KR101478822B1 - Apparatus for sorting components - Google Patents

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KR101478822B1
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박영순
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나사록코팅 주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus to sort components comprises: a frame part which can be placed on the installation bottom; a lower conveyor module installed in one side of the frame part to continuously transfer a screw supplied from the outside; an upper conveyor belt installed above the lower conveyor module, and transferred while covering a magnet and the circumference of the magnet; an upper conveyor module to continuously transfer the screw supplied from the lower conveyor module; a lower camera part to produce data related to an image by photographing each screw transferred by the lower conveyor module; and an upper camera part to produce data related to the image by photographing each screw transferred by the upper conveyor module. According to the present invention, the apparatus to sort components has effects of perfectly determining defects of the component, and easily maintaining the same by easily replacing the conveyor belt for transferring the component.

Description

부품선별장치{APPARATUS FOR SORTING COMPONENTS}{APPARATUS FOR SORTING COMPONENTS}

본 발명은 나사머리와 나사산부를 갖는 볼트, 나사등의 부품에 있어서, 치수, 형상, 코팅, 도금, 나사산 피치, 나사의 파손여부 등을 검사하되, 상기 나사산부를 하향으로 유지시킨 채 이송시키면서 해당부품을 검사함과 동시에, 나사머리를 아래에 배치시키고 나사산부는 나사머리의 상측면에서 상측방향으로 향하도록 배치시킨 상태에서 이송시키면서 해당부품을 검사하여, 부품의 불량판별을 완벽하게 시행할 수 있도록 하는 부품선별장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of inspecting a part such as a bolt or a screw having a screw head and a thread part by checking dimensions, shape, coating, plating, thread pitch, and damage to the screw, And inspecting the parts while feeding them in a state in which the screw head is disposed at the lower side and the thread part is arranged so as to be directed upward from the upper side of the screw head so that the failure discrimination of the parts can be completely carried out And a component sorting apparatus.

일반적으로 나사의 머리부와 나사산부를 갖는 볼트, 나사 등의 부품에 있어서, 통상적인 나사 등의 치수, 형상 등을 검사함과 동시에, 상기 나사 등의 코팅, 도금, 나사산 피치, 나사의 파손여부 등을 검사하여 사용하는 경우가 있고, 이들의 코팅, 도금이 사용자가 원하는대로 이루어졌는가를 검사하기 위해 주로 육안검사가 행해졌다.In general, in the case of parts such as bolts and screws having a head portion and a thread portion of a screw, it is necessary to inspect the dimensions, shape, etc. of a conventional screw and to check the coating, plating, thread pitch, In order to check whether coatings and platings are done as desired by users, visual inspection has been mainly performed.

최근 들어, 전용의 검사 장비가 보급됨에 따라 이 전용의 검사 장비에 의하여 전수 검사를 하는 추세에 있으며, 한국 등록특허 제10-1039099호의 "나사 이송 장치"에서는, "상하방향 축선을 중심으로 회전운동을 하며 외주에 나사를 수취하는 수취부가 마련된 이송 디스크를 포함하고, 이송 디스크의 수취부는 이송 디스크의 외주를 따라 서로 이격되도록 배치된 다수 개의 수취홈부 및 수취홈부에 나사부가 삽입된 나사의 머리부가 얹히는 받침부로 구성되어, 나사는 수취부에 매달려 있도록 수취되며, 받침부는 이송 디스크에 의하여 이송되는 나사를 촬영하는 촬영 장치의 조명 빛이 투과 가능하도록 이루어진 나사 이송 장치"를 개시하고 있다.
In recent years, as exclusive inspection equipment has become popular, there has been a tendency to perform full inspection by this dedicated inspection equipment. In the "screw transfer device" of Korean Patent No. 10-1039099, "rotational movement And the receiving portion of the conveying disk has a plurality of receiving groove portions arranged to be spaced apart from each other along the outer periphery of the conveying disk and a head portion of a screw into which the screw portion is inserted is placed on the receiving groove portion The screw is received so as to be suspended from the receiving portion, and the receiving portion is made to be able to transmit the illumination light of the photographing device for photographing the screw conveyed by the conveying disk.

그리고, 한국 등록특허 제10-1268944호의 "부품 검사를 위한 이송장치"에서는, "코팅된 나사가 공급되는 나사 공급장치부; 상기 나사 공급장치부로 공급된 코팅된 나사를 직선이송하는 직선 이송장치부를 포함하고, 상기 직선 이송장치부는 상기 나사 공급장치부로 공급된 코팅된 나사가 이송되는 벨트부, 상기 벨트부를 회전시키도록 상기 벨트부에 감겨있는 서로 이격된 제1회전휠과 제2회전휠을 포함하며, 상기 벨트부는 두 개의 이격된 띠형 벨트를 포함하여, 이격된 상기 띠형 벨트의 이격 공간에 코팅된 상기 나사의 나사머리가 걸쳐지고, 이격 공간을 관통하여 상기 나사의 나사산부가 위치되어, 상기 띠형 벨트에 걸쳐진 상기 나사가 상기 제1회전휠과 상기 제2회전휠 사이에서 회전할 때, 상기 띠형 벨트의 상부를 따라 상기 나사가 이송되는 것을 특징으로 하는 부품 검사를 위한 이송장치"를 개시하고 있다.
In Korean Patent No. 10-1268944 entitled " Feeding Device for Inspection of Parts ", there is described a "screw feeder portion to which a coated screw is fed, a straight feeder portion to linearly feed a coated screw supplied to the screw feeder portion Wherein the linear feeder portion includes a belt portion to which the coated screw supplied to the screw feeder portion is fed, a first rotating wheel and a second rotating wheel spaced apart from each other and wound on the belt portion to rotate the belt portion Wherein the belt portion includes two spaced-apart belt-type belts, the screw head of the screw coated in the spaced-apart space of the belt-shaped belt being spaced apart, the threaded portion of the screw passing through the spaced- Characterized in that the screw is conveyed along the upper part of the belt when the screw on the belt is rotated between the first rotating wheel and the second rotating wheel It discloses a transfer device "for part inspection of.

그러나, 상기와 같은 종래기술 등에도 불구하고, 상기 나사 등의 부품을 검사함은 물론, 상하 반전시킨 상태에서 이송시키면서 상기 나사 등의 해당 부품을 검사함으로써, 부품의 불량판별을 완벽하게 할 수 있도록 함과 동시에, 유지보수가 수월한 부품선별장치의 개발이 꾸준하게 요구되어 왔다.
However, in spite of the above-mentioned prior arts and the like, it is possible to inspect the parts of the screws and the like, inspect the corresponding parts such as screws while conveying the parts in the upside down direction, At the same time, there has been a constant demand for the development of a component sorting apparatus that is easy to maintain.

[선행기술문헌] [Prior Art Literature]

1. 한국 등록특허공보. 제10-1039099호 (2011. 05. 30. 등록)1. Korean Patent Publication. No. 10-1039099 (registered on May 30, 2011)

2. 한국 등록특허공보. 제10-1268944호 (2013. 05. 23. 등록)2. Korea Patent Patent Publication. No. 10-1268944 (registered on May 23, 2013)

3. 한국 등록특허공보. 제10-1301068호 (2013. 08. 22. 등록)
3. Korean Patent Publication. No. 10-1301068 (2013. 08. 22. Registration)

본 발명은, 나사 등의 부품에 있어서, 나사산부를 하향으로 유지시킨채 이송시키면서 해당부품을 1차로 검사함과 동시에, 나사머리를 아래에 배치시키고 나사산부는 나사머리의 상측면에서 상측방향으로 향하도록 배치시킨 상태에서 이송시키면서 해당부품을 2차로 검사함으로써, 부품의 불량판별을 완벽하게 시행할 수 있도록 함과 동시에, 부품을 이송시키는 컨베이어벨트의 교체가 용이하도록 함으로써 유지보수가 수월한 부품선별장치를 제공함에 그 목적이 있다.
In the present invention, in a component such as a screw, the component is firstly inspected while the thread is held while being held downward, and the screw head is disposed below and the thread portion is directed upward from the upper side of the screw head The present invention relates to a component sorting apparatus and a component sorting apparatus. The component sorting apparatus comprises: a sorting unit for sorting a plurality of parts; It has its purpose.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 일실시예에 따른 부품선별장치는, 마그넷과 상기 마그넷의 둘레를 감싸며 이송되는 컨베이어밸트를 포함하며, 외부로부터 공급되는 부품을 연속하여 이송하는 컨베이어모듈; 및 상기 컨베이어모듈에 의하여 이송되는 각각의 부품을 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 카메라부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a part sorting apparatus including a magnet and a conveyor belt that is wrapped around a periphery of the magnet, A conveyor module for continuously conveying the conveyor module; And a camera unit for photographing the respective components conveyed by the conveyor module and generating image-related data.

그리고, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 부품선별장치는, 둘레를 따라 설정된 간격으로 다수개의 흡입공이 형성된 진공을 활용한 흡입롤러와 상기 흡입롤러의 둘레를 감싸며 이송되는 컨베이어밸트를 포함하며, 외부로부터 공급되는 부품을 연속하여 이송하는 컨베이어모듈; 및 상기 컨베이어모듈에 의하여 이송되는 각각의 부품을 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 카메라부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a part sorting apparatus comprising a suction roller utilizing a vacuum having a plurality of suction holes formed at intervals along a circumference thereof, and a conveyor belt wrapped around the suction roller, A conveyor module for continuously conveying parts supplied from the conveyor module; And a camera unit for photographing the respective components conveyed by the conveyor module and generating image-related data.

설치바닥면에 놓여질 수 있는 프레임부; 상기 프레임부의 일측에 설치되며, 외부에서 공급되는 부품을 연속하여 이송하여, 상기 컨베이어모듈로 공급하는 하부 컨베이어모듈; 및 상기 하부 컨베이어모듈에 의하여 이송되는 각각의 부품을 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 하부카메라부;를 더 포함하고, 상기 하부 컨베이어모듈은, 설정된 간격 이격되어 상기 프레임부의 일측에 평행하게 대향ㆍ설치되는 제1 하부컨베이어과 제2 하부컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.A frame part that can be placed on the installation floor; A lower conveyor module installed at one side of the frame part for continuously feeding parts supplied from the outside and supplying the parts to the conveyor module; And a lower camera unit for photographing the respective parts conveyed by the lower conveyor module to generate image-related data, wherein the lower conveyor module is spaced apart by a predetermined interval, The first lower conveyor and the second lower conveyor.

상기 제1 하부컨베이어는, 상기 프레임부의 일측에 설치되는 제1 하부패널; 제1 하부패널에 설정된 간격 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제1 하부컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제1 하부컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제1 하부컨베이어밸트;를 포함하고, 상기 제2 하부컨베이어는, 상기 프레임부의 일측에 설치되는 제2 하부패널; 제2 하부패널에 설정된 간격 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제2 하부컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제2 하부컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제2 하부컨베이어밸트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first lower conveyor includes a first lower panel installed on one side of the frame part; A pair of first lower conveyor rollers installed on the first lower panel to be rotated and spaced apart from each other; And a first lower conveyor belt conveyed around a pair of outer peripheral surfaces of the first lower conveyor rollers, wherein the second lower conveyor comprises: a second lower panel installed on one side of the frame portion; A pair of second lower conveyor rollers installed to be rotatably spaced apart from the second lower panel by a predetermined interval; And a second lower conveyor belt conveyed around the pair of outer peripheral surfaces of the second lower conveyor rollers.

외부에서 공급되는 각각의 부품은, 인접하는 제1 하부컨베이어밸트와 제2 하부컨베이어밸트에 나사머리의 저면이 얹혀지고, 상기 제1 하부컨베이어밸트와 제2 하부컨베이어밸트의 틈새를 관통하는 나사산부는 연직ㆍ하향되게 배치된 상태에서 이송되는 것을 특징으로 한다.Each of the components supplied from the outside is provided with a screw head bottom mounted on the first lower conveyor belt and the second lower conveyor belt which are adjacent to each other and a threaded portion passing through the gap between the first lower conveyor belt and the second lower conveyor belt And is conveyed while being vertically and downwardly disposed.

상부 컨베이어밸트에 안착되는 각각의 부품의 나사머리는 상부 컨베이어밸트에 접촉되고, 나사산부는 연직ㆍ상향되게 배치된 상태에서 이송되는 것을 특징으로 한다.The screw heads of the respective parts that are seated in the upper conveyor belt are brought into contact with the upper conveyor belt, and the threaded portions are conveyed while being arranged vertically and upwardly.

상기 하부카메라부는, 하부 컨베이어모듈에 의하여 이송되되, 나사머리에 대하여 나사산부가 연직ㆍ하향되게 이송되는 각각의 나사를 촬영하여, 불량선별에 따른 판정결과데이터를 생성시키는 것을 특징으로 한다.The lower camera part is conveyed by the lower conveyor module and photographs each screw which is fed to the screw head so as to be vertically or downwardly directed to the screw head to generate judgment result data in accordance with the failure selection.

상기 상부카메라부는, 상부 컨베이어모듈에 의하여 이송되되, 나사머리에 대하여 나사산부가 연직ㆍ상향되게 이송되는 각각의 나사를 촬영하여, 불량선별에 따른 판정결과데이터를 생성시키는 것을 특징으로 한다.
The upper camera unit is characterized in that it is conveyed by the upper conveyor module and each of the screws which are fed so as to be vertically and upwardly directed with respect to the screw head is photographed to generate judgment result data in accordance with the defect selection.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 부품선별장치에 따르면, 나사 등의 부품에 있어서, 나사산부를 하향으로 유지시킨채 이송시키면서 해당부품을 검사하고, 상부 컨베이어밸트에 안착되어 이송시키면서 해당부품을 검사함으로써, 부품의 불량판별을 완벽하게 시행할 수 있는 효과가 있다. Therefore, according to the component sorting apparatus of the present invention configured as described above, in a component such as a screw, the component is inspected while the thread portion is conveyed while being held downward, and the component is placed on the upper conveyor belt, Thus, there is an effect that the faulty determination of the parts can be carried out completely.

또한, 본 발명의 부품선별장치에 따르면, 나사산부에 와셔 등이 삽입되어 사용되는 와셔붙이 나사 등과 같은 복합부품에 있어서, 상기 별도의 와셔로 인하여 나사가 기울여짐으로써 나사의 길이측정이 어려운 문제점이 발생하였는데, 상기 와셔붙이 나사를 거꾸로 반전시킨 상태에서 검사함으로써, 와셔붙이 나사 등과 같은 복합부품의 불량판별까지도 완벽하게 시행할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
According to the component sorting apparatus of the present invention, in a composite part such as a washer-threaded screw or the like which is used by inserting a washer or the like into the threaded part, it is difficult to measure the length of the screw by inclining the screw due to the separate washer There is another effect that it is possible to completely perform the failure discrimination of a composite part such as a washer screw or the like by inspecting the washer screw in the inverted state.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부품선별장치의 전체 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명 부품선별장치의 하부컨베이어벨트모듈에 있어서, 제1 하부컨베이어와 제2 하부컨베이어의 결합ㆍ배치관계를 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제1 하부컨베이어 및 제2 하부컨베이어에 의해 이송되는 부품의 촬영된 형상을 각각 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 제2 하부컨베이어에 의해 이송되는 와셔붙이 복합부품의 촬영된 형상을 각각 나타내는 개략도이다.
도 5 본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 진공을 활용한 흡입롤러를 구비는하는 부품선별장치의 작동을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the entire configuration of a part sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing the combination / arrangement relationship between the first lower conveyor and the second lower conveyor in the lower conveyor belt module of the component sorting apparatus of the present invention. FIG.
Fig. 3 is a schematic view showing respectively the photographed shape of a part conveyed by the first lower conveyor and the second lower conveyor of the present invention; Fig.
Fig. 4 is a schematic view showing respectively the photographed shape of a washer-equipped composite part conveyed by the second lower conveyor of the present invention; Fig.
FIG. 5 is a perspective view illustrating operation of a part sorting apparatus having a suction roller utilizing a vacuum in another embodiment of the present invention. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다.
Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application.

그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ",or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부품선별장치의 전체 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명 부품선별장치의 하부컨베이어벨트모듈에 있어서, 제1 하부컨베이어와 제2 하부컨베이어의 결합ㆍ배치관계를 나타내는 개략도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the entire construction of a part sorting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a bottom conveyor belt module of a part sorting apparatus according to the present invention, in which a first lower conveyor and a second lower conveyor Fig.

본 발명의 일실시예에 따른 부품선별장치(100)는, 설치바닥면에 놓여질 수 있는 프레임부(110), 나사(200)를 연속하여 이송하는 하부 컨베이어모듈(120), 상기 하부 컨베이어모듈(120)로부터 공급되는 나사(200)를 연속하여 이송하는 상부 컨베이어모듈(130), 하부카메라부(140) 및 상부카메라부(150)를 포함하여 이루어진다.
The component sorting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame unit 110 that can be placed on a mounting floor, a lower conveyor module 120 for continuously conveying screws 200, a lower conveyor module A lower camera unit 140 and an upper camera unit 150 for continuously conveying a screw 200 supplied from the upper camera unit 120.

좀더 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 부품선별장치(100)는, 설치바닥면에 놓여질 수 있는 프레임부(110); 상기 프레임부(110)의 일측에 설치되며, 외부에서 공급되는 나사(200)를 연속하여 이송하는 하부 컨베이어모듈(120); 상기 하부 컨베이어모듈(120)의 상방에 설치되고, 마그넷(300)과 상기 마그넷(300)의 둘레를 감싸며 이송되는 상부 컨베이어밸트(130a)를 포함하며, 상기 하부 컨베이어모듈(120)로부터 공급되는 나사(200)를 연속하여 이송하는 상부 컨베이어모듈(130); 상기 하부 컨베이어모듈(120)에 의하여 이송되는 각각의 나사(200)를 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 하부카메라부(140); 및 상기 상부 컨베이어모듈(130)에 의하여 이송되는 각각의 나사(200)를 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 상부카메라부(150);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In more detail, the part sorting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame part 110 that can be placed on a mounting floor; A lower conveyor module 120 installed on one side of the frame part 110 for continuously conveying a screw 200 supplied from the outside; And a top conveyor belt 130a installed above the lower conveyor module 120 and being transported around the magnet 300 and the periphery of the magnet 300. The upper conveyor belt 130a, An upper conveyor module 130 for continuously conveying the conveyor 200; A lower camera part 140 for photographing each screw 200 conveyed by the lower conveyor module 120 to generate image related data; And an upper camera unit 150 for photographing each screw 200 conveyed by the upper conveyor module 130 to generate image related data.

본 발명의 일실시예에 따른 부품선별장치(100)를 이루는 각각의 구성요소를 좀 더 살펴본다.
The components of the component sorting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in further detail.

우선, 본 발명의 일실시예에 따른 부품선별장치(100)에 있어서, 상기 프레임부(110)는, 일정간격 이격되게 배치되어 설치바닥면에 놓여질 수 있도록 설치되는 제1 외측프레임(111)과 제2 외측프레임(112), 그리고 이들 사이에 배치되는 중앙부프레임(113)를 포함하여 이루어진다.
First, in the component sorting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the frame unit 110 includes a first outer frame 111 disposed to be spaced apart from the first outer frame 111 by a predetermined distance, A second outer frame 112, and a central frame 113 disposed therebetween.

그리고, 하부 컨베이어모듈(120)은, 외부에서 공급되는 나사(200)를 수평방향으로 이송시키는 장치로서, 설정된 간격 이격되어 상기 프레임부(110)의 일측에 평행하게 대향ㆍ설치되는 제1 하부컨베이어(121)과 제2 하부컨베이어(122)를 포함한다.The lower conveyor module 120 is a device that horizontally feeds screws 200 supplied from the outside and includes a first lower conveyor 121 disposed in parallel with and spaced apart from the frame 110 at a predetermined interval, (121) and a second bottom conveyor (122).

여기서, 상기 제1 하부컨베이어(121)는, 상기 프레임부(110)의 일측에 설치되는 제1 하부패널; 제1 하부패널에 설정된 간격 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제1 하부컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제1 하부컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제1 하부컨베이어밸트(121a);를 포함하여 구성된다.
Here, the first lower conveyor 121 includes a first lower panel installed on one side of the frame 110; A pair of first lower conveyor rollers installed on the first lower panel to be rotated and spaced apart from each other; And a first lower conveyor belt 121a wrapped around the pair of outer circumferential surfaces of the first lower conveyor rollers.

또한, 상기 제2 하부컨베이어(122)는, 상기 프레임부(110)의 일측에 설치되는 제2 하부패널; 제2 하부패널에 설정된 간격 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제2 하부컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제2 하부컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제2 하부컨베이어밸트(122a);를 포함하여 구성된다.
The second lower conveyor 122 may include a second lower panel installed on one side of the frame 110; A pair of second lower conveyor rollers installed to be rotatably spaced apart from the second lower panel by a predetermined interval; And a second lower conveyor belt 122a wrapped around the pair of outer circumferential surfaces of the second lower conveyor rollers.

이때, 외부에서 공급되는 각각의 나사(200)는, 도 1 및 도3a에 도시된 것과 같이, 인접하는 제1 하부컨베이어밸트(121a)와 제2 하부컨베이어밸트(122a)에 나사머리(210)의 저면이 얹혀지고, 상기 제1 하부컨베이어밸트(121a)와 제2 하부컨베이어밸트(122a)의 틈새를 관통하는 나사산부(220)는 연직ㆍ하향되게 배치된 상태에서 이송된다.At this time, each of the screws 200 supplied from the outside may be provided with a screw head 210 in the adjacent first lower conveyor belt 121a and the second lower conveyor belt 122a, as shown in Figs. 1 and 3A, And the threaded portion 220 passing through the gap between the first lower conveyor belt 121a and the second lower conveyor belt 122a is conveyed while being vertically and downwardly disposed.

여기서, 상기 제1 하부컨베이어(121)와 제2 하부컨베이어(122)는 별도의 구동모터(도시하지 않음) 등의 구동수단에 의하여 작동된다.
Here, the first lower conveyor 121 and the second lower conveyor 122 are operated by driving means such as a separate driving motor (not shown).

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 부품선별장치(100)에 있어서, 상기 마그넷(300)은 하부 컨베이어모듈(120)에 의하여 이송되되 나사산부(220)가 연직ㆍ하향되게 배치된 상태에서 이송되는 각각의 나사(200)를 상ㆍ하 전도시킬 수 있도록 하는 구성요소이다.
In the part selecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the magnet 300 is conveyed by the lower conveyor module 120, and the threaded part 220 is vertically and downwardly conveyed, So that the screw 200 can be turned upside down.

즉, 상기 하부 컨베이어모듈(120)로부터 공급되는 각각의 나사(200)는 마그넷(300)의 인력에 당겨지고, 마그넷(300)의 둘레를 감싸며 이송되는 상부 컨베이어밸트(130a)에 안착되어 이송된다.That is, each of the screws 200 supplied from the lower conveyor module 120 is pulled by the attraction force of the magnet 300, is placed on the upper conveyor belt 130a which is conveyed around the magnet 300, .

여기서, 상기 마그넷(300)과 상부 컨베이어밸트(130a)도 별도의 또 다른 구동모터(도시하지 않음) 등의 구동수단에 의하여 작동된다.
Here, the magnet 300 and the upper conveyor belt 130a are also operated by another driving motor (not shown).

따라서, 상기 하부 컨베이어모듈(120)로부터 공급된 후, 상부 컨베이어밸트(130a)에 안착되어 이송되는 각각의 나사(200)의 나사머리(210)는 상부 컨베이어밸트(130a)에 접촉되고, 나사산부(220)는 연직ㆍ상향되게 배치된 상태에서 이송된다.
The screw head 210 of each screw 200 that is received in the upper conveyor belt 130a and fed to the upper conveyor belt 130a is brought into contact with the upper conveyor belt 130a, (220) are vertically and upwardly arranged.

상기 하부카메라부(140)는 하부 컨베이어모듈(120)에 의하여 이송되되, 나사머리(210)에 대하여 나사산부(220)가 연직ㆍ하향되게 이송되는 각각의 나사(200)를 촬영하여, 불량선별에 따른 판정결과데이터를 생성시키고, 상기 상부카메라부(150)는, 상부 컨베이어모듈(130)에 의하여 이송되되, 나사머리(210)에 대하여 나사산부(220)가 연직ㆍ상향되게 이송되는 각각의 나사(200)를 촬영하여, 불량선별에 따른 판정결과데이터를 생성시킨다.The lower camera part 140 is transported by the lower conveyor module 120 and shoots screws 200 each of which is vertically and downwardly moved with respect to the screw head 210, And the upper camera unit 150 is moved by the upper conveyor module 130 so that the threaded part 220 is moved vertically and upward with respect to the screw head 210 The screw 200 is photographed to generate judgment result data in accordance with the defect selection.

이때, 상기 하부카메라부(140)와 상부카메라부(150)는, 각각 별도의 카메라(도시하지 않음)를 포함하고, 상기 별도의 카메라에서 획득된 영상데이터를 판단하여 촬영된 해당 나사(200)가 불량인지 또는 양호한지를 판단한 판정결과데이터를 생성시킨다.The lower camera unit 140 and the upper camera unit 150 each include a separate camera (not shown), and the image data obtained from the separate camera is determined, Is judged to be defective or good.

따라서, 상기 판정결과데이터에 따라 양호한 것으로 판정된 나사(200)는 별도로 회수하게 되고, 불량인것으로 판정된 나사(200)는 별도로 회수하여 폐기하게 된다.
Therefore, the screw 200 determined to be good according to the determination result data is recovered separately, and the screw 200 determined to be defective is collected and discarded separately.

도 3은 본 발명의 제1 하부컨베이어 및 제2 하부컨베이어에 의해 이송되는 부품의 촬영된 형상을 각각 나타내는 개략도이다.Fig. 3 is a schematic view showing respectively the photographed shape of a part conveyed by the first lower conveyor and the second lower conveyor of the present invention; Fig.

도 3의 (a)는 제1 하부컨베이어밸트(121a)와 제2 하부컨베이어밸트(122a)에 나사머리(210)에 대하여 나사산부(220)가 연직ㆍ하향되게 이송되는 각각의 나사(200)의 나사머리(210)와 나사산부(220)를 촬영한 영상데이터이고, (b)는 상부 컨베이어밸트(130a)에 안착되어 이송되는 각각의 나사(200)의 나사머리(210)는 상부 컨베이어밸트(130a)에 접촉되고, 나사산부(220)는 연직ㆍ상향되게 배치된 상태에서 이송되는 각각의 나사(200)의 나사머리(210)와 나사산부(220)를 촬영한 영상데이터이다.
3 (a) shows each screw 200 which is fed to the first lower conveyor belt 121a and the second lower conveyor belt 122a so that the threaded portion 220 is vertically and downwardly moved with respect to the screw head 210, The screw heads 210 of the respective screws 200 that are mounted on the upper conveyor belt 130a and conveyed are image data of the upper conveyor belt 130a, And the threaded portion 220 is image data obtained by photographing the screw head 210 and the threaded portion 220 of each of the screws 200 to be transferred while vertically and upwardly disposed.

이때, 도 3의 (a)와 같이 나사머리(210)의 저면은 제1 하부컨베이어밸트(121a)와 제2 하부컨베이어밸트(122a)에 밀착되어 있어, 정확한 불량선별이 어렵던 문제가, 도 3의 (b)와 같이 나사(200)의 놓여진 자세를 바꿈으로써, 나사머리(210)의 저면도 전후방 측방에서 상부카메라부(150)에 설치되는 별도의 카메라로써 촬영할 수 있다.
3 (a), the bottom surface of the screw head 210 is in close contact with the first lower conveyor belt 121a and the second lower conveyor belt 122a, The bottom surface of the screw head 210 can also be photographed with a separate camera installed on the upper camera unit 150 from the front and rear sides by changing the posture of the screw 200 as shown in FIG.

도 4는 본 발명의 제2 하부컨베이어에 의해 이송되는 와셔붙이 복합부품의 촬영된 형상을 각각 나타내는 개략도이다.
Fig. 4 is a schematic view showing respectively the photographed shape of a washer-equipped composite part conveyed by the second lower conveyor of the present invention; Fig.

도 4의 (a) 또는 도 4의 (b)에 도시된 것과 같이, 별도의 와셔 등이 누락되어 있는지 또는 상기 별도의 와셔의 결합상태에 따라 나사(200)의 전장이 차이가 발생하던것을 함께 선별할 수 있음으로써, 와셔붙이나사(200a) 등과 같은 복합부품의 불량판별까지도 완벽하게 시행할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
As shown in FIG. 4 (a) or 4 (b), the fact that the difference in the total length of the screw 200 is caused by the fact that a separate washer or the like is missing or the state of engagement of the additional washer It is possible to completely perform the failure discrimination of the composite part such as the washer screw 200a and the like.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 진공을 활용한 흡입롤러를 구비하는 부품선별장치의 작동을 나타낸 사시도이다
5 is a perspective view showing the operation of a part sorting apparatus having a suction roller utilizing a vacuum in another embodiment of the present invention

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 있어서는 진공을 활용한 흡입롤러(400)가 적용될 수도 있다.
As shown in FIG. 5, in another embodiment of the present invention, a vacuum suction roller 400 may be applied.

즉, 둘레를 따라 설정된 간격으로 다수개의 흡입공(H)이 형성된 진공을 활용한 흡입롤러(400)의 둘레를 감싸도록 상부 컨베이어밸트(130a)를 배치시킨 상태에서, 상기 진공을 활용한 흡입롤러(400)를 회전시킨다.
That is, in a state in which the upper conveyor belt 130a is disposed so as to surround the periphery of the suction roller 400 utilizing a vacuum having a plurality of suction holes H formed at predetermined intervals along the circumference thereof, (400).

그리고, 상기 하부 컨베이어모듈(120)를 통하여 나사(200)를 연속하여 이송하다가, 각각의 나사(200)가 상기 진공을 활용한 흡입롤러(400)의 하측방향에 다다르면, 상기 도달된 각 나사(200)는 상기 흡입공(H)에 흡입되어, 상부 컨베이어밸트(130a)에 밀착된 상태로 회동이 진행된다.
When the screws 200 are continuously conveyed through the lower conveyor module 120 and the screws 200 reach the lower side of the suction roller 400 utilizing the vacuum, 200 are sucked into the suction holes H and pivotally moved in a state of being in close contact with the upper conveyor belt 130a.

따라서, 상기 진공을 활용한 흡입롤러(400)에 의하여 상기 각각의 나사(200)는 위치가 반전된 상태에서 상기 상부 컨베이어밸트(130a)를 따라 수평방향으로 이송되면서, 영상관련 데이터를 생성시키는 상부카메라부(150)에서 촬영됨으로써, 불량이 선별된다.
Accordingly, each of the screws 200 is horizontally conveyed along the upper conveyor belt 130a in a state where the screws 200 are inverted by the suction roller 400 utilizing the vacuum, By photographing with the camera unit 150, defects are selected.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 부품선별장치에 따르면, 나사(200) 등의 부품에 있어서, 나사산부(220)를 하향으로 유지시킨채 이송시키면서 해당부품을 검사하고, 상부 컨베이어밸트(130a)에 안착되어 이송시키면서 해당부품을 검사함으로써, 부품의 불량판별을 완벽하게 시행할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, according to the component sorting apparatus of the present invention configured as described above, in the component such as the screw 200, the component is inspected while the threaded portion 220 is conveyed while being held downward, and the upper conveyor belt 130a ), And inspects the component while feeding it, so that it is possible to perfectly discriminate the defect of the component.

또한, 본 발명의 부품선별장치에 따르면, 나사산부에 와셔 등이 삽입되어 사용되는 와셔붙이 나사 등과 같은 복합부품에 있어서, 상기 별도의 와셔로 인하여 나사가 기울여짐으로써 나사의 길이측정이 어려운 문제점이 발생하였는데, 상기 와셔붙이 나사를 거꾸로 반전시킨 상태에서 검사함으로써, 와셔붙이 나사 등과 같은 복합부품의 불량판별까지도 완벽하게 시행할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
According to the component sorting apparatus of the present invention, in a composite part such as a washer-threaded screw or the like which is used by inserting a washer or the like into the threaded part, it is difficult to measure the length of the screw by inclining the screw due to the separate washer There is another effect that it is possible to completely perform the failure discrimination of a composite part such as a washer screw or the like by inspecting the washer screw in the inverted state.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are illustrative in all aspects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

100 : 부품선별장치 110 : 프레임부
111 : 제1 외측프레임 112 : 제2 외측프레임
113 : 중앙부프레임 120 : 하부 컨베이어모듈
121 : 제1 하부컨베이어 121a : 제1 하부컨베이어밸트
122 : 제2 하부컨베이어 122a : 제2 하부컨베이어밸트
130 : 상부 컨베이어모듈 130a : 상부 컨베이어밸
140 : 하부카메라부 141 : 하부카메라지지커버
150 : 상부카메라부 151 : 상부카메라지지커버
200 : 나사 200a : 와셔붙이나사
210 : 나사머리 220 : 나사산부
300 : 마그넷 400 : 흡입롤러
H : 흡입공100: part selection device 110: frame part
111: first outer frame 112: second outer frame
113: center frame 120: bottom conveyor module
121: first bottom conveyor 121a: first bottom conveyor belt
122: second bottom conveyor 122a: second bottom conveyor belt
130: upper conveyor module 130a: upper conveyor belt
140: lower camera part 141: lower camera supporting cover
150: upper camera part 151: upper camera supporting cover
200: screw 200a: washer thread
210: screw head 220:
300: Magnet 400: Suction roller
H: Suction ball

Claims (8)

마그넷과 상기 마그넷의 둘레를 감싸며 이송되는 컨베이어밸트를 포함하며, 외부로부터 공급되는 부품을 연속하여 이송하는 컨베이어모듈;
상기 컨베이어모듈에 의하여 이송되는 각각의 부품을 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 카메라부;
설치바닥면에 놓여질 수 있는 프레임부;
상기 프레임부의 일측에 설치되며, 외부에서 공급되는 부품을 연속하여 이송하여, 상기 컨베이어모듈로 공급하는 하부 컨베이어모듈; 및
상기 하부 컨베이어모듈에 의하여 이송되는 각각의 부품을 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 하부카메라부;를 포함하고,
상기 하부 컨베이어모듈은, 설정된 간격으로 이격되어 상기 프레임부의 일측에 평행하게 대향ㆍ설치되는 제1 하부컨베이어과 제2 하부컨베이어를 포함하며,
상기 제1 하부컨베이어는, 상기 프레임부의 일측에 설치되는 제1 하부패널; 제1 하부패널에 설정된 간격으로 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제1 하부컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제1 하부컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제1 하부컨베이어밸트;를 포함하고,
상기 제2 하부컨베이어는, 상기 프레임부의 일측에 설치되는 제2 하부패널; 제2 하부패널에 설정된 간격으로 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제2 하부컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제2 하부컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제2 하부컨베이어밸트;를 포함하며,
외부에서 공급되는 각각의 부품은, 인접하는 제1 하부컨베이어밸트와 제2 하부컨베이어밸트에 나사머리의 저면이 얹혀지고, 상기 제1 하부컨베이어밸트와 제2 하부컨베이어밸트의 틈새를 관통하는 나사산부는 연직ㆍ하향되게 배치된 상태에서 이송되고,
컨베이어밸트에 안착되는 각각의 부품의 나사머리는 상기 컨베이어밸트에 접촉되고, 나사산부는 연직ㆍ상향되게 배치된 상태에서 이송되는 것을 특징으로 하는 부품선별장치.
A conveyor module including a magnet and a conveyor belt conveyed around the periphery of the magnet, the conveyor module continuously conveying parts supplied from the outside;
A camera unit for photographing each component transferred by the conveyor module and generating image related data;
A frame part that can be placed on the installation floor;
A lower conveyor module installed at one side of the frame part for continuously feeding parts supplied from the outside and supplying the parts to the conveyor module; And
And a lower camera unit for photographing each of the parts conveyed by the lower conveyor module to generate image related data,
Wherein the lower conveyor module includes a first lower conveyor and a second lower conveyor spaced apart from each other at a predetermined interval so as to be parallel to and opposed to one side of the frame portion,
The first lower conveyor includes a first lower panel installed on one side of the frame part; A pair of first lower conveyor rollers installed to be spaced apart from each other and spaced apart from the first lower panel; And a first lower conveyor belt conveyed around a pair of outer peripheral surfaces of the first lower conveyor rollers,
The second lower conveyor includes a second lower panel installed on one side of the frame portion; A pair of second lower conveyor rollers spaced apart from the second lower panel and rotated to be spaced apart from each other; And a second lower conveyor belt conveyed around a pair of outer peripheral surfaces of the second lower conveyor rollers,
Each of the components supplied from the outside is provided with a screw head bottom mounted on the first lower conveyor belt and the second lower conveyor belt which are adjacent to each other and a threaded portion passing through the gap between the first lower conveyor belt and the second lower conveyor belt Vertically and downwardly,
Wherein the screw heads of the respective parts placed on the conveyor belt are brought into contact with the conveyor belt and the threaded portions are conveyed while being arranged vertically and upwardly.
둘레를 따라 설정된 간격으로 다수개의 흡입공이 형성된 진공을 활용한 흡입롤러와 상기 흡입롤러의 둘레를 감싸며 이송되는 컨베이어밸트를 포함하며, 외부로부터 공급되는 부품을 연속하여 이송하는 컨베이어모듈;
상기 컨베이어모듈에 의하여 이송되는 각각의 부품을 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 카메라부;
설치바닥면에 놓여질 수 있는 프레임부;
상기 프레임부의 일측에 설치되며, 외부에서 공급되는 부품을 연속하여 이송하여, 상기 컨베이어모듈로 공급하는 하부 컨베이어모듈; 및
상기 하부 컨베이어모듈에 의하여 이송되는 각각의 부품을 촬영하여 영상관련 데이터를 생성시키는 하부카메라부;를 포함하고,
상기 하부 컨베이어모듈은, 설정된 간격으로 이격되어 상기 프레임부의 일측에 평행하게 대향ㆍ설치되는 제1 하부컨베이어과 제2 하부컨베이어를 포함하며,
상기 제1 하부컨베이어는, 상기 프레임부의 일측에 설치되는 제1 하부패널; 제1 하부패널에 설정된 간격으로 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제1 하부컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제1 하부컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제1 하부컨베이어밸트;를 포함하고,
상기 제2 하부컨베이어는, 상기 프레임부의 일측에 설치되는 제2 하부패널; 제2 하부패널에 설정된 간격으로 이격되어 회전되게 설치되는 한쌍의 제2 하부컨베이어롤러; 그리고 한쌍의 상기 제2 하부컨베이어롤러의 외주면을 감싸며 이송되는 제2 하부컨베이어밸트;를 포함하며,
외부에서 공급되는 각각의 부품은, 인접하는 제1 하부컨베이어밸트와 제2 하부컨베이어밸트에 나사머리의 저면이 얹혀지고, 상기 제1 하부컨베이어밸트와 제2 하부컨베이어밸트의 틈새를 관통하는 나사산부는 연직ㆍ하향되게 배치된 상태에서 이송되고,
컨베이어밸트에 안착되는 각각의 부품의 나사머리는 상기 컨베이어밸트에 접촉되고, 나사산부는 연직ㆍ상향되게 배치된 상태에서 이송되는 것을 특징으로 하는 부품선별장치.
A conveyor module including a suction roller utilizing a vacuum having a plurality of suction holes formed at intervals set along a periphery thereof, and a conveyor belt conveyed around the suction roller, the conveyor module continuously conveying parts supplied from the outside;
A camera unit for photographing each component transferred by the conveyor module and generating image related data;
A frame part that can be placed on the installation floor;
A lower conveyor module installed at one side of the frame part for continuously feeding parts supplied from the outside and supplying the parts to the conveyor module; And
And a lower camera unit for photographing each of the parts conveyed by the lower conveyor module to generate image related data,
Wherein the lower conveyor module includes a first lower conveyor and a second lower conveyor spaced apart from each other at a predetermined interval so as to be parallel to and opposed to one side of the frame portion,
The first lower conveyor includes a first lower panel installed on one side of the frame part; A pair of first lower conveyor rollers installed to be spaced apart from each other and spaced apart from the first lower panel; And a first lower conveyor belt conveyed around a pair of outer peripheral surfaces of the first lower conveyor rollers,
The second lower conveyor includes a second lower panel installed on one side of the frame portion; A pair of second lower conveyor rollers spaced apart from the second lower panel and rotated to be spaced apart from each other; And a second lower conveyor belt conveyed around a pair of outer peripheral surfaces of the second lower conveyor rollers,
Each of the components supplied from the outside is provided with a screw head bottom mounted on the first lower conveyor belt and the second lower conveyor belt which are adjacent to each other and a threaded portion passing through the gap between the first lower conveyor belt and the second lower conveyor belt Vertically and downwardly,
Wherein the screw heads of the respective parts placed on the conveyor belt are brought into contact with the conveyor belt and the threaded portions are conveyed while being arranged vertically and upwardly.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 하부카메라부는,
하부 컨베이어모듈에 의하여 이송되되, 나사머리에 대하여 나사산부가 연직ㆍ하향되게 이송되는 각각의 나사를 촬영하여, 불량선별에 따른 판정결과데이터를 생성시키는 것을 특징으로 하는 부품선별장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The lower camera unit includes:
Wherein the inspection result data is transmitted by a lower conveyor module, and each of the screws which are fed so as to be vertically and downwardly directed with respect to the screw head is photographed, thereby producing judgment result data in accordance with the defect selection.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 카메라부는,
컨베이어모듈에 의하여 이송되되, 나사머리에 대하여 나사산부가 연직ㆍ상향되게 이송되는 각각의 나사를 촬영하여, 불량선별에 따른 판정결과데이터를 생성시키는 것을 특징으로 하는 부품선별장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The camera unit includes:
Wherein each of the screws is conveyed by a conveyor module and each screw which is conveyed so as to be vertically or upwardly directed with respect to the screw head is shot so as to generate judgment result data in accordance with defective sorting.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007121022A (en) * 2005-10-26 2007-05-17 Yutaka:Kk Nut inspection device
JP2012214272A (en) * 2011-03-31 2012-11-08 Nitto Seiko Co Ltd Aligning transfer apparatus and inspection apparatus for rod-like part

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