, 도 4와 같이 인접한 원통형 제품(H)의 단부들이 서로 접촉하지 않은 상태일 경우에는 제어부(180)는 바울 피더(120)로 작동신호를 송신하여 바울 피더(120)의 진동정렬작동에 의해 원통형 제품(H)의 단부들이 서로 접촉한 상태로 연속하여 공급되도록 제어한다. Accordingly, as shown in FIGS. 1 and 3, a second detector 142 is installed at one side of the supply unit 130 to detect a supply state of the cylindrical product H, and the second detector 142 is illustrated in FIG. 1. As shown in FIG. 3, the transmitter 142a and the receiver 142b are configured to detect whether or not the end and the end of the cylindrical products H are in contact with each other. For example, when the ends of the adjacent cylindrical products (H) are not in contact with each other, as shown in FIG. 4, the controller 180 transmits an operation signal to the Paul feeder 120 by vibrating alignment operation of the Paul feeder 120. The ends of the cylindrical product H are controlled to be fed continuously in contact with each other.

제1검출부(141) 및 제2검출부(142)는 제어부(180)에 접속되고, 제어부(180)는 제1 및 제2 검출부(141, 142)를 통해 원통형 제품의 수용용량 및 원통형 제품(H)의 공급상태 등을 효과적으로 검출하고, 이 검출된 신호에 대응하여 바울 피더(120)의 작동을 제어하여 눕혀진 상태의 원통형 제품(H)을 길이방향으로 하나씩 연속하여 공급할 수 있다. The first detection unit 141 and the second detection unit 142 are connected to the control unit 180, the control unit 180 through the first and second detection unit (141, 142) capacity of the cylindrical product and cylindrical product (H ) Can effectively detect the supply state and the like, and control the operation of the Paul feeder 120 in response to the detected signal to continuously supply the cylindrical products H in the laid state one by one in the longitudinal direction.

그리고, 공급부(130)의 출구측 단부에는 에어블로워(135)가 설치되고, 이 에어블로워(135)는 고압의 에어를 원통형 제품(H) 측으로 불어줌으로써 원통형 제품(H)을 하나씩 이송장치(200) 측으로 공급하도록 구성된다.
In addition, an air blower 135 is installed at an outlet side end of the supply unit 130, and the air blower 135 blows the cylindrical product H one by one by blowing high-pressure air to the cylindrical product H side. To the side).

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

100: 공급장치 110: 적재호퍼
120: 바울 피더 130: 공급부
131: 제1측벽부 132: 제2측벽부
133: 바닥부 134: 공급통로
150: 가이드부 180: 제어부
200: 이송장치 300: 검사장치100: feeder 110: loading hopper
120: Paul Feeder 130: Supply
131: first side wall portion 132: second side wall portion
133: bottom 134: supply passage
150: guide unit 180: control unit
200: transfer device 300: inspection device

Claims (7)

다량의 원통형 제품(H)이 적재된 적재호퍼(110)와,
이 적재호퍼(110)로부터 투하되는 원통형 제품을 진동정렬방식으로 정렬하면서 이송하는 바울 피더(120)와,
이 바울 피더(120)의 일측에 연결되어 원통형 제품을 눕힌 상태로 길이방향으로 하나씩 연속하여 공급하는 공급부(130)를 포함하고,
상기 바울 피더(120)의 진동정렬방식에 의해 원통형 제품이 공급부 측으로 이송될 때 상기 바울 피더의 외측단과 상기 공급부 사이에 가이드부(150)가 마련되며,
상기 가이드부(150)는 상기 바울 피더에 의해 정렬되어 이송되는 원통형 제품을 하나씩 길이방향으로 눕혀진 상태로 공급부의 입구 측으로 안내하도록 구성되고,
상기 가이드부(150)는 원통형 제품의 직경 보다 상대적으로 크게 형성된 폭을 가진 제1가이드부(151)와, 상기 제1가이드부에 연결되어 원통형 제품의 직경과 동일한 폭을 가진 제2가이드부(152)로 이루어지고,
상기 제1가이드부(151)의 측면에는 제1낙하홈(151a)이 형성되고, 상기 제2가이드부(152)의 측면에는 제2낙하홈(152a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품 검사장비의 공급장치.Loading hopper 110 is loaded with a large amount of cylindrical product (H),
Paul feeder 120 for conveying while aligning the cylindrical product dropped from the loading hopper 110 in a vibrational alignment method,
It is connected to one side of the Paul feeder 120 includes a supply unit 130 for continuously supplying one by one in the longitudinal direction in a state in which the cylindrical product lying down,
When the cylindrical product is conveyed to the supply part by vibrating alignment of the Paul feeder 120, a guide part 150 is provided between the outer end of the Paul feeder and the supply part.
The guide part 150 is configured to guide the cylindrical products, which are aligned and conveyed by the Paul feeder, to the inlet side of the supply part in a state in which they are laid one by one in the longitudinal direction,
The guide part 150 may include a first guide part 151 having a width relatively larger than a diameter of the cylindrical product, and a second guide part connected to the first guide part and having a width equal to the diameter of the cylindrical product ( 152),
Cylindrical product inspection, characterized in that the first dropping groove 151a is formed on the side of the first guide portion 151, and the second dropping groove 152a is formed on the side of the second guide portion 152. Supply of equipment. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 공급부(130)는 상기 바울 피더(120)로부터 길이방향으로 길게 연장된 구조로 구성되고, 상기 공급부는 바닥부(133)와, 이 바닥부(133)의 일측에 설치된 제1측벽부(131)와, 상기 제1측벽부(131)에서 이격된 제2측벽부(132)와, 상기 제1측벽부와 상기 제2측벽부 사이의 이격간격에 대응하도록 형성된 공급통로(134)로 이루어지고,
상기 공급통로(134)는 원통형 제품의 직경에 대응하는 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품 검사장비의 공급장치.The method according to claim 1,
The supply part 130 has a structure extending in the longitudinal direction from the Paul feeder 120, the supply part bottom portion 133 and the first side wall portion 131 provided on one side of the bottom portion 133 ), A second side wall portion 132 spaced apart from the first side wall portion 131, and a supply passage 134 formed to correspond to a separation distance between the first side wall portion and the second side wall portion, ,
The supply passage 134 is a device for supplying cylindrical product inspection equipment, characterized in that formed at intervals corresponding to the diameter of the cylindrical product. 청구항 3에 있어서,
상기 제1측벽부(131)는 그 높이(h1)가 원통형 제품(H)의 직경 보다 상대적으로 높게 형성되고, 상기 제2측벽부(132)는 그 높이(h2)가 원통형 제품(H)의 직경 보다 낮게 형성되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품 검사장비의 공급장치.The method of claim 3,
The first side wall portion 131 has a height h1 that is relatively higher than the diameter of the cylindrical product H, and the second side wall portion 132 has a height h2 of the cylindrical product H. Supply device of the cylindrical product inspection equipment, characterized in that formed lower than the diameter. 청구항 4에 있어서,
원통형 제품(H)들이 바울 피더(120)의 진동작동에 의해 공급부(130)의 공급통로(134)를 통과하여 길이방향으로 하나씩 정렬되어 공급될 때, 인접한 원통형 제품들의 단부와 단부가 서로 접촉하는 상태에서 원통형 제품들이 길이방향으로 연속하여 이동하도록 상기 바울 피더(120)의 진동작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품 검사장비의 공급장치.The method of claim 4,
When the cylindrical products (H) are fed one by one longitudinally through the supply passage 134 of the supply unit 130 by vibrating operation of the Paul feeder 120, the end and the end of the adjacent cylindrical products are in contact with each other Supply device of the cylindrical product inspection equipment, characterized in that the vibration operation of the Paul feeder 120 is controlled to continuously move in the longitudinal direction of the cylindrical products. 청구항 5에 있어서,
상기 바울 피더(120)의 일측에는 원통형 제품의 수용용량을 검출하는 제1검출부(141)가 설치되고, 상기 공급부(130)의 일측에는 원통형 제품의 공급상태를 검출하는 제2검출부(142)가 설치되며, 상기 제2검출부(142)는 송신부(142a) 및 수신부(142b)로 이루어져 인접한 원통형 제품들의 단부와 단부가 서로 접촉한 상태인지 아닌지를 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품 검사장비의 공급장치.The method of claim 5,
One side of the Paul feeder 120 is provided with a first detection unit 141 for detecting a storage capacity of the cylindrical product, and one side of the supply unit 130 has a second detection unit 142 for detecting a supply state of the cylindrical product The second detection unit 142 is composed of a transmitting unit 142a and a receiving unit 142b of the cylindrical product inspection equipment, characterized in that configured to detect whether or not the end and the end of the adjacent cylindrical products in contact with each other Feeder. 청구항 1에 있어서,
상기 공급부(130)의 출구측 단부에는 에어블로워(135)가 설치되고, 상기 에어블로워(135)는 고압의 에어를 원통형 제품 측으로 불어줌으로써 원통형 제품을 하나씩 이송장치(200) 측으로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품 검사장비의 공급장치.


The method according to claim 1,
An air blower 135 is installed at the outlet side end of the supply unit 130, and the air blower 135 is configured to supply the cylindrical products to the conveying apparatus 200 one by one by blowing high-pressure air to the cylindrical product. Supply of cylindrical product inspection equipment characterized in that.


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