KR20190041058A - Vision selector - Google Patents

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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras

Abstract

The present invention relates to a vision selector, which determines a defect of a component by photographing a head unit and a side unit by a camera while the head unit of the component is placed on a conveyor belt and improves accuracy in comparison with a method of removing a defective product during a free fall process after being out of the conveyor belt, by removing the defective product while the defective product is transferred by being placed on the conveyor belt. To achieve the purpose of the present invention, the vision selector selects the defective component by photographing an upper surface and a side surface of the component transferred by being placed on a pair of first and second conveyor belts separated from each other and, also, removes the defective component by a discharge nozzle injecting high pressure air. When a center distance between a first driven roller of the first conveyor belt and a second driven roller of the second conveyor belt is separated, a discharge pipe is installed to diagonally approach to the first conveyor belt and the second driven roller. A chute is installed in the lower part of the second driven roller in order for a normal component moving out from the second driven roller to fall down. The vision selector includes the discharge nozzle injecting the high pressure air and enabling the defective component to enter the discharge pipe when the side of the component moves out from the second driven roller and the head of the component is horizontally placed on the first and second conveyor belts.

Description

비전 선별기{Vision selector}{Vision selector}

본 발명은 비전 선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어벨트에 부품의 머리부가 놓인 상태에서 카메라로 머리부 및 측면부를 촬영하여 불량여부를 판별하되, 불량품은 컨베이어벨트에 놓여 이송되는 과정에서 제거되도록 함으로써, 상기 컨베이어벨트에서 벗어나 자유낙하 과정에서 제거되는 방식에 비하여 정밀성이 향상되는 비전 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a vision separator. More particularly, the present invention relates to a vision separator, and more particularly to a vision separator, in which a head and a side portion are photographed with a camera while a head of the component is placed on the conveyor belt, Thereby improving accuracy in comparison with a method in which the conveyor belt is removed from the conveyor belt in a free fall process.

일반적으로 체결요소 부품의 검사 방식으로서 일찍이 육안 검사법이 시행되고 있으나, 인력에 의존하는 것이므로 시간과 비용의 소요가 과대하며 신뢰도를 보장하기 어렵다. 머리 규격의 대소, 미성형 등을 검사하기 위하여 롤과 같은 기계식 선별기도 사용하고 있으나, 검사 내용이 한정적이어서 다른 검사법에 의하여 보완되어야 한다는 한계가 있다. 체결요소 부품의 자동화 검사 장비의 하나로서 비전 검사 장치는 자동화된 공급장치와 광학장치 및 소프트웨어를 이용하여 제품의 외관을 검사할 수 있게 구성된 것으로, 제품을 촬영한 이미지를 토대로 제품의 불량을 판별한다.In general, visual inspection method is performed as an inspection method of fastening element parts, but since it relies on manpower, time and cost are excessive and it is difficult to guarantee reliability. Although mechanical sorting machines such as rolls are also used to check the size of the head specimens and unformed specimens, the test contents are limited and must be supplemented by other testing methods. As one of the automation inspection equipments of fastening element parts, the vision inspection device is configured to be able to inspect the appearance of the product by using the automated supply device, optical device and software, and judges the defective product based on the image of the product .

종래 특허 제1366190호는 측면 검사기능을 갖는 비전선별기에 관한 것이다. 이는 두부 및 나사부를 갖는 나사 제품이 걸려진 채로 이송될 수 있게 형성된 와이어를 구비하는 이송부; 이송유닛의 일 구간에서 상기 제품을 굴릴 수 있게 형성되는 구름부; 및 상기 제품이 구르는 동안 상기 제품의 측면을 촬영할 수 있게 배치된 카메라를 포함한다.Prior art No. 1366190 relates to a vision detector having a side inspection function. Comprising: a conveying portion having a wire formed so that a screw product having a head portion and a thread portion can be conveyed while being caught; A rolling unit configured to roll the product in one section of the transfer unit; And a camera arranged to photograph the side of the product while the product rolls.

그러나 상기에서 와이어는 한쌍으로 구성되어 병행되는 것이고, 또한 나사 제품이 이송유닛의 일 구간에서 회전되도록 하는 구름부는 풀리유닛 및 구름면으로 구성되어 제품이 회전되는 과정에서 360도 촬영을 통하여 불량을 검출하는 것이나, 제품에 나사가 형성되지 않은 리벳 제품 또는 단순히 측면의 길이만 측정할 경우 불필요한 기능이므로 범용성이 떨어졌다.However, in the above description, the wire is composed of a pair of parallel units, and the rolling unit for rotating the screw product in one section of the transfer unit is composed of a pulley unit and a rolling surface. Or a rivet product which does not have a screw in the product, or merely a function of unnecessary when measuring only the length of the side, the versatility is lowered.

또한 불량품을 배출하는 방식에 있어서, 컨베이어벨트와 연결된 별도의 경사형 배출부에서 고압공기로 배출하는 방식인데, 경사면을 타고 제품이 자유낙하되는 과정에서 배출되므로 배출 타이밍을 정확하게 맞출수 없는 문제점이 있었다. 즉 제품의 크기, 종류 및 무게에 따라 마찰계수가 서로 다르고 자유낙하되는 속도 또한 서로 다르기 때문에 제품마다 배출 타이밍을 조절해야 되며, 특히 같은 제품이더라도 온도 및 습도에 따라 경사면의 윤활 정도가 달라질 경우 불량품을 정확하게 배출하는데 문제가 있었다.In addition, in the method of discharging defective products, a separate inclined discharge unit connected to the conveyor belt discharges high pressure air. However, since the discharge is performed in the process of freely dropping the product on the inclined surface, the discharge timing can not be precisely adjusted. In other words, it is necessary to adjust the discharge timing for each product because the coefficient of friction differs according to the size, type and weight of the product, and the speed at which the product falls freely is also different. Especially, if the degree of lubrication of the slope varies depending on temperature and humidity, There was a problem in accurately discharging.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 컨베이어벨트에 부품의 머리부가 놓인 상태에서 카메라로 머리부 및 측면부를 촬영하여 불량여부를 판별하되, 불량품은 상기 컨베이어벨트와 근접된 노즐에서 분사되는 고압공기에 의해 상기 컨베이어벨트에서 직접 제거되도록 함으로써, 상기 컨베이어벨트에서 벗어나 자유낙하 또는 경사면을 타고 이송되는 과정에서 제거되는 방식에 비하여 마찰에 따른 시간차를 조정할 필요가 없으므로 정밀성이 향상되는 비전 선별기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and a conveyor belt which are capable of detecting a head and a side portion of a conveyor belt by using a camera, It is unnecessary to adjust the time difference due to the friction as compared with the method in which it is removed from the conveyor belt and is removed in the process of being freely dropped or transferred on an inclined surface by the high pressure air jetted from the nozzle In which the vision detector is provided.

이를 위하여 본 발명은 한쌍의 서로 떨어진 제1,2컨베이어벨트를 타고 이송되는 부품의 윗면 및 측면을 카메라로 촬영하여 불량 부품을 식별하고 고압공기를 분사하는 배출노즐로 제거하는 비전 선별기에 있어서, 상기 제1컨베이어벨트의 제1종동롤러와 상기 제2컨베이어벨트의 제2종동롤러사이의 축간거리가 떨어진 상태에서 상기 제2종동롤러 및 제1컨베이어벨트에 사선으로 근접되게 배출관이 구비되고; 상기 제2종동롤러를 벗어난 정상의 부품이 떨어지게 상기 제2종동롤러의 하부에 슈트가 구비되고; 상기 부품의 측면부가 상기 제2종동롤러에서 벗어나고 상기 부품의 머리부가 제1,2컨베이어벨트에 놓여 수평인 상태에서 고압공기를 분사하여 불량 부품이 상기 배출관에 들어가도록 하는 배출노즐이 구비된 특징이 있다.To this end, according to the present invention, the upper and the side of a part transported on a pair of separated first and second conveyor belts are photographed by a camera to identify a defective part and to remove it as a discharge nozzle for spraying high-pressure air, A discharge pipe is provided obliquely to the second driven roller and the first conveyor belt obliquely with a distance between the first driven roller of the first conveyor belt and the second driven roller of the second conveyor belt being distant from each other; A chute is provided at a lower portion of the second driven roller so that a normal part out of the second driven roller is disengaged; And a discharging nozzle for discharging the high-pressure air into the discharging pipe by injecting high-pressure air in a state where the side part of the part is separated from the second driven roller and the head of the part lies on the first and second conveyor belts, have.

본 발명에 따르면 한쌍의 컨베이어벨트 사이에 머리부가 놓여 이송되는 부품의 머리부 및 측면부를 카메라로 검사한 뒤 불량품을 제거함에 있어서, 불량품은 상기 컨베이어벨트로 이송되는 과정에서 측면으로 날아가 별도의 배출관에 떨어지도록 상기 컨베이어벨트와 근접되는 노즐이 구비된다. 그리고 상기 노즐과 배출관의 중심을 연결하는 일직선상에 상기 부품의 머리부가 놓이면 부품의 측면부가 측면의 배출관으로 날아가는데 지장이 없도록 한쪽의 컨베이어벨트는 종동롤러가 작게 형성되어 개방된 공간을 제공한다.According to the present invention, the head and the side portion of the conveyed belt are placed between the pair of conveyor belts, and the defective product is inspected by a camera, and the defective product is flushed to the side in the process of being conveyed to the conveyor belt, A nozzle close to the conveyor belt is provided so as to fall. When the head of the component is placed on a straight line connecting the center of the nozzle and the discharge pipe, the conveyor belt of one of the conveyor belts is formed small to provide an open space so that the side parts of the parts fly into the side discharge pipes.

따라서 개방된 공간에서 정상제품은 자유 낙하되어 슈트를 타고 회수되고, 불량품은 노즐에서 분사되는 고압공기에 의해 측면으로 날아가 배출관으로 회수된다. 상기에서 부품이 컨베이어벨트에서 직접 회수되므로 종래 자유낙하되는 과정에서 불량품이 공압공기에 의해 제거되는 방식에 비하여 정확하므로 선별의 신뢰성이 향상된다. 종래에는 컨베이어벨트에서 벗어나 자유낙하되는 과정에서 고압공기로 선별되거나 또는 별도의 경사면을 타고 이송되는 과정에서 고압공기로 선별되다 보니 제품의 크기, 무게 및 모양에 따른 자유낙하 속도 및 마찰계수가 서로 달라서 배출 타이밍을 정확하게 맞추는데 한계가 있으므로 불량품을 정밀하게 선별하는데 어려움이 있었다.Thus, in the open space, the normal product falls freely and is collected by the chute, and the defective product is laterally flushed by the high-pressure air injected from the nozzle and recovered to the discharge pipe. Since the parts are directly recovered from the conveyor belt in the above, the reliability of sorting is improved because the defective parts are accurate compared with the method in which the defective parts are removed by the pneumatic air in the process of the free fall. Conventionally, in the course of freely dropping off the conveyor belt, high-pressure air is selected as high-pressure air or transported on a separate inclined surface. As a result, the free fall rate and the friction coefficient vary depending on the size, weight and shape of the product There is a limit to precisely match the discharge timing, so that it has been difficult to precisely select defective products.

도 1은 본 발명 한 실시예의 비전 선별기의 개념도
도 2는 도 1의 A부 사시도
도 3은 도 1의 A부 확대도
도 4는 도 1의 A부 평면도1 is a conceptual diagram of a vision separator according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view
3 is an enlarged view of part A in Fig. 1
4 is a cross-sectional view

도 1 내지 도 4에서 본 발명 한 실시예의 비전 선별기는 다수의 부품에 진동을 가해 일렬로 빠져나가도록 하는 부품공급기(10)의 출구측에 한쌍의 제1컨베이어벨트(20) 및 제2컨베이어벨트(30)가 구비된다. 이들 제1,2컨베이어벨트(20)(30)의 사이로 부품의 측면부(71)는 끼워지고 머리부(70)는 놓여서 컨베이어벨트와 함께 이송된다. 그리고 상기 제1,2컨베이어벨트(20)(30)는 모터(62)로 회전되는 단일의 구동롤러(63)에 연결되고, 한쪽에는 단일의 종동롤러(64)에 연결된다. 그리고 반대쪽에는 제1컨베이어벨트(20)와 연결되는 제1종동롤러(21)가 구비되고, 제2컨베이어벨트(30)와 연결되는 제2종동롤러(31)가 각각 구비된다.1 to 4, a vision separator according to an embodiment of the present invention includes a pair of first conveyor belts 20 and a pair of second conveyor belts 20 at an outlet side of a component feeder 10 for causing a plurality of components to vibrate in a line, (30). Between these first and second conveyor belts 20 and 30, the side part 71 of the part is fitted and the head part 70 is placed and conveyed together with the conveyor belt. The first and second conveyor belts 20 and 30 are connected to a single driving roller 63 rotated by a motor 62 and connected to a single driven roller 64 on one side. And a second driven roller 21 connected to the first conveyor belt 20 and a second driven roller 31 connected to the second conveyor belt 30, respectively.

상기 제2종동롤러(31)는 상기 제1종동롤러(21)보다 직경이 작으며, 상기 종동롤러(64)에서 제2종동롤러(31)까지의 거리는 상기 종동롤러(64)에서 제1종동롤러(21)까지의 거리보다 짧게 구성되어서 이들 제1,2종동롤러(21)(31) 사이의 축간거리가 벌어져 있으며, 이들 벌어진 축간 사이에 배출관(40)이 놓인다. 상기 배출관(40)은 그 선단이 상기 제2종동롤러(31) 및 제1컨베이어벨트(20)와 근접되도록 약 45도 경사지게 구비되어서 이들 제2종동롤러(31)와 제1컨베이어벨트(20) 및 배출관(40)의 선단 사이에 삼각형태의 공간부(61)가 만들어진다.The second driven roller 31 is smaller in diameter than the first driven roller 21 and the distance from the driven roller 64 to the second driven roller 31 is smaller than the distance from the driven roller 64 The distance between the first and second driven rollers 21 and 31 is set to be shorter than the distance to the roller 21, and the discharge pipe 40 is placed between these two opened rollers. The discharge pipe 40 is inclined at an angle of about 45 degrees so that the leading end thereof is close to the second driven roller 31 and the first conveyor belt 20 so that the second driven roller 31 and the first conveyor belt 20, And the tip end of the discharge pipe 40 are formed.

도 4에 도시된 바와같이 상기 배출관(40)의 선단 중심과 일직선상에 놓이도록 상기 제1컨베이어벨트(20)의 표면과 근접되는 배출노즐(50)이 구비된다. 그리고 부품의 측면부(71)가 제2컨베이어벨트(30)의 제2종동롤러(31)를 벗어나는 지점에서 부품의 머리부(70) 중심은 배출노즐(50)과 배출관(40)의 일직선상에 놓인다. 이때 부품의 머리부(70)는 제1,2컨베이어벨트(20)(30)에 놓여서 수평상태를 유지하므로 상기 공간부(61)로 떨어지지 않는다. 따라서 배출노즐(50)에서 고압공기가 분사되면 부품이 이들 제1,2컨베이어벨트(20)(30)에서 벗어나 배출관(40)으로 투하된다. 만약 상기 배출노즐(50)이 작동되지 않을 경우 부품은 제2컨베이어벨트(30)를 벗어나는 순간 머리부(70)가 제1컨베이어벨트(20)에만 걸친 상태가 되므로 상기 공간부(61)로 떨어져서 별도의 슈트(60)를 타고 수거함으로 모인다.A discharge nozzle 50 is provided which is close to the surface of the first conveyor belt 20 so as to be in line with the center of the tip of the discharge pipe 40 as shown in FIG. And the center of the head portion 70 of the component at the point where the side portion 71 of the component leaves the second driven roller 31 of the second conveyor belt 30 is positioned on the straight line between the discharge nozzle 50 and the discharge pipe 40 Is set. At this time, the head part 70 of the part is placed on the first and second conveyor belts 20 and 30 and remains in the horizontal state, so that it does not fall into the space part 61. Accordingly, when the high-pressure air is injected from the discharge nozzle 50, the parts are discharged from the first and second conveyor belts 20 and 30 to the discharge pipe 40. If the ejection nozzle 50 is not operated, the part moves to the first conveyor belt 20 only when the second conveyor belt 30 moves away from the first conveyor belt 20, And is collected in a collection box by taking a separate chute 60.

그리고 상기 제1,2컨베이어벨트(20)(30)의 중간지점에는 상부카메라(C1)와 측면카메라(C2)가 위쪽 및 측면에 함께 구비되어 부품의 머리부(P1) 및 측면부(P2)를 동시에 촬영한다. 그리고 상기 상부카메라(C1)의 앞단에는 부품을 감지하는 감지센서(S1)가 구비되어서 이들 카메라로 작동신호를 보낸다. An upper camera C1 and a side camera C2 are provided on the upper side and the side surface at the midpoint between the first and second conveyor belts 20 and 30 so that the head P1 and the side portion P2 Shoot at the same time. In addition, a detection sensor S1 for sensing a component is provided at the front end of the upper camera C1 to send an operation signal to the camera.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 선별기는 도 3 및 도 4에 도시된 바와같이 제1컨베이어벨트(20)와 제2컨베이어벨트(30)가 나란히 구비된 상태에서 제1종동롤러(21)보다 직경이 작은 제2종동롤러(31)가 구비된다. 그리고 이들 제1,2종동롤러(21)(31) 사이의 축간거리가 벌어진 틈으로 배출관(40)이 구비되는데, 상기 배출관(40)은 그 선단이 약 45도 경사지게 상기 제1컨베이어벨트(20)와 제2종동롤러(31)의 사이에 놓여서 공간부(61)를 형성한다.3 and 4, when the first conveyor belt 20 and the second conveyor belt 30 are juxtaposed, the separator of the present invention having the diameter smaller than that of the first driven roller 21 A small second driven roller 31 is provided. A discharge pipe 40 is provided at a gap between the first and second driven rollers 21 and 31. The discharge pipe 40 is connected to the first conveyor belt 20 And the second driven roller 31 so as to form the space portion 61. As shown in Fig.

따라서 모터(62)의 작동으로 구동롤러(63)가 회전되면 상기 구동롤러(63) 및 종동롤러(64)에 함께 걸린 상태를 유지하는 제1,2컨베이어벨트(20)(30)가 동시에 한방향으로 회전되면서 부품을 이송시킨다. 이때 상부카메라(C1) 및 측면카메라(C2)가 작동되어서 이송되는 각 부품의 머리부(70)에 형성된 십자홈 또는 측면부(71)에 형성된 나사산의 형태를 검사한다. 만약 불량으로 판정되면 이들 카메라(C1)(C2)로부터 배출노즐(50) 까지의 거리 및 상기 모터(62)의 회전수를 비례적으로 연산하여 상기 불량으로 판정된 부품이 상기 배출노즐(50)과 배출관(40)의 일직선상에 놓인 순간 상기 배출노즐(50)이 작동되어서 고압공기에 의해 불량 부품이 배출관(40)으로 떨어지도록 한다. 또한 별도 센서를 이용하여 불량 부품이 배출관(40)에 도달되면 이를 감지하여 배출노즐(50)을 작동시킬 수 도 있다.When the driving roller 63 is rotated by the operation of the motor 62, the first and second conveyor belts 20 and 30, which are held together by the driving roller 63 and the driven roller 64, To transport the component. At this time, the upper camera (C1) and the side camera (C2) are operated to check the shape of the thread formed in the cross groove or the side portion (71) formed in the head portion (70) of each component to be transported. If it is determined to be defective, the distance from the cameras C1 and C2 to the discharge nozzle 50 and the rotation speed of the motor 62 are calculated in a proportional manner, The discharge nozzle 50 is operated instantaneously so that the defective part is discharged to the discharge pipe 40 by the high-pressure air. Further, when the defective part reaches the discharge pipe 40 by using a separate sensor, the discharge nozzle 50 may be operated by sensing the defective part.

상기에서 불량 부품이 배출노즐(50)과 배출관(40)의 일직선상에 놓였을 때 상기 불량 부품의 측면부(71)는 제2종동롤러(31)에서 벗어난 상태가 된다. 도 4에서와같이 부품의 측면부(71)가 제2종동롤러(31)에서 벗어나더라도 머리부(70)가 제1,2컨베이어벨트(20)(30)에 놓인 상태를 유지하므로 머리부(70)는 수평상태에 놓인다. 이때 배출노즐(50)이 작동되어서 고압공기가 머리부(70)를 때리면 부품이 날아가서 배출관(40)으로 들어간다.When the defective part is placed on the straight line between the discharge nozzle 50 and the discharge pipe 40, the side part 71 of the defective part is out of the second driven roller 31. The head portion 70 remains on the first and second conveyor belts 20 and 30 even if the side portion 71 of the component moves away from the second driven roller 31 as shown in FIG. Is placed in a horizontal state. At this time, the discharge nozzle 50 is operated so that the high pressure air hits the head portion 70, and the component is blown into the discharge pipe 40.

만약 정상 부품으로 판정되면 배출노즐(50)이 작동되지 않으므로 머리부(70)가 제2컨베이어벨트(30)에서 벗어나는 순간 머리부(70)는 제1컨베이어벨트(20)만 걸친 상태가 되어서 한쪽으로 기울어지면서 공간부(61)로 떨어진다. 그리고 슈트(60)를 타고 별도의 수거함으로 모인다.If the normal part is determined, the discharge nozzle 50 is not operated. Therefore, at the moment when the head part 70 is separated from the second conveyor belt 30, the head part 70 is in a state in which only the first conveyor belt 20 is engaged, And falls to the space portion 61. [0054] Then, they take a chute 60 and collect them in a separate collection box.

10 : 부품공급기 20 : 제1컨베이어벨트
21 : 제1종동롤러 30 : 제2컨베이어벨트
31 : 제2종동롤러 40 : 배출관
50 : 배출노즐 60 : 슈트
61 : 공간부10: parts feeder 20: first conveyor belt
21: first driven roller 30: second conveyor belt
31: second driven roller 40: discharge pipe
50: discharge nozzle 60: chute
61: space portion

Claims (3)

한쌍의 서로 떨어진 무한궤도식 제1,2컨베이어벨트에 부품의 머리부가 놓여서 이송되는 과정에서 상기 부품의 윗면 및 측면을 카메라로 촬영하여 불량 부품을 식별하고 고압공기를 분사하는 배출노즐로 불량 부품을 선별하는 비전 선별기에 있어서,
상기 제1컨베이어벨트의 제1종동롤러와 상기 제2컨베이어벨트의 제2종동롤러 사이의 축간거리가 벌어진 상태에서 상기 제2종동롤러 및 제1컨베이어벨트에 사선으로 근접되게 배출관이 구비되고;
상기 제2컨베이어벨트 및 제2종동롤러를 벗어난 정상의 부품이 떨어지게 상기 제2종동롤러의 하부에 슈트가 구비되고;
상기 부품의 측면부가 상기 제2종동롤러에서 벗어나고 상기 부품의 머리부가 제1,2컨베이어벨트에 놓여 수평인 상태에서 고압공기를 분사하여 불량 부품이 상기 배출관에 들어가도록 하는 배출노즐이 구비됨을 특징으로 하는 비전 선별기.In the process of transporting the head of the part placed on a pair of separated infinite track type first and second conveyor belts, the top and side of the part are photographed by a camera to identify the defective part and to select the defective part by the discharge nozzle for spraying the high- In the vision selector,
A discharge pipe is provided obliquely to the second driven roller and the first conveyor belt in an oblique direction with a distance between the first driven roller of the first conveyor belt and the second driven roller of the second conveyor belt being open;
A chute is provided at a lower portion of the second driven roller so that a normal part out of the second conveyor belt and the second driven roller is separated;
And a discharging nozzle is provided for discharging the high-pressure air into the discharging pipe by injecting the high-pressure air in a state in which the side part of the part departs from the second driven roller and the head of the part lies on the first and second conveyor belts. A vision selector. 제 1 항에 있어서,
상기 제2종동롤러는 상기 제1종동롤러보다 직경이 작게 구성되어서 상기 배출노즐에서 고압공기가 분사되는 동안 상기 부품의 측면부가 상기 제2종동롤러에 걸리지 않도록 한 것을 특징으로 하는 비전 선별기.The method according to claim 1,
Wherein the second driven roller is configured to be smaller in diameter than the first driven roller so that the side portion of the component is not caught by the second driven roller while the high-pressure air is ejected from the discharge nozzle. 제 1 항에 있어서,
상기 배출관의 선단과 상기 제2종동롤러 및 상기 제1컨베이어벨트의 사이에 공간부가 형성되어서 정상 부품이 상기 슈트로 떨어지도록 한 것을 특징으로 하는 비전 선별기.The method according to claim 1,
Wherein a space is formed between the leading end of the discharge pipe and the second driven roller and the first conveyor belt so that the normal part falls to the chute.
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