KR101918192B1

KR101918192B1 - Apparatus for simultaneously detecting fault of various kinds of bolts

Info

Publication number: KR101918192B1
Application number: KR1020180062394A
Authority: KR
Inventors: 양태용
Original assignee: 양태용
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2018-11-13

Abstract

Disclosed is a device for collectively detecting a defect of various bolts, which can automatically and collectively detect a bolt that does not meet the standard in a state in which bolts having different sizes are mixed. According to an aspect of the present invention, the device for collectively detecting a defect of various bolts comprises a vibration generating device, a bowl accommodating bolts that have various sizes, and a guide rail formed along a circumference of the bowl.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-

본 발명은 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 서로 다른 규격의 볼트가 섞여 있는 상태에서 각각의 규격에 벗어나는 볼트를 자동으로 한번에 검출할 수 있는 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a device capable of automatically detecting bolts that deviate from each other in a state where bolts of different sizes are mixed with each other.

기계요소 중 부품 결합 및 고정에 사용되는 나사는 대형 기계에서부터 소형 전자제품에 이르기까지 다양한 제품에 사용되고 있다. 일반적으로 나사는 결합물을 조일 때 모재의 암나사에 직접 고정하는 것을 스크류(Screw), 모재를 관통하여 너트로 조여지는 것을 볼트(Bolt)로 분류하고, 산업 현장에선 통상 볼트로 불린다.Screws used for joining and securing parts of machine elements are used in a wide variety of products, from large machines to small electronic products. In general, screws are screwed directly to the female thread of the base material when fastened, and fastened with a nut through the base material is classified as bolt. In industry, it is usually called bolt.

이러한 볼트의 생산은 특수제품에 사용되는 소량생산의 특수 볼트 외에 일반 볼트(특히 크기가 작은 경우)는 다품종 대량생산을 기본으로 하고 있다. 대량 생산은 가공 기계의 노후화, 기계의 오작동 및 누적오차, 작업자의 부주의 등으로 불가피하게 불량이 발생한다.The production of these bolts is based on the mass production of various types of bolts (especially those with small sizes) in addition to the special bolts produced in small quantities used in special products. Mass production is inevitably defective due to aging of the processing machine, malfunction and cumulative error of the machine, and carelessness of the worker.

현재 대부분의 볼트의 불량선별검사는 작업자의 불량기준에 대한 주관적 인지 및 판단에 근거하여 이루어지고 있다. 이러한 방법은 단시간 적은 양의 부품검사에는 적합하나 장시간 많은 양의 다품종 검사에는 한계가 있다.Currently, most of the bolts are screened based on the subjective perception and judgment of the operator's failure criteria. This method is suitable for inspection of a small amount of parts in a short time, but there is a limit to a large amount of various kinds of inspection for a long time.

이와 같은 다품종의 다량부품 검사에 적용할 수 있고, 다양한 형태의 검사 항목에 유연하게 대처할 수 있는 수단은 비접촉식이며, 실시간 검사가 가능한 컴퓨터 비전(Computer vision) 검사 시스템이 가장 효과적이다. 그 중 머신비전(Machine vision)이 검사공정의 핵심으로 떠오르면서 고임금 대체 등 여러 가지 문제점을 해결하면서 제조공정의 중요한 포인트가 되어가고 있다.A computer vision inspection system which can be applied to the inspection of a large quantity of such a wide variety of items and is capable of flexibly coping with various types of inspection items is a non-contact type and real time inspection is most effective. Among them, machine vision is emerging as the core of inspection process, and it is becoming an important point of manufacturing process by solving various problems such as high wage substitution.

머신 비전은 전기적, 광학적, 비접촉 방식의 기술을 이용하여 영상데이터를 얻고 그 영상을 처리 분석하여 목적하는 결론을 도출해 내는 기술이라 할 수 있으며, 최근 들어 국내에서도 부품검사 분야에 활발히 적용되고 있다.Machine vision is a technology that obtains image data by using electric, optical, and non-contact technology, and processes and analyzes the image to obtain desired conclusions. Recently, it is actively applied in the field of parts inspection in Korea.

그러나 이와 같은 양품 선별 장치는 영상데이터를 가지고 양품, 불량품을 판별하므로 선별 정확도가 떨어질 뿐만 아니라 카메라와 선별 결과에 따라 양품, 불량품을 배출하는데 필요한 각종 장치들을 설치해야 하므로 많은 비용이 든다는 문제점이 있다.However, such a good-quality sorting device has a disadvantage in that it is costly to sort various kinds of good and bad products by using image data, so that not only the accuracy of sorting is lowered but also various devices necessary for discharging good and defective products are installed according to the result of the camera and sorting.

대한민국등록특허공보 제10-1296826호(2013. 08. 14. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1296826 (Announcement No. 14, 2013. 08)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 서로 다른 규격의 볼트가 섞여 있는 상태에서 각각의 규격에 벗어나는 볼트를 자동으로 한번에 검출할 수 있는 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a multi-kind bolt bad batch detection apparatus capable of automatically detecting bolts that deviate from each standard in a state where bolts of different standards are mixed, The purpose.

본 발명의 일 양상에 따른 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치는 진동발생장치, 복수 규격의 볼트가 수용되는 보울과, 상기 보울의 둘레를 따라 형성된 2개층의 가이드레일을 구비하며, 상기 진동발생장치에 의해 상기 보울과 상기 2개층의 가이드레일이 진동함에 따라 복수 규격의 볼트가 가이드레일을 따라 이송되면서 불량품이 검출되는 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치로서, 상기 2개층의 가이드레일은, 볼트의 머리 지름을 검사하여 양품은 통과하게 하고, 규격보다 큰 불량품은 걸리게 하며, 규격보다 작은 불량품은 하부에 배치된 하층 가이드레일로 떨어지게 하는 상층 머리 검사부, 상기 상층 머리 검사부를 통과한 볼트가 전진함에 따라 볼트의 머리가 아래로 향하고 볼트의 몸통이 위를 향하게 하는 상층 회전 정렬부, 상기 상층 회전 정렬부를 통과한 볼트의 나사산을 검사하여 양불을 판별한 후 양품을 통과시키고 불량품을 걸러내는 상층 볼트산 검사부 및 상기 상층 볼트산 검출부를 통과한 볼트의 길이를 검사하여 양불을 판별한 후 양품을 통과시키고 불량품을 걸러내는 상층 볼트 길이 검사부로 이루어진 상층 가이드레일과, 볼트의 머리 지름을 검사하여 양품은 통과하게 하고, 규격보다 큰 불량품은 걸리게 하며, 규격보다 작은 불량품은 외부로 배출되게 하는 하층 머리 검사부, 상기 하층 머리 검사부를 통과한 볼트가 전진함에 따라 볼트의 머리가 아래로 향하고 볼트의 몸통이 위를 향하게 하는 하층 회전 정렬부, 상기 하층 회전 정렬부를 통과한 볼트의 나사산을 검사하여 양불을 판별한 후 양품을 통과시키고 불량품을 걸러내는 하층 볼트산 검사부 및 상기 하층 볼트산 검출부를 통과한 볼트의 길이를 검사하여 양불을 판별한 후 양품을 통과시키고 불량품을 걸러내는 하층 볼트 길이 검사부로 이루어진 하층 가이드레일를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting multiple defects in a multi-type bolt, comprising: a vibration generator; a bowl accommodating bolts of a plurality of standard sizes; and two guide rails formed along the periphery of the bowl, Wherein the two guide rails have a head diameter of the bolt, and the guide rails of the two layers are moved along the guide rails as the bowl and the two guide rails vibrate, An upper layer head inspection part for allowing a good product to pass through and a defective product larger than a standard to be removed and a defective product smaller than the standard to be dropped to a lower guide rail disposed at the lower part; An upper layer rotation aligning portion with its head facing down and a body of the bolt facing upward, The length of the bolt passing through the upper layer bolt inspecting section and the upper bolt inspecting section for inspecting the thread of the excess bolt to determine the ammunition, passing the good product and filtering out the defective product, A lower layer head inspection portion for inspecting the head diameter of the bolt to allow good products to pass therethrough and to receive defective products larger than the standard size and allow defective products smaller than the standard size to be discharged to the outside; A lower layer rotation aligning portion in which the head of the bolt is directed downward and a torso of the bolt is directed upward as the bolt passing through the head inspection portion advances, a screw thread of the bolt passing through the lower layer rotation aligning portion is inspected, And passes through the lower layer bolt acid detecting portion and the lower layer bolt acid detecting portion And a lower layer guide rail including a lower layer bolt length inspecting unit for inspecting the length of one bolt to discriminate between the two bolts, passing the good product, and filtering the defective product.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 상하층 머리 검사부는, 규격 볼트의 머리 지름보다 소정 치수만큼 큰 폭을 가지며 위아래가 개방된 통로부와 상기 통로부의 하부에서 돌출 형성되어 규격 볼트의 머리 지름보다 소정 치수만큼 작은 폭을 갖는 턱부를 구비하여, 통로부의 폭보다 큰 지름의 머리를 가진 볼트는 걸리게 하고, 턱부보다 작은 머리 지름을 가진 볼트는 아래로 낙하하게 하는 것일 수 있다.According to another aspect of the present invention, the upper and lower layer head inspection portion includes a passage portion having a width larger than a head diameter of the standard bolt by a predetermined dimension and protruding from the lower portion of the passage portion, So that a bolt having a head having a diameter larger than the width of the passage portion is caught and a bolt having a head diameter smaller than the jaw portion is caused to fall downward.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 상하층 볼트산 검사부는, 볼트의 몸통 골직경과 동일한 폭을 가지며 위아래가 개방되어 폭보다 큰 골직경을 가진 볼트는 걸리게 하고, 폭보다 작은 골직경을 가진 볼트는 아래의 개방부로 배출되게 하는 것일 수 있다.According to still another aspect of the present invention, the upper and lower layer bolt inspecting sections are provided with bolts having the same width as the body bone diameter of the bolts, the bolts having the bore diameters larger than the width, To the lower opening.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 상하층 볼트 길이 검사부는, 보울을 향해 경사진 바닥 블록과 타 부위는 개방되고 규격 볼트의 몸통 끝 부위를 지지할 수 있도록 형성된 측면 블록을 구비하여 최소 규격 길이보다 짧은 볼트는 개방부로 배출되게 하는 것일 수 있다.According to still another aspect of the present invention, the upper and lower layer bolt length inspecting unit includes a bottom block inclined toward the bowl and a side block formed to support the body end portion of the standard bolt, The short bolt may be to be vented to the open.

본 발명에 따른 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치는 서로 다른 규격의 볼트가 섞여 있는 상태에서도 각각의 규격을 벗어나는 불량 볼트를 빠르고 정확하게 한번에 검출할 수 있게 된다It is possible to quickly and accurately detect a defective bolt that deviates from each specification even if the bolts of different standards are mixed together

또한, 볼트가 이동됨과 동시에 검사가 이루어지므로 불량 볼트를 신속하게 검출할 수 있다.Further, since the inspection is performed at the same time as the bolt is moved, the defective bolt can be detected quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치의 머리 검사부를 나타낸 것이다.
도 3은 도 1에 도시된 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치의 상층 머리 검사부의 사시도 및 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치의 상층 볼트산 검사부의 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치의 상층 볼트 길이 검사부의 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치의 상층 볼트 길이 검사부의 동작 모습을 나타낸 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a defective batch detection apparatus for a multi-kind bolt according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 shows a head inspection portion of the apparatus for collecting defective batches of the multi-kind bolt shown in Fig. 1. Fig.
3 is a perspective view and a cross-sectional view of the upper head inspection unit of the apparatus for collectively detecting defects in a multi-kind bolt shown in FIG.
4 is a perspective view of an upper layer bolt inspecting portion of the apparatus for collectively detecting bad batches of the multiple bolts shown in Fig.
5 is a perspective view of an upper layer bolt length inspecting unit of the defective batch detection apparatus of the multi-kind bolt shown in FIG.
6 is a view showing an operation of the upper layer bolt length inspecting unit of the defective batch detection apparatus of the multi-kind bolt shown in FIG.

전술한, 그리고 추가적인 양상들은 후술하는 실시 예들을 통해 명확해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 대응되는 구성 요소들은 동일한 번호로 참조된다. 또한, 구성요소들의 형상이나 크기 등은 실제보다 과장될 수 있다. 그리고 관련된 공지 기술에 대한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 생각되는 경우 그 공지 기술에 대한 설명은 생략한다.The foregoing and further aspects will become apparent through the following examples. In the present specification, corresponding elements in each figure are referred to by the same numerals. In addition, the shape and size of the components can be exaggerated. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예들을 통해 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to various embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치의 머리 검사부를 나타낸 것이며, 도 3은 도 1에 도시된 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치의 상층 머리 검사부의 사시도 및 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치의 상층 볼트산 검사부의 사시도이며, 도 5는 도 1에 도시된 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치의 상층 볼트 길이 검사부의 사시도이고, 도 6은 도 1에 도시된 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치의 상층 볼트 길이 검사부의 동작 모습을 나타낸 것이다.FIG. 1 is a perspective view of a multi-type bolt defect detection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a head inspection section of a multi-type bolt defect detection apparatus shown in FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view of an upper layer bolt inspecting portion of the multi-part bolt bad block detecting apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view of the upper bolt inspecting portion of the multi- And FIG. 6 is a view showing the operation of the upper layer bolt length inspecting unit of the defective batch detecting apparatus for a multi-kind bolt shown in FIG. 1. As shown in FIG.

도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 불량 볼트 검출 장치(10)는 진동발생장치(미도시), 볼트(B)가 수용되는 보울(100)과 보울(100)의 둘레를 따라 형성된 2개층의 가이드레일(200)을 구비하며, 진동발생장치에 의해 보울(100)과 2개층의 가이드레일(200)이 진동함에 따라 볼트가 가이드레일을 따라 이송되면서 불량품이 검출되도록 하는 장치이다.1 to 6, the defective bolt detection apparatus 10 includes a bowl 100 in which a vibration generating device (not shown), a bolt B is accommodated, The guide rails 200 of the bowl 100 and the guide rails 200 of two layers are oscillated by the vibration generating device so that the bolts are transported along the guide rails to detect defective products.

진동발생장치는 도시되지는 않았지만 보울(100)과 가이드레일(200) 전체에 균일한 진동을 제공하기 위해 보울(100)의 하부에 위치할 수 있다. 보울(100)은 볼트(B)가 골고루 퍼져 수용될 수 있도록 바닥이 편평한 원통 모양일 수 있다. 그리고 볼트(B)가 진동에 의해 가이드레일(200)로 이동되도록 하는 나선상의 내측 레일(110)이 구비된 형태일 수 있다. 즉, 보울(100)이 진동하는 경우 볼트(B)가 나선상으로 이루어진 내측 레일(110)을 따라 전진하면서 가이드레일(200)로 이동하게 된다.The vibration generator may be positioned below the bowl 100 to provide uniform vibration throughout the bowl 100 and guide rail 200, though not shown. The bowl 100 may have a flat cylindrical bottom so that the bolt B can be evenly spread and accommodated. And a helical inner rail 110 for moving the bolt B to the guide rail 200 by vibration. That is, when the bowl 100 vibrates, the bolt B is moved to the guide rail 200 while moving along the inner rail 110 having the spiral shape.

가이드레일(200)은 상층 가이드레일과 하층 가이드레일의 2개층으로 이루어지며, 상하층 각각의 가이드레일은 볼트(B)의 머리 지름을 검사하여 양품은 통과하게 하고, 규격보다 큰 불량품은 걸리게 하며, 규격보다 작은 불량품은 아래로 낙하하게 하는 머리 검사부(210, 310), 머리 검사부를 통과한 볼트가 전진함에 따라 볼트의 머리가 아래로 향하고 볼트의 몸통이 위를 향하게 하는 회전 정렬부(240), ㅎ회전 정렬부를 통과한 볼트(B)의 나사산을 검사하여 양불을 판별한 후 양품을 통과시키고 불량품을 걸러내는 볼트산 검사부(220, 320) 및 볼트의 길이를 검사하여 양불을 판별한 후 양품을 통과시키고 불량품을 걸러내는 볼트 길이 검사부(230, 330)를 포함하여 형성된다.The guide rails 200 are composed of two layers of an upper guide rail and a lower guide rail. The guide rails of the upper and lower layers inspect the head diameter of the bolts B to allow good products to pass therethrough, A rotation aligning unit 240 for moving the head of the bolt downward as the bolt passing through the head inspection unit moves downward and the body of the bolt facing upward, , Bolts (B) that have passed through the rotary alignment unit are inspected to determine whether the bolts have been passed through the bolts, the bolts are inspected (220, 320) And a bolt length inspecting unit 230 and 330 for passing a defective product.

머리 검사부(210)는 규격 볼트(B)의 머리 지름보다 소정 치수만큼 큰 폭을 가지며 위아래가 개방된 통로부(211)와 통로부(211)의 하부에서 돌출 형성되어 규격 볼트의 머리 지름보다 소정 치수만큼 작은 폭을 갖는 턱부(212)를 구비하여, 통로부(211)의 폭보다 큰 지름의 머리를 가진 볼트는 걸리게 하고, 턱부(212)보다 작은 머리 지름을 가진 볼트는 아래의 개방된 곳으로 배출되게 하는 것일 수 있다. 여기서 규격 볼트의 머리 지름보다 소정 치수만큼 큰 폭이란 규격 볼트의 최대 공차값을 의미할 수 있다. 또한, 규격 볼트의 머리 지름보다 소정 치수만큼 작은 폭이란 규격 볼트의 최소 공차값을 의미할 수 있다.The head inspection part 210 is protruded from the lower part of the passage part 211 and has a width larger than the head diameter of the standard bolt B by a predetermined dimension, A bolt having a head diameter larger than the width of the passage portion 211 is hooked and a bolt having a head diameter smaller than the jaw portion 212 is hooked to a lower open position As shown in FIG. Here, the width greater than the head diameter of the standard bolt by a predetermined dimension may mean the maximum tolerance value of the standard bolt. The width smaller than the head diameter of the standard bolt by a predetermined dimension may mean the minimum tolerance value of the standard bolt.

한편, 통로부(211)는 검사하고자 볼트의 크기에 따라 그 폭이 조절될 수 있게 형성될 수 있다. 예로, 통로부(211)는 길이 방향에 수직한 타원형의 결합홀(2111a, 2112a)이 형성된 한 쌍의 기다란 사각 블록(2111, 2112)으로 만들어질 수 있다. 그리하여 결합홀(2111a, 2112a)에 결합되는 체결장치의 위치를 변경함으로써 통로부(211)의 크기를 조절할 수 있다. 그리고 턱부(212)는 통로부(211)와 일체로 형성되어 통로부(211)의 크기를 조절하는 경우 턱부(212)의 크기도 함께 조절될 수 있다. 예로, 턱부(212)는 사각 블록(2111, 2112)에서 돌출된 돌기(2121, 2122)일 수 있다.Meanwhile, the width of the passage part 211 can be adjusted according to the size of the bolt to be inspected. For example, the passage portion 211 may be formed of a pair of elongated rectangular blocks 2111 and 2112 having elliptical coupling holes 2111a and 2112a perpendicular to the longitudinal direction. Thus, the size of the passage portion 211 can be adjusted by changing the position of the fastening device coupled to the coupling holes 2111a and 2112a. The jaw portion 212 may be integrally formed with the passage portion 211 to adjust the size of the jaw portion 212 when the size of the passage portion 211 is adjusted. For example, the jaw 212 may be the protrusions 2121, 2122 protruding from the rectangular blocks 2111, 2112.

진동에 의해 가이드레일(200)을 타고 전진하는 볼트가 위와 같이 형성된 머리 검사부(210)에 도달하였을 때 볼트의 머리가 통로부(211)의 폭보다 크면 볼트는 더 이상 전진하지 못하게 된다. 이 경우 작업자는 해당 볼트를 불량품으로 판정하고 가이드레일(200)에서 제거할 수 있다. 반면에 볼트의 머리가 통로부(211)의 폭보다 작아 통로부(211)에 진입할 수 있는 조건을 만족하나 턱부(212)의 폭보다 작은 경우에는 볼트는 아래로 낙하하게 된다. 볼트의 머리 지름이 상측 머리 검사부에 설정된 볼트의 머리 규격보다 작아 아래로 낙하한 볼트는 하층 머리 검사부(310)에서 설정된 규격에 따라 양품은 통과하게 되고, 규격보다 작은 불량품은 아래로 낙하하여 불량 볼트 수거함(315)로 배출된다. 위와 같이 상측 머리 검사부(210)와 하층 머리 검사부(310)를 통해 서로 다른 규격의 볼트가 섞여 있더라도 각각의 규격에 벗어나는 볼트를 자동으로 한번에 검출할 수 있게 된다.When the head of the bolt is larger than the width of the passage portion 211 when the bolt advancing on the guide rail 200 by vibration reaches the head inspection portion 210 formed as described above, the bolt can not advance further. In this case, the operator can determine that the bolt is a defective product and remove it from the guide rail 200. On the other hand, when the condition that the head of the bolt is smaller than the width of the passage portion 211 and can enter the passage portion 211 is satisfied but is smaller than the width of the jaw portion 212, the bolt falls downward. The bolts fall down because the head diameter of the bolts is smaller than the head size of the bolts set on the upper head inspection portion. The bolts fall down and the defective products smaller than the standard are passed downward according to the standard set by the lower layer inspection portion 310, And is discharged to the collection box 315. As described above, even if bolts of different sizes are mixed through the upper head inspection unit 210 and the lower layer inspection unit 310, it is possible to automatically detect bolts that deviate from each standard.

이후 규격 머리 지름이 큰 볼트는 상층 가이드레일을 따라 이동하고, 규격 머리 지름이 작은 볼트는 하층 가이드레일을 따라 이동하면서 불량이 검출되게 된다. 그리하여 최종적으로 두 가지 규격의 볼트가 서로 섞여 있는 상태에서도 한번의 작업으로 각각의 규격을 벗어나는 불량품을 검출하고 양품의 볼트만을 선별해낼 수 있게 된다. Thereafter, the bolt having a large standard head diameter moves along the upper guide rail, and the bolt having a small standard head diameter moves along the lower guide rail to detect a failure. Thus, even if the two types of bolts are mixed with each other finally, it is possible to detect a defective product that deviates from each specification by a single operation and to select only the good bolts.

회전 정렬부(240)는 볼트가 전진함에 따라 볼트의 머리가 아래로 향하고 볼트의 몸통이 위를 향하게 한다. 이는 볼트의 위아래를 바꾸어 아래에서 설명할 볼트산 검사부(220)에서 볼트의 볼트산을 검사하기 위한 것이다. 회전 정렬부(240)는 볼트의 나사산 양측면을 지지할 수 있도록 형성된 한 쌍의 가는 봉으로 이루어지되, 볼트가 전진함에 따라 볼트의 위아래가 바뀔 수 있도록 위치에 따라 틀어짐의 정도가 달리 형성된 것일 수 있다.As the bolt advances, the rotation aligning unit 240 causes the head of the bolt to face downward and the body of the bolt to face upward. This is for checking the bolt acid of the bolt by changing the bolt up and down and checking the bolt acid inspection unit 220 described below. The rotation aligning unit 240 may be formed of a pair of thin rods formed to support both side surfaces of the bolt, and may have different degrees of deformation depending on the position so that the bolt can be turned upside down as the bolt advances .

볼트산 검사부(220, 320)는, 규격 볼트의 몸통 골직경과 동일한 폭을 가지며 위아래가 개방되어 폭보다 큰 골직경을 가진 볼트는 걸리게 하고, 폭보다 작은 골직경을 가진 볼트는 아래의 개방부로 배출되게 하는 것일 수 있다.The bolt inspecting sections 220 and 320 have bolts having the same width as the diameter of the body bolts of the standard bolts and opening up and down to have the bore diameters larger than the width and to receive the bolts having the bore diameters smaller than the width, To be discharged.

구체적으로 볼트산 검사부(220)는 편평한 수직면을 구비하여 해당 수직면이 볼트의 나사산에 접하게 형성된 수직 블록(223)과 이 수직 블록(223)과 일정 거리를 두고 배치되어 통로를 형성하며 볼트의 나사산에 걸릴 수 있도록 형성된 수평 블록(221)으로 이루어질 수 있다. 볼트가 진동에 의해 전진하여 볼트산 검출부(220)에 도달하였을 때, 볼트의 골직경이 통로보다 큰 경우에 볼트는 더 이상 전진하지 못하게 된다. 뿐만 아니라 볼트에 나사산이 형성되지 않은 경우에도 볼트는 더 이상 전진하지 못하게 된다. 이 경우 작업자는 해당 볼트를 불량품으로 판단하고 가이드레일(200)에서 제거할 수 있다. Specifically, the bolt inspecting unit 220 includes a vertical block 223 having a flat vertical surface and having a vertical surface contacting the threads of the bolt, and a vertical path 223 formed at a certain distance from the vertical block 223 to form a path, And a horizontal block 221 formed so as to be able to be caught. When the bolt advances due to vibration and reaches the bolt-on-bolt detecting portion 220, when the bore diameter of the bolt is larger than the passage, the bolt can not advance further. In addition, if the bolt is not threaded, the bolt will no longer advance. In this case, the operator can determine that the bolt is a defective product and remove the bolt from the guide rail 200.

반면에 볼트의 골직경이 볼트산 검사부(220)의 폭보다 작은 경우에는 볼트가 통로에 진입할 수 있으나, 수직 블록(223)과 수평 블록(221)에 의해 볼트가 지지되지 못하므로 볼트는 아래의 개방부(224)로 떨어지게 된다. 개방부(224)로 떨어진 볼트는 불량 볼트 수거함(225)에 모이게 된다. 위와 같이 하여 볼트의 골직경이 규격 치수보다 크거나 작은 경우 그리고 볼트에 나사산이 제대로 형성되지 않은 경우에 볼트는 볼트산 검출부(220)에서 검출되게 된다.On the other hand, when the bore diameter of the bolt is smaller than the width of the bolt inspecting portion 220, the bolt may enter the passage, but since the bolt is not supported by the vertical block 223 and the horizontal block 221, As shown in FIG. The bolts dropped to the open portion 224 are collected in the defective bolt collection box 225. When the bore diameter of the bolt is larger or smaller than the standard size and the thread is not formed properly in the bolt, the bolt is detected by the bolt-tooth detection unit 220.

한편, 검사하고자 하는 볼트의 크기에 따라 볼트산 검사부(220)의 폭이 조절될 수 있도록 수평 블록(221)에는 볼트의 이동 방향에 수직한 타원형의 결합홀(211a)이 형성될 수 있다. 그리하여 결합홀(211a)에 결합되는 체결장치의 위치를 변경함으로써 폭의 크기를 조절할 수 있다. 또한, 수평 블록(221)에 의해 볼트가 잘 지지될 수 있도록 볼트와 맞닿는 수평 블록(221)의 선단(222)은 뾰족하게 형성될 수 있다.An elliptical coupling hole 211a perpendicular to the moving direction of the bolt may be formed on the horizontal block 221 so that the width of the bolt inspecting unit 220 can be adjusted according to the size of the bolt to be inspected. Thus, the width can be adjusted by changing the position of the fastening device coupled to the coupling hole 211a. In addition, the tip 222 of the horizontal block 221, which abuts the bolt so that the bolt can be well supported by the horizontal block 221, can be formed to be pointed.

볼트 길이 검사부(230, 330)는, 보울을 향해 경사진 바닥 블록(232)과 타 부위는 개방되고 규격 볼트의 몸통 끝 부위를 지지할 수 있도록 형성된 측면 블록(231)을 구비하여 최소 규격 길이보다 짧은 볼트는 개방부(233)로 배출되게 하는 것일 수 있다. 즉, 바닥 블록(232)이 경사져 있으므로 진동에 의해 볼트 길이 검사부(230)로 진입된 볼트는 기울어지게 된다. 이 때 볼트의 길이가 최소 규격 길이보다 긴 경우에는 볼트의 끝부분이 측면 블록(231)에 의해 지지되므로 개방부(233)로 배출되지 않고 전진하게 되며 규격 길이 보다 짧은 경우에는 개방부(233)로 배출되게 된다(D1 방향).The bolt length inspecting units 230 and 330 include a bottom block 232 tilted toward the bowl and a side block 231 that is open at the other end and can support the body end portion of the standard bolt, And the short bolt may be discharged to the opening portion 233. [ That is, since the bottom block 232 is inclined, the bolt entering the bolt length inspection part 230 by the vibration is inclined. In this case, when the length of the bolt is longer than the minimum standard length, the end of the bolt is supported by the side block 231 so that the bolt advances without being discharged to the opening 233. If the bolt is shorter than the standard length, (D1 direction).

한편, 최소 규격 길이보다 길어 개방부(233)로 배출되지 않고 전진한 볼트가 최대 규격 길이보다 긴 경우에는 전진하는 동안 계속 측면 블록(231)에 의해 지지되므로 양품과는 달리 측면 블록(231)의 끝부분까지 이동한 후 아래로 떨어져 개방부(233, 333)로 배출되게 된다(D3 방향).On the other hand, when the bolt that is longer than the minimum standard length and is not discharged to the open portion 233 but is advanced is longer than the maximum standard length, the bolt is continuously supported by the side block 231 during forward movement. Moves to the end and then falls down to be discharged to the openings 233 and 333 (D3 direction).

그리고 그 길이가 최소 규격 길이보다 길고 최대 규격 길이보다 짧은 양품의 경우에는 진동에 의해 전진하다가 측면 블록(231)에 의해 지지되지 않은 지점에서 기울어진 바닥 블록(232)에 의해 미끄러지면서 양품 진행 방향으로 이동하게 된다(D2 방향). 그리고 더 전진하여 볼트가 미끄러져 내려갈 수 있도록 형성된 양품 배출부(250)를 통해 양품 수집함(미도시)에 모이게 된다.In the case of a good product whose length is longer than the minimum standard length and shorter than the maximum standard length, it is advanced by vibration and slid by the bottom block 232 inclined at a position not supported by the side block 231, (D2 direction). And is collected in a good product collecting box (not shown) through the good product discharging part 250 formed so that the bolt further slides down.

한편, 검사하고자 하는 볼트의 크기에 따라 측면 블록(231)의 높이가 조절될 수 있도록 측면 블록(231)에는 볼트의 이동 방향에 수직한 타원형의 결합홀(231a)이 형성될 수 있다. 그리하여 결합홀(231a)에 결합되는 체결장치의 위치를 변경함으로써 측면 블록(231)의 높이가 조절될 수 있다.An elliptical coupling hole 231a perpendicular to the moving direction of the bolt may be formed in the side block 231 so that the height of the side block 231 may be adjusted according to the size of the bolt to be inspected. Thus, the height of the side block 231 can be adjusted by changing the position of the fastening device coupled to the coupling hole 231a.

전술한 바와 같이 이루어진 불량 볼트 검출 장치를 이용하면 비용이 적게 들면서도 매우 정확하게 불량 볼트를 검출할 수 있게 된다. 또한, 볼트가 이동됨과 동시에 검사가 이루어지므로 불량 볼트를 신속하게 검출할 수 있다.The use of the defective bolt detection device constructed as described above makes it possible to detect the defective bolts very accurately even with a low cost. Further, since the inspection is performed at the same time as the bolt is moved, the defective bolt can be detected quickly.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. There will be. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

B: 볼트
10: 불량 볼트 검출 장치
100: 보울
110: 내측 레일
200: 가이드레일
210: 머리 검사부
211: 통로부
212: 턱부
220: 볼트산 검사부
221: 수평 블록
223: 수직 블록
224: 개방부
225, 315, 325: 불량 볼트 수거함
230: 상층 볼트 길이 검사부
330: 하층 볼트 길이 검사부
231: 측면 블록
232: 바닥 블록
233, 333: 개방부
240: 회전 정렬부
250, 350: 양품 배출부
2111, 2112: 사각 블록B: Bolt
10: Bad bolt detection device
100: Bowl
110: inner rail
200: Guide rail
210:
211:
212: jaw
220: bolt acid inspection part
221: Horizontal block
223: vertical block
224:
225, 315, 325: bad bolt collection box
230: upper layer bolt length inspection part
330: Lower layer bolt length inspection part
231: Side block
232: floor block
233, 333:
240:
250 and 350:
2111, 2112: Square block

Claims

A vibration generating device, a bowl accommodating bolts of a plurality of standards, and two guide rails formed along the periphery of the bowl, wherein the bowl and the guide rails of the two layers are oscillated by the vibration generating device In which a defective product is detected while a bolt of a standard is transferred along a guide rail,
The guide rails of the two layers,
An upper layer inspection unit for inspecting the head diameter of the bolt to allow good products to pass therethrough, to accept defective products larger than the standard size, and to cause the defective products smaller than the standard size to fall into the lower guide rails disposed below;
An upper layer rotation aligning unit having a head of the bolt facing downward and a body of the bolt facing upward as the bolt passing through the upper head inspection unit advances;
An upper layer bolt inspecting unit for inspecting threads of the bolts passing through the upper layer rotation aligning unit to discriminate between the bolts and passing good products and filtering out defective products; And
An upper layer bolt length inspecting unit for inspecting the length of the bolts passing through the upper layer bolt acid detecting unit to discriminate between the bolts, passing the good products, and filtering the defective products;
An upper guide rail
A lower layer inspection unit for inspecting the head diameter of the bolt to allow good products to pass therethrough, to accept defective products larger than the standard size, and to discharge defective products smaller than the standard size to the outside;
A lower layer rotation aligning part in which the head of the bolt faces downward and the torso of the bolt faces upward as the bolt passing through the lower layer head inspection part advances;
A lower layer bolt acid inspecting unit for inspecting the threads of the bolts passing through the lower layer rotation aligning unit to discriminate between the bolts, passing the good products, and filtering the defective products; And
A lower layer bolt length inspecting unit for inspecting the length of the bolt passing through the lower layer bolt acid detecting unit to discriminate between the bolts, passing the good products, and filtering the defective products;
And a lower guide rail,
The upper and lower layer bolts are composed of a vertical block having a flat vertical surface and a corresponding vertical surface formed to contact the threads of the bolt and a horizontal block formed to be spaced from the vertical block to form a passage and to be caught by the threads of the bolt Wherein the plurality of bolts are provided with a plurality of bolts.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the horizontal block is formed with an elliptical coupling hole perpendicular to the moving direction of the bolt.