KR20130053967A - 자동차의 도어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 자동차 주위로 접근하는 대상체를 감지하는 센서부; 자동차 도어를 개폐시키는 도어개폐부; 및 센서부로부터 감지된 정보에 따라 대상체가 자동차 주위의 설정된 공간 내에 접근했는지의 여부를 판단하여, 대상체가 설정된 공간 내에 진입하면 도어개폐부로 신호를 보내 자동차의 도어를 잠금 설정하도록 제어하는 제어부를 포함하는 자동차의 도어시스템을 제공한다.
따라서 차량의 주위로 접근하는 차량 또는 자전거 등을 자동으로 감지하고 이를 통해 자동차의 도어를 개폐하도록 제어함으로써, 차량의 개문 발차 사고를 방지할 수 있다.

Description

자동차의 도어시스템 {Door system for vehicle}

본 발명은 자동차 도어를 개폐 제어하는 도어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량을 도로 양편이나 길가에 주차 또는 정차를 하고 난 후, 탑승자는 도어를 열게 되는데, 이때 차량에 탑승한 사람들은 도어를 열 때 자동차 주위로 접근하는 차량 또는 자전거 등을 확인하지 않고 여는 경우가 많아, 이로 인해 탑승자가 하차 시 도어를 열려고 할 때 개문 발차 사고가 빈번하게 발생하고 있다.

한편, 차량의 운전자와 조수석 탑승자는, 운전석도어와 조수석도어에 사이드 미러가 있어, 이러한 사이드 미러를 통하여 운전자와 조수석 탑승자는 도어를 열기 전 차량의 외측 후방을 확인할 수 있지만, 이렇게 운전자와 조수석 탑승자가 사이드 미러를 통하여 차량의 외측 후방을 확인할 수 있다고 하더라도, 이 또한 사이드 미러를 통하여 확인할 수 있는 공간이 한정되어 있어 차량의 주위로 접근하는 차량이나 자전거 등을 폭넓은 시야로 확인이 어려울 뿐만 아니라, 또한 육안으로 확인하기 때문에 불편한 문제점이 있다.

따라서 종래의 자동차는, 차량의 탑승자가 차량의 주위로 접근하는 차량이나 자전거 등을 제대로 확인할 수 없거나, 육안으로 확인하는 구조이기 때문에, 개문 발차 사고를 보다 효율적으로 방지할 수 없다는 문제점을 갖는다.

본 발명은, 차량의 주위로 접근하는 차량 또는 자전거 등을 자동으로 감지하고 이를 통해 자동차의 도어를 개폐하도록 제어하여, 차량의 개문 발차 사고를 방지할 수 있는 자동차의 도어시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 자동차 주위로 접근하는 대상체를 감지하는 센서부; 상기 자동차 도어를 개폐시키는 도어개폐부; 및 상기 센서부로부터 감지된 정보에 따라 상기 대상체가 상기 자동차 주위의 설정된 공간 내에 접근했는지의 여부를 판단하여, 상기 대상체가 상기 설정된 공간 내에 진입하면 상기 도어개폐부로 신호를 보내 상기 자동차의 도어를 잠금 설정하도록 제어하는 제어부를 포함하는 자동차의 도어시스템을 제공한다.

여기서, 상기 센서부는, 비전센서(Vision sensor), 적외선센서 및 초음파센서 중 선택된 적어도 어느 하나일 수 있다.

또한, 상기 센서부는, 상기 자동차의 전방에 설치되는 하나 또는 복수개의 비전센서와, 상기 자동차의 측방 및 후방에 설치되는 하나 또는 복수개의 적외선센서일 수 있다.

본 발명에 따른 자동차 도어시스템은, 차량의 주위로 접근하는 차량 또는 자전거 등을 자동으로 감지하고 이를 통해 자동차의 도어를 개폐하도록 제어함으로써, 차량의 개문 발차 사고를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 자동차의 도어시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1의 각 센서부의 설치위치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 1의 제어부에서 도어 잠금 설정 제어를 수행하는 일 실시예를 나타낸 흐름도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 자동차의 도어시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1의 각 센서부의 설치위치를 개략적으로 나타낸 평면도이며, 도 3은 도 1의 제어부에서 도어 잠금 설정 제어를 수행하는 일 실시예를 나타낸 흐름도이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 도어시스템(이하 "도어시스템"이라 한다)은, 센서부(100)와, 도어개폐부(200)와, 제어부(300)를 포함한다.

상기 센서부(100)는, 자동차 주위로 접근하는 대상체를 감지하는 역할을 한다. 여기서, 상기 센서부(100)는, 감지된 대상체의 이미지를 얻을 수 있는 비전센서(110; Vision sensor)는 물론, 적외선센서(120) 및 초음파센서(미도시) 등과 같이 차량의 주위로 접근하는 대상체를 감지할 수 있다면 모두 적용가능하다. 상기 대상체는, 차량, 자전거, 사람 등 형태를 갖고 있는 것이라면 모두 가능하며, 상기 센서부(100)는 상기 대상체가 정지한 상태 및 이동 중인 상태 모두를 감지할 수 있다.

한편, 도 2에서 상기 센서부(100)는 복수 개의 상기 비전센서(110)와 복수 개의 상기 적외선센서(120)를 포함한다. 여기서, 도면에서는, 차량의 전방에는 복수 개의 비전센서(110)를 설치하고, 차량의 측방 및 후방에는 하나 또는 복수 개의 적외선센서(120)를 설치하고 있는 경우를 나타내었으나, 이는 예시적인 것으로서 경우에 따라 상기 비전센서(110)와 상기 적외선센서(120)를 차량의 다양한 위치에 설치할 수 있음은 물론이다.

하지만, 이는 예시적인 것으로서, 상기 센서의 종류, 설치 개수 및 차량에서의 설치 위치 등은 차량의 크기 또는 제어하고자 하는 범위 등에 따라 다양하게 조합 및 변경이 가능하다.

상기 도어개폐부(200)는, 상기 자동차 도어를 개폐시키는 것으로서, 상기 제어부(300)와 연결되어 상기 제어부(300)의 신호에 따라 상기 도어를 개폐한다. 한편, 상기 도어개폐부(200)는, 도어 인사이드 핸들, 도어 아웃사이드 핸들 및 도어 록 버튼(Door Lock Button) 등이 포함되는데, 이때 상기 제어부(300)와 연결되는 구성은 상기 제어부(300)의 전기적신호에 따라 도어의 개폐를 용이하게 제어할 수 있는 도어 록 버튼을 구동시키는 엑츄에이터로 하는 것이 바람직하지만, 이에 한정하지는 않는다.

상기 제어부(300)는, 상기 센서부(100)로부터 감지된 정보에 따라 상기 자동차의 도어를 잠금 설정 및 잠금 해제하도록 제어하는 역할을 한다.

도 3을 참조하여, 상기 제어부(300)에 대하여 상세히 살펴보면, 상기 제어부(300)는, 우선 상기 센서부(100)로부터 감지된 정보를 받아 분석한다(S10).

그런 다음, 상기 제어부(300)는 상기 센서부(100)로부터 수신된 정보를 바탕으로 대상체가 상기 차량의 주위에 있거나 접근하고 있는지의 여부를 판단한다(S20).

이때, 상기 제어부(300)는 차량의 주위에 대상체가 있거나 접근하고 있다고 판단되면, 상기 대상체가 차량 주위의 설정된 공간 내에 진입했는지의 여부를 판단한다(S30). 여기서, 상기 설정된 공간은, 탑승자가 도어를 열었을 때 도어가 열리기 위한 열림 공간과 탑승자의 하차에 불편함이 없는 충분한 공간인지의 여부를 기준으로 설정하는 것이 바람직하지만, 이는 일 실시예로 상기 설정공간은 다양하게 설계변경가능하다.

이후, 상기 제어부(300)가 상기 대상체가 상기 설정된 공간 내에 진입 또는 진입하고 있다고 판단되면, 이에 하차 하려 하는 탑승자가 위험하다고 판단, 상기 도어개폐부(200)로 신호를 보내어 상기 차량의 도어가 열리지 않도록 상기 도어의 자동 잠금을 설정한다(S40).

한편, 상기한 바와 같이 상기 제어부(300)가 도어를 자동 잠금 설정한 상태에서, 상기 대상체가 상기 설정된 공간을 벗어나게 되면, 상기 제어부(300)는 상기 센서부(100)로부터 상기한 정보를 전달받아, 위험상황이 아니라고 판단하고, 이에 상기 도어개폐부(200)로 신호를 보내어 상기 도어의 잠금을 해제한다(S50).

한편, 상기 도어 시스템은, 도시하지 않았지만 상기 제어부(300)와 연결되어 상기한 외부상황을 탑승자에게 시각적 또는 청각적으로 인지할 수 있도록 경고등 또는 경고벨을 더 구비할 수 있다.

상기한 바와 같이, 상기 차량의 도어시스템은, 차량의 주위로 접근하는 대상체를 센서부(100)를 통하여 자동으로 미리 감지하고, 이러한 센서부(100)의 정보를 토대로 상기 제어부(300)가 설정된 공간 내에 대상체가 접근하여 위험상황이라고 판단되면 도어개폐부(200)로 신호를 보내 도어를 잠금 상태로 자동 설정함으로써, 개문 발차 사고를 미연에 방지할 수 있어 탑승자의 안전을 도모할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100... 센서부 110... 비전센서
120... 적외선센서 200... 도어개폐부
300... 제어부

Claims (3)

1. 자동차 주위로 접근하는 대상체를 감지하는 센서부;
   상기 자동차 도어를 개폐시키는 도어개폐부; 및
   상기 센서부로부터 감지된 정보에 따라 상기 대상체가 상기 자동차 주위의 설정된 공간 내에 접근했는지의 여부를 판단하여, 상기 대상체가 상기 설정된 공간 내에 진입하면 상기 도어개폐부로 신호를 보내 상기 자동차의 도어를 잠금 설정하도록 제어하는 제어부를 포함하는 자동차의 도어시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 센서부는,
   비전센서(Vision sensor), 적외선센서및 초음파센서 중 선택된 적어도 어느 하나인 자동차 도어시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 센서부는,
   상기 자동차의 전방에 설치되는 하나 또는 복수개의 비전센서와,
   상기 자동차의 측방 및 후방에 설치되는 하나 또는 복수개의 적외선센서인 자동차 도어시스템.

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