KR101341947B1 - Bolt good parts screening device - Google Patents

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KR101341947B1
KR101341947B1 KR1020120143557A KR20120143557A KR101341947B1 KR 101341947 B1 KR101341947 B1 KR 101341947B1 KR 1020120143557 A KR1020120143557 A KR 1020120143557A KR 20120143557 A KR20120143557 A KR 20120143557A KR 101341947 B1 KR101341947 B1 KR 101341947B1
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임용수
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(주)진합
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Abstract

The present invention relates to a good quality bolt screening apparatus capable of mechanically checking bending of a bolt, checking an external state of the bolt using a vision camera, using an expensive vision system less often, reducing production costs, and simultaneously testing the bending and the external state of the bolt in one spot to improve productivity of the bolt. The present invention comprises: a supply rotary plate for including a settling groove to settle a supplied bolt in an external peripheral surface and interlocking with rotation of a main rotary shaft connected with the center; a discharge rotary plate for being in parallel with the main rotary shaft connected with the center of the supply rotary plate, connecting an auxiliary rotary shaft having the same rotation direction with the center, forming a discharge groove in an external peripheral surface, and being installed to leave a gap with the supply rotary plate; and a bolt bending screening unit for separating the bolt supplied from the supply rotary plate from the settling groove, preventing detachment of the bolt to be rotated between the supply rotary plate and the discharge rotary plate, checking whether the bolt is bent or not, moving the bolt to the discharge groove, including a pressurizing unit being installed in the upper part between the supply rotary plate and the discharge rotary plate and pressurizing the bolt, and including a sensor unit sensing an elevated width of the pressurizing unit.

Description

볼트 양품 선별 장치{Bolt good parts screening device}Bolt good parts screening device

본 발명은 볼트의 휨은 기구적으로 체크하고, 볼트의 외관 상태는 비전 카메라로 체크하는 볼트 양품 선별 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a bolt goodness sorting apparatus for checking the bending of the bolt mechanically, the appearance state of the bolt with a vision camera.

기계요소 중 부품 결합 및 고정에 사용되는 나사는 대형 기계에서부터 소형 전자제품에 이르기까지 다양한 제품에 사용되고 있다. 일반적으로 나사는 결합물을 조일 때 모재의 암나사에 직접 고정하는 것을 스크류(Screw), 모재를 관통하여 너트로 조여지는 것을 볼트(Bolt)로 분류하고 있고, 산업 현장에선 통상 볼트로 불린다.Screws, used for joining and fixing parts of mechanical elements, are used in a variety of products, from large machines to small electronics. In general, a screw is classified as a screw to fix directly to the female screw of the base material when tightening the assembly, and a bolt that is tightened with a nut through the base material, and is usually referred to as a bolt in the industrial field.

이러한 볼트의 생산은 특수제품에 사용되는 소량생산의 특수 볼트 외에 일반 볼트(특히 크기가 작은 경우)는 다품종 다량생산을 기본으로 하고 있다. 대량 생산은 가공 기계의 노후화, 기계의 오작동 및 누적오차, 작업자의 부주의 등으로 불량은 불가피하게 발생한다.The production of these bolts is based on the mass production of various types of bolts, especially small ones, in addition to the small-volume special bolts used for special products. Mass production is inevitable due to the aging of processing machines, malfunction and cumulative errors of machinery, and carelessness of workers.

현재 대부분의 볼트의 불량선별검사는 작업자의 불량기준에 대한 주관적 인지 및 판단에 근거하여 판별되고 있다. 이러한 방법은 단시간의 적은 양의 부품검사에는 적합하나 장시간 많은 양의 다품종 검사에는 한계가 있다. 이와 같은 다품종의 다량부품 검사에 적용할 수 있고, 다양한 형태의 검사 항목에 유연하게 대처할 수 있는 수단은 비 접촉식이며, 실시간 검사가 가능한 컴퓨터 비전(Computer vision) 검사 시스템이 가장 효과적이다. 그 중 머신비전(Machine vision)이 검사공정의 핵심으로 떠오르면서 검사결과의 신뢰도 확보 및 고임금 대체 등 여러 가지 문제점을 해결하면서 제조공정의 중요한 포인트가 되어가고 있다.Currently, most of the failure screening inspections of bolts are discriminated based on subjective perception and judgment of worker's failure standard. This method is suitable for inspecting small parts in a short time but has a limitation in inspecting a large amount of multi-product for a long time. A computer vision inspection system that can be applied to the inspection of various types of large quantities and which can flexibly cope with various types of inspection items is a non-contact type and real-time inspection is most effective. Machine vision has emerged as the core of the inspection process, and it is becoming an important point in the manufacturing process by solving various problems such as securing the reliability of inspection results and replacing high wages.

머신비전은 전기적, 광학적, 비접촉 방식의 기술을 이용하여 영상데이터를 얻고 그 영상을 처리하여, 분석하여 최소한의 도움으로 목적하는 결론을 도출해 내는 기술이라 할 수 있으며, 최근 들어 국내에서도 부품검사 분야에 활발히 적용되고 있다.Machine vision is a technology that obtains image data by using electrical, optical, and non-contact technology, processes the image, analyzes it, and draws the desired conclusion with minimum help. It is actively applied.

그러나 이러한 머신비전은 그 성능이 응용의 요건을 충족시키는지 여부를 판정하기 위해 검사되어야만 한다. 성능이 요건을 충족시키는 경우, 구성은 완전한 것으로 간주될 수 있지만, 그렇지 않은 경우 조정이 행해져야만 한다. 어떠한 머신비전도 완벽한 검사 결정을 하지는 못하기 때문에, 테스팅 성능은 일반적으로 오브젝트의 상태(예를 들어, 통과 또는 실패)에 관한 정확한 결정이 이루어질 확률에 대한 어떤 평가를 포함하며, 이러한 복잡한 과정을 거치는 머신비전은 고가의 장비에 속한다.
However, this machine vision must be checked to determine whether its performance meets the requirements of the application. If performance meets the requirements, the configuration may be considered complete, but otherwise adjustments must be made. Since no machine vision can make a complete inspection decision, testing performance typically involves some assessment of the probability that an accurate decision about the state of the object (eg, pass or fail) will be made, Machine vision is an expensive piece of equipment.

1. 등록특허공보 제10-0908042호(공고일자 2009년07월15일)1. Registered Patent Publication No. 10-0908042 (Publication date July 15, 2009) 2. 등록특허공보 제10-1092863호(공고일자 2011년12월14일)2. Registered Patent Publication No. 10-1092863 (Notice date December 14, 2011)

본 발명의 목적은 볼트의 휨은 기구적으로 체크하고, 볼트의 외관 상태는 비전 카메라로 체크함으로써 고가의 비전 시스템을 덜 이용하여 생산 비용을 절감하는 볼트 양품 선별 장치를 제공하려는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a bolt good quality sorting device that reduces the production cost by using the expensive vision system by checking the bending of the bolt mechanically, the appearance of the bolt with a vision camera.

또한, 볼트의 생산성을 향상시키기 위하여 볼트의 휨 및 외관 상태를 일 지점에서 동시에 검사할 수 있는 볼트 양품 선별 장치를 제공하려는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a bolt quality screening device capable of simultaneously inspecting the bending and appearance of bolts at one point in order to improve bolt productivity.

상기와 같은 본 발명의 목적은, According to an aspect of the present invention,

공급되는 볼트를 안착시키기 위한 안착홈이 외주면에 형성되고, 중심에 연결된 메인 회전축의 회전과 연동되는 공급 회전판과;A supply groove formed on an outer circumferential surface of the mounting groove for seating the bolt to be supplied, the supply rotating plate being interlocked with the rotation of the main rotating shaft connected to the center;

상기 공급 회전판의 중심과 연결된 메인 회전축과 평행하고 회전 방향이 동일한 보조 회전축이 중심에 연결되고, 외주면에는 배출홈이 형성되며, 상기 공급 회전판과 간격을 두고 설치되는 배출 회전판과;An auxiliary rotary shaft parallel to the main rotary shaft connected to the center of the supply rotary plate and having the same rotational direction as the center, and having a discharge groove formed on an outer circumferential surface thereof, the discharge rotary plate being spaced apart from the supply rotary plate;

상기 공급 회전판으로부터 공급되는 볼트를 안착홈으로부터 이탈되게 하여 공급 회전판과 배출 회전판의 사이에서 회전되도록 이탈을 방지하면서 휨 여부를 확인하고 상기 배출홈으로 이동시키도록, 상기 공급 회전판과 배출 회전판의 사이의 상부에 설치되어 볼트를 가압하는 가압부와, 상기 가압부의 승강폭을 센싱하는 센서부를 포함하는 볼트 휨 선별부;Between the supply rotary plate and the discharge rotary plate to check the bending and to move to the discharge groove while preventing the bolt to be supplied from the supply rotary plate to be separated from the mounting groove so as to rotate between the supply rotary plate and the discharge rotary plate to prevent the separation. A bolt bending sorting part installed at an upper part and including a pressing part for pressing the bolt and a sensor part sensing a lifting width of the pressing part;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트 양품 선별 장치에 의해 달성된다.
It is achieved by a bolt good screening apparatus characterized in that it comprises a.

이와 같은 볼트 양품 선별 장치는 상기 볼트가 공급 회전판과 배출 회전판 사이에 회전될 때 볼트의 두부와 수나사의 상태를 확인하기 위한 비전카메라;가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
The bolt quality screening device as described above is further provided with a vision camera for checking the state of the head and the male thread of the bolt when the bolt is rotated between the supply and discharge rotary plate.

또한, 볼트 양품 선별 장치는 상기 안착홈에 볼트를 연속적으로 공급하기 위해 호퍼로부터 공급되는 볼트를 가이드하는 가이드부와, 상기 가이드부의 볼트 유입측과 볼트 배출측에 각각 볼트를 센싱하도록 구비되는 근접센서로 이루어진 공급체크부;가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the bolt quality screening device is a guide unit for guiding the bolt supplied from the hopper to continuously supply the bolt to the seating groove, proximity sensor is provided to sense the bolt on the bolt inlet side and the bolt outlet side of the guide portion, respectively Supply check portion made of; characterized in that further provided.

또한, 볼트 양품 선별 장치는 상기 볼트 휨 선별부에 의한 볼트 양품 판정 유무에 따라 서로 다른 경로로 볼트를 배출되도록 배출 회전판으로부터 자유낙하되는 볼트의 낙하지점을 변경하는 양품 분리 가이드부;가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the bolt goodness sorting device is a good quality separation guide unit for changing the dropping point of the bolt falling freely from the discharge rotating plate so as to discharge the bolt in different paths in accordance with the bolt quality determination by the bolt bending sorting unit; It is characterized by.

본 발명은 공급되는 볼트를 안착시키기 위한 안착홈이 외주면에 형성되고 중심에 연결된 메인 회전축의 회전과 연동되는 공급 회전판과, 상기 공급 회전판의 중심과 연결된 메인 회전축과 평행하고 회전 방향이 동일한 보조 회전축이 중심에 연결되고 외주면에는 배출홈이 형성되며 상기 공급 회전판과 간격을 두고 설치되는 배출 회전판과, 상기 공급 회전판으로부터 공급되는 볼트를 안착홈으로부터 이탈되게 하여 공급 회전판과 배출 회전판의 사이에서 회전되도록 이탈을 방지하면서 휨 여부를 확인하고 상기 배출홈으로 이동시키도록 상기 공급 회전판과 배출 회전판의 사이의 상부에 설치되어 볼트를 가압하는 가압부와, 상기 가압부의 승강폭을 센싱하는 센서부를 포함하는 볼트 휨 선별부를 포함하기 때문에 볼트의 휨 여부를 안정적으로 체크할 수 있고, 특히 볼트의 휨 여부를 체크할 때 비전 카메라로 볼트의 외관을 체크하기 때문에 볼트의 양품 여부를 신속하게 체크할 수 있어 생산성이 향상된다.
According to the present invention, a supply groove for mounting a bolt to be supplied is formed on an outer circumferential surface and interlocked with a rotation of a main rotary shaft connected to the center, and an auxiliary rotary shaft parallel to the main rotary shaft connected to the center of the supply rotary plate and having the same rotation direction. A discharge groove is formed on the outer circumferential surface and is provided at an outer circumferential surface, and the discharge rotation plate installed at intervals with the supply rotation plate and the bolt supplied from the supply rotation plate are separated from the seating groove so as to be rotated between the supply rotation plate and the discharge rotation plate. Bolt bending sorting including a pressurizing portion installed on the upper portion between the supply rotary plate and the discharge rotary plate to pressurize the bolt, and a sensor unit for sensing the lifting width of the pressing unit so as to check whether it is warped and move it to the discharge groove. Stability checks whether the bolt is bent In particular, when checking whether the bolt is bent, the vision camera checks the appearance of the bolt, so that the quality of the bolt can be checked quickly, thereby improving productivity.

도 1 내지 3은 본 발명에 따른 볼트 양품 선별 장치의 주요 구성 및 이들의 동작관계를 나타낸 도면,
도 4는 도 3의 A-A 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 볼트 양품 선별 장치의 부가 구성인 공급체크부의 동작관계를 나타낸 도면,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 볼트 양품 선별 장치의 부가 구성인 양품 분리 가이드부의 동작관계를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명에 따른 볼트 양품 선별 장치로 볼트의 휨 체크 방법을 나타낸 도면.1 to 3 is a view showing the main configuration and operation relationship of the bolt good screening apparatus according to the present invention,
4 is a sectional view taken along the line AA of Fig. 3,
5 is a view showing the operation relationship of the supply check unit of the additional configuration of the bolt good screening apparatus according to the present invention,
6 and 7 is a view showing the operation relationship of the article separation guide unit that is an additional configuration of the bolt article sorting apparatus according to the present invention,
8 is a view showing a method of checking the bending of the bolt with the bolt good screening apparatus according to the present invention.

본 발명은 볼트의 휨은 기구적으로 체크하고, 볼트의 외관 상태는 비전 카메라로 체크함으로써 고가의 비전 시스템을 덜 이용하여 생산 비용을 절감하고, 볼트의 생산성을 향상시키기 위하여 볼트의 휨 및 외관 상태를 일 지점에서 동시에 검사할 수 있는 볼트 양품 선별 장치에 관한 것이다.
According to the present invention, the bending of the bolt is mechanically checked, and the appearance of the bolt is checked by a vision camera, thereby reducing production costs by using an expensive vision system, and improving the productivity of the bolt. It relates to a bolt good screening device that can simultaneously inspect at one point.

이와 같은 볼트 양품 선별 장치는 공급되는 볼트(200)를 안착시키기 위한 안착홈(11)이 외주면에 형성되고 중심에 연결된 메인 회전축(12)의 회전과 연동되는 공급 회전판(10)과, 상기 공급 회전판(10)의 중심과 연결된 메인 회전축(12)과 평행하고 회전 방향이 동일한 보조 회전축(22)이 중심에 연결되고 외주면에는 배출홈(21)이 형성되며 상기 공급 회전판(10)과 간격(L1)을 두고 설치되는 배출 회전판(20)과, 상기 공급 회전판(10)으로부터 공급되는 볼트(200)를 안착홈(11)으로부터 이탈되게 하여 공급 회전판(10)과 배출 회전판(20)의 사이에서 회전되도록 이탈을 방지하면서 휨 여부를 확인하고 상기 배출홈(21)으로 이동시키도록 상기 공급 회전판(10)과 배출 회전판(20)의 사이의 상부에 설치되어 볼트(200)를 가압하는 가압부(31)와 상기 가압부(31)의 승강폭을 센싱하는 센서부(32)를 포함하는 볼트 휨 선별부(30)를 포함한다.
Such a bolt quality sorting device is provided with a seating groove 11 for seating the bolt 200 is supplied on the outer circumferential surface and the supply rotary plate 10 which is linked to the rotation of the main rotary shaft 12 connected to the center, and the supply rotary plate An auxiliary rotary shaft 22 parallel to the main rotary shaft 12 connected to the center of the shaft 10 and having the same rotational direction is connected to the center, and an outlet groove 21 is formed on an outer circumferential surface thereof, and a gap L1 between the supply rotary plate 10 and the supply rotary plate 10. The discharge rotary plate 20 and the bolt 200 supplied from the supply rotary plate 10 to be separated from the seating groove 11 so as to rotate between the supply rotary plate 10 and the discharge rotary plate 20. Pressing portion 31 is installed on the upper side between the supply rotary plate 10 and the discharge rotary plate 20 to check whether the bending and preventing the separation and to move to the discharge groove (21). And sensing the lifting width of the pressing unit 31. And a bolt bending selection unit 30 including a sensor member (32).

이와 같은 구성을 포함하는 볼트 양품 선별 장치는 상기 볼트(200)가 공급 회전판(10)과 배출 회전판(20) 사이에 회전될 때 볼트(200)의 두부(210)와 수나사(220)의 상태를 확인하기 위한 비전카메라가 더 구비되는 것이 바람직하다.
Bolt quality screening apparatus including such a configuration is a state of the head 210 and the male screw 220 of the bolt 200 when the bolt 200 is rotated between the supply rotating plate 10 and the discharge rotating plate 20. It is preferable that a vision camera for checking is further provided.

또한, 상기 안착홈(11)에 볼트(200)를 연속적으로 공급하기 위해 호퍼(300)로부터 공급되는 볼트(200)를 가이드하는 가이드부(51)와 상기 가이드부(51)의 볼트 유입측(51a)과 볼트 배출측(51b)에 각각 볼트(200)를 센싱하도록 구비되는 근접센서(52,53)로 이루어진 공급체크부(50)가 더 구비될 수 있다.
In addition, the guide portion 51 for guiding the bolt 200 supplied from the hopper 300 in order to continuously supply the bolt 200 to the seating groove 11 and the bolt inlet side of the guide portion 51 ( The supply check unit 50 may be further provided on the 51a and the bolt discharge side 51b, each of the proximity sensors 52 and 53 provided to sense the bolt 200.

또한, 상기 볼트 휨 선별부(30)에 의한 볼트(200)의 양품 판정 유무에 따라 서로 다른 경로로 볼트(200)를 배출되도록 배출 회전판(200)으로부터 자유낙하되는 볼트(200)의 낙하지점을 변경하는 양품 분리 가이드부(60)가 더 구비될 수 있다.
In addition, depending on whether or not the quality of the bolt 200 is determined by the bolt bending sorting unit 30, the dropping point of the bolt 200 freely falling from the discharge rotating plate 200 to discharge the bolt 200 in a different path. A good separation guide unit 60 to be changed may be further provided.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 볼트 양품 선별 장치는 공급 회전판(10)과, 배출 회전판(20) 및 볼트 휨 선별부(30)를 포함한다.
As illustrated in FIG. 1, the apparatus for sorting bolts according to the present invention includes a supply rotating plate 10, an exhaust rotating plate 20, and a bolt bending sorting unit 30.

공급 회전판(10)은 볼트(200)를 공급받아 이를 볼트 양품 검사 지점(이하, '검사 지점'이라 한다)에서 안정적으로 지지하고, 또 배출 회전판(20)으로 전달하기 위한 구성으로, 메인 회전축(12)과 연결되어 메인 회전축(12)의 회전과 연동되고 안착홈(11)이 둘레에 형성된 구성이다. The supply rotary plate 10 receives the bolt 200 and stably supports it at the bolt inspection point (hereinafter, referred to as an “inspection point”), and also delivers the discharge rotary plate 20 to the main rotating shaft ( 12 is connected to the rotation of the main rotary shaft 12 and the seating groove 11 is formed around the configuration.

안착홈(11)은 볼트(200)의 수나사(220) 부분을 안착시키기 위한 것으로 상기 수나사(220)의 둘레의 절반에 해당하는 호길이 또는 그 보다 큰 호길이를 갖도록 안착홈(11)의 내주면을 갖는다. 그리고 이러한 안착홈(11)은 공급 회전판(10)의 회전반경이 클 경우 볼트를 검사 지점으로 빠르고 연속적으로 전달하기 위하여 공급 회전판(10)의 둘레에 등간격으로 다수개 형성될 수 있다.The seating groove 11 is for seating the male screw 220 portion of the bolt 200, and has an inner circumferential surface of the seating recess 11 so as to have an arc length corresponding to half the circumference of the male screw 220 or a larger arc length. Has And the seating groove 11 may be formed in plural at equal intervals around the feed rotating plate 10 to transfer the bolt to the inspection point quickly and continuously when the rotation radius of the supply rotating plate 10 is large.

한편, 공급 회전판(10)은 도 4에 도시한 바와 같이 볼트(200)를 안정적으로 지지하고 또 배출 회전판(20)으로 전달하기 위하여 다른 공급 회전판(10')을 더 구비하는 것이 바람직하다.
Meanwhile, as shown in FIG. 4, the supply rotary plate 10 may further include another supply rotary plate 10 ′ to stably support the bolt 200 and to transmit the discharge plate 20 to the discharge rotary plate 20.

배출 회전판(20)은 공급 회전판(10)으로부터 볼트(200)를 전달받아 검사 지점에서 안정적으로 지지하고, 또 검사를 마친 볼트(200)를 배출하기 위한 구성으로, 보조 회전축(22)과 연결되어 보조 회전축(22)의 회전과 연동되고, 배출홈(21)이 둘레에 형성되며, 상기 공급 회전판(10)과 간격(L1)을 두고 설치되는 구성이다.The discharge rotor plate 20 is configured to stably support the bolt 200 from the supply rotor plate 10 at the inspection point and to discharge the bolt 200 that has been inspected, and is connected to the auxiliary rotary shaft 22. Interlocked with the rotation of the auxiliary rotary shaft 22, the discharge groove 21 is formed in the circumference, is configured to be installed at a distance (L1) and the supply rotary plate 10.

상기 보조 회전축(22)은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 상기 공급 회전판(10)의 중심과 연결된 메인 회전축(12)과 평행하고 회전 방향이 동일하다. As shown in FIGS. 1 to 3, the auxiliary rotating shaft 22 is parallel to the main rotating shaft 12 connected to the center of the supply rotating plate 10 and has the same rotation direction.

상기 배출홈(21)은 상기 공급 회전판(10)의 안착홈(11)과 달리 수나사(220)의 둘레를 모두 포함하면서도 배출 회전판(20)의 중심으로 깊게 수용될 수 있는 정도의 내주면을 갖으며, 이러한 배출홈(21)은 적어도 하나 이상 배출 회전판(20)에 형성될 수 있다. The discharge groove 21 has an inner circumferential surface that can be accommodated deeply into the center of the discharge rotating plate 20 while including all the outer circumference of the male screw 220, unlike the mounting groove 11 of the supply rotary plate 10 In addition, at least one discharge groove 21 may be formed in the discharge rotary plate 20.

상기 간격(L1)은 볼트(200)의 수나사(220)의 지름보다 작아야 볼트(200)가 공급 회전판(10)과 배출 회전판(20) 사이에서 양품 검사를 받을 때 하 방향으로의 낙하를 방지하면서 지지할 수 있다.The gap L1 should be smaller than the diameter of the male screw 220 of the bolt 200 while preventing the bolt 200 from falling in the downward direction when the bolt 200 is inspected for good quality between the supply rotating plate 10 and the discharge rotating plate 20. I can support it.

한편, 배출 회전판(20)은 공급 회전판(10)과 같이 볼트(200)를 안정적으로 지지하고 또 배출하기 위하여 다른 배출 회전판(20')을 더 구비하는 것이 바람직하다.
On the other hand, it is preferable that the discharge rotary plate 20 further includes another discharge rotary plate 20 'for stably supporting and discharging the bolt 200 like the supply rotary plate 10.

볼트 휨 선별부(30)는 공급 회전판(10)으로부터 공급되는 볼트(200)를 안착홈(11)으로부터 이탈되게 하여 공급 회전판(10)과 배출 회전판(20)의 사이에서 회전되도록 이탈을 방지하면서 휨 여부를 확인하고 상기 배출홈(21)으로 이동시키기 위한 구성이며, 가압부(31)와 센서부(32)를 포함한다.The bolt bending sorting unit 30 allows the bolt 200 supplied from the supply rotating plate 10 to be separated from the seating groove 11, thereby preventing the bolt 200 from being rotated between the supply rotating plate 10 and the discharge rotating plate 20. It is a configuration for checking the bending and moving to the discharge groove 21, and includes a pressing unit 31 and the sensor unit (32).

가압부(31)는 공급 회전판(10)과 배출 회전판(20)의 사이의 상부에 설치되어 볼트(200)를 가압하는 구성으로, 도 1에 도시한 바와 같이 가압한 상태로 배치되고 하부에 볼트(200)의 수나사(220)의 손상을 방지하기 위해 수나사(220)의 회전에 따라 회전되는 롤러(31a)가 구비된다. 즉, 가압부(31)는 공급 회전판(10)의 중심으로부터 상측으로 설정 간격 이격되어 배치되는 것이고, 이는 볼트(200)가 공급되기 이전의 기준 간격(L2)이며, 특히 볼트(200)의 수나사(220) 지름 보다 작은 간격이고, 볼트(200)의 휨을 검사하기 위한 기준이 되는 포인트가 되는 간격이다. The pressurizing portion 31 is installed at an upper portion between the supply rotating plate 10 and the discharge rotating plate 20 to press the bolt 200. The pressing unit 31 is disposed in a pressurized state as shown in FIG. In order to prevent damage to the external thread 220 of the 200, a roller 31a is provided which rotates according to the rotation of the external thread 220. That is, the pressurizing portion 31 is disposed spaced apart from the center of the supply rotary plate 10 by a predetermined interval, which is the reference interval L2 before the bolt 200 is supplied, in particular the male screw of the bolt 200. It is an interval smaller than a diameter, and is an interval which becomes a point used as a reference | standard for inspecting the curvature of the bolt 200. As shown in FIG.

센서부(32)는 상기 가압부(31)의 승강폭을 센싱하는 구성으로, 검사 지점에 볼트(200)가 공급되어 기준 간격(L2)이 도 2와 같이 정상적인 볼트(200)의 수나사(220)의 지름일 때 벌어지는 정상 간격(L3)을 유지하면 양품 신호를, 유지하지 못하고 허용 오차 범위를 벗어나면 불량품 신호를 제어부에 전달하는 구성으로, 통상의 위치를 감지하는 접촉식 변위센서 등으로 이루어질 수 있다.
The sensor unit 32 is configured to sense the lifting width of the pressing unit 31, and the bolt 200 is supplied to the inspection point so that the reference interval L2 is the external thread 220 of the normal bolt 200 as shown in FIG. Maintaining the normal gap (L3) that occurs when the diameter of the) is a configuration that delivers a good signal to the control unit if it fails to maintain the good signal, outside the tolerance range, consisting of a contact displacement sensor for detecting the normal position, etc. Can be.

이와 같이 구성되는 볼트 양품 선별 장치에는 비전카메라(41,42)와, 공급체크부(50)와, 양품 분리 가이드부(60)가 더 구비될 수 있다.
The bolt article sorting device configured as described above may further include a vision camera 41, 42, a supply check part 50, and a article separation guide part 60.

비전카메라(41,42)는 도 4에 도시한 바와 같이 배치되며, 볼트(200)가 공급 회전판(10)과 배출 회전판(20) 사이에 회전될 때 볼트(200)의 두부(210)와 수나사(220)의 상태를 확인하는 구성으로, 통상적인 비전 시스템을 이용한다.
The vision cameras 41 and 42 are arranged as shown in FIG. 4, and the head 210 and the male thread of the bolt 200 are rotated when the bolt 200 is rotated between the supply rotating plate 10 and the discharge rotating plate 20. As a configuration for checking the state of 220, a conventional vision system is used.

공급체크부(50)는 도 5에 도시한 개념도와 같이 안착홈(11)에 볼트(200)를 연속적으로 공급하기 위해 호퍼(300)로부터 공급되는 볼트(200)를 가이드하는 가이드부(51)와 상기 가이드부(51)의 볼트 유입측(51a)과 볼트 배출측(51b)에 각각 볼트(200)를 센싱하도록 구비되는 근접센서(52,53)로 이루어진 구성으로, 예컨대 가이드부(51)의 볼트 유입측(51a)과 볼트 배출측(51b)에 구비된 근접센서(52,53)가 모두 볼트(200)를 감지하면 호퍼(300)는 지속적으로 볼트(200)를 가이드부(51)에 공급하거나, 공급을 정지하는 등의 적절한 조취를 취함으로써 호퍼(300)의 동작을 불필요하게 구동하는 것을 방지하고, 또 볼트 배출측(51b)에 배치된 근접센서(53)에는 볼트(200)가 감지되고 볼트 유입측(51a)에 배치된 근접센서(52)에는 볼트(200)가 감지되지 않는 경우에는 호퍼(300)를 정지하지 않고 가이드부(51)에 지속적으로 공급하는 조취를 취하여 볼트(200)가 안착홈(11)에 연속적으로 공급할 수 있게 하는 등에 적용된다.
The supply check unit 50 is a guide unit 51 for guiding the bolts 200 supplied from the hopper 300 to continuously supply the bolts 200 to the seating grooves 11 as shown in FIG. 5. And proximity sensors 52 and 53 provided to sense the bolts 200 on the bolt inlet side 51a and the bolt outlet side 51b of the guide part 51, for example, the guide part 51. When both of the proximity sensors 52 and 53 provided at the bolt inlet side 51a and the bolt outlet side 51b of the bolt 200 detect the bolt 200, the hopper 300 continuously guides the bolt 200 to the guide unit 51. By appropriately taking an action such as supplying or stopping the supply, the operation of the hopper 300 is prevented from being unnecessary, and the bolt 200 is provided to the proximity sensor 53 disposed on the bolt discharge side 51b. Is detected and the bolt 200 is not detected by the proximity sensor 52 disposed on the bolt inlet side 51a without stopping the hopper 300. Take being done continuously fed to the deubu 51 is applied to that it allows the bolt 200 can be supplied continuously to the receiving groove (11).

양품 분리 가이드부(60)는 상기 볼트 휨 선별부(30)에 의한 볼트(200)의 양품 판정 유무에 따라 서로 다른 경로로 볼트(200)를 배출되도록 배출 회전판(200)으로부터 자유낙하되는 볼트(200)의 낙하지점을 변경하는 구성으로, 도 6과 같은 구성으로 이루어질 수 있으며, 양품과 양품이 아닌 경우 도 6 및 도 7과 같은 동작으로 낙하지점을 변경할 수 있다.The article separation guide unit 60 is a bolt freely falling from the discharge rotating plate 200 to discharge the bolts 200 in different paths depending on whether the bolts 200 are determined by the bolt bending sorting unit 30 ( As a configuration for changing the falling point of 200, it can be made in the configuration as shown in Figure 6, if the non-goods and non-goods can be changed by the same operation as in Figures 6 and 7.

즉, 양품 분리 가이드부(60)는 가이드판(61)과, 회전 기준축(62)과, 실린더(63)로 구성되어, 가이드판(61)의 상부 측면은 실린더(63)와 연결되고 가이드판(61)의 하부 측면은 회전 기준축(62)과 연결된다. 따라서, 실린더(63)가 구동하면 가이드판(61)을 회전 기준축(62)을 중심으로 회전시킬 수 있어 도 6 및 도 7과 같이 구동시킬 수 있고 이를 통해 볼트(200)의 낙하지점을 변경함으로써 양품 볼트(200)와 불량 볼트를 분리할 수 있다.
That is, the article separation guide unit 60 is composed of a guide plate 61, a rotation reference axis 62 and a cylinder 63, the upper side of the guide plate 61 is connected to the cylinder 63 and guide The lower side of the plate 61 is connected with the rotational reference axis 62. Accordingly, when the cylinder 63 is driven, the guide plate 61 may be rotated about the rotation reference axis 62 to be driven as shown in FIGS. 6 and 7, thereby changing the falling point of the bolt 200. As a result, the good quality bolt 200 and the bad bolt can be separated.

이하에서는 본 발명에 따른 볼트 양품 선별 장치의 동작관계를 도면을 참조하여 설명하되, 하나의 볼트(200)를 대상으로 이동 경로 및 동작관계를 설명한다.
Hereinafter, the operation relationship of the bolt good screening apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings, the movement path and the operation relationship for one bolt 200 will be described.

도 1에 도시한 바와 같이 볼트(200)가 공급 회전판(10)의 안착홈(11)에 안착되고, 공급 회전판(10)의 회전으로 검사 지점(공급 회전판(10)과 배출 회전판(20)의 사이)에 도달한다. 이때 볼트(200)를 안착홈(11)으로부터 검사 지점에 이동시키는 것은 가압부(31)이다.As shown in FIG. 1, the bolt 200 is seated in the seating groove 11 of the supply rotating plate 10, and the inspection point (the supply rotating plate 10 and the discharge rotating plate 20) is rotated by the rotation of the supply rotating plate 10. Between). At this time, it is the pressing portion 31 to move the bolt 200 from the seating groove 11 to the inspection point.

검사 지점에 도달한 볼트(200)는 공급 회전판(10)의 외주면과 배출 회전판(20)의 외주면 및 롤러(31a)와 밀착한 상태로, 배출 회전판(20)의 배출홈(21)과 배출홈(21) 사이의 외주면 길이 만큼 회전되며, 이때 도 8과 같이 가압부(31)가 정상 간격(L3)을 유지하면 센서부(32)의 신호에 의해 양품 판정을, 정상 간격(L3)을 유지하지 못하고 허용 오차 범위를 벗어나면 불량 판정을 한다. 또한 비전 카메라(41,42)에 의해 볼트(200)의 두부(210)와 수나사(220)의 상태가 정상인지의 유무도 양품 판정 유무에 반영된다.The bolt 200 reaching the inspection point is in close contact with the outer circumferential surface of the supply rotary plate 10, the outer circumferential surface of the discharge rotary plate 20, and the roller 31a, and the discharge groove 21 and the discharge groove of the discharge rotary plate 20 are maintained. It rotates by the length of the outer circumferential surface between the 21, at this time, if the pressing unit 31 maintains the normal interval (L3), as shown in Fig. Failure to do so will result in a bad decision. In addition, whether the state of the head 210 and the external thread 220 of the bolt 200 is normal by the vision cameras 41 and 42 is also reflected in the good or bad decision.

그리고 다음 볼트(200)가 검사 지점으로 도달하기 전에 검사된 볼트(200)는 가압부(31)에 의해 배출 회전판(20)의 배출홈(22)에 수용되고 하부로 배출된다.And before the next bolt 200 reaches the inspection point, the inspected bolt 200 is accommodated in the discharge groove 22 of the discharge rotating plate 20 by the pressing portion 31 and discharged downward.

이때 볼트(200)가 양품이면 양품 분리 가이드부(60)를 구동하고, 불량이면 구동을 정지하여 양품 볼트(200)와 불량품 볼트(200)를 분리한다. 상기 양품 분리 가이드부(60)의 구동은 상기와 반대로 구동될 수도 있다.
In this case, if the bolt 200 is a good product, the good quality separation guide unit 60 is driven, and if it is defective, the drive is stopped to separate the good quality bolt 200 and the bad quality bolt 200. The drive of the article separation guide unit 60 may be driven in the opposite manner to the above.

미 설명부호 410,420은 볼트(200)가 이동될 때 안정적으로 이동될 수 있도록 하는 가이드 블럭이다.
Reference numerals 410 and 420 are guide blocks for stably moving when the bolt 200 is moved.

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation, and the true scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope are included in the present invention. Should be interpreted as.

10: 공급 회전판 11: 안착홈
12: 메인 회전축 20: 배출 회전판
21: 배출홈 22: 보조 회전축
30: 볼트 휨 선별부 31: 가압부
32: 센서부 41,42: 비전카메라
50: 공급체크부 51: 가이드부
52,53: 근접센서 60: 양품 분리 가이드부
200: 볼트 300: 호퍼10: feed tumbler 11: seating groove
12: main rotating shaft 20: discharge rotating plate
21: discharge groove 22: auxiliary rotary shaft
30: bolt bending sorting part 31: pressurizing part
32: sensor 41, 42: vision camera
50: supply check unit 51: guide unit
52, 53: proximity sensor 60: good product separation guide
200: Bolt 300: Hopper

Claims (4)

공급되는 볼트(200)를 안착시키기 위한 안착홈(11)이 외주면에 형성되고, 중심에 연결된 메인 회전축(12)의 회전과 연동되는 공급 회전판(10)과;
상기 공급 회전판(10)의 중심과 연결된 메인 회전축(12)과 평행하고 회전 방향이 동일한 보조 회전축(22)이 중심에 연결되고, 외주면에는 배출홈(21)이 형성되며, 상기 공급 회전판(10)과 간격(L1)을 두고 설치되는 배출 회전판(20)과;
상기 공급 회전판(10)으로부터 공급되는 볼트(200)를 안착홈(11)으로부터 이탈되게 하여 공급 회전판(10)과 배출 회전판(20)의 사이에서 회전되도록 이탈을 방지하면서 휨 여부를 확인하고 상기 배출홈(21)으로 이동시키도록,
상기 공급 회전판(10)과 배출 회전판(20)의 사이의 상부에 설치되어 볼트(200)를 가압하는 가압부(31)와, 상기 가압부(31)의 승강폭을 센싱하는 센서부(32)를 포함하는 볼트 휨 선별부(30);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트 양품 선별 장치.
A seating groove 11 for seating the bolt 200 to be supplied is formed on an outer circumferential surface thereof, and is provided with a supply rotary plate 10 interlocked with the rotation of the main rotary shaft 12 connected to the center;
An auxiliary rotary shaft 22 parallel to the main rotary shaft 12 connected to the center of the supply rotary plate 10 and having the same rotation direction is connected to the center, and an outlet groove 21 is formed on an outer circumferential surface thereof, and the supply rotary plate 10 is provided. And a discharge rotating plate 20 installed at a distance from and to the space L1;
The bolt 200 supplied from the supply rotating plate 10 is separated from the seating groove 11 to check whether it is bent while being rotated between the supply rotating plate 10 and the discharge rotating plate 20 to check whether it is bent and the discharge. To move to the groove 21,
A press unit 31 installed at an upper portion between the supply rotating plate 10 and the discharge rotating plate 20 to press the bolt 200, and a sensor unit 32 sensing a lifting width of the pressing unit 31. Bolt bending sorting portion 30 comprising a;
Bolt good quality sorting device comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 볼트(200)가 공급 회전판(10)과 배출 회전판(20) 사이에 회전될 때 볼트(200)의 두부(210)와 수나사(220)의 상태를 확인하기 위한 비전카메라(41,42);
가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 볼트 양품 선별 장치.
The method of claim 1,
Vision cameras 41 and 42 for checking the state of the head 210 and the external thread 220 of the bolt 200 when the bolt 200 is rotated between the supply rotary plate 10 and the discharge rotary plate 20;
Bolt quality screening apparatus characterized in that it is further provided.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 안착홈(11)에 볼트(200)를 연속적으로 공급하기 위해 호퍼(300)로부터 공급되는 볼트(200)를 가이드하는 가이드부(51)와,
상기 가이드부(51)의 볼트 유입측(51a)과 볼트 배출측(51b)에 각각 볼트(200)를 센싱하도록 구비되는 근접센서(52,53)로 이루어진 공급체크부(50);
가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 볼트 양품 선별 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
A guide part 51 for guiding the bolt 200 supplied from the hopper 300 to continuously supply the bolt 200 to the seating groove 11,
A supply check part 50 including proximity sensors 52 and 53 provided on the bolt inlet side 51a and the bolt outlet side 51b of the guide part 51 to sense the bolts 200, respectively;
Bolt quality screening apparatus characterized in that it is further provided.
제 1항 또는 2항에 있어서,
상기 볼트 휨 선별부(30)에 의한 볼트(200)의 양품 판정 유무에 따라 서로 다른 경로로 볼트(200)를 배출되도록 배출 회전판(200)으로부터 자유낙하되는 볼트(200)의 낙하지점을 변경하는 양품 분리 가이드부(60);
가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 볼트 양품 선별 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Changing the falling point of the bolt 200 freely falling from the discharge rotating plate 200 to discharge the bolt 200 in different paths depending on whether or not good quality of the bolt 200 by the bolt bending sorting unit 30 Good quality separation guide unit 60;
Bolt quality screening apparatus characterized in that it is further provided.
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