KR101613441B1 - Round index structure of the defective bolts screening device - Google Patents

Round index structure of the defective bolts screening device Download PDF

Info

Publication number
KR101613441B1
KR101613441B1 KR1020140123341A KR20140123341A KR101613441B1 KR 101613441 B1 KR101613441 B1 KR 101613441B1 KR 1020140123341 A KR1020140123341 A KR 1020140123341A KR 20140123341 A KR20140123341 A KR 20140123341A KR 101613441 B1 KR101613441 B1 KR 101613441B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
index
bolt
guide plate
circular
circumferential surface
Prior art date
Application number
KR1020140123341A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160033275A (en
Inventor
이승준
Original Assignee
(주)진합
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)진합 filed Critical (주)진합
Priority to KR1020140123341A priority Critical patent/KR101613441B1/en
Publication of KR20160033275A publication Critical patent/KR20160033275A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101613441B1 publication Critical patent/KR101613441B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/919—Rotary feed conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/938—Illuminating means facilitating visual inspection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/939—Video scanning

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 불량 볼트 자동 선별 장치의 원형 인덱스 장치에 관한 것으로, 수직으로 세워진 복수개의 상판고정기둥의 상단에 고정되는 상판과; 상기 상판의 하부에 장착되는 구동장치와; 상기 구동장치의 하부에 장착되어 구동장치에 의해 회전되며, 외주면에 복수개의 볼트안착홈을 형성한 원형인덱스와; 상기 원형인덱스의 외주면과 대향되는 내주면을 형성하고 있어 회전되는 원형인덱스의 볼트안착홈을 가이드하고, 상기 내주면에는 상기 볼트안착홈과 연통되는 양품배출구와, 불량배출구가 형성된 가이드판과; 상기 가이드판의 하단에 장착되고 수직으로 세워져 가이드판을 지지함으로써 가이드판 및 원형인덱스의 하부에 공간이 확보되게 하는 가이드판고정기둥;을 포함하는 불량 볼트 선별 장치의 원형 인덱스 장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은 인덱스 구동장치를 상부에 설치함으로써 인덱스 하부에 여유 공간이 발생함에 따라 나사부 검사에 필요한 카메라의 설치 위치를 자유롭게 할 수 있어 나사부의 축방향을 중심으로 적어도 3 방향에 카메라의 설치가 가능하여 볼트 나사부의 전방향 검사를 위해 제자리 회전시키지 않아도 되므로, 검사시간이 단축된다.The present invention relates to a circular indexing device for a defective bolt automatic sorting apparatus, comprising: an upper plate fixed to upper ends of a plurality of vertically installed upper plate fixing columns; A driving device mounted on a lower portion of the upper plate; A circular index mounted on a lower portion of the driving device and rotated by a driving device and having a plurality of bolt receiving grooves formed on an outer circumferential surface thereof; A guide plate having an inner circumferential surface opposed to an outer circumferential surface of the circular index and guiding a bolt mounting groove of a circular index to be rotated, a good product outlet communicating with the bolt mounting groove on the inner circumferential surface, And a guide plate fixing column mounted on the lower end of the guide plate and standing vertically to support the guide plate to secure a space below the guide plate and the circular index.
According to the present invention, since an index drive unit is installed on an upper portion of the index, an empty space is formed in the lower portion of the index, so that the installation position of the camera necessary for the thread inspection can be freely set. It is not necessary to rotate the bolt thread portion in the forward direction for the inspection in the forward direction, thereby shortening the inspection time.

Description

불량 볼트 선별 장치의 원형 인덱스 장치{Round index structure of the defective bolts screening device}[0001] The present invention relates to a circular index structure of a defective bolt screening device,

본 발명은 불량 볼트를 자동으로 선별하는 장치의 원형 인덱스 장치에 있어서, 불량 볼트를 검사 및 검사된 볼트의 불량품을 구분하기 위하여 공급되는 볼트를 검사부, 양품배출구, 불량배출구에 전달하는 원형 인덱스 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a circular index device for automatically selecting a defective bolt, comprising: a circular index device for inspecting a defective bolt and transferring a bolt to be inspected, a good product outlet, and a defective outlet for discriminating defective products of the inspected bolt .

기계요소 중 부품 결합 및 고정에 사용되는 나사는 대형 기계에서부터 소형 전자제품에 이르기까지 다양한 제품에 사용되고 있다. 일반적으로 나사는 결합물을 조일 때 모재의 암나사에 직접 고정하는 것을 스크류(Screw), 모재를 관통하여 너트로 조여지는 것을 볼트(Bolt)로 분류하고 있고, 산업 현장에선 통상 볼트로 불린다.Screws used for joining and securing parts of machine elements are used in a wide variety of products, from large machines to small electronic products. Screws are generally screwed into a female thread of a base material when tightened, and fasteners are screwed into a bolt through a base material and are usually called bolts in industry.

이러한 볼트의 생산은 특수제품에 사용되는 소량생산의 특수 볼트 외에 일반 볼트(특히 크기가 작은 경우)는 다품종 대량생산을 기본으로 하고 있다. 대량 생산은 가공 기계의 노후화, 기계의 오작동 및 누적오차, 작업자의 부주의 등으로 불가피하게 불량이 발생한다.The production of these bolts is based on the mass production of various types of bolts (especially those with small sizes) in addition to the special bolts produced in small quantities used in special products. Mass production is inevitably defective due to aging of the processing machine, malfunction and cumulative error of the machine, and carelessness of the worker.

현재 대부분의 볼트의 불량선별검사는 작업자의 불량기준에 대한 주관적 인지 및 판단에 근거하여 판별되고 있다. 이러한 방법은 단시간의 적은 양의 부품검사에는 적합하나 장시간 많은 양의 다품종 검사에는 한계가 있다.Currently, most of the bolts are screened based on subjective perceptions and judgments about the defect criteria of workers. This method is suitable for inspecting a small amount of parts in a short time, but there is a limit to a large amount of various kinds of inspection for a long time.

이와 같은 다품종의 다량부품 검사에 적용할 수 있고, 다양한 형태의 검사 항목에 유연하게 대처할 수 있는 수단은 비 접촉식이며, 실시간 검사가 가능한 컴퓨터 비전(Computer vision) 검사 시스템이 가장 효과적이다. 그 중 머신비전(Machine vision)이 검사공정의 핵심으로 떠오르면서 검사결과의 신뢰도 확보 및 고임금 대체 등 여러 가지 문제점을 해결하면서 제조공정의 중요한 포인트가 되어가고 있다.A computer vision inspection system that can be applied to the inspection of a large quantity of such a wide variety of items and can flexibly cope with various types of inspection items is a noncontact type and a real time inspection is most effective. Among them, machine vision is becoming the core of the inspection process, and it is becoming an important point of the manufacturing process by solving various problems such as securing the reliability of test results and replacing high wages.

머신비전은 전기적, 광학적, 비접촉 방식의 기술을 이용하여 영상데이터를 얻고 그 영상을 처리 분석하여 목적하는 결론을 도출해 내는 기술이라 할 수 있으며, 최근 들어 국내에서도 부품검사 분야에 활발히 적용되고 있다.Machine vision is a technology that obtains image data by using electric, optical, and non-contact technology, and processes and analyzes the image to obtain desired conclusions. Recently, it is actively applied in the field of parts inspection in Korea.

등록특허공보 제10-1296826호(명칭: 와셔취부볼트의 양품 선별 장치)는 머신비전을 이용하여 볼트의 양품 여부를 선별하는 장치로서, 머신비전을 이용하여 와셔취부볼트의 양품 여부를 선별하는 장치에 있어서, 상기 와셔취부볼트가 양품 선별을 위한 머신비전의 카메라에 도달되면 동일한 자세를 갖도록 자세를 교정하는 자세 교정장치와; 상기 와셔취부볼트를 머신비전의 카메라에 공급하고, 머신비전의 판단에 따른 와셔취부볼트의 양품과 불량품을 분리 배출하는 선별 장치;를 포함하되, 상기 선별장치는, 공급되는 와셔취부볼트의 두부가 걸쳐지는 요홈을 등간격으로 배치한 피딩판과; 상기 피딩판의 요홈에 걸쳐져서 회전식으로 공급되는 와셔취부볼트를 가이드하고, 불량품 수거용 배출홈을 형성한 가이드판과; 상기 피딩판에 회전력을 전달하도록 피딩판과 결합되고, 둘레에는 조명투과용 조명홀을 상기 피딩판의 요홈과 동일한 등간격으로 배치한 회전프레임과; 상기 회전프레임을 회전시키는 구동장치; 및 상기 피딩판의 상측에 구비되며, 상단은 자세 교정장치가 장착되고, 하단은 상기 회전프레임에 수용되는 조명을 장착하되, 상기 조명은 카메라와 동일 선상에 위치되도록 하고, 상기 자세 교정장치는 조명과 평행한 선상인 임의의 지점에 장착한 상판;를 포함한다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1296826 (titled "Good Product Selection Device for Washer Mounting Bolt") is a device for selecting whether or not a bolt is good using machine vision, and is a device for selecting whether or not a washer mounting bolt is good using machine vision A posture correcting device for correcting the posture so as to have the same attitude when the washer mounting bolt reaches a camera of machine vision for sorting good products; And a sorting device for supplying the washer mounting bolt to a camera of a machine vision and separating and discharging a good product and a defective product of the washer mounting bolt according to the judgment of the machine vision, A feeding plate on which grooves are arranged at regular intervals; A guide plate guiding a washer mounting bolt spanning over the groove of the feeding plate and supplied in a rotary manner, and forming a discharging groove for collecting defective articles; A rotating frame coupled to the feeding plate to transmit a rotational force to the feeding plate and having illumination holes for transmitting light through the same at equal intervals as the groove of the feeding plate; A driving device for rotating the rotating frame; And a lighting device mounted on the upper side of the feeding plate, the upper end of which is equipped with a posture correcting device and the lower end of which is accommodated in the rotating frame, wherein the lighting is positioned on the same line as the camera, And an upper plate mounted at an arbitrary point in a line parallel to the upper surface.

이와 같은 양품 선별 장치는 불규칙한 자세로 공급되는 와셔취부볼트의 양품 판정을 위한 머신비전의 양품 판정 알고리즘을 간단하게 할 수 있고, 양품 판정에 소요되는 시간을 줄일 수 있어 생산성이 향상된다. 또한, 회전축을 중심으로 양방향 이동이 가능한 배출가이드판에 의해 양품의 와셔취부볼트가 배출됨으로 이를 담는 박스는 와셔취부볼트를 고루 담을 수 있게 된다. 더불어 와셔취부볼트를 담는 박스가 두 개일 경우 상기와 같이 고루 담을 수 있는 효과는 없어지지만 두 개의 박스에 동시에 배출할 수 있어, 박스에 담는 시간이 늘어남에 따라 박스 제공에 따른 시간지연이 줄어들어 결국 생산성이 향상된다.Such a good-quality sorting apparatus can simplify the good-quality good-quality determination algorithm of the machine vision for the good quality of the washer-attaching bolt supplied in an irregular posture, and it is possible to reduce the time required for the good- In addition, the washer mounting bolt of the good article is discharged by the discharge guide plate capable of moving in both directions around the rotation axis, so that the box for holding the washer can easily receive the washer mounting bolt. In addition, if there are two boxes for holding the washer-mounting bolts, the effect of holding them as described above is lost, but they can be discharged simultaneously to two boxes. As the time to put in the box increases, .

그러나 이와 같은 양품 선별 장치는 검사 대상 볼트를 수직으로 세워진 상태에서 검사 위치를 통과하도록 하기 위해 피딩판에 일정한 간격으로 홈을 가공하고 볼트의 머리부를 홈에 거치하여 피딩판을 회전시킨다. 이때 피딩판 회전에 필요한 구동장치(모터 및 피딩판 드라이브 등)는 무게 문제로 인해 보통 피딩판 아래 방향에 설치되며, 이로 인해 중심부 공간 활용이 힘들어 카메라와 양품, 불량품을 배출하는데 필요한 각종 장치들을 피딩판의 외곽에 설치해야 하고 이에 따라 수평 공간이 비교적 넓게 필요로 한다. 또한, 나사부 검사를 위한 카메라를 피딩판 외곽에만 설치 가능하고 피딩판 지지대와 볼트 나사부의 시야가 겹칠 경우 나사부 형상이 나타나지 않아 홈 가공 간격 배열시 추가 고려가 필요하다.However, in such a good-quality sorting apparatus, the grooves are formed at regular intervals on the feeding plate so that the bolts to be inspected are vertically erected and passed through the inspection position, and the heads of the bolts are mounted on the grooves to rotate the feeding plates. At this time, the driving device (motor, feeding plate drive, etc.) necessary for rotating the feeding plate is usually installed in the direction of the feeding plate due to the weight problem. As a result, it is difficult to utilize the central space, It is necessary to install it on the outer side of the plate and accordingly, a relatively wide horizontal space is required. In addition, the camera for inspecting the thread can be installed only on the outer side of the feeding plate, and when the field of view of the feeding plate support and the bolt thread overlap, the thread shape is not displayed.

그리고 카메라를 인덱스 외곽에만 설치 가능한데, 1개의 카메라만을 이용 할 경우 볼트 나사부의 전방향을 촬영할 수 없고, 전방향 촬영을 위해서는 볼트를 제자리에서 회전시켜야 한다. 이 경우 볼트 제자리 회전을 위한 별도의 기구 장치를 필요로 하며, 제자리 회전으로 인해 검사 시간이 지연된다. The camera can be installed only in the index area. If only one camera is used, the bolt thread can not be taken in all directions. In order to take an omnidirectional image, the bolt must be rotated in place. In this case, a separate mechanism for rotating the bolt is required, and the rotation of the bolt causes the inspection time to be delayed.

또한 나사부 검사를 목적으로 하기 때문에 회전에 필요한 기구 장치를 볼트 머리부에 설치하여야 하며 그에 따라 머리부 검사에 추가적인 간섭(카메라 촬영 시야 방해)이 발생된다.
In addition, because of the purpose of inspecting the thread, it is necessary to install the mechanism necessary for the rotation on the head of the bolt, thereby causing additional interference (disturbance of view of the camera) to the head inspection.

등록특허공보 제10-1296826호(공고일자 2013년08월14일)Patent Registration No. 10-1296826 (Date of Publication: August 14, 2013)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 볼트를 회전시키지 않고 나사부의 전방향을 여러 개의 카메라로 동시에 촬영 가능하도록 하면 회전 소요 시간 및 여러 번의 촬영에 필요한 시간이 감소되기 때문에 볼트 검사 시간이 단축되어 카메라 설치에 간섭이 되는 구동장치를 인덱스의 상부에 설치함으로써 하부에 카메라 설치 공간이 확보되는 불량 볼트 선별 장치의 원형 인덱스 장치를 제공하려는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and a method thereof, And a bolt inspecting time is shortened so that a driving device that interferes with camera installation is installed on the upper part of the index, thereby securing a camera installation space in the lower part.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 본 발명의 목적은 불량 볼트 자동 선별 장치의 원형인덱스 장치에 있어서, 수직으로 세워진 복수개의 상판고정기둥의 상단에 고정되는 상판과; 상기 상판의 하부에 장착되는 구동장치와; 상기 구동장치의 하부에 장착되어 구동장치에 의해 회전되며, 외주면에 복수개의 볼트안착홈을 형성한 원형인덱스와; 상기 원형인덱스의 외주면과 대향되는 내주면을 형성하고 있어 회전되는 원형인덱스의 볼트안착홈을 가이드하고, 상기 내주면에는 상기 볼트안착홈과 연통되는 양품배출구와, 불량배출구가 형성된 가이드판과; 상기 가이드판의 하단에 장착되고 수직으로세워져 가이드판을 지지함으로써 가이드판 및 원형인덱스의 하부에 공간이 확보되게 하는 가이드판고정기둥;을 포함하는 불량 볼트 선별 장치의 원형 인덱스 장치에 의해 달성된다.
The above object of the present invention can be also achieved by a circular indexing device for a faulty bolt automatic sorting apparatus, comprising: an upper plate fixed to an upper end of a plurality of vertically installed upper plate fixing columns; A driving device mounted on a lower portion of the upper plate; A circular index mounted on a lower portion of the driving device and rotated by a driving device and having a plurality of bolt receiving grooves formed on an outer circumferential surface thereof; A guide plate having an inner circumferential surface opposed to an outer circumferential surface of the circular index and guiding a bolt mounting groove of a circular index to be rotated, a good product outlet communicating with the bolt mounting groove on the inner circumferential surface, And a guide plate fixing post mounted on the lower end of the guide plate and standing vertically to support the guide plate to secure a space at a lower portion of the guide plate and the circular index.

본 발명에 따른 불량 볼트 선별 장치의 원형 인덱스 장치에 의하면, 인덱스 구동장치를 상부에 설치함으로써 인덱스 하부에 여유 공간이 발생함에 따라 나사부 검사에 필요한 카메라의 설치 위치를 자유롭게 할 수 있어 볼트 나사부의 전방향 검사를 위해 제자리 회전시키지 않아도 되는 조건을 갖게 할 수 있다. 또한 기존의 설비와 동일한 면적 내에서 불량 판정 볼트를 양품 배출 위치 통과 후 별도 배출되도록 구성할 수 있는 공간 여유가 발생된다. 이와 같이 구성함으로서 불량 배출 장치의 부품 고장에 의한 작동 불가 발생시 불량품이 양품과 같이 배출되어 혼입될 수 있는 현상이 개선된다.
According to the circular indexing device of the defective bolt sorter according to the present invention, since the index drive device is provided on the upper part, the clearance space is formed in the lower part of the index, the camera mounting position necessary for the thread inspection can be freely set, It is possible to have conditions that do not need to be rotated in place for inspection. In addition, there is a space margin in which it is possible to configure the defect determination bolts to be separately discharged after passing the good product discharge position within the same area as the existing equipment. By such a constitution, when the operation of the defective discharge device is failed due to the failure of the parts, the phenomenon that the defective product is discharged and mixed together with the good product is improved.

도 1은 본 발명에 따른 원형 인덱스 장치의 주요부 평면도,
도 2는 도 1의 A-A 단면을 포함한 본 발명에 따른 원형 인덱스 장치의 측면도,
도 3은 도 2의 부분 확대도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of a main part of a circular indexing device according to the present invention,
FIG. 2 is a side view of a circular indexing device according to the present invention including the AA cross section of FIG. 1;
3 is a partial enlarged view of Fig.

본 발명에 따른 불량 볼트 선별 장치의 원형 인덱스 장치는 수직으로 세워진 복수개의 상판고정기둥의 상단에 고정되는 상판과; 상기 상판의 하부에 장착되는 구동장치와; 상기 구동장치의 하부에 장착되어 구동장치에 의해 회전되며, 외주면에 복수개의 볼트안착홈을 형성한 원형인덱스와; 상기 원형인덱스의 외주면과 대향되는 내주면을 형성하고 있어 회전되는 원형인덱스의 볼트안착홈을 가이드하고, 상기 내주면에는 상기 볼트안착홈과 연통되는 양품배출구와, 불량배출구가 형성된 가이드판과; 상기 가이드판의 하단에 장착되고 수직으로 세워져 가이드판을 지지함으로써 가이드판 및 원형인덱스의 하부에 공간이 확보되게 하는 가이드판고정기둥;을 포함한다.The circular index device of the defective bolt sorter according to the present invention comprises: an upper plate fixed to an upper end of a plurality of vertically installed upper plate fixing columns; A driving device mounted on a lower portion of the upper plate; A circular index mounted on a lower portion of the driving device and rotated by a driving device and having a plurality of bolt receiving grooves formed on an outer circumferential surface thereof; A guide plate having an inner circumferential surface opposed to an outer circumferential surface of the circular index and guiding a bolt mounting groove of a circular index to be rotated, a good product outlet communicating with the bolt mounting groove on the inner circumferential surface, And a guide plate fixing pillar mounted on the lower end of the guide plate and standing vertically to support the guide plate, thereby securing a space below the guide plate and the circular index.

여기서, 상기 구동장치는 상기 원형인덱스의 둘레와 인접된 원형인덱스의 상단과 결합된 인덱스 드라이브와, 상기 인덱스 드라이브와 연결되어 인덱스 드라이브를 회전시키는 모터를 포함한다.
Here, the driving apparatus includes an index drive coupled with a top of a circular index adjacent to the periphery of the circular index, and a motor coupled to the index drive to rotate the index drive.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부도면들을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

본 발명은 불량 볼트 자동 선별 장치의 원형 인덱스 장치에 관한 것으로, 불량 볼트 자동 선별 장치는 본 출원인이 선 출원한 등록특허공보 제10-1296826호(명칭: 와셔취부볼트의 양품 선별 장치)에 개시되어 있고, 본 발명은 불량 볼트 자동 선별 장치의 원형 인덱스 장치에 관한 것이므로, 이에 대해 설명하면,BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circular indexing apparatus for a defective bolt automatic sorting apparatus, and a defective bolt automatic sorting apparatus is disclosed in Japanese Patent Application No. 10-1296826 (name: a good article sorting apparatus for a washer mounting bolt) filed by the present applicant Since the present invention relates to a circular indexing device for a defective bolt automatic sorting apparatus,

도 1은 본 발명에 따른 원형 인덱스 장치의 주요부 평면도로서, 본 발명의 주요부는 구동장치와, 원형인덱스(33)와, 가이드판(42) 등을 포함하나, 도 1의 주요부는 원형인덱스(33)와, 가이드판(42)이다.1 is a plan view of a main part of a circular indexing device according to the present invention. The main part of the present invention includes a driving device, a circular index 33, a guide plate 42 and the like, And a guide plate 42. As shown in Fig.

원형인덱스(33)는 구동장치의 하부에 장착되어 구동장치에 의해 회전되며, 외주면에 복수개의 볼트안착홈(33a)을 형성한 구성이다.The circular index 33 is mounted on the lower portion of the driving device and rotated by the driving device, and has a plurality of bolt receiving grooves 33a formed on the outer circumferential surface thereof.

가이드판(42)은 원형인덱스(33)의 외주면과 대향되는 내주면을 형성하고 있어 회전되는 원형인덱스(33)의 볼트안착홈(33a)을 가이드하고, 상기 내주면에는 상기 볼트안착홈(33a)과 연통되는 양품배출구(42a)와, 불량배출구(42b)가 형성된 구성이다.The guide plate 42 forms an inner circumferential surface opposed to the outer circumferential surface of the circular index 33 and guides the bolt seating grooves 33a of the circular index 33 to be rotated. The inner circumferential surfaces of the guide grooves 33a, A good product discharge port 42a and a faulty discharge port 42b are formed.

본 발명에서는 원형인덱스(33)를 회전시키는 구동장치를 원형인덱스(33)의 상부에 설치함으로써 원형인덱스(33)의 하부에 공간(S)을 형성한 것이 주요 특징이다.The present invention is characterized in that a space S is formed under the circular index 33 by providing a driving device for rotating the circular index 33 on the circular index 33. [

따라서, 구동장치는 수직으로 세워진 복수개의 상판고정기둥(21)의 상단에 고정되는 상판(22)의 하부에 장착된다. 구동장치는 상기 원형인덱스(33)의 둘레와 인접된 원형인덱스(33)의 상단과 결합된 인덱스 드라이브(32)와, 상기 인덱스 드라이브(32)와 연결되어 인덱스 드라이브(32)를 회전시키는 모터(31)를 포함한다. 인덱스 드라이브(32)는 가능한 넓게 원형인덱스(33)와 결합하여 진동 등을 방지한다.Therefore, the driving device is mounted on the lower portion of the upper plate 22 fixed to the upper end of the vertically erected upper plate fixing posts 21. The drive device includes an index drive 32 coupled with the top of a circular index 33 adjacent the circumference of the circular index 33 and a motor (not shown) coupled to the index drive 32 to rotate the index drive 32 31). The index drive 32 combines with the circular index 33 as widely as possible to prevent vibration and the like.

그리고 가이드판(42)의 하단에는 가이드판고정기둥(41)이 장착되는데 이러한 가이드판고정기둥(41)은 가이드판(42)의 하단에 장착되고 수직으로 세워져 가이드판(42)을 지지함으로써 가이드판(42) 및 원형인덱스(33)의 하부에 공간이 확보되게 한다.
A guide plate fixing post 41 is mounted on the lower end of the guide plate 42. The guide plate fixing post 41 is mounted on the lower end of the guide plate 42 and stands upright to support the guide plate 42, So that a space can be secured in the lower part of the plate 42 and the circular index 33.

이와 같이 구성된 원형 인덱스 장치의 동작관계를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 원형인덱스(33)는 구동장치에 의해 연속적으로 설정 시간만큼 회전 및 정지를 반복한다. 이때 볼트공급장치(미도시)를 통해 볼트(200)가 원형인덱스(33)의 볼트안착홈(33a)에 위치되면 볼트(200)는 원형인덱스(33)의 회전 및 가이드판(42)의 내주면에 의해 가이드 되어 이동되다가, 검사부에 위치되면 비전시스템에 의해 검사가 이루어지고, 이 결과 값에 따라 볼트(200)는 양품인지가 결정되어 양품배출구(42a)로 배출되거나 불량배출구(42b)로 배출된다.1 to 3, the circular index 33 is repeatedly rotated and stopped by the drive device for the set time continuously. When the bolt 200 is positioned in the bolt seat 33a of the circular index 33 through the bolt supply device (not shown), the bolt 200 is rotated by the rotation of the circular index 33 and the inner circumferential surface of the guide plate 42 The bolt 200 is determined to be a good product and is discharged to the good outlet 42a or discharged to the poor outlet 42b according to the result of the inspection. do.

여기서 상기 검사부에 볼트(200)가 위치될 때에 특히 볼트(200)의 하단부를 촬영하는 비전시스템의 카메라는 볼트(200)의 축방향을 중심으로 120°로 분할된 3개의 지점에 각각 카메라를 구비하면 볼트(200)의 하단부의 모든 부위를 촬영이 가능하여 볼트(200)를 회전시키지 않고도 검사를 이룰 수 있어 볼트(200)를 회전시키는 시간이 단축되며, 결국 생산성이 향상된다.When the bolt 200 is positioned on the inspection unit, the camera of the vision system for photographing the lower end of the bolt 200 includes cameras at three points divided by 120 degrees about the axial direction of the bolt 200 The lower portion of the bolt 200 can be photographed and the inspection can be performed without rotating the bolt 200, so that the time for rotating the bolt 200 is shortened and the productivity is improved.

상기에서 볼트(200)의 하부를 촬영하기 위한 3개의 카메라의 설치는 구동장치가 원형인덱스(33)의 상부에 설치됨으로써 원형인덱스(33)의 하부에 공간(S)이 확보되었기 때문에 가능하다.
The installation of three cameras for photographing the lower part of the bolt 200 is possible because the space S is secured under the circular index 33 by installing the driving device on the circular index 33. [

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that the true scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof, .

21: 상판고정기둥
22: 상판
31: 모터
32: 인덱스드라이브
33: 원형인덱스
33a: 볼트안착홈
41: 가이드판고정기둥
42: 가이드판
42a: 양품배출구
42b: 불량배출구21: Fixing column of roof
22: Top plate
31: Motor
32: Index drive
33: Circular index
33a: Bolt seat groove
41: Guide plate fixing column
42: guide plate
42a:
42b: Bad outlet

Claims (2)

불량 볼트 자동 선별 장치의 원형 인덱스 장치에 있어서,
수직으로 세워진 복수개의 상판고정기둥(21)의 상단에 고정되는 상판(22)과;
상기 상판(22)의 하부에 장착되는 구동장치와;
상기 구동장치의 하부에 장착되어 구동장치에 의해 회전되며, 외주면에 복수개의 볼트안착홈(33a)을 형성한 원형인덱스(33)와;
상기 원형인덱스(33)의 외주면과 대향되는 내주면을 형성하고 있어 회전되는 원형인덱스(33)의 볼트안착홈(33a)을 가이드하고, 상기 내주면에는 상기 볼트안착홈(33a)과 연통되는 양품배출구(42a)와, 불량배출구(42b)가 형성된 가이드판(42)과;
상기 가이드판(42)의 하단에 장착되고 수직으로 세워져 가이드판(42)을 지지함으로써 가이드판(42) 및 원형인덱스(33)의 하부에 공간이 확보되게 하는 가이드판고정기둥(41);을 포함하되,
상기 구동장치는,
상기 원형인덱스(33)의 둘레와 인접된 원형인덱스(33)의 상단과 결합된 인덱스 드라이브(32)와,
상기 인덱스 드라이브(32)와 연결되어 인덱스 드라이브(32)를 회전시키는 모터(31)를 포함하는 불량 볼트 선별 장치의 원형 인덱스 장치.
A circular indexing device for a defective bolt automatic sorting apparatus,
An upper plate 22 fixed to an upper end of a plurality of vertically installed upper plate fixing pillars 21;
A driving device mounted on a lower portion of the upper plate 22;
A circular index 33 mounted on a lower portion of the driving device and rotated by a driving device and having a plurality of bolt receiving grooves 33a formed on an outer circumferential surface thereof;
The bolt receiving groove 33a of the circular index 33 is formed by forming an inner circumferential surface opposed to the outer circumferential surface of the circular index 33 and guiding the bolt receiving groove 33a of the circular index 33 to be rotated. 42a and a defective discharge port 42b;
A guide plate fixing post 41 mounted on the lower end of the guide plate 42 and vertically erected to secure a space below the guide plate 42 and the circular index 33 by supporting the guide plate 42; Including,
The driving device includes:
An index drive 32 coupled with the top of the circular index 33 adjacent the circumference of the circular index 33,
And a motor (31) connected to the index drive (32) to rotate the index drive (32).
삭제delete
KR1020140123341A 2014-09-17 2014-09-17 Round index structure of the defective bolts screening device KR101613441B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140123341A KR101613441B1 (en) 2014-09-17 2014-09-17 Round index structure of the defective bolts screening device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140123341A KR101613441B1 (en) 2014-09-17 2014-09-17 Round index structure of the defective bolts screening device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160033275A KR20160033275A (en) 2016-03-28
KR101613441B1 true KR101613441B1 (en) 2016-04-20

Family

ID=55917627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140123341A KR101613441B1 (en) 2014-09-17 2014-09-17 Round index structure of the defective bolts screening device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101613441B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110639846A (en) * 2019-09-10 2020-01-03 苏州鸣动智能设备有限公司 Waveform test disc device
KR102323547B1 (en) * 2020-06-25 2021-11-09 에스엘지케이(주) Bolt Coating Inspection Device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009126649A (en) * 2007-11-26 2009-06-11 Akim Kk Turret transport device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101296826B1 (en) 2011-09-15 2013-08-14 (주)진합 Washer bolt sorting device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009126649A (en) * 2007-11-26 2009-06-11 Akim Kk Turret transport device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160033275A (en) 2016-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101613444B1 (en) Bolt inspection device
KR101296826B1 (en) Washer bolt sorting device
KR101341947B1 (en) Bolt good parts screening device
KR101980860B1 (en) A spring pin separating apparatus
CN203853770U (en) Turnplate type nut base installing and screw locking device for car door hinge
KR101879639B1 (en) Vision type sorting machine having preventing function of parts shaking
KR101067647B1 (en) Crack inspection apparatus of head side part for accuracy screw's
JP4437672B2 (en) Inspection method of screw with head
KR101872812B1 (en) A rolling type shaft separating apparatus using side vision inspector
KR101613441B1 (en) Round index structure of the defective bolts screening device
JP6496453B2 (en) Tablet inspection equipment
KR101918192B1 (en) Apparatus for simultaneously detecting fault of various kinds of bolts
KR20120009835A (en) O-RING bolt prosecuting attorney system
CN107649401A (en) A kind of workpiece automatic detection screening plant
CN207547059U (en) A kind of workpiece detects screening plant automatically
KR101613443B1 (en) Bolt inspection device
US7635973B2 (en) Electronic component handler test plate
KR101691397B1 (en) Apparatus for Outside Diameter and Visual Inspection of Taper Roller
KR20220056094A (en) Pipe bolt inspection device with position alignment
KR101857395B1 (en) System for inspecting and selecting defective bolts
KR20200089077A (en) Vision inspection device and vision inspection system comprising it
KR101674472B1 (en) Outer figure inspecting apparatus of moled goods
KR102559353B1 (en) Parts sorting apparatus
KR20160092738A (en) Free fall type bolt separating apparatus using bolt side vision inspector
CN205898707U (en) Short -term test equipment of fingerprint ring highlight product

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant