KR20160092738A - Free fall type bolt separating apparatus using bolt side vision inspector - Google Patents
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Abstract
본 발명은 머신비전을 이용하여 볼트의 가공 상태에 따라 자동으로 양품 선별을 하기 위한 자동화 장치에 관한 것으로, 특히 볼트의 가공 상태 이미지를 볼트를 자유 낙하시키는 동안에 비전 카메라를 통해 획득하여 양품을 선별하기 위한 자유낙하식 볼트 선별 장치의 볼트 측면 검사부에 관한 것이다.
본 발명에 따르는 자유 낙하식 볼트 선별 장치는 볼트 상면을 위쪽으로하여 수직인 상태로 정렬된 볼트를 순차적으로 이송하는 볼트 공급부, 볼트 상면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 상면 비전 검사수단, 볼트 측면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 측면 비전 검사수단을 포함한다. 볼트 측면 비전 검사 수단은, 볼트 공급부의 리니어 피더로부터 밀려난 볼트가 볼트 상면을 위쪽으로 하는 자세로 자유 낙하하도록 가이드하는 이동 가이드; 이동 가이드의 종단에 설치되는 하나의 감지 센서; 이동 가이드의 하방에서 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 볼트 측면 비전 검사기; 및 자유 낙하하는 볼트를 조명하도록 볼트 측면 비전 검사의 하방에 설치되는 링형 조명부를 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다. [0001] The present invention relates to an automatic apparatus for automatically selecting a good product according to a machining state of a bolt using a machine vision. More particularly, the present invention relates to an automatic apparatus for selecting a good product by acquiring a processed state image of a bolt through a vision camera while freely dropping a bolt The present invention relates to a bolt side inspection portion of a free fall type bolt sorting device.
The free fall type bolt sorting apparatus according to the present invention comprises a bolt supply unit for sequentially transferring bolts arranged vertically with the top surface of the bolt upward, a bolt top surface vision inspection means for inspecting and classifying the top surface of the bolt, And a bolt side vision inspection means for inspecting and classifying the defect of the bolt. The bolt side vision inspection means includes a movement guide for guiding the bolt pushed out of the linear feeder of the bolt supply unit to fall freely into a posture in which the upper surface of the bolt faces upward; One sensing sensor installed at the end of the moving guide; A bolt side vision checker installed on the lower side of the movement guide in four directions relative to the axis of the movement guide; And a ring-type illumination unit provided below the bolt side vision inspection so as to illuminate the free falling bolt.
Description
본 발명은 머신비전을 이용하여 볼트의 가공 상태에 따라 자동으로 양품 선별을 하기 위한 자동화 장치에 관한 것으로, 특히 볼트의 가공 상태 이미지를 볼트를 자유 낙하시키는 동안에 비전 카메라를 통해 획득하여 양품을 선별하기 위한 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an automatic apparatus for automatically selecting a good product according to a machining state of a bolt using a machine vision. More particularly, the present invention relates to an automatic apparatus for selecting a good product by acquiring a processed state image of a bolt through a vision camera while freely dropping a bolt The present invention relates to a free fall type bolt sorting apparatus using a bolt side vision inspection means.
기계요소 중 두 개 이상의 부품의 결합 및 고정에 사용되는 결합식 기계요소 중 나사는 스크류와 볼트로 분류되며, 산업현장에서 통상 볼트로 불린다. 이러한 볼트의 생산에 있어 가공과정에서의 오작동, 도금상태 불량, 가공 기계의 노후화 등의 이유로 불량품이 발생한다.Among the combined mechanical elements used to join and secure two or more parts of a machine element, screws are classified as screws and bolts and are commonly referred to as bolts in industry. In the production of such bolts, defective products are generated due to malfunctions in the processing, defective plating, and aging of the processing machine.
불량 볼트 선별 검사에 있어, 작업자가 불량기준에 대한 주관적 인지와 판단을 근거로 육안 검사하는 경우에는 작업자의 상태에 따라 양품 선별의 오류가 발생할 가능성이 존재한다.In the case of bad bolt screening test, when the operator visually inspects based on the subjective perception and judgment of the defect standard, there is a possibility of error in the selection of the good product depending on the state of the worker.
하지만, 고급의 볼트의 경우, 나사산에 도금시 뭉친 덩어리가 발생되면 볼트의 채결이 어려우므로 반드시 불량으로 선별하여야 한다.However, in the case of high-grade bolts, it is difficult to join the bolts if a lump is formed when plating the threads.
또한, 자동차 등의 부속품으로 사용되는 볼트의 경우, 전수검사를 해야하며, 전수검사를 했더라도 양품으로 판정된 부품 중 하나라도 불량품이 존재한다면 조립된 완성품의 동작 및 안정성에 치명적인 문제가 발생할 수 있다. In addition, in the case of bolts used as accessories for automobiles, full inspection must be carried out, and if any of the parts judged to be good are found to be defective even after thorough inspection, there is a possibility that the operation and stability of the assembled finished product may be fatal .
이에 실시간 검사가 가능한 컴퓨터 비전(Computer Vision)시스템을 활용한 검사시스템이 볼트 선별작업에 활용되고 있으며, 그 중 머신비전(Machine vision)이 검사공정의 핵심이 된다.Therefore, a computer vision system capable of real time inspection can be used for bolt screening, and machine vision is the core of the inspection process.
머신비전은 전기적, 광학적, 비접촉 방식의 기술로 영상데이터를 획득하고, 이를 처리 분석하여 양품을 선별하는 기술로 최근 들어 국내에서도 부품 검사 분야에 활발히 적용되고 있다.
Machine vision is a technique to acquire image data with electrical, optical, and non-contact technology and to process and analyze good products. Recently, it has been actively applied in parts inspection field in Korea.
예를 들어, 특허 제1296826호 "머신비전을 이용한 와셔 취부볼트의 양품 선별 장치"는 볼트의 측면 영상 일부를 획득하여 나사산 가공 여부를 판단하고, 특허 제1341947호 "볼트 양품 선별 장치"는 볼트 공급 회전판을 사용하여 볼트의 휨은 기구적으로 검사하고 볼트의 외관은 머신비전으로 검사하는데, 이 두 기술처럼 볼트의 두부가 걸쳐지는 요홈을 등간격으로 배치한 원형 피딩판을 통해 볼트 영상데이터를 획득하는 방식의 경우, 볼트 측면의 전체 영상데이터를 획득할 수 없어 볼트의 가공상태에 대한 전체적인 검사를 할 수가 없다.
For example, Japanese Patent No. 1296826 entitled " Apparatus for sorting the washer-mounting bolts using machine vision "obtains a part of the side image of the bolt to judge whether or not the thread is processed. Patent No. 1341947" Bolt- Bolt bending is checked mechanically using a turntable and the appearance of the bolt is inspected by machine vision. Bolt image data is acquired through a circular feeding plate with equally spaced grooves on the head of the bolt, as in these two techniques. , The entire image data on the side of the bolt can not be acquired, and the whole inspection of the processing state of the bolt can not be performed.
특허 제1366190호 "측면 검사 기능을 갖는 비전 검사장치"는 나사 제품을 굴려서 1대의 카메라로 측면 영상을 획득하는 방식이기 때문에 전체 측면 영상을 항상 획득할 수 있다고 보장할 수 없으며, 새로운 형태의 볼트를 검사하는데 어려움이 있으며, 고속 검사에 한계가 있다.Patent No. 1366190 entitled " Vision Inspection Apparatus Having Side Inspection Function "is a method of acquiring lateral images with a single camera by rolling a screw product, so it can not be guaranteed that the entire side image can always be acquired, and a new type of bolt There is a difficulty in the inspection, and there is a limitation in the high speed inspection.
또한, 특허 제1366188호 "측면 및 표면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치"는 나사를 이송 유닛에 이송하면서 미러를 활용하여 1대의 카메라를 이용하여 나사의 측면 영상을 획득하는 기술로 미러의 평편도에 따른 영상 왜곡이 발생하여 정밀한 수치 측정이 어렵고, 카메라의 곡률로 인한 외곽 부분의 영상왜곡이 발생하는데 따른 추가적인 영상처리가 필요하다.
In addition, Japanese Patent No. 1366188 entitled " Vision Inspection System Having Side and Surface Inspection Function "is a technique for acquiring a side image of a screw using a single camera while transferring the screw to a transfer unit, It is difficult to precisely measure the image due to the image distortion caused by the curvature of the camera, and additional image processing is required in order to generate image distortion of the outer portion due to the curvature of the camera.
본 발명의 목적은 볼트 측면의 전체 영상 데이터를 기반으로 볼트의 가공 상태에 따라 고속으로 볼트를 선별할 수 있는 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a free fall type bolt sorting apparatus using bolt side vision inspection means capable of sorting bolts at a high speed according to the processing state of the bolts based on the entire image data of the bolt side.
본 발명의 목적은 머신 비전 장치를 이용하여 볼트의 가공 상태 중 주로 나사산의 가공 유무와 나사산에 잔존하는 도금 불순물의 존재 여부를 검사하여 검사 비용을 절감할 수 있는 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a free fall inspection method using a bolt side vision inspection means which can reduce the inspection cost by examining whether the machining state of the bolt is mainly processed or not and whether the plating impurity remaining in the thread exists, Type bolt sorting apparatus.
본 발명의 목적은 볼트의 측면 전체의 영상을 획득하여 볼트의 측면 검사를 용이하게 할 수 있는 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a free fall type bolt sorting apparatus that utilizes bolt side vision inspection means that can acquire an image of the entire side surface of a bolt and facilitate lateral inspection of the bolt.
본 발명에 따르는 자유 낙하식 볼트 선별 장치는 볼트 상면을 위쪽으로하여 수직인 상태로 정렬된 볼트를 순차적으로 이송하는 볼트 공급부, 볼트 상면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 상면 비전 검사수단, 볼트 측면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 측면 비전 검사수단을 포함하고,The free fall type bolt sorting apparatus according to the present invention comprises a bolt supply unit for sequentially transferring bolts arranged vertically with the top surface of the bolt upward, a bolt top surface vision inspection means for inspecting and classifying the top surface of the bolt, And a bolt side vision inspection means for inspecting and classifying the defect of the bolts,
상기 볼트 측면 비전 검사 수단은,Wherein the bolt side vision inspection means comprises:
상기 볼트 공급부의 리니어 피더로부터 밀려난 볼트가 볼트 상면을 위쪽으로 하는 자세로 자유 낙하하도록 가이드하는 이동 가이드;A movement guide for guiding the bolt pushed out of the linear feeder of the bolt supply unit so as to fall freely into a posture in which the upper surface of the bolt faces upward;
상기 이동 가이드의 종단에 설치되는 하나의 감지 센서;A detection sensor provided at an end of the movement guide;
상기 이동 가이드의 하방에서 상기 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 볼트 측면 비전 검사기; 및A bolt side vision checker installed on the lower side of the movement guide in four directions relative to the axis of the movement guide; And
자유 낙하하는 볼트를 조명하도록 상기 볼트 측면 비전 검사의 하방에 설치되는 링형 조명부를 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다.
And a ring-shaped illumination unit provided below the bolt side vision inspection so as to illuminate the free falling bolt.
본 발명에 따르는 자유 낙하식 볼트 선별장치는 The free fall type bolt sorting apparatus according to the present invention
볼트의 자유 낙하를 가이드하는 이동 가이드;A movement guide for guiding the free fall of the bolt;
상기 이동 가이드의 종단에 설치되는 하나의 감지 센서;A detection sensor provided at an end of the movement guide;
상기 이동 가이드의 하방에서 상기 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 볼트 측면 비전 검사기; 및A bolt side vision checker installed on the lower side of the movement guide in four directions relative to the axis of the movement guide; And
자유 낙하하는 볼트를 조명하도록 상기 볼트 측면 비전 검사의 하방에 설치되는 링형 조명부를 포함하는 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 것을 구성적 특징으로 한다.
And a bolt side vision inspection means including a ring-shaped illumination portion provided below the bolt side vision inspection so as to illuminate the free falling bolt.
볼트의 자유 낙하를 가이드하는 이동 가이드;A movement guide for guiding the free fall of the bolt;
상기 이동 가이드의 종단에 설치되는 하나의 감지 센서;A detection sensor provided at an end of the movement guide;
상기 이동 가이드의 하방에서 상기 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 볼트 측면 비전 검사기; 및A bolt side vision checker installed on the lower side of the movement guide in four directions relative to the axis of the movement guide; And
자유 낙하하는 볼트를 조명하도록 상기 볼트 측면 비전 검사부의 하방에 설치되는 링형 조명부를 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다.
And a ring-shaped illumination unit provided below the bolt side vision inspection unit to illuminate a bolt free-falling.
본 발명에 따르는 볼트 선별 장치는 볼트 상면을 위쪽으로하여 수직인 상태로 정렬된 볼트를 순차적으로 이송하는 볼트 공급부, 볼트 상면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 상면 비전 검사 수단, 볼트 측면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 측면 비전 검사 수단을 포함하고, The bolt sorting apparatus according to the present invention comprises a bolt supply unit for sequentially transferring bolts arranged vertically with the top surface of the bolt upward, a bolt top surface vision inspection means for inspecting and classifying the top surface of the bolt, And a bolt side vision inspection means for inspecting and classifying the bolt side vision inspection means,
상기 볼트 측면 비전 검사 수단은 The bolt side vision inspection means
볼트 상면 비전 검사부 하부에 수직으로 설치되어 볼트의 자유 낙하를 가이드하는 이동 가이드;A moving guide installed vertically below the bolt upper surface vision inspection part to guide the free fall of the bolt;
상기 이동 가이드의 종단에 설치되는 하나의 감지 센서;A detection sensor provided at an end of the movement guide;
상기 이동 가이드의 하방에서 상기 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 볼트 측면 비전 검사기; 및A bolt side vision checker installed on the lower side of the movement guide in four directions relative to the axis of the movement guide; And
자유 낙하하는 볼트를 조명하도록 상기 볼트 측면 비전 검사의 하방에 설치되는 링형 조명부를 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다,
And a ring-shaped illumination unit provided below the bolt side vision inspection so as to illuminate the free falling bolt.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르는 자유낙하식 볼트 선별 장치의 볼트 측면 비전 검사 수단은 볼트 측면의 전체 영상 데이터를 기반으로 고속으로 볼트를 선별할 수 있다. The bolt side vision inspection means of the free fall type bolt screening apparatus according to the present invention having the above-described structure can select bolts at high speed based on the whole image data of the bolt side.
본 발명에 따르는 자유낙하식 볼트 선별 장치의 볼트 측면 비전 검사 수단은 머신 비전 장치를 이용하여 볼트의 가공 상태 중 주로 나사산의 가공 유무와 나사산에 잔존하는 도금 불순물의 존재 여부를 검사하여 검사 비용을 절감할 수 있다.The bolt side vision inspection means of the free fall type bolt screening apparatus according to the present invention uses a machine vision device to check the presence or absence of plating impurities remaining in the thread and the processing of the thread mainly in the processing state of the bolt, can do.
본 발명에 따르는 자유낙하식 볼트 선별 장치의 볼트 측면 비전 검사 수단은 선형 피더에 의해 검사 장치에 공급하기 어려운 다양한 형태의 볼트에 대한 선별 검사를 용이하게 적용할 수 있다.
The bolt side vision inspection means of the free fall type bolt sorting apparatus according to the present invention can easily apply screening tests for various types of bolts which are difficult to supply to the inspection apparatus by the linear feeder.
도1은 본 발명에 따르는 볼트 선별장치의 상면도이다.
도2는 본 발명에 따른 자유낙하식 볼트 측면 비전 검사기를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 자유낙하식 볼트 측면 비전 검사기의 측면도이다.
도4는 본 발명에 따른 자유낙하식 볼트 측면 비전 검사기의 볼트 측면 검사 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a top view of a bolt sorter according to the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a free fall type bolt side vision checker according to the present invention.
3 is a side view of a free-fall bolt side vision checker in accordance with the present invention.
4 is a flowchart illustrating a bolt side inspection method of a free fall type bolt side vision checker according to the present invention.
본 발명은 볼트의 공급, 불량 여부 판정, 양품과 불량품 분류에 이르기까지 자동으로 이루어지는 볼트 선별 장치 및 볼트 선별 장치의 볼트 측면 비전 수단에 관한 것으로, 볼트 측면 비전 검사 수단은 수직으로 정렬된 볼트가 자유 낙하할 때, 총 4대의 카메라를 사용하여 볼트 측면의 전체 데이터를 획득하고 이를 기반으로 하여 양품 판정 및 분류를 하는 것이 특징이다.
The present invention relates to a bolt side vision unit of a bolt sorting apparatus and a bolt sorting apparatus which are automatically carried out from supply of bolts, judgment of defectiveness, classification of good products and defective items, When falling, all four cameras are used to acquire the entire data of the side of the bolt, and the good quality is judged and classified based on this.
4대의 카메라를 이용하여 볼트의 측면데이터를 전체적으로 취득하는 해야 하는 이유는 볼트의 측면 가공 상태가 전 측면에 걸쳐 정확하게 가공되었는가를 확인해야 하며, 볼트 도금시 발생하는 도금 잔존물에 의해 나사산의 형상결함이 있는 볼트를 양품으로 판별하면 안 되기 때문이다.
The reason why the side data of the bolt should be acquired entirely using four cameras is to confirm whether the side machining state of the bolt is precisely machined over the whole surface and whether the shape defect of the thread due to the plating residues generated by the bolt plating This is because it is not possible to distinguish a bolt as a good product.
볼트를 자유 낙하시키는 이유는 볼트를 볼 피더(bowl feeder) 등의 공급기구에 의존하여 공급하는 경우, 볼트의 전체 측면 영상을 획득할 수 없고, 볼트의 한쪽 측면의 영상 데이터로는 나사산 가공 여부만을 판별할 수 있으며, 볼트의 전체 측면의 나사산에 존재하는 도금 잔존물을 발견하기 어렵기 때문이다.
The reason for releasing the bolts freely is that when the bolts are supplied depending on a supply mechanism such as a bowl feeder, the entire side image of the bolt can not be obtained, and as the image data of one side of the bolt, This is because it is difficult to find the plating residues present on the threads of the entire side of the bolt.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 이하의 실시예는 이 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it will be understood by those skilled in the art that the following embodiments are provided so that those skilled in the art will be able to fully understand the present invention, and that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It is not.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 볼트 분류 장치는 볼트 상면을 위쪽으로하여 수직인 상태로 정렬된 볼트를 순차적으로 이송하는 볼트 공급부, 볼트 상면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 상면 비전 검사 수단, 볼트 측면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 측면 비전 검사 수단을 포함한다.
As shown in FIG. 1, the bolt dividing apparatus according to the present invention includes a bolt supply unit for sequentially transferring bolts arranged vertically with the top surface of the bolt upward, a bolt top surface vision unit for inspecting and classifying the top surface of the bolt, Inspection means, and bolt side vision inspection means for inspecting and classifying whether the side of the bolt is defective or not.
바람직하게는 본 발명에 따르는 볼트 분류 장치는 볼트 길이 비전 검사 수단을 추가로 포함한다.
Preferably, the bolt sizing device according to the invention further comprises means for inspecting the bolt length vision.
볼트 공급부는 제조 공정을 거친 볼트를 저장하는 호퍼, 호퍼로부터 엘리베이터에 의해 이송된 볼트를 일정한 방향과 위치로 정렬하는 볼피더(bowl feeder), 볼피더에서 볼트 상면을 위쪽으로하여 수직인 상태로 정렬된 볼트를 순차적으로 이송하는 리니어 피더(linear feeder)를 포함한다.
The bolt supply unit includes a hopper for storing the bolt after the manufacturing process, a bowl feeder for aligning the bolt transferred by the elevator from the hopper in a predetermined direction and position, And a linear feeder for sequentially transferring the bolts.
도1에 도시된 바와 같이, 볼트 상면 비전 검사 수단은 리니어 피더 상의 볼트를 감지하는 하나의 제 1 감지 센서(도시되지 않음)와, 제 1 감지 센서의 신호에 의해 볼트의 상면(머리)의 이미지를 촬영하는 볼트 상면 비전 검사기를 포함하는데, 볼트 상면 비전 검사기(120)는 하나의 머신비전(machine vision) 카메라(제 1 카메라)를 포함한다.
1, the bolt top surface vision inspection means includes a first detection sensor (not shown) for detecting the bolt on the linear feeder, and an image of the top surface (head) of the bolt by the signal of the first detection sensor And a bolt top
제 1 감지 센서는 리니어 피더 종단에 설치되어 리니어 피더 종단으로부터 밀려나는 볼트를 감지하고, 이때, 볼트가 감지되면, 볼트 상면 비전 검사 수단의 머신 비전 카메라(제 1 카메라)는 볼트 상면의 영상 데이터를 생성하고, 이를 기반으로 볼트 상면의 불량 여부를 판단한다.When the bolt is sensed, the machine vision camera (first camera) of the bolt upper surface vision inspection means reads the image data of the upper surface of the bolt And determines whether the upper surface of the bolt is defective or not based on the generated data.
바람직하게는 제 1 감지 센서는 근접 센서를 사용할 수 있다.
Preferably, the first sensing sensor may use a proximity sensor.
도2에 도시된 바와 같이, 볼트 측면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 측면 비전 검사 수단은 리니어 피더로부터 밀려난 볼트가 볼트 상면을 위쪽으로 하는 자세로 자유 낙하하도록 가이드하는 이동 가이드(210)와, 원통형의 이동 가이드의 종단에 설치되어 이동 가이드를 통과하여 빠져나오는 볼트를 감지하는 하나의 감지 센서(제 2 감지 센서, 도시되지 않음)와, 이동 가이드의 하방에서 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되어 볼트의 측면(나사산)의 불량 여부를 판단하는 볼트 측면 비전 검사기(220)와, 볼트 측면에 대한 개선된 영상 데이터 획득하기 위해 볼트를 조명하는 링형 조명부(230)를 포함한다.
As shown in FIG. 2, the bolt side vision inspection means for inspecting and classifying whether or not the side of the bolt is defective includes a
볼트 측면 비전 검사기(220)는 제 2 감지 센서의 신호에 의해 볼트의 측면(나사산)의 이미지를 촬영하여 볼트 측면의 불량 여부를 판단하는 머신비전 카메라를 포함하는데, 바람직하게는 4대의 머신비전 카메라(제 2 내지 제 5 카메라(221 ~224))를 포함한다.
The bolt
이동 가이드(210)에서 빠져나오는 볼트가 제 2 감지 센서에 의해 감지되는 순간, 볼트 측면 비전 검사기(220)의 머신비전 카메라 4대(제 2 내지 제 5 카메라)는 볼트의 측면에 대한 영상데이터를 각각 획득하여, 나사산에 도금 잔존물이 존재하는지를 판단한다.The four machine vision cameras (second to fifth cameras) of the bolt
바람직하게는 제 2 감지 센서는 광센서를 사용할 수 있다.Preferably, the second sensing sensor can use an optical sensor.
링형 조명부(230)는 링형 부재의 내측에 LED 램프를 등간격으로 설치하여 구성할 수 있다.
The ring-shaped illumination unit 230 can be constructed by providing LED lamps at equal intervals on the inner side of the ring-shaped member.
본 발명에서는 선별장치의 오작동으로 인해 상면 또는 측면 또는 크기가 불량인 볼트가 양품에 섞이는 현상를 방지하기 위해, 상면, 측면, 크기 중 적어도 하나가 불량으로 판정된 볼트는 그대로 자유낙하시켜 폐기처리한다.In the present invention, in order to prevent a phenomenon that a bolt having a defective top, side, or size due to malfunction of the sorting apparatus is mixed with a good article, the bolt determined to be at least one of the top surface, side surface, and size is freely dropped and discarded.
즉, 도4에 도시된 바와 같이, 볼트 측면 검사 수단(200)의 하방에 설치되는 에어건(310)은 볼트의 상면이 불량이거나 볼트의 나사산에 도금 잔존물이 존재하는 경우, 즉, 볼트 측면이 불량인 것으로 판단되는 경우, 작동하지 않아 상면 또는 측면 불량 볼트가 자유낙하하도록 하고, 상면 및 측면이 양품 볼트인 것으로 판정되는 경우 작동하여 양품 볼트로 분류되게 한다.
That is, as shown in FIG. 4, when the top surface of the bolt is bad or the plating residue is present in the screw thread of the bolt, that is, when the bolt side is defective , The upper or side defective bolts are allowed to fall freely without being operated, and when the top and side are judged to be good bolts, they are operated and classified into good bolts.
바람직하게는 본 발명에 따르는 볼트 선별 장치는 자유낙하하는 볼트의 크기, 즉, 볼트의 길이, 피치, 지름 등을 검사할 수 있는 볼트 크기 비전 검사수단을 추가로 포함할 수 있다. Preferably, the bolt sorting apparatus according to the present invention may further include a bolt size vision inspection means for inspecting the size of the free falling bolt, that is, the length, pitch, diameter, etc. of the bolt.
볼트 크기 비전 검사 수단은 가이드의 축에 대해 볼트 측면 비전 검사기보다 먼거리에 설치되는 머신비전 카메라(제 6 카메라)를 포함할 수 있다.
The bolt size vision inspection means may include a machine vision camera (sixth camera) installed at a distance greater than the bolt side vision checker with respect to the axis of the guide.
이동 가이드에서 빠져나오는 볼트가 제 2 감지 센서에 의해 감지되는 순간, 볼트 크기 비전 검사부의 제 6 카메라는 볼트의 일 측면 전체에 대한 영상 데이터를 획득하고 볼트의 크기가 정상 범위내에 존재하는지를 판단한다. The sixth camera of the bolt size vision inspection unit acquires the image data of the entire one side of the bolt and judges whether the size of the bolt is within the normal range when the bolt escaping from the movement guide is detected by the second sensor.
볼트 크기 비전 검사부가 추가로 설치되는 경우, 상면형상, 측면형상, 볼트의 크기가 모두 정상인 경우, 에어건이 작동하여 양품 볼트로 분류하고, 상면형상, 측면형상, 볼트 크기 중 적어도 하나가 정상 범위를 벗어나는 경우, 에어건은 작동하지 않아 불량 볼트가 자유 낙하하여 불량픔으로 분류되도록 한다.
When the bolt size vision inspection unit is installed additionally, if the size of the top surface, the side shape, and the bolt are all normal, the air gun operates and classifies it as a good quality bolt. At least one of the top surface shape, side shape, In case of deviation, the air gun does not work, so that the defective bolt falls free-fall and classified as bad.
이상과 같은 검사에 의해 상면 및 측면, 크기에 이상이 없는 볼트는 포장기로 이송되어 지정된 개수 단위로 포장될 수 있다.
As a result of the above inspection, bolts having no abnormality on the top, side and size can be transported to the packing machine and packed in the specified number of units.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사항을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical features of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.
Claims (8)
상기 볼트 측면 비전 검사 수단은,
상기 볼트 공급부의 리니어 피더로부터 밀려난 볼트가 볼트 상면을 위쪽으로 하는 자세로 자유 낙하하도록 가이드하는 이동 가이드;
상기 이동 가이드의 종단에 설치되는 하나의 감지 센서;
상기 이동 가이드의 하방에서 상기 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 볼트 측면 비전 검사기; 및
자유 낙하하는 볼트를 조명하도록 상기 볼트 측면 비전 검사의 하방에 설치되는 링형 조명부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자유 낙하식 볼트 선별 장치.
A bolt supply unit for sequentially transferring the bolts aligned vertically with the upper surface of the bolt upward, a bolt upper surface vision inspection means for inspecting and classifying the upper surface of the bolt, a bolt for inspecting and classifying the poorness of the bolt side, A bolt sorting apparatus comprising an inspection means,
Wherein the bolt side vision inspection means comprises:
A movement guide for guiding the bolt pushed out of the linear feeder of the bolt supply unit so as to fall freely into a posture in which the upper surface of the bolt faces upward;
A detection sensor provided at an end of the movement guide;
A bolt side vision checker installed on the lower side of the movement guide in four directions relative to the axis of the movement guide; And
And a ring-shaped illumination unit provided below the bolt side vision inspection so as to illuminate the free falling bolt.
상기 볼트 측면 비전 검사기는 상기 이동 가이드의 하방에서 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 4대의 머신비전 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 자유 낙하식 볼트 선별 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the bolt side vision tester includes four machine vision cameras installed in four directions with respect to the axis of the movement guide below the movement guide.
상기 볼트 측면 비전 검사 수단의 하방에는 에어건이 설치되는 것을 특징으로 하는 자유 낙하식 볼트 선별 장치,
The method according to claim 1,
And an air gun is installed below the bolt side vision inspection means.
상기 볼트 분류 장치는 상기 이동 가이드의 하방에 설치되는 볼트 길이 비전 검사 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자유 낙하식 볼트 선별 장치,
The method according to claim 1,
Wherein the bolt separator further comprises a bolt length vision inspection means provided below the movement guide.
상기 볼트 측면 비전 검사 수단은,
볼트의 자유 낙하를 가이드하는 이동 가이드;
상기 이동 가이드의 종단에 설치되는 하나의 감지 센서;
상기 이동 가이드의 하방에서 상기 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 볼트 측면 비전 검사기; 및
자유 낙하하는 볼트를 조명하도록 상기 볼트 측면 비전 검사의 하방에 설치되는 링형 조명부를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치.
A free-fall type bolt sorting apparatus using bolt side vision inspection means,
Wherein the bolt side vision inspection means comprises:
A movement guide for guiding the free fall of the bolt;
A detection sensor provided at an end of the movement guide;
A bolt side vision checker installed on the lower side of the movement guide in four directions relative to the axis of the movement guide; And
And a ring-shaped illumination unit provided below the bolt side vision inspection so as to illuminate the free falling bolt.
상기 볼트는 볼트 상면을 위쪽으로하여 수직인 상태로 상기 이동 가이드의 입구에 공급되는 것을 특징으로 하는 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the bolt is supplied to the entrance of the movement guide in a state of being vertically upward with the bolt upper surface thereof.
상기 볼트 측면 비전 검사기는 상기 이동 가이드의 하방에서 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 4대의 머신비전 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치.
The method according to claim 6,
Wherein the bolt side vision inspecting device includes four machine vision cameras installed in all directions with respect to the axis of the movement guide below the movement guide.
상기 볼트 측면 비전 검사부의 하방에는 에어건이 설치되는 것을 특징으로 하는 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치.
8. The method of claim 7,
And an air gun is installed below the bolt side vision inspection unit.
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|---|---|---|---|
| KR1020150013499A KR20160092738A (en) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | Free fall type bolt separating apparatus using bolt side vision inspector |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| KR20160092738A true KR20160092738A (en) | 2016-08-05 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113245223A (en) * | 2021-06-29 | 2021-08-13 | 佛山(华南)新材料研究院 | Visual appearance detection device |
| KR102323547B1 (en) * | 2020-06-25 | 2021-11-09 | 에스엘지케이(주) | Bolt Coating Inspection Device |
-
2015
- 2015-01-28 KR KR1020150013499A patent/KR20160092738A/en not_active Ceased
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|---|---|---|---|---|
| KR102323547B1 (en) * | 2020-06-25 | 2021-11-09 | 에스엘지케이(주) | Bolt Coating Inspection Device |
| CN113245223A (en) * | 2021-06-29 | 2021-08-13 | 佛山(华南)新材料研究院 | Visual appearance detection device |
| CN113245223B (en) * | 2021-06-29 | 2021-11-23 | 佛山(华南)新材料研究院 | Visual appearance detection device |
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