KR101478824B1 - Apparatus for sorting components having conveyer module feeding different speed of pair of conveyer belt and its operation method of same - Google Patents

Apparatus for sorting components having conveyer module feeding different speed of pair of conveyer belt and its operation method of same Download PDF

Info

Publication number
KR101478824B1
KR101478824B1 KR20130135111A KR20130135111A KR101478824B1 KR 101478824 B1 KR101478824 B1 KR 101478824B1 KR 20130135111 A KR20130135111 A KR 20130135111A KR 20130135111 A KR20130135111 A KR 20130135111A KR 101478824 B1 KR101478824 B1 KR 101478824B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
conveyed
pair
conveyor belt
belt
Prior art date
Application number
KR20130135111A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박영순
Original Assignee
나사록코팅 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나사록코팅 주식회사 filed Critical 나사록코팅 주식회사
Priority to KR20130135111A priority Critical patent/KR101478824B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101478824B1 publication Critical patent/KR101478824B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/061—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by profiles, rods, bars, rollers or the like attached to a single traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0009—Sorting of fasteners, e.g. screws, nuts, bolts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus to sorting components having a pair of conveyer belts transferred at different speed comprises: a frame part which can be placed on the installation bottom side; a conveyor module installed in one side of the frame part, to continuously transfer a screw supplied from an outside, and having a pair of conveyer belts transferred at different speed; and a camera part to photograph each screw transferred by the conveyor module, and to produce data related to an image. Therefore, the apparatus to sorting components has an effect of more perfectly determining defects of a component not in one direction but in all directions over 360 degrees.

Description

상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치 및 그 운용방법{APPARATUS FOR SORTING COMPONENTS HAVING CONVEYER MODULE FEEDING DIFFERENT SPEED OF PAIR OF CONVEYER BELT AND ITS OPERATION METHOD OF SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a component sorting apparatus having a pair of conveyor belts fed at different speeds and a method of operating the same. [0002] Conventionally,

본 발명은 나사머리와 나사산부를 갖는 볼트, 나사 등의 부품을 검사함에 있어서, 상기 나사산부를 하향으로 유지시키되, 상이한 속도로 이송되는 인접한 한쌍의 컨베이어벨트로써 상기 부품을 회전과 동시에 이송시키면서 해당 부품을 검사함으로써, 일측 방향이 아닌 360도에 걸쳐서 전 방향에서 부품의 불량 판별을 보다 더 완벽하게 시행하여, 부품검사를 철저히 시행할 수 있는 부품선별장치에 관한 것이다.
In the inspection of parts such as bolts, screws, etc. having a screw head and a screw part, the conveyor belt is rotated at the same time with the adjacent pair of conveyor belts conveyed at different speeds while maintaining the screw part downward. The present invention relates to a component sorting apparatus capable of more thoroughly discriminating failure of components in all directions over 360 degrees rather than in one direction and thoroughly inspecting components.

일반적으로 나사의 머리부와 나사산부를 갖는 볼트, 나사 등의 부품에 있어서, 통상적인 나사 등의 치수, 형상 등을 검사함과 동시에, 상기 나사 등의 코팅, 도금, 나사산 피치, 나사의 파손여부 등을 검사하여 사용하는 경우가 있고, 이들의 코팅, 도금이 사용자가 원하는대로 이루어졌는가를 검사하기 위해 주로 육안검사가 행해졌다.
In general, in the case of parts such as bolts and screws having a head portion and a thread portion of a screw, it is necessary to inspect the dimensions, shape, etc. of a conventional screw and to check the coating, plating, thread pitch, In order to check whether coatings and platings are done as desired by users, visual inspection has been mainly performed.

최근 들어, 전용의 검사 장비가 보급됨에 따라 이 전용의 검사 장비에 의하여 전수 검사를 하는 추세에 있으며, 한국 등록특허 제10-1039099호의 "나사 이송 장치"에서는, "상하방향 축선을 중심으로 회전운동을 하며 외주에 나사를 수취하는 수취부가 마련된 이송 디스크를 포함하고, 이송 디스크의 수취부는 이송 디스크의 외주를 따라 서로 이격되도록 배치된 다수 개의 수취홈부 및 수취홈부에 나사부가 삽입된 나사의 머리부가 얹히는 받침부로 구성되어, 나사는 수취부에 매달려 있도록 수취되며, 받침부는 이송 디스크에 의하여 이송되는 나사를 촬영하는 촬영 장치의 조명 빛이 투과 가능하도록 이루어진 나사 이송 장치"를 개시하고 있다.
In recent years, as exclusive inspection equipment has become popular, there has been a tendency to perform full inspection by this dedicated inspection equipment. In the "screw transfer device" of Korean Patent No. 10-1039099, "rotational movement And the receiving portion of the conveying disk has a plurality of receiving groove portions arranged to be spaced apart from each other along the outer periphery of the conveying disk and a head portion of a screw into which the screw portion is inserted is placed on the receiving groove portion The screw is received so as to be suspended from the receiving portion, and the receiving portion is made to be able to transmit the illumination light of the photographing device for photographing the screw conveyed by the conveying disk.

그리고, 한국 등록특허 제10-1268944호의 "부품 검사를 위한 이송장치"에서는, "코팅된 나사가 공급되는 나사 공급장치부; 상기 나사 공급장치부로 공급된 코팅된 나사를 직선이송하는 직선 이송장치부를 포함하고, 상기 직선 이송장치부는 상기 나사 공급장치부로 공급된 코팅된 나사가 이송되는 벨트부, 상기 벨트부를 회전시키도록 상기 벨트부에 감겨있는 서로 이격된 제1회전휠과 제2회전휠을 포함하며, 상기 벨트부는 두 개의 이격된 띠형 벨트를 포함하여, 이격된 상기 띠형 벨트의 이격 공간에 코팅된 상기 나사의 나사머리가 걸쳐지고, 이격 공간을 관통하여 상기 나사의 나사산부가 위치되어, 상기 띠형 벨트에 걸쳐진 상기 나사가 상기 제1회전휠과 상기 제2회전휠 사이에서 회전할 때, 상기 띠형 벨트의 상부를 따라 상기 나사가 이송되는 것을 특징으로 하는 부품 검사를 위한 이송장치"를 개시하고 있다.
In Korean Patent No. 10-1268944 entitled " Feeding Device for Inspection of Parts ", there is described a "screw feeder portion to which a coated screw is fed, a straight feeder portion to linearly feed a coated screw supplied to the screw feeder portion Wherein the linear feeder portion includes a belt portion to which the coated screw supplied to the screw feeder portion is fed, a first rotating wheel and a second rotating wheel spaced apart from each other and wound on the belt portion to rotate the belt portion Wherein the belt portion includes two spaced-apart belt-type belts, the screw head of the screw coated in the spaced-apart space of the belt-shaped belt being spaced apart, the threaded portion of the screw passing through the spaced- Characterized in that the screw is conveyed along the upper part of the belt when the screw on the belt is rotated between the first rotating wheel and the second rotating wheel It discloses a transfer device "for part inspection of.

그러나, 상기와 같은 종래기술 등에도 불구하고, 일측 방향이 아닌 전 방향에서 부품의 불량 판별을 보다 더 완벽하게 시행할 수 있도록 하여, 부품검사를 철저히 시행할 수 있는 부품선별장치의 개발이 꾸준하게 요구되어 왔다.
However, in spite of the above-mentioned prior arts and the like, development of a part sorting device capable of thoroughly inspecting parts can be carried out steadily Has come.

[선행기술문헌] [Prior Art Literature]

1. 한국 등록특허공보. 제10-1039099호 (2011. 05. 30. 등록)1. Korean Patent Publication. No. 10-1039099 (registered on May 30, 2011)

2. 한국 등록특허공보. 제10-1268944호 (2013. 05. 23. 등록)2. Korea Patent Patent Publication. No. 10-1268944 (registered on May 23, 2013)

3. 한국 등록특허공보. 제10-1301068호 (2013. 08. 22. 등록)
3. Korean Patent Publication. No. 10-1301068 (2013. 08. 22. Registration)

본 발명은, 나사머리와 나사산부를 갖는 볼트, 나사 등의 부품을 검사함에 있어서, 상기 나사산부를 하향으로 유지시키되, 상이한 속도로 이송되는 인접한 한쌍의 컨베이어벨트로써 상기 부품을 회전과 동시에 이송시키면서 해당 부품을 검사함으로써, 일측 방향이 아닌 360도에 걸쳐서 전 방향에서 부품의 불량 판별을 보다 더 완벽하게 시행할 수 있도록 하여, 부품검사를 철저히 시행할 수 있는 부품선별장치를 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention relates to a method for inspecting parts such as bolts, screws and the like having screw heads and threaded parts, while conveying the parts at the same time with rotation of adjacent pairs of conveyor belts while keeping the threaded parts downward, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a component sorting apparatus which can thoroughly inspect parts without failing to perform faulty discrimination of parts in all directions over 360 degrees rather than one direction.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 일실시예에 따른 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치는, 외부에서 공급되는 부품을 연속하여 이송하되, 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 컨베이어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a component sorting apparatus having a pair of conveyor belts conveyed at different speeds according to an embodiment of the present invention, And a conveyor module having a pair of conveyor belts conveyed at different speeds.

설치바닥면에 놓여질 수 있는 프레임부; 및 상기 컨베이어모듈에 의하여 이송되는 각각의 부품을 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 카메라부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A frame part that can be placed on the installation floor; And a camera unit for photographing each component transferred by the conveyor module and generating image-related data.

상기 컨베이어모듈은, 설정된 속도로 이송되는 제1 컨베이어밸트를 가지는 제1 컨베이어; 및 상기 제1 컨베이어와 설정된 간격 이격되어 상기 프레임부의 일측에 평행하게 대향 설치되며, 상기 제1 컨베이어밸트의 이송속도와는 달리 설정된 속도로 이송되는 제2 컨베이어밸트를 가지는 제2 컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveyor module includes: a first conveyor having a first conveyor belt conveyed at a predetermined speed; And a second conveyor which is spaced apart from the first conveyor so as to be parallel to and opposed to one side of the frame portion and has a second conveyor belt conveyed at a predetermined speed different from the conveying speed of the first conveyor belt .

상기 제1 컨베이어는, 상기 프레임부의 일측에 설치되는 제1 패널; 제1 패널에 설정된 간격 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제1 컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제1 컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제1 컨베이어밸트;를 포함하고, 상기 제2 컨베이어는, 상기 프레임부의 일측에 설치되는 제2 패널; 제2 패널에 설정된 간격 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제2 컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제2 컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제2 컨베이어밸트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first conveyor may include: a first panel installed on one side of the frame portion; A pair of first conveyor rollers installed on the first panel so as to be rotated and spaced apart from each other; And a first conveyor belt conveyed around a pair of outer peripheral surfaces of the first conveyor rollers, wherein the second conveyor comprises: a second panel installed on one side of the frame part; A pair of second conveyor rollers installed on the second panel so as to be rotated and spaced apart from each other at a predetermined interval; And a second conveyor belt conveyed around the pair of outer peripheral surfaces of the second conveyor rollers.

외부에서 공급되는 각각의 부품은, 인접하는 제1 컨베이어밸트와 제2 컨베이어밸트에 나사머리의 저면이 얹혀지고, 상기 제1 컨베이어밸트와 제2 컨베이어밸트의 틈새를 관통하는 나사산부는 연직하향되게 배치된 상태에서 이송되는 것을 특징으로 한다.Each of the components supplied from the outside is provided with a bottom surface of the screw head on an adjacent first conveyor belt and a second conveyor belt, and a threaded portion passing through a clearance between the first conveyor belt and the second conveyor belt is vertically arranged And is transported in a state of being transported.

상기 카메라부는, 컨베이어모듈에 의하여 이송되되, 나사머리에 대하여 나사산부가 연직하향되게 이송되는 각각의 부품을 촬영하여, 불량선별에 따른 판정결과데이터를 생성시키는 것을 특징으로 한다.The camera section is characterized in that the camera section is picked up by the conveyor module and picks up each part conveyed so that the threaded part is vertically downward with respect to the screw head to generate judgment result data in accordance with the defect selection.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치의 운용방법은, 부품선별장치의 전원을 온(on) 시키는 단계; 컨베이어모듈의 제1 컨베이어밸트를 설정된 속도로 이송시키는 단계; 컨베이어모듈의 제2 컨베이어밸트를, 상기 제1 컨베이어밸트의 이송속도와 다르게 설정된 속도로 이송시키는 단계; 및 컨베이어모듈에 의해서 회전과 동시에 이송되는 각각의 부품을, 카메라부에서 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A method of operating a part sorting apparatus having a pair of conveyor belts conveyed at different speeds according to an embodiment of the present invention includes: turning on a power of a part sorting apparatus; Conveying a first conveyor belt of the conveyor module at a predetermined speed; Conveying a second conveyor belt of the conveyor module at a speed different from the conveying speed of the first conveyor belt; And a step of photographing each component transferred simultaneously with the rotation by the conveyor module, by the camera unit, to generate image-related data.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 부품선별장치에 따르면, 나사머리와 나사산부를 갖는 볼트, 나사 등의 부품을 검사함에 있어서, 상기 나사산부를 하향으로 유지시키되, 상이한 속도로 이송되는 인접한 한쌍의 컨베이어벨트로써 상기 부품을 회전과 동시에, 이송시키면서 해당 부품을 360도 방향으로 검사함으로써, 일측 방향이 아닌 전 방향에서 부품의 불량 판별을 보다 더 완벽하게 시행할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, according to the component sorting apparatus of the present invention configured as described above, when inspecting parts such as bolts, screws, etc. having a screw head and a threaded portion, the pair of conveyors There is an effect that the component can be more completely discriminated in all directions than the one direction by inspecting the component in the direction of 360 degrees while transferring the component with the belt at the same time as rotating.

또한, 본 발명의 부품선별장치에 따르면, 평와셔, 이붙이와셔, 또는 스프링와셔 등이 나사산부에 삽입되어 사용되는 와셔붙이 나사 등과 같이, 나사 외에 별도의 와셔 등이 나사산부와 결합되는 복합부품의 경우에 있어서도, 나사의 불량선별은 물론 별도의 와셔 등이 누락되어 있는지를 함께 선별할 수 있음으로써, 나사 단독으로 사용되지 않는 복합부품의 불량판별까지도 완벽하게 시행할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
In addition, according to the component sorting apparatus of the present invention, it is possible to provide a component separator in which a flat washer, a washer, a spring washer, or the like, such as a washer- It is possible to select not only the failure of the screw but also whether or not a separate washer is missing so that it is possible to completely discriminate the failure of the composite part which is not used alone .

그리고, 본 발명의 부품선별장치에 따르면, 부품을 이송시키면서 해당 부품을 360도 방향으로 검사함으로써, 나사산 등에 형성되는 찍힘현상 등을 체크할 수도 있으며, 도금 뭉침 현상 등도 체크할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
According to the component sorting apparatus of the present invention, it is possible to check the phenomenon of shot formed on a thread or the like by inspecting the component in the 360-degree direction while transferring the component, and there is another effect of checking the plating aggregation phenomenon have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치의 전체 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명 부품선별장치의 컨베이어모듈에 있어서, 제1 컨베이어와 제2 컨베이어의 결합ㆍ배치관계를 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 각각 상이한 속도로 이송되는 컨베이어벨트를 가지는 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어에 의해 이송되는 부품이 검사됨에 있어서, 회전되면서 이송되는 것을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 컨베이어모듈에 의해 이송되는 부품의 촬영된 형상을도식적으로 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치의 운용방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a perspective view showing the entire configuration of a part sorting apparatus having a pair of conveyor belts conveyed at different speeds according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic view showing the combination / arrangement relationship between the first conveyor and the second conveyor in the conveyor module of the part selection device of the present invention. Fig.
Fig. 3 is a perspective view showing that the first conveyor having conveyor belts conveyed at different speeds of the present invention and the parts conveyed by the second conveyor are conveyed while being rotated in inspection.
Fig. 4 is a schematic diagram schematically showing a photographed shape of a part conveyed by the conveyor module of the present invention. Fig.
5 is a flowchart illustrating a method of operating a part sorting apparatus having a pair of conveyor belts conveyed at different speeds according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다.
Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application.

그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ",or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치의 전체 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명 부품선별장치의 컨베이어모듈에 있어서, 제1 컨베이어와 제2 컨베이어의 결합ㆍ배치관계를 나타내는 개략도이다.
FIG. 1 is a perspective view showing the entire construction of a part sorting apparatus having a pair of conveyor belts conveyed at different speeds according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a conveyor module of a sorting apparatus according to the present invention, And the second conveyor.

본 발명의 일실시예에 따른 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치는, 설치바닥면에 놓여질 수 있는 프레임부(110); 상기 프레임부(110)의 일측에 설치되며, 외부에서 공급되는 나사(200)를 연속하여 이송하되, 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트(121a,122a)를 가지는 컨베이어모듈(120); 및 상기 컨베이어모듈(120)에 의하여 이송되는 각각의 나사(200)를 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 카메라부(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A part sorting apparatus having a pair of conveyor belts conveyed at different speeds according to an embodiment of the present invention includes a frame part 110 that can be placed on a mounting floor; A conveyor module 120 installed at one side of the frame part 110 and having a pair of conveyor belts 121a and 122a conveyed at a different speed while continuously conveying screws 200 supplied from the outside; And a camera unit (140) for photographing each screw (200) conveyed by the conveyor module (120) and generating image related data.

도 3은 본 발명의 각각 상이한 속도로 이송되는 컨베이어벨트를 가지는 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어에 의해 이송되는 부품이 검사됨에 있어서, 회전되면서 이송되는 것을 나타낸 사시도이다.
Fig. 3 is a perspective view showing that the first conveyor having conveyor belts conveyed at different speeds of the present invention and the parts conveyed by the second conveyor are conveyed while being rotated in inspection.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치는, 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트(121a,122a)를 가지는 컨베이어모듈(120)을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
3, a part sorting apparatus having a pair of conveyor belts conveyed at different speeds according to an embodiment of the present invention includes a pair of conveyor belts 121a and 122a conveyed at different speeds, (120). ≪ IMAGE >

여기서, 상기 컨베이어모듈(120)은, 설정된 속도로 이송되는 제1 컨베이어밸트(121a)를 가지는 제1 컨베이어(121); 및 상기 제1 컨베이어(121)와 설정된 간격 이격되어 상기 프레임부(110)의 일측에 평행하게 대향 설치되며, 상기 제1 컨베이어밸트(121a)의 이송속도와는 달리 설정된 속도로 이송되는 제2 컨베이어밸트(122a)를 가지는 제2 컨베이어(122);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Here, the conveyor module 120 includes: a first conveyor 121 having a first conveyor belt 121a conveyed at a predetermined speed; And a second conveyor (121) which is spaced apart from the first conveyor (121) so as to be parallel to and opposed to one side of the frame part (110), and which is conveyed at a set speed different from the conveying speed of the first conveyor belt And a second conveyor 122 having a belt 122a.

이때, 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 제1 컨베이어(121)는, 상기 프레임부(110)의 일측에 설치되는 제1 패널; 제1 패널에 설정된 간격 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제1 컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제1 컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제1 컨베이어밸트(121a);를 포함한다.
3, the first conveyor 121 includes a first panel installed on one side of the frame 110, A pair of first conveyor rollers installed on the first panel so as to be rotated and spaced apart from each other; And a first conveyor belt 121a wrapped around the pair of outer circumferential surfaces of the first conveyor rollers.

그리고, 상기 제2 컨베이어(122)는, 상기 프레임부(110)의 일측에 설치되는 제2 패널; 제2 패널에 설정된 간격 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제2 컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제2 컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제2 컨베이어밸트(122a);를 포함한다.
The second conveyor 122 includes a second panel installed on one side of the frame unit 110; A pair of second conveyor rollers installed on the second panel so as to be rotated and spaced apart from each other at a predetermined interval; And a second conveyor belt 122a conveyed around the pair of outer peripheral surfaces of the second conveyor rollers.

그리고, 외부에서 공급되는 각각의 나사(200)는, 인접하는 제1 컨베이어밸트(121a)와 제2 컨베이어밸트(122a)에 나사머리의 저면이 얹혀지고, 상기 제1 컨베이어밸트(121a)와 제2 컨베이어밸트(122a)의 틈새를 관통하는 나사산부(220)는 연직하향되게 배치된 상태에서 이송된다.
Each of the screws 200 supplied from the outside mounts the bottom of the screw head on the adjacent first conveyor belt 121a and the second conveyor belt 122a, 2 The threaded portion 220 passing through the clearance of the conveyor belt 122a is conveyed in a state of being arranged vertically downward.

이때, 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트(121a,122a)로써 상기 나사(200)는 회전과 동시에 이송되고, 상기 나사(200)는 이송되면서 카메라부(140)에서 촬영되어 영상관련 데이터를 생성함으로써, 즉 불량부품인지 혹은 양호한 부품인지를 판단받게 된다.
At this time, the screw 200 is conveyed at the same time as the screw 200 is conveyed by a pair of conveyor belts 121a and 122a conveyed at different speeds, and the screw 200 is conveyed and photographed by the camera unit 140 to generate image- That is, whether it is a defective part or a good part.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치에 따르면, 일측 방향이 아닌 360도 전 방향에걸쳐서 부품의 불량판별을 보다 더 완벽한 검사를 통하여, 부품검사를 철저히 시행할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, according to the part sorting apparatus having a pair of conveyor belts conveyed at different speeds according to an embodiment of the present invention, it is possible to perform a more thorough inspection of defective parts over 360 degrees rather than one direction, There is an effect that the examination can be carried out thoroughly.

여기서, 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치에 있어서, 제1 컨베이어밸트(121a)와 제2 컨베이어밸트(122a)의 이송속도가 다르게 구성되는 것은 다양한 실시예로써 가능하다.
Here, in the component sorting apparatus having a pair of conveyor belts, the conveying speeds of the first conveyor belt 121a and the second conveyor belt 122a may be configured differently by various embodiments.

우선, 제1 컨베이어밸트(121a)를 구동시키기 위하여 제1 컨베이어롤러를 회전시키는 구동모터(도시하지 않음)의 제1 회전속도;와 제2 컨베이어(122)를 구동시키기 위하여 제2 컨베이어롤러를 회전시키는 또 다른 구동모터(도시하지 않음)의 제2 회전속도;를 다르게 설정함으로써, 제1 컨베이어밸트(121a)의 이송속도가 제2 컨베이어밸트(122a)의 이송속도와 다르게 유지될 수 있다.
First, the first rotating speed of a driving motor (not shown) that rotates the first conveyor roller to drive the first conveyor belt 121a; and the second rotating speed of the second conveyor roller to rotate the second conveyor 122 The conveying speed of the first conveyor belt 121a can be maintained different from the conveying speed of the second conveyor belt 122a by setting the second rotation speed of another driving motor (not shown)

또 다른 실시예로서는, 상기 제1 컨베이어롤러와 제2 컨베이어롤러를 하나의 롤러축으로써 관통시키고, 상기 하나의 롤러축을 하나의 구동모터(도시하지 않음)로 구동시키는 반면, 상기 제1 컨베이어롤러와 제2 컨베이어롤러의 직경을 다르게 구성함으로써, 제1 컨베이어밸트(121a)의 이송속도가 제2 컨베이어밸트(122a)의 이송속도와 다르게 유지시킬 수도 있다.
In another embodiment, the first conveyor roller and the second conveyor roller are passed through one roller shaft and the one roller shaft is driven by one driving motor (not shown), while the first conveyor roller and the second conveyor roller The conveying speed of the first conveyor belt 121a may be maintained different from the conveying speed of the second conveyor belt 122a by configuring the diameter of the second conveyor roller differently.

도 4는 본 발명의 컨베이어모듈에 의해 이송되는 부품의 촬영된 형상을 도식적으로 나타낸 개략도이다.
Fig. 4 is a schematic diagram schematically showing a photographed shape of a part conveyed by the conveyor module of the present invention. Fig.

도 4는 컨베이어모듈(120)에 나사머리(210)에 대하여 나사산부(220)가 연직하향되게 이송되는 각각의 나사(200)의 나사머리(210)와 나사산부(220)를 촬영한 영상데이터를 각각 도식적으로 나타낸 것이다.
4 is a schematic view showing the screw head 210 and the threaded part 220 of the screws 200 to be vertically downwardly moved with respect to the screw head 210 in the conveyor module 120, Respectively.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치의 운용방법을 나타낸 흐름도이다.
5 is a flowchart illustrating a method of operating a part sorting apparatus having a pair of conveyor belts conveyed at different speeds according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치의 운용방법은, 부품선별장치의 전원을 온(on) 시키는 단계(S100); 컨베이어모듈(120)의 제1 컨베이어밸트(121a)를 설정된 속도로 이송시키는 단계(S200); 컨베이어모듈(120)의 제2 컨베이어밸트(122a)를, 상기 제1 컨베이어밸트(121a)의 이송속도와 다르게 설정된 속도로 이송시키는 단계(S300); 및 컨베이어모듈(120)에 의해서 회전과 동시에 이송되는 각각의 나사(200)를, 카메라부(140)에서 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
5, a method of operating a part sorting apparatus having a pair of conveyor belts conveyed at different speeds according to an embodiment of the present invention includes a step S100 of turning on the power of a part sorting apparatus, ; Conveying the first conveyor belt 121a of the conveyor module 120 at a predetermined speed (S200); (S300) of conveying the second conveyor belt (122a) of the conveyor module (120) at a speed different from the conveyance speed of the first conveyor belt (121a); And a step (S400) of photographing each screw (200) conveyed simultaneously with the rotation by the conveyor module (120) on the camera unit (140) to generate image related data.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 부품선별장치에 따르면, 나사머리와 나사산부를 갖는 볼트, 나사 등의 부품을 검사함에 있어서, 상기 나사산부를 하향으로 유지시키되, 상이한 속도로 이송되는 인접한 한쌍의 컨베이어벨트로써 상기 부품을 회전과 동시에 이송시키면서 해당 부품을 검사함으로써, 일측 방향이 아닌 360도에 걸쳐서 전 방향에서 부품의 불량 판별을 보다 더 완벽하게 시행할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, according to the component sorting apparatus of the present invention configured as described above, when inspecting parts such as bolts, screws, etc. having a screw head and a threaded portion, the pair of conveyors By inspecting the component while rotating the component at the same time as the belt, there is an effect that it is possible to more completely perform the failure discrimination of the component in all directions over 360 degrees instead of one direction.

또한, 본 발명의 부품선별장치에 따르면, 부품을 이송시키면서 해당 부품을 360도 방향으로 검사함으로써, 나사산 등에 형성되는 찍힘현상, 도금 뭉침 현상 등도 체크할 수 있을 뿐만 아니라, 평와셔, 이붙이와셔, 또는 스프링와셔 등이 나사산부에 삽입되어 사용되는 와셔붙이 나사 등과 같이, 나사 외에 별도의 와셔 등이 나사산부와 결합되는 부품의 경우에 있어서도, 나사의 불량선별은 물론 별도의 와셔 등이 누락되어 있는 지를 함께 선별할 수 있음으로써, 나사 단독으로 사용되지 않는 복합부품의 불량판별까지도 완벽하게 시행할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
In addition, according to the component sorting apparatus of the present invention, it is possible not only to check the phenomenon of shot phenomenon and plating aggregation formed on a thread, etc. by inspecting the component in the direction of 360 degrees while transferring the component, Even in the case of a component such as a washer-equipped screw which is used by inserting a spring washer into a threaded portion or the like, in which a separate washer or the like is engaged with the threaded portion in addition to the screw, It is possible to completely discriminate defective parts of composite parts which are not used solely by screws.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are illustrative in all aspects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

110 : 프레임부 111 : 제1 외측프레임
112 : 제2 외측프레임 113 : 중앙부프레임
120 : 컨베이어모듈 121 : 제1 컨베이어
121a : 제1 컨베이어밸트 122 : 제2 컨베이어
122a : 제2 컨베이어밸트 140 : 카메라부
141 : 카메라지지커버 200 : 나사
210 : 나사머리 220 : 나사산부110: frame part 111: first outer frame
112: second outer frame 113: central frame
120: Conveyor module 121: First conveyor
121a: first conveyor belt 122: second conveyor
122a: second conveyor belt 140: camera part
141: camera support cover 200: screw
210: screw head 220:

Claims (7)

외부에서 공급되는 부품을 연속하여 이송하되, 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 컨베이어모듈;
설치바닥면에 놓여질 수 있는 프레임부; 및
상기 컨베이어모듈에 의하여 이송되는 각각의 부품을 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 카메라부;를 포함하고,
상기 컨베이어모듈은,
상기 프레임부의 일측에 설치되며, 설정된 속도로 이송되는 제1 컨베이어밸트를 가지는 제1 컨베이어; 및
상기 프레임부의 일측에 상기 제1 컨베이어와 설정된 간격으로 이격되어 평행하게 대향 설치되며, 상기 제1 컨베이어밸트의 이송속도와 상이한 설정 속도로 이송되는 제2 컨베이어밸트를 가지는 제2 컨베이어;를 포함하며,
상기 제1 컨베이어는, 상기 프레임부의 일측에 설치되는 제1 패널; 제1 패널에 설정된 간격으로 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제1 컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제1 컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제1 컨베이어밸트;를 포함하고,
상기 제2 컨베이어는, 상기 프레임부의 일측에 설치되는 제2 패널; 제2 패널에 설정된 간격으로 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제2 컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제2 컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제2 컨베이어밸트;를 포함하며,
상기 카메라부는,
컨베이어모듈에 의하여 이송되되, 나사머리에 대하여 나사산부가 연직하향되게 이송되는 각각의 부품을 촬영하여, 불량선별에 따른 판정결과데이터를 생성시키고,
외부에서 공급되는 각각의 부품은,
인접하는 제1 컨베이어밸트와 제2 컨베이어밸트에 나사머리의 저면이 얹혀지고, 상기 제1 컨베이어밸트와 제2 컨베이어밸트의 틈새를 관통하는 나사산부는 연직하향되게 배치되며, 상이한 속도로 이송되는 제1 컨베이어밸트와 제2 컨베이어밸트에 의해 회전과 동시에 이송됨으로써 일측방향이 아닌 전방향에서 부품의 불량 판별을 검사할 수 있는 것을 특징으로 하는 상이한 속도로 이송되는 한쌍의 컨베이어벨트를 가지는 부품선별장치.
A conveyor module having a pair of conveyor belts continuously conveying externally supplied components, the conveyor belts conveyed at different speeds;
A frame part that can be placed on the installation floor; And
And a camera unit for photographing the respective parts conveyed by the conveyor module and generating image related data,
The conveyor module includes:
A first conveyor installed at one side of the frame and having a first conveyor belt conveyed at a predetermined speed; And
And a second conveyor provided on one side of the frame portion and spaced apart from the first conveyor at a predetermined interval so as to be parallel to each other and having a second conveyor belt conveyed at a set speed different from the conveying speed of the first conveyor belt,
The first conveyor may include: a first panel installed on one side of the frame portion; A pair of first conveyor rollers installed on the first panel so as to be spaced apart from each other at a predetermined interval; And a first conveyor belt conveyed around an outer circumferential surface of a pair of the first conveyor rollers,
The second conveyor may include a second panel installed on one side of the frame part; A pair of second conveyor rollers installed on the second panel so as to be spaced apart from each other at a predetermined interval; And a second conveyor belt conveyed around an outer circumferential surface of the pair of second conveyor rollers,
The camera unit includes:
Each part being conveyed by the conveyor module and conveyed so that the threaded part is vertically downward with respect to the screw head is photographed to generate judgment result data in accordance with the defect selection,
Each of the parts supplied from the outside,
Wherein a threaded portion passing through a clearance between the first conveyor belt and the second conveyor belt is arranged to be vertically downward and a first screw conveyor belt having a first conveyor belt and a second conveyor belt conveyed at different speeds, Characterized in that the conveyor belt and the second conveyor belt are simultaneously rotated and conveyed to inspect the failure discrimination of the part in all directions other than the one direction, and a pair of conveyor belts conveyed at different speeds.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR20130135111A 2013-11-08 2013-11-08 Apparatus for sorting components having conveyer module feeding different speed of pair of conveyer belt and its operation method of same KR101478824B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130135111A KR101478824B1 (en) 2013-11-08 2013-11-08 Apparatus for sorting components having conveyer module feeding different speed of pair of conveyer belt and its operation method of same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130135111A KR101478824B1 (en) 2013-11-08 2013-11-08 Apparatus for sorting components having conveyer module feeding different speed of pair of conveyer belt and its operation method of same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101478824B1 true KR101478824B1 (en) 2015-01-02

Family

ID=52587762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130135111A KR101478824B1 (en) 2013-11-08 2013-11-08 Apparatus for sorting components having conveyer module feeding different speed of pair of conveyer belt and its operation method of same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101478824B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108765726A (en) * 2018-05-31 2018-11-06 深圳正品创想科技有限公司 A kind of novel mixing cargo path and self-service cabinet
KR20190114612A (en) * 2018-03-30 2019-10-10 박영순 Active powder coating device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003254717A (en) * 2002-03-05 2003-09-10 N Tech:Kk Device for visual inspection of articles
KR101268944B1 (en) * 2011-11-25 2013-05-29 나사록코팅 주식회사 Apparatus for transferring parts for inspection

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003254717A (en) * 2002-03-05 2003-09-10 N Tech:Kk Device for visual inspection of articles
KR101268944B1 (en) * 2011-11-25 2013-05-29 나사록코팅 주식회사 Apparatus for transferring parts for inspection

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190114612A (en) * 2018-03-30 2019-10-10 박영순 Active powder coating device
KR102040848B1 (en) * 2018-03-30 2019-11-05 박영순 Active powder coating device
CN108765726A (en) * 2018-05-31 2018-11-06 深圳正品创想科技有限公司 A kind of novel mixing cargo path and self-service cabinet
CN108765726B (en) * 2018-05-31 2020-11-03 深圳正品创想科技有限公司 Mixed goods way and unmanned sales counter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4977421B2 (en) Parts inspection device
KR101301068B1 (en) Parts inspection system
KR101177764B1 (en) O-RING bolt prosecuting attorney system
KR101478824B1 (en) Apparatus for sorting components having conveyer module feeding different speed of pair of conveyer belt and its operation method of same
JP2008008897A (en) Front and back face appearance inspecting apparatus, side-face appearance inspecting apparatus and appearance inspecting apparatus of tablet
KR20150074355A (en) Steel ball Inspection Apparatus
KR101390753B1 (en) Steel ball inspection apparatus with rotational and translational motion
CN103940825A (en) All-dimensional capsule detection device and corresponding detection method
JP6343509B2 (en) Inspection device
US9709371B1 (en) Ammunition inspecting system
JP5521232B2 (en) Electronic component inspection equipment
KR101111065B1 (en) Apparatus for inspecting substrate
KR20150051714A (en) Apparatus for inspecting steel ball with low malfunction and exactly distinguishable defective steel ball
JP2018017547A (en) Method for inspecting glass article, method for manufacturing glass article and device for inspecting glass article
KR101268944B1 (en) Apparatus for transferring parts for inspection
KR101478822B1 (en) Apparatus for sorting components
JP2014190797A (en) Defect inspection device for silicon wafer
TWM479416U (en) Apparatus for testing component
JP6897929B2 (en) Inspection device for transparent articles
WO2021166446A1 (en) Apparatus for inspecting appearance of capsule
JP2008185438A (en) Method and device for detecting defect on cylindrical surface
TW201910740A (en) Object detection apparatus
KR101311852B1 (en) Substrate transfer unit and inspecting apparatus using the same
KR101231047B1 (en) Substrate transfer unit for inspecting apparatus
KR101399066B1 (en) Apparatus for inspecting steel ball of high-yield for increasing the productivity

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171218

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181129

Year of fee payment: 5