KR20190020589A - Product inspection system with multiple inspection methods - Google Patents

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KR20190020589A
KR20190020589A KR1020170105741A KR20170105741A KR20190020589A KR 20190020589 A KR20190020589 A KR 20190020589A KR 1020170105741 A KR1020170105741 A KR 1020170105741A KR 20170105741 A KR20170105741 A KR 20170105741A KR 20190020589 A KR20190020589 A KR 20190020589A
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이명식
이상호
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주식회사 그린로터스
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Abstract

The present invention relates to a product inspection system and, more specifically, relates to a product inspection system with a multiple inspection methods, wherein with respect to a product transferred through a conveyor, internal inspection is performed through an X-ray, and further, external inspection such as a laser, infrared rays, vision, and color classification is performed by stages to enable quality to be easily inspected, and improve reliability of the product.

Description

다중 방식의 제품 검사시스템 {Product inspection system with multiple inspection methods}[0002] Product inspection systems with multiple inspection methods

본 발명은 제품 검사시스템에 관한 것으로, 자세하게는 컨베이어를 통해 이송되는 제품에 대하여 엑스레이를 통한 내부검사를 비롯하여 레이저, 적외선, 비전 및 색채구분과 같은 외부검사를 단계적으로 수행함으로 품질검수를 용이하게 하고 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 지원하는 다중 방식의 제품 검사시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a product inspection system, and more particularly, to a product inspection system, which performs internal inspection through an X-ray on a conveyor, external inspection such as laser, infrared ray, vision and color classification step by step, The present invention relates to a multi-product inspection system for supporting product reliability improvement.

품질 보증(Quality Assurance)은 소비자가 요구하는 품질이 충분히 만족하는지를 보증하기 위하여 생산자가 실시하는 체계적인 활동으로 이를 위해 다양한 방식으로 수행되는 제품검사가 필수적이다.Quality assurance is a systematic activity carried out by producers in order to ensure that the quality required by consumers is satisfactorily satisfactory.

일반적으로 다양한 제품에 대하여 자동 광학 검사설비(Automated Optical Inspection; AOI)나 엑스레이 촬영을 통해 불량위치에 대한 영상을 획득하고 검사자가 육안 확인을 병행하여 제품의 양호 또는 불량 판정을 내리는 과정을 거치게 되나, 엑스레이나 일반 영상만으로는 제품표면의 흠집이나 미세한 결함까지 검사하는 것에는 한계가 있으며. 아직까지도 검사자의 육안 확인에 의존하는 비율이 높으므로 검사자의 잘못된 판단 또는 제품을 확인하지 않고 통과(pass)시키는 경우 불량 제품의 유출이 발생할 가능성이 상존한다.Generally, various images are obtained through automatic optical inspection (AOI) or x-ray photography for various products, and the inspector performs the process of determining the goodness or badness of the product by performing the visual confirmation in parallel. However, There is a limit to the inspection of scratches and fine defects on the surface of products with X-ray or general image only. Since the rate of reliance on the inspector's visual confirmation is still high, there is a possibility that leakage of the defective product occurs when the inspector passes the wrong judgment or the product without confirming the product.

통상의 제품검사 절차를 설명하자면 검사 대상이 되는 다수의 제품을 자동 검사 장치에 투입하여 자동 검사에 의해 양품과 불량품으로 제품을 분류하게 되며, 이러한 자동 검사는 특히 전자 산업 분야에서 광범위하게 사용되는 기판, 웨이퍼 등에서 나타내는 결함을 발견하는 데 사용되고 있다.To explain the normal product inspection procedure, a plurality of products to be inspected are put into an automatic inspection apparatus, and the products are classified into good and defective products by automatic inspection. Such automatic inspection is particularly applicable to a substrate , Wafers, and the like.

예를 들어 인쇄 회로 기판의 대량 제조 과정에서 비전 검사기를 통하여 검사 대상 물체를 고체 촬상 소자(CCD, charge coupled device) 카메라 등 광학적 촬영 장치를 이용하여 촬영한다. 촬영된 영상을 통해 검사 장치가 일차적으로 제품을 양품과 불량품으로 분류한다. 그러나 이러한 자동 검사 장치를 이용한 분류 결과는 완전하지 못하기 때문에 작업자의 개입을 통한 이차적인 검증 작업이 필요하다.For example, an object to be inspected is photographed by using an optical photographing device such as a CCD (charge coupled device) camera through a vision checker in the process of mass-producing a printed circuit board. The inspection device first classifies the product as a good product and a defective product through the photographed image. However, since the classification result using the automatic inspection apparatus is incomplete, a secondary verification work through the intervention of the operator is required.

공개특허공보 제10-2005-0122422호 (2005.12.29)Published Japanese Patent Application No. 10-2005-0122422 (Dec. 29, 2005)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 레이저를 이용한 표면검사와 엑스레이를 통한 내부검사를 비롯하여 레이저, 적외선, 비전 및 색채구분과 같은 외부검사를 단계적으로 수행함으로 제품의 신뢰성을 향상하고 QA 공정을 간편하게 할 수 있는 다중 방식의 제품 검사시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for performing a surface inspection using a laser, an internal inspection through an X-ray, an external inspection such as a laser, an infrared ray, a vision, And to provide a multi-product inspection system that can improve the reliability of the product and simplify the QA process.

상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 상측으로 놓이는 제품을 한 방향으로 연속 이송하는 컨베이어부; 상기 컨베이어부에 놓인 제품의 표면으로 레이저광을 방출하는 레이저발진부와, 제품의 표면에서 반사된 레이저를 수광하는 레이저수광부를 구비하는 레이저검사부; 상기 컨베이어부에 놓인 제품을 촬영하는 비전카메라와, 상기 컨베이어부에 놓인 제품의 표면을 촬영하는 적외선카메라를 구비하여 제품에 대한 일반영상 및 적외선 영상을 각각 획득하는 영상검사부; 제품의 표면 색상을 감지하는 색상검사부; 상기 컨베이어부를 제어하되, 레이저검사부와 영상검사부와 색상검사부를 통한 검사결과를 판독하여 제품의 정상상태 또는 이상상태를 판정하는 판단부와, 판단결과를 출력하는 표시부와, 외부 단말기와의 통신을 통해 상기 판단부의 판정기준의 수정 및 판단결과를 송신하는 통신부를 구비한 제어부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a conveyor apparatus comprising: a conveyor unit for continuously conveying a product placed on an upper side in one direction; A laser inspection unit having a laser oscillating unit for emitting laser light to the surface of the product placed on the conveyor unit and a laser light receiving unit for receiving the laser reflected from the surface of the product; An image inspection unit for obtaining a general image and an infrared image of the product, respectively, the vision camera including a vision camera for photographing a product placed on the conveyor unit, and an infrared camera for photographing a surface of the product placed on the conveyor unit; A color checker for detecting the surface color of the product; A controller for controlling the conveyor unit to read the inspection result through the laser inspection unit, the image inspection unit and the color inspection unit to determine a normal or abnormal condition of the product, a display unit to output a determination result, A control unit including a communication unit for transmitting a result of modification and determination of a determination criterion of the determination unit; .

이때 상기 컨베이어부에 놓인 제품의 상측에서 엑스레이를 방출하는 엑스레이방출부와, 상기 컨베이어부 하측에 위치하여 제품을 투과한 엑스레이를 수광하는 엑스레이검출부를 구비하는 엑스레이검사부; 를 더 포함하고, 상기 판단부는 상기 엑스레이검출부를 통한 검사결과를 판독하여 제품의 정상상태 또는 이상상태를 판정하도록 구성되는 것이 바람직하다.An X-ray inspection unit having an X-ray emitting unit for emitting an X-ray at an upper side of the product placed on the conveyor unit and an X-ray detecting unit for receiving an X-ray transmitted through the product at a lower side of the conveying unit; And the determination unit may be configured to read the inspection result through the X-ray detector to determine a steady state or an abnormal state of the product.

또한, 상기 제어부는 레이저검사부와 영상검사부와 색상검사부와 엑스레이검사부의 기능 일부 또는 전체에 대한 활성/비활성화함으로 제품의 정상상태 또는 이상상태를 판정할 수 있도록 하는 기능선택부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The control unit may further include a function selection unit for determining whether the product is in a normal state or an abnormal state by activating / deactivating a part or all of functions of the laser inspection unit, the image inspection unit, the color inspection unit, and the X-

또한, 상기 컨베이어부 배출 측에 위치하며 상기 판단부의 이상상태 판정된 제품을 별도로 분리 배출시키는 리젝터부; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.A rejector unit disposed on the discharge side of the conveyor unit for separately separating and discharging the product determined as an abnormal state of the judging unit; .

상기 리젝터부는 제품의 형태 및 특성에 따라 플립바, 푸셔, 드롭, 에어젯 중에서 선택되는 방식으로 제품을 분리할 수 있다.According to the shape and characteristics of the product, the disposer may separate the product in a manner selected from a flip bar, a pusher, a drop, and an air jet.

본 발명을 통해 레이저, 엑스레이, 비전 및 적외선카메라, 색상을 통한 다중방식으로 제품의 외측 및 내부 검사를 원스톱 방식으로 수행함으로 검사 대상물인 제품에 대한 불량 여부를 정확하게 가려낼 수 있으며, 제품검사의 정밀도 및 신뢰성을 높일 수 있다.Through the present invention, the external and internal inspection of the product by the laser, x-ray, vision and infrared camera, and color multiplexing are performed in a one-stop manner, so that it is possible to accurately determine whether or not the product to be inspected is defective. Precision and reliability can be improved.

특히 이러한 구성들이 일체화 및 자동화됨에 따라 제품의 품질관리 공정의 효율성을 극대화 시킬 수 있게 되고, 작업 생산성을 향상킬 수 있다.Particularly, as these configurations are integrated and automated, the efficiency of the quality control process of the product can be maximized and the productivity of the work can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 외형을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 외형을 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 외형을 나타낸 측단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 제품검사 절차를 나타낸 순서도 이다.1 is a perspective view showing the outline of a system according to an embodiment of the present invention,
2 is a front view showing the outline of the system according to the embodiment of the present invention,
3 is a side sectional view showing the outline of the system according to the embodiment of the present invention,
4 is a block diagram illustrating a configuration and a connection relationship according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a product inspection procedure according to the present invention.

이하. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 다중 방식의 제품 검사시스템의 구성을 구체적으로 설명한다.Below. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 외형을 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 외형을 나타낸 정면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 외형을 나타낸 측단면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the outline of the system according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the outline of the system according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing the outline of the system according to the embodiment of the present invention. And FIG. 4 is a block diagram showing a configuration and a connection relationship according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 상측으로 놓이는 제품을 한 방향으로 연속 이송하는 컨베이어부(110)를 통해 제품을 연속적으로 이동시키며 다중 절차에 의한 제품검사를 수행하게 된다.In the present invention, a product is continuously moved through a conveyor unit 110 that continuously transports a product placed on an upper side in one direction, and product inspection is performed by multiple procedures.

먼저, 컨베이어부(110)의 앞쪽 상측으로는 상기 컨베이어부(110)에 놓인 제품의 표면 검사가 이루어질 수 있도록 레이저광을 방출하는 레이저발진부(121)와, 상기 레이저발진부(121)에서 방출되어 제품의 표면에서 반사된 레이저를 수광하는 레이저수광부(122)를 구비하는 레이저검사부(120)가 설치된다.The laser oscillating unit 121 emits laser light so that the surface of the product placed on the conveyor unit 110 can be inspected at the upper side of the conveyor unit 110. The laser oscillating unit 121 emits laser light, And a laser light receiving unit 122 for receiving the laser reflected from the surface of the semiconductor wafer.

제품크기에 맞추어 ㎛ 수준의 피치와 높이 분해능을 갖는 레이저광학계를 이용하여 표면 형상 결함검사가 이루어질 수 있으며, 전극, separator 등에 사용되는 금속이나 세라믹 등의 소재에 있어 요철, 파도, 휘어짐, 도공, 얼룩짐 등의 표면 형상을 비접촉으로 계측해 미세한 결함을 검출할 수 있다.Surface defects can be inspected by using a laser optical system with a pitch and height resolution of ㎛ in accordance with the product size. In the materials such as metals and ceramics used for electrodes, separators, etc., irregularities, waves, warpage, It is possible to detect fine defects by measuring the surface shape of the wafer or the like in a noncontact manner.

이를 통해 일반적인 화성처리 검사장치에서 검출이 곤란한 제품 표면의 미세한 요철도, 요철부에서 레이저의 반사각이나 굴절각의 변화를 통해 놓치지 않고 검출 가능하다.This makes it possible to detect fine irregularities on the surface of a product, which is difficult to detect in a conventional chemical treatment inspection apparatus, without missing through the change in the reflection angle or refraction angle of the laser in the irregular portion.

상기 레이저검사부(120)를 통해 검사가 완료된 제품은 컨베이어부(110)를 통해 방사선 방호처리가 이루어진 몸체 내측으로 이동하게 되며, 상기 컨베이어부(110)에 놓인 제품의 상측에서 엑스레이를 방출하는 엑스레이방출부(131)와, 상기 컨베이어부(110) 하측에 위치하여 제품을 투과한 엑스레이를 수광하는 엑스레이검출부(132)를 구비하는 엑스레이검사부(130)를 통해 제품 내부 결함의 검사가 이루어진다.The product inspected through the laser inspection unit 120 is moved to the inside of the body subjected to the radiation protection treatment through the conveyor unit 110 and the X-rays emitted from the upper side of the product placed on the conveyor unit 110 And an X-ray inspection unit 130 having an X-ray detection unit 132 positioned below the conveyor unit 110 and receiving an X-ray transmitted through the product.

외부의 결함에 비해 내부의 결합은 쉽게 식별하기 어려운 가운데 내부 결함에 따른 제품불량 발생시 제품 신뢰도를 크게 저해할 수 있으므로 이에 대해 비파괴 검사법을 통한 철저함 검사가 요구되며, 특히 부재 또는 접합부의 내부 결함도 쉽게 확인할 수 있다.Compared to external defects, internal bonding is difficult to identify. In the event of defective products due to internal defects, product reliability can be greatly deteriorated. Therefore, thorough inspection by non-destructive testing method is required. In particular, internal defect of member or joint You can easily check.

이후 컨베이어부(110)의 작동을 통해 몸체를 통과한 제품의 외형 검사를 위해 상기 컨베이어부(110)에 놓인 제품을 촬영하는 비전카메라(141)와, 상기 컨베이어부(110)에 놓인 제품의 표면을 촬영하는 적외선카메라를 통해 제품에 대한 일반영상 및 적외선영상을 각각 획득하는 영상검사부(140)가 구비된다.A vision camera 141 for photographing a product laid on the conveyor part 110 for inspection of the outer shape of the product passed through the body through the operation of the conveyor part 110, And an image inspection unit 140 for acquiring a general image and an infrared image for the product through an infrared camera for photographing the product.

이를 위해 통상의 육안검사에 대응되는 제품 외형검사를 비롯하여 특히 적외선카메라(142)를 통해서는 제품의 온도의 측정이 가능해진다. 이를 통해 적외선 영상에서 판독되는 온도차를 이용하여 가공 육류 등의 제품검사에서 덜 익은 고기 등의 구분이 가능해진다.For this purpose, it is possible to measure the temperature of the product, particularly through the infrared camera 142 including the product contour inspection corresponding to the normal visual inspection. This makes it possible to distinguish meat that is less ripe in inspection of products such as processed meat using the temperature difference read from the infrared image.

이후 제품의 표면 색상을 감지하는 색상검사부(150)를 통한 색상 검사가 이루어진다. 상기 색상검사부는 제품의 색상을 정밀하게 판단하기 위하여 설정된 파장 및 색상을 갖는 램프(151)를 통해 제품 표면에 빛을 비춰준 상태에서 색상을 판독할 수 있는 색상센서(152)를 통해 정확한 색을 파악할 수 있도록 구성될 수 있다.Thereafter, color inspection is performed through a color inspection unit 150 that detects the surface color of the product. In order to precisely determine the hue of the product, the hue checking unit reflects light on the product surface through a lamp 151 having a predetermined wavelength and hue, And the like.

이와 같은 구성에 대응하여 상기 컨베이어부(110)와 레이저검사부(120)와 엑스레이검사부(130)와 영상검사부(140)와 색상검사부(150)를 제어하되, 레이저검사부(120)와 엑스레이검사부(130)와 영상검사부(140)와 색상검사부(150)를 통한 검사결과를 판독하여 제품의 정상상태 또는 이상상태를 판정하는 판단부(171)를 포함하는 제어부가 구비된다. 이를 위해 판단기준이 미리 설정될 필요가 있으며 판단결과를 모니터나 다양한 색상의 발광체를 통해 출력하는 표시부(172)를 통해 사용자가 현장에서 확인할 수 있다.The laser inspection unit 120 and the X-ray inspection unit 130, the image inspection unit 140, and the color inspection unit 150 are controlled in accordance with the above configuration, And a determination unit 171 that determines whether the product is in a normal state or an abnormal state by reading the inspection result through the image inspection unit 140, the color inspection unit 150, and the like. For this, a judgment criterion needs to be set in advance, and the user can confirm the judgment result through a display unit 172 which outputs a judgment result through a monitor or a light emitting body of various colors.

본 발명의 실시예에서는 적색, 청색, 황색 등 3 색상으로 점등할 수 있도록 표시부(172)를 구비하여 정상상태 또는 이상상태 판정에 따라 대응하는 색상으로 출력이 이루어지도록 구성되고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment of the present invention, the display unit 172 is provided so as to be lighted in three colors such as red, blue, and yellow, and is configured to output in a corresponding color according to a normal state or an abnormal state determination no.

또한, 상기 제어부(170)는 PC로 대표되는 외부 단말기와의 통신을 통해 상기 판단부(171)의 판정기준의 수정 및 판단결과를 송신하는 통신부(173)를 구비하여 검사레벨 설정 및 검사결과 저장을 비롯하여 판독결과에 따른 후속 제어 등을 수행할 수 있도록 한다.The control unit 170 includes a communication unit 173 for transmitting the modification and determination result of the determination criterion of the determination unit 171 through communication with an external terminal represented by a PC, And subsequent control based on the readout result.

또한, 상기 제어부(170)는 레이저검사부(120)와 영상검사부(140)와 색상검사부(150)와 엑스레이검사부(130)의 기능 일부 또는 전체에 대한 활성/비활성화함으로 제품의 정상상태 또는 이상상태를 판정할 수 있도록 하는 기능선택부(174)를 더 포함할 수 있다.The control unit 170 activates or deactivates some or all of the functions of the laser inspection unit 120, the image inspection unit 140, the color inspection unit 150 and the X-ray inspection unit 130, And a function selection unit 174 for determining whether or not the user can recognize the user.

즉 내부의 결함 판단이 요구되지 않는 제품에 대해서는 엑스레이검사부(130)의 기능을 비활성화한다거나, 제품의 온도나 색상에 대한 검사가 요구되지 않는 제품에 대해서는 각각 적외선카메라(142)와 색상검사부(150)를 비활성화함으로 보다 신속하고 효율적인 검사공정이 진행될 수 있다.The infrared camera 142 and the color inspection unit 150 may be used to deactivate the function of the X-ray inspection unit 130 or to not require the inspection of the temperature or color of the product, A more rapid and efficient inspection process can be performed.

또한, 상기 컨베이어부(110) 배출 측에 위치하며 상기 판단부(171)의 이상상태 판정된 제품을 별도로 분리 배출시키는 리젝터부(160)를 설치함으로 불량제품에 대한 분리 작업을 자동화할 수 있으며, 상기 리젝터부(160)는 제품의 형태 및 특성에 따라 플립바, 푸셔, 드롭, 에어젯 중에서 선택되는 방식으로 제품을 분리할 수 있다.In addition, the disposing operation of the defective product can be automated by installing the rejector unit 160, which is located on the discharge side of the conveyor unit 110 and separates and discharges the product determined to be abnormal by the judging unit 171, The regulator unit 160 may separate the product from the flip bar, the pusher, the drop, and the air jet according to the shape and characteristics of the product.

도 5는 본 발명에 따른 제품검사 절차를 나타낸 순서도 이다.5 is a flowchart illustrating a product inspection procedure according to the present invention.

본 발명에서는 컨베이어부(110)를 통해 연속적으로 이동하는 제품을 검사하는 절차로 먼저, 1차로 레이저검사부(120)에서 레이저를 이용한 표면의 이물질 검사를 수행 후, 2차로 엑스레이검사부의 엑스레이방출부(131)와 디텍터인 엑스레이검출부(132)를 통해 제품 내부의 이물질 및 결함 검사를 수행한다.In the present invention, as a procedure for inspecting a product continuously moving through the conveyor unit 110, first, a foreign substance inspection on the surface using a laser is first performed by the laser inspection unit 120, and then the X- 131 and an X-ray detector 132 as a detector.

3차로는 비전카메라(141) 또는 적외선카메라(142)를 함께 또는 선택적으로 이용하고 필요에 따라 색상검사부(150)를 통해 제품의 외형, 색상 및 온도를 검사하게 된다. 즉 1단계 레이저 검사시 입력된 정상패턴과 비교하여 양품과 불량품을 판정, 2단계 엑스레이를 이용한 내부 보이드 및 이상 물질 함유에 따른 불량품 판단, 3단계 비전카메라(141), 적외선카메라(142), 색상센서(152)를 이용한 제품 표면의 색깔, 온도 분석 검사를 병행하며 4단계에서는 1 내지 3차로 이루어진 검사의 종합적인 판단으로 양품과 불량품을 선별하여 리젝터부(160)로 신호를 보내어 불량품 판별시 제품을 퇴출하고 양품 판정시 배출하도록 하여 불량품 판정에 있어 신뢰성과 효율을 극대화할 수 있다.The vision camera 141 or the infrared camera 142 are used together or selectively in the third lane, and the appearance, color, and temperature of the product are inspected through the color inspection unit 150 as necessary. The three-step vision camera 141, the infrared camera 142, and the color sensor 142. [0154] As described above, in the present embodiment, Color and temperature analysis of the surface of the product using the sensor 152. In the fourth step, a good product and a defective product are selected based on a comprehensive judgment of the inspection made from one to three orders, and a signal is sent to the rejector 160, It is possible to maximize the reliability and efficiency in the determination of defective products.

또한, 제품의 내외부 검사를 한 장비 내에서 이루어지게 하여 장비의 제조원가 절감과 검사 시간을 줄여 생산성을 높일 수 있다.In addition, the internal and external inspection of the product can be performed in one equipment, thereby reducing the manufacturing cost of the equipment and reducing the inspection time, thereby improving the productivity.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.

110: 컨베이어부 120: 레이저검사부
121: 레이저발진부 122: 레이저수광부
130: 엑스레이검사부 131: 엑스레이방출부
132: 엑스레이검출부 140: 영상검사부
141: 비전카메라 142: 적외선카메라
150: 색상검사부 151: 램프
152: 색상센서 160: 리젝터부
170: 제어부 171: 판단부
172: 표시부 173: 통신부
174: 기능선택부110: Conveyor part 120: Laser inspection part
121: laser oscillation section 122: laser light receiving section
130: X-ray inspection part 131: X-ray emitting part
132: X-ray detector 140:
141: Vision camera 142: Infrared camera
150: Color Inspection Unit 151: Lamp
152: color sensor 160:
170: Control section 171:
172: Display section 173:
174:

Claims (5)

상측으로 놓이는 제품을 한 방향으로 연속 이송하는 컨베이어부(110);
상기 컨베이어부(110)에 놓인 제품의 표면으로 레이저광을 방출하는 레이저발진부(121)와, 제품의 표면에서 반사된 레이저를 수광하는 레이저수광부(122)를 구비하는 레이저검사부(120);
상기 컨베이어부(110)에 놓인 제품을 촬영하는 비전카메라(141)와, 상기 컨베이어부(110)에 놓인 제품의 표면을 촬영하는 적외선카메라(142)를 구비하여 제품에 대한 일반영상 및 적외선영상을 각각 획득하는 영상검사부(140);
제품의 표면 색상을 감지하는 색상검사부(150);
상기 컨베이어부(110)를 제어하되, 레이저검사부(120)와 영상검사부(140)와 색상검사부(150)를 통한 검사결과를 판독하여 제품의 정상상태 또는 이상상태를 판정하는 판단부(171)와, 판단결과를 출력하는 표시부(172)와, 외부 단말기와의 통신을 통해 상기 판단부(171)의 판정기준의 수정 및 판단결과를 송신하는 통신부(173)를 구비한 제어부(170); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 방식의 제품 검사시스템.
A conveyor unit 110 for continuously conveying a product placed on the upper side in one direction;
A laser inspection unit 120 having a laser oscillating unit 121 for emitting laser light to the surface of the product placed on the conveyor unit 110 and a laser light receiving unit 122 for receiving the laser reflected from the surface of the product;
A vision camera 141 for photographing a product laid on the conveyor unit 110 and an infrared camera 142 for photographing a surface of the product placed on the conveyor unit 110 so that a general image and an infrared image An image inspection unit 140 for acquiring each image;
A color inspection unit 150 for sensing the surface color of the product;
A determination unit 171 for controlling the conveyor unit 110 and reading the inspection results through the laser inspection unit 120, the image inspection unit 140 and the color inspection unit 150 to determine a normal or abnormal condition of the product, A display unit 172 for outputting a determination result, and a communication unit 173 for transmitting the modification and determination result of the determination criterion of the determination unit 171 through communication with the external terminal. Wherein the product inspection system is a multi-product inspection system.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어부(110)에 놓인 제품의 상측에서 엑스레이를 방출하는 엑스레이방출부(131)와, 상기 컨베이어부(110) 하측에 위치하여 제품을 투과한 엑스레이를 수광하는 엑스레이검출부(132)를 구비하는 엑스레이검사부(130); 를 더 포함하고,
상기 판단부(171)는 상기 엑스레이검출부(132)를 통한 검사결과를 판독하여 제품의 정상상태 또는 이상상태를 판정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 방식의 제품 검사시스템.
The method according to claim 1,
An X-ray emitting unit 131 for emitting an X-ray from an upper side of the product placed on the conveyor unit 110; and an X-ray detecting unit 132 for receiving an X-ray transmitted through the product positioned below the conveying unit 110 An X-ray inspection unit 130; Further comprising:
Wherein the determination unit (171) is configured to determine a normal state or an abnormal state of the product by reading the inspection result through the X-ray detection unit (132).
제2항에 있어서,
상기 제어부(170)는 레이저검사부(120)와 영상검사부(140)와 색상검사부(150)와 엑스레이검사부(130)의 기능 일부 또는 전체에 대한 활성/비활성화함으로 제품의 정상상태 또는 이상상태를 판정할 수 있도록 하는 기능선택부(174)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 방식의 제품 검사시스템.
3. The method of claim 2,
The control unit 170 activates / deactivates some or all of the functions of the laser inspection unit 120, the image inspection unit 140, the color inspection unit 150 and the X-ray inspection unit 130 to thereby determine a normal or abnormal condition of the product And a function selection unit (174) for allowing the user to select a desired product.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어부(110) 배출 측에 위치하며 상기 판단부(171)의 이상상태 판정된 제품을 별도로 분리 배출시키는 리젝터부(160); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 방식의 제품 검사시스템.
The method according to claim 1,
A rejector unit 160 located on the discharge side of the conveyor unit 110 and separating and discharging the product determined to be abnormal by the determination unit 171; Further comprising the step of:
제4항에 있어서,
상기 리젝터부(160)는 제품의 형태 및 특성에 따라 플립바, 푸셔, 드롭, 에어젯 중에서 선택되는 방식으로 제품을 분리하는 것을 특징으로 하는 다중 방식의 제품 검사시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the rejector unit (160) separates the product in a manner selected from a flip bar, a pusher, a drop, and an air jet according to the shape and characteristics of the product.
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